JPH10205380A - 少なくとも１つの電磁負荷の制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電磁負荷の制御のための方法ないし装置にお
いて、２つの部分噴射間の間隔を短縮し、ここで、第２
の部分噴射の際投入過程を加速して行うこと。 【構成】 少なくとも１つの電磁負荷の制御方法、例え
ば、内燃機関内への燃料の噴射制御のための磁石弁の制
御方法において、或１つの噴射を、少なくとも１つの第
１及び第２の部分噴射に分け、ここで、蓄積素子（１４
５）内に蓄積された電荷を、制御の始めに（フェーズ
１）、負荷（１００）内へリチャージし、ここで、前記
蓄積素子（１４５）内にて、第１部分噴射の場合、部分
電荷が残留するようにしたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
電磁負荷の制御方法及び装置、例えば、内燃機関内への
燃料の噴射制御のための磁石弁の制御方法及び装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】少なくとも１つの電磁負荷制御のための
装置がＤＥ−ＯＳ４４１３２４０から公知である。この
装置では、遮断の際解放されるエネルギが、ブースタコ
ンデンサ内に蓄積される。次の制御の始めのとき、蓄積
されたエネルギが負荷内にリチャージされる。

【０００３】更に、弁の本来の制御の後、電流の短時間
の投入、遮断により、コンデンサの付加的充電が行われ
る装置も公知である。上記の過程は、通常事後充電又は
リチャージと称される。当該のリチャージ時間は可及的
に短くすべきである、それというのは、概して、極くわ
ずかな時間しか利用可能でないからである。このこと
は、殊に、大きな回転数の場合該当する。

【０００４】或1つの噴射が２つの部分噴射に分割され
る噴射システムでは、当該の２つの部分噴射間の間隔
は、次のような時間より短く選定するわけにはゆかな
い、即ち、そこで、後続の投入過程の行われる十分高い
電圧へコンデンサを充電するのに必要な時間より短く選
定するわけにはゆかない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎を成す課
題とするところは、電磁負荷の制御のための方法ないし
装置において、２つの部分噴射間の間隔を短縮し、ここ
で、第２の部分噴射の際投入過程を加速して行うもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項１の
構成要件により解決される。

【０００７】本発明の独立形式請求項の構成要件により
得られる利点とするところは、２つの部分噴射間の間隔
を著しく短かく選定でき、ここで、同時に、著しく高速
の切換過程をいずれの部分噴射においても行い得ること
である。

【０００８】本発明の装置は、有利に内燃機関、例え
ば、自己点火式内燃機関に使用される。ここで、燃料配
量が、電磁弁を用いて制御される。当該の電磁弁は、以
下負荷と称される。但し、本発明はそれに限られるもの
でなく、高速切換動作する電磁負荷の必要とされるいず
れの場合にも使用できる。

【０００９】内燃機関、例えば自己点火内燃機関にて適
用の場合、磁石弁の開閉時点により、シリンダ内への噴
射開始ないし噴射終了ないしそのタイミング、ポイント
が定められる。

【００１０】

【実施例】図１には、本発明の装置の主要要素コンポー
ネントを示す。図示の実施例は、４気筒内燃機関であ
る。ここでは、各負荷に１つの噴射弁が配属され、そし
て、各噴射弁に内燃機関の１つのシリンダが配属されて
いる。内燃機関のシリンダ数を異ならせる場合、弁、切
換手段及びダイオードも相応の数だけ設けるべきであ
る。

【００１１】１００〜１０３は、４つの負荷を示す。負
荷１００〜１０３の各端子は、切換手段１１５及びダイ
オード１１０を介して電圧給電源１０５に接続されてい
る。

【００１２】ダイオード１１０は次のように配置構成さ
れている、即ち、それのアノードが正極に接続され、そ
れのカソードが切換素子１１５と接続されているように
配置構成されている。切換素子１１５は、有利にＦＥＴ
トランジスタである。

【００１３】負荷１１０〜１０３の各第２端子は、第２
切換素子１２０〜１２３を介して抵抗素子１２５と接続
されている。切換素子１２０〜１２３は、有利にはＦＥ
Ｔトランジスタである。切換素子１２０〜１２３は、ロ
ーサイド（ＬｏｗーＳｉｄｅ；低電位側作動）スイッチ
と称され、切換素子１１５は、ハイサイド（Ｈｉｇｈ−
Ｓｉｄｅ；高電位側作動）スイッチと称される。抵抗素
子１２５の第２端子は、電圧給電源の第２端子に接続さ
れている。

