JPH10204546A

JPH10204546A - 金属ストリップの連続式熱処理炉における操炉方法

Info

Publication number: JPH10204546A
Application number: JP651797A
Authority: JP
Inventors: Masao Tanabe; 正雄田辺
Original assignee: Chugai Ro Co Ltd
Current assignee: Chugai Ro Co Ltd
Priority date: 1997-01-17
Filing date: 1997-01-17
Publication date: 1998-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】不確定な要素を考慮することなく、炉内温度
の適正な制御を可能とした金属ストリップの連続熱処理
炉における操炉方法を提供する。【解決手段】操炉のための制御信号を出力した結果、
炉から得られる実績データ、即ち炉からの出力値を基に
して、所望のストリップを得るための炉の状態に限りな
く近づけるための三次元曲面モデル演算を繰り返し行
い、従来の熱計算モデル式を用いることなく、操炉条件
を定めるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば金属ストリ
ップの連続式焼鈍炉のような金属ストリップの連続式熱
処理炉における操炉方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属ストリップの連続熱処理炉に
おける操炉方法としては、特開平1-184235号公報に開示
された連続式加熱炉における操炉方法が公知である。こ
の連続式加熱炉の操炉方法は、製鉄プロセス設備などの
制御に用いるプリセット制御用の制御モデル式に含まれ
る複数のパラメータを１つの実績データによって修正す
るようにしたものである。そして、上記公報には、この
パラメータとして総括熱吸収率、熱伝達率、輻射熱源と
なるラジアントチューブバーナの熱容量、炉壁の熱容量
が挙げられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の操炉方法の
場合、パラメータとして挙げられているファクタの値
は、例えば炉壁、バーナの経時変化、燃料、カロリー変
化等の不確定な要素により変化するが、この変化の状態
を上記値に正確に反映させることは現実には不可能であ
る。このため、上記操炉方法では、加熱炉内の温度を適
正に制御することができないという問題がある。本発明
は、斯る従来の問題をなくすことを課題としてなされた
もので、不確定な要素を考慮することなく、炉内温度の
適正な制御を可能とした金属ストリップの連続熱処理炉
における操炉方法を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１発明は、鋼種別特性値Ａ₁、条件値Ｂを設定す
るステップ１と、これらの値に基づきパラメータθ_aの
値を読出すステップ２と、上記パラメータθ_aを係数と
し、かつ炉温ＴＦを定める三次元曲面モデルを表す式に
基づき評価演算を行うステップ３と、この結果算出され
た炉帯別炉温ＴＦ、および上記特性値Ａ₁、条件値Ｂの
状態にするための制御信号を出力するステップ４と、こ
の出力の後の上記特性値Ａ₁、条件値Ｂおよび炉帯別炉
温ＴＦの実績データを蓄積するステップ５と、この実績
データ蓄積数Ｌが予め定めた２以上の自然数Ｐの倍数か
否かを判断して、ノーの場合には、ステップ５に戻り、
イエスの場合には、次のステップに進むステップ６と、
パラメータθ_aを係数とする上記三次元曲面モデルを表
す式に基づきθ_aの評価演算を行うステップ７と、ステ
ップ７の評価演算に基づき、パラメータθ_aの値を新た
に求めた値に更新するステップ８と、上記実績データ蓄
積数Ｌが、上記自然数Ｐより大きい予め定めた自然数Ｖ
に等しいか否かを判断して、ノーの場合には、ステップ
５に戻り、イエスの場合には、次のステップに進むステ
ップ９と、上記蓄積データの内、最初に蓄積されたＰ個
のデータを消去し、残る(Ｖ−Ｐ)個のデータについて、
その蓄積順序を変えることなく、最初に蓄積された(Ｖ
−Ｐ)個のデータとなるようにデータエリア内でデータ
をシフトした後、ステップ２に戻るステップ１０とから
構成した。

