JPH10206323A - 青果物の非破壊食味特性測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 青果物に対する各レーザ光の照射位置ずれが
起こり難くかつ照射位置ずれが起こってもこれを補正で
きる非破壊食味特性測定装置を提供すること。 【解決手段】 波長λ1 、λ2 及びλ3 のレーザ光を順
次照射する３つの照射手段４、５、６が単一の測定部３
内に配置され、各照射手段におけるレーザ光の照射方向
が測定部通過中の青果物の変位を考慮して青果物に対し
同一若しくは略同一部位を照射するように設定されてい
ると共に、測定部通過中の青果物に対する波長λ1 、λ
2 及びλ3 の順次照射を単位とするレーザ照射を１回行
えるように各レーザ光の照射時間が設定され、かつ、測
定部通過中の青果物から順次出射される波長λ1 、λ2
及びλ3 の各レーザ光を測定する単一の検出器が上記測
定部内に配置されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、メロン、スイカ、
カボチャ等青果物に対し波長の異なる複数のレーザ光を
順次照射してその糖度や熟度等食味特性を測定する青果
物の非破壊食味特性測定装置に係り、特に、青果物に対
する各レーザ光の照射位置ずれが起こり難くかつ各レー
ザ光の照射位置ずれが起こってもこれを補正できる非破
壊食味特性測定装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、青果物の糖度を破壊することなく
測定する方法としては、近赤外光あるいは赤外光を青果
物に照射し、その反射光あるいは透過光から糖による光
吸収を測定して行う方法が知られている（特開平１−２
１６２６５号公報、特開平１−２３５８５０号公報、特
開平２−１４７９４０号公報、特開平４−１０４０４１
号公報、特開平４−２０８８４２号公報、特開平５−３
４２８１号公報、特開平５−１７２５４９号公報及び特
開平６−１５２３６号公報参照）。

【０００３】しかし、これ等の方法はそのいずれもが光
源としてハロゲンランプを使用しているため、例えばメ
ロンのような皮の厚い青果物に対しては光の強度が足り
ず糖度の測定は困難であった。

【０００４】そこで、この欠点を解消する方法として本
発明者等は８６０ｎｍ〜９６０ｎｍの範囲にある３波長
（１つは食味成分である糖等による吸収波長λ2 、他の
２つは波長λ2 の両側の波長でかつ食味成分である糖等
の吸収に無関係な波長λ1 及びλ3 ）のレーザ光を適用
すると共に、メロン、スイカ等青果物に対し波長λ1、
λ2 及びλ3 の各レーザ光を順次照射して青果物の糖
度、熟度等その食味特性を測定する方法を既に提案して
いる。

【０００５】以下、食味特性としての糖度を測定するこ
の方法を簡単に説明すると、図８に示すようにメロン等
の青果物Ｍに対しその下方側から波長λのレーザ光を入
射させ、かつ、同じく下方側に配置された検出器（図示
せず）にて青果物Ｍから出射される波長λのレーザ光を
検出する。尚、図８中、Ｐin（λ）は上記レーザ光の入
射光量、Ｐout(λ) はレーザ光の検出光量を示してい
る。

【０００６】そして、青果物Ｍの糖度（ブリックス）
は、上記入射光量Ｐin（λ）と検出光量Ｐout(λ) の各
データから以下の式（３）に基づき求めることができ
る。

【０００７】すなわち、糖度Ｙ（ブリックス）は、３種
類の波長のレーザ光に対し、 Ｔ（λ）＝Ｐout(λ) ／Ｐin（λ） （１） で定義される透過率Ｔ（λ）の自然対数値である吸光度
Ｘ（λ） Ｘ（λ）＝ −logＴ（λ） （２） を式（３）に代入することにより求められる。

【０００８】 Ｙ＝ＡＸ（λ1)＋ＢＸ（λ2)＋ＣＸ（λ3)＋Ｄ （３） ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、多くの青果物（サンプル）
に対して屈折糖度計により求めた糖度Ｙと、光測定で求
めた吸光度Ｘ（λ1)、Ｘ（λ2)、Ｘ（λ3)との間で最も
相関が高くなるように、例えば最小自乗法により求める
定数である。

【０００９】以下、この測定方法をより具体的に説明す
ると、図９に示すように底部に２つのトレイ側光通路部
ｇ、ｈを有するトレイｄの受部ｃ上にメロン等の青果物
Ｍを載置して搬送させ、搬送路中に設けられかつトレイ
ｄのトレイ側光通路部ｇ、ｈに位置整合された２つの測
定側光通路部ｉ、ｊを有する第一、第二及び第三の各測
定部ｋ（ｋ１〜ｋ３）において青果物Ｍに対し測定側光
通路部ｉとトレイ側光通路部ｇを介し入射光量Ｐin
（λ）のレーザ光を各々照射させる共に、青果物Ｍから
出射されたレーザ光を上記トレイ側光通路部ｈと測定側
光通路部ｊを介し各検出器（図示せず）へそれぞれ入射
させて検出光量Ｐout(λ) を各々測定し、これ等の検出
光量Ｐout(λ) と上記入射光量Ｐin（λ）から糖度等の
食味特性を測定する方法であった。尚、この測定方法に
おいては、図９及び図１０に示すように上記第一、第二
及び第三の各測定部ｋ（ｋ１〜ｋ３）の搬送路内にその
長さ方向に亘って凸條ｍが設けら、かつ、トレイｄの底
面には上記凸條ｍに遊嵌される凹條ｎが設けられてお
り、トレイｄの凹條ｎが凸條ｍに遊嵌されてトレイｄに
おけるトレイ側光通路部ｇ、ｈの開口端と各測定部ｋ
（ｋ１〜ｋ３）における測定側光通路部ｉ、ｊの開口端
との位置整合が図られと共に、上記凸條ｍと凹條ｎの作
用により測定側光通路部ｉを通過するレーザ光の測定側
光通路部ｊ内への入り込みが防止される。また、図１１
はこの測定方法を具体化した測定装置全体の一例を示し
たもので、ｐ１〜ｐ３は波長λ1 、λ2 及びλ3 の各レ
ーザ光を出力する光源、ｗは光源ｐ１〜ｐ３からのレー
ザ光を各測定部ｋ１〜ｋ３へ導く光ファイバをそれぞれ
示している。

