JP2005189900A

JP2005189900A - 熱定着装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2005189900A
Application number: JP2005092836A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Ishiguro; 久石黒; Toshiji Hachisuga; 利治蜂須賀
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-03-28
Filing date: 2005-03-28
Publication date: 2005-07-14

Abstract

【課題】この発明は、連続的な画像形成時に急激な温度落ち込み、温度上昇が
生じ、定着性が不安定となるという課題を解決しようとするものである。
【解決手段】この発明は、画像形成時に温度検知手段３７の検知温度の変化に
応じて定着ローラ及び定着ベルトに対する目標温度を随時変化させるものである
。
【選択図】図１

Description

本発明は、定着ベルトを有する熱定着装置及び、プリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

プリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置には用紙上のトナー像を該用紙に定着させる定着装置が用いられ、この定着装置は定着ベルトを有する熱定着装置などがある。
特許文献１には、画像形成動作の開始信号を受けて定着ベルト回転開始後の定着時に定着ベルト表面温度設定値を定着可能な高温側設定温度から定着可能な低温側設定温度に切り替えて定着温度制御を行う熱定着装置が記載されている。

特開平１１−２９８２号公報

定着ベルトを有する熱定着装置においては、図３に示すような一般的構成で、加熱ローラ１の内部に熱源として大電力のヒータ（例えば７５０Ｗのヒータ）２が設けられ、加圧ローラ３の内部に熱源として省電力のヒータ（例えば３５０Ｗのヒータ）４が設けられている。

定着装置として許容される範囲の電力はヒータの総Ｗ数、例えば１１００Ｗである。しかし、画像形成装置は、全体として定着装置の他にモータ、ソレノイドや高圧電源などの負荷デバイス、ソータや給紙バンクなどの周辺装置も動作するために、これらが電力を消費しない待機時には定着装置でのフルパワー加熱（ヒータの１１００Ｗ消費）が可能となるが、このＷ数では画像形成時には装置全体のＷ数が許容Ｗ数を超えてしまうので、定着装置のヒータのフルパワー点灯は画像形成時には許されなくなる。

そこで、上記熱定着装置において、画像形成時にヒータ２のみを点灯させ、ヒータ４を点灯させないことが検討されている。しかし、画像形成時にヒータ２のみを点灯させた場合には、連続的な画像形成時に熱定着装置の急激な温度落ち込み、温度上昇が生じ、定着性が不安定となる。

本発明は、連続的な画像形成時における急激な温度落ち込み、温度上昇を防止することができ、定着性の安定化を図ることができる熱定着装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、定着ローラ及び加熱ローラと、この定着ローラ及び加熱ローラに架け渡された無端状の定着ベルトと、この定着ベルトを介して前記定着ローラに押圧される加圧ローラと、前記加熱ローラ及び前記加圧ローラのうち少なくとも前記加熱ローラを加熱する熱源とを有し、前記定着ローラと前記加圧ローラとで形成されるニップにて前記定着ベルトと前記加圧ローラとで用紙を挟持搬送しつつ該用紙上のトナー像を該用紙に融着させる熱定着装置において、前記定着ローラ及び前記定着ベルトの温度を検知する第１の温度検知手段と、前記加圧ローラの温度を検知する第２の温度検知手段と、前記第１の温度検知手段及び前記第２の温度検知手段にて一定周期間隔で検知した温度が各々第１の目標温度近傍の一定温度及び第２の目標温度近傍の一定温度になるように前記熱源を制御する制御手段とを備え、画像形成時に前記第２の温度検知手段の検知温度の変化に応じて前記第１の目標温度を随時変化させるものである。

請求項２に係る発明は、請求項１記載の熱定着装置において、フルカラー画像形成モード時の画像形成中に第１の目標温度を下げるものである。

請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の熱定着装置において、モノカラー画像形成モード時の画像形成中に第１の目標温度を上げるものである。

請求項４に係る発明は、請求項１、２または３記載の熱定着装置を備えたものである。

以上のように請求項１に係る発明によれば、加圧ローラの検知温度に合わせて定着ベルトの制御目標温度を変化させて定着温度を狙いの温度に保つことができ、定着性を安定させることができる。
請求項２に係る発明によれば、フルカラー画像形成モード時の画像形成中に定着温度を狙いの温度に保つことができ、定着性を安定させることができる。

