JPH10206269A - 輪軸動釣合測定機における輪軸の回転方法、及び駆動ローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】輪軸の動釣合い測定終了後、一対の駆動ローラ
を輪軸の車輪に再度押圧させる際に、該駆動ローラが損
耗することを防止する。 【解決手段】一対の駆動ローラ２３を輪軸Ｗの車輪１に
押圧させ、該駆動ローラ２３を駆動モータＭにより駆動
回転させることによって前記輪軸Ｗを回転させ、該輪軸
Ｗの回転数が設定値に達した際に、前記駆動モータＭの
電源を遮断して一対の駆動ローラ２３を自由回転させる
と共に、一対の駆動ローラ２３を押圧させる油圧シリン
ダ２７のシリンダロッド２７ａを僅かに後退させ、該駆
動ローラ２３が輪軸Ｗの車輪１を押圧することなく接触
した状態とし、一対の駆動ローラ２３を輪軸Ｗの車輪１
と連れ回りさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として新幹線な
どの鉄道車両において、一定期間使用された輪軸の動釣
合いを測定する輪軸動釣合測定機における輪軸の回転方
法、及びその駆動ローラ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】新幹線などの鉄道車両を構成する輪軸
は、安全を確保するため一定期間使用されると分解され
て検査が行われる。輪軸について説明する。図１４に示
されるように、新幹線のモータ車の輪軸Ｗは、一定間隔
をおいて配置された一対の車輪１に、車軸２が同心にし
て取付けられている。各車輪１は、床面Ｆに敷設された
レール３と接する踏面部１ａと、各踏面部１ａの内側に
設けられたフランジ部１ｂとから構成されている。車軸
２の両端部２ａは、段付きとなって各車輪１の外側に突
出している。なお、符号４はギアボックスである。

【０００３】従来の輪軸動釣合測定機Ｒ’における輪軸
Ｗの回転方法について説明する。図１４及び図１５に示
されるように、移載レール５１に載置された輪軸Ｗは、
該移載レール５１が下降することにより、一対の振動台
５２に支持されると同時に、該輪軸Ｗの車輪１が一対の
駆動ローラ５３に押圧される。この状態で該一対の駆動
ローラ５３が駆動モータ（図示せず）により駆動回転さ
れることにより、輪軸Ｗが回転する。輪軸Ｗの回転数が
設定値（通常４００rpm 程度）に達したら、駆動モータ
の電源を遮断すると共に、一対の駆動ローラ５３を輪軸
Ｗの車輪１から離隔させる。図１５では、一対の駆動ロ
ーラ５３が下降することによって輪軸Ｗの車輪１から離
隔される。そのため、輪軸Ｗと一対の駆動ローラ５３と
は自由回転する。

【０００４】一対の駆動ローラ５３を、輪軸Ｗから離隔
させる理由を説明する。一対の駆動ローラ５３が、輪軸
Ｗの車輪１を押圧して回転させる際の押圧力は数十ｋｇ
である。そして、輪軸Ｗの残留不釣合いによって発生す
る加振力は２ｋｇ程度である。輪軸Ｗの動釣合いを測定
するということは、この加振力を測定するということで
ある。加振力は前記押圧力に対して極めて小さいので、
動釣合い（加振力）を測定する際に、該輪軸Ｗが一対の
駆動ローラ５３からの押圧力を受けると、測定精度が悪
化する。そのため、一対の駆動ローラ５３を輪軸Ｗの車
輪１から離隔させているのである。

【０００５】輪軸Ｗが回転してから停止するまでの状態
を、図１３を参照しながら説明する。輪軸Ｗは、一対の
駆動ローラ５３に押圧された状態で回転されるので、そ
の駆動回転域Ｄ₁ では、前記輪軸Ｗの周速は前記一対の
駆動ローラ５３の周速と同一となって増速される。駆動
回転時間ｔ₁ 経過後、輪軸Ｗの回転数が設定値に達す
る。その時点における輪軸Ｗの周速をＵ₁ とする。ここ
で、一対の駆動ローラ５３を駆動回転させている駆動モ
ータの電源が遮断されると共に、該駆動ローラ５３が輪
軸Ｗから離隔される。測定域Ｄ₂ において、輪軸Ｗの動
釣合いが測定される。測定時間ｔ₂ は、通常１０秒程度
である。輪軸ＷのＧＤ² は大きいため、測定域Ｄ₂ にお
ける輪軸Ｗの周速Ｕ₁ はほとんど変化しない。しかし、
一対の駆動ローラ５３を含む伝動装置のＧＤ² は小さい
ため、前記測定時間ｔ₂ の間に減速され、周速Ｕ₂ にな
る。その状態を、図１３において一点鎖線で示す。動釣
合い測定終了後、輪軸Ｗに制動力を与えるため、制動域
Ｄ₃ において一対の駆動ローラ５３が再度輪軸Ｗに押圧
される。駆動モータにより、輪軸Ｗに回生制動が作用
し、制動時間ｔ₃ 経過後、輪軸Ｗの回転が停止する。