【００１０】この様に従来の測定方法（測定装置）にお
いては、上述したように青果物の搬送路中に、第一、第
二及び第三の測定部ｋ（ｋ１〜ｋ３）を設け、各測定部
ｋ（ｋ１〜ｋ３）において対応する波長λ1 、λ2 及び
λ3 のレーザ光を青果物に対し照射して各レーザ光の吸
光度を求める構成が採られていた。この理由は、波長λ
1 、λ2 及びλ3 の各レーザ光に対応した測定部ｋ（ｋ
１〜ｋ３）を設けた場合、その分、各測定部ｋ（ｋ１〜
ｋ３）において対応する各レーザ光の青果物に対する照
射時間を長くとることができ、これにより青果物の糖度
等その食味特性の情報を十分に得ることができると考え
られたためであった。

【００１１】ところで、青果物の糖度や熟度等その食味
特性の情報は青果物内の果肉に含まれているため、青果
物の食味特性をより正確に測定するには、単に青果物に
対する照射時間を長く設定してその情報量を多く求める
ことより、青果物表面の影響を取除いて、上記吸光度Ｘ
（λ）を求めるべきである。

【００１２】すなわち、青果物にレーザ光を照射したと
きの透過率Ｔ（λ）は、青果物表面での反射率Ｒと果肉
の透過率Ｔ’（λ）により Ｔ（λ）＝（１−Ｒ）・Ｔ’（λ） （４） と表されるが、青果物の食味特性をより正確に測定する
ためには、果肉の透過率Ｔ’（λ）を用いて吸光度Ｘ
（λ）を求めるべきである。

【００１３】しかし、青果物表面における反射率Ｒを求
めることが現実には困難なため、青果物表面の反射率Ｒ
は一定であると仮定し、青果物表面の情報を含むＴ
（λ）を用いて上記式（３）により糖度等の食味特性が
求められている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、青果物表面
における反射率Ｒの波長依存性は小さいが、ネット形状
を有するメロン等の青果物では、レーザ光が照射される
位置により表面での反射率Ｒが大きく変化してしまい
（場所によって反射率Ｒが０．７から０．９も変化す
る）、その反射率Ｒは一定であるとした上述の仮定が成
立し難い問題を有していた。特に、図９〜図１０に示し
たような測定方法（測定装置）において青果物を載置し
たトレイｄが高速で搬送されるような場合、搬送中にお
けるローラーコンベアｆ等からの振動作用によりトレイ
ｄ上の青果物が移動してしまったり、搬送路の両側に設
けられたガイドｅの案内作用にも拘らず搬送方向と直交
する方向（すなわち図９において矢印で示すように搬送
路の左右方向）へ若干横揺れしながらトレイｄが搬送さ
れてしまうことがある。この様な場合、上記第一、第二
及び第三の各測定部ｋ（ｋ１〜ｋ３）での波長λ1 、λ
2 及びλ3 における各レーザ光の青果物に対する照射位
置がずれてしまい、これにより上述の反射率Ｒが常に一
定という仮定が成立しなくなるため、各波長におけるレ
ーザ光の照射時間を長く設定して青果物の糖度や熟度等
その食味特性の情報量を十分に求めているにも拘らず上
記食味特性について測定誤差が生じてしまう問題を有し
ていた。

【００１５】尚、図１２に示すように青果物を固定して
その移動を防止する固定手段ｑをトレイｄに付設した
り、搬送路の一方側縁部にサイドバーｔを配置しかつ他
方側縁部に搬送中のトレイｄを上記サイドバーｔ側へ押
圧してトレイの搬送位置を規制する押圧バーｕを配置す
る（図１３及び図１４参照）等して青果物のトレイ上の
移動やトレイの横揺等を防止することは可能である。

【００１６】しかし、このような手段を採った場合、上
記トレイや非破壊食味特性測定装置の構成が複雑になる
分その製造コストが割高となり、かつ、このような手段
を採ったとしても上記第一、第二及び第三の各測定部ｋ
１〜ｋ３での波長λ1 、λ2及びλ3 における各レーザ
光の青果物に対する照射位置を常に同一にすることは現
実的には困難であった。

【００１７】本発明はこのような問題点に着目してなさ
れたもので、その課題とするところは、第一、第二及び
第三の測定部が搬送路中に設けられた従来の構成に代え
て測定部の数を単一にすると共に、この測定部内に少な
くとも３つの照射手段を配置し、これにより青果物に対
する各レーザ光の照射位置ずれが起こり難い非破壊食味
特性測定装置を提供し、かつ、各レーザ光の照射位置ず
れが起こった場合にもこれを補正することのできる非破
壊食味特性測定装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１に係
る発明は、青果物が載置されたトレイを順次搬送し、搬
送路中に設けられた測定部において上記青果物に対し少
なくとも波長λ1 、λ2 及びλ3 のレーザ光を各々照射
し、かつ、青果物から出射される各レーザ光の光量を検
出器でそれぞれ測定すると共に、青果物に入射された入
射光量と検出器で測定された検出光量から各レーザ光の
吸光度を求め、得られた各吸光度から青果物の食味特性
を測定する青果物の非破壊食味特性測定装置を前提と
し、波長λ1 、λ2 及びλ3 のレーザ光を順次照射する
少なくとも３つの照射手段が単一の測定部内に配置さ
れ、各照射手段におけるレーザ光の照射方向が測定部通
過中の青果物の変位を考慮してこの青果物に対し同一若
しくは略同一部位を照射するように各々別方向に設定さ
れていると共に、測定部通過中の青果物に対する波長λ
1 、λ2 及びλ3 の順次照射を単位とするレーザ照射を
１回行えるように各レーザ光の照射時間が設定され、か
つ、測定部通過中の青果物から順次出射される波長λ1
、λ2 及びλ3 の各レーザ光を測定する単一の検出器
が上記測定部内に配置されていることを特徴とするもの
である。

【００１９】尚、請求項１記載の発明に係る非破壊食味
特性測定装置において、波長λ1 、λ2 及びλ3 におけ
る各レーザ光の照射時間は、測定部通過中の青果物に対
する波長λ1 、λ2 及びλ3 の順次照射を単位とするレ
ーザ照射を１回行えるようにするため、例えば、トレイ
の搬送速度をＶ、測定部の搬送距離をＬ、各レーザ光の
照射時間をｔとした場合、（３×ｔ×Ｖ）の値がＬの値
と同一若しくは略同一となるように設定することを要す
る。

【００２０】そして、請求項１記載の発明に係る非破壊
食味特性測定装置によれば、従来、第一、第二及び第三
測定部において別々に行っていた青果物に対する波長λ
1 、λ2 及びλ3 のレーザ光照射を単一の測定部内で行
っているため、測定中における青果物の搬送距離が短縮
される分、測定中におけるトレイの横揺れやトレイ上の
青果物が移動してしまう可能性が低くなり、かつ、各照
射手段におけるレーザ光の照射方向が測定部通過中の青
果物の変位を考慮してこの青果物に対し同一若しくは略
同一部位を照射するように各々別方向に設定されている
ため、青果物に対する各レーザ光の照射位置ずれも起こ
り難くなる。