請求項３に係る発明によれば、モノカラー画像形成モード時に定着温度を狙いの温度に保つことができ、定着性を安定させることができる。
請求項４に係る発明によれば、トナー像定着性が安定した画像形成物を得ることができる。

図２は本発明の一実施形態の概略を示す。この実施形態は、画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの一形態である。像担持体としての感光体は例えば無端状の感光体ベルト５が用いられて複数のローラ６に架け渡され、この複数のローラ６のうちの１つのローラが図示しない駆動源により回転駆動されることで、感光体ベルト５が矢印方向へ回転駆動される。

操作部によりフルカラー画像形成モードが選択されてスタートキーが押されると、感光体ベルト５は帯電手段としての帯電ブラシ７により一様に帯電された後に露光手段としての書き込み装置８により先ずブラック（以下Ｋという）画像信号により変調された光ビームで露光されてＫ画像信号に対応する静電潜像（以下Ｋ潜像という）が形成される。

現像手段としてのＫ現像器９、イエロー（以下Ｙという）現像器１０、シアン（以下Ｃという）現像器１１及びマゼンタ（以下Ｍという）現像器１２は、それぞれ現像時には接離機構１３〜１６により現像位置へ移動し、非現像時に接離機構１３〜１６によりホーム位置に戻る。感光体ベルト５上のＫ潜像はＫ現像器９によりＫトナーで現像されてＫトナー像となる。

一方、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト１７は複数のローラ１８〜２０に架け渡されてローラ６上で感光体ベルト５に当接され、この複数のローラ１８〜２０のうちの１つのローラが図示しない駆動源により回転駆動されることで中間転写ベルト１７が矢印方向へ感光体ベルト５と同じ周速で回転する。１次転写手段としての１次転写ブラシ２１は、中間転写ベルト１７がローラ６上で感光体ベルト５に当接する１次転写部で中間転写ベルト１７に接触するとともに、図示しない電源から転写バイアスが印加され、感光体ベルト５上のＫトナー像を中間転写ベルト１７へ転写させる。感光体ベルト５は、Ｋトナー像転写後に感光体クリーニング装置２２によりクリーニングされ、除電ブラシ２３により均一に除電される。

次に、感光体ベルト５は帯電ブラシ７により一様に帯電された後に書き込み装置８にてＹ画像信号により変調された光ビームで露光されてＹ画像信号に対応する静電潜像（以下Ｙ潜像という）が形成される。この感光体ベルト５上のＹ潜像はＹ現像器１０によりＹトナーで現像されてＹトナー像となり、この感光体ベルト５上のＹトナー像が１次転写部で１次転写ブラシ２１により中間転写ベルト１７にＫトナー像と重ねて転写される。感光体ベルト５は、Ｙトナー像転写後に感光体クリーニング装置２２によりクリーニングされ、除電ブラシ２３により均一に除電される。

次に、感光体ベルト５は帯電ブラシ７により一様に帯電された後に書き込み装置８にてＣ画像信号により変調された光ビームで露光されてＣ画像信号に対応する静電潜像（以下Ｃ潜像という）が形成される。この感光体ベルト５上のＣ潜像はＣ現像器１１によりＣトナーで現像されてＣトナー像となり、この感光体ベルト５上のＣトナー像が１次転写部で１次転写ブラシ２１により中間転写ベルト１７にＫトナー像及びＹトナー像と重ねて転写される。感光体ベルト５は、Ｃトナー像転写後に感光体クリーニング装置２２によりクリーニングされ、除電ブラシ２３により均一に除電される。

次に、感光体ベルト５は帯電ブラシ７により一様に帯電された後に書き込み装置８にてＭ画像信号により変調された光ビームで露光されてＭ画像信号に対応する静電潜像（以下Ｍ潜像という）が形成される。この感光体ベルト５上のＭ潜像はＭ現像器１２によりＭトナーで現像されてＭトナー像となり、この感光体ベルト５上のＭトナー像が１次転写部で１次転写ブラシ２１により中間転写ベルト１７にＫトナー像、Ｙトナー像及びＣトナー像と重ねて転写されることにより、中間転写ベルト１７上に４色重ねのフルカラー画像が形成される。感光体ベルト５は、Ｍトナー像転写後に感光体クリーニング装置２２によりクリーニングされ、除電ブラシ２３により均一に除電される。

