JPH10200710A

JPH10200710A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH10200710A
Application number: JP9003734A
Authority: JP
Inventors: Isanori Higashiura; 功典東浦; Kazuyoshi Tanaka; 一義田中
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1997-01-13
Filing date: 1997-01-13
Publication date: 1998-07-31

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】一台ずつの画像処理装置の特性に簡単に対応
可能で、他機種への応用性を高めた空間フィルターの設
定を可能とした画像処理装置を提供する。【解決手段】画像の入出力条件を入力すると入出力条
件情報を出力する条件入力手段と、画像情報を入力する
画像入力手段６０と、前記画像入力手段で入力した画像
情報に空間フィルター処理を施した記録画像情報を得る
空間フィルター処理手段４と、前記記録画像情報に従っ
て出力画像を得る画像出力手段７００を有する画像記録
装置において、前記画像入力手段及び前記画像出力手段
の各々の解像度情報を保持する記憶手段７と、前記入出
力条件情報と前記各々の解像度情報に基づき所定の方法
により空間フィルター係数を算出する算出手段４とを有
し、前記空間フィルター処理手段４は前記空間フィルタ
ー係数に従って空間フィルター処理を実行する事を特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像入力装置及び画
像出力装置のＭＴＦ補正を空間フィルター処理により実
行する画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿画像をスキャナ部にて入力し、設定
された複写条件である変倍、画像回転、濃度補正などの
様々な画像処理を画像処理部にて施した記録画像情報を
得て、かかる記録画像情報に従ってプリンタ部で記録紙
に画像の記録を行い出力するデジタル複写機が知られて
いる。

【０００３】このようなデジタル複写機では、スキャナ
部、プリンタ部で原稿画像に対して階調性や鮮鋭性の劣
化が生じるので、鮮鋭性の劣化はデジタル画像の周波数
毎の階調特性を調整する空間フィルター処理を施して補
正を行う技術が知られている。

【０００４】空間フィルター処理では処理パラメータで
ある空間フィルター係数を変更すればデジタル画像情報
の周波数毎の階調特性を調整することができる。そし
て、空間フィルター処理によりスキャナ部より入力され
たデジタル画像情報の特性を変更したり、プリンタ部の
特性に適するようにデジタル画像情報を変更したりする
事ができる。従ってデジタル複写機では、画像の入出力
時に発生した鮮鋭性の劣化を補正するには、通常、スキ
ャナ部とプリンタ部のＭＴＦ（空間周波数伝達特性）を
測定し、それを補正する特性になるように空間フィルタ
ー特性（係数）が設定される。なお、ＭＴＦは入出力装
置の解像度情報の一例である。

【０００５】通常、画像の入出力装置（スキャナ、プリ
ンタ等）のＭＴＦ（空間周波数伝達特性）は該入出力装
置の構造上の理由で、主走査方向と副走査方向とで値が
異なる。例えばスキャナの例を挙げると、主走査方向は
ＣＣＤを用いた１次元のラインセンサーで読み取り、副
走査方向はランプ及びミラーなどを機械的に走査して読
み取って２次元の画像を得る構成が多く用いられてい
る。この場合、主走査方向のＭＴＦは主にＣＣＤの解像
力や、入力したデジタル画像の情報を伝達する光学系の
性能に依存するのに対して、副走査方向のＭＴＦは主に
ランプ及びミラーなどを移動するメカニズムの性能に依
存する。従って通常は、スキャナの主走査方向と副走査
方向のＭＴＦ値を比較しても同一にはならない。

【０００６】また、プリンタの例を挙げると、主走査方
向はレーザー光をポリゴンミラーにより１次元に走査さ
せて感光体ドラム等の像形成体に記録して、副走査方向
は該感光体ドラムを機械的に回転させて、２次元の画像
を記録する構成が多く用いられている。この場合、主走
査方向のＭＴＦは主にレーザー光の強度・形状やポリゴ
ンミラーの性能に依存するのに対して、副走査方向のＭ
ＴＦは主に感光体ドラムの回転性能に依存している。従
って通常は、プリンタの主走査方向と副走査方向のＭＴ
Ｆ値を比較しても同一にはならない。

【０００７】これらの理由により、画像の入出力装置の
ＭＴＦを補正する要素を含む空間フィルターは、画像入
出力装置の主走査方向と一致する方向と、副走査方向と
一致する方向とでは、異なる空間周波数特性を備えて設
定される。そしてデジタル複写機等では、空間フィルタ
ーの空間周波数特性は、スキャナ部のＭＴＦを補正する
のに適した空間フィルターとプリンタ部のＭＴＦを補正
するのに適した空間フィルターの複数の空間フィルター
処理装置（回路）を備えていて、それぞれのＭＴＦ補正
を実行する構成か、若しくは、スキャナ部とプリンタ部
のＭＴＦを併せて補正する一つの空間フィルター処理装
置（回路）を備えていてＭＴＦ補正を実行する構成等が
取られる。

【０００８】ところで、初期のデジタル複写機のよう
に、複写機の画質に影響を与える複写条件が少なく、か
つ３×３程度のサイズの小さい空間フィルターを使用し
ている場合には、前記複写条件毎に出力画像の主観評価
を行って空間フィルターの増幅特性を合わせ込み、各複
写条件に対応した空間フィルター係数をテーブル化し
て、得られたテーブルをメモリ等の記憶手段に保持させ
ていた。そして実際に複写動作を実行する際には、設定
された複写条件に適した空間フィルター係数をメモリか
ら読み出して、空間フィルター処理に使用していた。即
ち従来のデジタル複写機での空間フィルターの設定手法
は、暫定的な空間フィルター係数を設定してあり、実際
に画像を出力し、その出力画像を目視して主観的な評価
を行い、空間フィルター係数をモディファイする設定作
業を各複写条件毎にこなすという手法であった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年のデジ
タル複写機では、原稿画像の縦方向と横方向で異なる変
倍率を設定したり、９０°の画像回転処理を実行する機
能が望まれ、また、文字原稿、網点原稿、写真原稿等の
様々な特性の原稿を適正に出力する能力が望まれてい
る。近年のデジタル複写機はこれらの要望を満たす為に
画質を制御する多様な複写条件を備え、かつ５×５等の
サイズの大きな空間フィルターを備えている。

【００１０】初期のデジタル複写機で採用されていた従
来の空間フィルターの設定手法は、多様な複写条件を備
えた近年のデジタル複写機の設定手法としては非現実的
なものであり採用できない。なぜなら、従来の設定手法
は、各複写条件毎に空間フィルターをモディファイする
ので、複写条件の項目が増える毎に、設定すべき空間フ
ィルターの数は級数的に増加してしまう。従って従来の
設定手法を近年のデジタル複写機に適用しようとすると
空間フィルターの設定に膨大な時間と人手がかかるとい
う問題点がある。仮に各複写条件毎に空間フィルター係
数を得たとしても、保持すべきデータ量が多くなってし
まうという問題点がある。かかる多量のデータからなる
各複写条件の空間フィルター係数をデジタル複写機に組
み込むには、大規模な係数テーブルと、それに対応した
ソフトウェアーによる制御が必要であり、ＭＴＦ補正を
実行するための負荷が著しく高くなってしまう。