【００２１】従って、固定手段付きのトレイや、サイド
バーと押圧バー等から成る搬送位置規制手段等を適用す
ることなく青果物の食味特性を高い精度で測定すること
が可能となる。

【００２２】更に、測定部が単一となりこれに対応して
測定部に配置される検出器も単一となるため非破壊食味
特性測定装置における部品点数の低減をも図ることが可
能となる。

【００２３】但し、請求項１記載の非破壊食味特性測定
装置においては、光ファイバを主要部とする各照射手段
の先端を個々折り曲げて、青果物に対し同一若しくは略
同一部位が照射されるようにその照射方向を調整するこ
とを要する。請求項２に係る発明はこの様な調整を簡便
化させた非破壊食味特性測定装置の発明に関する。

【００２４】すなわち、請求項２に係る発明は、青果物
が載置されたトレイを順次搬送し、搬送路中に設けられ
た測定部において上記青果物に対し少なくとも波長λ1
、λ2 及びλ3 のレーザ光を各々照射し、かつ、青果
物から出射される各レーザ光の光量を検出器でそれぞれ
測定すると共に、青果物に入射された入射光量と検出器
で測定された検出光量から各レーザ光の吸光度を求め、
得られた各吸光度から青果物の食味特性を測定する青果
物の非破壊食味特性測定装置を前提とし、波長λ1 、λ
2 及びλ3 のレーザ光を順次照射しかつその照射方向が
同一若しくは略同一に設定された少なくとも３つの照射
手段が単一の測定部内に配置され、かつ、測定部通過中
の青果物に対する波長λ1 、λ2 及びλ3 の順次照射を
単位とするレーザ照射を複数回繰り返せるように各レー
ザ光の照射時間が短く設定されていると共に、通過中の
青果物から繰り返し順次出射される波長λ1 、λ2及び
λ3 の各レーザ光を測定する単一の検出器が上記測定部
内に配置されていることを特徴とするものである。

【００２５】尚、請求項２記載の発明に係る非破壊食味
特性測定装置において、波長λ1 、λ2 及びλ3 におけ
る各レーザ光の照射時間は、測定部通過中の青果物に対
する波長λ1 、λ2 及びλ3 の順次照射を単位とするレ
ーザ照射を複数回繰り返せるようにするため請求項１に
係る発明の照射時間より短く設定され、かつ、以下のよ
うに設定することを要する。すなわち、トレイの搬送速
度をＶ、測定部の搬送距離をＬ、各レーザ光の照射時間
をｔ’、順次照射を単位とするレーザ照射の繰り返し回
数をＮとした場合、（３×ｔ’×Ｖ×Ｎ）の値がＬの値
と同一若しくは略同一となるように設定することを要す
る。

【００２６】そして、請求項２記載の発明に係る非破壊
食味特性測定装置によれば、測定部通過中の青果物に対
する波長λ1 、λ2 及びλ3 の順次照射を単位とするレ
ーザ照射を複数回繰り返せるように各レーザ光の照射時
間が短く設定され、１単位の順次照射時における青果物
の移動距離は極めて小さいことから、例えば、３つの照
射手段を束ねてその照射方向を同一若しくは略同一に設
定しても青果物に対する各レーザ光の照射位置（すなわ
ち青果物に対する各レーザ光のビームスポット）を略同
一部位に重複させることが可能となる。

【００２７】また、波長λ1 、λ2 及びλ3 の順次照射
を単位とするレーザ照射を複数回繰り返し、かつ、得ら
れた複数データの平均値に基づき各レーザ光の吸光度を
求めていることから、順次照射を単位とする各レーザ照
射の照射部位が若干ばらついてもこれ等のばらつきが平
均化されるため、青果物の食味特性をより高い精度で測
定することが可能となる。

【００２８】次に、請求項３に係る発明は、請求項２記
載の発明に係る非破壊食味特性測定装置において、光フ
ァイバを主要部とする各照射手段の先端を個々折り曲げ
て青果物に対し同一若しくは略同一部位が照射されるよ
うにその照射方向を調整した非破壊食味特性測定装置に
関する。

【００２９】すなわち、請求項３に係る発明は、青果物
が載置されたトレイを順次搬送し、搬送路中に設けられ
た測定部において上記青果物に対し少なくとも波長λ1
、λ2 及びλ3 のレーザ光を各々照射し、かつ、青果
物から出射される各レーザ光の光量を検出器でそれぞれ
測定すると共に、青果物に入射された入射光量と検出器
で測定された検出光量から各レーザ光の吸光度を求め、
得られた各吸光度から青果物の食味特性を測定する青果
物の非破壊食味特性測定装置を前提とし、波長λ1 、λ
2 及びλ3 のレーザ光を順次照射する少なくとも３つの
照射手段が単一の測定部内に配置され、各照射手段にお
けるレーザ光の照射方向が測定部通過中の青果物の変位
を考慮してこの青果物に対し同一若しくは略同一部位を
照射するように各々別方向に設定されていると共に、測
定部通過中の青果物に対する波長λ1 、λ2 及びλ3 の
順次照射を単位とするレーザ照射を複数回繰り返せるよ
うに各レーザ光の照射時間が短く設定され、かつ、通過
中の青果物から繰り返し順次出射される波長λ1 、λ2
及びλ3 の各レーザ光を測定する単一の検出器が上記測
定部内に配置されていることを特徴とするものである。

【００３０】そして、請求項３記載の発明に係る非破壊
食味特性測定装置によれば、各照射手段におけるレーザ
光の照射方向が測定部通過中の青果物の変位を考慮して
この青果物に対し同一若しくは略同一部位を照射するよ
うに各々別方向に設定されていると共に、測定部通過中
の青果物に対する波長λ1 、λ2 及びλ3 の順次照射を
単位とするレーザ照射を複数回繰り返し、得られた複数
データの平均値に基づき各レーザ光の吸光度を求めてい
るため、青果物の食味特性を更に高い精度で測定するこ
とが可能となる。

【００３１】次に、請求項４に係る発明は、単一の測定
部内において青果物に対する各レーザ光の照射位置ずれ
が起こった場合にもこの位置ずれを補正して青果物の食
味特性を高い精度で測定できる非破壊食味特性測定装置
に関する。