また、給紙装置２４は用紙をレジストローラ２５へ給紙し、レジストローラ２５は中間転写ベルト１７上のフルカラー画像に合わせて用紙を２次転写部へ送り出す。この用紙は、２次転写部で２次転写装置２６により中間転写ベルト１７上のフルカラー画像が転写され、熱定着装置２７によりフルカラー画像が定着されて片面画像形成時には排紙ローラ２８により本装置上部の排紙トレイへ排出される。

両面画像形成時には、熱定着装置２７を通過した用紙は、両面装置２９により表裏が反転されてレジストローラ２５へ送られ、上述と同様にレジストローラ２５により中間転写ベルト１７上のフルカラー画像に合わせて２次転写部へ送り出されて２次転写部で２次転写装置２６により中間転写ベルト１７上のフルカラー画像が裏面に転写され、熱定着装置２７により裏面のフルカラー画像が定着されて排紙ローラ２８により本装置上部の排紙トレイへ排出される。
また、中間転写ベルト１７は、フルカラー画像転写後にクリーニング装置３０によりクリーニングされる。

操作部でモノカラー画像形成モードが選択されてスタートキーが押された場合には、単色の画像形成プロセスが行われる。この場合、書き込み装置８が単色の画像データで感光体ベルト５に書き込みを行って静電潜像を形成し、この静電潜像が現像器９〜１２のうちの１つの現像器で現像された後に中間転写ベルト１７に転写される。この中間転写ベルト１７上の単色のトナー像は転写紙に転写され、この転写紙は熱定着装置２７でトナー像が定着されて排紙トレイに排紙される。

図３は上記熱定着装置２７の構成を示す。無端状の定着ベルト３１は定着ローラ３２、加熱ローラ１及び補助ローラ３３に架け渡され、これらのローラの少なくとも１つが図示しない駆動源により回転駆動されることで定着ベルト３１が搬送回転される。補助ローラ３３は定着ローラ３２の下方に配置される。加圧ローラ３は、定着ベルト３１を定着ローラ３２に押圧する位置に配置され、図示しない加圧機構により定着ベルト３１を定着ローラ３２に押圧する。加圧ローラ３と定着ローラ３２で形成されるニップはその圧力により、下方から定着ベルト３１と加圧ローラ３との間に搬送されて来る用紙３４を挟持搬送しながら用紙３４上の未定着トナー３５を用紙３４に融着させる。

加熱ローラ１は、内部に熱源としての加熱ヒータ２を内蔵していて該加熱ヒータ２により加熱され、定着ベルト３１を回転駆動させながら加熱する。加圧ヒータ３は、内部に熱源としての加圧ヒータ４が設けられ、この加圧ヒータ４により加熱される。また、温度検知手段としてのサーミスタ３６は、加熱ローラ１の外周面に接触させて配置され、加熱ローラ１の表面温度を検知することで定着ベルト３１の表面温度を検知する。温度検知手段としてのサーミスタ３７は、加圧ローラ３の外周面に接触させて配置され、加圧ローラ３の表面温度を検知する。図示しないＣＰＵを用いた定着制御部は、サーミスタ３６、３７からの温度検知信号がフィードバックされて加熱ローラ１の表面温度及び加圧ローラ３の表面温度がそれぞれ目標温度近傍の一定温度になるように加熱ヒータ２及び加圧ヒータ４を制御し、加熱ローラ１の表面温度調整を制御目標値±５℃の範囲内で行う。

図１は上記熱定着装置２７の定着制御部を示す。加熱ヒータ２及び加圧ヒータ４の一端はリレー４５の常開接点３８を介して商用交流電源３９の片側に接続され、加熱ヒータ２及び加圧ヒータ４の他端と交流電源３９のもう一方の片側との各間にはスイッチ素子としてのトライアック４０、４１がそれぞれ接続される。このトライアック４０、４１はそれぞれ制御ドライバ４２、４３により駆動され、この制御ドライバ４２、４３は制御手段としてのＣＰＵ（マイクロコンピュータ）４４によりオン／オフ制御される。

