JPH10198967A - ディスク状記録媒体及びディスクドライブ装置 - Google Patents

ディスク状記録媒体及びディスクドライブ装置

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JPH10198967A
JPH10198967A JP8356777A JP35677796A JPH10198967A JP H10198967 A JPH10198967 A JP H10198967A JP 8356777 A JP8356777 A JP 8356777A JP 35677796 A JP35677796 A JP 35677796A JP H10198967 A JPH10198967 A JP H10198967A
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JP
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servo
pattern
area
track
disk
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JP8356777A
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English (en)
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Hideyoshi Horigome
秀嘉 堀米
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Record Carriers And Manufacture Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク種別やエリアの判別に好適なフォー
マットを有するディスク状記録媒体及びそれに対応する
ディスクドライブ装置の提供。 【解決手段】 レーザスポットによるトラック走査位置
間隔でみたディスク半径方向での各サーボエリアに現れ
るサーボピットパターンの並び様式と、ディスク円周方
向に並ぶ各サーボエリアに現れるサーボピットパターン
の並び様式の一方もしくは両方が、ディスクの種別もし
くはディスク上でのエリア種別を表すようにする。即ち
トラッキングサーボピットの出現パターンの変化を観測
することでディスク種別やエリア種別を判別できるよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンピュー
タ用途のデータ、音楽データ、映像データなど各種デー
タの記録再生に適した記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ機器に用いる各種のデータ
（アプリケーションプログラム、ファイルデータ、管理
データ等）を光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディス
ク、メモリカード、磁気テープなどの記録媒体が用いら
れて提供されたり、これらの記録媒体を用いてユーザー
が任意に各種データの保存を行なうことが一般化してい
る。
【０００３】例えばこのような記録媒体の一種として、
近年、パーシャルＲＯＭディスクといわれるメディアが
開発されており、このパーシャルＲＯＭディスクは再生
専用のＲＯＭ領域と、記録／再生可能なリライタブル領
域（ＲＡＭ領域）を有するものとされている。記録再生
システムとしては、例えばこのパーシャルＲＯＭディス
クと、全てのユーザー領域がＲＯＭ領域とされているＲ
ＯＭディスクと、全てのユーザー領域がリライタブル領
域とされているＲＡＭディスクとを、一つのディスクド
ライブ装置で互換利用できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところでこのように複
数種類のディスクを互換利用できるディスクドライブ装
置では、ディスク装填時にディスクの種別を判別するこ
とが必要である。また、互換利用できるできないに関わ
らず、パーシャルＲＯＭディスクのように複数の異なる
エリアを有するディスクを使用するディスクドライブ装
置では、記録再生時に、現在の走査位置のエリア種別を
できるようにすることが必要である。特にアドレスなど
のデータによらずエリア種別を判別できるようにし、こ
れによってシーク中などでも容易にエリア判別可能とす
ることが求められている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような事情
に鑑みて、ディスク種別やエリアの判別に好適なフォー
マットを有するディスク状記録媒体及びそれに対応する
ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
【０００６】このため、サーボ信号を得るためのピット
が形成されたサーボエリアと、データの記録又は再生が
可能とされるデータエリアとにより１つの単位領域が形
成されるとともに、この単位領域が複数連続して１周回
トラックが形成される記録媒体において、各サーボエリ
アには、レーザスポットのトラッキング制御を実行させ
る３相トラッキングサーボ信号を得るための、第１のパ
ターン、第２のパターン、第３のパターンのうちのいず
れかのサーボピットパターンが形成されているようにす
る。そしてレーザスポットによるトラック走査位置間隔
でみたディスク半径方向での各サーボエリアに現れるサ
ーボピットパターンの並び様式と、ディスク円周方向に
並ぶ各サーボエリアに現れるサーボピットパターンの並
び様式の一方か両方が、ディスクの種別もしくはディス
ク上でのエリア種別を表すようにする。即ちトラッキン
グサーボピットの出現パターンの変化を観測することで
ディスク種別やエリア種別を判別できるようにする。
【０００７】特にディスク上のエリアとしてＲＯＭ領域
とリライタブル領域が混在されているディスク状記録媒
体では、ＲＯＭ領域とリライタブル領域で、レーザスポ
ットによるトラック走査位置間隔でみたディスク半径方
向での各サーボエリアに現れるサーボピットパターンの
並び様式と、ディスク円周方向に並ぶ各サーボエリアに
現れるサーボピットパターンの並び様式の一方又は両方
が、異なる並び様式とされることでエリア種別を表現す
るようにする。
【０００８】また、ディスク円周方向に並ぶ各サーボエ
リアに現れるサーボピットパターンの並び様式として、
１周回トラック毎もしくは（１／Ｎ）周回トラック毎
（ただしＮは１周回トラックでの単位領域の数以下の自
然数）にサーボピットパターンが変化していくように形
成されている領域を有するようにする。さらに、或るエ
リア内においては、レーザスポットによるトラック走査
位置間隔でみたディスク半径方向での各サーボエリアに
現れるサーボピットパターンの並び様式と、ディスク円
周方向に並ぶ各サーボエリアに現れるサーボピットパタ
ーンの並び様式を統一したい場合には、ディスク円周方
向に並ぶ各サーボエリアに現れるサーボピットパターン
の並び様式として、（１／Ｍ）周回トラック毎にサーボ
ピットパターンが変化していくように形成する。ただし
Ｍ＝３ｘ＋１で、ｘは３ｘ＋１が１周回トラックでの単
位領域の数以下であることを満たす範囲の自然数または
０とする。
【０００９】このようなディスク状記録媒体に対応して
記録又は再生動作を行うディスクドライブ装置として
は、各サーボエリアでのサーボピットパターンの検出信
号を用いてレーザスポットのトラッキング制御を行うト
ラッキング制御手段と、各サーボエリアにおいて第１の
パターン、第２のパターン、第３のパターンのうちのい
ずれのサーボピットパターンが形成されているかを検出
するパターン検出手段と、パターン検出手段で検出され
る、各サーボエリアでのサーボピットパターンの並び様
式から、ディスクの種別もしくはディスク上でのエリア
種別を判別する判別手段とを備えてるようにする。つま
り判別手段は、レーザスポットによるトラック走査位置
間隔でみたディスク半径方向での各サーボエリアに現れ
るサーボピットパターンの並び様式、もしくはディスク
円周方向に並ぶ各サーボエリアに現れるサーボピットパ
ターンの並び様式に基づいて、アドレスデータ抽出など
の動作によらずにディスクの種別もしくはディスク上で
のエリア種別を判別できるようにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の記録媒体の実施の
形態を次の順序で説明していく。なお説明では記録媒体
の例としてＲＯＭディスク、ＲＡＭディスク、パーシャ
ルＲＯＭディスクをあげる。 ［Ｉ ディスクフォーマット］ ＜Ｉ−１．ディスクの構造及び種別＞ ＜Ｉ−２．トラック／フレーム／セグメントの構造＞ ＜Ｉ−３．セクター構造＞ ＜Ｉ−４．サーボエリア＞ ＜Ｉ−５．アドレスセグメント＞ ［II 記録再生装置］ ＜II−１．装置構成及び動作＞ ＜II−２．３相トラッキング動作例＞ ［III ＲＯＭディスク］ ＜III −１．ツインピット型ＲＯＭディスク＞ ＜III −２．２チャンネルツインピットとロジカルツイ
ンピット＞ ＜III −３．ツインピットデータの読出方式＞ ＜III −４．ウォブルピットを含めたツインピット方式
＞ ［IV ＲＡＭディスク］ ＜IV−１．Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭディスク＞ ［Ｖ パーシャルＲＯＭディスク．タイプ１］ ＜Ｖ−１．ディスクフォーマット＞ ＜Ｖ−２．エリア判別動作＞ ＜Ｖ−３．変速再生動作＞ ［VI パーシャルＲＯＭディスク．タイプ２］ ＜VI−１．ディスクフォーマット＞ ＜VI−２．エリア判別動作＞ ＜VI−３．変速再生動作＞ ［VII パーシャルＲＯＭディスク．タイプ３］ ＜VII −１．ディスクフォーマット＞ ＜VII −２．エリア判別動作＞ ＜VII −３．変速再生動作＞ ［VIII パーシャルＲＯＭディスク．タイプ４］ ＜VIII−１．ディスクフォーマット＞ ＜VIII−２．エリア判別動作＞ ＜VIII−３．変速再生動作＞ ［IX パーシャルＲＯＭディスク．タイプ５］ ＜IX−１．ディスクフォーマット＞ ＜IX−２．エリア判別動作＞ ＜IX−３．変速再生動作＞
【００１１】［Ｉ ディスクフォーマット］ ＜Ｉ−１．ディスクの構造及び種別＞まず、本発明を適
用した光ディスクの構造及び種別について説明する。こ
の光ディスクは、ゾーンＣＡＶ方式で、かつ、サンプル
サーボ方式の光ディスクとされる。
【００１２】図１及び図２は、本例のディスクの外周側
から内周側までのゾーン構造を示したものである。図１
はディスクイメージでゾーン構造を示し、図２はディス
ク半径方向にみた場合のゾーン構造を模式的に示したも
のである。
【００１３】図１、図２からわかるように、ディスク最
外周側には７３６トラック分のＧＣＰ（Gray Code Par
t）ゾーンが設けられ、内周側に向かって２トラック分
のバッファゾーン、５トラック分のアウターコントロー
ルＳＦＰゾーン、２トラック分のバッファゾーン、５ト
ラック分のテストゾーンが設けられる。なお図１ではバ
ッファゾーンについては記載を省略している。
【００１４】そしてテストゾーンに続いて、ユーザーが
所望のデータの記録を行なうことができるリライタブル
領域ＡＲＷ及び再生専用のＲＯＭ領域ＡＥから成る主デ
ータ領域としてのユーザーエリアが形成される。ユーザ
ーエリアはバンド０〜バンド１５の１６バンド（１６ゾ
ーン）に分割されている。各バンドのトラック数として
は、それぞれ所定のトラック数が規定されている。例え
ばバンド０は８４８トラック、バンド１は８６４トラッ
ク、バンド２は８８０トラック・・・・・ というように規定
されている
【００１５】ユーザーエリアより内周側には５トラック
分のテストゾーン、２トラック分のバッファゾーン、５
トラック分のインナーコントロールＳＦＰゾーン、２ト
ラック分のバッファゾーン、８２０トラック分のＧＣＰ
ゾーンが設けられる。ＧＣＰゾーン、アウターコントロ
ールＳＦＰゾーン、インナーコントロールＳＦＰゾーン
は、それぞれ所定のコントロール情報が記録されるエリ
アとされ、ユーザーデータは記録されない。
【００１６】このディスクは、ゾーン単位で定速回転さ
れるいわゆるゾーンＣＡＶディスクとされており、ユー
ザーエリアにおけるバンド０〜バンド１５の１６バンド
がそれぞれ定速回転ゾーンとされている。ゾーンＣＡＶ
方式は、光ディスクを一定速度で回転させ、各ゾーン
（バンド）に記録されるデータのクロック周波数を可変
することにより、各ゾーンの記録密度を略一定とし、そ
れによってディスクの回転制御を容易に実行できるよう
にすると共に、単なるＣＡＶ方式と比較してた記録容量
を増大させるものである。
【００１７】このディスクについての線速度は外周側ほ
ど大きいので、データ読出に用いるデータクロックＤＣ
Ｋの周波数は外周側ほど高いものとされる。一方後述す
るサーボ動作などに用いるサーボクロックＳＣＫは、ゾ
ーンと無関係に一定の周波数である。そしてデータクロ
ックＤＣＫは、サーボクロックＳＣＫのＭ／Ｎ倍した周
波数のものとされる。
【００１８】ユーザーエリアとしての１６バンドのそれ
ぞれは、全てエンボスピットによりデータが記録された
再生専用領域（ＲＯＭ領域）ＡＥとすることもできる
し、またいわゆる光磁気領域としてランド／グルーブを
形成し、ユーザーが任意に記録／再生を行なうことので
きるリライタブル領域ＡＲＷとすることもできる。１６
バンドのうち幾つをリライタブル領域ＡＲＷとし、幾つ
をＲＯＭ領域ＡＥとするかは製造者側で任意に設定でき
る。
【００１９】これにより図３に示したように各種のディ
スクメディアが実現される。図３（ａ）はユーザーエリ
ア全体がエンボスピットなどによるＲＯＭ領域ＡＥとさ
れているＲＯＭディスクである。つまりバンド０〜バン
ド１５の全てがＲＯＭ領域ＡＥとされたディスクであ
る。
【００２０】また図３（ｂ）はユーザーエリア全体が記
録／再生可能なリライタブル領域ＡＲＷとされているＲ
ＡＭディスクである。つまりバンド０〜バンド１５の全
てがリライタブル領域ＡＲＷとされたディスクである。
【００２１】図３（ｃ）（ｄ）はパーシャルＲＯＭディ
スクの例である。即ち１枚のディスクのユーザーエリア
においてＲＯＭ領域ＡＥとリライタブル領域ＡＲＷが設
けられているものである。図３（ｃ）はバンド０〜バン
ド１５のうち外周側のいくつかのバンドがＲＯＭ領域Ａ
Ｅとされ、内周側のいくつかのバンドがリイライタブル
領域ＡＲＷとされたパーシャルＲＯＭディスクの例であ
る。また図３（ｄ）はバンド０〜バンド１５のうち外周
側のいくつかのバンドがリイライタブル領域ＡＲＷとさ
れ、内周側のいくつかのバンドがＲＯＭ領域ＡＥ領域と
されたパーシャルＲＯＭディスクの例である。この２つ
のエリア設定例はパーシャルＲＯＭディスクとしてのあ
くまでも例にすぎない。これ以外に、例えばＲＯＭ領域
ＡＥとリライタブル領域ＡＲＷの一方又は両方が複数単
位あり、外周側から交互に設定されるものも考えられ
る。極端な例としては、バンド０、２、４、６・・・・
１４がＲＯＭ領域、バンド１、３、５、７・・・・１５
がリライタブル領域ＡＲＷとされるようなことも考えら
れる。
【００２２】どのような形態であれ、１枚のディスクの
ユーザーエリアにおいてＲＯＭ領域ＡＥとリライタブル
領域ＡＲＷが並存しているものをパーシャルＲＯＭディ
スクとしている。なお、後述する各種タイプのパーシャ
ルＲＯＭの例（タイプ１〜タイプ５）は、図３（ｄ）の
ように外周側がリライタブル領域ＡＲＷとされているも
のとして説明を行うこととするが、それらの各例で説明
する技術思想は、図３（ｃ）のタイプや、上記したより
多数の領域分割されたようなエリア設定のパーシャルＲ
ＯＭディスクでも適用できるものである。
【００２３】＜Ｉ−２．トラック／フレーム／セグメン
トの構造＞図４、図５でトラック、フレーム、セグメン
トの構造を説明する。図４はトラック、フレーム、セグ
メントの構造を円周方向に模式的に示したものであり、
また図５は１トラック（１周回トラック）分の構造を帯
状に示したものである。
【００２４】まず図５（ａ）に示すように１トラック、
即ちディスクの一周分の領域は、フレーム０〜フレーム
９９の１００フレームによって構成されている。そして
図５（ｂ）に示すように、１つのフレームには１４個の
セグメントという単位領域が形成されている。従って１
トラックは１４００セグメントで構成されることにな
る。
【００２５】図４には、光ディスクのトラック１周が１
４００個のセグメント（セグメントＳＥＧ０〜ＳＥＧ１
３９９）に分割されていることが示されている。また１
４個のセグメント（例えばセグメントＳＥＧ０〜ＳＥＧ
１３）で１フレームが形成されることも表わされてい
る。
【００２６】図４に示すセグメントＳＥＧ０〜ＳＥＧ１
３９９は、その内容的な種別としてアドレスセグメント
ＡＳＥＧ０〜ＡＳＥＧ９９とデータセグメントＤＳＥＧ
０〜ＤＳＥＧ１２９９に分類される。なお以下、説明の
うえで或るセグメントを示す場合、セグメントＳＥＧ
（ｘ）、アドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）、データセ
グメントＤＳＥＧ（ｘ）という表記を用いる。
【００２７】アドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）にはデ
ィスク上のラジアル方向における位置情報（すなわちト
ラック番号）とタンジェンシャル方向における位置情報
（即ちセグメント番号）が予めエンボスピットにより記
録されている。
【００２８】アドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）は１４
セグメント毎に存在する。つまり１フレームに１つ存在
することになる。従って１トラックで１００個のアドレ
スセグメントＡＳＥＧ０〜ＡＳＥＧ９９が存在する。各
アドレスセグメントＡＳＥＧ０〜ＡＳＥＧ９９は、それ
ぞれフレーム０〜フレーム９９の先頭のセグメントとな
る。
【００２９】或るアドレスセクメントＡＳＥＧ（ｘ）か
ら次のアドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ＋１）までの間
には、１３個のセグメントが存在するが、この１３個の
セグメントはそれぞれデータセグメントＤＳＥＧ（ｘ）
となる。つまり１フレームにつき、例えばデータセグメ
ントＤＳＥＧ０〜ＤＳＥＧ１２のように１３個のデータ
セグメントＤＳＥＧ（ｘ）が存在し、１トラックには１
３００個のデータセグメント（ＤＳＥＧ０〜ＤＳＥＧ１
２９９）が存在することになる。
【００３０】また、各セグメント（ＳＥＧ０〜ＳＥＧ１
３９９）はそれぞれ、サーボクロックＳＣＫを基準とし
て２１６サーボクロック分の領域で形成される。そして
２４サーボクロック分の領域がサーボエリアＡＲｓとさ
れ、また１９２サーボクロック分の領域がデータエリア
ＡＲｄとされる。アドレスセグメント（ＡＳＥＧ０〜Ａ
ＳＥＧ９９）については、データエリアＡＲｄは、アド
レスエリアＡＲｄａとレーザ制御エリアＡＲｄｂに分け
られる。
【００３１】図５（ｃ）にアドレスセグメントＡＳＥＧ
（ｘ）を、また図５（ｄ）にデータセグメントＤＳＥＧ
（ｘ）の構造を示す。図５（ｃ）に示すようにアドレス
セグメントＡＳＥＧ（ｘ）はサーボクロックＳＣＫを基
準として、２１６サーボクロックの長さのものである
が、セグメントの先頭にエンボス加工等で後述するサー
ボピットが形成されたサーボエリア（２４ＳＣＫ）が位
置し、次の１０サーボクロック分の領域がブランクとさ
れる。
【００３２】そして、その次の８４サーボクロック＋２
４サーボクロック分の領域がアドレスおよび追加アドレ
スのエリアとされ、アドレスセグメントの最後に、ＡＬ
ＰＣ（Automatic Laser Power Control)エリアが７４サ
ーボクロック分だけ設けられている。
【００３３】アドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）におけ
るデータは、エンボス加工によるピット等により、予め
ディスク上に記録されている。ＡＬＰＣエリアは、読み
取りレーザーパワーを所定のレベルに制御するために使
用される領域である。
【００３４】データセグメントＤＳＥＧ（ｘ）も、アド
レスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）と同じ長さ（２１６ＳＣ
Ｋ）とされており、セグメントの先頭には同様に、エン
ボス加工等で後述するサーボピットが形成されたサーボ
エリア（２４ＳＣＫ）が配されている。
【００３５】サーボエリアの後に、データクロックＤＣ
Ｋを基準として表すと、１２ＤＣＫの長さのブリライト
エリアＰＲと、データ記録エリアと、４ＤＣＫの長さの
ポストライトエリアＰＯとが配されている。上述したデ
ィスク上のゾーンによって、データクロックＤＣＫの周
波数が異なるので、データ記録エリア中には、ゾーンに
応じて１７６ＤＣＫ〜３６８ＤＣＫのデータが記録され
ることになる。
【００３６】プリライトエリアＰＲは、ディスクがデー
タ記録に対して安定な温度となるように予熱するのに必
要な距離を確保すると共に、複屈折などによるＤＣ変動
を抑えるクランプエリアとして機能する。ポストライト
エリアＰＯは、オーバーライト時において、記録されて
いたデータの消し残りを無くすための余裕領域として設
けられている。
【００３７】＜Ｉ−３．セクター構造＞次にセクター構
造を説明する。上述してきたトラック／フレーム／セグ
メントは、ディスク上の物理的な単位となるが、セクタ
ーとは実データ量に応じた論理的な単位となる。そして
例えばアウターコントロールＳＦＰゾーンは１００セク
ター、外周側のテストゾーンは１００セクター、バンド
０〜バンド１５はそれぞれ２０８００セクター、内周側
のテストゾーンは５０セクター、インナーコントロール
ＳＦＰゾーンは５０セクターと設定される。
【００３８】１セクターに含まれるユーザーデータは２
０４８バイトと規定され、このセクターとしてのデータ
量は一定であるが、上述したようにゾーンによって１セ
グメント当たりのバイト数（１データセグメントＤＳＥ
Ｇ（ｘ）のデータ記録エリアに記録できるデータバイト
容量）が異なるため、１セクターを構成するセグメント
数はゾーンによって異なることになる。
【００３９】例えばバンド０となるゾーンでは、１セグ
メント当りのデータバイト容量が４８バイトとなり、１
セクター当たり５３セグメントとなる。またバンド１４
となるゾーンでは、１セグメント当たりのデータバイト
容量が２２バイトとなり、１セクター当たり１１０セグ
メントとなる。
【００４０】或るセグメントからセクターが開始され１