【００１４】各負荷１００〜１０３には、１つのダイオ
ード１３０〜１３３が配属されている。上記ダイオード
は、それぞれ負荷とローサイドスイッチとの間の接続点
にコンタクト、接続されている。カソード端子は、コン
デンサ１４５及び別の切換素子１４０に接続されてい
る。切換素子１４０の第２端子は、負荷１００〜１０３
の第１端子にコンタクト、接続されている。切換素子１
４０は、同様に、有利には、ＦＥＴトランジスタであ
る。上記切換素子１４０は、ブースタ（Ｂｏｏｓｔｅ
ｒ）スイッチとも称される。コンデンサ１４５の第２端
子は同様に、電圧給電源１０５の第２端子に接続されて
いる。

【００１５】ハイサイドスイッチ１１５は、制御ユニッ
ト１６０により制御信号ＡＨで制御される。切換素子１
２０は、制御ユニット１６０により、制御信号ＡＬ１で
制御され、切換素子１２１は、制御信号ＡＬ２で制御さ
れ、切換素子１２２は、制御信号ＡＬ３で制御され、切
換素子１２３は、制御信号ＡＬ４で制御され、切換素子
１４０は、制御信号ＡＣで制御される。電圧給電源１０
５の第２端子と、切換素子１１５と負荷１００〜１０３
の第１端子との接続点との間にダイオード１５０が挿入
接続されている。ここで、ダイオードのアノードは、電
圧給電源１０５の第２端子に接続されている。

【００１６】抵抗１２５を用いて、負荷を流れる電流を
求め得る。

【００１７】図示の装置により、電流測定抵抗１２５を
介する電流測定が次のような場合のみ可能である、即
ち、切換素子１２０〜１２３が閉じられた場合のみ可能
である。ローサイドスイッチの開放状態の場合にも電流
を検出し得るため、電流測定抵抗を他の個所にも配置す
ることができる。例えば、コンデンサ１４５の所属の端
子ないし第２端子を、電流測定抵抗１２５と、切換素子
１２０〜１２３との間の接続点に接続することもでき
る。この場合において、ローサイドスイッチのオフ阻止
状態の場合での電流測定も可能である。更に、電圧給電
源とハイサイドスイッチとの間、ないしハイサイドスイ
ッチと負荷との間に配置することも可能である。

【００１８】図２−ａには、ブースタトランジスタ１４
０の制御信号ＡＣが示してある。図２−ｂには、ハイサ
イドスイッチ１１５に対する制御信号ＡＨが示してあ
る。図２−ｃは、ローサイドスイッチの内の１つに対す
る制御信号ＡＬを示す。図２−ｄは、負荷を流れるＩを
示し、図２−ｅは、コンデンサ１４５に加わる電圧ＵＣ
が時間に関して示してある。ここで、１つの配量サイク
ルに相応する制御が磁石弁に対して事前噴射のない場合
に対して示してある。

【００１９】各配量サイクルにおいて、種々のフェーズ
が区別される。負荷の制御前のフェーズ０では、終段
は、遮断される。制御信号ＡＣ，ＡＨ，ＡＬは、低い電
位におかれている。つまり、ハイサイドスイッチ１１
５、ローサイドスイッチ１２０ないし１２３及びブース
タスイッチ１４０は電流の流れを阻止する。負荷には電
流が流れない。コンデンサ１４５は、それの最大電圧値
Ｕ１に充電される。上記最大電圧値は、例えば、ほぼ８
０ｖの値をとり、これに反し、電圧給電源の電圧は、ほ
ぼ１２ｖの値をとる。

【００２０】ブースタ−動作モードと称される制御の始
めにおける第１のフェーズにて、ローサイドスイッチが
制御され、該ローサイドスイッチは、燃料を配量すべき
負荷に配属されたものである。つまりフェーズ１から信
号ＡＬが高いレベルをとる。それと同時に線路ＡＣ上に
高い信号が出力され、該高い信号は、スイッチ１４０を
導通制御する。ハイサイドスイッチ１１５は、制御され
ず、上記ハイサイドスイッチ１１５は、更に阻止状態を
続ける。切換素子の当該の制御によっては、コンデンサ
１４５から、ブースタスイッチ１４０、相応の負荷、該
負荷に配属されたローサイドスイッチ及び電流測定手段
１２５を介して電流が流れるようになる。当該のフェー
ズでは、電流Ｉは、負荷における高い電圧に起因して迅
速に上昇する。上記フェーズＩが終了するのは次のよう
な場合、即ち、コンデンサ１４５に加わる電圧が所定の
値Ｕ２を下回る場合である。