また、リレー４５のコイルはスイッチング素子としてのスイッチングトランジスタ４３を介してＤＣ２４Ｖの電源とアースとの間に接続され、制御ドライバ４７はＣＰＵ１４により制御されてトランジスタ４６をオン／オフさせることによりリレー４５をオン／オフさせる。従って、リレー４５がオン状態であってトライアック４０、４２がオンした時には、交流電源３９からトライアック４０、４２を介してヒータ２、４に電力が供給されてヒータ２、４が点灯し、加熱ローラ１及び加圧ローラ３がヒータ２、４により加熱される。

また、サーミスタ３６、３７は加熱ローラ１の表面温度及び加圧ローラ３の表面温度をそれぞれ検知し、これらのサーミスタ３６、３７からの温度検知信号がＣＰＵ４４に入力される。ＣＰＵ４４は、内蔵のＡ／Ｄコンバータによりサーミスタ３６、３７からの温度検知信号をデジタル信号に変換してプログラムにより加熱ローラ１の表面温度データ及び加圧ローラ３の表面温度データを得る。

ＣＰＵ４４は、サーミスタ３６により検知された加熱ローラ１の表面温度を基にして制御ドライバ４２を介してトライアック４０を制御して加熱ヒータ２の点灯／消灯制御を行い、サーミスタ３７により検知された加圧ローラ３の表面温度を基にして制御ドライバ４３を介してトライアック４１を制御して加圧ヒータ４の点灯／消灯制御を行う。

また、ＣＰＵ４４は、当該カラーレーザプリンタの本体カバー（ドア）が開けられたか否かを検出するカバースイッチ（ＳＷ）４８から検出信号が入力されて本体カギーが開けられた時には制御ドライバ４７をオフさせてトランジスタ４６をオフさせることにより、リレー４５をオフさせる。ＣＰＵ４４は、本体カバーが閉じられた時には制御ドライバ４７をオンさせてトランジスタ４６をオンさせることにより、リレー４５をオンさせる。従って、本体カバーが開いた状態では、加熱ヒータ２及び加圧ヒータ４が点灯することはない。

図４は上記定着制御部のヒータ通電制御フローを示す。熱定着装置２７のようにヒータを２本、サーミスタを２個用いる場合には、上記定着制御部は、加熱ローラ１側、加圧ローラ３側で図４に示すヒータ通電制御フローを２本独立にし、それぞれの制御目標温度を管理する制御を行う。つまり、ＣＰＵ４４は、加熱ヒータ２と加圧ヒータ４の各通電制御を独立して図４に示すヒータ通電制御フローで行う。

ＣＰＵ４４は、常時、一定周期毎にループを形成し、熱定着装置２７（ヒータ２、４）をオフさせる要因が無いかどうかを監視している（ステップＳ１）。ＣＰＵ４４は、例えば当該カラーレーザプリンタの制御部からの指令により上記本体カバーの開などの熱定着装置２７（ヒータ２、４）をオフさせる要因が有った場合にはリレー４５をオフさせ（ステップＳ２）、ヒータ２、４をオフさせて（ステップＳ３）、ヒータ２、４への通電を停止させる。ＣＰＵ４４は、熱定着装置２７（ヒータ２、４）をオフさせる要因が無い場合には、ＣＰＵ４４でカウントさせる周期タイマーを例えば１秒に設定して該周期タイマーをスタートさせる（ステップＳ４）。

次に、ＣＰＵ４４は、サーミスタ３６、３７から現在温度値を取得する処理を行い（ステップＳ５）、その取得した現在温度値と制御温度目標値との差分からヒータ２、４への通電量（オン時間）を算出する（ステップＳ６）。一般的にヒータへの通電量の計算方法としては周知技術としてＰＩＤ演算方式などの方法が用いられ、比例項、微分項、積分項の３つの項からなる演算方式の乗数（ゲイン）を定着ローラの熱容量、加熱体のＷ数などの機種固有の条件を考慮した設定値にすることにより、オーバーシュート、制御リップルの無い最適な温度制御にすることができる。