セクターを構成するセグメント数が終ると、そのセクタ
ーを終了し、最後のセグメント内に余ったバイトがあっ
ても、その余ったバイトを次のセクタとしては使用せ
ず、次のセグメントから次のセクターを開始する。従っ
て、セクターの開始位置は必ずセグメントの開始位置に
一致する。またゾーンの先頭では最初のフレーム（フレ
ーム０）の最初のセグメントからセクター０が開始され
る。従って、各ゾーンの先頭位置となるセクター０の開
始位置が半径方向で一致した位置となる。
【００４１】図６にセクター構造を示す。各セクターの
データとしては、２０４８バイトのユーザデータと、エ
ラー訂正符号の冗長コード（２５６バイト）と、エラー
検出用のＣＲＣコード（８バイト）と、ユーザデファイ
ンドデータ（４０バイト）との合計２３５２バイトが含
まれる。そして、データの前に、６６バイトのリファレ
ンスデータが付加され、１セクタが２４１８バイトのサ
イズとされている。
【００４２】リファレンスデータは、その再生ＲＦ信号
の波形を示すように、４バイト分の８Ｔパターンと、１
２バイト分の２Ｔパターンを４回繰り返し、さらに検出
された情報を設定するための余裕分として２バイトのオ
ール『０』のパターンとからなる。このリファレンスデ
ータは、ユーザデータと同様に、ゾーンＣＡＶ方式で記
録される。そして２Ｔパターンは、記録パワー変動等に
よるＤＣ的なピット位置のずれを再生時に補正するため
に用いられる。また８Ｔパターンは、パーシャル・レス
ポンスによる３値検出の時のスレッショルドを設定する
ために用いられる。
【００４３】＜Ｉ−４．サーボエリア＞図４、図５で説
明したように全てのセグメント（ＳＥＧ０〜ＳＥＧ１３
９９）には先頭の２４サーボクロック分の領域がサーボ
エリアＡＲｓとされている。このサーボエリアＡＲｓに
は、トラッキングサーボ情報やサーボクロック生成のた
めの情報及びセグメントの種別情報を表現するための所
定パターンのピット列が形成される（本明細書ではサー
ボエリアＡＲｓ内に形成されているピットをサーボピッ
トと呼ぶこととする）。
【００４４】詳しくは後述するが、本例ではトラッキン
グ制御方式として３相トラッキングと呼ばれる方式を採
用する。このために本例では、サーボピットのパターン
として図７（ａ）に示されるＡパターン、Ｂパターン、
Ｃパターンを用意するものとしている。
【００４５】図７（ａ）の各パターンにはそれぞれトラ
ッキングセンタ（即ちビームスポットによる通常の走査
位置）を実線で示しているが、全てのサーボピットはト
ラッキングセンタから約１／４トラックピッチ（もしく
は１／２トラックピッチ）だけ偏位した位置に形成され
る。そしてサーボエリアＡＲｓ内における３つのポジシ
ョンＰＳA ，ＰＳB ，ＰＳC においてピットが形成され
るが、ＡパターンではポジションＰＳA においてトラッ
キングセンタの両側にピットが形成され、ポジションＰ
ＳB においてトラッキングセンタより内周側のみにピッ
トが形成され、ポジションＰＳC においてトラッキング
センタより外周側のみにピットが形成される。
【００４６】またＢパターンでは、ポジションＰＳA に
おいてトラッキングセンタより外周側のみにピットが形
成され、ポジションＰＳB においてトラッキングセンタ
の両側にピットが形成され、ポジションＰＳC において
トラッキングセンタより内周側のみにピットが形成され
る。
【００４７】Ｃパターンでは、ポジションＰＳA におい
てトラッキングセンタより内周側のみにピットが形成さ
れ、ポジションＰＳB においてトラッキングセンタよる
外周側のみにピットが形成され、ポジションＰＳC にお
いてトラッキングセンタの両側にピットが形成される。
【００４８】これら各パターンはディスク半径方向に隣
接するトラックのそれぞれに対して独立に設けられても
よいが、ディスクの高密度記録の要請からトラックピッ
チを狭くすることを考えると、ディスク半径方向に隣接
するトラックのそれぞれに対して独立に設けず、図７
（ｂ）ようにポジションＰＳA ，ＰＳC にピットが形成
される列と、ポジションＰＳA ，ＰＳB にピットが形成
される列と、ポジションＰＳB ，ＰＳC にピットが形成
される列とが順番に並ぶことによって、図中の実線矢印
で示すトラッキングセンタからみて、Ａパターン〜Ｃパ
ターンがみられるものとなる。
【００４９】ただし、後述するツイントラック型、ツイ
ンピット型の領域を有するディスクの場合は、その領域
では、ビームスポットの１度の走査により、その走査軌
跡の両側の２つのデータトラックが再生されるものとな
る。この場合データトラック自体のピッチの２倍が半径
方向でのビームスポットの走査間隔となる。図７（ｂ）
の例は、実線がデータトラックの位置とは走査位置の両
方を示すことになるが、図７（ｃ）の例は、ツイントラ
ック型、ツインピット型の例に対応するものであり、実
線は走査位置を示し、トラックピッチはその実線の間隔
の１／２となる。
【００５０】サーボピット自体のピッチ、及びデータが
記録されるトラックのピッチは図７（ｂ）と図７（ｃ）
は同じである。図７（ｂ）と図７（ｃ）の走査は、それ
ぞれトラック（ピット列やランド／グルーブ）の螺旋構
造（一重螺旋、二重螺旋）に応じて行われることにな
る。換言すれば、図７（ｂ）の走査が行われる領域で
は、走査が一重螺旋トラックに応じて進行していくとき
に、半径方向にみてＡ→Ｂ→Ｃ→Ａ→Ｂ→Ｃ→・・・・とい
う各パターンに応じてトラッキング制御が行われてい
く。このとき結果的に図７（ｂ）のようにトラック幅方
向にサーボピット列のピッチ単位での記録再生走査が行
なわれることになる。一方、図７（ｃ）の走査が行われ
る領域では、走査が二重螺旋トラックに応じて進行して
いくときに、半径方向にみてＣ→Ｂ→Ａ→Ｃ→Ｂ→Ａ→
・・・・という各パターンに応じてトラッキング制御が行わ
れていき、結果的に図７（ｃ）のようにトラック幅方向
にサーボピット列のピッチ単位の２倍のピッチでの記録
再生走査が行なわれることになる。
【００５１】このような動作を実現する３相トラッキン
グ動作については後述し、まず図８でサーボエリアＡＲ
ｓの構造を説明する。なお、図８（ａ）は、アドレスセ
グメントＡＳＥＧ（ｘ）におけるサーボエリアＡＲｓ
を、図８（ｂ）〜（ｄ）は、データセグメントＤＳＥＧ
（ｘ）におけるサーボエリアＡＲｓをそれぞれ示してい
る。また図８（ａ）〜（ｄ）では、ぞれぞれサーボピッ
トのパターンが図７（ａ）におけるＡパターンとなって
いるサーボエリアＡＲｓを例にあげて示している。
【００５２】図８には２４サーボクロック（ＳＣＫ）の
タイミング位置を上段に示しているが、サーボピットは
それぞれ２ＳＣＫ分の長さのピットとされる。サーボピ
ットは全てエンボスピットとして形成される。
【００５３】説明上仮に、２４サーボクロックの各タイ
ミングに相当するサーボエリアＡＲｓ内のタイミング位
置を上段の数字にあわせて位置１〜位置２４とすると、
ポジションＰＳA は位置３〜位置７の区間とされ、この
間に２ＳＣＫ分の長さのピットが形成される。またポジ
ションＰＳB は位置１１，位置１２の区間、ポジション
ＰＳC は位置１６，位置１７の区間とされる。
【００５４】各ポジションＰＳA ，ＰＳB ，ＰＳC に形
成されるサーボピットの中心位置は、それぞれ互いに少
なくとも５ＳＣＫ分以上離れている。また各サーボピッ
トは全てトラッキングセンタよりも±１／４トラックピ
ッチ（もしくは±１／２トラックピッチ）ずれた位置に
形成される。
【００５５】サーボエリアＡＲｓのサーボピットはそれ
ぞれ２ＳＣＫ分の長さとされていることによって、エン
ボスピットの形成されていない部分、すなわちミラー部
分が少なくなり、ディスク成形時のゴーストピット等の
発生を抑えることができる。さらにアクセス時に、サー
ボピットからＲＦ信号が安定して再生されるため、サー
ボピットから再生したＲＦ信号に基づいて、トラッキン
グサーボ信号などの各種サーボ信号を安定して生成する
ことが可能になる。
【００５６】さらに、各サーボピットの中心の間隔を所
定間隔以上離すことによって、各サーボピットから再生
されるＲＦ信号間のデータ干渉を極めて小きくすること
ができる。このデータ干渉を小さくするには、本例のよ
うに少なくとも各サーボピットが少なくとも５ＳＣＫ以
上離すことが好適である。
【００５７】このようなサーボピットによって得られる
ＲＦ信号によりいわゆる３相トラッキングとしての動作
が実現され、またサーボクロックＳＣＫ（及びサーボク
ロックＳＣＫを分周して生成するデータクロックＤＣ
Ｋ）が生成される。
【００５８】位置１８〜位置２３の６ＳＣＫ分の領域は
フォーカスサンプルエリアＡＲｆｓとされる。フォーカ
スサンプルエリアＡＲｆｓはミラー部とされており、こ
のフォーカスサンプルエリアＡＲｆｓはディスク記録再
生装置においてフォーカスサーボ、リードパワーの自動
制御（ＡＰＣ：Automatic Power Control ）、ＲＦ信号
のクランプ処理などを行なうために用いられるエリアと
される。これらの処理のために各種サンプルパルスの位
置を正確に特定することは難しく、±0.5 サーボクロッ
ク以下の変動が予想される。このため、このような変動
が加わった場合でもサーボピットによるＲＦ信号のレベ
ルの変調の影響を受けることなく正確な値でサンプリン
グするために６ＳＣＫ分の領域として設定されている。
【００５９】またポジションＰＳA としては、サーボピ
ットの位置として図８（ａ）〜（ｄ）に示す４種類があ
るが、このサーボピットの位置によりセグメントの種別
が表わされている。アドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）
の場合は、ポジションＰＳA において位置３，位置４に
サーボピットが形成される。つまりこのサーボピットが
アドレスマークＡＤＭとして機能する。
【００６０】データセグメントＤＳＥＧ（ｘ）のうち、
セクターの先頭となるデータセグメントの場合は、ポジ
ションＰＳA において位置４，位置５にサーボピットが
形成される。つまりこのサーボピットが第１のセクター
マークＳＴＭ１として機能する。
【００６１】データセグメントＤＳＥＧ（ｘ）のうち、
次のセグメントがセクターの先頭となるデータセグメン
トの場合は、ポジションＰＳA において位置５，位置６
にサーボピットが形成される。このサーボピットが第２
のセクターマークＳＴＭ２として機能する。
【００６２】データセグメントＤＳＥＧ（ｘ）のうち、
図８（ｂ）（ｃ）に該当しないセグメントについては、
ポジションＰＳA において位置６，位置７にサーボピッ
トが形成され、このサーボピットがセグメントマークＳ
ＧＭとして機能する。
【００６３】このようにポジションＰＳA 内におけるサ
ーボピットの位置により示されるセグメントの種別情報
は、いわゆるディファレンシャルデジテクション法（差
分最大値検出）によって、再生したＲＦ信号が最大振幅
値を取る位置を調べることによって検出できる。このポ
ジションＰＳA 内におけるサーボピットの位置により示
されるセグメントの種別情報により、セクター単位にセ
クタナンバやトラックアドレスを記録しなくてもよいこ
とになる。
【００６４】＜Ｉ−５．アドレスセグメント＞図９、図
１０によりアドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）について
説明する。図３（ｃ）においてアドレスセグメントＡＳ
ＥＧ（ｘ）の構造を説明したが、図９（ａ）は図３
（ｃ）と同内容であり、このうちで８４ＳＣＫの領域に
記録されるアドレスコードと２４ＳＣＫの領域に記録さ
れる追加アドレスの詳細な構成を図９（ｂ）に示してい
る。
【００６５】アドレスコードおよび追加アドレスは、エ
ンボス加工等により予め記録され、トラック方向の位置
情報を示すものである。アドレスコードおよび追加アド
レスとしては、図９（ｂ）に示すコードを有する。即ち
アドレスコードとしてはアクセスコード（ＡＭ，Ａ２，
Ａ３，ＡＬ，パリティ）とフレームコード（ＦＭ，Ｆ
Ｌ）とが設けられ、また追加アドレスとしては追加アド
レスコード（ＳＭ１，ＳＭ２）が設けられる。各コード
はそれぞれサーボクロックＳＣＫでみて１２ＳＣＫ分の
領域に記録される。
【００６６】アクセスコード（ＡＭ，Ａ２，Ａ３，Ａ
Ｌ）は、１６ビットのトラックアドレスを４ヒットづつ
に区切つて、各４ビットをグレイコードとして符号化し
たものである。すなわち、１６ビットのアドレスを上位
側から４ビットづつに区切り、各４ビットがグレイコ−
ドとして符号化され、それぞれサーボクロックＳＣＫで
規定される１２ＳＣＫ分の領域における第１の位置〜第
１２の位置にピットとして記録される。
【００６７】またアクセスコード（ＡＭ，Ａ２，Ａ３，
ＡＬ）として表現されるトラックアドレスに対しては、
１２ＳＣＫの長さのパリティが付加されることになる。
このパリティは、トラックアドレスとなるアクセスコー
ド（ＡＭ，Ａ２，Ａ３，ＡＬ）の向じ位置の４ビットに
対する偶数パリティとして形成される。トラックアドレ
スはディスク上のトラックの位置情報を示すアドレスで
ある。
【００６８】フレームコードＦＭ，ＦＬは、８ビットの
フレームアドレスを４ビットづつ区切り、各４ビットを
グレイコードとして符号化し、それぞれサーボクロック
ＳＣＫで規定される第１の位置〜第１２の位置にビット
として記録される。フレームアドレスは、トラック内の
フレーム（図５（ａ）に示したフレーム０〜フレーム９
９）を示す。
【００６９】追加アドレスコードＳＭ１，ＳＭ２は、そ
れそれ４ビットのコードとされる。追加アドレスは、該
当フレームにセクターマークの先頭（ＳＴＭ１）を含む
場合には、何番目のセグメントにセクター先頭のセグメ
ントが存在するかを示し、また、セクタマークの先頭を
含まない場合には、何フレーム目の何番目のセグメント
にセクターの先頭セグメントが存在するかを示すもので
ある。
【００７０】具体的には、追加アドレスコードＳＭ１が
セクター先頭までのフレーム単位の距離（この例では０
〜４）を示し、追加アドレスコードＳＭ２がセクター先
頭までのセグメント単位の距離（この例では、１〜１
３）を示す。さらに、追加アドレスコードＳＭ２の値が
『１５』の場合は、セクターマークの先頭（ＳＴＭ１）
がないことを示す。このようにセクター位置情報をアク
セスコードに追加することによって、サーボエリアＡＲ
ｓ内のセグメント識別情報がセクターの位置情報を持た
ないことが許容される。
【００７１】図１０は、各コードにおいて４ビットのデ
ータをグレイコードに符号化し、１２ＳＣＫの領域に記
録する方法の一例を示す。０〜Ｆは、４ビットのコード
の値であり、図示するように、この値に対応したビット
が１２ＳＣＫの区間内に形成される。上述したアクセス
コード、フレームコード、追加アドレスコードは、図１
０に示すテーブルに従ってグレイコードに符号化され
る。
【００７２】［II 記録再生装置］ ＜II−１．装置構成及び動作＞上述してきたフォーマッ
トを有するＲＯＭディスク、ＲＡＭディスク、パーシャ
ルＲＯＭディスクに対して記録／再生動作を行なう記録
再生装置について図１１のブロック図を参照しながら説
明する。
【００７３】光ディスク１は、上述してきた本例のＲＯ
Ｍディスク、ＲＡＭディスク、もしくはパーシャルＲＯ
Ｍディスクである。光ディスク１は、スピンドルモータ
２によってゾーン毎に所定の回転数で回転駆動される。
スピンドルモータ２の回転速度サーボ制御はスピンドル
制御部３によって行なわれる。例えばスピンドル制御部
３はスピンドルモータ２からのＦＧパルス（回転速度に
同期した周波数信号）などによりスピンドルモータ２の
回転速度を検出するとともに、コントローラ６から基準
速度情報ＳＫが供給され、基準速度情報ＳＫとスピンド
ルモータ２の回転速度を比較して、その誤差情報に基づ
いてスピンドルモータ２の加減速を行なうことで所要の
回転速度でのディスク回転動作を実現させる。
【００７４】回転されている光ディスク１に対しては、
光学ピックアップ４からのレーザ光が照射される。光学
ピックアップ４には、例えばレーザダイオードやレーザ
カプラなどによるレーザ光源４ｃ、各種レンズやビーム
スプリッタなどによる光学系４ｅ、レーザ光の出力端と
なる対物レンズ４ａ、ディスクからの反射光を検出する
ディテクタ４ｄ、対物レンズ４ａをトラッキング方向及
びフォーカス方向に移動可能に保持する２軸機構４ｂ等
が設けられる。光学ピックアップ４においてレーザ光源
４ｃからのレーザ出力のオン／オフ及び出力レベルはレ
ーザ制御部５によって制御される。
【００７５】この記録再生装置は、そのインターフェー
ス部１９によりホストコンピュータ９０と接続される
が、データの記録／再生動作はコントローラ６がホスト
コンピュータ９０からの記録要求、再生要求を受け取る
ことにより実行されることになる。
【００７６】なお、この例ではディスク１に対してコン
ピュータ用途のデータの記録再生を行うものとしている
が、もちろん音声／音楽データや映像データの記録再生
のシステムとすることもできる。この場合音声や映像を
ホストコンピュータ９０を中心とするコンピュータシス
テムにおいて記録・再生するようにしてもよいし、図１
１におけるホストコンピュータ９０の代わりにオーディ
オ機器、ビデオ機器を接続して記録・再生を行うように
してもよい。本例のディスク１に対する再生動作例とし
て変速再生動作例を後に説明していくが、その変速再生
は特に音声データや映像データの再生方式として有用な
ものとなる。
【００７７】記録時にはホストコンピュータ９０から、
記録要求とともに記録すべきデータが供給される。記録
データＤREC はインターフェース部１９からエンコーダ
２５に供給され、所要のエンコード処理が行なわれる。
【００７８】ディスク１がＲＡＭディスクもしくはパー
シャルＲＯＭディスクである場合は、そのリライタブル
領域に対してデータを光磁気記録することができるが、
記録方法としては大別して光変調方式と磁界変調方式と
がある。
【００７９】光変調方式は、ディスク記録面に対して垂
直方向における一定方向に外部磁界を印加した状態で、
レーザ光を記録データで変調する方式である。即ちこの
方式が採用される場合は、記録時においてコントローラ
６は磁気ヘッドドライバ２６に対して磁気ヘッド２７か
らＮ又はＳの外部磁界をディスク記録面に印加させる。
そしてエンコーダ２５でエンコードされた記録データ
は、実線矢印で示すようにレーザ制御部５に供給され、
レーザ制御部５は、記録データに応じてレーザ光源４ｃ
からのレーザ出力をオン／オフさせる。これによってレ
ーザが照射された部分が外部磁界の極性とされ、記録デ
ータが磁界情報としてディスク１に記録される。
【００８０】一方磁界変調方式としては、ディスク記録
面に対して記録データに基づいて変調される磁界を印加
するとともに、レーザ光を一定の光量で継続照射する単
純磁界変調方式と、同じくディスク記録面に対して記録
データに基づいて変調される磁界を印加するとともに、
レーザ光をパルス発光させるレーザストローブ磁界変調
方式とがある。
【００８１】これらの磁界変調方式が採用される場合
は、記録時においてコントローラ６はレーザ制御部５に
対してレーザ光源４ｃからのレーザ出力を継続発光もし
くはパルス発光させるように制御を行なう。そしてエン
コーダ２５でエンコードされた記録データは、破線矢印
で示すように磁気ヘッドドライバ２６に供給され、磁気
ヘッドドライバ２６は、記録データに応じて磁気ヘッド
２７からＮ又はＳの磁界を印加する。これによって記録
データが磁界情報としてディスク１に記録される。
【００８２】光学ピックアップ４によるデータ読取位置
は半径方向に移動可能とされている。具体的には図示し
ていないが、光学ピックアップ４の全体をディスク半径
方向に移動可能とするスレッド機構が設けられ、これに
よって読取位置の大きい移動が行なわれるとともに、対
物レンズ４ａが２軸機構４ｂにディスク半径方向に移動
される、即ちトラッキングサーボ動作により読取位置の
小さい移動が行なわれる。
【００８３】なお、光学ピックアップ４を移動させるス
レッド機構に代えて、スピンドルモータ２とともにディ
スク１をスライド移動させる機構を設けてもよい。ま
た、対物レンズ４ａが２軸機構４ｂにディスク１に対し
て接離する方向に移動されることで、レーザスポットの
フォーカス制御が行なわれる。
【００８４】ディスク１が図示しないローディング機構
によって装填されると、スピンドルモータ２による回転
駆動が開始される。そしてディスク１が所定の回転速度
に達すると、光学ピックアップ４がディスク１の内周側
あるいは外周側に形成されているＧＣＰゾーンのデータ
を読み取るように、読取位置が制御される。このＧＣＰ
ゾーンにおいて、フォーカスの引込み等の必要な立ち上
げ処理が行なわれ、その後、ホストコンピュータ９０か
らの要求に応じた記録あるいは再生動作が開始されるこ
とになる。
【００８５】光学ピックアップ４のディテクタ４ｄとし
ては例えば図２２を用いて後述する４分割の受光領域Ｋ
Ａ〜ＫＤを有する４分割ディテクタや、いわゆるリライ
タブル領域における磁界データ（ＭＯデータ）を磁気カ
ー効果による偏光成分ごとの検出を行ない、ＭＯデータ
としてのＲＦ信号を得るディテクタ等が設けられる。
【００８６】このディテクタ４ｄの各受光領域からは、
それぞれ受光光量に応じた電流信号Ｓ１が出力される
が、これらはＩ／Ｖ変換マトリクスアンプ７に供給され
る。Ｉ／Ｖ変換マトリクスアンプ７では、受光光量信号
Ｓ１について電流−電圧変換を行なうとともに、各受光
領域からの信号の演算処理でＲＦ信号、プッシュプル信
号、フォーカスエラー信号ＦＥ等の必要な信号を生成す
る。
【００８７】フォーカス状態の誤差情報となるフォーカ
スエラー信号ＦＥはサーボコントローラ８に供給され
る。サーボコントローラ８にはフォーカス系の処理部と
してフォーカス位相補償回路やフォーカスドライバなど
が搭載されており、フォーカスエラー信号ＦＥに基づい
たフォーカスドライブ信号を発生させて２軸機構４ｂの
フォーカスコイルに印加する。これによって対物レンズ
４ａをジャストフォーカスポイントに収束させるフォー
カスサーボ系が構成される。
【００８８】Ｉ／Ｖ変換マトリクスアンプ７からは、サ
ーボクロックＳＣＫやデータクロックＤＣＫの生成のた
めに用いるＲＦ信号が信号Ｓ２として出力される。この
信号Ｓ２はクランプ回路９でＲＦ信号の低周波数変動が
除去され、Ａ／Ｄ変換器１０でデジタル化された信号Ｓ
３となる。この信号Ｓ３はコントローラ６、ＰＬＬ回路
１１に供給される。また、Ｉ／Ｖ変換マトリクスアンプ
７の出力信号Ｓ２がサーボピットの再生信号としてトラ
ッキングエラー生成部１６に供給されるようにしてい
る。ただしＡ／Ｄ変換器１０の出力信号Ｓ３をサーボピ
ットの再生信号としてトラッキングエラー生成部１６に
供給するようにしてもよい。これはトラッキングエラー
生成部１６のサーボピット再生情報の取込回路形態によ
