JPH10205459A - 回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸入口から高圧な流体を吸引する場合におい
ても外部洩れを防止できる回転式ポンプを提供する。 【解決手段】 アウターロータ５１及びインナーロータ
５２からなる回転部を覆うケーシング５０の中心孔５０
ａに駆動軸５４を配置し、回転部による回転運動によっ
てケーシング５０に形成された吸入口６０及び吐出口６
１を通じてブレーキ液を吸入、吐出する回転式ポンプに
おいて、駆動軸５４と共に回転するＯリング７０を駆動
軸５４に対して偏心した状態で設ける。これにより、ブ
レーキ液が中心孔５０ａから外部へ洩れることを防止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体を吸入・吐出
する回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装
置に関し、特に内接型オイルポンプロータに適用して好
適である。

【０００２】

【従来の技術】従来における内接型の回転式ポンプの模
式図を図５（ａ）に示す。また、図５（ａ）のＣ−Ｃ矢
視断面図を図５（ｂ）に示す。図５（ａ）に示すよう
に、内接型回転式ポンプにおけるケーシング５０のロー
タ室内には、アウターロータ５１及びインナーロータ５
２が組付けられている。

【０００３】アウタロータ５１は内周に内歯部５１ａを
備えており、またインナーロータ５２は外周に外歯部５
２ａを備えている。そして、これらアウターロータ５１
とインナーロータ５２が複数の空隙部５３を形成して噛
み合わさっている。また、図５（ｂ）に示すように、ケ
ーシング５０の中心部には中心孔５０ａが形成されてお
り、この中心孔５０ａにはインナーロータ５２に配設さ
れた駆動軸５４が嵌入されている。そして、アウターロ
ータ５１はケーシング５０のロータ室内を回転自在に組
み込まれている。さらに、ケーシング５０のロータ室に
は、両ロータ５１、５２の中心軸を挟んで両側に吸入口
６０と吐出口６１が形成されている。

【０００４】ポンプ駆動時には、駆動軸５４を介してイ
ンナーロータ５２が回転運動し、それに伴って外歯部５
２ａと内歯部５１ａの噛合によりアウターロータ５１も
同方向へ回転する。このとき、それぞれの空隙部５３の
容積がアウターロータ５１及びインナーロータ５２が１
回転する間に大小に変化して吸入口６０からオイルを吸
入し、吐出口６１でオイルを吐き出す。

【０００５】ところで、ポンプ駆動時において、アウタ
ーロータ５１及びインナーロータ５２の回転を円滑に行
うために、ケーシング５０とアウターロータ５１、イン
ナーロータ５２及び駆動軸５４の間には、所定の間隙１
００が設けられている。しかしながら、これらの間隙１
００からオイル洩れが発生するため、このオイル洩れを
防止するために中心孔５０ａをオイルシール１１０でシ
ールして、さらに間隙１００内のオイルを吸入口６０へ
返流する戻し管路Ｇをケーシング５０内に設けている。

【０００６】つまり、間隙１００を通じて洩れてきたオ
イルは間隙１００における流動抵抗によって低圧化して
いるが、間隙１００からのオイルの逃げ場がなければ、
溜まったオイルによって間隙１００内が高圧化してしま
う。これによって、オイルシール１１０の許容圧を超え
てしまいオイルの外部洩れが発生してしまう。このた
め、洩れてきたオイルを戻し管路Ｇから吸入口６０へ返
流することにより間隙１００内の高圧化を防止でき、オ
イルの外部洩れを防止できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、オイルは高
圧側から低圧側へ流れる。このため、吸入口６０から吸
入するオイルの圧力が間隙１００内の圧力より高圧であ
る場合には、洩れてきたオイルが戻し管路Ｇを通じて返
流されず、間隙１００内の高圧化が生じる。そして、高
圧化が進みオイルシール１１０の許容圧を超えた場合に
は外部洩れが発生するという問題がある。