【０００５】また、第２発明は、鋼種別特性値Ａ₂、条
件値Ｂを設定するステップ１と、これらの値に基づきパ
ラメータη_bの値を読出すステップ２と、上記パラメー
タη_ｂを係数とし、かつ板温ＴＭを定める三次元曲面モ
デルを表す式に基づき評価演算を行うステップ３と、こ
の結果算出された板温ＴＭおよび条件値Ｂに基づきθ_ａ
の値を読出すステップ４と、上記パラメータθ_aを係数
とし、かつ炉温ＴＦを定める三次元曲面モデルを表す式
に基づき評価演算を行うステップ５と、炉帯別炉温Ｔ
Ｆ、板温ＴＭおよび上記特性値Ａ₂の状態にするための
制御信号を出力するステップ６と、この出力の後の上記
特性値Ａ₂、条件値Ｂおよび板温ＴＭの実績データを蓄
積するステップ７と、この実績データ蓄積数Ｍが予め定
めた２以上の自然数Ｑの倍数か否かを判断して、ノーの
場合には、ステップ７に戻り、イエスの場合には、次の
ステップに進むステップ８と、パラメータη_bを係数と
する上記三次元曲面モデルを表す式に基づきη_bの評価
演算を行うステップ９と、ステップ９の評価演算に基づ
き、パラメータη_bの値を新たに求めた値に更新するス
テップ１０と、上記実績データ蓄積数Ｍが、上記自然数
Ｑより大きい予め定めた自然数Ｗに等しいか否かを判断
して、ノーの場合には、ステップ７に戻り、イエスの場
合には、次のステップに進むステップ１１と、上記蓄積
データの内、最初に蓄積されたＱ個のデータを消去し、
残る(Ｗ−Ｑ)個のデータについて、その蓄積順序を変え
ることなく、最初に蓄積された(Ｗ−Ｑ)個のデータとな
るようにデータエリア内でデータをシフトした後、ステ
ップ２に戻るステップ１２と、上記制御信号の出力の後
の上記条件値Ｂ、炉帯別炉温ＴＦおよび板温ＴＭの実績
データを蓄積するステップ１３と、この実績データ蓄積
数Ｌが予め定めた２以上の自然数Ｐの倍数か否かを判断
して、ノーの場合には、ステップ１３に戻り、イエスの
場合には、次のステップに進むステップ１４と、パラメ
ータθ_aを係数とする上記三次元曲面モデルを表す式に
基づきθ_aの評価演算を行うステップ１５と、ステップ
１５の評価演算に基づき、パラメータθ_aの値を新たに
求めた値に更新するステップ１６と、上記実績データ蓄
積数Ｌが、上記自然数Ｐより大きい予め定めた自然数Ｖ
に等しいか否かを判断して、ノーの場合には、ステップ
１３に戻り、イエスの場合には、次のステップに進むス
テップ１７と、上記蓄積データの内、最初に蓄積された
Ｐ個のデータを消去し、残る(Ｖ−Ｐ)個のデータについ
て、その蓄積順序を変えることなく、最初に蓄積された
(Ｖ−Ｐ)個のデータとなるようにデータエリア内でデー
タをシフトした後、ステップ４に戻るステップ１８とか
ら構成した。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の一形態を図
面にしたがって説明する。図１は、本発明に係る操炉方
法が適用される連続式焼鈍炉１およびその制御系を示
し、焼鈍炉１は、仕切り壁により仕切られた複数のゾー
ン（炉帯）、即ち予熱ゾーン１１、加熱ゾーン１２、均
熱ゾーン１３、徐冷ゾーン１４から構成されている。金
属ストリップＳは、ロール１６、ブライドルロール１７
を経て、焼鈍炉１内に導かれ、順番に予熱ゾーン１１、
加熱ゾーン１２、均熱ゾーン１３、徐冷ゾーン１４を通
過し、焼鈍炉１から送り出される。なお、ブライドルロ
ール１７はモータ１８により駆動され、このモータ１８
の回転数を制御することにより、金属ストリップＳの搬
送速度を変化させ得るようになっている。予熱ゾーン１
１、加熱ゾーン１２、均熱ゾーン１３には加熱手段１９
が設けられ、また徐冷ゾーン１４には、冷却手段２０が
設けられている。さらに、加熱手段１９の発生熱量を増
減させるための熱量調節手段２１、冷却手段２０による
冷却速度を調節するための冷却速度調節手段２２が設け
られている。