る。
【００８９】ＰＬＬ回路１１では信号Ｓ３と発振出力の
位相誤差に基づいて内部発振器の発振周波数を制御する
こと、及び所定の分周処理を行なうことで、ＲＦ信号に
同期したサーボクロックＳＣＫを発生させる。このサー
ボクロックＳＣＫはＡ／Ｄ変換器１０でのサンプリング
クロックとして用いられるとともに、タイミングコント
ローラ１７に供給される。またＰＬＬ回路１１ではサー
ボクロックＳＣＫをゾーン（バンド０〜バンド１５）に
応じてそれぞれ所定の分周比で分周してデータクロック
ＤＣＫを生成し、タイミングコントローラ１７、Ａ／Ｄ
変換器１３、レーザ制御部５に供給する。
【００９０】タイミングコントローラ１７はサーボクロ
ックＳＣＫ、データクロックＤＣＫに基づいて、各部に
対して必要なタイミング信号を発生させる。例えば３相
トラッキング動作のためのサーボピットを抽出するサン
プリングタイミングＰｓ、データ検出部１４でのデコー
ド動作のための同期タイミングＤＳＹ等を発生させる。
【００９１】ＰＬＬ回路１１、タイミングコントローラ
１７、トラッキングエラー生成部１６により、いわゆる
３相トラッキング制御によるトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅが生成され、サーボコントローラ８に供給する。また
コントローラ６はトラッキングエラー生成部１６に対し
てロックモード信号ＬＫを供給し、ロックモードでのト
ラッキング制御を実行させる。トラッキングエラー生成
部１６はコントローラ６に対してパターンモニタ信号Ｐ
Ｍを出力する。このパターンモニタ信号ＰＭとは、サー
ボピットパターンとして前述したＡパターン、Ｂパター
ン、Ｃパターンの識別信号である。３相トラッキングサ
ーボ動作、ロックモードのトラッキングサーボ動作、パ
ターンモニタ信号などについては後述する。
【００９２】コントローラ６はサーボコントローラ８に
対してトラッキングエラー信号ＴＥやフォーカスエラー
信号ＦＥに基づくサーボ動作、スライド移動動作などの
指示を行い、レーザスポットの記録・再生走査、アクセ
ス（シーク）動作などを実現させる。また、例えばトラ
ッキングエラー信号ＴＥに対してオフセットを与えるな
どの方法で、デトラックトラッキングも実行させること
ができる。例えば一方のサーボピットの真上を通過する
ような走査を実行させることもできる。
【００９３】Ｉ／Ｖ変換マトリクスアンプ７からは、デ
ータ抽出のために用いるＲＦ信号やプッシュプル信号が
信号Ｓ４として出力される。この信号Ｓ４はクランプ回
路１２でＲＦ信号の低周波数変動が除去され、Ａ／Ｄ変
換器１３でデジタル化された信号Ｓ５となる。
【００９４】この信号Ｓ５はデータ検出部（即ちデコー
ダ）１４に供給される。データ検出部１４ではタイミン
グコントローラ１７がデータクロックＤＣＫに基づいて
発生させる同期タイミングＤＳＹに基づいてデータデコ
ード処理を行ない、再生データＤPBを得る。例えば波形
等化処理、記録フォーマットとして採用されている変調
処理に対する復調処理、エラー訂正処理等が行なわれ再
生データＤPBとしてエコードされる。この再生データＤ
PBはインターフェース部１９を介してホストコンピュー
タ９０に供給されることになる。
【００９５】＜II−２．３相トラッキング動作例＞ディ
スク１におけるサーボピットの情報を用いてトラッキン
グエラー生成部１６及びサーボコントローラ８によって
実行される３相トラッキング制御動作について、図１２
〜図１６を用いて説明する。図１２はサーボエリアＡＲ
ｓに形成されたサーボピット上でのレーザスポットＬＳ
Ｐの走査イメージを示し、また図１３は図１１の記録再
生装置におけるトラッキング制御系の要部の構成を示し
ている。
【００９６】図１２に示すサーボピットは、図７で説明
したようにＡパターンからＣパターンまでを構成するも
のとされ、各トラック上での各サーボエリアＡＲｓにお
いて所要のパターンが形成される。
【００９７】この図１２の例ではサーボピットトラック
＃Ａｉ（ｉ＝１，２，３・・・・・ ) にはポジションＰＳ
A ，ＰＳC にサーボピットが形成され、サーボピットト
ラック＃ＢｉにはポジションＰＳA ，ＰＳB にサーボピ
ットが形成され、サーボピットトラック＃Ｃｉにはポジ
ションＰＳB ，ＰＳC にサーボピットが形成されてい
る。なお、ここでいうサーボピットトラック＃Ａｉ，＃
Ｂｉ，＃Ｃｉとは、サーボピット列を説明の便宜上サー
ボピットトラックと称しているものであり、データエリ
アＡＲｄにおける実際のデータが記録されるトラック
（データピット列、グルーブ又はランド）を基準として
いない。
【００９８】データが記録されるトラックと、サーボピ
ットトラックとは、後述する各種ディスク例において、
またディスク内の各領域において、走査線方向上に一致
したトラックとなる場合もあるし、走査線方向として一
致しない場合もある。一致しない場合とは、例えば２つ
のサーボピットトラックの中央が、データトラックのセ
ンターと一致するような場合のことである。サーボピッ
トトラック＃Ａｉ，＃Ｂｉ，＃Ｃｉのトラックピッチ
は、記録面におけるレーザスポットＬＳＰのサイズ
（径）の約１／２となっている。
【００９９】このようなサーボピットを用いて、図１３
のトラッキングサーボ系はいわゆる３相トラッキング動
作を行なう。図１３におけるトラッキングサーボ系とし
ては、まず光ディスク１にレーザビームを照射し、記録
面で反射された反射光の光量を検出する光学ピックアッ
プ４と、光学ピックアップ４から得られる光量に応じた
信号について処理を行なうＩ／Ｖ変換マトリクスアンプ
７とによってトラッキングエラー信号の生成に用いるＲ
Ｆ信号を抽出する。
【０１００】Ｉ／Ｖ変換マトリクスアンプ７から出力さ
れるＲＦ信号Ｓ２は、図１１で説明したようにクランプ
回路９及びＡ／Ｄ変換器１０を介してＰＬＬ回路１１に
供給され、いわゆるフェイズロックドループ動作によっ
てＲＦ信号に同期したサーボクロックＳＣＫが生成され
る。そして生成されたサーボクロックＳＣＫはタイミン
グコントローラ１７に供給され、タイミングコントロー
ラ１７はサーボクロックＳＣＫに基づいて３相トラッキ
ング動作のためのタイミング信号ＰＳ（サンプルタイミ
ング信号）を生成する。このタイミングコントローラ１
７からのサンプルタイミング信号はトラッキングエラー
生成部１６内のサンプルホールド回路１６ａに供給され
る。
【０１０１】サンプルホールド回路１６ａには、Ｉ／Ｖ
変換マトリクスアンプ７から出力される信号Ｓ２が供給
されており、サンプルホールド回路１６ａはタイミング
信号ＰＳに基づいて信号Ｓ２をサンプリングし、ホール
ド出力する。このホールド出力はエラー信号生成回路１
６ｂに供給される。
【０１０２】サンプルホールド回路１６ａからの出力は
いわゆる３相信号となるが、エラー信号生成回路１６ｂ
はサンプルホールド回路１６ａからの３相信号の互いの
差分を求め、これらの差分信号を周期的に切り換え選択
してトラッキングエラー信号を生成する。生成されたト
ラッキングエラー信号はサーボコントローラ８における
位相補償回路８ａにおいて位相補償が施されてから２軸
ドライバ８ｂに供給されて、トラッキングドライブ信号
として出力される。トラッキングドライブ信号は光学ピ
ックアップ４内の２軸機構におけるトラッキングコイル
に印加され、これによって光学ピックアップ４の対物レ
ンズがトラッキング方向に移動されることで、トラッキ
ングサーボ動作が実行される。
【０１０３】そしてこのトラッキングサーボ系では、上
述の図１２に示すように、隣接するトラック、例えばサ
ーボピットトラック＃Ａとサーボピットトラック＃Ｂ、
サーボピットトラック＃Ｂとサーボピットトラック＃
Ｃ、あるいはサーボピットトラック＃Ｃとサーボピット
トラック＃Ｂに形成されたサーボピットを用いてトラッ
キングサーボを行い、光ディスク記録再生装置の動作と
してのデータの記録あるいは再生を行うようになってい
る。
【０１０４】上記したように光学ピックアップ４は、レ
ーザ光源４ｃと、このレーザ光源４ｃからの出射光を平
行光にするコリメータレンズや光ディスク１の記録面で
反射された反射光を分光するビームスプリッタなどによ
る光学系４ｅ、コリメータレンズからの平行光を集光し
て光ディスク１の記録面に照射する対物レンズ４ａ、ビ
ームスプリッタで分光された反射光の光量を検出するデ
ィテクタ４ｄ、対物レンズ４ａをディスク１に接離する
フォーカス方向及びディスク１の半径方向であるトラッ
キング方向に移動させる２軸機構４ｂ等から構成されて
いる。
【０１０５】ここで図１２のように、光ディスク１にお
けるサーボピットのトラックビッチがレーザスポットＬ
ＳＰのサイズの１／２となっているために、レーザスポ
ットＬＳＰは２つのサーボピットトラックを同時に照射
し、この反射光の光量に基づいたＲＦ信号がディテクタ
４ｄからＩ／Ｖ変換マトリクスアンプ７に出力すること
になる。Ｉ／Ｖ変換マトリクスアンプ７は、このＲＦ信
号を増幅して、ＰＬＬ回路１１への系やトラッキングエ
ラー生成部１６のサンプルホールド回路１６ａに供給す
る。
【０１０６】ＰＬＬ回路１１は、Ｉ／Ｖ変換マトリクス
アンプ７で増幅されたＲＦ信号のうち、ポジションＰＳ
A ，ＰＳB ，ＰＳC のうちのいずれかに形成されたサー
ボピットに相当する成分に基づいてサーボクロックＳＣ
Ｋを生成し、生成したサーボクロックＳＣＫをタイミン
グコントローラ１７に供給する。なお、ＰＬＬ回路１１
でのクロック再生動作は、データが既に記録されている
ときは、サーボピットの代わりに、データピットに相当
するＲＦ信号の成分に基づいて行うようにしてもよい。
【０１０７】タイミングコントローラ１７は、サーボク
ロックＳＣＫに基づいて、サーボエリアＡＲｓにおける
ポジションＰＳA ，ＰＳB ，ＰＳC に相当するタイミン
グのタイミング信号ＰＳ（サンプリングクロック）を生
成し、このタイミング信号ＰＳをサンプルホールド回路
１６ａに供給する。
【０１０８】サンプルホールド回路１６ａは、タイミン
グコントローラ１７からのタイミング信号ＰＳを用いて
Ｉ／Ｖ変換マトリクスアンプ７からのＲＦ信号をサンプ
ルホールドし、得られる互いに位相が異なる３相信号を
エラー信号生成回路１６ｂに供給する。
【０１０９】即ち図１６（ａ）に示すように、正弦波で
あって互いに位相が１２０度異なる３相信号として、ポ
ジションＰＳA に相当するタイミングでサンプルホール
ドして得られるＲＦ信号ＲＦＡと、ポジションＰＳB に
相当するタイミングでサンプルホールドして得られるＲ
Ｆ信号ＲＦＢと、ポジションＰＳC に相当するタイミン
グでサンプルホールドして得られるＲＦ信号ＲＦＣを出
力する。
【０１１０】このようなＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦ
Ｃが供給されるエラー信号生成回路１６ｂは例えば図１
５に示すように構成されている。エラー信号生成回路１
６ｂは、サンプルホールド回路１６ａからのＲＦ信号Ｒ
ＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣの互いの差分をそれぞれ求める差
動増幅器２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、上記サンプルホー
ルド回路１６ａからのＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣ
を加算する加算器３１と、サンプルホールド回路１６ａ
からのＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣから加算器３１
の出力をそれぞれ減算する差動増幅器３２ａ，３２ｂ，
３２ｃを有する。また、差動増幅器２１ａ，２１ｂ，２
１ｃの各出力をそれぞれデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器３３ａ，３３ｂ，３３ｃと、差動増幅器３２ａ，
３２ｂ，３２ｃの各出力をそれぞれデジタル信号に変接
するＡ／Ｄ変換器３４ａ，３４ｂ，３４ｃが設けられ
る。
【０１１１】さらに、Ａ／Ｄ変換器３３ａ，３３ｂ，３
３ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃの各出力をアドレスとし
て、トラッキングエラー信号を出力するＲＯＭ３５と、
このＲＯＭ３５からデジタル信号として供給されるトラ
ッキングエラー信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変
換器３６を有する。さらに、差動増幅器２１ａ，２１
ｂ，２１ｃの各出力の極性をそれぞれ検出するコンパレ
ータ２３ａ，２３ｂ，２３ｃと、このコンパレータ２３
ａ，２３ｂ，２３ｃの各出力に対する所定の論理演算に
より、ＲＯＭ３５を制御する論理演算回路２４が設けら
れる。
【０１１２】差動増幅器２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、図
１６（ｂ）に示すように、正弦波であって互いに位相が
１２０度異なると共に、対応するＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦ
Ｂ，ＲＦＣに対して位相が９０度進んだトラッキングエ
ラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣをそれぞれ生成し、こ
れらのトラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣ
をＡ／Ｄ変換器３３ａ，３３ｂ，３３ｃ及びコンパレー
タ２３ａ，２３ｂ，２３ｃに供給する。
【０１１３】Ａ／Ｄ変換器３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、
トラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣをそれ
ぞれデジタル信号に変換し、これらのデジタル信号に変
換されたトラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲ
ＣをアドレスとしてＲＯＭ３５に供給する。
【０１１４】一方、加算器３１は、サンプルホールド回
路１６ａからのＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣを加算
し、この加算結果、すなわち図１６（ａ）に示す３相交
流信号であるＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣの平均値
Ｃ（中心値であって定数）を差動増幅器３２ａ，３２
ｂ，３２ｃに供給する。差動増幅器３２ａ，３２ｂ，３
２ｃは、ＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣからこの平均
値Ｃを減算する。すなわちＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，Ｒ
ＦＣを直流的に平均値Ｃ分シフトして、直流成分を除去
したＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣをＡ／Ｄ変換器３
４ａ，３４ｂ，３４ｃに供給する。
【０１１５】Ａ／Ｄ変換器３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、
直流成分が除去されたＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣ
をそれぞれデジタル信号に変換し、これらのデジタル信
号に変接されたＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣをアド
レスとしてＲＯＭ３５に供給する。
【０１１６】かくしてＲＯＭ３５には、デジタル信号に
変換されたトラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，Ｔ
ＲＣ及びＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣが供給され
る。このＲＯＭ３５には、トラッキングエラー信号ＴＲ
Ａ，ＴＲＢ，ＴＲＣ及びＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦ
Ｃに対して所定の関係を満足するテーブルが予め記憶さ
れており、ＲＯＭ３５は、トラッキングエラー信号ＴＲ
Ａ，ＴＲＢ，ＴＲＣ及びＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦ
Ｃをアドレスとし、例えば図１６（ｅ）に鋸歯状の実線
で示すトラッキングエラー信号を出力するようになって
いる。
【０１１７】このトラッキングエラー信号の出力動作は
具体的には次のようになる。例えばレーザスポットＬＳ
Ｐのトラッキングセンタからの変位をｘ、トラックピッ
チをｐ、サンプルホールド回路１６ａからのＲＦ信号Ｒ
ＦＡをＶQAとし、このＶQAを下記（数１）で表すと、差
動増幅器３２ａの出力ＶQAC は下記（数２）により得ら
れる。
【０１１８】 ＶQA＝Ｋ1 ｃｏｓ（２πｘ／ｐ）＋Ｃ・・・（数１）
【０１１９】
【０１２０】一方、差動増幅器２１ａからのトラッキン
グエラー信号ＴＲＡは、ＲＦ信号ＲＦＡと位相が９０度
異なることから、トラッキングエラー信号ＴＲＡをＶPA
とすると、このＶPAは下記（数３）で表される。
【０１２１】 ＶPA＝Ｋ2 ｓｉｎ（２πｘ／ｐ）・・・（数３） なお、Ｋ2 ／Ｋ1 ＝１とする。
【０１２２】これらの（数２）（数３）より、変位ｘを
示す信号ＶX は、次の（数４）により得られる。 ＶX ＝（ｐ／２π）ｔａｎ-1（ＶPA／ＶQAC ）・・・（数４）
【０１２３】ところで、この信号ＶX は、｜ｘ｜＜（ｐ
／４）において原理的に変位ｘに比例しているので、Ｒ
ＯＭ３５に、｜ｘ｜＜（３ｐ／２）の範囲において、｜
ｘ｜＜（ｐ／４）の範囲の直線を延長した直線上の値
（データテーブル) を格納しておき、デジタル化された
トラッキングエラー信号ＴＲＡ（ＶPA）及びＲＦ信号Ｒ
ＦＡ（ＶQAC ）を用いてこのデータテーブルをルックア
ップするとにより、図１５（ｅ）に破線で示すトラッキ
ングエラー信号ＴＲＡ１を得るようにする。また、他の
トラッキングエラー信号ＴＲＢ１、ＴＲＣ１に対するデ
ータテーブルも同様に記憶しておき、デジタル化された
トラッキングエラー信号ＴＲＢ及びＲＦ信号ＲＦＢ、あ
るいはトラッキングエラー信号ＴＲＣ及びＲＦ信号ＲＦ
Ｃを用いて、記憶されているトラッキングエラー信号Ｔ
ＲＢ１、ＴＲＣ１を読み出すようにする。
【０１２４】ただし、図１６の鋸歯状の実線で示すトラ
ッキングエラー信号を出力するには、トラッキングエラ
ー信号ＴＲＡ１、ＴＲＢ１、ＴＲＣ１に対する各データ
テーブルから選択的にデータを読み出していかなくては
ならない。換言すれば、レーザスポットで走査したサー
ボピットのパターンがＡパターンの場合はトラッキング
エラー信号ＴＲＡ１を選択し、レーザスポットで走査し
たサーボピットのパターンがＢパターンの場合はトラッ
キングエラー信号ＴＲＢ１を選択し、レーザスポットで
走査したサーボピットのパターンがＣパターンの場合は
トラッキングエラー信号ＴＲＣ１を選択することで、図
１６の鋸歯状実線で示すトラッキングエラー信号を出力
することができる。そしてこの選択により、走査される
サーボピットパターンが、Ａパターン、Ｂパターン、Ｃ
パターンのいずれであっても、そのときのパターンに応
じて自動的に好適なトラッキングエラー信号が生成され
ることになる。
【０１２５】この選択のための信号として図１６（ｄ）
の読出制御信号ＣＡ、ＣＢ、ＣＣが論理演算回路２４に
よって生成される。まずコンパレータ２３ａ，２３ｂ，
２３ｃは、例えば図１６（ｃ）に示すように、トラッキ
ングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣの各極性をそれ
ぞれ検出し、例えばレベルが正のとき、論理『１』（以
下単に『１』という）となる極性信号ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ
を形成する。そしてこれらの極性信号ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ
を論理演算回路２４に供給する。
【０１２６】論理演算回路２４は、下記（数５）〜（数
７）に基づいて、例えば図１６（ｄ）に示すように、互
いに位相が１２０度異なる読出制御信号ＣＡ，ＣＢ，Ｃ
Ｃを算出する。ＲＯＭ３５は、読出制御信号ＣＡが
『１』のとき、トラッキングエラー信号ＴＲＡ１を選択
し、制御信号ＣＢが『１』のとき、トラッキングエラー
信号ＴＲＢ１を選択し、制御信号ＣＣが『１』のとき、
トラッキングエラー信号ＴＲＣ１を選択することにな
る。
【０１２７】 ＣＡ＝ＰＣ∧ＩＮＶ（ＰＢ）・・・（数５） ＣＢ＝ＰＡ∧ＩＮＶ（ＰＣ）・・・（数６） ＣＣ＝ＰＢ∧ＩＮＶ（ＰＡ）・・・（数７） なお、これらの（数５）〜（数７）において、記号
『∧』、『ＩＮＶ』は、それぞれ論理積、負論理を意味
する。
【０１２８】このようにして生成される読出制御信号は
図１６（ｄ）のようになり、この読出制御信号ＣＡ、Ｃ
Ｂ、ＣＣによりＲＯＭ３５において読み出すべきデータ
テーブルが選択される。
【０１２９】ところで、このＲＯＭ３５には、読出制御
信号ＣＡ，ＣＢ，ＣＣ以外に、コントローラ６から、端
子３７を介して通常モードとロックモードを切り換える
ロックモード信号ＬＫが供給されている。そしてロック
モード信号ＬＫがオフ状態となっているときは通常モー
ドとされ、この通常モードの場合においてのみ、読出制
御信号ＣＡ＝『１』のときトラッキングエラー信号ＴＲ
Ａ１を選択し、読出制御信号ＣＢ＝『１』のときトラッ
キングエラー信号ＴＲＢ１を選択し、読出制御信号ＣＣ
＝『１』のときトラッキングエラー信号ＴＲＣ１を選択
するという動作を行う。従って通常モードの時のみ、図
１６（ｅ）に鋸歯状の実線で示すように、互いに位相が
異なる３相のトラッキングエラー信号ＴＲＡ１，ＴＲＢ
１，ＴＲＣ１を周期的に切り換えたトラッキングエラー
信号が出力されることになる。
【０１３０】通常モード時にはこのようにトラッキング
エラー信号ＴＲＡ１，ＴＲＢ１，ＴＲＣ１を周期的に切
り換えたトラッキングエラー信号が出力される。そして
このトラッキングエラー信号は、図１３に示す位相補償
回路８ａに供給される。位相補償回路８ａは、サーボル
ープにおける位相補償を行うものであり、入力されたト
ラッキングエラー信号の位相補償を行う。そして位相補
償されたトラッキングエラー信号に基づいて２軸ドライ
バ８ｂから光学ピックアップ４内の２軸機構にトラッキ