【０００８】本発明は上記点に鑑みて、吸入口から高圧
な流体を吸入する場合においても外部洩れを防止できる
回転式ポンプを提供することを第１の目的とする。ま
た、回転式ポンプを適用するブレーキ装置において、ブ
レーキ液洩れを防止することを第２の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、以下の技術的手段を採用する。請求項１に記載の発
明においては、回転部（５１、５２）を覆うケーシング
（５０）の開口部（５０ａ）に駆動軸（５４）を配置
し、回転部（５１、５２）による回転運動によってケー
シング（５０）に設けられた吸入口（６０）及び吐出口
（６１）を通じて流体を吸入、吐出する回転式ポンプに
おいて、駆動軸（５４）と共に回転して流体が開口部
（５０ａ）から外部へ洩れることを防止するシール部材
（７０）を、駆動軸（５４）に対して偏心した状態で設
けていることを特徴とする。

【００１０】このように、シール部材（７０）を設けて
いるため、開口部（５０ａ）から流体が洩れるのを防止
することができる。そして、このシール部材（７０）と
駆動軸（５４）とが互いに偏心した状態であるため、シ
ール部材（７０）が回転運動すると流体がシール部材
（７０）に付着して、さらに回転運動を潤滑にする。こ
れによりシール部材（７０）の耐久性を向上させること
ができる。

【００１１】具体的には、請求項２に記載の発明のよう
に、アウターロータ（５１）とインナーロータ（５２）
にて構成された回転部のうち、インナーロータ（５２）
にシール部材（７０）を取りつけることができる。ま
た、請求項３に記載の発明のように、駆動軸（５４）の
うち回転部（５１、５２）よりも開口部（５０ａ）側
に、回転部（５１、５２）と共に回転する回転板（８
０）を備えて、この回転板（８０）にシール部材（７
０）を取りつけることができる。

【００１２】請求項４に記載の発明においては、流体が
開口部（５０ａ）の外部へ洩れることを防止するシール
部材（７０）を、駆動軸（５４）に垂直な平面に対して
傾斜した状態で駆動軸（５４）に設けていることを特徴
とする。このように、シール部材（７０）を駆動軸（５
４）に取りつけても請求項１と同様の効果が得られる。

【００１３】なお、請求項５に示すように、シール部材
にはＯリング（７０）を適用することができる。請求項
６に記載の発明においては、ブレーキ液圧発生手段（１
〜３）から制動力発生手段（４、５）にブレーキ液圧を
伝達する主管路（Ａ）と、ブレーキ液圧発生手段（１〜
３）から制動力発生手段（４、５）にブレーキ液を供給
する補助管路（Ｄ）とを有したブレーキ装置において、
請求項１乃至５のいずれか１つに記載の回転式ポンプ
が、吸入口（６０）をブレーキ液圧発生手段（１〜３）
側に向け、吐出口（６１）を制動力発生手段（４、５）
側に向けて補助管路（Ｄ）に設けられていることを特徴
とする。

【００１４】踏力に基づき発生したブレーキ液圧によっ
て補助管路（Ｄ）内のブレーキ液圧は高圧となる。しか
しながら、請求項１乃至５に記載の回転式ポンプにおい
ては、吸入口（６０）に高圧がかかった場合において
も、流体の外部洩れを防止することができるため、ブレ
ーキ液圧発生手段（１〜３）におけるブレーキ液圧が高
圧であっても流体の外部洩れを防止することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】 （第１実施形態）図１に、内接型の回転式ポンプ（トロ
コイドポンプ）を適用したブレーキ装置のブレーキ配管
概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１
に基づいて説明する。本例では前輪駆動の４輪車におい
て、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備
えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に本発明によるブ
レーキ装置を適用した例について説明する。

【００１６】図１に示すように、ブレーキペダル１は倍
力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレ
ーキ踏力等が倍力される。そして、倍力装置２は、倍力
された踏力をマスタシリンダ３に伝達するブッシュロッ
ド等を有しており、このブッシュロッドがマスタシリン
ダ３に配設されたマスタピストンを押圧することにより
マスタシリンダ圧が発生する。