【０００６】動釣合いの測定中、一対の駆動ローラ５３
は、輪軸Ｗの車輪１から離隔された状態で自由回転して
いる。上記したように、一対の駆動ローラ５３を含む伝
動装置のＧＤ² は輪軸ＷのＧＤ² よりもはるかに小さい
ため、該駆動ローラ５３と該輪軸Ｗとの間に周速の差が
生じる。即ち、輪軸Ｗの周速Ｕ₁ は一対の駆動ローラ５
３の周速Ｕ₂ よりも速い。そのため、輪軸Ｗの車輪１に
一対の駆動ローラ５３を再度押圧させる場合、該駆動ロ
ーラ５３の周速Ｕ₂ が周速Ｕ₁ に急激に増速される。そ
の結果、一対の駆動ローラ５３にはその回転方向と同じ
方向に加速度が作用し、前記伝動装置を構成するプー
リ、支持軸などに衝撃力が与えられると共に、各駆動ロ
ーラ５３の外周部を損耗させる。また、駆動モータの電
源を遮断せずに前記一対の駆動ローラ５３を離隔させ、
一対の駆動ローラ５３を駆動回転させたままの状態で再
度押圧させる場合、一対の駆動ローラ５３の周速Ｕ₃ の
方が速くなり、該駆動ローラ５３の周速Ｕ₃ が周速Ｕ₁
に急激に減速される。その状態を、図１３において二点
鎖線で示す。その結果、一対の駆動ローラ５３にはその
回転方向と逆の方向に加速度が作用するため、前記伝動
装置に与えられる衝撃力や該駆動ローラ５３の外周部の
損耗はより激しくなる。一対の駆動ローラ５３の周速を
輪軸Ｗの周速と同一にした状態で再度押圧させればよい
が、そのための制御は極めて困難である。また、一対の
駆動ローラ５３を押圧させず、輪軸Ｗの自由回転が自然
に終了するのを待つ場合、輪軸ＷのＧＤ² が大きいた
め、極めて長い時間が必要である。

【０００７】一対の駆動ローラ５３の外周部が鋼、鍛造
品等の金属材から成る場合、回転中に大きな騒音が発生
し、作業環境の悪化を招く。これを防止するためには、
防音室等の大掛かりな設備が必要である。また、上記し
た従来の技術において、一対の駆動ローラ５３は、昇降
手段（図示せず）によって車輪１の踏面部１ａに押圧さ
れる。そのため、該駆動ローラ５３の製作精度、組付精
度、更にはそれらの損耗の程度により、各駆動ローラ５
３の押圧力が異なる恐れがある。すると、各駆動ローラ
５３から輪軸Ｗに与えられる駆動トルクが不均一にな
り、該輪軸Ｗに回転むらが発生する。その結果、該輪軸
Ｗが、設定回転数に達するまでの時間が長くなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した不具
合に鑑み、輪軸動釣合測定機において輪軸の動釣合いを
測定する際に、駆動ローラが損耗することを防止すると
共に、的確な作業環境が確保されること等を課題として
いる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採用した第１の手段は、床面に敷設されたレ
ールと分断された移載レールに輪軸を移載した状態で、
昇降手段により該移載レールを下降させて、これに載置
されている輪軸の一対の振動台に支持させ、この状態で
輪軸の車輪に対して、一対の駆動ローラを押圧させて該
輪軸を回転させることにより、その動釣合いを測定する
輪軸動釣合測定機の回転方法において、輪軸の回転数が
設定値に達した際に、一対の駆動ローラの押圧を解除す
ると共に、駆動モータの電源を遮断して該駆動ローラを
自由回転させて、各駆動ローラを輪軸の車輪と連れ回り
させたことである。第２の手段は、各駆動ローラにおい
て、少なくとも車輪に押圧される部分を非金属材で構成
したことである。第３の手段は、一対の駆動ローラが、
前記車輪に対して揺動可能な状態で進退するように構成
したことである。

【００１０】移載レールに移載された輪軸を一対の振動
台に支持し、一対の駆動ローラを該輪軸の車輪に押圧さ
せる。一対の駆動ローラは、揺動しながら車輪に押圧さ
れるため、各駆動ローラの押圧力は均等である。この状
態で、駆動モータにより前記駆動ローラを駆動回転させ
て、該輪軸を回転させる。輪軸の回転数が設定値に達し
た際に、前記駆動ローラの押圧を解除すると共に、駆動
モータの電源を遮断して一対の駆動ローラを自由回転さ
せ、輪軸の車輪と連れ回りさせる。この状態で輪軸の動
釣合いを測定する。動釣合いの測定が終了したら、一対
の駆動ローラを輪軸の車輪に再度押圧させることによ
り、該輪軸に制動をかける。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。本発明の実施例を説明するに当り、
「従来の技術」の項目で説明した部分と同一部分には同
一符号を付し、重複説明を避けて本発明の特徴的部分に
ついてのみ説明する。図１ないし図３に示されるよう
に、輪軸動釣合測定機Ｒのフレーム５は、床面Ｆに設け
られた所定の深さのピットＨ内に設置される。フレーム
５のほぼ中央部の上面には、移載レール装置Ａと二基の
駆動ローラ装置Ｂとが配設されている。そして、それら
の両側には、一対の振動台６が配設されている。