ングドライブ信号が供給されることになる。これによっ
て対物レンズがディスク径方向に移動され、レーザスポ
ットＬＳＰが適正なトラッキング状態で走査を行なうよ
うに、即ちトラッキングエラー信号が０となるように制
御される。
【０１３１】以上のようにして、トラッキングサーボ制
御ループが形成されトラッキングサーボが行われ、この
ようにしてトラッキングサーボがかけられた状態、すな
わち例えば図１２に示すように、レーザスポットＬＳＰ
が、隣接するサーボピットトラックの中間を走査する状
態において、サーボエリアＡＲｓと次のサーボエリアＡ
Ｒｓとの間のデータエリアＡＲｄのトラック（ピット列
またはランド又はグルーブ）の記録再生走査が行なわれ
る。そして上記した読出制御信号に基づくＲＯＭ３５で
の選択動作から理解されるように、この通常モードでの
トラッキング動作としては、各サーボエリアＡＲｓにお
けるサーボピットがＡパターン、Ｂパターン、Ｃパター
ンのいづれであっても、各場合に応じてレーザスポット
ＬＳＰが、そのパターンを形成する２つのサーボピット
トラックの中間を走査するジャストトラッキング状態に
向かって制御されることになる。
【０１３２】ところで、エラー信号生成回路１６ｂから
出力されるトラッキングエラー信号は図１５（ｅ）の鋸
歯状実線として示されるように、安定してトラッキング
サーボを行なえない範囲がない。つまりトラッキングエ
ラー信号が『０』となるトラッキングセンターに対し
て、トラッキングエラー信号から常にトラッキング制御
方向を一意的に定めることができ、従って常に安定した
トラッキングサーボをかけることができるものとなって
いる。
【０１３３】また、図１６（ｅ）に示すトラッキングエ
ラー信号を、例えばレーザビームを内周から外周へシー
クしたときに得られる信号と仮定すると、レーザビーム
を外周から内周へシークしたときは、時間軸を遡る波形
となり、すなわち内周から外周のシークでは、レベルが
連続して変化する範囲において、レベルが常に増加し、
反対に外周から内周へのシークでは、レベルが常に減少
する。したがって、このレべルが連続して変化する範囲
におけるレベルの変化方向によって、レーザビームのス
ポットの移動方向を検出することができる。換言する
と、シーク方向の情報を含んだトラッキングエラー信号
を得ることができる。
【０１３４】また、上記説明から理解されるように、論
理演算回路２４で生成される読出制御信号ＣＡ、ＣＢ、
ＣＣは、レーザスポットＬＳＰが走査したサーボピット
のパターンに応じた信号となる。言い換えれば読出制御
信号ＣＡ、ＣＢ、ＣＣは、各サーボエリアでのサーボピ
ットパターンの種別、即ちＡパターン、Ｂパターン、Ｃ
パターンの判別信号となる。従って図１５に示すよう
に、読出制御信号ＣＡ、ＣＢ、ＣＣをパターンモニタ信
号ＰＭとしてコントローラ６へ供給することで、コント
ローラ６は再生走査が行われた各サーボエリアＡＲｓで
のサーボピットパターンを検知していくことができる。
【０１３５】ところで、コントローラ６からのロックモ
ード信号ＬＫがオンとなると、図１５のエラー信号生成
回路１６ｂは、ロックモードとしての動作を行う。ロッ
クモード信号ＬＫは、例えば、ロックモードオフ（通常
モード）、Ａロックモードオン、Ｂロックモードオン、
Ｃロックモードオンの４種のモード制御ができる信号と
される。
【０１３６】そして、ロックモードオンとされると、Ｒ
ＯＭ３５は読出制御信号ＣＡ，ＣＢ，ＣＣに関係なく、
トラッキングエラー信号ＴＲＡ１，ＴＲＢ１，ＴＲＣ１
のうちのいずれか１つを選択して出力する。即ちＡロッ
クモードがオンとされている期間は常にトラッキングエ
ラー信号ＴＲＡ１を選択して出力し、Ｂロックモードが
オンとされている期間は常にトラッキングエラー信号Ｔ
ＲＢ１を選択して出力し、Ｃロックモードがオンとされ
ている期間は常にトラッキングエラー信号ＴＲＣ１を選
択して出力する。
【０１３７】そしてこのようにしてＲＯＭ３５から読み
出されたロックモードでのトラッキングエラー信号は、
Ｄ／Ａ変換器３６においてアナログ信号に変換された
後、位相補償回路８ａ，２軸ドライバ８ｂを介してトラ
ッキングドライブ信号とされ、光学ピックアップ４内の
２軸機構に供給される。Ａロックモードとされている場
合のトラッキングエラー信号の例を図１６（ｅ）に実線
で示している。つまり、トラッキングエラー信号ＴＲＡ
１を形成するテーブルデータのみによるトラッキングエ
ラー信号となる。これは、Ａパターンのサーボピットに
対して、ジャストトラッキング状態へのサーボ引込範囲
が通常モードの場合の３倍になっていることを意味す
る。
【０１３８】例えば図１２のトラッキングセンタＴＣ
ａ、ＴＣｂ、ＴＣｃを例にして考える。トラッキングセ
ンタＴＣａはＡパターンのサーボピットによるトラッキ
ングセンタであり、トラッキングセンタＴＣｂはＢパタ
ーンのサーボピットによるトラッキングセンタ、トラッ
キングセンタＴＣｃはＣパターンのサーボピットによる
トラッキングセンタである。上述した通常モードの場合
は、レーザスポットＬＳＰの中心が、ディスク半径方向
に範囲ｈｃ内にあれば、トラッキングセンタＴＣｃに対
してサーボ制御される。また、レーザスポットＬＳＰの
中心が範囲ｈａ内にあればトラッキングセンタＴＣａに
対してサーボ制御され、レーザスポットＬＳＰの中心が
範囲ｈｂ内にあればトラッキングセンタＴＣｂに対して
サーボ制御される。
【０１３９】ところがＡロックモードの場合は、図１６
（ｅ）の直線の実線で示す範囲が引き込み範囲となり、
つまりレーザスポットＬＳＰの中心が、ディスク半径方
向に図１２に示す範囲ｈａＬ内にあれば、トラッキング
センタＴＣａに対してサーボ制御されることになる。従
って、例えトラッキングセンタＴＣｂもしくはＴＣｃに
ジャストトラッキング状態であったとしても、トラッキ
ングセンタＴＣａに強制的に移動されることになる。そ
して通常モード時の引込範囲ｈａとＡロックモード時の
引込範囲ｈａＬを比較してわかるように、ロックモード
では３倍の引込範囲となる。Ｂロックモード、Ｃロック
モードの場合も、それぞれ同様にトラッキングセンタＴ
Ｃｂ、ＴＣｃに対して通常モード時の３倍の引込範囲が
形成される。
【０１４０】このような性質を持つロックモードの動作
は、トラックジャンプ動作に利用できることになる。例
えばサーボピットトラック＃Ａｉ＋２、＃Ｂｉ＋２の中
間（トラッキングセンタＴＣａのデータトラック）にト
ラッキングがかかっている状態において、隣接するデー
タトラック、つまりサーボピットトラック＃Ｂｉ＋２、
＃Ｃｉ＋２の中間位置（トラッキングセンタＴＣｂ）に
トラックジャンプしたいときは、例えば記録再生装置の
コントローラが端子３７を介して制御信号を供給し、Ｂ
ロックモードとする。即ち、ＲＯＭ３５からの読出を強
制的にトラッキングエラー信号ＴＲＡ１からトラッキン
グエラー信号ＴＲＢ１に切り換えると共に、制御信号Ｃ
Ａ，ＣＢ，ＣＣによるトラッキングエラー信号の切り換
えが行われないようにする。
【０１４１】具体的には、例えば図１４に示すように、
トラッキングセンタＴＣａを目的とした通常モードのト
ラッキングが行われているとき、レーザスポットＬＳＰ
は、制御信号ＣＡが論理『１』の範囲におけるトラッキ
ングエラー信号ＴＲＡ１のゼロクロス点ＸA に相当する
地点、つまりトラッキングセンタＴＣａに位置される。
【０１４２】そして、この状態において、制御信号Ｃ
Ａ，ＣＢ，ＣＣに関係なく、ＲＯＭ３５からの読出をト
ラッキングエラー信号ＴＲＢ１に切り換えると、ＲＯＭ
３５からはレベルＬの信号が出力され、光学ピックアッ
プ４は、このレベルＬが小さくなるように、レーザスポ
ットＬＳＰを、トラッキングエラー信号ＴＲＢ１のゼロ
クロス点ＸB に相当するトラック（トラッキングセンタ
ＴＣｂ）へ移動し、トラックジャンプが完了する。
【０１４３】以上のようにロックモードの動作を行うこ
とでトラックジャンプが実行されるとともに、このトラ
ッキングサーボ系によれば、トラッキングサーボを閉ル
ープの状態にしたままトラックジャンプを行うことがで
きることになる。つまり、トラックジャンプの際にトラ
ッキングサーボループを一旦オフ（オープン）とする必
要はなく、これにより、トラッキングサーボループをオ
ープンにするための回路部品が必要なく構成の簡易化を
実現できるとともに、ループオフ時の非安定性をなくす
ことができる。
【０１４４】またロックモードを設けることにより、ト
ラッキングサーボにおける引込範囲を広くすることがで
き、例えばトラッキングエラー信号ＴＲＡ１からトラッ
キングエラー信号ＴＲＢ１に切り換え、ロックモードに
した後は、何らかの外乱が生じても、図１４に示すよう
にマージンがあり、安定したトラックジャンプを行うこ
とができる。
【０１４５】［III ＲＯＭディスク］ ＜III −１．ツインピット型ＲＯＭディスク＞上述して
きたディスク構造、トラック／フレーム／セグメントフ
ォーマット、及びセクターフォーマットに基づいて形成
され、また上述した３相トラッキング動作が実行される
ようにサーボピットが形成される本例のディスクとして
は、ＲＯＭディスク、ＲＡＭディスク、パーシャルＲＯ
Ｍディスクの３種類がある。まず、ここではＲＯＭディ
スクについて説明する。なお、このＲＯＭディスクを特
にツインピット型ＲＯＭディスクと呼ぶこととする。
【０１４６】図１７はこのツインピット型ＲＯＭディス
クのトラックのイメージを示し、図１８はこのツインピ
ット型ＲＯＭディスクにおけるサーボエリアＡＲｓとそ
の前後のデータエリアＡＲｄの一部を示している。
【０１４７】図１７においてサーボエリアＡＲｓに相当
する箇所での黒部分は上述してきた３相トラッキングの
ためのサーボピットを表現している。また円周方向に２
つのサーボエリアＡＲｓの間となるデータエリアＡＲｄ
において黒部分とした曲線はピットによるデータトラッ
クを表現している。さらに、レーザスポットＬＳＰを起
点としてスパイラル状に進行する実線矢印ＳＳＰが示さ
れているが、これはこのツインピット型ＲＯＭディスク
に対するレーザスポットＬＳＰの再生走査軌跡を示して
いる。
【０１４８】なお、図１７では円周方向にサーボエリア
ＡＲｓ、データエリアＡＲｄがそれぞれ８箇所しか示さ
れていないが、実際にはセグメント毎にサーボエリアＡ
ＲｓとデータエリアＡＲｄが設けられることは図４で説
明したとおりである。またゾーンＣＡＶ方式であること
から必ずしも図１７のようにサーボエリアＡＲｓ、デー
タエリアＡＲｄが半径方向に並ぶものではない。
【０１４９】即ちこの図１７はあくまでも説明のための
イメージ図であって実際のディスクのトラック構造をそ
のまま示しているものではない。このツインピット型Ｒ
ＯＭディスクの説明以降も、各種ディスク例を説明して
いくことになるが、それらの説明に用いる図２９、図３
２、図４１、図５０、図５６もあくまでも理解のしやす
さを考慮して表記したイメージ図であって実際のディス
クのトラック構造をそのまま示しているものではない。
【０１５０】図１８ではツインピット型ＲＯＭディスク
におけるサーボエリアＡＲｓとその前後のデータエリア
ＡＲｄを拡大して示しているが、サーボエリアＡＲｓは
サーボクロックＳＣＫを基準として２４サーボクロック
分の領域となり、サーボクロックＳＣＫに基づいてサー
ボピット情報の抽出等が行なわれる。
【０１５１】データエリアＡＲｄはデータクロックＤＣ
Ｋに基づいてデータの再生が行なわれる。データエリア
ＡＲｄの終端となるポストライトエリアＰＯ、及びデー
タエリアＡＲｄの先頭となるプリライトエリアＰＲは、
図５において説明したように、主に記録動作の際のレー
ザの余熱や消し残りの防止を目的として設定されている
ものであるが、フォーマットの互換をとるために、この
ような再生専用のＲＯＭディスクの場合でも設けられて
いる。
【０１５２】また、このツインピット型ＲＯＭディスク
の場合は、プリライトエリアＰＲにおいて例えば３デー
タクロック分の長さとなるアンカーピットＰａｎを形成
し、ミラー部分を減らすことで、ディスク成形時にサー
ボピットへ与える悪影響を軽減している。サーボエリア
ＡＲｓにおいては、図８で説明したようにサーボピット
が形成されており、またポジションＰＳA におけるサー
ボピットの位置により、セグメントの種別が表現されて
いる。
【０１５３】図１７からわかるようにこのツインピット
型ＲＯＭディスクは、サーボピットトラック（サーボエ
リアＡＲｓにおけるピット列）とデータトラック（デー
タエリアＡＲｄにおけるピット列）は、円周方向に一致
した（同一円周ライン上に位置した）トラックとなって
いる。
【０１５４】従って、Ａパターン／Ｂパターン／Ｃパタ
ーンのいづれかを形成する２つの隣接するサーボピット
トラックによってトラッキングサーボを行ない、図示す
るようにレーザスポットＬＳＰの再生走査ＳＳＰが、そ
の２つの隣接するサーボピットトラックの中間位置をト
ラッキングセンタとして進行するとすると、データエリ
アＡＲｄにおいても、再生走査ＳＳＰは２つの隣接する
データトラックの中間位置を進行することになる。つま
り２つの隣接するデータトラックはレーザスポットＬＳ
Ｐによって同時に走査される。この同時走査される２つ
の隣接するデータトラックのうち、レーザスポットＬＳ
Ｐの進行方向から見て左側のデータトラックをレフトト
ラックＬｔｋ、右側のデータトラックをライトトラック
Ｒｔｋと呼ぶこととする。
【０１５５】そして、レフトトラックＬｔｋとライトト
ラックＲｔｋは、ペアのままの状態でらせん状（スパイ
ラル状）のトラックを形成している。図中ＴＮＣＧとし
て示す円周位置がトラックアドレスの変更点、つまり周
回トラックの始点及び終点であるとしているが、この円
周位置ＴＮＣＧに注目すると分かり易いように、レフト
トラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋにより、いわゆ
る２重らせん状となるトラックが形成されていることに
なる。
【０１５６】サーボエリアＡＲｓにおけるサーボピット
のパターンとしては、円周方向には１周回トラック内で
は同一のパターンとされている。レフトトラックＬｔｋ
とライトトラックＲｔｋの１組を１つの走査トラックと
すると、１周回走査トラック毎に、Ａパターンの走査ト
ラック→Ｃパターンの走査トラック→Ｂパターンの走査
トラック→Ａパターンの走査トラック→Ｃパターンの走
査トラック・・・・・・というように形成されている。
【０１５７】また半径方向にみると、図７（ｂ）（ｃ）
に示したようなパターン、つまり隣接する各サーボピッ
トトラックの中間を順次基準としてみた場合に、Ａパタ
ーン→Ｂパターン→Ｃパターン→・・・・・・というようにパ
ターンが変化する。ただしこの場合において、再生走査
ＳＳＰにより２重らせん状となっているレフトトラック
ＬｔｋとライトトラックＲｔｋが同時に再生され、つま
り再生走査ＳＳＰはその２重らせんの中央を進行してい
くため、半径方向にみれば再生走査ＳＳＰは２トラック
ピッチ分づつ進行していく。つまりサーボピットと走査
トラックの関係は図７（ｃ）のタイプになる。
【０１５８】図１８において各再生走査ＳＳＰの左側に
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）と示しているが、これはその各再生
走査ＳＳＰに対応するサーボピットのパターンを示すも
のである。そしてディスク半径方向に各再生走査ＳＳＰ
を順次みていくとわかるように、半径方向にはトラッキ
ングサーボ動作に関して、通常モードによりＣパターン
→Ｂパターン→Ａパターン→Ｃパターン→Ｂパターン→
Ａパターン→・・・・・・のそれぞれに対応してトラッキング
エラー信号が生成されていきながら、本例の２重らせん
状のトラック（レフトトラックＬｔｋとライトトラック
Ｒｔｋによるツインピットトラック）の同時走査が実行
されることになる。
【０１５９】サーボピットパターンの設定状態を図１９
に模式的に示す。図１９は走査トラックとなるツインピ
ットトラック単位で、白抜き、点描、斜線の別によりＡ
パターン、Ｂパターン、Ｃパターンを示している。再生
走査ＳＳＰはツインピットトラック単位で図示するよう
にスパイラル状に進行していくが、この走査進行方向に
１周回トラック毎にサーボピットパターンがＡパターン
→Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパターン→Ｃパターン→
Ｂパターン→Ａパターン・・・・・と変化していくこと
がわかる。また、この例では半径方向にみても、走査ト
ラック（ツインピットトラック）毎にＣパターン→Ｂパ
ターン→Ａパターンの順に変化していくことがわかる。
つまり本例のツインピット型ＲＯＭディスクでは、サー
ボピットパターンは、円周方向にみても、また半径方向
にみても、Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパターンの順に
変化していくようにサーボピットが形成されている。
【０１６０】このようなツインピット型ＲＯＭディスク
は次のような特徴を有するものとなる。まず、図１１に
示した記録再生装置で記録再生されるディスクのうち
で、サーボピットパターンがＣパターン→Ｂパターン→
Ａパターンと変化していくことを、このようなツインピ
ット型ＲＯＭディスク（もしくはＲＯＭ領域ＡＥ）に専
用化するとする。すると走査時において各サーボエリア
ＡＲｓでのパターンを判別していき、それがＣパターン
→Ｂパターン→Ａパターンと変化することが観測される
ことで、そのディスクはＲＯＭディスク（もしくは後述
するパーシャルＲＯＭディスクのＲＯＭ領域ＡＥ）であ
るという判別が可能となる。サーボピットパターンの観
測は、図１５の論理演算回路２４から出力されるパター
ンモニタ信号ＰＭを、コントローラ６が監視していれば
よい。
【０１６１】また、上述したように３相トラッキング動
作の特性の１つとしてロックモードの動作によりサーボ
ループを閉じたままでトラックジャンプを行うことがで
きる。このロックモードでの動作によりトラックジャン
プはもちろんであるが、さらに各種の変速再生動作も実
現できる。なお、トラックジャンプや変速再生動作は、
後述するパーシャルＲＯＭディスクでのＲＯＭ領域ＡＥ
におけるそれと同様となるようにしているため、後にま
とめて説明する。
【０１６２】またツインピット型ＲＯＭディスクでは、
記録密度の高密度化や転送レートの高速化を実現でき
る。ここで、レーザビーム波長を従前のものと同様と
し、つまりレーザスポットＬＳＰのサイズ（直径）が通
常の光記録再生装置とほぼ同様のサイズであり、良好な
記録再生動作のためにはトラックピッチが少なくとも
1.2μｍ程度必要であると仮定する。
【０１６３】ところが、このツインピット型ＲＯＭディ
スクでは、２トラック同時走査を行なうため、トラック
ピッチとしては 0.6μｍというように半分としてよく、
これによって２倍以上の著しい高密度記録が実現でき
る。また、２トラック同時の再生方法については後述す
るが、２トラック同時の再生により再生データの転送レ
ートは２倍とすることができる。
【０１６４】また、サーボピットのＡパターン、Ｂパタ
ーン、Ｃパターンはそれぞれ１．２μｍの幅で形成され
ており、これによってトラッキング動作でみた場合に少
なくとも１．２μｍのピッチが確保され、十分に正確な
トラッキングサーボを行なうことができる。そのうえサ
ーボピットは、各サーボピットトラックの中間位置単位
でみていけば図示するように半径方向にＡパターン，Ｂ
パターン，Ｃパターンの順に並ぶことになり、３つのサ
ーボピットトラックピッチ分の範囲で、その時点のサー
ボパターンを形成しているサーボピット以外のサーボピ
ットからの干渉がない。つまり、レーザスポットＬＳＰ
が或るパターンを形成するサーボピット群の中央を通過
するときに、その各サーボピットに隣接するサーボピッ
トはみえないことと同等となる。
【０１６５】従って、トラッキングサーボ動作に関して
みれば、データトラックピッチの３倍である 1.8μｍの
トラックピッチでのサーボ制御と同等となり、正確かつ
安定したトラッキング制御が可能となるとともに、さら
なる狭トラックピッチ化にも対応できるものとなる。
【０１６６】なお、アンカーピットＰａｎを形成してい
るプリライトエリアＰＲには、例えばセクターマーク、
セグメントマーク等を形成するようにしてもよい。
【０１６７】＜III −２．２チャンネルツインピットと
ロジカルツインピット＞ところで、この図１７、図１
８、図１９に示したような構成をとるツインピット型Ｒ
ＯＭディスクとしては、記録するデータ構成として、特
にレフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋにおい
て、データ的に互いに独立した内容とする方式と、デー
タ的に互いに相関した内容とする方式とが考えられる。
【０１６８】データ的に互いに独立した内容とする方式
を２チャンネルツインピット方式とよぶとすると、この
２チャンネルツインピット方式は図２０（ａ）のデータ
例に示すようなものとなる。即ち、例えばレフトトラッ
クＬｔｋをチャンネルｃｈ１，ライトトラックＲｔｋを
チャンネルｃｈ２として考え、それぞれ独立したデータ
に基づくピットＰｔを形成していく。
【０１６９】ピットＰｔを『１』、ピットが形成されて
いない部分を『０』として、矢印で示すデータクロック
タイミングでデータ（ＲＦ信号）を抽出するとすると、
この例の場合はレーザスポットＬＳＰの走査により、チ
ャンネルｃｈ１の再生データとして『１，０，１，１，
０，０，１，０，０，１，０・・・ 』という値が抽出され
る。また、チャンネルｃｈ２の再生データとして『１，
１，０，１，０，１，１，１，０，０，１・・・ 』という
値が抽出される。各チャンネルｃｈ１，ｃｈ２として読
み出されたデータ列は、それぞれ独立にデコード処理さ
れ、２チャンネルの再生データが読み取られる。
【０１７０】このように２重らせんを形成するレフトト
ラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋにおいて、データ
デコード処理上で独立に行なうものが、２チャンネルツ
インピット方式となる。
【０１７１】一方、レフトトラックＬｔｋとライトトラ
ックＲｔにおいてデータ的に互いに相関した内容とする
ロジカルツインピット方式では、両方のトラックからの
抽出された値を用いて、１つの値を得、それをデコード
するものである。この場合、１つのデータクロックタイ
ミングにおいて、例えば４値検出を行なうことができ
る。
【０１７２】例えば図２０（ｂ）は、ピットパターンと
しては図１９（ａ）と全く同様のものとしているが、矢
印で示すデータクロックタイミングにおいて両トラック
のピットＰｔの有無により、『００』『０１』『１０』
『１１』の４値を抽出するようにしている。例えばレフ