【００１７】なお、このマスタシリンダ３には、マスタ
シリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリン
ダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａ
が接続されている。そして、マスタシリンダ圧は、アン
チロックブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して
右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用の
ホイールシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、
右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２
の配管系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側について
も全く同様であるため、説明は省略する。

【００１８】そして、このブレーキ装置はマスタシリン
ダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管
路Ａには比例制御弁２２が備えられている。そして、こ
の比例制御弁２２によって管路Ａは２部位に分けられて
いる。すなわち管路Ａは、マスタシリンダ３から比例制
御弁２２までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管
路Ａ１と、比例制御弁２２から各ホイールシリンダ４、
５までの間の管路Ａ２に分けられる。

【００１９】この比例制御弁２２は、通常、正方向にブ
レーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定
の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有してい
る。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接
続することにより、管路Ａ２側が基準圧となる。また、
管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、開口
する一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増
圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイ
ールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧
制御弁３１が備えられている。

【００２０】これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用
の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮
断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そ
して、この２位置弁が連通状態に制御されているときに
は、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐
出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加
えることができる。

【００２１】なお、ＡＢＳ制御が実行されていないノー
マルブレーキ時には、これら第１、第２の増圧制御弁３
０、３１は常時連通状態に制御されている。なお、増圧
制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａ
が並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡ
ＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、
５側からブレーキ液を排除するようになっている。

【００２２】また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１
と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリ
ザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、Ａ
ＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧
制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの
減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ
非作動時）では、常時遮断状態とされている。

【００２３】管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３
０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管
路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟
まれて配設されている。また、この回転式ポンプ１０に
はモータ１１が接続されており、このモータ１１によっ
て回転式ポンプ１０は駆動される。なお、この回転式ポ
ンプ１０についての詳細な説明は後述する。

【００２４】また、回転式ポンプ１０が吐出したブレー
キ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポン
プ１０の吐出側にはアキュムレータ１２が配設されてい
る。そして、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、
マスタシリンダ３とを接続するように管路（補助管路）
Ｄが設けられており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを
介して管路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐
出することによってホイールシリンダ４、５におけるホ
イールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車
輪制動力を高める。なお、比例制御弁２２はこの際のマ
スタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持す
る。

【００２５】そして、この管路Ｄには制御弁３４が設け
られており、この制御弁３４はノーマルブレーキ時には
常時遮断状態とされている。なお、このときの管路Ｄか
ら伝えられる液圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆
流しないように管路Ｃ及び管路Ｄの接続部とリザーバ２
０の間には逆止弁２１が配設されている。

【００２６】また、制御弁４０は通常は連通状態である
が、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低いときにホイー
ルシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或いはＴＲ
Ｃ時に遮断されマスタシリンダ側とホイールシリンダ側
との差圧を保つ。次に、図２（ａ）に回転式ポンプ１０
の模式図を示し、また図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ａ
矢視断面図を示す。まず、図２（ａ）、（ｂ）に基づき
回転式ポンプ１０の構造について説明する。

【００２７】この回転式ポンプ１０におけるケーシング
５０のロータ室内には、アウターロータ５１及びインナ
ーロータ５２がそれぞれの中心が偏心した状態で組付け
られている。また、アウターロータ５１は内周に内歯部
５１ａを備えており、またインナーロータ５２は外周に
外歯部５２ａを備えている。そして、これらアウターロ
ータ５１とインナーロータ５２が複数の空隙部５３を形
成して、噛合面Ｓにて噛み合わさっている。なお、イン
ナーロータ５２の回転トルクを伝えるために、インナー
ロータ５２とアウターロータ５１とは噛合面Ｓにて複数
の接触点を有している。

【００２８】ケーシング５０の中心部にはロータ室内と
連通する中心孔５０ａが形成されており、この中心孔５
０ａにはインナーロータ５２に配設された駆動軸５４が
嵌入されている。また、アウターロータ５１はケーシン
グ５０のロータ室内を回転自在に組み込まれている。そ
して、ポンプ駆動時において、アウターロータ５１及び
インナーロータ５２の回転を円滑に行うために、ケーシ
ング５０とアウターロータ５１、インナーロータ５２及
び駆動軸５４の間に所定の間隙１００ａ、１００ｂが設
けられている。