【００２１】吸引作動電流制御と称される第２フェーズ
では、投入電流はハイサイドスイッチ１１５により引き
受けられ、ブースタ動作モードは、不活性化される。当
該の第２フェーズでは、ブースタスイッチ１４０に対す
る制御信号が消去される。その結果スイッチ１４０はオ
フ阻止状態になる。ハイサイドスイッチ１１５及び負荷
に配属されたローサイドスイッチに対する制御信号ＡＨ
及びＡＬは、高いレベルにセッティングされ、以て、上
記スイッチは電流の流れるようにイネーブリングされ
る。従って、電流は、電圧給電源１０５からダイオード
１１０、ハイサイドスイッチ１１５、負荷、相応のロー
サイドスイッチ、電流測定抵抗１２５を介して電圧源１
０５へ戻って流れる。ハイサイドスイッチのクロック制
御により、電流測定抵抗１２５を用いて検出される電流
が、吸引作動電流の所定の値ＩＡへ制御され得る。吸引
作動電流の設定値ＩＡに到達の際ハイサイドスイッチ１
１５は次のように制御される、即ち、阻止、オフ状態に
おかれるように制御される。更なる限界値を下回ると、
上記ハイサイドスイッチ１１５は、再びイネーブリング
される。

【００２２】ハイサイドスイッチ１１５の阻止、オフ状
態のもとでは、フリーホイーリング回路が作用する。電
流は、負荷からローサイドスイッチ、抵抗１２５及びフ
リーホイーリングダイオード１５０を通って流れる。

【００２３】第２フェーズが終了するのは、制御ユニッ
ト１６０により吸引作動フェーズの終わり、ないし、終
わり状態が出力される場合である。このことの例として
次のような場合があり得る、即ち、切換時点−識別部に
より、磁石弁の可動子がそれの新たな終位置に達したこ
とを識別する場合である。切換時点−識別部が所定の時
間内に磁石弁の可動子がそれの終位置に達していること
を識別しない場合には、誤りのあることが識別される。

【００２４】第１の迅速消去とも称される第３のフェー
ズでは、相応のローサイドスイッチに対する制御信号が
消去、解消される。それにより電流が、それぞれの負荷
から、負荷に配属されたダイオード１３０〜１３３を通
ってコンデンサ１４５内に流れ込み、そして、負荷内に
蓄積されたエネルギがコンデンサ１４５内にリチャージ
されるようになる。ここで、ハイサイドスイッチ１１５
は、図示の実施形態では次のように制御される、即ち、
閉成状態に保持されるように制御される。当該のフェー
ズにおいて、電流は、吸引作動電流ＩＡから保持電流Ｉ
Ｈへ低下する。それと同時にコンデンサ１４５に現れる
電圧が値Ｕ３、即ち値Ｕ１より明らかに低い値Ｕ３に上
昇する。第３フェーズが終了されるのは、保持電流に対
する設定値ＩＨに到達する場合である。吸引作動電流Ｉ
Ａから保持電流ＩＨへの移行の際、解放されるエネルギ
は、コンデンサ内に蓄積される。ここで特に有利には、
吸引作動電流から保持電流への移行が急速消去に基づき
行われる。

【００２５】第３のフェーズには、保持電流制御とも称
される第４のフェーズがつづく。第２フェーズにおける
ように、相応して、ローサイドスイッチに対する制御信
号は、それの高いレベルにとどまり、換言すれば、負荷
に配属されたローサイドスイッチは、閉成状態に保持さ
れる。ハイサイドスイッチ１１５の開閉により、負荷を
流れる電流が保持電流に対する設定値に調整される。ハ
イサイドスイッチ１１５の阻止、オフ状態のもとで、フ
リーホイール回路が作用する。電流は、負荷からローサ
イドスイッチ、抵抗１２５及びフリーホイールダイオー
ド１５０を通って流れる。噴射過程が終了した場合フェ
ーズ４は終了される。