トトラックＬｔｋ側を上位ビットとすると、レーザスポ
ットＬＳＰの走査により、再生データとして『１１』
『０１』『１０』『１１』『００』『０１』『１１』
『０１』『００』『１０』『０１』・・・・という値が抽出
されていくことになる。
【０１７３】なお、この例はいわゆる４値検出としたも
のであるが、次に説明するように例えば４分割ディテク
タを用いて検出する反射光に基づいたＲＦ信号とプッシ
ュプル信号の両方を利用することで、このような４値検
出が可能となる。
【０１７４】また、ＲＦ信号のみ、もしくはプッシュプ
ル信号のみを用いて３値検出を行なうこともでき、ロジ
カルツインピット方式の場合は、３値検出によるものと
してもよい。
【０１７５】例えばＲＦ信号のみでのデータ抽出を行な
うのであれば、『両トラックにピットがある』『両トラ
ックにピットがない』『一方のトラックにピットがあ
る』という状態を判別でき、これにより３値データを抽
出できる。またプッシュプル信号を用いれば、『両トラ
ックにピットがあるか、もしくは両トラックにピットが
ない』『レフトトラックＬｔｋにピットがある』『ライ
トトラックＲｔｋにピットがある』という状態を判別で
き、これにより３値データを抽出できる。
【０１７６】ただし、２チャンネルツインピットの場合
は、各トラックにつき独立してピット情報を抽出しなけ
ればならないので、両トラックでの４とおりのピット有
無状態が検出できないといけない。つまり４値検出動作
が必要になる。
【０１７７】なお、上記の２チャンネルツインピット方
式とロジカルツインピット方式のいづれの方式が採用さ
れても、ＲＯＭディスクとしての大容量化が実現できる
ことはいうまでもない。
【０１７８】＜III −３．ツインピットデータの読出方
式＞このようなツインピット型ＲＯＭディスクにおける
２トラック同時走査によるデータ読出を行なう方式の一
例（３値検出及び４値検出）について説明する。図２１
に示す光学ピックアップ４の対物レンズ４ａは、従来の
光ピックアップと同等の開口率（ＮＡ：Numerical Aper
ture）を有しており、レーザ光源からの出射光を集光し
て、光ディスク１の記録面１ａに照射するとし、上述の
ように記録面１ａにおけるレーザスポットＬＳＰのサイ
ズは、データトラックのトラックピッチの略２倍となっ
ているとする。
【０１７９】光ディスク１の記録面１ａには、記録デー
タに基づいてピットＰｔが形成されているわけである
が、データクロックタイミングにおけるレフトトラック
ＬｔｋとライトトラックＲｔｋの状態としては、図２１
（ａ）〜（ｄ）に示す４とおりがある。即ち両トラック
にピットがない場合、レフトトラックＬｔｋのみにピッ
トがある場合、ライトトラックＲｔｋのみにピットがあ
る場合、両トラックにピットがある場合の４とおりであ
る。
【０１８０】なお、図２１（ａ）〜（ｄ）において一点
鎖線がレフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋの
位置を示しており、この図２１（ａ）〜（ｄ）のそれぞ
れはレフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋの状
態に応じた、対物レンズ４ａを介して照射されるレーザ
ビームの反射光の強度分布を示している。
【０１８１】図２１（ａ）に示すように、両トラックに
ピットＰｔが無いときは、反射光の強度分布は、紙面上
で左右対象となる。また図２１（ｂ）に示すように、ラ
イトトラックＲｔｋにピットＰｔが無く、レフトトラッ
クＬｔｋにピットＰｔが存在するときは、ピットＰｔで
の回折により、反射光の強度分布は、紙面上で右側が強
くなる。
【０１８２】逆に図２１（ｃ）に示すように、ライトト
ラックＲｔｋにピットＰｔが存在し、レフトトラックＬ
ｔｋにピットＰｔが無いときは、反射光の強度分布は、
紙面上で左側が強くなる。また図２１（ｄ）に示すよう
に、両トラックにピットＰｔが存在するときは、反射光
の強度分布は、左右対称であってピットＰｔが無い場合
に比して弱くなる。
【０１８３】このように、ピットＰｔの有無に基づいた
強度分布を有する反射光は、対物レンズ４ａにより平行
光とされた後、再び光学ピックアップ４内の光学系に導
かれ、最終的に例えば図２２のような受光領域パターン
を有するディテクタ４ｄに照射される。
【０１８４】この図２２に示すディテクタ４ｄは、その
受光領域が４つの領域ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ，ＫＤに分割さ
れている。そして、ディテクタ４ｄの受光面でのファー
フィールドパターンは、上記図２１（ａ）〜（ｄ）の各
場合に応じて異なるものとなる。例えば図２３（ａ）上
段にはライトトラックＲｔｋにピットＰｔが存在し、レ
フトトラックＬｔｋにピットＰｔが無い状態が示されて
いるが、このときディテクタ４ｄでは、領域ＫＡ、ＫＤ
が明るく、領域ＫＢ、ＫＣがピットＰｔでの回折によっ
て暗くなる（斜線で示す）。
【０１８５】一方、図２３（ｂ）に示すように、ライト
トラックＲｔｋにピットＰｔが無く、レフトトラックＬ
ｔｋにピットＰｔが存在するときは、領域ＫＡ、ＫＤが
暗く、領域ＫＢ、ＫＣが明るくなる。また図２３（ｃ）
に示すように、両トラックにピットＰｔが存在するとき
は、全ての領域ＫＡ、ＫＢ、ＫＣ、ＫＤが暗くなり、ま
た、図２３（ｄ）に示すように、両トラックにピットＰ
ｔが無いときは、全ての領域ＫＡ、ＫＢ、ＫＣ、ＫＤが
明るくなる。
【０１８６】このようなディテクタ４ｄからは、ＲＦ信
号は（ＫＡ＋ＫＢ＋ＫＣ＋ＫＤ）としての出力とされる
が、レーザスポットＬＳＰが両トラックを同時に走査し
た場合にＲＦ信号のレベルを検出すると、両トラックに
ピットＰｔが存在しないとき、何れか一方のトラックに
ピットＰｔが存在するとき、両トラックにピットＰｔが
存在するときの３つの場合に対応して、例えば図２４
（ａ）に示すように、ＲＦ信号のレベルとしては３つの
レベル（Ｈレベル、Ｍレベル、Ｌレベル）が観測され
る。なお図２４（ａ）に示すグラフの横軸のビームポジ
ションは、図２４（ｂ）に示すように、レーザスポット
ＬＳＰのトラック方向の位置を表している。
【０１８７】そこで、２つの閾値によってＲＦ信号のレ
ベルを判別することで、Ｈレベル、Ｍレベル、Ｌレベル
が判別でき、これによって両トラック同時再生の際の３
値検出が可能となる。
【０１８８】また、プッシュプル信号、即ち（領域ＫＡ
＋ＫＢの出力）−（領域ＫＣ＋ＫＤの出力）を用いても
同様の３値検出を行なうことができる。図２３（ａ）〜
（ｄ）の各場合にそれぞれ対応して、プッシュプル信号
による回折レベルを数値モデルとして示すと、プッシュ
プル信号（ＫＡ＋ＫＢ）−（ＫＣ＋ＫＤ）の値は『−
１』『＋１』『０』『０』となる。従って、ＲＦ信号の
場合と同様に３つのレベル（Ｈレベル『＋１』、Ｍレベ
ル『０』、Ｌレベル『−１』）が観測されることにな
り、所要のしきい値を設定することで３値検出が可能と
なる。
【０１８９】４値検出を行なう場合は、ＲＦ信号とプッ
シュプル信号の組み合わせで隣接トラックどうしのピッ
トパターンを判別する。図２３（ａ）〜（ｄ）の各場合
にそれぞれ対応して、ＲＦ信号とプッシュプル信号によ
る回折レベルを数値モデルとして示すと、ＲＦ信号は
『１』『１』『２』『０』となり、プッシュプル信号は
『−１』『＋１』『０』『０』となる。
【０１９０】つまり、次のように４値判別ができる。Ｒ
Ｆ信号＝『１』かつプッシュプル信号＝『−１』の場合
は、レフトトラックＬｔｋにピットＰｔがなく、ライト
トラックＲｔｋにピットＰｔがある。ＲＦ信号＝『１』
かつプッシュプル信号＝『＋１』の場合は、レフトトラ
ックＬｔｋにピットＰｔがあり、ライトトラックＲｔｋ
にピットＰｔがない。ＲＦ信号＝『２』かつプッシュプ
ル信号＝『０』の場合は、両トラックにピットＰｔがあ
る。ＲＦ信号＝『０』かつプッシュプル信号＝『０』の
場合は、両トラックにピットＰｔがない。
【０１９１】以上のように、形状が例えばコンパクトデ
ィスクと同じピットＰｔがレーザスポットＬＳＰのサイ
ズの略１／２のトラックピッチで高密度記録されている
光ディスク１からデータを再生する際に、反射光の強度
分布を受光領域を複数に分割したディテクタ４ｄによっ
て検出することにより、トラック毎のピット情報を、も
しくは両トラックで論理的関連のあるピット情報を読み
出すことができる。
【０１９２】＜III −４．ウォブルピットを含めたツイ
ンピット方式＞ところで、上記ロジカルツインピット方
式においてレフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔ
ｋの２トラック同時走査を考えた場合、レフトトラック
ＬｔｋとライトトラックＲｔｋのそれぞれにウォブルピ
ットを形成することで、例えば１６値検出が可能にな
り、これにより更なる大容量化を実現することもでき
る。また２チャンネルツインピットの場合であれば、各
トラックにおいて１データクロックタイミングで４値検
出を行なうことができ、これも同様に大容量化を実現で
きる。
【０１９３】このような例について図２５〜図２８を用
いて述べていく。図２５（ａ）は、ウォブルピットを含
めたうえでレフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔ
ｋの２トラックで形成されるピットパターンＰ1 〜Ｐ16
を示したものである。
【０１９４】この場合、各トラックにおいては、ピット
Ｐｔとしてトラックセンタ上に位置するピット（非ウォ
ブルピット（α））と、各トラックのセンタより＋Δｔ
方向に偏倚して位置するピット（ウォブルピット
（β））、トラックセンタより−Δｔ方向に偏倚して位
置するピット（ウォブルピット（γ））が設けられ、さ
らにピットＰｔが形成されないミラー部（Ｍ）が設けら
れることによって、４値の情報が表現されている。
【０１９５】この４値の情報それぞれをα，β，γ，Ｍ
として示すと、図２５（ｂ）のように、トラック＃ｎ
（レフトトラックＬｔｋ）には情報α1 ，β1 ，γ1 ，
Ｍ1 、トラック＃ｎ＋１（ライトトラックＲｔｋ）には
情報α2 ，β2 ，γ2 ，Ｍ2 が存在し、つまり、レーザ
スポットＬＳＰがトラック＃ｎとトラック＃ｎ＋１を同
時に走査されるようにすることによって、情報α1 ，β
1 ，γ1 ，Ｍ1 と情報α2 ，β2 ，γ2 ，Ｍ2 の組み合
わせによる１６種類のデータ表現（ピットパターンＰ1
〜Ｐ16）が可能となる。
【０１９６】従って、この光ディスクのトラックに記録
すべきデータは、ロジカルツインピット方式であれば、
１６値データをピットパターンＰ1 〜Ｐ16のいづれかに
より表現して記録すればよい。即ち『００００』〜『１
１１１』の値を隣接するトラック同志の１データクロッ
クタイミングで表現する。また２チャンネルツインピッ
ト方式であれば、各トラックにそれぞれ４値データを記
録できる。例えばα，β，γ，Ｍの情報を、それぞれ記
録データの『１１』『１０』『０１』『００』に対応さ
せる。かくして、この光ディスクの記憶容量は、単にピ
ットの有無で『１』『０』の２値を表現する光ディスク
より飛躍的に増大したものとなる。
【０１９７】このようなウォブルピットを含んだピット
パターンからのデータ抽出方式を説明する。図２６に示
すように、レーザスポットＬＳＰに対し、レフトトラッ
クＬｔｋ上にミラー部Ｍ1 及びピットα1 ，β1 ，γ1
が存在し、またライトトラックＲｔｋ上にミラー部Ｍ2
及びピットα2 ，β2 ，γ2 が存在するとすると、図２
２に示したようなディテクタ４ｄの受光エリアＫＡ、Ｋ
Ｄによって得られる回折レベル即ちＩ1 レベルと、ディ
テクタ４ｄの受光エリアＫＢ、ＫＣによって得られる回
折レベル即ちＩ2 レベルは、図２６に示されるように、
それぞれ、０、Ｌ、２Ｌ、３Ｌと対応することになる。
このＩ1 回折レベルとＩ2 回折レベルをピットパターン
Ｐ1 〜Ｐ16についてそれぞれ示すと図２５（ｃ）のよう
になる。
【０１９８】そして、ＲＦ信号はＩ1 ＋Ｉ2 で得られる
ため、ＲＦ信号としての回折レベルは図２５（ｄ）のよ
うにピットパターンＰ1 〜Ｐ16に応じて０〜−６までの
レベル分布を有することになり、一方、Ｉ1 −Ｉ2 で得
られるプッシュプル信号は図２５（ｅ）のようにピット
パターンＰ1 〜Ｐ16に応じて−３〜＋３までのレベル分
布を示すことになる。
【０１９９】これをＲＦ信号（変調度）及びプッシュプ
ル信号について示したものが図２７（ａ）（ｂ）であ
る。なお、図２７（ａ）（ｂ）では、縦軸として０．０
をミラーレベルとして算出される値としている。また横
軸となるビームポジションとは、図２４（ｂ）に示すよ
うにピット中心を０．０地点として、再生走査方向にレ
ーザスポットＬＳＰが移動した位置を示している。従っ
て、ビームポジション０．０地点に相当するデータクロ
ックＤＣＫによってデータ抽出を行なうことにより、Ｒ
Ｆ信号として０〜−０．６５程度までのレベル範囲で情
報が抽出され、またプッシュプル信号として−０．３〜
＋０．３程度までのレベル範囲で情報が抽出される。
【０２００】このようにＲＦ信号とプッシュプル信号の
いづれもが７種類の区分でレベル判定可能であり、しか
も、ピットパターンＰ1 〜Ｐ16のそれぞれは、図２８の
ようにＲＦ信号とプッシュプル信号のレベル区分に応じ
た情報マップ上に独立して位置することになるため、再
生装置ではこの情報マップをデコーダ内に保持している
ことにより、デジタルデータ化されて入力されたＲＦ信
号の値とプッシュプル信号の値から、再生走査されたの
はピットパターンＰ1 〜Ｐ16のいづれであるかを容易に
判別できることになる。
【０２０１】例えば、ＲＦ信号値が−０．２（つまり情
報マップにおける２）、プッシュプル信号値が０．０
（情報マップにおける０）であったとしたら、ピットパ
ターンＰ7 と判別され、レフトトラックＬｔｋは＋Δｔ
のウォブルピットによる情報β、ライトトラックＲｔｋ
は−Δｔのウォブルピットによる情報γであるとしてデ
ータを抽出できる。
【０２０２】なお、図２８のような情報マップをデコー
ダ（データ検出部１４）内に記憶しておくことにより、
ＲＦ信号値とプッシュプル信号値からピットパターンＰ
1 〜Ｐ16の判別が可能となるが、このためには図２８に
示すようにＲＦ信号値を０〜６のレベルに判別するため
のスレッショルド値ＳＬR1〜ＳＬR6が必要になり、また
プッシュプル信号値を−３〜＋３のレベルに判別するた
めのスレッショルド値ＳＬP1〜ＳＬP6が必要になる。
【０２０３】各種光ディスク毎に反射率が常に一定であ
れば、また光ディスクにおいて符号間干渉が認められな
ければスレッショルド値ＳＬR1〜ＳＬR6及びＳＬP1〜Ｓ
ＬP6は予め実験データ等に基づいて記憶させておけばよ
いが、実際には、符号間干渉等により、α，β，γ，Ｍ
の情報に基づくＲＦ信号値及びプッシュプル信号値は変
動することが考えられる。
【０２０４】そこで、光ディスク１上に所定周期の所定
エリアに（例えばサーボエリアＡＲｓ近辺に）、図２５
（ａ）に示した１６とおりのピットパターンの全部又は
一部をそのままリファレンス情報として予め記録してお
き、再生時においては、このリファレンス情報における
各パターンを再生した際に得られるＲＦ信号値及びプッ
シュプル信号値から、最適なスレッショルド値ＳＬR1〜
ＳＬR6及びＳＬP1〜ＳＬP6を算出し、デコーダ内に記憶
するようにする。これによって正確な１６値判別が可能
となる。
【０２０５】例えば図１８におけるアンカーピットＰａ
ｎが記録されているプリライトエリアＰＲやポストライ
トエリアＰＯを利用してリファレンス情報を記録するこ
とが考えられる。またサーボピットが形成されているサ
ーボエリアＡＲｓでは、ピットパターンＰ1 、ピットパ
ターンＰ4 、ピットパターンＰ13、ピットパターンＰ16
が表現されていることになるため、このサーボピットを
ピットパターンＰ1 、Ｐ4 、Ｐ13、Ｐ16のリファレンス
情報として利用してもよい。
【０２０６】［IV ＲＡＭディスク］ ＜IV−１．Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭディスク＞次に、上述し
たディスク構造、トラック／フレーム／セグメントフォ
ーマット、及びセクターフォーマットに基づいて形成さ
れ、また上述した３相トラッキング動作が実行されるよ
うにサーボピットが形成される本例のディスクとしての
ＲＡＭディスクについて説明する。なお、このＲＡＭデ
ィスクは、トラックの円周方向の進行に伴ってランドＬ
ＤとグルーブＧＢが交互にあらわれるようにしたことを
特徴とするものであり、特にランド／グルーブ交互型
（Ｌ／Ｇ交互型）ＲＡＭディスクと呼ぶこととする。
【０２０７】図２９はこのＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスク
のトラック構造のイメージを模式的に示したものであ
り、また図３０はこのＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスクにお
けるサーボエリアＡＲｓとその前後のデータエリアＡＲ
ｄの一部を示している。さらに図３１は、上述した図１
９と同様の形式で、ディスク上の各サーボエリアにおけ
るサーボピットパターンの形成状態を示している。
【０２０８】図２９においてサーボエリアＡＲｓに相当
する箇所での黒部分は上述してきた３相トラッキングの
ためのサーボピットを表現している。また円周方向に２
つのサーボエリアＡＲｓの間となるデータエリアＡＲｄ
において斜線部分とした曲線部分はグルーブＧＢによる
データトラックを表現し、さらにデータエリアＡＲｄに
おいて斜線が付されていない部分はランドＬＤによるデ
ータトラックを表現している。
【０２０９】さらに、レーザスポットＬＳＰを起点とし
てスパイラル状に進行する実線矢印ＳＳＰＲが示されて
いるが、これはこのＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスクに対す
るレーザスポットＬＳＰの記録走査軌跡及び再生走査軌
跡を示している。
【０２１０】図３０ではＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスクに
おけるサーボエリアＡＲｓとその前後のデータエリアＡ
Ｒｄを拡大して示しているが、表記方式は前述の図１８
と同様としている。この場合も、サーボエリアＡＲｓは
サーボクロックＳＣＫを基準として２４サーボクロック
分の領域となり、サーボクロックＳＣＫに基づいてサー
ボピット情報の抽出等が行なわれる。また図８で説明し
たようにポジションＰＳA におけるサーボピットの位置
により、セグメントの種別が表現されている。
【０２１１】一方データエリアＡＲｄはデータクロック
ＤＣＫに基づいてデータの再生が行なわれるが、データ
エリアＡＲｄは上記ツインピット型ＲＯＭディスクのよ
うなピット列ではなく、グルーブＧＢもしくはランドＬ
Ｄとされている。データエリアＡＲｄの終端となるポス
トライトエリアＰＯ、及びデータエリアＡＲｄの先頭と
なるプリライトエリアＰＲは、このＬ／Ｇ交互型ＲＡＭ
ディスクでは、図５において説明したように、主に記録
動作の際のレーザの余熱や消し残りの防止を目的として
用いられる。
【０２１２】図２９、図３０からわかるように、このＬ
／Ｇ交互型ＲＡＭディスクは、サーボピットトラック
（サーボエリアＡＲｓにおけるピット列）は、データト
ラック（データエリアＡＲｄにおけるランドＬＤ又はグ
ルーブＧＢ）の中心とは、円周方向には一致していな
い。
【０２１３】従って、Ａパターン／Ｂパターン／Ｃパタ
ーンのいづれかを形成する２つの隣接するサーボピット
トラックによってトラッキングサーボを行ない、図示す
るようにレーザスポットＬＳＰの記録再生走査ＳＳＰＲ
が、その２つの隣接するサーボピットトラックの中間位
置をトラッキングセンタとして進行するとすると、デー
タエリアＡＲｄにおいては、記録再生走査ＳＳＰＲはグ
ルーブＧＢの中央もしくはランドＬＤの中央を進行する
ことになる。つまりグルーブＧＢもしくはランドＬＤに
対してジャストトラッキング状態とされてレーザスポッ
トＬＳＰによる走査ＳＳＰＲが進行する。
【０２１４】そして、図２９からわかるように、円周位
置ＴＮＣＧを始点及び終点とする１周回トラック毎にみ
ていくと、データエリアＡＲｄがグルーブＧＢとされる
セグメントにより形成されているトラックと、データエ
リアＡＲｄがランドＬＤとされるセグメントにより形成
されているトラックとが交互に表われるようになってい
る。
【０２１５】つまり、或るトラックでは、サーボエリア
ＡＲｓ→グルーブＧＢ→サーボエリアＡＲｓ→グルーブ
ＧＢ→・・・・・・→サーボエリアＡＲｓ→グルーブＧＢとい
うように走査が進行していくが、円周位置ＴＮＣＧに達
して次のトラックに進むと、そのトラックの走査は、サ
ーボエリアＡＲｓ→ランドＬＤ→サーボエリアＡＲｓ→
ランドＬＤ→・・・・・・→サーボエリアＡＲｓ→ランドＬＤ
というように進行する。これによりグルーブＧＢとラン
ドＬＤは、いずれもデータ記録に用いられることにな
る。
【０２１６】このように、このＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディ
スクは、データエリアＡＲｄがグルーブＧＢとされるセ
グメントによって形成されるトラック（以下グルーブト
ラックという）と、データエリアＡＲｄがランドＬＤと
されるセグメントによって形成されるトラック（以下ラ
ンドトラックという）とが１周回トラック毎に交互形成
されるものとなっている。
【０２１７】なお、ここでいうセグメントとは図４、図
５などに示したデータセグメントＤＳＥＧ（ｘ）をいっ
ており、上述したようにアドレスセグメントＡＳＥＧ
（ｘ）は光磁気記録再生エリアとしてのグルーブ／ラン
ドではなく、ピット列による再生専用データとしてアド
レス等のデータが記録されるものとなる。
【０２１８】図２９の模式図では、説明の簡略化のため
にアドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）については省略
し、データセグメントＤＳＥＧ（ｘ）のみで考えた場合
のイメージを示しているものである。なおこのような図
面の表記形態は後述する図３２、図４１、図５０、図５
６でも同様とする。
【０２１９】図２９の円周位置ＴＮＣＧがトラックナン
バの変更点、つまり周回トラックの始点及び終点である
としているが、この円周位置ＴＮＣＧからのサーボエリ
アＡＲｓの前後部分が図３０に示されているものであ
る。この図３０で明確にわかるように、ランドトラック
を進行してきた記録再生走査ＳＳＰＲは、そのまま進行
すると、この円周位置ＴＮＣＧからのサーボエリアＡＲ
ｓを境界としてグルーブトラックに突入する。
【０２２０】またグルーブトラックを進行してきた記録