【０００７】そして、検出器として、各ゾーンの温度Ｔ
Ｆを検出する温度検出器２３、均熱ゾーン１３における
金属ストリップＳの表面温度ＴＭを検出する板温検出器
２４、モータ１８の回転速度を検出する回転速度検出器
２５、金属ストリップＳの機械的特性、例えば硬度ＨＶ
を検出する機械的特性検出器２６が設けられている。温
度検出器２３による検出温度は温度調節計２７に入力さ
れ、さらにこの温度調節計２７を介して制御装置２に入
力される。回転速度検出器２５による検出回転速度は回
転速度調節計２８に入力され、さらにこの回転速度調節
計２８を介して制御装置２に入力される。板温検出器２
４による検出温度ＴＭ、機械的特性検出器２６により検
出された機械的特性（例：結晶粒度ＧＳ、硬度ＨＶ、伸
びＥＬ、引張り強さＴＳ、耐力ＹＳ）の各々は制御装置
２に入力される。

【０００８】制御装置２では、入力された上記検出温度
等のデータに基づき、以下に詳述するように、演算等が
行われ、この制御装置２から温度調節計２７、回転速度
調節計２８の各々を介して熱量調節手段２１、冷却速度
調節手段２２およびモータ１８に対して制御信号が出力
され、上記各ゾーンにおける炉温、金属ストリップＳの
搬送速度が適正に調節され、所望の機械的特性を備えた
金属ストリップが得られるようになっている。

【０００９】次に、上述した連続式焼鈍炉１に適用され
る第１発明に係る金属ストリップの連続熱処理炉におけ
る操炉方法について説明する。図２に示すように、ステ
ップ１(Ｓ１)で、鋼種別特性値Ａ₁、例えば板温ＴＭ、
条件値Ｂ、例えば生産量ＴＶを設定する。即ち、これら
の値を制御装置２に入力する。以下、限定するものでは
ないが、鋼種別特性値Ａ₁を板温ＴＭとし、条件値Ｂを
生産量ＴＶとして説明する。ステップ２(Ｓ２)で、鋼種
別、炉帯別に、制御装置２に予め入力された各種のパラ
メータθ_aの組から、上記入力された値に対応する、あ
るパラメータの組θ_a(ａ＝０，１…５)の値を読出す。
ステップ３(Ｓ３)で、以下に述べる三次元曲面モデルを
使った評価演算を行い、炉帯別に炉温ＴＦを算出する。
ここで、目的変数として、炉帯別炉温ＴＦをｙ(ｉ)と表
す。

【００１０】また、操炉状態を表す説明変数として、θ
_aの数に合わせて一例として次の５個の変数を定義す
る。ただし、本発明は、この５個の変数に限定するもの
でなく、これとは別の変数を採用してもよい。

【数１】さらに、得られる各ｘ₁，ｘ₂，ｘ₃，ｘ₄，ｘ₅の組の数
Ｎに合わせて、誤差としてＮ個の誤差ｅ(ｊ)(ｊ＝１，
２…Ｎ)を導入する。なお、このｅ（ｊ）は、最初はあ
る値、例えば各ｅ（ｊ）の値を０に設定し、その後は計
算により求める。

【００１１】以上の変数等を用いて、次の３次元曲面モ
デル式を定義する。

【数２】

【００１２】この式は、上述した５個の変数の各々に対
して、重み係数を掛け、さらに誤差分を加えることによ
り目的変数ｙ(ｉ)が得られることを示している。この式
の左辺のＮ行１列の行列をＹ、右辺第１項のＮ行６列の
行列をＺ、同じく６行１列の行列をθ、そして右辺第２
項のＮ行１列の行列をｅで表すと、この式は以下のよう
に表すことができる。