【００１２】最初に、一対の振動台６について説明す
る。図２に示されるように、一対の振動台６の上部に
は、複数個（本実施例では４個）の抜き穴７a,７b,７c,
７d が並列に形成されている。そして、両端の抜き穴７
a,７d と各振動台６の上部との間に、僅かな隙間を有す
る切込み８が形成されている。その結果、各振動台６の
上方部分で一対の支持ローラ９（後述）が取付けられる
各振動検出部６ａは、薄肉の連結部１１によって各振動
台６と連結されている。このように、各連結部１１の肉
厚を薄くしたのは、各振動検出部６ａと各振動台６との
連結剛性を低くして、振動検出部６ａの振動が容易に検
出されるようにするためである。

【００１３】図１及び図２に示されるように、各振動検
出部６ａの上部のほぼ中央部には、フレーム５の長手方
向に沿ってそれぞれ一対の支持ローラ９が並列に支承さ
れている。これら二対の支持ローラ９の間に、輪軸Ｗの
車軸２の両端部２ａが載置されることによって、該輪軸
Ｗが支持される。各振動台６の切込み８の近傍には、そ
れぞれ振動検出センサ１２が取付けられている。前記し
た二対の支持ローラ９に支持されて高速で回転する輪軸
Ｗの振動が、各振動検出部６ａを介して各振動検出セン
サ１２に検出されることにより、輪軸Ｗの動釣合いが測
定される。一方側の振動検出部６ａのほぼ中央部には、
該振動台６の外方に向かってブラケット１３が取付けら
れていて、該ブラケット１３の上部に回転数検出センサ
１４が取付けられている。この回転数検出センサ１４に
より、輪軸Ｗの回転数が検出される。また、各振動検出
部６ａにおける一方側の上部には、略Ｌ字形状の規制ア
ーム１５が取付けられている。各規制アーム１５は、支
点ピン１６を中心に回動可能である。各規制アーム１５
において輪軸Ｗの車軸２の両端部２ａと対応する位置に
は、それぞれ規制部材１５ａが取付けられている。各規
制アーム１５を回動させ、それぞれの規制部材１５ａ
を、前記二対の支持ローラ９に支持された車軸２の両端
部２ａと僅かな隙間をもって配置させることにより、回
転中の輪軸Ｗが上下方向に移動することが規制される。
しかもこれらの規制部材１５ａは、車軸２の両端部２ａ
の段付きの部分にも当接するため、回転中の輪軸Ｗが長
手方向に移動することも規制される。なお、一対の振動
台６は、フレーム５の長手方向に沿って移動させること
ができる。また、上記した回転数検出センサ１４が配設
される位置は、車輪１の側面部でも構わない。

【００１４】次に、移載レール装置Ａについて説明す
る。図１に示されるように、移載レール装置Ａは、プレ
ート形状の移載レール１７と、該移載レール１７を昇降
させるための昇降手段とから構成されている。移載レー
ル１７の上面には、輪軸Ｗにおける一対のフランジ部１
ｂを案内するための一対のレール溝１８が形成されてい
る。一対のレール溝１８の間隔は、輪軸Ｗの一対の車輪
１のフランジ部１ｂの間隔に対応している。図３に示さ
れるように、一対の移載レール１７は床面Ｆに敷設され
た一対のレール３と分断されていて、僅かな隙間を介し
て接続されている。そして、水平状態における該移載レ
ール１７の上面は、前記床面Ｆとほぼ同一である。床面
Ｆに敷設された一対のレール３を転動して搬入された輪
軸Ｗは、前記一対のレール溝１８に案内されて移載レー
ル１７のほぼ中央部に載置される。