再生走査ＳＳＰＲは、そのまま進行すると、この円周位
置ＴＮＣＧからのサーボエリアＡＲｓを境界としてラン
ドトラックに突入することになる。これらの様子を図
中、各記録再生走査ＳＳＰＲについて（ＬＤ→ＧＢ）も
しくは（ＧＢ→ＬＤ）として示している。
【０２２１】図２９にみられるように、サーボエリアＡ
Ｒｓにおけるサーボピットのパターンとしては、円周方
向には１周回トラック毎にパターンが変化していく。つ
まり走査は、Ａパターンのトラック→Ｂパターンのトラ
ック→Ｃパターンのトラック→Ａパターンのトラック・・
・・・ というように進行していく。図３１にはこのような
サーボピットパターンの変化をわかりやすく示している
が、円周方向でのパターン変化はＡパターン→Ｂパター
ン→Ｃパターンの順となる。そして半径方向にみると、
図７（ｂ）（ｃ）に示したようなパターン、つまり隣接
する各サーボピットトラックの中間を順次基準としてみ
た場合に、Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパターン→・・・・
・・というようにパターンが変化するが、この場合におい
て、記録再生走査ＳＳＰＲはグルーブトラックとランド
トラックを交互に進行していくため、半径方向にみれば
再生走査ＳＳＰはランドＬＤとグルーブＧＢのピッチ分
づつ進行していくことになり、つまり走査とサーボピッ
トトラックの関係は図７（ｂ）の状態となる。
【０２２２】図３０において各記録再生走査ＳＳＰＲの
左側に、各記録再生走査ＳＳＰＲに対応するサーボピッ
トのパターンを（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）として示している
が、ディスク半径方向に各記録再生走査ＳＳＰＲを順次
みていくとわかるように、半径方向にはトラッキングサ
ーボ動作に関して、通常モードによりＡパターン→Ｂパ
ターン→Ｃパターン→Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパタ
ーン→・・・・・・というように各パターンに応じたトラッキ
ングエラー信号生成動作が行われながら、本例のような
グルーブトラックとランドトラックを交互に進行してい
く走査が実行されることになる。
【０２２３】つまり本例のＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスク
では、図３１のようにサーボピットパターンが、周方向
にみても、また半径方向にみても、Ａパターン→Ｂパタ
ーン→Ｃパターンの順に変化していくようにサーボピッ
トが形成されている。
【０２２４】このようなＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスクは
次のような特徴を有するものとなる。まず、図１１に示
した記録再生装置で記録再生されるディスクのうちで、
サーボピットパターンがＡパターン→Ｂパターン→Ｃパ
ターンと変化していくことを、このようなＬ／Ｇ交互型
ＲＡＭディスク（もしくはリライタブル領域ＡＲＷ）に
専用化するとする。すると走査時において各サーボエリ
アＡＲｓでのパターンを図１５の論理演算回路２４から
出力されるパターンモニタ信号ＰＭから判別していき、
それがＡパターン→Ｂパターン→Ｃパターンと変化する
ことが観測されることで、そのディスクはＲＡＭディス
ク（もしくは後述するパーシャルＲＯＭディスクのリラ
イタブル領域ＡＲＷ）であるという判別が可能となる。
つまり上述したＲＯＭディスクの場合は、サーボピット
パターンがＣパターン→Ｂパターン→Ａパターンと変化
するようにしているため、このパターン変化の進行の違
いによりディスク判別が可能となる。
【０２２５】なお本例では上述したＲＯＭディスクと後
述するパーシャルＲＯＭディスクのＲＯＭ領域ＡＥ、及
びＲＡＭディスクとパーシャルＲＯＭディスクのリライ
タブル領域ＡＲＷを、同一のサーボピット変化パターン
を有するようにし、パターンモニタ信号ＰＭにより領域
判別（ＲＯＭ領域ＡＥかリライタブル領域ＡＲＷか）を
行うようにしている。このためＲＯＭディスク、ＲＡＭ
ディスク、パーシャルＲディスクという種別の判別はそ
のままではできない例となっているが、サーボピットパ
ターンの変化からディスク種別判別を行うようにするこ
とはもちろん可能である。例えばサーボピットパターン
の変化形式のバリエーションとしてはＡパターン→Ｂパ
ターン→Ｃパターンと、Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパ
ターンという変化進行方向とともに、変化の発生の割合
も加えることができる。例えば上述したＲＯＭディス
ク、ＲＡＭディスクでは、１トラック単位でパターンが
変化しているが、１トラック内で細かく変化してもよ
い。このような変化形式のバリエーションのうちの１つ
を各ディスク種別毎に割り当てれば種別判別もできる。
【０２２６】ところでこのＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスク
でも、上述したように３相トラッキング動作の特性の１
つとしてロックモードの動作によりサーボループを閉じ
たままでトラックジャンプを行うことができる。このロ
ックモードでの動作によりトラックジャンプはもちろん
であるが、さらに各種の変速再生動作も実現できる。な
お、トラックジャンプや変速再生動作は、後述するパー
シャルＲＯＭディスクでのリライタブル領域ＡＲＷにお
けるそれと同様となるようにしているため、後にまとめ
て説明する。
【０２２７】またＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスクでは、記
録密度の高密度化を実現できる。この場合、データトラ
ックピッチ、即ちランドＬＤの中心からグルーブＧＢの
中心までの幅を 0.6μｍとし、レーザスポットＬＳＰの
サイズが略２倍である 1.2μｍ程度としても、サーボピ
ットのＡパターン、Ｂパターン、Ｃパターンはそれぞれ
1.2μｍの幅で構成されている。従って、記録再生走査
ＳＳＰＲにおけるトラッキング動作でみた場合は少なく
とも 1.2μｍのトラックピッチが確保されていることに
なり、十分に正確なトラッキングサーボを行なうことが
できる。
【０２２８】そのうえ、サーボピットとしては、各サー
ボピットトラックの中間位置毎にみていけば、半径方向
にＡパターン，Ｂパターン，Ｃパターンの順に並ぶこと
で、３つのサーボピットトラックピッチ分の範囲で、そ
の時点のサーボパターンを形成しているサーボピット以
外のサーボピットからの干渉がない。つまり、レーザス
ポットＬＳＰが或るパターンを形成するサーボピット群
の中央を通過するときに、その各サーボピットに隣接す
るサーボピットはみえないことと同等となる。
【０２２９】従って、トラッキングサーボ動作に関して
みれば、データトラックピッチの３倍である 1.8μｍの
トラックピッチでのサーボ制御と同等となり、正確かつ
安定したトラッキング制御が可能となるとともに、さら
なる狭トラックピッチ化にも対応できるものとなる。
【０２３０】そして、このＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスク
では、ランドＬＤとグルーブＧＢの両方が記録トラック
として用いられるため、従来のディスク、即ちランドも
しくはグルーブの一方が記録トラックとされるディスク
に比べて２倍の高密度記録が実現できる。
【０２３１】［Ｖ パーシャルＲＯＭディスク．タイプ
１］ ＜Ｖ−１．ディスクフォーマット＞次に、上述したディ
スク構造、トラック／フレーム／セグメントフォーマッ
ト、及びセクターフォーマットに基づいて形成され、ま
た上述した３相トラッキング動作が実行されるようにサ
ーボピットが形成される本例のディスクとしてのパーシ
ャルＲＯＭディスクについて説明する。パーシャルＲＯ
Ｍディスクにおいて、サーボピットパターンの変化形式
や、リライタブル領域の構成が異なる例としてタイプ１
からタイプ５をあげ、順次説明していく。
【０２３２】なお、パーシャルＲＯＭディスクは図３に
示したように、ＲＯＭ領域ＡＥとリライタブル領域ＡＲ
Ｗを有するわけであるが、図３（ｄ）のように外周側が
リライタブル領域ＡＲＷ、内周側がＲＯＭ領域ＡＥとさ
れている例で説明する。もちろん以下説明していく本例
の各種パーシャルＲＯＭディスクに採用されている技術
思想は、図３（ｃ）のように外周側がＲＯＭ領域ＡＥと
されるタイプのものでも、さらにはユーザーエリアが半
径方向に３以上の領域に分割されてＲＯＭ領域とリライ
タブル領域が交互に配置されるタイプのものでも、全く
同様に適用できるものである。
【０２３３】そしてタイプ１として説明するパーシャル
ＲＯＭディスクは、ツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ／Ｇ交互
型ＲＡＭが複合されたパーシャルＲＯＭディスクとす
る。即ち図２９、図３０で説明したように、トラックの
円周方向の進行に伴ってランドトラックとグルーブトラ
ックが１周回トラック毎に交互にあらわれるようにした
Ｌ／Ｇ交互型のリライタブル領域と、図１７、図１８で
説明したように、レフトトラックＬｔｋとライトトラッ
クＲｔｋにより２重らせん状のトラックが形成され、こ
れらが同時走査されるようにしたツインピット型として
のＲＯＭ領域を有するものである。
【０２３４】図３２はこのツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ／
Ｇ交互型ＲＡＭのパーシャルＲＯＭディスクのトラック
構造のイメージを模式的に示したものであり、また図３
３はこのパーシャルＲＯＭディスクにおける円周位置Ｔ
ＮＣＧでのサーボエリアＡＲｓとその前後のデータエリ
アＡＲｄの一部を示している。さらに図３４はこのパー
シャルＲＯＭディスクのサーボピットパターンの形成状
態を走査トラック単位で示している。
【０２３５】図３２においてサーボエリアＡＲｓに相当
する箇所での黒部分は上述してきた３相トラッキングの
ためのサーボピットを表現している。またディスク外周
側における２つのサーボエリアＡＲｓの間となるデータ
エリアＡＲｄにおいて斜線部分とした曲線部分はグルー
ブＧＢによるデータトラックを表現し、さらにデータエ
リアＡＲｄにおいて斜線が付されていない部分はランド
ＬＤによるデータトラックを表現している。
【０２３６】そして、スパイラル状に進行する実線矢印
ＳＳＰＲは、このディスク外周側のＬ／Ｇ交互型ＲＡＭ
としてのリライタブル領域でのレーザスポットＬＳＰの
記録走査軌跡及び再生走査軌跡を示している。一方、デ
ィスク内周側において円周方向に２つのサーボエリアＡ
Ｒｓの間となるデータエリアＡＲｄにおいて黒部分とし
た曲線はピットによるデータトラックを表現している。
さらに、スパイラル状に進行する実線矢印ＳＳＰはツイ
ンピット型ＲＯＭとされている内周側でのレーザスポッ
トＬＳＰの再生走査軌跡を示している。
【０２３７】図３３は、前述した図３０と同様の構成と
なるＬ／Ｇ交互型ＲＡＭとしてのリライタブル領域と、
図１８と同様の構成となるツインピット型ＲＯＭとして
のＲＯＭ領域におけるサーボエリアＡＲｓとその前後の
データエリアＡＲｄとを、拡大して示している。表記方
式は前述の図１８、図３０と同様としている。
【０２３８】サーボエリアＡＲｓはサーボクロックＳＣ
Ｋを基準として２４サーボクロック分の領域となり、サ
ーボクロックＳＣＫに基づいてサーボピット情報の抽出
等が行なわれる。また図８で説明したようにポジション
ＰＳA におけるサーボピットの位置により、セグメント
の種別が表現されている。
【０２３９】一方データエリアＡＲｄはデータクロック
ＤＣＫに基づいてデータの再生が行なわれるが、ディス
ク内周側におけるデータエリアＡＲｄは上記ツインピッ
ト型ＲＯＭディスクと同様にレフトトラックＬｔｋとラ
イトトラックＲｔｋによる２重らせん状のピット列とさ
れる。またディスク外周側におけるデータエリアＡＲｄ
は、グルーブＧＢもしくはランドＬＤとされている。
【０２４０】データエリアＡＲｄの終端となるポストラ
イトエリアＰＯ、及びデータエリアＡＲｄの先頭となる
プリライトエリアＰＲは、ディスク外周側のリライタブ
ル領域では、図５において説明したように、主に記録動
作の際のレーザの余熱や消し残りの防止を目的として用
いられ、一方ディスク内周側のＲＯＭ領域では、フォー
マットの互換のために設けられるとともに、ミラー部分
を減らす目的でアンカーピットＰａｎが形成されてい
る。
【０２４１】図３２、図３３からわかるように、このパ
ーシャルＲＯＭディスクは、外周側においては、サーボ
ピットトラック（サーボエリアＡＲｓにおけるピット
列）と、データトラック（データエリアＡＲｄにおける
ランドＬＤ又はグルーブＧＢ）の中心は、円周方向には
一致していない。
【０２４２】従って、Ａパターン／Ｂパターン／Ｃパタ
ーンのいづれかを形成する２つの隣接するサーボピット
トラックによってトラッキングサーボを行ない、図示す
るようにレーザスポットＬＳＰの記録再生走査ＳＳＰＲ
が、その２つの隣接するサーボピットトラックの中間位
置をトラッキングセンタとして進行するとすると、デー
タエリアＡＲｄにおいては、記録再生走査ＳＳＰＲはグ
ルーブＧＢの中央もしくはランドＬＤの中央を進行する
ことになる。つまりグルーブＧＢもしくはランドＬＤに
対してジャストトラッキング状態とされてレーザスポッ
トＬＳＰによる走査が進行する。
【０２４３】そして、円周位置ＴＮＣＧを始点及び終点
とする１周回トラック毎にみていくと、データエリアＡ
ＲｄがグルーブＧＢとされるセグメントにより形成され
ているグルーブトラックと、データエリアＡＲｄがラン
ドＬＤとされるセグメントにより形成されているランド
トラックとが交互に表われるようになっている。これに
よりグルーブＧＢとランドＬＤは、いずれもデータ記録
に用いられることになる。
【０２４４】図３３において、ランドトラックを進行し
てきた記録再生走査ＳＳＰＲが円周位置ＴＮＣＧからの
サーボエリアＡＲｓを境界としてグルーブトラックに突
入する様子を（ＬＤ→ＧＢ）として、またグルーブトラ
ックを進行してきた記録再生走査ＳＳＰＲが円周位置Ｔ
ＮＣＧからのサーボエリアＡＲｓを境界としてランドト
ラックに突入する様子を（ＧＢ→ＬＤ）として示してい
る。
【０２４５】また図３２、図３３からわかるように、こ
のパーシャルＲＯＭディスクは、内周側においては、サ
ーボピットトラックとデータトラック（データエリアＡ
Ｒｄにおけるピット列）は、円周方向に一致したトラッ
クとなっている。
【０２４６】従って、Ａパターン／Ｂパターン／Ｃパタ
ーンのいづれかを形成する２つの隣接するサーボピット
トラックによってトラッキングサーボを行ない、図示す
るようにレーザスポットＬＳＰの再生走査ＳＳＰが、そ
の２つの隣接するサーボピットトラックの中間位置をト
ラッキングセンタとして進行するとすると、データエリ
アＡＲｄにおいても、再生走査ＳＳＰは２つの隣接する
データトラックの中間位置を進行することになる。つま
り２つの隣接するデータトラック、即ちレフトトラック
ＬｔｋとライトトラックＲｔｋはレーザスポットＬＳＰ
によって同時に走査される。そして図３２からわかるよ
うに、レフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋ
は、ペアのままの状態でらせん状のトラックを形成して
いる。
【０２４７】このパーシャルＲＯＭディスクでは、図３
２、図３４にみられるように、サーボエリアＡＲｓにお
けるサーボピットのパターンとしては、外周側のリライ
タブル領域では、円周方向には１トラック毎に、Ａパタ
ーン→Ｂパターン→Ｃパターン→Ａパターン→Ｂパター
ン→Ｃパターン→・・・・・・と変化していくように形成され
ている。一方、内周側のＲＯＭ領域では、円周方向には
１トラック毎に、Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパターン
→Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパターン→・・・・・・と変化
していくように形成されている。
【０２４８】また半径方向にみると、図７（ｂ）（ｃ）
に示したようなパターン、つまり隣接する各サーボピッ
トトラックの中間を順次基準としてみた場合に、Ａパタ
ーン→Ｂパターン→Ｃパターン→・・・・・・というようにパ
ターンが変化する。ただし、走査トラックとサーボピッ
トトラックの関係についてみると、リライタブル領域で
は図７（ｂ）の状態になり、ＲＯＭ領域では図７（ｃ）
の状態となる。
【０２４９】つまりリライタブル領域は上述したＲＡＭ
ディスクと同様の変化形式でサーボピットパターンが形
成され、ＲＯＭ領域は上述したＲＯＭディスクと同様の
変化形式でサーボピットパターンが形成されている。簡
単に言えば、リライタブル領域では円周方向にも半径方
向にも、Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパターンの順序で
サーボピットパターンが設定され、一方ＲＯＭ領域で
は、円周方向にも半径方向にも、Ｃパターン→Ｂパター
ン→Ａパターンの順序でサーボピットパターンが設定さ
れている。
【０２５０】なお、グルーブＧＢ／ランドＬＤによるリ
ライタブル領域からピット列によるＲＯＭ領域に移行す
る部分のトラックでは、サーボピットの規則性が崩れて
いるが、これはカッティング動作の際におけるサーボピ
ット形成の事情によるものであり、つまりリライタブル
領域とＲＯＭ領域でサーボピットパターンを異ならせる
ため動作によるものである。詳述は避けるが、簡単にい
えば同一のサーボピットカッティング動作を２周回行
い、その間にディスクスライド速度を変化させること
で、カッティング時のシングルトラック方式とツイント
ラック方式の領域移行を実現するものである。この各領
域の境界部分としてサーボピットパターンの規則性が崩
れる部分は、図３４ではトラジション部として黒塗りで
示している。
【０２５１】このパーシャルＲＯＭディスクの場合にお
いて、外周側で行なわれる記録再生走査ＳＳＰＲは、グ
ルーブトラックとランドトラックを交互に進行していく
ため、半径方向にみれば再生走査ＳＳＰはランドＬＤと
グルーブＧＢのピッチ分づつ進行していく。
【０２５２】図３３において各記録再生走査ＳＳＰＲの
左側に、各記録再生走査ＳＳＰＲに対応するサーボピッ
トのパターンを（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）として示している
が、ディスク半径方向に各記録再生走査ＳＳＰＲを順次
みていくとわかるように、半径方向には、トラッキング
サーボ制御に関して、通常モードでＡパターン→Ｂパタ
ーン→Ｃパターン→Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパター
ン→・・・・・・・・と切り替わっていく各サーボピットパター
ンに応じてトラッキングエラー信号が生成されていきな
がら、グルーブトラックとランドトラックを交互に進行
していく走査が実行される。
【０２５３】一方、内周側で行なわれる再生走査ＳＳＰ
は、２重らせん状となっているレフトトラックＬｔｋと
ライトトラックＲｔｋを同時に走査するように、２重ら
せんの中央を進行していくため、半径方向にみれば再生
走査ＳＳＰは２トラックピッチ分づつ進行していく。図
３３においてディスク半径方向に各再生走査ＳＳＰを順
次みていくとわかるように、半径方向にはトラッキング
サーボ制御に関して、トラッキングエラー信号を生成す
るためのサーボピットパターンがＣパターン→Ｂパター
ン→Ａパターン→Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパターン
→・・・・・・というように変化されていきながら、２重らせ
ん状のトラック（レフトトラックＬｔｋとライトトラッ
クＲｔｋ）の同時走査が進行することになる。
【０２５４】つまりこのパーシャルＲＯＭディスクにつ
いては、図３４から明確にわかるように、外周側のリラ
イタブル領域と内周側のＲＯＭ領域においてトラッキン
グサーボ制御の基準となるサーボピットパターンの変化
形成が異なる順序とされる。
【０２５５】このパーシャルＲＯＭディスクのリライタ
ブル領域の場合、データトラックピッチ、即ちランドＬ
Ｄの中心からグルーブＧＢの中心までの幅、及びレフト
トラックＬｔｋの中心からライトトラックＲｔｋの中心
までの幅を 0.6μｍとし、レーザスポットＬＳＰのサイ
ズが略２倍である 1.2μｍ程度としても、サーボピット
のＡパターン、Ｂパターン、Ｃパターンはそれぞれ 1.2
μｍの幅で構成されている。従って、記録再生走査ＳＳ
ＰＲにおけるトラッキング動作でみた場合は少なくとも
1.2μｍのトラックピッチが確保されていることにな
り、十分に正確なトラッキングサーボを行なうことがで
きる。
【０２５６】そのうえ、サーボピットとしては、各サー
ボピットトラックの中間位置単位でみていけば、半径方
向にＡパターン，Ｂパターン，Ｃパターンの順に並ぶこ
とになり、これによって、３つのサーボピットトラック
ピッチ分の範囲で、その時点のサーボパターンを形成し
ているサーボピット以外のサーボピットからの干渉がな
いことになる。つまり、レーザスポットＬＳＰが或るパ
ターンを形成するサーボピット群の中央を通過するとき
に、その各サーボピットに隣接するサーボピットはみえ
ないことと同等となる。従って、トラッキングサーボ動
作に関してみれば、データトラックピッチの３倍である
1.8μｍのトラックピッチでのサーボ制御と同等とな
り、正確かつ安定したトラッキング制御が可能となると
ともに、さらなる狭トラックピッチ化にも対応できるも
のとなる。
【０２５７】そして、このパーシャルＲＯＭディスクの
リライタブル領域では、ランドＬＤとグルーブＧＢの両
方が記録トラックとして用いられるため、従来のディス
ク、即ちランドもしくはグルーブの一方が記録トラック
とされるディスクに比べて２倍の高密度記録が実現でき
る。またこのパーシャルＲＯＭディスクのＲＯＭ領域で
は、トラックピッチ 0.6μｍのツインピット型ＲＯＭと
すること、上述した２チャンネルツインピット方式やロ
ジカルツインピット方式としてによる２トラック同時走
査を行なうこと、さらには２チャンネルツインピット方
式やロジカルツインピット方式においてさらに３値、４
値などの多値データを記録できることから、２倍以上の
著しい高密度記録と転送レートの高速化を実現できる。
【０２５８】このパーシャルＲＯＭディスクに対して上
述した記録再生装置により、３相トラッキングサーボ
（通常モード）が行なわれて記録／再生走査が行なわれ
ることになる。即ちＬ／Ｇ交互型ＲＡＭとなるリライタ