【数３】この(１)式により炉帯別炉温ＴＦが求められる。ステッ
プ４(Ｓ４)で、以上のステップで得られた生産量ＴＶ、
板温ＴＭおよび炉帯別炉温ＴＦに基づき、制御装置２か
ら温度調節計２７、回転速度調節計２８に対して制御信
号を出力して、加熱手段１９からの熱量、モータ１８の
回転速度を調節する。

【００１３】ステップ５(Ｓ５)で、現状の実績データ、
即ち炉温ＴＦ、生産量ＴＶおよび板温ＴＭを求めて、所
定のメモリー領域にこのデータを蓄積する。ステップ６
(Ｓ６)で、実績データ蓄積数Ｌが予め定めた２以上の自
然数Ｐ、例えば６の倍数か否か判断して、ノー(Ｎ)の場
合はＳ５に戻り、イエス(Ｙ)の場合は次のステップに進
む。ステップ７で、パラメータθ_aを係数とする上記三
次元曲面モデルを表す式に基づきθ_aの評価演算を行
う。即ち、(１)式より、次式が得られる。

【数４】

【００１４】この(２)式は、次のように表すことができ
る。

【数５】これらの式は、推定値であるパラメータθ_aと目的変数
であるｙ(ｉ)に対して、誤差ｅ(ｉ)が生じることを表し
ている。

【００１５】ついで、誤差ｅ(ｉ)について、Ｓ３で得ら
れる三次元曲面と実績データから得られる三次元曲面と
の間の距離の和として次の評価関数Ｊを定義する。

【数６】

【００１６】この(３)式と(２)式とから、次式が得られ
る。

【数７】 θの関数Ｊを最小(厳密には極小であるが狭い範囲内に
おいては最小となる)にする条件は次式で表される。

【数８】

【００１７】(５)式の各行列を転置すると、即ち各行列
の行と列とを入れ替えて書き直すと、次のようになる。

【数９】 (６)式をθについて解くと、次式が得られる。

【数１０】この(７)式により算出される値が求めようとしているθ
の最適推定値である。以上のようにして、現状に比して
より一層操炉条件を適正化するθ_aの値が算出される。

【００１８】図３は、以上の数式による解析を理解し易
くするために示したものである。図３において、直行す
る３軸の内の一つは炉温ＴＦを表し、残りの一方が生産
量ＴＶ、他方が板温ＴＭを表し、図中ＩがＳ３で定めら
れる３次元曲面を表している。また、図３中、の複数の
×印は蓄積された実績データを示している。即ち、Ｓ３
で求めた炉の状態に対して、実際の炉の状態は異なって
いることを示している。したがって、次にこの実績デー
タを包含する３次元曲面を求めるためにＳ６までの処理
が炉から得られる生のデータの蓄積がなされ、Ｓ７で最
もよく現実の炉の状態を反映した、即ち上記複数の点か
らのずれ、具体的にはこれらの複数の点からの距離の平
方の和を最も小さくする三次元曲面が求められている。

【００１９】ステップ８(Ｓ８)で、パラメータθ_aの各
値を、現時点で最も適正なＳ７で求めた値に更新する。
ステップ９(Ｓ９)で、上記実績データ蓄積数Ｌが、上記
自然数Ｐより大きい予め定めた自然数Ｖ、例えば６０に
等しいか否かを判断して、ノー(Ｎ)の場合には、Ｓ５に
戻り、イエス(Ｙ)の場合には、次のステップに進む。ス
テップ１０(Ｓ１０)で、上記蓄積データの内、最初に蓄
積されたＰ個のデータを消去し、残る(Ｖ−Ｐ)個のデー
タについて、その蓄積順序を変えることなく、最初に蓄
積された(Ｖ−Ｐ)個のデータとなるようにデータエリア
内でデータをシフトした後、ステップ２に戻る。