ＣＰＵ４４は、ヒータ２、４への通電量（オン時間）の計算結果よりその時間に応じたタイマー値を通電時間タイマーにセットして該通電時間タイマーをスタートさせる（ステップＳ７）と同時に、ヒータ２、４への出力をオンにしてヒータ２、４をオンさせる（ステップＳ８）。また、ＣＰＵ４４は、これ以降の処理では、上記スタートさせた通電時間タイマーがタイムアップするまではステップＳ９のループにて待ち処理を行い、通電時間タイマーがタイムアップしたらヒータ２、４への出力をオフさせてヒータをオフさせる（ステップＳ１０）。

次に、ＣＰＵ４４は、上記スタートさせた周期タイマーがタイムアップするまではステップＳ１１のループにて待ち処理を行い、周期タイマーがタイムアップしたら、１周期分の通電処理ループが終了したことになるため、ステップＳ１の処理に戻り、再び次の周期での通電処理を行う。

図５はＣＰＵ４４から制御ドライバ４２、４３への出力信号を示し、これは上述のように最終段でヒータ２、４の点灯／消灯を行うものである。ＣＰＵ４４は、一定周期間隔毎にヒータ２、４のオンＤｕｔｙを決定する演算を行い、ヒータ２、４のオン時間Ｔ_０を決定する。上述のように、この時間Ｔ_０は、現在温度値と制御目標温度（制御温度目標値）との差分から決定する値であるために常に一定とは限らない。ＣＰＵ４４は、これと同時に、制御ドライバ４２、４３への出力をオンにし、時間Ｔ_０がタイムアップすると同時に制御ドライバ４２、４３への出力をオフにする。その後、ＣＰＵ４４は、次の演算周期が来るまで制御ドライバ４２、４３への出力をオフし続ける。ＣＰＵ４４は、このサイクルを繰返して行うことで、現在温度値と制御温度目標値との差をなくしている。

図６は上記定着制御部の加熱側（加熱ローラ１側）制御目標温度変更処理フローを示す。ＣＰＵ４４は、この処理を上記画像形成動作の開始（プリントスタート）のトリガによって用紙１枚毎に1回行う（ステップＳ１）。ＣＰＵ４４は、まず加圧側（加圧ローラ３側）のサーミスタ３７から加圧ローラ３の現在温度値を取得し（ステップＳ２）、その取得した現在温度値が一定の温度範囲（Ｘ℃〜Ｙ℃）外であるかどうかを判断する（ステップＳ３、Ｓ５）。

ＣＰＵ４４は、取得した現在温度値が一定温度しきい値（Ｘ℃）以下である場合には加熱側の制御目標温度（加熱ローラ１側の制御目標温度）に一定の温度、例えば３℃を加算し（ステップＳ４）、取得した現在温度値が一定温度しきい値（Ｙ℃）以上である場合には加熱側の制御目標温度（加熱ローラ１側の制御目標温度）から一定の温度、例えば３℃を減算する（ステップＳ６）。

この場合の一定温度しきい値Ｘ℃、Ｙ℃は、加圧側の現在温度値（加圧ローラ３の現在温度値）が画像の定着性に悪影響を与えないような範囲の値をとる。すなわち、加圧側の現在温度値がＸ℃以下の温度に落ち込んだ場合には加熱側の温度を上げ、その熱を定着ベルト３１を通して加圧側に移送することにより定着不良を防止する。また、加圧側の現在温度値がＹ℃以上に上がった場合には、加熱側の温度を下げて定着ベルト３１から加圧側への温度の回り込みを少なくすることにより過剰定着を防止する。

図７は上記定着制御部の加熱側制御目標温度変更処理フローを示す。ＣＰＵ４４は、この処理を上記画像形成動作の開始（プリントスタート）のトリガによって用紙１枚毎に1回行う（ステップＳ１）。ＣＰＵ４４は、画像形成モード（プリントモード）を判断し（ステップＳ２）、プリントモードがフルカラー画像形成モードである場合には加熱側の制御目標温度をＸ℃に設定し、プリントモードがモノカラー画像形成モードである場合には加熱側の制御目標温度をＹ℃に設定する。