【００１１】また、現実的な手法として、使用頻度の高
い空間フィルターのみを従来の手法に従ってモディファ
イして記憶手段に保持せしめる事もありえる。この場合
ならば、空間フィルターの設定に膨大な人手も時間も不
要であり、保持すべきデータ量も少ないが、結局のとこ
ろは近年のデジタル複写機に要求される多様な複写条件
には対応しておらず、詳細な設定ができないままであ
り、画像の複写条件が変更されると入出力装置の解像度
に応じたＭＴＦの補正ができず、高画質が得られないと
いう問題点がある。

【００１２】また、従来の空間フィルター設定手法は、
デジタル複写機一台ずつのスキャナ部とプリンタ部の細
かな特性のばらつきに対応したチューニングを実現する
事は困難であるという問題点がある。

【００１３】また、一度得た空間フィルター係数の他機
種への応用性が低く、データーベースでの空間フィルタ
ー設定はできないと言う問題点がある。従って顧客ニー
ズに合わせて小変更を行った程度の他機種にする一度得
た空間フィルターを流用したり、参考にしたりする事も
困難であるという問題点がある。

【００１４】本発明は、これらの問題点を解決すべくな
されたものであり、画像の複写条件が変更されても、複
写条件と入出力装置の解像度に対応したＭＴＦの補正が
実行可能であり、出力画像を主観評価する事なく、空間
フィルター係数の設定の効率化を実現し、しかも多様な
複写条件に適した空間フィルターで処理できることによ
り高画質が得られ、さらにデジタル複写機などの画像処
理装置の記憶手段に保持すべきデータ量を減少させ、一
台ずつの画像処理装置の特性に簡単に対応可能で、他機
種への応用性を高めた空間フィルターの設定を可能とし
た画像処理装置を提供する事を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、画像の入
出力条件を入力すると入出力条件情報を出力する条件入
力手段と、画像情報を入力する画像入力手段と、前記画
像入力手段で入力した画像情報に空間フィルター処理を
施した記録画像情報を得る空間フィルター処理手段と、
前記記録画像情報に従って出力画像を得る画像出力手段
を有する画像記録装置において、前記画像入力手段及び
前記画像出力手段の各々の解像度情報を保持する記憶手
段と、前記入出力条件情報と前記各々の解像度情報に基
づき所定の方法により空間フィルター係数を算出する算
出手段とを有し、前記空間フィルター処理手段は前記空
間フィルター係数に従って空間フィルター処理を実行す
る事を特徴とする画像処理装置によって解決できた。

【００１６】本発明の画像処理装置によれば、記憶手段
に保持した解像度情報に従って入出力条件に応じた空間
フィルターが算出される。従って、画像の複写条件が変
更されても、また装置毎や機種ごとに各入出力装置の解
像度情報が異なっていてもデーターベースから一定の算
出式で空間フィルター係数を得ることが可能となった。
また記憶手段は膨大な空間フィルター係数のテーブルを
保持するわけではなく、画像入力手段と画像出力手段の
解像度情報を保持していて、前記算出にこの解像度情報
をデータとして使用する。従って本発明の画像処理装置
では複写条件と入出力装置の解像度に対応したＭＴＦの
補正が実行可能であり、出力画像を主観評価する事な
く、空間フィルター係数の設定の効率化を実現し、しか
も、多様な複写条件に適した空間フィルターで処理でき
る事により高画質が得られ、さらにデジタル複写機など
の画像処理装置の記憶手段に保持すべきデータ量を減少
させ、一台ずつの画像処理装置の特性に簡単に対応可能
で、他機種への応用性を高めた空間フィルターの設定が
可能となる。

【００１７】この画像処理装置は、前記算出手段は前記
入出力条件情報に従って前記空間フィルターの算出条件
を変更して算出する事を特徴としてもよい。

【００１８】またこれらの画像処理装置で、前記記憶手
段が保持する前記解像度情報は、画像入力手段及び画像
出力手段の解像度を近似したそれぞれの関数式を特定す
る情報である事を特徴としてもよい。例えば解像度情報
は、画像入出力手段の解像度を近似した関数式の係数で
ある。

【００１９】またこれらの画像処理装置は、前記解像度
情報は、画像入力手段の主走査方向と副走査方向、及び
画像出力手段の主走査方向と副走査方向の各々について
設定される事を特徴としてもよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
説明する。本発明は本項の記載によってなんら限定され
ない。

【００２１】図１は本発明の画像処理装置の実施の形態
の一例であるデジタル複写機の機械構成を示す断面図で
ある。

【００２２】自動原稿搬送装置（以下ＡＤＦとも言う）
は積載トレイ１１ａに載置された原稿を一枚ずつプラテ
ン６１の基準位置まで搬送し静置する。またＡＤＦ１１
は扱う原稿が両面印刷された原稿であり、その両面を複
写する複写条件が設定されている場合は、一旦プラテン
６１の基準位値に載置した原稿を反転させて再度基準位
置まで搬送して静置する。

【００２３】スキャナ部６０は本発明の画像入力手段の
一例であり、デジタル複写機に組み込まれたスキャナで
ある。スキャナ部６０はプラテン６１の基準位置に位置
決めされた原稿を読み取り本発明の画像情報の一例であ
る画像データを得る。光源ランプ６６は線状の光源であ
る。光源ランプ６６が照射した白色光は原稿で反射す
る。原稿で反射した光線はミラー６３、６４さらにレン
ズ６５を介してラインＣＣＤ６９に線状に入射する。ラ
インＣＣＤ６９は受光すると光電変換を実行して一次元
画像が得られる。ここで得られた一次元画像の方向をス
キャナ主走査方向（Ｓｍ）と呼ぶ。光源ランプ６６は線
状の白色光を照射しつつプラテン６１上に静置された原
稿に沿って移動して走査する。ラインＣＣＤ６９は線状
の反射光を連続的に受光し、所定周期で前記光電変換を
実行し、二次元画像を得る。光源ランプ６６の移動方向
をスキャナ副走査方向（Ｓｍ）と呼ぶ。

【００２４】スキャナ部６０で得られた二次元画像は、
画像処理回路３００により所定の画像処理を施されて記
録画像信号が得られる。プリンタ部７００では複写条件
と記録画像信号に基づき記録紙やＯＨＰシート等の記録
媒体上に画像が出力される。画像処理の詳細は図２以下
を用いて後述する。