【００３２】すなわち、請求項４に係る発明は、青果物
が載置されたトレイを順次搬送し、搬送路中に設けられ
た測定部において上記青果物に対し少なくとも波長λ1
、λ2 及びλ3 のレーザ光を各々照射し、かつ、青果
物から出射される各レーザ光の光量を検出器でそれぞれ
測定すると共に、青果物に入射された入射光量と検出器
で測定された検出光量から各レーザ光の吸光度を求め、
得られた各吸光度から青果物の食味特性を測定する青果
物の非破壊食味特性測定装置を前提とし、波長λ1 、λ
2 及びλ3 のレーザ光を照射しかつその照射方向が同一
若しくは略同一に設定された少なくとも３つの照射手段
が単一の測定部内に配置され、測定部通過中の青果物に
対し波長λ1 のレーザ光の単一照射を単位とする第一照
射、波長λ1 とλ2 のレーザ光の同時照射を単位とする
第二照射、及び、波長λ1とλ3 のレーザ光の同時照射
を単位とする第三照射を順次行うと共に、測定部通過中
の青果物から順次出射される波長λ1 、λ2 及びλ3 の
各レーザ光を別々に測定する３つの検出器が上記測定部
内に配置され、かつ、第一照射で計測された波長λ1 の
レーザ光の透過率並びに第二照射と第三照射において計
測された波長λ1 のレーザ光の透過率に基づき第二照射
と第三照射における波長λ2 とλ3 の各レーザ光の上記
青果物に対する照射位置ずれを補正するようにしたこと
を特徴とするものである。

【００３３】以下、請求項４記載の発明に係る非破壊食
味特性測定装置において波長λ1 のレーザ光の透過率に
基づいて、第二照射及び第三照射におけるλ2 とλ3 の
各レーザ光の青果物に対する照射位置ずれが補正される
原理について説明する。

【００３４】但し、単一測定部内における第一、第二及
び第三照射での波長λ1 、λ2 及びλ3 の各レーザ光の
青果物に対する照射位置が全て異なり、かつ、第二照射
での波長λ1 とλ2 のレーザ光の照射位置が同一若しく
は略同一で、更に、第三照射での波長λ1 とλ3 のレー
ザ光の照射位置が同一若しくは略同一である場合を前提
に説明する。

【００３５】また、Ｒ1 、Ｒ2 及びＲ3 は第一、第二及
び第三照射での青果物に対する各レーザ光の反射率を示
し、Ｔ’（λ1 ）、Ｔ’（λ2 ）、Ｔ’（λ3 ）は第
一、第二及び第三照射での波長λ1 、λ2 及びλ3 にお
ける各レーザ光の果肉の透過率をそれぞれ示し、Ｐ1out
（λ1 ）、Ｐ2out（λ1 ）及びＰ3out（λ1 ）は第一、
第二及び第三照射での波長λ1 における各レーザ光の検
出光量、Ｐ1in(λ1 ）、Ｐ2in(λ1 ）及びＰ3in(λ1 ）
は第一、第二及び第三照射での波長λ1 における各レー
ザ光の各入射光量をそれぞれ示している。

【００３６】まず、第一照射において波長λ1 のレーザ
光における青果物に対する入出力の関係式は、 Ｐ1out（λ1 ）／Ｐ1in(λ1 ）＝（１−Ｒ1 ）・Ｔ’（λ1 ） （５） となる。

【００３７】また、第二照射において波長λ1 のレーザ
光における青果物に対する入出力の関係式は、照射位置
が変化したことにより反射率Ｒは変化するが、波長が等
しいためＴ’（λ1 ）は変化していないことから、 Ｐ2out（λ1 ）／Ｐ2in(λ1 ）＝（１−Ｒ2 ）・Ｔ’（λ1 ） （６） となる。

【００３８】同様に、第三照射において波長λ1 のレー
ザ光における青果物に対する入出力の関係式は、 Ｐ3out（λ1 ）／Ｐ3in(λ1 ）＝（１−Ｒ3 ）・Ｔ’（λ1 ） （７） となる。

【００３９】よって、式（５）と式（６）及び式（５）
と式（７）から照射位置が変化したことに伴う反射率の
比が求まる。

【００４０】すなわち、 ｛Ｐ2out（λ1 ）／Ｐ2in(λ1 ）｝／｛Ｐ1out（λ1 ）／Ｐ1in(λ1 ）｝ ＝（１−Ｒ2 ）／（１−Ｒ1 ） （８） ｛Ｐ3out（λ1 ）／Ｐ3in(λ1 ）｝／｛Ｐ1out（λ1 ）／Ｐ1in(λ1 ）｝ ＝（１−Ｒ3 ）／（１−Ｒ1 ） （９） 次に、反射率Ｒには照射位置の依存性はあるが波長依存
性がないため、第二及び第三照射での波長λ2 及びλ3
における各レーザ光の入出力の関係式は、 Ｐ2out(λ2 ）／Ｐ2in（λ2 ）＝（１−Ｒ2 ）・Ｔ’（λ2 ） （10） Ｐ3out(λ3 ）／Ｐ3in（λ3 ）＝（１−Ｒ3 ）・Ｔ’（λ3 ） （11） となる。

【００４１】従って、式（10）を式（８）で割ると、 ｛Ｐ2out(λ2 ）／Ｐ2in（λ2 ）｝・｛Ｐ1out（λ1 ）／Ｐ1in(λ1 ）｝ ／｛Ｐ2out（λ1 ）／Ｐ2in(λ1 ）｝ ＝（１−Ｒ1 ）・Ｔ’（λ2 ） （12） となり、また、式（11）を式（９）で割ると、 ｛Ｐ3out(λ3 ）／Ｐ3in（λ3 ）｝・｛Ｐ1out（λ1 ）／Ｐ1in(λ1 ）｝ ／｛Ｐ3out（λ1 ）／Ｐ3in(λ1 ）｝ ＝（１−Ｒ1 ）・Ｔ’（λ3 ） （13） となる。つまり、式（５）、式（12）、式（13）は、波
長λ1 のレーザ光を用いることにより、上記単一測定部
内における第一、第二及び第三照射での波長λ1、λ2
及びλ3 の各レーザ光の青果物に対する照射位置が全て
異なる場合でも同じ位置（同じ表面反射率）に照射され
たのと同じように変換できることを示している。