ブル領域については、サーボエリアＡＲｓにおけるサー
ボピットに基づいたサーボ制御により、１周回トラック
毎に、グルーブの中央に対するレーザスポットのトラッ
キング制御とランドの中央に対するレーザスポットのト
ラッキング制御を実行していくことでランドＬＤとグル
ーブＧＢの両方を記録トラックとして記録走査を行な
う。
【０２５９】またＬ／Ｇ交互型ＲＡＭとなるリライタブ
ル領域の再生時についても、サーボエリアＡＲｓにおけ
るサーボピットに基づいて、１周回トラック毎に、グル
ーブの中央に対するレーザスポットのトラッキング制御
とランドの中央に対するレーザスポットのトラッキング
制御を実行していくことで記録トラックとされているラ
ンドＬＤとグルーブＧＢの両方についての再生走査を行
なう。
【０２６０】またツインピット型もしくはツインピット
シングルデータ型のＲＯＭ領域についての再生時には、
サーボエリアＡＲｓにおけるサーボピットに基づいて３
相トラッキング制御を行なうことで、二重らせんを形成
するレフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋの中
間位置に対するトラッキング制御を行なうことで２トラ
ック同時の再生走査を行なうことになる。
【０２６１】＜Ｖ−２．エリア判別動作＞このパーシャ
ルＲＯＭディスクでは、リライタブル領域とＲＯＭ領域
においてトラッキングサーボ制御の基準となるサーボピ
ットパターンの変化形成が異なる順序とされる。このた
め、パターンモニタ信号ＰＭを監視していて、走査が１
トラック進行する毎にＡパターン→Ｂパターン→Ｃパタ
ーンの変化が観測されればそこはリライタブル領域であ
ると判別できる。
【０２６２】即ち具体的には、図３５に示すように、ト
ラックアドレスが変化する円周位置ＴＮＣＧにおいて、
或る通常モードでの走査において、パターンＡからパタ
ーンＢへの変化、パターンＢからパターンＣへの変化、
もしくはパターンＣからパターンＡへの変化のうちのい
づれかが観測された場合は、そこはリライタブル領域で
あると判別できる。
【０２６３】なお図３５及び後述する図３６〜図４０、
図４３〜図４６、図４８、図４９、図５３〜図５５、図
５９、図６０において、実線矢印の通常走査はトラッキ
ングサーボが通常モードとされている状態での走査を示
し、また、破線矢印はトラッキングサーボがＡロックモ
ードとされている状態での走査、一点鎖線矢印はトラッ
キングサーボがＢロックモードとされている状態での走
査、点線矢印はトラッキングサーボがＣロックモードと
されている状態での走査を、それぞれ示している。
【０２６４】このパーシャルＲＯＭディスクにおいて、
パターンモニタ信号ＰＭを監視していて、走査が１トラ
ック進行する毎にＣパターン→Ｂパターン→Ａパターン
の変化、即ち具体的には図３５の内周側のＲＯＭ領域に
示すように、通常モードでの走査において、パターンＡ
からパターンＣへの変化、パターンＢからパターンＡへ
の変化、もしくはパターンＣからパターンＢへの変化の
うちのいづれかが観測された場合は、そこはＲＯＭ領域
であると判別できる。
【０２６５】このようにサーボピットパターンの変化形
式からエリア判別ができることで、記録再生時の動作モ
ードの基準としてのエリア判別動作はもとより、現在の
再生中の領域のユーザーに対する表示を行うなどの処理
も実行可能となる。さらにアクセス時のエリア判別、長
距離アクセス後のトラック位置微調整のための１トラッ
クジャンプの方向性判別などに好適となる。
【０２６６】記録再生装置は高速アクセス時には、図１
０に示したグレーコードを検出しながらディスク上の絶
対アドレスを読み取っていき、これにより、ロスがなく
正確な目的トラックへランディングできるようにしてい
る。しかしながらグレーコードにはエリアを示す情報は
含まれていない。このため何らかのエリア判別動作が必
要となるところ、本例ではサーボピットパターンの変化
形式でエリア判別ができるようにしている。
【０２６７】エリア判別を行う目的の１つには、トラッ
クジャンプ動作の方向性の設定という意味もある。上述
したようにトラッキング制御をロックモードとすること
で、トラッキングサーボループを閉じたままで隣接トラ
ックへのトラックジャンプが可能である。長距離アクセ
ス後には、着地時点から目的トラックまで１〜数トラッ
クのトラックジャンプが必要になることが多い。また通
常再生時や後述する変速再生時、さらには記録時にも、
トラックジャンプを必要とすることは多い。ところが、
パーシャルＲＯＭディスクの場合、リライタブル領域で
は外周側から内周側に向かって半径方向にＡパターン→
Ｂパターン→Ｃパターンという順でサーボピットパター
ンが形成されており、一方ＲＯＭ領域では外周側から内
周側に向かって半径方向にＣパターン→Ｂパターン→Ａ
パターンという順でサーボピットパターンが形成されて
いるため、互いに、或るロックモードとしたときの移動
方向が逆になる。
【０２６８】即ち図３５の走査ＳＳＰ１として示すよう
にリライタブル領域でＡパターンのトラックを走査して
いる場合を例にあげると、このときＣロックモードとす
ると、レーザスポット走査が外周側のトラックに移行す
るトラックジャンプが行われることになる。また走査Ｓ
ＳＰ２として示すようにリライタブル領域でのＡパター
ンのトラックを走査しているときに、Ｂロックモードと
すると、レーザスポット走査が内周側のトラックに移行
するトラックジャンプが行われる。
【０２６９】一方、走査ＳＳＰ３として示すようにＲＯ
Ｍ領域でＡパターンのトラックを走査している場合に
は、Ｃロックモードとすることでレーザスポット走査が
内周側のトラックに移行するトラックジャンプが行わ
れ、また走査ＳＳＰ４として示すようにＲＯＭ領域での
Ａパターンのトラックを走査しているときに、Ｂロック
モードとすると、レーザスポット走査が外周側のトラッ
クに移行するトラックジャンプが行われる。
【０２７０】つまりこのパーシャルＲＯＭディスクで
は、リライタブル領域では、Ａパターン走査時にＣロッ
クモードとすること、Ｂパターン走査時にＡロックモー
ドとすること、もしくはＣパターン走査時にＢロックモ
ードとすることで、リバース方向つまり外周側にトラッ
クジャンプが行われる。またＡパターン走査時にＢロッ
クモードとすること、Ｂパターン走査時にＣロックモー
ドとすること、もしくはＣパターン走査時にＡロックモ
ードとすることで、内周側にトラックジャンプが行われ
る。
【０２７１】一方、このパーシャルＲＯＭディスクのＲ
ＯＭ領域では、Ａパターン走査時にＢロックモードとす
ること、Ｂパターン走査時にＣロックモードとするこ
と、もしくはＣパターン走査時にＡロックモードとする
ことで、外周側にトラックジャンプが行われ、Ａパター
ン走査時にＣロックモードとすること、Ｂパターン走査
時にＡロックモードとすること、もしくはＣパターン走
査時にＢロックモードとすることで、内周側にトラック
ジャンプが行われる。このようにＲＯＭ領域とリライタ
ブル領域でトラックジャンプのためのロックモード選択
の方向性が逆になることも、エリア判別の必要性を要求
することになる。
【０２７２】図３６にアクセス時の動作例を示す。リラ
イタブル領域内に位置する或るトラックＴＫＭ１を目的
トラックとしてアクセスＡＣが行われたとする。このア
クセスＡＣによる着地後の走査を走査ＳＳＰ５とする。
この場合、Ａパターントラックに着地したことになる
が、この走査ＳＳＰ５を１周回実行していく間に、或る
時点で円周位置ＴＮＣＧを通過し、このときサーボピッ
トパターンがＡパターンからＢパターンに変化すること
が観測される。これによって記録再生装置のコントロー
ラ６は、走査中の領域がリライタブル領域であることが
わかる。そして、アドレスから目的トラックＴＫＭ１が
３トラック分だけ外周側であることがわかったら、外周
側に３トラックジャンプを行えばよく、このために、図
中各種矢印で示すようにＡロックモード、Ｃロックモー
ド、Ｂロックモードの順に切り換えていくことで、目的
トラックＴＫＭ１に到達できる。
【０２７３】次に、ＲＯＭ領域内に位置する或るトラッ
クＴＫＭ２を目的トラックとしてリライタブル領域内の
或るトラックからアクセスＡＣが行われたとする。この
アクセスによる着地後の走査を走査ＳＳＰ６とする。こ
の場合、Ａパターントラックに着地したことになるが、
この走査ＳＳＰ５を１周回実行していく間に、或る時点
で円周位置ＴＮＣＧを通過し、このときサーボピットパ
ターンがＡパターンからＣパターンに変化することが観
測される。これによって記録再生装置のコントローラ６
は、走査中の領域がＲＯＭ領域であることがわかる。そ
して、アドレスから目的トラックＴＫＭ２が２トラック
分だけ外周側であることがわかったら、外周側に２トラ
ックジャンプを行えばよく、このために、図中各種矢印
で示すようにＡロックモード、Ｂロックモードと切り換
えていくことで、目的トラックＴＫＭ２に到達できる。
【０２７４】以上のように、このパーシャルＲＯＭディ
スクでは、パターンモニタ信号ＰＭによりサーボピット
パターンを観測しながら、少なくとも１周回の走査を行
うことでエリア判別ができる。そしてそのエリアに応じ
てロックモード制御による必要なトラックジャンプ動作
を実現できる。なおこの例ではユーザーエリアが半径方
向に１つのＲＯＭ領域と１つのリライタブル領域に２分
割されているディスクをあげているが、さらに半径方向
に３分割以上の多数の領域に分割されているディスクで
は、各地点でＲＯＭ領域かリライタブル領域かの別が、
サーボピットから把握できることが、一層有用なものと
なる。ところで、以上の説明では円周方向に並ぶサーボ
エリアでのサーボピットパターンの変化順序がＡ→Ｂ→
Ｃであるか、Ｃ→Ｂ→Ａであるかにより、エリア判別を
行うようにしたが、再生走査間隔でみて半径方向に並ぶ
サーボエリアでのサーボピットパターンの変化順序がＡ
→Ｂ→Ｃであるか、Ｃ→Ｂ→Ａであるかにより、エリア
判別を行うようにしてもよい。後述するタイプ２、タイ
プ３でも同様である。
【０２７５】＜Ｖ−３．変速再生動作＞このパーシャル
ＲＯＭディスクでは、以上のように３相トラッキング動
作の特性の１つとしてロックモードの動作によりサーボ
ループを閉じたままでトラックジャンプを行うことがで
きる他、このロックモードでの動作を制御することで、
各種の変速再生動作も実現できる。変速再生動作は、特
に記録データが音声データや映像データの場合に有効な
動作モードとなる。なお、以下説明するリライタブル領
域での変速再生動作及び上述したリライタブル領域での
トラックジャンプ動作は、図２９〜図３１で説明したＲ
ＡＭディスクの場合も同様であり、また以下説明するＲ
ＯＭ領域での変速再生動作及び上述したＲＯＭ領域での
トラックジャンプ動作は、図１７〜図１９で説明したＲ
ＯＭディスクの場合も同様となる。
【０２７６】変速再生動作としては、Ｘ倍速再生、１／
Ｘ倍速再生、Ｙ／Ｘ倍速再生、１倍速リバース再生、Ｘ
倍速リバース再生、１／Ｘ倍速リバース再生、Ｙ／Ｘ倍
速リバース再生など、各種の速度及び方向の再生動作が
考えられるが、本例の場合、ロックモードを必要に応じ
て切り換えていくことで、どのような変速再生動作も可
能となる。またロックモード制御によるトラックジャン
プを実行しながら変速再生を行うため、トラッキングサ
ーボは閉ループを維持し、従ってトラッキングサーボ動
作が不安定になることもない。ここでは、具体例として
２倍速再生、３倍速再生、１／２倍速再生、３倍速リバ
ース再生の動作をそれぞれ説明する。
【０２７７】図３７はパーシャルＲＯＭディスクのリラ
イタブル領域及びＲＯＭ領域での２倍速再生動作の走査
軌跡例を示している。リライタブル領域での２倍速再生
走査ＳＳＰ３０は、１周回トラック毎にロックモード
を、Ａロックモード→Ｃロックモード→Ｂロックモード
→Ａロックモード→・・・・の順序で切り換えていくこ
とで実現される。即ち、例えばＡパターントラックをＡ
ロックモードで走査していき、トラックアドレスが変化
する円周位置ＴＮＣＧにおいてＣロックモードとする
と、Ａパターントラックの次のトラックであるＢパター
ントラックには進まず、１トラック分進んだＣパターン
トラックの走査が行われることになる。以降、円周位置
ＴＮＣＧのタイミングで上記の順序でロックモードを切
り換えていくことで、図示するように１トラックおきの
走査が実行される。つまり２倍速再生となる。
【０２７８】ＲＯＭ領域での２倍速再生走査ＳＳＰ３１
は、１周回トラック毎にロックモードを、Ａロックモー
ド→Ｂロックモード→Ｃロックモード→Ａロックモード
→・・・・の順序で切り換えていくことで実現される。
即ち、例えばＣパターントラックをＣロックモードで走
査していき、トラックナンバが変化する円周位置ＴＮＣ
ＧにおいてＡロックモードとすると、Ｃパターントラッ
クの次のトラックであるＢパターントラックには進ま
ず、１トラック分進んだＡパターントラックの走査が行
われることになる。以降、円周位置ＴＮＣＧのタイミン
グで上記の順序でロックモードを切り換えていくこと
で、図示するように１トラックおきの走査、つまり２倍
速再生が実行される。
【０２７９】図３８はリライタブル領域及びＲＯＭ領域
での３倍速再生動作の走査軌跡例を示している。リライ
タブル領域での３倍速再生走査ＳＳＰ３２は、１／２周
回トラック毎にロックモードを、Ａロックモード→Ｂロ
ックモード→Ａロックモード→Ｂロックモード→・・・
・というように、ＡロックモードとＢロックモードを交
互に切り換えていくことで実現される。
【０２８０】即ち、例えばＡパターントラックをＡロッ
クモードで走査していき、１／２周進んだ時点でＢロッ
クモードとすることで、走査は１トラック内周側のＢパ
ターントラックに移る。さらに半周進んでトラックアド
レスが変化する円周位置ＴＮＣＧにおいてＡロックモー
ドに戻すと、そのままＣパターントラックには進まず、
１トラック内周側のＡパターントラックの走査が行われ
ることになる。即ち、各１周回の走査において半周づつ
ＡロックモードとＢロックモードとすることで、図示す
るように２トラックおきの走査が実行される。つまり３
倍速再生となる。
【０２８１】なお、同様の円周位置タイミングでＢロッ
クモードとＣロックモードを半周毎に交互に切り換えて
いっても、またＣロックモードとＡロックモードを半周
毎に交互に切り換えていっても、同様の３倍速再生が実
現される。
【０２８２】ＲＯＭ領域での３倍速再生走査ＳＳＰ３３
は、１／２周回トラック毎にロックモードを、Ｃロック
モード→Ｂロックモード→Ｃロックモード→Ｂロックモ
ード→・・・・というように、ＣロックモードとＢロッ
クモードを交互に切り換えていくことで実現される。例
えばＣパターントラックをＣロックモードで走査してい
き、１／２周進んだ時点でＢロックモードとすること
で、走査は１トラック内周側のＢパターントラックに移
る。さらに半周進んで円周位置ＴＮＣＧにおいてＣロッ
クモードに戻すと、そのままＡパターントラックには進
まず、１トラック内周側のＣパターントラックの走査が
行われることになる。即ち、各１周回の走査において半
周づつＣロックモードとＢロックモードとすることで、
図示するように２トラックおきの走査が実行される。つ
まり３倍速再生となる。
【０２８３】なお、同様の円周位置タイミングでＢロッ
クモードとＡロックモードを半周毎に交互に切り換えて
いっても、またＡロックモードとＣロックモードを半周
毎に交互に切り換えていっても、３倍速再生が実現され
る。
【０２８４】図３９はリライタブル領域及びＲＯＭ領域
での１／２倍速再生動作の走査軌跡例を示している。リ
ライタブル領域での１／２倍速再生走査ＳＳＰ３４は、
２周回トラック毎にロックモードを、Ａロックモード→
Ｂロックモード→Ｃロックモード・・・と切り換えてい
くことで実現される。即ち、例えばＡロックモードで２
周回走査を行うことで、図示するようにＡパターントラ
ックが２回走査される。その後Ｂロックモードとして２
周回走査することで、Ｂパターントラックが２回走査さ
れる。このように各トラックが全て２周回づつ走査され
ていくことになり、１／２倍速再生、つまり通常より１
／２速度のスロー再生が実行される。
【０２８５】ＲＯＭ領域での１／２倍速再生走査ＳＳＰ
３５は、２周回トラック毎にロックモードを、Ｃロック
モード→Ｂロックモード→Ａロックモード・・・と切り
換えていくことで実現される。例えばＣロックモードで
２周回走査を行うことで、図示するようにＣパターント
ラックが２回走査される。その後Ｂロックモードとして
２周回走査することで、Ｂパターントラックが２回走査
される。このように各トラックが全て２周回づつ走査さ
れていくことになり、１／２倍速再生が実行される。
【０２８６】図４０はリライタブル領域及びＲＯＭ領域
での３倍速リバース再生動作の走査軌跡例を示してい
る。リライタブル領域での３倍速リバース再生走査ＳＳ
Ｐ３６は、円周位置ＴＮＣＧから始まる周回トラック走
査において、１／４周回トラック毎にロックモードを、
Ａロックモード→Ｃロックモード→Ｂロックモード→Ａ
ロックモードと切り換え、かつこのＡ→Ｃ→Ｂ→Ａの切
換パターンを全トラックについて行なっていくことで実
現される。即ち、或るトラック１周の走査において１／
４周回トラック毎にＡロックモード→Ｃロックモード→
Ｂロックモード→Ａロックモードと切り換えていくと、
その１周が終わって円周位置ＴＮＣＧに達した時点で走
査は３トラック分リバース方向に進んでいる状態とな
る。そして円周位置ＴＮＣＧを越えるタイミングではＡ
ロックモードのままとし、次の１周回の走査でも１／４
周回トラック毎にＡロックモード→Ｃロックモード→Ｂ
ロックモード→Ａロックモードと切り換えていく。この
動作により、図示するように１周回につき３トラックづ
つ後方に戻る３倍速リバース再生が実行される。
【０２８７】なお、全周回走査について、同様の円周位
置タイミングで１／４周毎にＣロックモード→Ｂロック
モード→Ａロックモード→Ｃロックモードと切り換えて
いっても、あるいは同様の円周位置タイミングで１／４
周毎にＢロックモード→Ａロックモード→Ｃロックモー
ド→Ｂロックモードと切り換えていっても、３倍速リバ
ース再生が実現される。
【０２８８】ＲＯＭ領域での３倍速リバース再生走査Ｓ
ＳＰ３６は、円周位置ＴＮＣＧから始まる周回トラック
走査において、１／４周回トラック毎にロックモード
を、Ａロックモード→Ｂロックモード→Ｃロックモード
→Ａロックモードと切り換え、かつこのＡ→Ｂ→Ｃ→Ａ
の切換パターンを全トラックについて行っていくことで
実現される。即ち、或るトラック１周の走査においてを
１／４周回トラック毎にＡロックモード→Ｂロックモー
ド→Ｃロックモード→Ａロックモードと切り換えていく
と、その１周が終わって円周位置ＴＮＣＧに達した時点
で走査は３トラック分リバース方向に進んでいる状態と
なる。そして円周位置ＴＮＣＧを越えるタイミングでは
Ａロックモードのままとし、次の１周回の走査でも１／
４周回トラック毎にＡロックモード→Ｂロックモード→
Ｃロックモード→Ａロックモードと切り換えていく。こ
の動作により、図示するように１周回につき３トラック
づつ後方に戻る３倍速リバース再生が実行される。
【０２８９】なお、全周回走査について、同様の円周位
置タイミングで１／４周毎にＣロックモード→Ａロック
モード→Ｂロックモード→Ｃロックモードと切り換えて
いっても、あるいは同様の円周位置タイミングで１／４
周毎にＢロックモード→Ｃロックモード→Ａロックモー
ド→Ｂロックモードと切り換えていっても、３倍速リバ
ース再生が実現される。
【０２９０】以上、２倍速再生、３倍速再生、１／２倍
速再生、３倍速リバース再生の動作をそれぞれ説明して
きたが、これ以外の速度の各種変速再生動作について
も、それぞれ所要のロックモード切換動作により実現可
能である。また例えば例示した各変速再生動作でも、そ
の変速再生の走査軌跡を実現するためのロックモードの
切換方式は、各例における切換方式に限られず、多様な
切換方式が考えられる。もちろん走査軌跡の例としても
さらに多様な例が考えられる。また、ロックモードだけ
でなく通常モードへの切換も含むようにした切換方式に
より各種変速再生動作を実現することも可能である。例
えば図３７のような２倍速再生の際に、円周位置ＴＮＣ
Ｇを越えるタイミングで所要のロックモードとし、それ
以外のときは通常モードとしていても、同様の走査軌跡
が実現される。
【０２９１】なお以降説明するパーシャルＲＯＭディス
クタイプ２〜タイプ５においても、それぞれ変速再生動
作例として例をあげて述べていくが、このタイプ１の場
合と同様に、例示する動作以外にもあらゆる変速再生が
可能であること、ロックモード切換方式例や操作軌跡例
は多様に考えられることなどの事情は同様である。
【０２９２】［VI パーシャルＲＯＭディスク．タイプ
２］ ＜VI−１．ディスクフォーマット＞次にタイプ２として
のパーシャルＲＯＭディスクを説明する。このパーシャ
ルＲＯＭディスクは、ツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ／Ｇ交
互型ＲＡＭが複合されたパーシャルＲＯＭディスクであ
り、基本的な構造は上記タイプ１と同様としている。
【０２９３】図４１はこのツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ／
Ｇ交互型ＲＡＭのパーシャルＲＯＭディスクタイプ２の
トラック構造のイメージを模式的に示したものであり、
また図４２はこのパーシャルＲＯＭディスクのサーボピ
ットパターンの形成状態を走査トラック単位で示してい
る。このパーシャルＲＯＭディスクにおける円周位置Ｔ
ＮＣＧでのサーボエリアＡＲｓとその前後のデータエリ
アＡＲｄの一部は、上記タイプ１における図３３と同様
となるため図示及び説明を省略する。
【０２９４】図４１において外周側のリライタブル領域
及び内周側のＲＯＭ領域の構造は基本的にはタイプ１と
同様なため重複説明は避けるが、このタイプ２は、サー
ボピットパターンの形成方式がタイプ１と異なるものと
なっている。図４１におけるサーボピットパターン及び
図４２をみると明らかなように、このタイプ２では１周
回トラックを円周方向に領域ＴＡＮ１、ＴＡＮ２、ＴＡ
Ｎ３、ＴＡＮ４というように４分割設定し、この４つの
領域毎にサーボピットパターンが変化していくようにし
ている。
【０２９５】図４２からわかるように、トラジション部
より外周側となるリライタブル領域では、円周方向に
は、トラック１／４周回毎にサーボピットパターンがＡ
パターン→Ｂパターン→Ｃパターン→Ａパターン→Ｂパ
ターン→Ｃパターン→・・・・と変わっていくように形
成されている。さらに半径方向にみた場合、領域ＴＡＮ
１、ＴＡＮ２、ＴＡＮ３、ＴＡＮ４のどの領域でも、外
周側から内周側に向かって、サーボピットパターンがＡ