【００２９】さらに、ケーシング５０のロータ室には、
駆動軸５４を通る中心線を挟んだ左右（図２（ａ）の左
右）に吸入口６０と吐出口６１が形成されている。そし
て、これら吸入口６０及び吐出口６１よりも内側に駆動
軸５４に対して偏心させた状態でＯリング７０が取りつ
けられている。具体的には、インナーロータ５２には、
駆動軸５４に対して偏心させて形成された溝が形成され
ており、この溝の中にＯリング７０を取りつけている。

【００３０】このＯリング７０によって間隙１００ａと
間隙１００ｂの液密を保持している。なお、Ｏリング７
０はオイルシールに比して許容圧が高く、間隙１００ａ
と間隙１００ｂの液密を十分に保持することができる。
次に、このように構成されたブレーキ装置及び回転式ポ
ンプ１０の作動について説明する。但し、ブレーキ装置
の作動については、回転式ポンプ１０の吸入口６０に高
圧がかかる場合についてのみ説明する。

【００３１】ブレーキ装置に備えられた制御弁３４は、
大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に
対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の
操作量が大きいとき等に適宜連通状態にされる。そし
て、管路Ｄを通じてブレーキペダル１の踏み込みによっ
て発生している高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ
１０にかかる。

【００３２】一方、回転式ポンプ１０は、モータ１１の
駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５
２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５
２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転す
る。このとき、それぞれの空隙部５３の容積がアウター
ロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間に大
小に変化して吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出
口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。こ
の吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧を
増圧する。なお、駆動軸５４を軸として回転するアウタ
ーロータ５１とインナーロータ５２はそれぞれ回転中心
を互いに偏心した位置を有している。

【００３３】このとき、Ｏリング７０によって間隙１０
０ａと間隙１００ｂの液密が保持されているため、吸入
口６０が高圧になってもブレーキ液がケーシング５０の
外部へ洩れない。また、インナーロータ５２の回転と共
にＯリング７０も回転する。このとき、Ｏリング７０が
駆動軸５４に対して偏心させた状態でインナーロータ５
２に取りつけられているため、この回転中に間隙１００
ａ内のブレーキ液がＯリング７０に付着する。この付着
したブレーキ液によってＯリング７０の回転を円滑にで
き、Ｏリング７０の耐久性を向上させることができる。

【００３４】このように、インナーロータ５２に駆動軸
５４に対して偏心した状態でＯリング７０を取りつける
ことにより、Ｏリング７０の耐久性上問題なくブレーキ
液の外部漏れを防止することができる。なお、中心孔５
０ａをオイルシールして、間隙１００ｂに潤滑油を封入
することもできる。これにより、Ｏリング７０の回転が
より潤滑できるようになり、Ｏリング７０の耐久性を向
上させることができる。

【００３５】（第２実施形態）図３（ａ）に、本実施形
態における回転式ポンプ１０の模式図を示す。また、図
３（ｂ）に、図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図を示す。な
お、第１実施形態と同様の構成である部分については説
明を省略する。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ケー
シング５０には、ロータ室とは別に回転板室が設けられ
ており、この回転板室に回転板８０が内蔵されてる。ま
た、この回転板８０の中心部は駆動軸５４に接続さられ
ており、インナーロータ５２よりもモータ１１側に配置
されている。

【００３６】また、回転板８０と回転板室との間は、回
転板８０の回転を円滑に行えるように間隙がある。そし
て、この回転板８０にＯリング７０が駆動軸５４に対し
て偏心させた状態で取りつけられて、間隙１００ａと間
隙１００ｂ間における液密を保持している。このよう
に、インナーロータ５２とは別に設けられた回転板８０
にＯリング７０を取りつけているためインナーロータ５
２の大きさに左右されず、Ｏリング７０を取りつけるこ
とができる。例えば、比較的小さなインナーロータ５２
を回転式ポンプ１０に適用する場合があり、このような
場合においてはＯリング７０をインナーロータ５２へ取
りつけるのが困難である。しかし、回転板８０にＯリン
グ７０を取りつけることができるため、このような不具
合を回避することができる。