【００２６】後続の第５のフェーズ−該第５フェーズは
迅速消去と称される−では、相応のローサイドスイッチ
が遮断され、ハイサイドスイッチ１１５が導通制御され
る。当該のフェーズでは、負荷に配属されたローサイド
スイッチは次のように制御される、即ち、電流の流れを
阻止するように制御される。ここで、解放されたエネル
ギはコンデンサ１４５内にリチャージされる。当該のフ
ェーズでは迅速消去が行われる。それにより、電流は迅
速にそれの新たな設定値に達するようになる。

【００２７】フェーズ２及び４ではハイサイドスイッチ
のクロック制御により電流制御が行われる。ハイサイド
スイッチの阻止オフ状態の場合、フリーホイールダイオ
ード１５０は、アクティブ活性化状態におかれる。上記
フェーズでは、電流は緩慢に低下する。それにより、比
較的わずかな切換周波数が生ぜしめられる。

【００２８】第６フェーズでは、終段は、イナクティブ
不活性状態である、換言すれば、燃料配量は行われな
い。つまり、ブースタスイッチ１４０に対する制御信号
ＡＣ、ハイサイドスイッチに対する制御信号ＡＨ及びロ
ーサイドスイッチに対する制御信号ＡＬは、すべて低い
レベルをとり、すべてのスイッチが阻止状態におかれ
る。負荷を流れる電流は、０に保たれ、コンデンサ１４
５における電圧はそれの値に保たれる。

【００２９】当該の制御後の再クロック制御とも称され
る第７フェーズでは、ハイサイドスイッチ１１５は、制
御信号ＡＨにより再びそれの導通状態にもたらされる。
或1つのローサイドスイッチの閉成により、負荷のうち
の１つにおける電流の流れが初期化される。電流は、例
えば、ダイオード１１０、スイッチ１１５、負荷１０
０、切換素子１２０、電流測定素子１２５を介して電圧
源へ戻って流れる。電流の設定値−該電流設定値は、磁
石弁が未だ応答しないように選定される−に到達の際ロ
ーサイドスイッチは開かれるように制御される。それに
より、負荷、ダイオード１３０〜１３３のうちの１つ及
びコンデンサ１４５から成る電流路に対する迅速消去が
生ぜしめられる。それにより、コンデンサ１４５に加わ
る電圧が上昇する。

【００３０】電流が所定の値を下回ると直ちに、ローサ
イドスイッチ１２０は、再び活性化される。この過程
は、次の状態生起まで繰り返される、即ち、コンデンサ
１４５における電圧が再び値Ｕ１に達するまで繰り返さ
れる。上記過程は、リチャージと称される。

【００３１】それに引き続いて、起こるフェーズ８で
は、すべての制御信号が消去され、すべてのスイッチ
が、それの阻止状態におかれる。上記フェーズは、フェ
ーズ０に相応する。

【００３２】各配量サイクルごとにシリンダ当たり１つ
の噴射のみが行われるように構成されている場合、図１
の装置では、何らの困難性も起こらない。これに対し
て、１つの噴射が少なくとも１つの第１の部分噴射及び
少なくとも１つの第２の部分噴射に分けられるように構
成されている場合、次のようなケースが起こり得る、即
ち、コンデンサ１４５を十分な電圧Ｕ１に充電するの
に、２つの部分噴射時間の間隔では十分でないケースが
起こり得る。従って、部分噴射間の間隔が制限されたた
り、又は、後続の部分噴射を、高めた電圧により、及び
それに伴う利点を以て行なうことができないというケー
スが起こり得る。

【００３３】１つの噴射は、有利に、事前噴射であっ
て、本来の主噴射の前に位置する事前噴射と、主噴射と
に分けられる。更に、事後噴射を本来の主噴射の後行い
得る。亦、事前噴射、主噴射及び/又は事後噴射を更な
る部分噴射に細分化することも可能である。