【００２０】ここで、例えばＰ＝６、Ｖ＝６０として、
上記Ｓ６、Ｓ９、Ｓ１０について、具体的に説明する。
蓄積データ数Ｌが、６０に満たない場合は、実績データ
が次々と蓄積されて行くとともに（Ｓ９参照）、６の倍
数になった場合には、パラメータθ_aの更新のための処
理がなされる（Ｓ７、Ｓ８参照）。そして、蓄積データ
数Ｌが６０に達した場合には、Ｌは６の倍数であるから
パラメータθ_aの更新のための処理がなされ、さらに、
データエリアの第１番目〜第５５番目の実績データが第
６番目〜第６０番目の実績データに書き替えられる（Ｓ
１０参照）。即ち、蓄積データシフトが行われる。そし
て、その後得られた実績データはデータエリアの第５６
番目から順番に蓄積されるようになっている(Ｓ５参
照)。したがって、蓄積データ数Ｌが６０に達すると常
に蓄積データシフトが行われ、データエリア内に６１以
上の実績データが蓄積されることはあり得ない。

【００２１】続いて、上述した連続式焼鈍炉１に適用さ
れる第２発明に係る金属ストリップの連続熱処理炉にお
ける操炉方法について説明する。この第２発明は、第１
発明で予め設定した鋼種別特性値Ａ₂、例えば金属スト
リップの硬度ＨＶと条件値Ｂ、例えば生産量ＴＶに基づ
いて第１発明における数式による解析と同様な解析を繰
り返すことにより板温ＴＭを求めて、その後、その更新
を繰り返し、最も新しく求められた板温ＴＭに基づき上
記同様の処理を行うようにしたものである。その他の点
については、第１発明と同様なステップからなってい
る。

【００２２】図４に示すように、ステップ１（Ｓ１）
で、鋼種別特性値Ａ₂、例えば硬度ＨＶ、条件値Ｂ、例
えば生産量ＴＶを設定する。即ち、これらの値を制御装
置２に入力する。以下、限定するものではないが、鋼種
別特性値Ａ₂を硬度ＨＶとし、同Ｂを生産量ＴＶとして
説明する。ステップ２(Ｓ２)で、これらの値に基づき、
鋼種別に、制御装置２に予め入力された各種のパラメー
タη_bの組から、上記入力された値に対応するあるパラ
メータの組η_b(ｂ＝０、１…５)の値を読出す。ステッ
プ３(Ｓ３)で、以下に述べる三次元曲面モデルを使った
評価演算を行い、炉帯別に板温ＴＭを算出する。ここ
で、目的変数として、板温ＴＭをｙ(ｎ)と表す。

【００２３】また、操炉状態を表す説明変数として、η
_bの数に合わせて一例として次の５個の変数を定義す
る。ただし、本発明は、この５個の変数に限定するもの
でなく、これとは別の変数を採用してもよい。

【数１１】さらに、得られる各ｘ₁，ｘ₂，ｘ₃，ｘ₄，ｘ₅の組の数
Ｎに合わせて、誤差としてＮ個の誤差ｅ(ｊ)(ｊ＝１，
２…Ｎ)を導入する。なお、このｅ（ｊ）は、最初はあ
る値、例えば各ｅ（ｊ）の値を０に設定し、その後は計
算により求める。

【００２４】以上の変数等を用いて、次の３次元曲面モ
デル式を定義する。

【数１２】

【００２５】この式は、上述した５個の変数の各々に対
して、重み係数を掛け、さらに誤差分を加えることによ
り目的変数ｙ(ｎ)が得られることを示している。この式
の左辺のＮ行１列の行列をＹ、右辺第１項のＮ行６列の
行列をＺ、同じく６行１列の行列をη、そして右辺第２
項のＮ行１列の行列をｅで表すと、この式は以下のよう
に表すことができる。