【００２５】プリンタ部７００は本発明の画像出力手段
の一例で、本実施の形態では電子写真法を採用する例に
よって説明する。しかしながら、本発明のプリンタ部は
これに限定はされず、インクジェット法、昇華型記録法
等を採用しても良い。

【００２６】プリンタ部７００は、感光体ドラム７０１
の周囲に、帯電装置７２０、書き込み装置７１０、現像
装置７３０、転写・分離装置７４０、クリーニング装置
７５０、定着装置７６０がこの順序で図中時計回りに配
置されていて電子写真プロセスを実行する。さらにプリ
ンタ部７００の下方には記録紙反転装置７７０、記録紙
カセット７９１〜７９４を配置してある。

【００２７】感光体ドラム７０１は例えばアルミニュウ
ム等の導電基材を直径１８０ｍｍの円筒状に加工して、
その曲面をなす表面に感光層を形成したものである。感
光層は幕厚１５〜３０μｍ、誘電率２．０〜５．０、負
帯電の塗布型ＯＰＣを用いている。導電基材は接地して
あり、線速度２８０ｍｍ／ｓｅｃ、又は１２５ｍｍ／ｓ
ｅｃで図中時計回りに回転する帯電装置７２０は感光体
ドラム７０１の表面をコロナ放電によって均一な電位に
帯電させる。

【００２８】書き込み装置７１０は、記録信号に基づい
て半導体レーザ（図示せず）を発光し、この発光により
ドット毎に感光体ドラム７０１上をラスタースキャンし
て、潜像を形成する。半導体レーザは記録信号に基づい
てパルス幅変調（ＰＷＭ）した変調信号に従って発振
し、この発振によりレーザー光を発光する。レーザー光
は所定速度で回転するポリゴンミラーで偏向され、ｆθ
レンズ、シリンドリカルレンズなどの光学系を経て、感
光体ドラム７０１上に微小なスポットに絞られ、ラスタ
ースキャンされる。帯電装置７２０の作用で均一な電位
に帯電した感光体ドラム７０１の表面は、露光された部
位の電位が下がるので、微小なスポットで露光された部
位と露光されない部位の電位差によって静電潜像が形成
される。ポリゴンミラーのラスタースキャンにより感光
体ドラム７０１の表面に一次元画像が潜像形成され、こ
のラスタースキャンの方向をプリンタ主走査方向（Ｐ
ｍ）と呼ぶ。

【００２９】ラスタースキャンの実行と並行して感光体
ドラム７０１が回転する。この回転により感光体ドラム
７０１の表面に二次元画像が潜像形成され、この感光体
ドラム７０１の回転方向をプリンタ副走査方向（Ｐｓ）
と呼ぶ。

【００３０】現像装置７３０は現像剤を帯電させて、感
光体ドラム７０１の表面に供給し、反転現像がなされ感
光体ドラム７０１の表面にトナー像が形成される。

【００３１】転写・分離装置７４０は、記録紙カセット
７９１〜７９４のいずれかから搬送された記録媒体の片
面を感光体ドラム７０１に接触させるとともにバイアス
電圧を印加し、トナー像を記録媒体に転写させ、さらに
感光体ドラム７０１と接触した記録媒体を感光体ドラム
７０１から分離する。

【００３２】クリーニング装置７５０は転写後に感光体
ドラム７０１の表面に残留するトナーを取り除き、感光
体ドラム７０１は次回のプロセスのために帯電装置７２
０の作用により再度帯電させられる。

【００３３】一方、転写後の記録媒体と記録媒体に担持
されたトナー像は、定着装置７５０により加熱される。
加熱によりトナーは融解するのでトナー像が記録媒体に
定着される。トナー像の定着が終了した記録媒体はデジ
タル複写機の機外へ排出される。

【００３４】記録紙反転装置７７０は両面複写を実行す
る場合に使用される。両面複写が実行される場合には、
片面にトナー像が定着された記録紙は一旦記録紙反転装
置７７０に格納され、スイッチバックされて再度感光体
ドラム７０１にまで搬送される。記録紙はトナー像が定
着されていない面が感光体ドラム７０１に接触するよう
にスイッチバックによって反転される。反転した記録紙
には、新たに感光体ドラム７０１に形成されたトナー像
が転写される。そして新たに転写されたトナー像が定着
されて、デジタル複写機の機外へ排出される。

【００３５】タッチパネル３０１は、本発明の条件入力
手段の一例であり、例えば液晶ディスプレーにより、変
倍倍率、画像回転処理の有無、記録紙の選択、複写部
数、画像処理モードの選択等のパラメータを表示し、オ
ペレータが該表示を押圧することにより各種のパラメー
タを入力できる様にしたものである。この指示内容が本
体制御部、ＣＰＵに伝達され、図２のブロック図に示す
各回路を含めた各種装置に適切な指示が伝達される。

【００３６】図２は図１のデジタル複写機の画像処理回
路３００を示したブロック図である。スキャナ部６０は
すでに説明した。

【００３７】画像判別処理回路１０はスキャナ部で読み
取った原稿の各領域における画像の種類を判別する。本
実施の形態では、写真画像、網点画像、文字画像の３種
類を判別する。

【００３８】輝度濃度変換処理回路２は、スキャナ部か
ら入力された輝度信号にＡＯＣとＡＧＣ及びダーク補正
を施して、ハイライトからシャドー迄の階調再現を忠実
にするべく濃度変換を実行して濃度データを出力する。

【００３９】主走査方向変倍処理回路３は、設定された
複写条件にしたがって画像データの主走査方向の変倍処
理を実行する。主走査方向の変倍処理は濃度データを間
引くことで縮小処理を行い、濃度データを補間すること
で拡大処理を行う。なお、副走査方向の変倍処理は、ス
キャナ部６０の光源ランプ６６が原稿に沿って移動する
速度を機械的に変更して処理する構成とした。

【００４０】空間フィルター処理回路４は、スキャナ部
やプリンタ部のＭＴＦの劣化特性を補うＭＴＦ補正や、
エッジの強調、モアレの除去等の画質の補正を行う。空
間フィルター係数は後述するようにして複写条件に適し
た値が算出されて、内蔵ＲＡＭ４ａに保持される。空間
フィルター処理回路４は、内蔵ＲＡＭ４ａに保持された
空間フィルター係数により輝度濃度変換処理回路２の出
力した濃度データを処理して、空間フィルター処理が施
された濃度データを出力する。

【００４１】γカーブ変換処理回路５は、出力画像のγ
特性の補正を行う。γカーブ補正処理回路５は、空間フ
ィルター処理回路４から出力された濃度データを処理し
て、γの補正が施された濃度データを出力する。