【００４２】すなわち、 Ｔ（λ1 ）＝Ｐ1out(λ1 ）／Ｐ1in（λ1 ）＝（１−Ｒ1 ）・Ｔ’（λ1 ） （14） Ｔ（λ2 ）＝ ｛Ｐ2out(λ2 ）／Ｐ2in（λ2 ）｝・｛Ｐ1out（λ1 ）／Ｐ1in(λ1 ）｝ ／｛Ｐ2out（λ1 ）／Ｐ2in(λ1 ）｝＝（１−Ｒ1 ）・Ｔ’（λ2 ） （15） Ｔ（λ3 ）＝ ｛Ｐ3out(λ3 ）／Ｐ3in（λ3 ）｝・｛Ｐ1out（λ1 ）／Ｐ1in(λ1 ）｝ ／｛Ｐ3out（λ1 ）／Ｐ3in(λ1 ）｝＝（１−Ｒ1 ）・Ｔ’（λ3 ） （16） で求められる各透過率Ｔ（λ1 ）、Ｔ（λ2 ）、Ｔ（λ
3 ）の自然対数値である吸光度Ｘ（λ1 ）、Ｘ（λ2
）、Ｘ（λ3 ）を上述した式（３）に代入することに
より、単一測定部内における各レーザ光の青果物に対す
る照射位置が全て異なる場合でも青果物の食味特性を高
い精度で測定できることを示している。

【００４３】ここで、請求項５に係る発明は請求項１〜
４に係る発明において各レーザ光の波長λ1 、λ2 及び
λ3 を特定した発明に関する。

【００４４】すなわち、請求項５に係る発明は、請求項
１、２、３又は４記載の発明に係る青果物の非破壊食味
特性測定装置を前提とし、上記レーザ光の各波長λ1 、
λ2 及びλ3 が、 ８６０ｎｍ ≦ 波長λ1 ≦ ８９０ｎｍ ９００ｎｍ ≦ 波長λ2 ≦ ９２０ｎｍ ９２０ｎｍ ＜ 波長λ3 ≦ ９６０ｎｍ の条件を満たすことを特徴とするものである。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００４６】［第一実施の形態］図１は請求項１に係る
非破壊食味特性測定装置の一例を示しており、この測定
装置は、メロン等青果物Ｍが載置されたトレイ１を搬送
するローラーコンベア（ベルトコンベアでもよい）等の
搬送手段２が長さ方向に亘り配設された搬送路２０と、
この搬送路２０内に配置された単一の測定部３と、波長
λ1 のレーザ光が出力される第一光源４０と光ファイバ
ｗ１とを備えこの光ファイバｗ１の先端側が上記測定部
３内に配置された第一照射手段４と、波長λ2 のレーザ
光が出力される第二光源５０と光ファイバｗ２とを備え
この光ファイバｗ２の先端側が上記測定部３内に配置さ
れた第二照射手段５と、波長λ3 のレーザ光が出力され
る第三光源６０と光ファイバｗ３とを備えこの光ファイ
バｗ３の先端側が上記測定部３内に配置された第三照射
手段６と、上記測定部３内に配置され青果物Ｍから順次
出射される波長λ1 、λ2 及びλ3 の各レーザ光の光量
を検出する単一の検出器（図示せず）と、測定部３内の
上記検出器に接続されかつこの検出器から出力される波
長λ1 、λ2 及びλ3 の各レーザ光における検出信号を
増幅させる単一のアンプ７と、このアンプ７に接続され
そのアナログの検出信号をデジタルに変換するＡＤＣ
（アナログ／デジタル変換器）８と、このＡＤＣ８から
のデジタル信号を演算処理して青果物Ｍの糖度等その食
味特性を算出するコンピュータ（ＣＰＵ）９とでその主
要部が構成されている。

【００４７】また、測定部３通過中の青果物Ｍの変位を
考慮して上記光ファイバｗ１〜ｗ３の先端部は折り曲げ
られて各光ファイバｗ１〜ｗ３の先端がそれぞれ別方向
へ向くように設定されており（図２参照）、これにより
各光ファイバｗ１〜ｗ３の先端から出射される各レーザ
光の青果物Ｍに対する照射部位が同一若しくは略同一と
なる（すなわち、図３に示すようにその直径が共に２〜
３ｃｍ程度有する波長λ1 におけるレーザ光のビームス
ポットと波長λ2 におけるレーザ光のビームスポットと
が略重なり合う）よう調整されている。

【００４８】尚、上記測定部３における測定側光通路部
とトレイ１のトレイ側光通路部との配置関係は図９で示
した従来の測定方法（測定装置）と同様になっている。
また、この測定装置においてはトレイ１の搬送速度Ｖが
６０ｃｍ／秒に設定されていると共に、波長λ1 、λ2
及びλ3 の各レーザ光における照射時間がそれぞれ１０
ｍ秒に設定され、かつ、各レーザ光は間を開けずに順次
照射するように制御されている。

【００４９】この非破壊食味特性測定装置においては、
青果物Ｍを載置したトレイ１が測定部３内に搬入される
と、上記第一光源４０、第二光源５０及び第三光源６０
から各光ファイバｗ１〜ｗ３を介して波長λ1 、λ2 及
びλ3 の各レーザ光が各々１０ｍ秒ずつ順次照射され、
かつ、照射された順に青果物Ｍから波長λ1 、λ2 及び
λ3 の各レーザ光が検出器（図示せず）に順次入射さ
れ、その光量がそれぞれ検出される。

【００５０】そして、上述したＡＤＣ８を介し検出され
た各レーザ光の検出光量のデータと青果物Ｍへ入射され
た波長λ1 、λ2 及びλ3 の各レーザ光の入射光量のデ
ータがＣＰＵ９に入力され、上述した式（１）により求
められる各透過率Ｔ（λ1 ）、Ｔ（λ2 ）、Ｔ（λ3 ）
から各吸光度Ｘ（λ1 ）、Ｘ（λ2 ）、Ｘ（λ3 ）が算
出され、これ等吸光度のデータから式（３）により青果
物の糖度等その食味特性が測定される。

【００５１】この第一実施の形態に係る非破壊食味特性
測定装置によれば、従来、第一、第二及び第三測定部に
おいて別々に行っていた青果物に対する波長λ1 、λ2
及びλ3 のレーザ光照射を単一の測定部３内で行ってい
るため、測定中におけるトレイ１の横揺れやトレイ１上
の青果物Ｍが移動してしまう可能性が低くなり、かつ、
各照射手段４〜６の光ファイバｗ１〜ｗ３の先端が測定
部３通過中の青果物Ｍの変位を考慮してそれぞれ適宜方
向へ別々に設定されているため、青果物Ｍに対する各レ
ーザ光の照射位置ずれも起こり難くなる。

【００５２】従って、固定手段付きのトレイや、サイド
バーと押圧バー等から成る搬送位置規制手段等を適用す
ることなく青果物Ｍの食味特性を高い精度で測定するこ
とが可能になると共に、測定部３が単一になったことに
伴いこの測定部３に配置される検出器も単一となるため
非破壊食味特性測定装置における部品点数の低減をも図
ることが可能となる。