【数１３】この(８)式により板温ＴＭが求められる。

【００２６】ステップ４(Ｓ４)で、生産量ＴＶ、板温Ｔ
Ｍに基づき、鋼種別に、制御装置２に予め入力された各
種のパラメータθ_aの組から、上記入力された値に対応
するあるパラメータの組θ_a(ａ＝０、１…５)の値を読
出す。ステップ５(Ｓ５)で、第１発明におけるＳ３と同
様な演算を行うことにより、炉帯別に炉温ＴＦを算出す
る。ステップ６(Ｓ６)で、以上のステップで得られた生
産量ＴＶ、板温ＴＭおよび炉帯別炉温ＴＦに基づき、制
御装置２から温度調節計２７、回転速度調節計２８に対
して制御信号を出力して、加熱手段１９からの熱量、モ
ータ１８の回転速度を調節する。ステップ７(Ｓ７)で、
現状の実績データ、即ち硬度ＨＶ、生産量ＴＶおよび板
温ＴＭを求めて、所定のメモリー領域にこのデータを蓄
積する。

【００２７】ステップ８(Ｓ８)で、実績データ蓄積数Ｍ
が予め定めた２以上の自然数Ｑ、例えば６の倍数か否か
判断して、ノー(Ｎ)の場合はＳ２に戻り、イエス(Ｙ)の
場合は次のステップに進む。ステップ９(Ｓ９)で、第１
発明のＳ７におけるθ_aをη_bに置き換えて、このＳ７と
同様の演算、即ちパラメータη_bを係数とする上記三次
元曲面モデルを表す式に基づきη_bの評価演算を行い、
新たに炉の現状を反映したη_bを求める。ステップ１０
(Ｓ１０)で、パラメータη_bの各値を、現時点で最も適
正なＳ９で求めた値に更新する。ステップ１１(Ｓ１１)
で、上記実績データ蓄積数Ｍが、上記自然数Ｑより大き
い予め定めた自然数Ｗ、例えば６０に等しいか否かを判
断して、ノー(Ｎ)の場合には、Ｓ７に戻り、イエス(Ｙ)
の場合には、次のステップに進む。

【００２８】ステップ１２(Ｓ１２)で、上記蓄積データ
の内、最初に蓄積されたＱ個のデータを消去し、残る
(Ｗ−Ｑ)個のデータについて、その蓄積順序を変えるこ
となく、最初に蓄積された(Ｗ−Ｑ)個のデータとなるよ
うにデータエリア内でデータをシフトした後、Ｓ２に戻
る。以下のステップの各々は、扱うデータを、硬度Ｈ
Ｖ、生産量ＴＶ、板温ＴＭに代えて板温ＴＭ、生産量Ｔ
Ｖ、炉温ＴＦとした点、パラメータをη_bに代えてθ_aと
した点を除き、基本的にはＳ７〜Ｓ１２での処理と同様
である。Ｓ７と同様にＳ６に続くステップ１３(Ｓ１３)
で、現状の実績データ、即ち板温ＴＭ、生産量ＴＶおよ
び炉温ＴＦを求めて、所定のメモリー領域にこのデータ
を蓄積する。

【００２９】ステップ１４(Ｓ１４)で、実績データ蓄積
数Ｌが予め定めた２以上の自然数Ｐ、例えば６の倍数か
否か判断して、ノー(Ｎ)の場合はＳ４に戻り、イエス
(Ｙ)の場合は次のステップに進む。ステップ１５(Ｓ１
５)で、第１発明のＳ７と同様の演算、即ちパラメータ
θ_aを係数とする上記三次元曲面モデルを表す式に基づ
きθ_aの評価演算を行い、新たに炉の現状を反映したθ_a
を求める。ステップ１６(Ｓ１６)で、パラメータθ_aの
各値を、現時点で最も適正なＳ１５で求めた値に更新す
る。ステップ１７(Ｓ１７)で、上記実績データ蓄積数Ｌ
が、上記自然数Ｐより大きい予め定めた自然数Ｖ、例え
ば６０に等しいか否かを判断して、ノー(Ｎ)の場合に
は、Ｓ１３に戻り、イエス(Ｙ)の場合には、次のステッ
プに進む。