【００３７】また、ケーシング５０のうちインナーロー
タ５２と回転板８０の間には、間隙１００ａと低圧場所
（図示しない）とを連通する管路Ｈが形成されている。
これにより、間隙１００ａ内に洩れてきたブレーキ液
は、管路Ｈを通じて低圧場所へ逃れることができるた
め、Ｏリング７０に高圧がかからないようにすることが
できる。

【００３８】（第３実施形態）図４に、本実施形態にお
ける回転式ポンプ１０の模式図を示す。なお、第１実施
形態と同様の構成である部分については説明を省略す
る。図４に示すように、駆動軸５４に、駆動軸５４に垂
直な平面に対して傾斜させた状態でＯリング７０が取り
つけられている。

【００３９】このように、Ｏリング７０を駆動軸５４に
取りつけているため、インナーロータ５２の大きさに左
右されず、また第２実施形態に示すように回転板８０を
必要としないでブレーキ液の外部洩れを防止することが
できる。なお、ケーシング５０に間隙１００（ａ）と低
圧場所（図示しない）とを連通する管路を形成すること
により、第２実施形態と同様の効果が得られる。

【００４０】さらに、Ｏリング７０を軸側に固定したが
ケーシング５０側に固定するようにしてもよい。 （他の実施形態）なお、第２実施形態においては、回転
板８０のうちインナーロータ５２側にＯリング７０を取
りつけているが、Ｏリング７０をこの反対側に取りつけ
ても良い。またシール部材としてＯリング７０を取り付
けているが、その他のシール部材でも良く、例えばＤリ
ングを取り付けてもよい。

【００４１】第１〜第３実施形態においては、ブレーキ
液を流体として適用した場合を示したが、これ以外の流
体、例えば水等を適用しても良い。また、第１〜第３実
施形態においては、回転式ポンプ１０として内接型の回
転式ポンプ１０を適用したものを示したが、これ以外の
回転式ポンプ、例えば外接型の回転式ポンプ、ベーンポ
ンプや回転プランジャー式のポンプ等に本発明を適用す
ることができる。

【００４２】なお、図３、図４においても中心孔５０ａ
をオイルシールして、このオイルシールとＯリング７０
間における間隙に潤滑油を封入してもよい。また、第１
実施形態に示したブレーキ装置は一例を示したものであ
って、このブレーキ装置に限らないことは勿論である。
図２、図３においてシール部材としてのＯリング７０を
ケーシング５０に配置し、Ｏリング７０とインナーロー
タ５２との間で摺動するようにしてもよい。なお、この
場合にはＯリング７０は回転しないが、駆動軸５４を回
転させることによってブレーキ液がＯリング７０に付着
させることができる。つまり駆動軸５４に対してＯリン
グ７０が相対的に回転することになるため、Ｏリング７
０をインナーロータ５２側に設けたときと同様の効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転式ポンプを適用したブレーキ装置の概略図
である。

【図２】（ａ）は回転式ポンプの概略図であり、（ｂ）
は（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】（ａ）は回転式ポンプの概略図であり、（ｂ）
は（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図４】第３実施形態における回転式ポンプの概略図で
ある。

【図５】（ａ）は従来における回転式ポンプの概略図で
あり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【符号の説明】