【００５３】［第二実施の形態］この実施の形態に係る
非破壊食味特性測定装置は、請求項２に係る発明が適用
された測定装置に係り、図４に示すように上記第一照射
手段〜第三照射手段の各光ファイバｗ１〜ｗ３が束ねら
れて各レーザ光λ1 、λ2 及びλ3 の出射方向が略同一
に設定されている点と、上記測定部３通過中の青果物Ｍ
に対する波長λ1、λ2 及びλ3 の順次照射を単位とす
るレーザ照射が５回繰り返せるように各レーザ光の照射
時間ΔＴがそれぞれ２ｍ秒に設定されている（図５のタ
イミングチャート図参照）点を除き第一実施の形態に係
る非破壊食味特性測定装置と略同一である。

【００５４】そして、この非破壊食味特性測定装置によ
れば、測定部３通過中の青果物Ｍに対する波長λ1 、λ
2 及びλ3 の順次照射を単位とするレーザ照射を５回繰
り返せるように各レーザ光の照射時間ΔＴが２ｍ秒と短
く設定されているため、１単位の順次照射時における青
果物Ｍの移動距離（Ｖ×ΔＴ）は極めて小さくなる一
方、青果物Ｍに対する各レーザ光のビームスポットλ1
、λ2 及びλ3 の直径は２〜３ｃｍ程度有しているこ
とから、図６に示すように青果物Ｍに対する各レーザ光
の照射位置を略同一部位に重複させることが可能とな
る。

【００５５】また、この非破壊食味特性測定装置におい
ては波長λ1 、λ2 及びλ3 の順次照射を単位とするレ
ーザ照射を５回繰り返し、かつ、得られた複数データの
平均値に基づき各レーザ光の吸光度Ｘ（λ1 ）、Ｘ（λ
2 ）、Ｘ（λ3 ）を求めていることから、順次照射を単
位とする各レーザ照射の照射部位が若干ばらついていて
もこれ等ばらつきが平均化されるため、各光ファイバｗ
１〜ｗ３を束ねてその出射方向を略同一に設定している
にも拘らず、第一実施の形態に係る非破壊食味特性測定
装置より測定精度を向上させることが可能となる。

【００５６】［第三実施の形態］この実施の形態に係る
非破壊食味特性測定装置は、請求項４に係る発明が適用
された測定装置に係り、第二実施の形態に係る非破壊食
味特性測定装置と同様に第一照射手段４、第二照射手段
５及び第三照射手段６の各光ファイバｗ１〜ｗ３が束ね
られて各レーザ光λ1 、λ2 及びλ3 の出射方向が略同
一に設定されている点と、青果物Ｍから順次出射される
波長λ1 、λ2 及びλ3 の各レーザ光を別々に測定する
３つの検出器（図示せず）が単一の測定部３内に配置さ
れている点と、各検出器に接続されこれ等検出器から出
力される波長λ1 、λ2 及びλ3 の各レーザ光における
検出信号をそれぞれ増幅させる第一、第二及び第三アン
プ７１、７２、７３が設けられている（図７参照）点を
除き第一実施の形態に係る非破壊食味特性測定装置と略
同一である。

【００５７】尚、波長λ1 を測定する検出器の光入射側
には波長λ1 のレーザ光を透過し波長λ2 及びλ3 の各
レーザ光を透過しないλ1 透過フィルタ（この例では、
波長λ2 ＝９１０ｎｍ、波長λ3 ＝９３０ｎｍのレーザ
光を遮断し、波長λ1 ＝８８０ｎｍのレーザ光を透過さ
せる干渉フィルタが適用されている）が付設され、ま
た、波長λ2 を測定する検出器の光入射側には波長λ2
のレーザ光を透過し波長λ1 及びλ3 の各レーザ光を透
過しないλ2 透過フィルタ（λ1 透過フィルタと同様に
干渉フィルタが適用されている）が付設されていると共
に、波長λ3 を測定する検出器の光入射側には波長λ3
のレーザ光を透過し波長λ1 及びλ2 の各レーザ光を透
過しないλ3 透過フィルタ（λ1 透過フィルタと同様に
干渉フィルタが適用されている）が付設されている。

【００５８】また、各検出器が配置される測定部３の測
定側光通路部内には、その一端側が単一の受光面を構成
しかつ他端側が３つに分岐された出射面を構成するファ
イバーバンドル（図示せず）が配置されており、青果物
から順次出射された波長λ1、λ2 及びλ3 の各レーザ
光がトレイ側光通路部を介して上記ファイバーバンドル
の受光面に入射されるようになっている。また、ファイ
バーバンドルに入射された波長λ1 、λ2 及びλ3 の各
レーザ光は３つに分岐された出射面から出射され、か
つ、この３つの出射面に配置された上記λ1 透過フィル
タ〜λ3 透過フィルタを介して各検出器へ入射されるよ
うになっている。

【００５９】そして、この非破壊食味特性測定装置にお
いては、青果物Ｍを載置したトレイ１が測定部３内に搬
入されると、第一光源４０から波長λ1 のレーザ光が青
果物Ｍに対し１０ｍ秒照射され、かつ、この第一照射に
基づき青果物Ｍから出射される波長λ1 のレーザ光がλ
1 透過フィルタを介して検出器に入射されその検出光量
が検出される。すなわち、第一照射においてＰ1out(λ1
)が測定される。

【００６０】次に、この第一照射に続いて第一光源４０
と第二光源５０から波長λ1 とλ2の各レーザ光が青果
物Ｍに対し各々１０ｍ秒同時照射され、かつ、この第二
照射に基づき青果物Ｍから出射される波長λ1 とλ2 の
各レーザ光がλ1 透過フィルタとλ2 透過フィルタを介
し各検出器にそれぞれ入射されてその検出光量が検出さ
れる。すなわち、第二照射においてＰ2out(λ1 ）とＰ2
out(λ2 ）が測定される。以下、同様にして、第三照射
においてＰ3out(λ1 ）とＰ3out(λ3 ）が測定される。

【００６１】次に、第一照射において青果物Ｍへ入射さ
れた波長λ1 におけるレーザ光の入射光量Ｐ1in(λ1 ）
のデータ、及び、第二照射と第三照射において青果物Ｍ
へ入射された各入射光量Ｐ2in（λ1 ）、Ｐ2in(λ2 )並
びに入射光量Ｐ3in(λ1 ）、Ｐ3in(λ3 ）の各データ
が、上述したＡＤＣ８を介して上記検出光量のデータと
共にＣＰＵ９へ入力され、上述した式（14）、式（15）
及び式（16）により求められる各透過率Ｔ（λ1 ）、Ｔ
（λ2 ）、Ｔ（λ3 ）から各吸光度Ｘ（λ1 ）、Ｘ（λ
2 ）、Ｘ（λ3 ）が算出され、これ等吸光度のデータか
ら式（３）により青果物Ｍの糖度等その食味特性が求め
られる。