【００３０】ステップ１８(Ｓ１８)で、上記蓄積データ
の内、最初に蓄積されたＰ個のデータを消去し、残る
(Ｖ−Ｐ)個のデータについて、その蓄積順序を変えるこ
となく、最初に蓄積された(Ｖ−Ｐ)個のデータとなるよ
うにデータエリア内でデータをシフトした後、Ｓ４に戻
る。以上のように、第１、第２発明では、操炉条件を、
不確定なバーナ、炉壁の劣化、燃料の変化等、設備側の
状態の変化そのものに基づいて定めるのではなく、これ
らの変化した状態によってもたらされる、或は出力され
るストリップ、炉の状態量を測定することにより定める
ようにしてある。また、上記状態量の測定を続け、実績
データの蓄積を行い、所望の状態量との差を最小にする
三次元曲面モデルの演算を行うことにより上記操炉条件
を更新するようになっている。したがって、不確定なフ
クターを含む従来の熱計算モデルを使うことなく、炉の
現状に最適な操炉のための制御が行うことができ、バー
ナ、炉壁の劣化の程度の調査、燃料により生じる熱量の
確認等、手間の掛かる作業も不要となる。

【００３１】上記説明では、鋼種別特性値Ａ₁を板温Ｔ
Ｍ、Ａ₂を硬度ＨＶ、条件値Ｂを生産量ＴＶとした例を
示したが、本発明は、これに限定するものでなく、Ａ₂
として結晶粒度ＧＳ、伸びＥＬ、引張り強さＴＳ、耐力
ＹＳ等のいずれかを、また条件値Ｂとして生産率ＰＲ、
板厚ＴＨ、速度ＬＳ等を採用してもよい。また、本発明
に係る方法が適用される炉は、連続焼鈍炉に限定される
ものでなく、連続式熱処理炉ならば、焼鈍炉以外のもの
にも適用される。なお、図２，４において、一点鎖線の
枠内は制御装置２にて行われる機能を表している。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、第１、
第２発明によれば、一旦設定した操炉条件で炉の制御を
続けるのではなく、また、不確定な、かつ変動する要素
を常に伴うファクターを含む従来の熱計算モデル式を使
うことなく、炉から得られた現状を最もよく反映した実
績データを集め、これを基に、所望のストリップを作り
出す操炉条件との差を最小にする操炉条件を定めるため
の三次元曲面モデルの演算を繰り返すようにしてある。
このため、炉が如何なる状態であっても、その状態その
ものを調査して把握する手間を掛けることなく、最適な
操炉を行うことができ、かつ所望のストリップを容易に
得ることが可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される連続焼鈍炉の全体構成を
示す図である。