【００１５】図１及び図２に示されるように、フレーム
５の前部の上面には、該フレーム５の長手方向に沿って
所定間隔をおいて２本の支柱１９が立設されている。移
載レール１７は、２本の支柱１９の上方に配置されてい
る。そして、移載レール１７の前部の下面には、２本の
支柱１９に対応して２個のブラケット１７ａが設けられ
ていて、これらのブラケット１７ａが各支点ピン２１に
よって各支柱１９と回動可能に連結されている。移載レ
ール１７の後部には、フレーム５の後部のほぼ中央部に
装着された油圧シリンダ２２のシリンダロッド２２ａの
先端部が取付けられている。この油圧シリンダ２２は、
上記した昇降手段の一例である。油圧シリンダ２２の下
端部は、フレーム５に対して回動可能に連結されてい
て、該油圧シリンダ２２のシリンダロッド２２ａの先端
部は、移載レール１７に対して回動可能に連結されてい
る。そのため、油圧シリンダ２２を作動させることによ
り、移載レール１７を各支点ピン２１を中心に、輪軸Ｗ
の軸心に垂直な面内において回動させることができる。
その結果、移載レール１７に載置された輪軸Ｗが昇降す
る。なお、この油圧シリンダ２２には複数の近接スイッ
チ（図示せず）が取付けられていて、該複数の近接スイ
ッチでシリンダロッド２２ａの突出量を制御することに
より、移載レール１７を自在の角度で停止させることが
できる。

【００１６】次に、二基の駆動ローラ装置Ｂについて説
明する。図１、図３及び図４に示されるように、各駆動
ローラ装置Ｂは、フレーム５の上方で移載レール１７の
両側の下方に配設された一対の駆動ローラ２３（後述）
と、それらを支持するローラベース２４を回動させて前
記一対の駆動ローラ２３を、輪軸Ｗの車輪１の踏面部１
ａに押圧させるための押圧手段とから構成されている。
フレーム５の後部の上面には、該フレーム５の長手方向
に沿って所定間隔をおいて２個のブラケット２５が立設
されている。フレーム５の上方には、ローラベース２４
が配置されている。ローラベース２４の後部には、前記
した２個のブラケット２５に対応して張出部２４ａが二
箇所に設けられている。図３に示されるように、２個の
ブラケット２５の上部は二股形状を成していて、該二股
形状の部分にローラベース２４の各張出部２４ａが嵌ま
り込んでいる。そして、各ブラケット２５の二股形状の
部分とローラベース２４の各張出部２４ａが、支点ピン
２６によって連結されている。そのため、ローラベース
２４は支点ピン２６を中心に回動可能である。

【００１７】図３及び図４に示されるように、ローラベ
ース２４の前部には、フレーム５の前部のほぼ中央部に
装着された油圧シリンダ２７のシリンダロッド２７ａの
先端部が取付けられている。この油圧シリンダ２７は、
上記した押圧手段の一例である。油圧シリンダ２７の下
端部は、フレーム５に対して回動可能に連結されてい
て、該油圧シリンダ２７のシリンダロッド２７ａの先端
部は、ローラベース２４に対して回動可能に連結されて
いる。そのため、油圧シリンダ２７を作動させることに
より、ローラベース２４を支点ピン２６を中心に、輪軸
Ｗの軸心に直角な垂直面内において回動させることがで
きる。ローラベース２４におけるフレーム５の幅方向の
両端部には、それぞれブラケット２８が取付けられてい
る。これらのブラケット２８のほぼ直上には、それぞれ
ローラプレート２９が配置されている。各ローラプレー
ト２９の下面には、それぞれ張出部２９ａが設けられて
いる。各ブラケット２８の上部は二股形状を成してい
て、該二股形状の部分に各ローラプレート２９の張出部
２９ａが嵌まり込んでいる。そして各ブラケット２８の
二股形状の部分と各ローラプレート２９の張出部２９ａ
が、支点ピン３１によって連結されている。そのため、
各ローラプレート２９は、支点ピン３１を中心に自在に
揺動可能である。

【００１８】また、図４に示されるように、ローラベー
ス２４における各ローラプレート２９の長手方向の両端
部の直下には、前記した各ローラプレート２９の揺動角
度を規制するためのストッパー３２が、それぞれ設けら
れている。このストッパー３２は、ローラベース２４の
上面に固着された各雌ねじ筒３３に調整ボルト３４が螺
合された構成であって、各雌ねじ筒３３に対する調整ボ
ルト３４の突出長の変更により、前記ローラプレート２
９の揺動角度の調整を行うことができる。

【００１９】図１、図３及び図４に示されるように、各
ローラプレート２９の長手方向の両端部の上面には、一
対の軸受Ｊ₁ が固設されている。一対の軸受Ｊ₁ には、
フレーム５の長手方向に沿って各ローラ軸Ｓ₁ が嵌装さ
れている。各ローラ軸Ｓ₁ において、輪軸動釣合測定機
Ｒの外方に位置する長手方向の端部には、それぞれ一対
の駆動ローラ２３が装着されており、同じく内方に位置
する長手方向の端部にはそれぞれ一対のローラプーリＰ
₁ が装着されている。これら一対の駆動ローラ２３は移
載レール１７の両端部から、それぞれ僅かな隙間を介し
て配設されている。これは、前記一対の駆動ローラ２３
の外周面を、移載レール１７に載置された輪軸Ｗの一対
の車輪１の踏面部１ａに押圧させるためである。