【００４２】画像圧縮・伸長処理回路６は、同一原稿を
多部出力する場合や、原稿画像を編集して、Ｎ枚の原稿
の各画像を１枚の記録媒体に集約して出力（以下Ｎｉｎ
１とも呼ぶ）する処理を施す場合等に選択的に用いる。
複写条件として同一原稿の多部出力等が選択されると、
画像圧縮回路は原稿に対応する濃度データを原稿毎に順
次受け付け、この濃度データを所定の手法によりデータ
量を圧縮して画像メモリ７に出力する。圧縮された濃度
データは、原稿毎に分類されて画像メモリに保持され
る。次に複写条件に適した順序で、該画像メモリ７から
圧縮された濃度データを読みだし、画像伸長回路は圧縮
された濃度データを元のデータ量に戻して出力する。

【００４３】画像回転処理回路８は入力された濃度デー
タを９０°回転させる処理を施す。画像回転処理回路８
は、前段の回路が出力した二次元の濃度データを通常出
力される順序に縦・横の二次元で管理して画像メモリ７
に確保されたフレームメモリに一旦保持させる。そして
フレームメモリに保持した二次元の濃度データを出力す
る際に、濃度データの読みだしの順序を入力時とは縦・
横を入れ替えて出力し、後段の回路に９０°回転した濃
度データを出力する。

【００４４】なお、画像回転処理回路８は画像入力時に
画像を回転しながら縦、横を入れ換えてフレームメモリ
に記憶させ、出力する際に通常の方向、つまり縦・横を
入れ換えないで出力したものであっても良い。又、画像
回転処理回路８は、ＣＰＵ１３からの指示により、処理
を行わないようにすることもできる。

【００４５】また、画像回転処理回路８は、回転角度を
９０°に限定せず、入力画像上の任意の点を原点とし、
当該原点を中心とする任意角度で画像回転処理を行うよ
うにしてもよい。具体的には、画像回転処理回路８は、
下記式（１）を計算するための計算手段と、斯かる計算
結果に従って画像データの配置処理を行う装置を組み込
む事により、任意角度で画像を回転できるようにしたも
のである。従って、画像回転処理回路８は、式（１）に
より計算処理することにより、回転後の位置を計算し、
その位置に入力データをメモリ上に配置する事により任
意の角度で回転処理を行うことができる。

【００４６】Ｘ＝ｘ・ｃｏｓθ＋ｙ・ｓｉｎθ Ｙ＝−ｘ・ｓｉｎθ＋ｙ・ｃｏｓθ 式（１）ここで、ｘ，ｙは入力データの２次元位置であり、θは
反時計回りに回転させる角度であり、Ｘ，Ｙは回転後の
２次元位置である。

【００４７】ＰＷＭ処理回路９は、所定ビット数からな
る濃度データをＤ／Ａ変換したアナログ記録信号と参照
波とを比較して、多値化した変調信号を出力する。プリ
ンタ部は半導体レーザー（ＬＤ）及びＬＤ駆動回路を備
えている。ＬＤは制御電流が導通すると発光し、導通が
止むと発光を停止する。ＬＤ駆動回路はＰＷＭ処理回路
９が出力した変調信号に応じて制御電流を出力してＬＤ
のスイッチングを行う。

【００４８】本実施の形態のデジタル複写機は、タッチ
パネル３０１から指示された内容により、空間フィルタ
ー処理回路４の内蔵ＲＡＭに保持される空間フィルター
係数を変更して画像処理を行う。この空間フィルター係
数は入出力装置（スキャナ部とプリンタ部）のＭＴＦを
補正する特性を備えさせてある。タッチパネル３０１の
指示内容に応じて、空間フィルター係数は複数組設定さ
れる場合もある。例えば一画像の原稿に写真画像、文字
画像が集約されていると画像判別処理回路１０で判別さ
れた場合は、内蔵ＲＡＭには写真画像の処理に適した空
間フィルター係数と、文字画像の処理に適した空間フィ
ルター係数が保持される。

【００４９】タッチパネル３１０からの指示内容は、画
像回転処理の有り／無しの情報の他、画像処理モード、
変倍（拡大・縮小）倍率、出力濃度の指示等の情報を含
んでいる。本実施の形態のデジタル複写機はこれらの情
報から空間フィルター係数を設定する。また、設定する
空間フィルター係数は１つに限らず、画像判別回路１０
の判別結果により、複数の空間フィルター係数を設定
し、１の画像データを出力するのに、複数の空間フィル
ターを選択的に切替えて使用しても良い。

【００５０】図３は、空間フィルター係数の設定の手順
を示すフローチャートである。

【００５１】まず入出力装置（スキャナ部とプリンタ
部）のＭＴＦを実測し、サンプリング周波数に対するＭ
ＴＦの値の関係を近似する式（多次関数等）を求める
（ｓｔｅｐ１）。入出力装置のＭＴＦの値が多次関数で
近似できる理由については後述する。

【００５２】次に、該近似式の係数を求め、ＲＯＭにデ
ータとして保持する（ｓｔｅｐ２）。本ステップまで
（ｓｔｅｐ１、２）は、デジタル複写機の製造工程にお
いて実行する。ここで該近似式の係数は、本発明の解像
度情報の一例である。

【００５３】次に複写条件に応じて総合ＭＴＦを求める
（ｓｔｅｐ３）。複写条件はタッチパネル３０１で設定
されていて、この複写条件に従って複写を行ったときの
入力から出力までのＭＴＦを以下、総合ＭＴＦと呼ぶ。
総合ＭＴＦは、スキャナ部のＭＴＦとプリンタ部のＭＴ
Ｆをカスケードに乗算して得たものであり、詳しくは後
述する。

【００５４】Ｓｔｅｐ３で求めた総合ＭＴＦから、空間
フィルターの増幅特性を理想的な値に設定する（Ｓｔｅ
ｐ４）。ＭＴＦ値は原稿に対する出力画像の濃度の比と
して表され、ＭＴＦ＝１の時は画質の劣化が生じない。
つまり、総合ＭＴＦの値を得れば、フィルター処理後の
ＭＴＦ＝１となるような空間フィルターの増幅特性を決
定する事ができる。

【００５５】次に求めた増幅特性を備えた空間フィルタ
ー係数を算出する（Ｓｔｅｐ５）。空間フィルターの増
幅特性から空間フィルター係数を求める方法として幾つ
か公知の手法が知られている。例えば窓関数法、周波数
変換法などである。本実施の形態では、該増幅特性を伝
達関数とし、Ｚ変換を用いて連立１次方程式を解く手法
により空間フィルター係数を求めた。この手法によれ
ば、行列計算等の算術式で所望の増幅特性に近似した空
間フィルター係数を求めることができる。

【００５６】このように、空間フィルターの周波数特性
は、画像の入出力装置（スキャナ部・プリンタ部）のＭ
ＴＦを補正する特性を含むものが用いられる。そこで、
画像の入出力装置（スキャナ部・プリンタ部）のＭＴＦ
を、主走査方向・副走査方向でそれぞれ測定しておく事
により、それらを組み合わせて総合ＭＴＦを算出し、総
合ＭＴＦを補う特性を持った空間フィルター係数を算出
する事が出来る。