【００３４】図３には、コンデンサ１４５における電圧
Ｕ及び負荷を流れる電流Ｉの特性経過が図２に比して簡
単化して示してある。

【００３５】図２との本質的相違点、差異とするところ
は、図３では２つの部分噴射を含む１つの配量サイクル
が、示してあることである。時点ｔ１と時点ｔ２との間
で事前噴射が行われ、時点ｔ３とｔ５との間で主噴射が
行われる。事前噴射は、概して、主噴射より短い。事前
噴射と主噴射との間の間隔、換言すれば、ｔ２とｔ３と
の間の間隔は、可及的に短くなるべきである。概して、
上記間隔は、コンデンサ１４５のリチャージに必要とさ
れるｔ５とｔ６との間の持続時間より短い。

【００３６】図３−ａには電圧Ｕが、また、図３−ｂに
は電流Ｉが時間に関して示してある。時点ｔ１まではコ
ンデンサ１４５には、電圧Ｕ３が現れ、ここで電流が流
れない。

【００３７】時点ｔ１では、事前噴射に対する制御が始
まる。ここで、図２について説明した如く、フェーズ１
におけるようにスイッチが制御される。つまり、コンデ
ンサ１４５内に蓄積された電荷は、負荷内にリチャージ
される。その結果コンデンサにおける電圧Ｕは、値Ｕ４
へ低下し、該値Ｕ４は、零を明らかに上回る。つまり、
事前噴射の際、蓄積素子からは、唯或1つの部分電荷の
みが取り出される。電荷の1部分が蓄積素子内に残留す
る。それと同時に値Ｉ１を以て電流が流れる。時点ｔ２
までは、切換素子はフェーズ２におけるように制御され
る。電圧は、値Ｕ４にとどまり、電流Ｉ１は、負荷を流
れる。

【００３８】時点ｔ２では、事前噴射が終了する。フェ
ーズ５におけるようにスイッチが制御される。その結
果、電流Ｉは、零へ低下する。それと同時に電圧Ｕは値
Ｕ１へ上昇する。このことは次のことに立脚する、即
ち、負荷内に蓄積されたエネルギがコンデンサ内にリチ
ャージされることに立脚する。事前噴射の終了の際解放
される電荷と相俟ってのコンデンサ１４５内に残留する
部分電荷が次のことには十分なものである。即ち、コン
デンサにおける電圧Ｕが値Ｕ１に上昇するのに十分なも
のである。コンデンサの上記の電荷は、主噴射の際の負
荷の加速された投入には十分なものである。

【００３９】時点ｔ３では、主噴射に対する制御が始ま
る。この時点からは、制御は、図２について記載した如
く、相応に行われる。時点ｔ３とｔ４との間でスイッチ
は、フェーズ１及び２に相応して制御される。時点ｔ４
からは、電流Ｉは、フェーズ３及び４に相応して保持電
流へ低下される。時点ｔ３とｔ５との間では、電圧は、
零を極くわずかに上回る値Ｕ２に位置する。

【００４０】噴射は、時点ｔ５で終る。時点ｔ６まで
に、フェーズ５〜７が実行処理される。即ち、コンデン
サ１４５は、負荷のクロック制御により電圧Ｕ３へ充電
される。

【００４１】本発明によれば、リチャージの際フェーズ
７にてコンデンサ１４５は、図２の実施形態におけるよ
り遥かに高い電圧に充電せしめられる。電圧Ｕ３の値
は、次のように選定されている、即ち、コンデンサ１４
５の放電後事前噴射の際何度もエネルギがコンデンサ１
４５内に蓄積されるように選定されている。

【００４２】電圧Ｕ３は次のように選定されている、即
ち、事前噴射の終わりにて遮断の際負荷からコンデンサ
内にリチャージされるエネルギと相俟って、電圧Ｕ１が
得られるように選定されている。事前噴射の終わりの後
コンデンサ内に含まれているエネルギは主噴射の際の加
速された投入には十分なものである。

【００４３】本発明の方法を事前噴射及び主噴射の例に
即して説明してある。本発明の方法は当該の実施例に限
定されるものでなく、２つ又はそれ以上の数の噴射を短
時間相次いで行う場合常に該当し得る。例えば、次のよ
うに設計することもできる、即ち、事前噴射、主噴射及
び事後噴射が行われるように設計することもできる。こ
こで電荷がすべての３つの部分噴射にとって十分である
ようにコンデンサを充電すると有利である。

【００４４】一般的に次のことが、成立つ、即ち、個々
の噴射間でコンデンサのリチャージが行われ得ない程短
時間順次連続して複数の噴射を行なえば、コンデンサは
それらすべての噴射にとって電荷が十分なものであるよ
うに充電される。