【００２０】次に、本実施例の輪軸動釣合測定機Ｒの駆
動系統について説明する。図３及び図５に示されるよう
に、フレーム５の後部の上面には、その軸心方向がフレ
ーム５の長手方向に沿った形態で駆動モータＭが配設さ
れている。ローラベース２４において、駆動モータＭと
相対向する部分は予め切り欠かれているため、ローラベ
ース２４が回動しても駆動モータＭと干渉することはな
い。駆動モータＭのモータ軸３６には、モータプーリＰ
₂ が装着されている。そして、ローラベース２４のほぼ
中央部には、フレーム５の長手方向に沿って中間軸Ｓ₂
が配設されている。この中間軸Ｓ₂ は、２個の軸受Ｊ₂
によって支承されている。中間軸Ｓ₂ の両端部にはそれ
ぞれ二連プーリＰ₁'が装着されていて、該二連プーリＰ
₁'と前記一対のローラプーリＰ₁ との間にそれぞれベル
トＶ₁ が掛装されている。また、中間軸Ｓ₂ における一
方の軸受Ｊ₂ の近傍には、中間プーリＰ₃ が装着されて
いる。そしてこの中間プーリＰ₃ は、２個の中間プーリ
Ｐ₄,Ｐ₅ を介し、２本のベルトＶ₂,Ｖ₃ によりモータプ
ーリＰ₂ と連結されている。駆動モータＭを作動させる
と、各プーリＰ₂ 〜Ｐ₅ を介して中間軸Ｓ₂ が所定の方
向に回転する。そして、各プーリＰ₁,Ｐ₁'を介して全て
の駆動ローラ２３が同方向に回転する。図５に示される
ように、２個の中間プーリＰ₄,Ｐ₅ の軸心は、ローラベ
ース２４の回動中心である各支点ピン２６の軸心と同一
になるように配設されている。そのため、ローラベース
２４を回動させても、各中間プーリＰ₃,Ｐ₄ の心間距離
は変わらないので、ベルトＶ₂ が伸縮することはない。

【００２１】図６及び図７に示されるように、各駆動ロ
ーラ２３は、金属材より成る芯金部３７と、該芯金部３
７の外周面の部分に取付けられた外周部３８とから構成
されている。この外周部３８は非金属材（例えばウレタ
ンゴム、エンジニアリングプラスチックなど）から成
る。そして、芯金部３７の外周面に設けられた凹部３７
ａに、外周部３８の内周面に設けられた凸部３８ａが嵌
まり込んでいる。そのため、各駆動ローラ２３が輪軸Ｗ
の車輪１を押圧した状態で駆動回転する際に、この外周
部３８が外れにくくなっている。また、各駆動ローラ２
３が損耗しても、この外周部３８のみ交換すればよい。

【００２２】輪軸Ｗの動釣合い測定の際に、一対の駆動
ローラ２３を連れ回りさせる方法について説明する。一
対の駆動ローラ２３を連れ回りさせるためには、油圧シ
リンダ２７のシリンダロッド２７ａを僅かな距離だけ後
退させてやればよい。そのためには、このシリンダロッ
ド２７ａの突出量を制御する。シリンダロッド２７ａの
突出量を、サーボ機構で制御する方法について説明す
る。図８及び図９に示されるように、油圧シリンダ２７
のシリンダロッド２７ａには位置検出器３９が取付けら
れている。この位置検出器３９は、例えばポテンショメ
ータ、リニアエンコーダである。これにより、油圧シリ
ンダ２７のシリンダロッド２７ａの現在位置（現在の突
出量）が検出される。また、シリンダロッド２７ａの突
出量は、外部から増幅器４１を介してサーボ弁４２に指
令４３を与えることにより自在に制御可能である。この
サーボ弁４２は、サーボ機能を有する電磁切換弁であり
三位置Ｋ₁,Ｋ₂,Ｋ₃ の設定が可能である。位置Ｋ₁ はシ
リンダロッド２７ａを突出させる位置であり、位置Ｋ₂
はすべての出入口を閉塞してその状態を保持する位置、
位置Ｋ₃ はシリンダロッド２７ａを後退させる位置であ
る。位置検出器３９によって検出されたシリンダロッド
２７ａの位置信号４４が、増幅器４１を介してサーボ弁
４２に伝達される。

【００２３】一対の駆動ローラ２３が、輪軸Ｗの車輪１
を押圧することなく接触している状態（一対の駆動ロー
ラ２３が輪軸Ｗの車輪１と連れ回りする状態）における
シリンダロッド２７ａの突出量Ｌ₁ を設定する。同様
に、一対の駆動ローラ２３が、輪軸Ｗの車輪１を押圧し
て該輪軸Ｗを回転させる状態におけるシリンダロッド２
７ａの突出量Ｌ₂ を設定する。ここで、Ｌ₂ ＞Ｌ₁ であ
る。一対の駆動ローラ２３が、輪軸Ｗの車輪１を押圧し
て該輪軸Ｗを回転させている状態（突出量Ｌ₂ の状態）
から、輪軸Ｗの車輪１を押圧することなく接触している
状態（突出量Ｌ₁の状態）にするには、シリンダロッド
２７ａの突出量をＬ₂ からＬ₁ にしてやればよい。その
ためには、外部からサーボ弁４２に指令４３を送り、シ
リンダロッド２７ａを突出量Ｌ₂ と突出量Ｌ₁ との差
（Ｌ₂ −Ｌ₁ ）だけ後退させる。こうすることによっ
て、一対の駆動ローラ２３は、輪軸Ｗの車輪１を押圧し
た状態から、押圧することなく接触した状態（連れ回り
状態）となる。なお、図８において符号４５はポンプで
ある。