【００５７】空間フィルター係数の算出においては、総
合ＭＴＦを補う特性の他に、適当な画質調整を加えても
良い。例えば、総合ＭＴＦに対して特定の修正を加え
て、周波数特性の強調度合いを弱めたり、強めたりする
事により、画質を意図的にボカし気味にしたり、意図的
に画質を強調を付けたりしても良い。また、特定周波数
の強調度合いを低くして、モアレの発生を抑止する事も
行っても良い。

【００５８】以下に図３のフローチャートの各ステップ
を詳細に説明する。

【００５９】先ず、画像の入出力装置（スキャナ部・プ
リンタ部）のそれぞれのＭＴＦを、以下に示す様な方法
で測定して求める。

【００６０】最初にスキャナ部のＭＴＦを求める方法を
示す。

【００６１】特定の周波数で書かれた等間隔線からなる
チャートを記録してある原稿を用意する。図４は特定周
波数の等間隔線からなるチャートの例を示した模式図で
ある。

【００６２】このチャートの各微小部分の濃度分布ある
いは各微小部分の輝度分布を測定対象のスキャナ部６０
の解像度以上の高解像度で測定できる濃度計や、スキャ
ナで測定する。この濃度計やスキャナの解像度は、測定
対象のスキャナ６０の解像度を４００ＤＰＩとすれば、
１２００〜２０００ＤＰＩの解像度を有するものが望ま
しい。

【００６３】この測定したデータ（濃度又は輝度デー
タ）を、コンピュータに取り込む。ここで、リファレン
スの測定に用いた測定機器自体のＭＴＦがあらかじめ判
っている場合には、測定したデータに対してＭＴＦ補正
を行い、真の濃度値を得ておく。このデータを必要に応
じてコンピュータ上で対数変換等により、濃度データに
変換する。この様にして得たデータを、コンピュータ上
でフーリエ変換する事により、チャートの各周期の周波
数特性が得られる（以後、これをリファレンス周波数特
性と称する）。

【００６４】次に、このチャートを測定対象のスキャナ
部６０で読み込み、各微小部分の輝度分布の出力データ
をコンピュータに取り込む。このデータが必要に応じて
コンピュータ上で対数変換等により、濃度データに変換
される。このデータをコンピュータ上でフーリエ変換す
る事により、スキャナ部６０でこのチャートを読み込ん
だ時の各周期の周波数特性が得られる（以後、これをス
キャナの周波数特性と称する）。

【００６５】この様にして得られたスキャナ部６０の周
波数特性をリファレンス周波数特性でコンピュータ上で
除する事により、スキャナ部６０のＭＴＦを求める事が
出来る。

【００６６】尚、この操作はスキャナ部６０の主走査方
向と副走査方向で別々に行う事により、スキャナ部６０
の主走査方向ＭＴＦ（図５の折れ線１００）と副走査方
向ＭＴＦ（図５の折れ線１０１）を別々に求める事が出
来る。

【００６７】次に、プリンタ部のＭＴＦを求める方法を
示す。

【００６８】前出の図４と同様な、特定の周波数で書か
れた等間隔線の画像データを濃度値または輝度値として
コンピュータ上に作成する。この画像データをコンピュ
ータ上でフーリエ変換する事により、原画像の周波数特
性を得る（以後、これを原画像の周波数特性と称す
る）。この画像データを図示せぬＩ／Ｆを介して測定対
象のプリンタ部７００で出力する。この出力された画像
を前出の高解像度で測定できる濃度計や、スキャナで測
定する。この測定したデータをコンピュータに取り込
む。ここで、これらの測定機器自体のＭＴＦがあらかじ
め判っている場合には、測定したデータに対してＭＴＦ
補正を行い、真の濃度値を得ておく。このデータを必要
に応じてコンピュータ上で対数変換等により、濃度デー
タに変換する。この様にして得たデータを、コンピュー
タ上でフーリエ変換する事により、プリンタ部７００で
原画像データを出力した時の各周期の周波数特性が得ら
れる（以後、これをプリンタの周波数特性と称する）。

【００６９】この様にして得られたプリンタの周波数特
性を原画像の周波数特性でコンピュータ上で除する事に
より、プリンタ部７００のＭＴＦを求める事が出来る。

【００７０】尚、この操作を、プリンタ部７００の主走
査方向と副走査方向で別々に行う事により、プリンタ部
７００の主走査方向ＭＴＦ（図６の折れ線１０２）と副
走査方向ＭＴＦ（図６の折れ線１０３）を別々に求める
事が出来る。

【００７１】図５は以上に示した方法によって、スキャ
ナ部の主走査方向及び副走査方向のＭＴＦを測定した一
例を示す折れ線グラフである。図６はプリンタ部の主走
査方向ＭＴＦ及び副走査方向ＭＴＦを測定した一例を示
す折れ線グラフである。

【００７２】図５と図６において、縦軸はＭＴＦを示
し、横軸は周波数を示す。

【００７３】縦軸のＭＴＦについて、ＭＴＦ＝１．０
は、空間周波数伝達特性において、全く劣化がない事を
示し（ＭＴＦが良い事を示す）、ＭＴＦ＝０は全く伝達
されない事を示す（ＭＴＦが悪い事を示す）。

【００７４】縦軸の周波数について、周波数＝１．０
（図示せず）は、いわゆるサンプリング周波数を示し、
例えばスキャナ部やプリンタ部の解像度が４００ＤＰＩ
であるならば、この周波数を１．０としたものである。
周波数＝０はいわゆるＤＣ（直流）成分を示し、周波数
＝０．５は、いわゆるナイキスト周波数を示す。つま
り、数値が大きいほど高周波である事を示す。そして、
デジタル画像のサンプリング定理により、ＭＴＦの測定
値は周波数＝０．０〜０．５の値が有効になる。

【００７５】いずれのグラフも、図中の“●印”は主走
査方向のＭＴＦを示しており、“×印”は副走査方向の
ＭＴＦを示してある。

【００７６】図５の折れ線１００はスキャナ部６０の主
走査方向ＭＴＦを示し、折れ線１０１は副走査方向ＭＴ
Ｆを示している。また図６の折れ線１０２はプリンタ部
７００の主走査方向ＭＴＦを示し、折れ線１０３は副走
査方向ＭＴＦを示している。

【００７７】これらのグラフに示す様に、スキャナ部や
プリンタ部で、主走査方向と副走査方向ＭＴＦは異な
り、この例ではいずれも主走査方向のＭＴＦの方が副走
査方向のＭＴＦより良い結果となっている。また、スキ
ャナ部では特に高周波領域においてその差が大きい事を
示している。