ところで、加圧ローラは、温度応答性が悪く画像形成を繰返して連続的に行う時などには用紙に熱が奪われ易く、急激に温度が下降する。また、用紙の搬送間隔が長い画像形成モードの場合には、用紙の搬送間隔で加圧ローラの温度のオーバーシュートが発生する。

しかし、本実施形態の熱定着装置によれば、定着ローラ３２及び定着ベルト３１の温度を検知する第１の温度検知手段としてのサーミスタ３６と、加圧ローラ３の温度を検知する第２の温度検知手段としてのサーミスタ３７と、サーミスタ３６、３７にて一定周期間隔で検知した温度が各々第１の目標温度近傍の一定温度及び第２の目標温度近傍の一定温度になるように熱源としての加熱ヒータ２及び加圧ヒータ４を制御する制御手段としてのＣＰＵ４４とを備え、画像形成時にサーミスタ３７の検知温度の変化に応じて上記第１の目標温度を随時変化させるので、加圧ローラの検知温度に合わせて定着ベルトの制御目標温度（加熱ローラの制御目標温度）を変化させ、定着温度を狙いの温度に保つことができ、定着性を安定させることができる。

また、カラー画像形成モードの場合、用紙の搬送間隔が長く、用紙間で加圧ローラの温度のオーバーシュートが発生する。
しかし、本実施例の熱定着装置によれば、フルカラー画像形成モード時の画像形成中には加圧ローラの温度上昇を予測して定着ベルトの目標温度を下げるので、定着温度を狙いの温度に保つことができ、定着性を安定させることができる。

また、モノカラー画像形成モードの場合、画像形成を繰返して連続的に行う時には加圧ローラは用紙に熱が奪われ易く急激に温度が下降する。
しかし、本実施例の熱定着装置によれば、モノカラー画像形成モード時には加圧ローラの温度下降を予測して画像形成中に定着ベルトの目標温度を上げるので、定着温度を狙いの温度に保つことができ、定着性を安定させることができる。

また、本実施形態によれば、上記熱定着装置を備えたので、トナー像定着性が安定した画像形成物を得ることができる。

本発明の一実施形態における熱定着装置の定着制御部を示す回路図である。同実施形態の概略を示す断面図である。同実施形態の熱定着装置を示す正面図である。同実施形態における定着制御部のヒータ通電制御フローを示すフローチャートである。同実施形態におけるＣＰＵから制御ドライバへの出力信号を示す波形図である。同実施形態における定着制御部の加熱側制御目標温度変更処理フローを示すフローチャートである。同実施形態における定着制御部の加熱側制御目標温度変更処理フローを示すフローチャートである。

符号の説明

１加熱ローラ
２加熱ヒータ
３加圧ローラ
４加圧ヒータ
３１定着ベルト
３２定着ローラ
３６、３７サーミスタ
４０、４１トライアック
４４ＣＰＵ

Claims

定着ローラ及び加熱ローラと、この定着ローラ及び加熱ローラに架け渡された無端状の定着ベルトと、この定着ベルトを介して前記定着ローラに押圧される加圧ローラと、前記加熱ローラ及び前記加圧ローラのうち少なくとも前記加熱ローラを加熱する熱源とを有し、前記定着ローラと前記加圧ローラとで形成されるニップにて前記定着ベルトと前記加圧ローラとで用紙を挟持搬送しつつ該用紙上のトナー像を該用紙に融着させる熱定着装置において、前記定着ローラ及び前記定着ベルトの温度を検知する第１の温度検知手段と、前記加圧ローラの温度を検知する第２の温度検知手段と、前記第１の温度検知手段及び前記第２の温度検知手段にて一定周期間隔で検知した温度が各々第１の目標温度近傍の一定温度及び第２の目標温度近傍の一定温度になるように前記熱源を制御する制御手段とを備え、画像形成時に前記第２の温度検知手段の検知温度の変化に応じて前記第１の目標温度を随時変化させることを特徴とする熱定着装置。
請求項１記載の熱定着装置において、フルカラー画像形成モード時の画像形成中に第１の目標温度を下げることを特徴とする熱定着装置。
請求項１または２記載の熱定着装置において、モノカラー画像形成モード時の画像形成中に第１の目標温度を上げることを特徴とする熱定着装置。
請求項１、２または３記載の熱定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。