【００２４】シリンダロッド２７ａの突出量を制御する
ための、別の方法について説明する。図１０及び図１１
に示されるように、油圧シリンダ２７は汎用の電磁切換
弁４６に接続されている。この電磁切換弁４６は、前述
したサーボ弁４２と同様に、三位置Ｋ₁,Ｋ₂,Ｋ₃ の設定
が可能である。図１１に示されるように、電磁切換弁４
６が位置Ｋ₁ に設定され、シリンダロッド２７ａが突出
している。これは、一対の駆動ローラ２３が輪軸Ｗの車
輪１を押圧している状態を示している。輪軸Ｗの回転数
が設定値に達した際に、電磁切換弁４６の位置Ｋ₁ を位
置Ｋ₂ に切り換える。油圧シリンダ２７における圧油の
出入口は全て閉塞されるため、シリンダロッド２７ａが
突出した状態が保持される。しかし、該シリンダロッド
２７ａは一対の駆動ローラ２３などの重量により僅かに
後退するため、該駆動ローラ２３は輪軸Ｗの車輪１を押
圧することなく接触した状態、即ち、連れ回り状態とな
る。この状態で輪軸Ｗの動釣合い測定を行う。動釣合い
測定のために必要な時間は１０秒程度である。電磁切換
弁４６が位置Ｋ₂ に切り換えられた際のシリンダロッド
２７ａの突出量が、前述した突出量Ｌ₁ になるように、
予めポンプ４５の流量を調整しておく。

【００２５】一対の駆動ローラ２３を輪軸Ｗの車輪１に
押圧させる手段として、上記した油圧シリンダ２７を使
用せずに電動ジャッキを使用し、該電動ジャッキを構成
するラムの突出量を制御してもよい。

【００２６】次に、本実施例の輪軸動釣合測定機Ｒの作
用について説明する。移載レール１７の上面に移載され
た輪軸Ｗは、該移載レール１７が下降することによっ
て、その両端部２ａが一対の振動台６に吊下げ状態で支
持される。

【００２７】図１２に示されるように、ローラベース２
４は予め下方に回動しているため、二対の支持ローラ９
に支持されている輪軸Ｗの各車輪１の踏面部１ａと、一
対の駆動ローラ２３との間には隙間が形成されている。
各ローラプレート２９は、支点ピン３１を中心に揺動可
能であるため、一対の駆動ローラ２３を支持している各
ローラプレート２９の長手方向の両端部の何れか一方
は、ストッパー３２の調整ボルト３４に当接しているこ
とが多い。調整ボルト３４の頭部には、緩衝材（図示せ
ず）が取付けられている。この状態において、油圧シリ
ンダ２７を作動させて、そのシリンダロッド２７ａを突
出させると、ローラベース２４が上方に回動する。一対
の駆動ローラ２３の何れか一方が、最初に車輪１の踏面
部１ａに当接し、その後、他方が該踏面部１ａに当接す
る。その際、各ローラプレート２９が揺動可能な状態で
進退するため、一方の駆動ローラ２３が車輪１の踏面部
１ａに当接すると、前記各ローラプレート２９が僅かに
揺動し、他方の駆動ローラ２３を車輪１の踏面部１ａに
当接させる。この状態において、各駆動ローラ２３が、
車輪１の踏面部１ａを押圧する力は、ほぼ等しい。続い
て、各駆動ローラ２３は、油圧シリンダ２７により、車
輪１の踏面部１ａを更に押圧する。そのため、各駆動ロ
ーラ２３が、車輪１の踏面部１ａを押圧する力は、ほぼ
均等である。しかも、各駆動ローラ２３の製作精度、組
付精度、更にはそれらの損耗の程度とほとんど無関係で
ある。これにより、一対の車輪１が、各車輪１における
周方向の異なる二箇所から受ける押圧力がほぼ等しくな
る。その結果、輪軸Ｗを回転させるために、一対の車輪
１に与えられる駆動トルクがほぼ等しくなり、該輪軸Ｗ
が設定回転数に達するまでの時間が短くなる。