【図２】第１発明の各ステップを示すフローチャート
である。

【図３】第１発明における三次元曲面モデル演算を説
明するための図である。

【図４】第２発明の各ステップを示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１連続式焼鈍炉２制御装置１１予熱ゾーン１２加熱ゾーン１３均熱ゾーン１４徐冷ゾーン１６ロール１７ブライドルロ
ール１８モータ１９加熱手段２０冷却手段２１熱量調節手段２２冷却速度調節手段２３温度検出器２４板温検出器２５回転数検出器２６機械的特性検出器２７温度調節計２８回転速度調節計Ｓ金属ストリップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鋼種別特性値Ａ₁、条件値Ｂを設定する
ステップ１と、これらの値に基づきパラメータθ_aの値を読出すステッ
プ２と、上記パラメータθ_aを係数とし、かつ炉温ＴＦを定める
三次元曲面モデルを表す式に基づき評価演算を行うステ
ップ３と、この結果算出された炉帯別炉温ＴＦ、および上記特性値
Ａ₁、条件値Ｂの状態にするための制御信号を出力する
ステップ４と、この出力の後の上記特性値Ａ₁、条件値Ｂおよび炉帯別
炉温ＴＦの実績データを蓄積するステップ５と、この実績データ蓄積数Ｌが予め定めた２以上の自然数Ｐ
の倍数か否かを判断して、ノーの場合には、ステップ５
に戻り、イエスの場合には、次のステップに進むステッ
プ６と、パラメータθ_aを係数とする上記三次元曲面モデルを表
す式に基づきθ_aの評価演算を行うステップ７と、ステップ７の評価演算に基づき、パラメータθ_aの値を
新たに求めた値に更新するステップ８と、上記実績データ蓄積数Ｌが、上記自然数Ｐより大きい予
め定めた自然数Ｖに等しいか否かを判断して、ノーの場
合には、ステップ５に戻り、イエスの場合には、次のス
テップに進むステップ９と、上記蓄積データの内、最初に蓄積されたＰ個のデータを
消去し、残る(Ｖ−Ｐ)個のデータについて、その蓄積順
序を変えることなく、最初に蓄積された(Ｖ−Ｐ)個のデ
ータとなるようにデータエリア内でデータをシフトした
後、ステップ２に戻るステップ１０とからなる金属スト
リップの連続式熱処理炉における操炉方法。
【請求項２】鋼種別特性値Ａ₂、条件値Ｂを設定する
ステップ１と、これらの値に基づきパラメータη_bの値を読出すステッ
プ２と、上記パラメータη_bを係数とし、かつ板温ＴＭを定める
三次元曲面モデルを表す式に基づき評価演算を行うステ
ップ３と、この結果算出された板温ＴＭおよび条件値Ｂに基づきθ
_aの値を読出すステップ４と、上記パラメータθ_aを係数とし、かつ炉温ＴＦを定める
三次元曲面モデルを表す式に基づき評価演算を行うステ
ップ５と、炉帯別炉温ＴＦ、板温ＴＭおよび上記特性値Ａ₂の状態
にするための制御信号を出力するステップ６と、この出力の後の上記特性値Ａ₂、条件値Ｂおよび板温Ｔ
Ｍの実績データを蓄積するステップ７と、この実績データ蓄積数Ｍが予め定めた２以上の自然数Ｑ
の倍数か否かを判断して、ノーの場合には、ステップ７
に戻り、イエスの場合には、次のステップに進むステッ
プ８と、パラメータη_bを係数とする上記三次元曲面モデルを表
す式に基づきη_bの評価演算を行うステップ９と、ステップ９の評価演算に基づき、パラメータη_bの値を
新たに求めた値に更新するステップ１０と、上記実績データ蓄積数Ｍが、上記自然数Ｑより大きい予
め定めた自然数Ｗに等しいか否かを判断して、ノーの場
合には、ステップ７に戻り、イエスの場合には、次のス
テップに進むステップ１１と、上記蓄積データの内、最初に蓄積されたＱ個のデータを
消去し、残る(Ｗ−Ｑ)個のデータについて、その蓄積順
序を変えることなく、最初に蓄積された(Ｗ−Ｑ)個のデ
ータとなるようにデータエリア内でデータをシフトした
後、ステップ２に戻るステップ１２と、上記制御信号の出力の後の上記条件値Ｂ、炉帯別炉温Ｔ
Ｆおよび板温ＴＭの実績データを蓄積するステップ１３
と、この実績データ蓄積数Ｌが予め定めた２以上の自然数Ｐ
の倍数か否かを判断して、ノーの場合には、ステップ１
３に戻り、イエスの場合には、次のステップに進むステ
ップ１４と、パラメータθ_aを係数とする上記三次元曲面モデルを表
す式に基づきθ_aの評価演算を行うステップ１５と、ステップ１５の評価演算に基づき、パラメータθ_aの値
を新たに求めた値に更新するステップ１６と、上記実績データ蓄積数Ｌが、上記自然数Ｐより大きい予
め定めた自然数Ｖに等しいか否かを判断して、ノーの場
合には、ステップ１３に戻り、イエスの場合には、次の
ステップに進むステップ１７と、上記蓄積データの内、最初に蓄積されたＰ個のデータを
消去し、残る(Ｖ−Ｐ)個のデータについて、その蓄積順
序を変えることなく、最初に蓄積された(Ｖ−Ｐ)個のデ
ータとなるようにデータエリア内でデータをシフトした
後、ステップ４に戻るステップ１８とからなる金属スト
リップの連続式熱処理炉における操炉方法。