【００６２】そして、この非破壊食味特性測定装置にお
いては、単一の測定部３内における第一、第二及び第三
照射において計測された波長λ1 のレーザ光の透過率に
基づいて、第二及び第三照射における波長λ2 及びλ3
の各レーザ光における青果物に対する照射位置ずれが補
正されているため、上述したサイドバーと押圧バーとで
構成される搬送位置規制手段等を設けることなく高い精
度で糖度や熟度等の食味特性を測定することができる利
点を有している。

【００６３】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００６４】まず、図１と図４に示された第二実施の形
態に係る非破壊食味特性測定装置を用い、糖度未知のメ
ロン５０個を順次搬送してその糖度（Ｄｎ）を測定し
た。

【００６５】次に、第一、第二及び第三測定部を具備す
る従来例に係る非破壊食味特性測定装置（図１１参照）
を用い、上述した５０個のメロンを順次搬送させてその
糖度（Ｄ’ｎ）を測定した。

【００６６】最後に、これ等光測定を行った５０個のメ
ロンについてその果汁を採取し、屈折率を用いた糖度計
により果汁の糖度（Ｄ”ｎ）を破壊測定した。

【００６７】そして、これ等測定データに基づき（Ｄｎ
／Ｄ”ｎ）と（Ｄ’ｎ／Ｄ”ｎ）の値を求めたところ、
（Ｄｎ／Ｄ”ｎ）の値は、全て０．９５〜１．０５の範
囲内（その内の８０％のデータは０．９６〜１．０４の
範囲内）に入っていたが、上記（Ｄ’ｎ／Ｄ”ｎ）の値
は、０．８５〜１．１５の範囲内（そのうちの８０％の
データは０．８８〜１．１２の範囲内）となり、測定値
のばらつきが顕著であった。

【００６８】尚、第一実施の形態に係る非破壊食味特性
測定装置と第三実施の形態に係る非破壊食味特性測定装
置を用いて同様の試験を行ったところ、第二実施の形態
に係る非破壊食味特性測定装置を適用した場合と同様の
結果が得られた。

【００６９】

【発明の効果】請求項１及び５に係る発明によれば、従
来、第一、第二及び第三測定部において別々に行ってい
た青果物に対する波長λ1 、λ2 及びλ3 のレーザ光照
射を単一の測定部内で行っているため、測定中における
青果物の搬送距離が短縮される分、測定中におけるトレ
イの横揺れやトレイ上の青果物が移動してしまう可能性
が低くなり、かつ、各照射手段におけるレーザ光の照射
方向が測定部通過中の青果物の変位を考慮してこの青果
物に対し同一若しくは略同一部位を照射するように各々
別方向に設定されているため、青果物に対する各レーザ
光の照射位置ずれも起こり難くなる。

【００７０】従って、固定手段付きのトレイや、サイド
バーと押圧バー等から成る搬送位置規制手段等を適用す
ることなく青果物の食味特性を高い精度で測定すること
が可能となる。更に、測定部が単一になったことに伴い
この測定部に配置される検出器も単一となるため非破壊
食味特性測定装置における部品点数の低減をも図ること
が可能となる。

【００７１】また、請求項２及び５に係る発明によれ
ば、測定部通過中の青果物に対する波長λ1 、λ2 及び
λ3 の順次照射を単位とするレーザ照射を複数回繰り返
せるように各レーザ光の照射時間が短く設定されている
ため、１単位の順次照射時における青果物の移動距離は
極めて小さくなることから、青果物に対する各レーザ光
の照射位置を略同一部位に重複させることが可能とな
る。また、波長λ1 、λ2 及びλ3 の順次照射を単位と
するレーザ照射を複数回繰り返し、かつ、得られた複数
データの平均値に基づき各レーザ光の吸光度を求めてい
ることから、順次照射を単位とする各レーザ照射の照射
部位が若干ばらついていてもこれ等ばらつきが平均化さ
れるため青果物の食味特性をより高い精度で測定するこ
とが可能となる。

【００７２】また、請求項３及び５に係る発明によれ
ば、各照射手段におけるレーザ光の照射方向が測定部通
過中の青果物の変位を考慮してこの青果物に対し同一若
しくは略同一部位を照射するように各々別方向に設定さ
れていると共に、測定部通過中の青果物に対する波長λ
1 、λ2 及びλ3 の順次照射を単位とするレーザ照射を
複数回繰り返し、得られた複数データの平均値に基づき
各レーザ光の吸光度を求めているため、青果物の食味特
性を更に高い精度で測定することが可能となる。

【００７３】次に、請求項４及び５に係る発明によれ
ば、単一の測定部内における第一、第二及び第三照射に
おいて計測された波長λ1のレーザ光の透過率に基づい
て、第二及び第三照射における波長λ2 及びλ3 の各レ
ーザ光における青果物に対する照射位置ずれが補正され
ているため、請求項３に係る発明と同様に青果物の食味
特性を更に高い精度で測定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る非破壊食味特性測定
装置の概略構成図。

【図２】図１に示した非破壊食味特性測定装置の３つの
照射手段の配置説明図。

【図３】図１に示した非破壊食味特性測定装置における
青果物とこれに照射される各レーザ光のビームスポット
との関係を示す説明図。

【図４】本発明の変形例に係る非破壊食味特性測定装置
における３つの照射手段の配置説明図。

【図５】変形例に係る非破壊食味特性測定装置の青果物
に対する各レーザ光の照射タイミングを示すタイミング
チャート図。

【図６】変形例に係る非破壊食味特性測定装置における
青果物とこれに照射される各レーザ光のビームスポット
との関係を示す説明図。

【図７】本発明の他の変形例に係る非破壊食味特性測定
装置の概略構成図。

【図８】非破壊食味特性測定方法の原理を説明するため
の説明図。

【図９】従来の非破壊食味特性測定装置の要部説明図。

【図１０】従来の非破壊食味特性測定装置の一部を示す
概略斜視図。

【図１１】従来の非破壊食味特性測定装置の全体の構成
を示した概略構成図。

【図１２】青果物を固定する手段が付設されたトレイの
斜視図。

【図１３】トレイの搬送位置を規制するサイドバーと押
圧バーの概略斜視図。

【図１４】上記サイドバーと押圧バーの作用を説明する
説明図。

【符号の説明】

１ トレイ ３ 測定部 ４ 第一照射手段 ５ 第二照射手段 ６ 第三照射手段 ２０ 搬送路 ４０ 第一光源 ５０ 第二光源 ６０ 第三光源 Ｍ 青果物 ｗ１ 光ファイバ ｗ２ 光ファイバ ｗ３ 光ファイバ