【００７８】この様にして得られた画像の入出力装置の
ＭＴＦから総合ＭＴＦを計算する。総合ＭＴＦの算出は
図３のＳｔｅｐ３に該当する。総合ＭＴＦの算出例とし
て、複写条件として変倍が設定された場合の総合ＭＴＦ
の算出例と、画像回転が設定された場合の例を示す。

【００７９】デジタル画像処理では変倍操作は、等倍画
からの周波数変換と捉える事ができる。例えば、ある元
画像を５０％のサイズに縮小する例を考える。この例で
元画像を５０％に縮小することは、デジタル画像処理で
は画像の周波数が２倍になったと捉えることができる。
よって、画像のサンプリング周波数を基準とした場合
に、スキャナＭＴＦは変倍率につれて異なる値を示す。

【００８０】図７は各変倍率でのスキャナ部６０で実測
した副走査方向のスキャナＭＴＦを示す折れ線グラフで
ある。このグラフにおいて、縦軸はＭＴＦを示し、横軸
は画像のサンプリング周波数を示す。

【００８１】図中の“▲印”と一点鎖線で示した折れ線
１０４は、変倍率４００％の時のスキャナＭＴＦ、“×
印”と破線で示した折れ線１０５は、変倍率２００％の
時のスキャナＭＴＦ、“●印”と実線で示した折れ線１
０６は、変倍率１００％（変倍をしない）の時のスキャ
ナＭＴＦ、“｜印”と点線で示した折れ線１０７は、変
倍率７５％の時のスキャナＭＴＦ、“■印”と二点鎖線
で示した折れ線１０８は、変倍率５０％の時のスキャナ
ＭＴＦを示している。

【００８２】これらのグラフに示す様に、変倍率に応じ
て副走査方向スキャナＭＴＦは異なる値を示して変動す
る。このようなサンプリング周波数によるスキャナＭＴ
Ｆの変動は、簡潔に算出する事が可能である。

【００８３】図８は図７のグラフの横軸を画像のサンプ
リング周波数から原稿画像の周波数に変更した折れ線グ
ラフである。原稿画像の周波数は、即ち原稿画像の線数
であるから、このグラフは画像読み込み後の画像周波数
から読み込み前の画像周波数への線型変換の結果を示し
ている。

【００８４】このグラフにおいて、縦軸はＭＴＦを示
し、横軸は原稿画像の周波数を示す。図中の“▲印”と
一点鎖線で示した折れ線１０９は、変倍率４００％の時
のスキャナＭＴＦ、“×印”と破線で示した折れ線１１
０は、変倍率２００％の時のスキャナＭＴＦ、“●印”
と実線で示した折れ線１１１は、変倍率１００％（変倍
をしない）の時のスキャナＭＴＦ、“｜印”と点線で示
した折れ線１１２は、変倍率７５％の時のスキャナＭＴ
Ｆ、“■印”と二点鎖線で示した折れ線１１３は、変倍
率５０％の時のスキャナＭＴＦを示している。

【００８５】この図から、変倍操作が行われても原稿画
像の周波数とスキャナＭＴＦの関係は略一定であること
が理解できる。よって変倍によるスキャナＭＴＦの変動
は一定の関係式から求める事が可能である事が理解でき
る。

【００８６】例えば、変倍率＝１００％の場合に、０．
０〜８．０（ｌｉｎｅ／ｍｍ）の範囲にある画像データ
（折れ線１１１で示される）は、５０％縮小時（折れ線
１１３で示される）には０．０〜１６．０（ｌｉｎｅ／
ｍｍ）、２００％拡大時（折れ線１１０で示される）に
は０．０〜４．０（ｌｉｎｅ／ｍｍ）の範囲に変動す
る。従って、各変倍率に対応した周波数領域のデータを
参照すれば変倍時のＭＴＦが求められる。

【００８７】図６で示したプリンタＭＴＦや、図８で示
した原稿画像の周波数とスキャナＭＴＦの関係は比較的
次数の少ない多次関数で近似できることは容易に判る。
本実施の形態では、３次関数でプリンタＭＴＦや原稿画
像の周波数とスキャナＭＴＦの関係を近似した。そし
て、近似式である３次関数の各係数、つまり一つの近似
式に対して４つの係数値をメモリに保持しておけば、必
要に応じてプリンタＭＴＦやスキャナＭＴＦを算出でき
る。そしてスキャナ部の主走査方向の近似式、副走査方
向の近似式、プリンタの主走査方向の近似式、副走査方
向の近似式の４つの近似式が必要なので、合計１６個の
係数値を保持している。このため少ない記憶情報量でプ
リンタＭＴＦとスキャナＭＴＦを表す事が可能となる。

【００８８】これに対して空間フィルター係数のテーブ
ルを備え、複写条件に適した空間フィルター係数を該テ
ーブルから取り出して空間フィルター処理を行う従来の
デジタル複写機が保持するデータ量について具体的に説
明する。この従来のデジタル複写機では、５×５のサイ
ズの空間フィルターの各係数のうち、正方形のマトリッ
クスの一つの頂点を含む３×３の範囲の空間フィルター
係数（９個ある）と１個の除数との合計１０個のデータ
を保持する事が必要である。さらに、変倍率に対応して
使用する空間フィルターの数が増えれば、（空間フィル
ターの数×１０）のデータを保持する事になるし、画像
の回転等に対応するならば保持すべきデータ量は更に増
える。

【００８９】なお先に説明したような画像処理による変
倍処理または、スキャナ部の機械的な読み取り動作の制
御に依って変倍走査を実現するときは、プリンタＭＴＦ
の変倍による変動はない。

【００９０】こうして得た主走査方向と副走査方向のス
キャナＭＴＦと、プリンタＭＴＦを組み合わせて総合Ｍ
ＴＦを算出する。本実施の形態では積算（カスケード）
による方法でスキャナＭＴＦとプリンタＭＴＦを組み合
わせた。

【００９１】下記の式（２）で変倍操作が設定された場
合の総合ＭＴＦを計算する事が出来る。Ｔｍは主走査方
向の総合ＭＴＦであり、Ｔｓは副走査方向の総合ＭＴＦ
であり、Ｓｍはスキャナ部の主走査方向ＭＴＦであり、
Ｓｓはスキャナ部の副走査方向ＭＴＦであり、Ｐｍはプ
リンタ部の主走査方向ＭＴＦであり、Ｐｓはプリンタ部
の副走査方向ＭＴＦとする。

【００９２】Ｔｍ＝Ｓｍ×ＰｍＴｓ＝Ｓｓ×Ｐｓ式（２）ここでＳｍ、Ｐｍ、Ｓｓ、Ｐｓは設定された変倍率に応
じて算出される。算出はＲＯＭ１２（図２参照）に記憶
した近似式の係数を読み出し、ＣＰＵ１３（図２参照）
で演算して算出する。