１０…回転式ポンプ、１１…モータ、５０…ケーシン
グ、５１…アウターロータ、５２…インナーロータ、５
３…空隙部、５４…駆動軸、６０…吸入口、６２…吐出
口、７０…Ｏリング、８０…回転板、１００ａ、１００
ｂ…間隙。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸（５４）を軸として回転運動する
   回転部（５１、５２）と、 前記駆動軸（５４）を嵌入する開口部（５０ａ）を有
   し、前記回転部（５１、５２）を覆うケーシング（５
   ０）と、 前記ケーシング（５０）に形成され、前記回転部（５
   １、５２）に流体を吸入する吸入口（６０）と、 前記ケーシング（５０）に形成され、前記回転部（５
   １、５２）から前記流体を吐出する吐出口（６１）とを
   備え、 前記回転部（５１、５２）による回転運動によって前記
   吸入口（６０）から前記流体を吸入して、前記吐出口
   （６１）を通じて前記流体を吐出する回転式ポンプにお
   いて、 前記駆動軸（５４）に相対的に回転し、前記流体が前記
   開口部（５０ａ）から外部へ洩れることを防止するシー
   ル部材（７０）を備え、 前記シール部材（７０）は、前記駆動軸（５４）に対し
   て偏心した状態で設けられていることを特徴とする回転
   式ポンプ。
2. 【請求項２】 前記回転部は、 内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５
   １）と、 前記アウターロータ（５１）の内側に形成され、外周に
   外歯部（５２ａ）を有するインナーロータ（５２）にて
   構成されており、 前記シール部材（７０）は、前記インナーロータ（５
   ２）に取りつけられていることを特徴とする請求項１に
   記載の回転式ポンプ。
3. 【請求項３】 前記駆動軸（５４）のうち前記回転部
   （５１、５２）よりも前記開口部（５０ａ）側には、前
   記回転部（５１、５２）と共に回転する回転板（８０）
   が備えられており、 前記シール部材（７０）は、前記回転板（８０）に取り
   つけられていることを特徴とする請求項１に記載の回転
   式ポンプ。
4. 【請求項４】 駆動軸（５４）を軸として回転運動する
   回転部（５１、５２）と、 前記駆動軸（５４）を嵌入する開口部（５０ａ）を有
   し、前記回転部（５１、５２）を覆うケーシング（５
   ０）と、 前記ケーシング（５０）に形成され、前記回転部（５
   １、５２）に流体を吸入する吸入口（６０）と、 前記ケーシング（５０）に形成され、前記回転部（５
   １、５２）から前記流体を吐出する吐出口（６１）とを
   備え、 前記回転部（５１、５２）による回転運動によって前記
   吸入口（６０）から前記流体を吸入して、前記吐出口
   （６１）を通じて前記流体を吐出する回転式ポンプにお
   いて、 前記駆動軸（５４）と前記ケーシング（５０）の間に設
   けられ、前記流体が前記開口部（５０ａ）の外部へ洩れ
   ることを防止するシール部材（７０）を備え、前記シー
   ル部材（７０）は、前記駆動軸（５４）に垂直な平面に
   対して傾斜さ せた状態で設けられていることを特徴とする回転式ポン
   プ。
5. 【請求項５】 前記開口部（５０ａ）にオイルシールを
   備えて、このオイルシールとシール部材（７０）との間
   に潤滑油を備えていることを特徴とする請求項１乃至４
   のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
6. 【請求項６】 前記シール部材は、Ｏリング（７０）で
   あることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに
   記載の回転式ポンプ。
7. 【請求項７】 踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させ
   るブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、 前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる
   制動力発生手段（４、５）と、 前記ブレーキ液圧発生手段（１〜３）に接続され、前記
   制動力発生手段（４、５）に前記ブレーキ液圧を伝達す
   る主管路（Ａ）と、 前記ブレーキ液圧発生手段（１〜３）に接続され、前記
   制動力発生手段（４、５）が発生させる制動力を高める
   ために、前記主管路（Ａ）側にブレーキ液を供給する補
   助管路（Ｄ）とを有したブレーキ装置において、 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の回転式ポンプ
   が、前記吸入口（６０）を前記ブレーキ液圧発生手段
   （１〜３）側に向け、前記吐出口（６１）を前記制動力
   発生手段（４、５）側に向けて、前記補助管路（Ｄ）に
   設けられていることを特徴とするブレーキ装置。