【００４５】図１に示すように複数の負荷が設けられて
いる場合、殊に、負荷の数が４より大の場合、負荷を各
グループに分け、ここで、各グループに１つのコンデン
サを配属するとよい。

【００４６】本発明の装置は４気筒の内燃機関の例に即
して説明してある。当該方法は、他の気筒数の内燃機関
にも転用可能である。このためには、相応の数の負荷、
切換素子、及び更なる素子が設けられるべきである。
亦、負荷を比較的に多数のグループに分けるようにする
こともできる。このことは殊に、比較的多数の気筒数の
場合、有用、有意義である。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、電磁負荷の制御のため
の装置において、２つの部分噴射間の間隔を短縮し、こ
こで、第２の部分噴射の際投入過程を加速して行うこと
ができ、ここで、同時に、著しく高速の切換過程をいず
れの部分噴射においても行い得るという効果が奏され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の実施例の構成図。

【図２】本発明の1つの本発明の実施形態おける各制御
信号及び電圧、電流の特性波形図。

【図３】本発明の別の実施形態おけるコンデンサにおけ
る電圧及び負荷を流れる電流の波形図。

【符号の説明】

１００ 負荷 １０１ 負荷 １０２ 負荷 １０３ 負荷 １０５ 電圧給電源 １１０ ダイオード １１５ 切換素子 １２０ 第２切換素子 １２１ 第２切換素子 １２２ 第２切換素子 １２３ 第２切換素子 １２５ 抵抗素子、電流測定抵抗 １３０ ダイオード １３１ ダイオード １３２ ダイオード １３３ ダイオード １４５ コンデンサ １５０ フリーホイールダイオード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ホルガー ラップ ドイツ連邦共和国 ハイマーディンゲン ゾンネンブルーメンヴェーク 11 (72)発明者 アンドレアス ヴェルナー ドイツ連邦共和国 ライヒェンバッハ ヴ ァインベルクシュトラーセ 54 (72)発明者 ベルンハルト ファロウフ ドイツ連邦共和国 エッピンゲン レルヒ ェンヴェーク ２

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの電磁負荷（１００）の
   制御方法、例えば、内燃機関内への燃料の噴射制御のた
   めの磁石弁の制御方法において、 或１つの噴射を、少なくとも１つの第１及び第２の部分
   噴射に分け、ここで、蓄積素子（１４５）内に蓄積され
   た電荷を、制御の始めに（フェーズ１）、負荷（１０
   ０）内へリチャージし、ここで、前記蓄積素子（１４
   ５）内にて、第１部分噴射の場合、部分電荷が残留する
   ようにしたことを特徴とする少なくとも１つの電磁負荷
   の制御方法。
2. 【請求項２】 蓄積素子（１４５）内に残留している部
   分電荷は、後続の部分噴射の際負荷内にリチャージされ
   るようにしたことを特徴とする請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 前記の残留する部分電荷は、次のように
   選定されている、即ち、後続の部分噴射の際加速される
   投入過程に十分なものであるように選定されていること
   を特徴とする請求項１又は２記載の方法。
4. 【請求項４】 蓄積素子内に残留する部分負荷は、第１
   部分噴射の終了の際、解放される電荷と共に、後続の部
   分噴射の加速された投入過程に十分なものであるように
   したことを特徴とする請求項１から３までのうちいずれ
   か１項記載の方法。
5. 【請求項５】 蓄積素子は、負荷からの電荷で充電され
   るようにしたことを特徴とする請求項１から４までのう
   ちいずれか１項記載の方法。
6. 【請求項６】 少なくとも１つの電磁負荷（１００）の
   制御装置、例えば、内燃機関内への燃料の噴射制御のた
   めの磁石弁の制御装置であって、或１つの噴射が、少な
   くとも１つの第１及び第２の部分噴射に分けられるよう
   に構成されている当該の制御装置において、 蓄積素子（１４５）内に蓄積された電荷を制御の始めに
   （フェーズ１）負荷（１００）内へリチャージする手段
   （１４０）を有し、ここで、蓄積素子（１４５）内に、
   第１の部分噴射の際部分電荷が残留するように構成され
   ていることを特徴とする少なくとも１つの電磁負荷の制
   御装置。