【００２８】油圧シリンダ２７はサーボ弁４２に接続さ
れているので、該油圧シリンダ２７に送り込まれる圧油
の量を制御することによって、一対の駆動ローラ２３が
輪軸Ｗの車輪１を所定の力で押圧するように、そのシリ
ンダロッド２７ａの突出量を調整できる。この状態で駆
動モータＭを駆動させて全ての駆動ローラ２３を駆動回
転させると、輪軸Ｗは各駆動ローラ２３と反対方向に回
転する。図１３に示されるように、駆動回転域Ｄ₁ にお
ける輪軸Ｗの周速は、一対の駆動ローラ２３の周速と同
一に推移する。駆動回転時間ｔ₁ が経過後、輪軸Ｗの回
転数が設定値に達する。駆動回転時間ｔ₁ は、通常２〜
３分である。

【００２９】輪軸Ｗの回転数が設定値に達すると、駆動
モータＭの電源が遮断されると共に、一対の駆動ローラ
２３の押圧が解除される。即ち、外部からサーボ弁４２
に指令４３が送られ、油圧シリンダ２７のシリンダロッ
ド２７ａが所定の長さだけ後退し、一対の駆動ローラ２
３が輪軸Ｗの車輪１を押圧することなく接触する状態と
なる。即ち、輪軸Ｗと一対の駆動ローラ２３とは、共に
惰力によって連れ回り状態で自由回転する。この状態で
輪軸Ｗの動釣合いが測定される。測定時間ｔ₂は、通常
１０秒程度である。輪軸Ｗは、一対の駆動ローラ２３か
らの力をほとんど受けないため、測定精度が良好であ
る。動釣合い測定終了後、輪軸Ｗに制動をかけるため、
制動域Ｄ₃ において一対の駆動ローラ２３が再度輪軸Ｗ
に押圧される。再び、外部からサーボ弁４２に指令４３
が送られ、油圧シリンダ２７のシリンダロッド２７ａが
所定の長さだけ突出し、一対の駆動ローラ２３が輪軸Ｗ
の車輪１を押圧する。駆動モータＭには回生制動がかか
り、制動時間ｔ₃ が経過後、輪軸Ｗの回転が停止する。
制動時間ｔ₃ は、通常３〜４分である。一対の駆動ロー
ラ２３は輪軸Ｗの車輪１と連れ回りしており、両者の間
にはほとんど周速の差がない。即ち、輪軸Ｗと一対の駆
動ローラ２３との周速は、前記輪軸Ｗが回転を開始して
から停止するまでほとんど同一の状態で推移する。その
ため、輪軸Ｗに制動をかけるため、一対の駆動ローラ２
３を押圧しても、該駆動ローラ２３が損耗したり、駆動
ローラ装置Ｂを構成する各プーリＰ₁ 〜Ｐ₅ やローラ軸
Ｓ₁ などに衝撃力が作用することはない。また、各駆動
ローラ２３の外周部３８が非金属材より成るため、押圧
時の発熱が抑止されると共に、騒音も発生しない。本実
施例では、各駆動ローラ２３の外周部３８のみを非金属
材としたが、該駆動ローラ２３全体を非金属材としても
よい。

【００３０】輪軸Ｗの回転が停止したら、油圧シリンダ
２２を作動させて移載レール１７を上方に回動させる。
移載レール１７の後端部が床面Ｆよりも僅かに上方に位
置するように回動されるため、該輪軸Ｗは無動力で搬出
される。

【００３１】本実施例のストッパー３２は、雌ねじ筒３
３に調整ボルト３４が螺合された形態であるため、その
高さを調整することができる。即ち、各ローラプレート
２９の揺動角度を調整することができる。しかし、前記
雌ねじ筒３３と前記調整ボルト３４とを一体にした構成
のものでもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明に係る輪軸動釣合測定機における
輪軸の回転方法では、一対の駆動ローラに押圧されて回
転する輪軸の回転数が設定値に達した際に、該駆動ロー
ラの押圧を解除すると共に、駆動モータの電源を遮断し
て一対の駆動ローラを自由回転させて、該駆動ローラを
輪軸の車輪と連れ回りさせている。動釣合い測定中、一
対の駆動ローラは輪軸の車輪と連れ回りしているため、
該輪軸は一対の駆動ローラからの押圧力を受けておら
ず、その測定精度は、前記一対の駆動ローラを輪軸から
離隔させた場合とほとんど同一である。また、輪軸と一
対の駆動ローラの周速が常に同一であるため、動釣合い
測定終了後該輪軸に制動をかけるために、一対の駆動ロ
ーラを輪軸の車輪に再度押圧しても、各駆動ローラが損
耗することや駆動ローラ装置を構成する部材に衝撃力を
与えることがない。更に、各駆動ローラにおいて、少な
くとも車輪に押圧される部分が非金属材で構成されてい
るため、押圧時の発熱が抑止されると共に、騒音がせ
ず、的確な測定作業が可能である。一対の駆動ローラ
は、それらを支持しているローラプレートが揺動可能な
状態で車輪に押圧されるため、常に均等な押圧力で車輪
に押圧される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る輪軸動釣合測定機Ｒの正面図であ
る。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じく駆動系統を示す平面図である。