フロントページの続き (72)発明者 寺島 彰 千葉県市川市中国分３丁目18番５号 住友 金属鉱山株式会社中央研究所内 (72)発明者 鈴木 修司 千葉県市川市中国分３丁目18番５号 住友 金属鉱山株式会社中央研究所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】青果物が載置されたトレイを順次搬送し、
   搬送路中に設けられた測定部において上記青果物に対し
   少なくとも波長λ1 、λ2 及びλ3 のレーザ光を各々照
   射し、かつ、青果物から出射される各レーザ光の光量を
   検出器でそれぞれ測定すると共に、青果物に入射された
   入射光量と検出器で測定された検出光量から各レーザ光
   の吸光度を求め、得られた各吸光度から青果物の食味特
   性を測定する青果物の非破壊食味特性測定装置におい
   て、 波長λ1 、λ2 及びλ3 のレーザ光を順次照射する少な
   くとも３つの照射手段が単一の測定部内に配置され、各
   照射手段におけるレーザ光の照射方向が測定部通過中の
   青果物の変位を考慮してこの青果物に対し同一若しくは
   略同一部位を照射するように各々別方向に設定されてい
   ると共に、測定部通過中の青果物に対する波長λ1 、λ
   2 及びλ3 の順次照射を単位とするレーザ照射を１回行
   えるように各レーザ光の照射時間が設定され、かつ、測
   定部通過中の青果物から順次出射される波長λ1 、λ2
   及びλ3 の各レーザ光を測定する単一の検出器が上記測
   定部内に配置されていることを特徴とする青果物の非破
   壊食味特性測定装置。
2. 【請求項２】青果物が載置されたトレイを順次搬送し、
   搬送路中に設けられた測定部において上記青果物に対し
   少なくとも波長λ1 、λ2 及びλ3 のレーザ光を各々照
   射し、かつ、青果物から出射される各レーザ光の光量を
   検出器でそれぞれ測定すると共に、青果物に入射された
   入射光量と検出器で測定された検出光量から各レーザ光
   の吸光度を求め、得られた各吸光度から青果物の食味特
   性を測定する青果物の非破壊食味特性測定装置におい
   て、 波長λ1 、λ2 及びλ3 のレーザ光を順次照射しかつそ
   の照射方向が同一若しくは略同一に設定された少なくと
   も３つの照射手段が単一の測定部内に配置され、かつ、
   測定部通過中の青果物に対する波長λ1 、λ2 及びλ3
   の順次照射を単位とするレーザ照射を複数回繰り返せる
   ように各レーザ光の照射時間が短く設定されていると共
   に、通過中の青果物から繰り返し順次出射される波長λ
   1 、λ2及びλ3 の各レーザ光を測定する単一の検出器
   が上記測定部内に配置されていることを特徴とする青果
   物の非破壊食味特性測定装置。
3. 【請求項３】青果物が載置されたトレイを順次搬送し、
   搬送路中に設けられた測定部において上記青果物に対し
   少なくとも波長λ1 、λ2 及びλ3 のレーザ光を各々照
   射し、かつ、青果物から出射される各レーザ光の光量を
   検出器でそれぞれ測定すると共に、青果物に入射された
   入射光量と検出器で測定された検出光量から各レーザ光
   の吸光度を求め、得られた各吸光度から青果物の食味特
   性を測定する青果物の非破壊食味特性測定装置におい
   て、 波長λ1 、λ2 及びλ3 のレーザ光を順次照射する少な
   くとも３つの照射手段が単一の測定部内に配置され、各
   照射手段におけるレーザ光の照射方向が測定部通過中の
   青果物の変位を考慮してこの青果物に対し同一若しくは
   略同一部位を照射するように各々別方向に設定されてい
   ると共に、測定部通過中の青果物に対する波長λ1 、λ
   2 及びλ3 の順次照射を単位とするレーザ照射を複数回
   繰り返せるように各レーザ光の照射時間が短く設定さ
   れ、かつ、通過中の青果物から繰り返し順次出射される
   波長λ1 、λ2 及びλ3 の各レーザ光を測定する単一の
   検出器が上記測定部内に配置されていることを特徴とす
   る青果物の非破壊食味特性測定装置。
4. 【請求項４】青果物が載置されたトレイを順次搬送し、
   搬送路中に設けられた測定部において上記青果物に対し
   少なくとも波長λ1 、λ2 及びλ3 のレーザ光を各々照
   射し、かつ、青果物から出射される各レーザ光の光量を
   検出器でそれぞれ測定すると共に、青果物に入射された
   入射光量と検出器で測定された検出光量から各レーザ光
   の吸光度を求め、得られた各吸光度から青果物の食味特
   性を測定する青果物の非破壊食味特性測定装置におい
   て、 波長λ1 、λ2 及びλ3 のレーザ光を照射しかつその照
   射方向が同一若しくは略同一に設定された少なくとも３
   つの照射手段が単一の測定部内に配置され、測定部通過
   中の青果物に対し波長λ1 のレーザ光の単一照射を単位
   とする第一照射、波長λ1 とλ2 のレーザ光の同時照射
   を単位とする第二照射、及び、波長λ1とλ3 のレーザ
   光の同時照射を単位とする第三照射を順次行うと共に、
   測定部通過中の青果物から順次出射される波長λ1 、λ
   2 及びλ3 の各レーザ光を別々に測定する３つの検出器
   が上記測定部内に配置され、かつ、第一照射で計測され
   た波長λ1 のレーザ光の透過率並びに第二照射と第三照
   射において計測された波長λ1 のレーザ光の透過率に基
   づき第二照射と第三照射における波長λ2 とλ3 の各レ
   ーザ光の上記青果物に対する照射位置ずれを補正するよ
   うにしたことを特徴とする青果物の非破壊食味特性測定
   装置。
5. 【請求項５】上記レーザ光の各波長λ1 、λ2 及びλ3
   が、 ８６０ｎｍ ≦ 波長λ1 ≦ ８９０ｎｍ ９００ｎｍ ≦ 波長λ2 ≦ ９２０ｎｍ ９２０ｎｍ ＜ 波長λ3 ≦ ９６０ｎｍ の条件を満たすことを特徴とする請求項１、２、３又は
   ４記載の青果物の非破壊食味特性測定装置。