【００９３】次に複写条件として、９０°の画像回転処
理が行われる例について説明する。

【００９４】図２に示した画像処理回路３００のように
空間フィルター処理を行った後に画像回転処理が実行さ
れる構成のデジタル複写機では、主走査方向ＭＴＦ（Ｓ
ｍ）を補正する空間フィルター処理を施された画像デー
タは、９０°回転してプリンタ部では副走査方向で出力
される。同様に副走査方向ＭＴＦ（Ｓｓ）を補正する空
間フィルター処理を施された画像データは、９０°回転
してプリンタ部では副走査方向で出力される。従って、
９０°画像回転時には、プリンタＭＴＦの主走査方向Ｍ
ＴＦ（Ｐｍ）と副走査方向ＭＴＦ（Ｐｓ）を入れ換えた
式（３）で総合ＭＴＦを算出する必要がある。この際、
スキャナ部６０のＭＴＦ補正に関しては画像回転による
影響を受けない。

【００９５】Ｔｍ＝Ｓｍ×ＰｓＴｓ＝Ｓｓ×Ｐｍ式（３）なお、変倍操作を行った例と同様に、Ｔｍは主走査方向
の総合ＭＴＦであり、Ｔｓは副走査方向の総合ＭＴＦで
あり、Ｓｍはスキャナ部６０の主走査方向ＭＴＦであ
り、Ｓｓはスキャナ部６０の副走査方向ＭＴＦであり、
Ｐｍはプリンタ部７００の主走査方向ＭＴＦであり、Ｐ
ｓはプリンタ部７００の副走査方向ＭＴＦである。

【００９６】また、図示の例と異なり空間フィルター処
理の前に画像回転処理を実行する構成のデジタル複写機
では、スキャナの主走査方向ＭＴＦ（Ｓｍ）と副走査方
向ＭＴＦ（Ｓｓ）を入れ換えた式（４）で総合ＭＴＦを
計算する必要がある。

【００９７】Ｔｍ＝Ｓｓ×ＰｍＴｓ＝Ｓｍ×Ｐｓ式（４）また画像の回転角度が任意角度の場合は、下記の式
（５）の様に三角関数を使い、画像回転処理を行う場合
の総合ＭＴＦを求める事が出来る。画像を回転させる角
度＝θ（ただし０°＜θ＜９０°）とすると、Ｔｍ＝Ｓｍ×（Ｐｍ×ｃｏｓθ＋Ｐｓ×ｓｉｎθ）Ｔｓ＝Ｓｓ×（Ｐｓ×ｃｏｓθ＋Ｐｍ×ｓｉｎθ）式（５）９０°＜θ＜１８０°の場合はθ＝１８０°−θと同じ１８０°＜θ＜２７０°の場合はθ＝θ−１８０°と同
じ２７０°＜θ＜３６０°の場合はθ＝３６０°−θと同
じ θ＝１８０°の場合はθ＝０°と同じ θ＝２７０°の場合はθ＝９０°と同じ。

【００９８】画像処理回路３００は原稿画像の種類を判
別する画像判別処理回路１０を備えている。そして画像
判別処理回路１０は、原稿画像が文字画像、網点画像、
写真画像のいずれであるかを判別し、また一の原稿画像
が文字画像、網点画像、写真画像を含んでいる場合は領
域毎に原稿画像の種類を判別する機能を備えている。そ
して画像処理回路３００は画像判別処理回路１０の判別
結果に応じて、空間フィルター処理回路４で使用する空
間フィルター係数を切り替えるようにした。したがって
原稿画像の種類に応じて、最適な空間フィルター処理を
実行することができる。

【００９９】原稿画像が文字画像である場合は、特に文
字のエッジの部分でスキャナ部とプリンタ部のＭＴＦに
よる劣化を補正することが望ましく、このような補正に
より、品位の高い文字画像を出力することができる。本
実施の形態の画像処理回路３００は、画像判別処理回路
１０で文字画像の領域と判断された領域を処理する際
は、先に算出した総合ＭＴＦの逆数を空間フィルターの
増幅特性として、空間フィルター係数を算出し、この算
出したフィルター係数からなる空間フィルターによって
空間フィルター処理を実行する構成とした。

【０１００】原稿画像が網点画像である場合は、モアレ
が発生しやすいという問題がある。モアレの発生は特定
周波数に属する画像データの干渉によって発生する。よ
ってモアレが発生する周波数を特定して、その周波数の
増幅を他の周波数に比較して低くするように増幅特性を
調整して出力するとモアレの発生を押さえた品位の高い
出力画像を得ることができる。本実施の形態の画像処理
回路３００は、画像判別処理回路１０で網点画像の領域
と判別された領域を処理する際は、先に算出した総合Ｍ
ＴＦから空間フィルター係数を算出する際に、モアレの
発生する周波数の増幅を押さえる特性を合わせ持つ空間
フィルター係数を算出し、この空間フィルターによって
空間フィルター処理を実行する構成とした。

【０１０１】原稿画像が写真原稿である場合は、階調性
を重視しないと、人物の髪の毛などのエッジ部分が強調
された硬調な出力画となってしまったり、画像データ上
にあるノイズが再現されてしまい、ベタ部が滑らかでな
くなる場合があるという問題が有る。特に、文字画像に
適した空間フィルター（総合ＭＴＦの逆数を増幅特性と
したもの）で写真画像を処理した出力画像はこのような
問題が顕著に現れる。そこで本実施の形態の画像処理回
路３００は画像判別処理回路１０で写真画像の領域と判
別された領域を処理する際は、先に算出した総合ＭＴＦ
から空間フィルター係数を算出する際に、階調性を損な
わず、しかしながら画像がボケない程度の弱いＭＴＦ補
正を実行する特性の空間フィルター係数を算出し、この
空間フィルターにより空間フィルター処理を実行する構
成とした。

【０１０２】本実施の形態では、該増幅特性を伝達関数
とし、Ｚ変換を用いて連立１次方程式を解く手法により
空間フィルター係数を求めており、この手法によれば、
行列計算等の算術式で所望の増幅特性に近似した空間フ
ィルター係数を求めることができることは既に説明し
た。なお、図３に示したｓｔｅｐ３の総合ＭＴＦの算
出、ｓｔｅｐ４の空間フィルターの算出、ｓｔｅｐ５の
空間フィルターの算出は、本実施の形態ではソフトウェ
アによりＣＰＵ１３で演算を実行する構成としたが、演
算を専門的に行うコプロセッサーによって代行させ、Ｃ
ＰＵ１３は演算結果である空間フィルター係数のデータ
を受け取って空間フィルター処理回路の内蔵するＲＡＭ
に転送する構成としてもよい。