【図４】一部を破断した図１のＸ矢視図である。

【図５】駆動系統を示す側面図である。

【図６】駆動ローラ２３の正面図である。

【図７】図６のＹ−Ｙ線断面図である。

【図８】油圧シリンダ２７のシリンダロッド２７ａの突
出量をサーボ弁４２で制御する場合の回路図である。

【図９】図８のブロック線図である。

【図１０】油圧シリンダ２７のシリンダロッド２７ａの
突出量を汎用の電磁切換弁４６で制御する場合の回路図
である。

【図１１】図１０の油圧シリンダ２７のシリンダロッド
２７ａを突出させる状態の回路図である。

【図１２】ローラベース２４を回動させ、各ローラプレ
ート２９を揺動させながら、輪軸Ｗの車輪１に一対の駆
動ローラ２３を押圧させる状態の作用説明図である。

【図１３】経過時間に対する輪軸Ｗと一対の駆動ローラ
２３の周速の変化を示すグラフである。

【図１４】従来の輪軸動釣合測定機Ｒ’の正面図であ
る。

【図１５】動釣合い測定の際に一対の駆動ローラ５３を
輪軸Ｗから離隔させる状態の作用説明図である。

【符号の説明】

Ａ：移載レール装置 Ｂ：駆動ローラ装置 Ｆ：床面 Ｈ：ピット Ｍ：駆動モータ Ｒ：輪軸動釣合測定機 Ｗ：輪軸 １：車輪 ３：レール ６：振動台 １７：移載レール ２２：油圧シリンダ（昇降手段） ２３：駆動ローラ ２７：油圧シリンダ（押圧手段） ３８：外周部（車輪に押圧される部分）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に敷設されたレールと分断された移
   載レールに輪軸を移載した状態で、昇降手段により該移
   載レールを下降させて、これに載置されている輪軸の一
   対の振動台に支持させ、この状態で輪軸の車輪に対し
   て、一対の駆動ローラを押圧させて該輪軸を回転させる
   ことにより、その動釣合いを測定する輪軸動釣合測定機
   の回転方法において、 輪軸の回転数が設定値に達した際に、一対の駆動ローラ
   の押圧を解除すると共に、駆動モータの電源を遮断して
   該駆動ローラを自由回転させて、各駆動ローラを輪軸の
   車輪と連れ回りさせることを特徴とする輪軸動釣合測定
   機における輪軸の回転方法。
2. 【請求項２】 床面に敷設されたレールと分断された移
   載レールがピット内に、昇降手段により昇降可能に配設
   された移載レール装置と、 輪軸の長さに対応する間隔をおいて前記移載レールの両
   側に配設された一対の振動台と、 前記一対の振動台に支持された輪軸の車輪に対して一対
   の駆動ローラが進退可能に配設され、押圧手段により該
   駆動ローラを前記車輪に押圧させた状態で、該駆動ロー
   ラを回転させることにより、該輪軸を回転させる構成の
   駆動ローラ装置とを備え、 床面のレールから移載レールに輪軸を移載させた状態
   で、前記昇降手段により移載レールを下降させて、これ
   に載置されている輪軸を前記一対の振動台に支持させ、
   この状態で前記押圧手段により輪軸の車輪に対して、前
   記駆動ローラを押圧させて該輪軸を回転させることによ
   り、その動釣合いを測定する輪軸動釣合測定機におい
   て、 各駆動ローラにおいて、少なくとも車輪に押圧される部
   分が非金属材で構成されていることを特徴とする輪軸動
   釣合測定機における駆動ローラ装置。
3. 【請求項３】 床面に敷設されたレールと分断された移
   載レールがピット内に、昇降手段により昇降可能に配設
   された移載レール装置と、 輪軸の長さに対応する間隔をおいて前記移載レールの両
   側に配設された一対の振動台と、 前記一対の振動台に支持された輪軸の車輪に対して一対
   の駆動ローラが進退可能に配設され、押圧手段により該
   駆動ローラを前記車輪に押圧させた状態で、該駆動ロー
   ラを回転させることにより、該輪軸を回転させる構成の
   駆動ローラ装置とを備え、 床面のレールから移載レールに輪軸を移載させた状態
   で、前記昇降手段により移載レールを下降させて、これ
   に載置されている輪軸を前記一対の振動台に支持させ、
   この状態で前記押圧手段により輪軸の車輪に対して、前
   記駆動ローラを押圧させて該輪軸を回転させることによ
   り、その動釣合いを測定する輪軸動釣合測定機におい
   て、 前記一対の駆動ローラが、前記車輪に対して揺動可能な
   状態で進退するように構成されていることを特徴とする
   輪軸動釣合測定機における駆動ローラ装置。