【０１０３】このように本実施の形態で説明したデジタ
ル複写機は、各複写条件に応じて空間フィルター係数を
記憶する必要はなく、サンプリング周波数に対応したＭ
ＴＦを多次関数で表した近似式の係数を記憶させておけ
ば良い。そして選択された複写条件に適した近似式の係
数から一定の計算手順を実行すれば所望の増幅特性に近
似した空間フィルター係数を設定して、空間フィルター
処理回路が内蔵するＲＡＭに保持させることができ、実
際に空間フィルター処理を行うにさいしてこのＲＡＭに
保持させた空間フィルター係数を参照して空間フィルタ
ー処理を実行する。

【０１０４】しかも独立変倍を含む多段階にわたる変倍
や、画像回転の有無、原稿画像の種類への対応などの多
様な複写条件に対応した空間フィルターの係数も一定の
計算手順で近似式から導くことができる。

【０１０５】なお、空間フィルター係数を近似式の係数
から算出するさいには計算式を工夫し、複写動作の実行
時間に影響を与えるような待ち時間が発生しないように
することが望ましい。

【０１０６】また近似式の誤差と空間フィルターのサイ
ズ、空間フィルター係数として扱える数字の精度や範
囲、計算精度などにより、理想特性からの誤差が発生す
る。本実施の形態では空間フィルターのサイズを５×５
のサイズとして理想特性からの誤差の影響を小さくし、
画質への影響を抑えた。また５×５のサイズいより大き
くするとさらに理想特性からの誤差が小さくなるので望
ましい。

【０１０７】また、本実施の形態はデジタル複写機の例
を示したが、本発明は、デジタル複写機のみならず、ス
キャナ・画像処理及び機器制御用のコンピュータ・プリ
ンタを備える画像入力・印刷装置等においても同様な方
法で実現可能である。

【０１０８】

【実施例】次に下記に示す条件における空間フィルター
係数の設定例を示す。

【０１０９】（１）空間フィルターのサイズ５×５（２）複写条件（２−１）主走査方向倍率＝２００％（２−２）副走査方向倍率＝５０％（２−３）９０°画像回転有り（２−４）原稿画像の種類は文字原稿（３）ＭＴＦの近似式（３次関数）（３−１）スキャナの主走査方向：ｙ＝−０．４５ｘ³＋１．５０ｘ²−１．７４ｘ＋１（３−２）スキャナの副走査方向：ｙ＝−０．９３ｘ³＋２．３１ｘ²−２．１１ｘ＋１（３−３）プリンタの主走査方向：ｙ＝−１．４３ｘ³＋０．４３ｘ²−１．０４ｘ＋１（３−４）プリンタの副走査方向：ｙ＝−４．４９ｘ³＋４．０８ｘ²−２．１７ｘ＋１まず変倍率に応じた空間周波数上の指示点を設定した。
空間フィルターのサイズ＝５×５の条件により、計算に
必要な２次元空間周波数上の指示点をスキャナ部６０と
プリンタ部７００でされそれぞれに定めた。このさいス
キャナ部６０の指示点は、主走査方向及び副走査方向の
変倍率に応じて定めた。

【０１１０】次に求めた指示点を（３−１〜４）に示し
た近似式に入力し、スキャナ部６０の主走査方向のＭＴ
Ｆ（Ｓｍ）、副走査方向のＭＴＦ（Ｓｓ）及びプリンタ
部７００の主走査方向のＭＴＦ（Ｐｍ）と副走査方向の
ＭＴＦ（Ｐｓ）を求めた。

【０１１１】次に９０°画像回転有りの条件により、プ
リンタ部７００のＭＴＦを主走査方向と副走査方向で入
れ換えて、前出の式（３）により総合ＭＴＦを算出し
た。

【０１１２】次に原稿画像は文字原稿であるとの条件に
より、総合ＭＴＦの逆数を空間フィルターの増幅特性と
した。すなわち主走査方向の空間フィルター増幅特性＝１／Ｔｍ副走査方向の空間フィルター増幅特性＝１／Ｔｓとした。

【０１１３】以上の結果から、所定の計算式により空間
フィルター係数を算出した。図９は本実施例の空間フィ
ルターの増幅特性を示す特性図である。

【０１１４】

【発明の効果】本発明の画像処理装置によれば、画像の
複写条件が変更されても、複写条件と入出力装置の解像
度に対応したＭＴＦの補正が実行可能であり、出力画像
を主観評価する事なく、空間フィルター係数の設定の効
率化を実現し、しかも多様な複写条件に適した空間フィ
ルターで処理できることにより高画質が得られ、さらに
デジタル複写機などの画像処理装置の記憶手段に保持す
べきデータ量を減少させ、一台ずつの画像処理装置の特
性に簡単に対応可能で、他機種への応用性を高めた空間
フィルターの設定が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】デジタル複写機の機械構成を示す断面図であ
る。

【図２】本実施の形態における画像処理装置を示すブロ
ック図である。

【図３】空間フィルター係数の設定の手順を示すフロー
チャートである。

【図４】ＭＴＦを測定するためのチャートを示した模式
図である。

【図５】スキャナ部のＭＴＦ特性を示すグラフである。

【図６】プリンタ部のＭＴＦ特性を示すグラフである。

【図７】各変倍率でのスキャナ部で実測した副走査方向
のスキャナＭＴＦを示す折れ線グラフである。

【図８】図７のグラフの横軸を画像のサンプリング周波
数から原稿画像の周波数に変更した折れ線グラフであ
る。

【図９】実施例の空間フィルターの増幅特性を示す特性
図である。

【符号の説明】

２輝度濃度変換処理回路３主走査方向の変倍処理回路４空間フィルター処理回路５ γカーブ変換処理回路６画像圧縮・伸長処理回路７画像メモリ８画像回転処理回路９ＰＷＭ処理回路１０画像判別処理回路１２ＲＯＭ１３ＣＰＵ６０スキャナ部３００画像処理回路３０１タッチパネル７００プリンタ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像の入出力条件を入力すると入出力条
件情報を出力する条件入力手段と、画像情報を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段で入力した画像情報に空間フィルター
処理を施した記録画像情報を得る空間フィルター処理手
段と、前記記録画像情報に従って出力画像を得る画像出力手段
を有する画像記録装置において、前記画像入力手段及び前記画像出力手段の各々の解像度
情報を保持する記憶手段と、前記入出力条件情報と前記各々の解像度情報に基づき所
定の方法により空間フィルター係数を算出する算出手段
とを有し、前記空間フィルター処理手段は前記空間フィルター係数
に従って空間フィルター処理を実行する事を特徴とする
画像処理装置。
【請求項２】前記算出手段は前記入出力条件情報に従
って前記空間フィルター係数の算出条件を変更して算出
する事を特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】前記記憶手段が保持する前記解像度情報
は画像入力手段及び画像出力手段の解像度を近似したそ
れぞれの関数式を特定する情報である事を特徴とする請
求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】前記解像度情報は、画像入力手段の主走
査方向と副走査方向、及び画像出力手段の主走査方向と
副走査方向の各々について設定される事を特徴とする請
求項１、２又は３に記載の画像処理装置。