パターン→Ｂパターン→Ｃパターン→Ａパターン→Ｂパ
ターン→Ｃパターン→・・・・と変わっていくように形
成されている。つまり円周方向にも半径方向にもＡパタ
ーン→Ｂパターン→Ｃパターンという順序が保たれるよ
うになっている。
【０２９６】またトラジション部より内周側となるＲＯ
Ｍ領域では、円周方向には、トラック１／４周回毎にサ
ーボピットパターンがＣパターン→Ｂパターン→Ａパタ
ーン→Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパターン→・・・・
と変わっていくように形成されている。さらに半径方向
にみた場合、領域ＴＡＮ１、ＴＡＮ２、ＴＡＮ３、ＴＡ
Ｎ４のどの領域でも、外周側から内周側に向かって、サ
ーボピットパターンがＣパターン→Ｂパターン→Ａパタ
ーン→Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパターン→・・・・
と変わっていくように形成されている。つまり円周方向
にも半径方向にもＣパターン→Ｂパターン→Ａパターン
という順序が保たれるようになっている。
【０２９７】即ちこのタイプ２では、サーボピットパタ
ーンの変化形式としてタイプ１と同様の様式を持ちなが
ら、走査方向でみた場合にパターン変化発生の割合が４
倍になっているものである。
【０２９８】＜VI−２．エリア判別動作＞このパーシャ
ルＲＯＭディスクタイプ２でも、リライタブル領域とＲ
ＯＭ領域においてトラッキングサーボ制御の基準となる
サーボピットパターンの変化形成が異なる順序とされる
ため、パターンモニタ信号ＰＭを監視していて、通常モ
ードでの走査中にＡパターン→Ｂパターン→Ｃパターン
の方向での変化、つまりパターンＡからパターンＢへの
変化、パターンＢからパターンＣへの変化、もしくはパ
ターンＣからパターンＡへの変化のうちのいづれかが観
測されればそこはリライタブル領域であると判別でき
る。
【０２９９】また、通常モードでの走査中にパターンモ
ニタ信号ＰＭを監視していて、Ｃパターン→Ｂパターン
→Ａパターンの変化、即ち具体的には、パターンＡから
パターンＣへの変化、パターンＢからパターンＡへの変
化、もしくはパターンＣからパターンＢへの変化のうち
のいづれかが観測された場合は、そこはＲＯＭ領域であ
ると判別できる。
【０３００】そして特にこのタイプ２では領域ＴＡＮ
１、ＴＡＮ２、ＴＡＮ３、ＴＡＮ４毎にパターンが変化
するため、少なくともトラック１／４周だけを走査すれ
ば１回のサーボピットパターン変化が観測でき、エリア
判別ができる。つまり上記タイプ１ではあくまで円周位
置ＴＮＣＧを通過しなければ（つまり最大で１周回の走
査を行わなければ）パターン変化が観測できないことに
対し、このタイプ２では長くとも１／４周回走査すれば
パターン変化を観測でき、より迅速にエリア判別ができ
ることになる。
【０３０１】図４３にアクセス時の動作例を示す。或る
トラックを目的トラックとしてアクセスＡＣが行われ、
このアクセスＡＣによる着地後の走査を走査ＳＳＰ７と
する。この場合、領域ＴＡＮ１におけるＡパターントラ
ックに着地した例を示しているが、この走査ＳＳＰ５を
長くても１／４周回実行して領域ＴＡＮ２に達すると、
サーボピットパターンがＡパターンからＢパターンに変
化することが観測される。
【０３０２】これによって記録再生装置のコントローラ
６は、走査中の領域がリライタブル領域であることがわ
かる。そして、そのＢパターントラック走査中に、その
トラックより外周側のトラックに移動したい場合は、走
査ＳＳＰ８として示すように、トラッキング制御を通常
モードからＡロックモードに切り換えることで、外周側
のトラックへビームスポットを移動させることができ
る。またＢパターントラック走査中に、そのトラックよ
り内周側のトラックに移動したい場合は、走査ＳＳＰ９
として示すように、トラッキング制御を通常モードから
Ｃロックモードに切り換えることで、内周側のトラック
へビームスポットを移動させることができる。
【０３０３】またＲＯＭ領域内の或るトラックを目的ト
ラックとしてリライタブル領域内の或るトラックからア
クセスＡＣが行われたとする。このアクセスＡＣによる
着地後の走査を走査ＳＳＰ１０とする。この場合、領域
ＴＡＮ３におけるＡパターントラックに着地した例を示
しているが、この走査ＳＳＰ１０を長くても１／４周回
実行して領域ＴＡＮ４に達すると、サーボピットパター
ンがＡパターンからＣパターンに変化することが観測さ
れる。
【０３０４】これによって記録再生装置のコントローラ
６は、走査中の領域がＲＯＭ領域であることがわかる。
そして、そのＣパターントラック走査中に、そのトラッ
クより外周側のトラックに移動したい場合は、走査ＳＳ
Ｐ１１として示すように、トラッキング制御を通常モー
ドからＡロックモードに切り換えることで、外周側のト
ラックへビームスポットを移動させることができる。ま
た走査ＳＳＰ１２として示すように、Ｃパターントラッ
ク走査中に、そのトラックより内周側のトラックに移動
したい場合は、トラッキング制御を通常モードからＢロ
ックモードに切り換えることで、内周側のトラックへビ
ームスポットを移動させることができる。
【０３０５】＜VI−３．変速再生動作＞このパーシャル
ＲＯＭディスクタイプ２での変速再生動作として、２倍
速再生、５倍速再生、３倍速リバース再生の動作を例に
あげて説明する。図４４はパーシャルＲＯＭディスクタ
イプ２のリライタブル領域及びＲＯＭ領域での２倍速再
生動作の走査軌跡例を示している。
【０３０６】リライタブル領域での２倍速再生走査ＳＳ
Ｐ４０は、１／４周回トラック毎にＡロックモード→Ｂ
ロックモード→Ｃロックモード→Ａロックモードとする
第１の周回走査と、１／４周回トラック毎にＣロックモ
ード→Ａロックモード→Ｂロックモード→Ｃロックモー
ドとする第２の周回走査と、１／４周回トラック毎にＢ
ロックモード→Ｃロックモード→Ａロックモード→Ｂロ
ックモードとする第３の周回走査とを、順番に実行して
いくことで実現される。即ち、例えばまず第１の周回走
査として、ロックモードをＡ→Ｂ→Ｃ→Ａとして１トラ
ック進行し、円周位置ＴＮＣＧに達したら、第２の周回
走査としてＣ→Ａ→Ｂ→Ｃとして１トラック進行する。
さらに円周位置ＴＮＣＧに達したら、第３の周回走査と
してＢ→Ｃ→Ａ→Ｂとして１トラック進行する。そして
円周位置ＴＮＣＧに達したら再び第１の周回走査を行
う。このように第１の周回走査→第２の周回走査→第３
の周回走査の順番で周回走査を繰り返す動作により、図
示するように１トラックおきの走査が実行され、つまり
２倍速再生が実行されることとなる。
【０３０７】ＲＯＭ領域での２倍速再生走査ＳＳＰ４１
は、１／４周回トラック毎にＣロックモード→Ｂロック
モード→Ａロックモード→Ｃロックモードとする第１の
周回走査と、１／４周回トラック毎にＡロックモード→
Ｃロックモード→Ｂロックモード→Ａロックモードとす
る第２の周回走査と、１／４周回トラック毎にＢロック
モード→Ａロックモード→Ｃロックモード→Ｂロックモ
ードとする第３の周回走査とを、順番に実行していくこ
とで実現される。即ち、例えばまず第１の周回走査とし
て、ロックモードをＣ→Ｂ→Ａ→Ｃとして１トラック進
行し、円周位置ＴＮＣＧに達したら、第２の周回走査と
してＡ→Ｃ→Ｂ→Ａとして１トラック進行する。さらに
円周位置ＴＮＣＧに達したら、第３の周回走査としてＢ
→Ａ→Ｃ→Ｂとして１トラック進行する。そして円周位
置ＴＮＣＧに達したら再び第１の周回走査を行う。この
ように第１の周回走査→第２の周回走査→第３の周回走
査の順番で周回走査を繰り返す動作により、図示するよ
うに１トラックおきの走査が実行され、つまり２倍速再
生が実行されることとなる。
【０３０８】なお、この例では常にロックモードを実行
することで２倍速再生を行うようにしたが、同様の走査
軌跡は、円周位置ＴＮＣＧ近辺以外では通常モードと
し、円周位置ＴＮＣＧの前後でのみ１トラック分のトラ
ックジャンプが行われるように所要のロックモードとす
る制御を行っても実現できる。
【０３０９】図４５はパーシャルＲＯＭディスクタイプ
２のリライタブル領域及びＲＯＭ領域での５倍速再生動
作の走査軌跡例を示している。リライタブル領域での５
倍速再生走査ＳＳＰ４２は、１／４周回トラック毎にロ
ックモードをＡロックモード→Ｃロックモード→Ｂロッ
クモード→Ａロックモード→・・・・の順序で切り換え
ていくことで実現される。このようにロックモードを切
り換えることで、図示するように走査軌跡は１／４周毎
に１トラック分進んでいくことになり、円周位置ＴＮＣ
Ｇでみれば１周回トラックにつき５トラック分づつ進ん
だ走査が行われることになる。つまり５倍速再生が実行
される。
【０３１０】ＲＯＭ領域での５倍速再生走査ＳＳＰ４３
は、１／４周回トラック毎にロックモードをＣロックモ
ード→Ａロックモード→Ｂロックモード→Ｃロックモー
ド→・・・・の順序で切り換えていくことで実現され
る。このようにロックモードを切り換えることで、図示
するように走査軌跡は１／４周毎に１トラック分進んで
いくことになり、円周位置ＴＮＣＧでみて１周回トラッ
クにつき５トラック分づつ進む走査、つまり５倍速再生
が実行される。
【０３１１】図４６はリライタブル領域及びＲＯＭ領域
での３倍速リバース再生動作の走査軌跡例を示してい
る。このタイプ２での３倍速リバース再生は、リライタ
ブル領域、ＲＯＭ領域に限らず、トラッキング制御を或
るロックモードに固定することで実現できる。図４６に
は走査ＳＳＰ４４、ＳＳＰ４５としてそれぞれＡロック
モードに固定した場合でのリライタブル領域及びＲＯＭ
領域での走査を示している。図からわかるように走査Ｓ
ＳＰ４４、ＳＳＰ４５のいずれも、Ａロックモードに固
定することで、１／４周毎に１トラック分戻る方向にト
ラックジャンプが行われることになり、円周位置ＴＮＣ
Ｇでみれば１周回の走査につき３トラック分づつリバー
スされる走査が行われることになる。つまり３倍速リバ
ース再生が実行される。この場合、Ｂロックモードに固
定しても、またＣロックモードに固定しても、同様の３
倍速リバース再生が実現される。
【０３１２】［VII パーシャルＲＯＭディスク．タイ
プ３］ ＜VII −１．ディスクフォーマット＞次にタイプ３とし
てのパーシャルＲＯＭディスクを説明する。このパーシ
ャルＲＯＭディスクも、ツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ／Ｇ
交互型ＲＡＭが複合されたパーシャルＲＯＭディスクと
し、基本的な構造は上記タイプ１、タイプ２と同様とし
ている。そしてこのタイプ３では、サーボピットパター
ンの形成状態を走査トラック単位で示している図４７か
らわかるように、１周回トラックを円周方向に領域ＴＡ
Ｎ１、ＴＡＮ２、ＴＡＮ３、ＴＡＮ４、ＴＡＮ５、ＴＡ
Ｎ６、ＴＡＮ７というように７分割設定し、この７つの
領域毎にサーボピットパターンが変化していくようにし
ている。
【０３１３】即ちトラジション部より外周側となるリラ
イタブル領域では、円周方向には、トラック１／７周回
毎にサーボピットパターンがＡパターン→Ｂパターン→
Ｃパターン→Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパターン→・
・・・と変わっていくように形成されている。さらに半
径方向にみた場合、領域ＴＡＮ１〜ＴＡＮ７のどの領域
でも、外周側から内周側に向かって、サーボピットパタ
ーンがＡパターン→Ｂパターン→Ｃパターン→Ａパター
ン→Ｂパターン→Ｃパターン→・・・・と変わっていく
ように形成されている。つまり円周方向にも半径方向に
もＡパターン→Ｂパターン→Ｃパターンという順序が保
たれるようになっている。
【０３１４】またトラジション部より内周側となるＲＯ
Ｍ領域では、円周方向には、トラック１／７周回毎にサ
ーボピットパターンがＣパターン→Ｂパターン→Ａパタ
ーン→Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパターン→・・・・
と変わっていくように形成されている。さらに半径方向
にみた場合、領域ＴＡＮ１〜ＴＡＮ７のどの領域でも、
外周側から内周側に向かって、サーボピットパターンが
Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパターン→Ｃパターン→Ｂ
パターン→Ａパターン→・・・・と変わっていくように
形成されている。つまり円周方向にも半径方向にもＣパ
ターン→Ｂパターン→Ａパターンという順序が保たれる
ようになっている。
【０３１５】即ちこのタイプ３では、サーボピットパタ
ーンの変化形式としてタイプ１と同様の様式を持ちなが
ら、走査方向でみた場合にパターン変化の割合が７倍に
なっているものである。
【０３１６】なお、上述のＲＯＭディスク、ＲＡＭディ
スク、パーシャルＲＯＭディスクタイプ１、タイプ２、
タイプ３のいづれも、リライタブル領域及びＲＯＭ領域
において、円周方向と半径方向とで同一の変化順序でサ
ーボピットパターンが変化されるようにしている。つま
りリライタブル領域では円周方向にも半径方向にもＡ→
Ｂ→Ｃの順序が保たれ、またＲＯＭ領域では円周方向に
も半径方向にもＣ→Ｂ→Ａの順序が保たれている。
【０３１７】このように円周方向と半径方向の変化順序
を同一とするには、サーボピットパターンの変化が（１
／Ｍ）周回トラック毎（ただしＭ＝３ｘ＋１で、ｘは３
ｘ＋１が１周回トラックでの単位領域の数以下であるこ
とを満た範囲の自然数又は０）とされればよい。例えば
タイプ１のように１トラック毎に変化するようにするほ
か、タイプ２のように１トラックに４回、タイプ３のよ
うに１トラックに７回とすることがこれに該当する。さ
らに１トラックに１０回、１３回、１６回、１９回・・
・など、上記条件が満たされるようにすればよい。
【０３１８】ただし、必ずしも円周方向と半径方向の変
化順序を同一とする必要はなく、従って上記条件に合致
しないような変化パターンによるディスクであってもサ
ーボピットパターンの変化によるエリア判別や、それを
利用した変速再生を行うことはできる。
【０３１９】＜VII −２．エリア判別動作＞このパーシ
ャルＲＯＭディスクタイプ３でも、リライタブル領域と
ＲＯＭ領域においてトラッキングサーボ制御の基準とな
るサーボピットパターンの変化形式が異なる順序とされ
るため、パターンモニタ信号ＰＭを監視していて、通常
モードでの走査中にＡパターン→Ｂパターン→Ｃパター
ンの方向での変化が観測されればそこはリライタブル領
域であると判別でき、また、通常モードでの走査中にＣ
パターン→Ｂパターン→Ａパターンの変化が観測された
場合は、そこはＲＯＭ領域であると判別できる。そして
特にこのタイプ２では領域ＴＡＮ１〜ＴＡＮ７のそれぞ
れでパターンが変化するため、少なくともトラック１／
７周だけを走査すれば１回のサーボピットパターン変化
が観測でき、上記タイプ１、タイプ２よりも迅速にエリ
ア判別ができる。
【０３２０】図４８にアクセス時の動作例を示す。或る
トラックを目的トラックとしてアクセスＡＣが行われ、
このアクセスＡＣによる着地後の走査を走査ＳＳＰ１３
とする。この場合、領域ＴＡＮ１におけるＡパターント
ラックに着地した例を示しているが、この走査ＳＳＰ１
３を長くても１／７周回実行して領域ＴＡＮ２に達する
と、サーボピットパターンがＡパターンからＢパターン
に変化することが観測される。
【０３２１】これによって記録再生装置のコントローラ
６は、走査中の領域がリライタブル領域であることがわ
かり、そのＢパターントラック走査中に、そのトラック
より外周側のトラックに移動したい場合は、走査ＳＳＰ
１４として示すように、トラッキング制御を通常モード
からＡロックモードに切り換えることで、外周側のトラ
ックへビームスポットを移動させることができる。また
Ｂパターントラック走査中に、そのトラックより内周側
のトラックに移動したい場合は、走査ＳＳＰ１５として
示すように、トラッキング制御を通常モードからＣロッ
クモードに切り換えることで、内周側のトラックへビー
ムスポットを移動させることができる。
【０３２２】またＲＯＭ領域内の或るトラックを目的ト
ラックとしてリライタブル領域内の或るトラックからア
クセスＡＣが行われたとする。このアクセスＡＣによる
着地後の走査を走査ＳＳＰ１６とする。この場合、領域
ＴＡＮ５におけるＡパターントラックに着地した例を示
しているが、この走査ＳＳＰ１６を長くても１／７周回
実行して領域ＴＡＮ６に達すると、サーボピットパター
ンがＡパターンからＣパターンに変化することが観測さ
れる。
【０３２３】これによって記録再生装置のコントローラ
６は、走査中の領域がＲＯＭ領域であることがわかる。
そして、Ｂパターントラック走査中に、そのトラックよ
り内周側のトラックに移動したい場合は、走査ＳＳＰ１
７として示すように、トラッキング制御を通常モードか
らＡロックモードに切り換えることで、内周側のトラッ
クへビームスポットを移動させることができる。また走
査ＳＳＰ１８として示すように、Ｂパターントラック走
査中に、そのトラックより外周側のトラックに移動した
い場合は、トラッキング制御を通常モードからＣロック
モードに切り換えることで、外周側のトラックへビーム
スポットを移動させることができる。
【０３２４】＜VII −３．変速再生動作＞このパーシャ
ルＲＯＭディスクタイプ３での変速再生動作として８倍
速再生動作を例にあげる。図４９はタイプ３のリライタ
ブル領域及びＲＯＭ領域での８倍速再生動作の走査軌跡
例を示している。
【０３２５】リライタブル領域での８倍速再生走査ＳＳ
Ｐ５０は、１／７周回トラック毎にロックモードをＡロ
ックモード→Ｃロックモード→Ｂロックモード→Ａロッ
クモード→・・・・の順序で切り換えていくことで実現
される。このようにロックモードを切り換えることで、
図示するように走査軌跡は１／７周毎に１トラック分進
んでいくことになり、円周位置ＴＮＣＧでみれば１周回
の走査につき８トラック分づつ進んだ走査が行われるこ
とになる。つまり８倍速再生が実行される。
【０３２６】ＲＯＭ領域での８倍速再生走査ＳＳＰ５１
は、１／７周回トラック毎にロックモードをＣロックモ
ード→Ａロックモード→Ｂロックモード→Ｃロックモー
ド→・・・・の順序で切り換えていくことで実現され
る。このようにロックモードを切り換えることで、図示
するように走査軌跡は１／７周毎に１トラック分進んで
いくことになり、円周位置ＴＮＣＧでみて１周回の走査
につき８トラック分づつ進む走査、つまり８倍速再生が
実行される。
【０３２７】［VIII パーシャルＲＯＭディスク．タイ
プ４］ ＜VIII−１．ディスクフォーマット＞次にパーシャルＲ
ＯＭディスクタイプ４としての例を説明する。このタイ
プ４は、ツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ／Ｇツイントラック
型ＲＡＭが複合されたパーシャルＲＯＭディスクとす
る。この場合、ＲＯＭ領域としては、上述してきた各例
と同様に、レフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔ
ｋにより２重らせん状のトラックが形成され、これらが
同時走査されるようにしたフォーマットとされている。
ところがリライタブル領域は、上記各例とは異なり、物
理的にはグルーブＧＢがらせん状に形成されているとと
もに、そのグルーブＧＢと、グルーブＧＢに隣接する部
分（つまりランドＬＤ）の両方がデータ記録トラックと
されるようにしたことを特徴としている。即ちデータ記
録トラックとして視点でみれば、上述したツインピット
型のＲＯＭディスクのようにトラックが二重らせんを形
成していることになる。このような形態をランド／グル
ーブツイントラック型（Ｌ／Ｇツイントラック型）と呼
ぶこととする。
【０３２８】図５０はこのツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ／
Ｇツイントラック型ＲＡＭとされたパーシャルＲＯＭデ
ィスクタイプ４のトラック構造のイメージを模式的に示
している。また図５１はこのパーシャルＲＯＭディスク
における円周位置ＴＮＣＧでのサーボエリアＡＲｓとそ
の前後のデータエリアＡＲｄの一部を示している。さら
に図５２はこのタイプ４でのサーボピットパターンの形
成状態を示している。
【０３２９】図５０においてディスク外周側でスパイラ
ル状に進行する実線矢印ＳＳＰは、このディスク外周側
のＬ／Ｇツイントラック型ＲＡＭとしてのリライタブル
領域でのレーザスポットＬＳＰの再生走査軌跡を示して
いる。また破線矢印ＳＳＲは、リライタブル領域での記
録走査軌跡を示している。一方、ディスク内周側におい
てスパイラル状に進行する実線矢印ＳＳＰはツインピッ
ト型ＲＯＭとされている内周側でのレーザスポットＬＳ
Ｐの再生走査軌跡を示している。
【０３３０】図５１は、Ｌ／Ｇツイントラック型ＲＡＭ
としてのリライタブル領域と、ツインピット型ＲＯＭと
してのＲＯＭ領域におけるサーボエリアＡＲｓとその前
後のデータエリアＡＲｄとを、拡大して示している。表
記方式は前述の図３３と同様としている。サーボエリア
ＡＲｓはサーボクロックＳＣＫを基準として２４サーボ
クロック分の領域となり、サーボクロックＳＣＫに基づ
いてサーボピット情報の抽出等が行なわれる。また図８
で説明したようにポジションＰＳA におけるサーボピッ
トの位置により、セグメントの種別が表現されている。
【０３３１】一方データエリアＡＲｄはデータクロック
ＤＣＫに基づいてデータの再生が行なわれるが、ディス
ク内周側におけるデータエリアＡＲｄは上記ツインピッ
ト型ＲＯＭディスクと同様にレフトトラックＬｔｋとラ
イトトラックＲｔｋによる２重らせん状のピット列とさ
れる。またディスク外周側におけるデータエリアＡＲｄ
は、グルーブＧＢもしくはランドＬＤとされている。
【０３３２】データエリアＡＲｄの終端となるポストラ
イトエリアＰＯ、及びデータエリアＡＲｄの先頭となる
プリライトエリアＰＲは、ディスク外周側のリライタブ
ル領域では、図５において説明したように、主に記録動
作の際のレーザの余熱や消し残りの防止を目的として用
いられ、一方ディスク内周側のＲＯＭ領域では、フォー
マットの互換のために設けられるとともに、ミラー部分
を減らす目的でアンカーピットＰａｎが形成されてい
る。
【０３３３】図５０、図５１からわかるように、このパ
ーシャルＲＯＭディスクは、外周側においては、サーボ
ピットトラック（サーボエリアＡＲｓにおけるピット
列）と、データトラック（データエリアＡＲｄにおける
ランドＬＤ又はグルーブＧＢ）の中心は、円周方向には
一致している。
【０３３４】従って、Ａパターン／Ｂパターン／Ｃパタ
ーンのいづれかを形成する２つの隣接するサーボピット
トラックによってトラッキングサーボを行ない、図示す
るようにレーザスポットＬＳＰの再生走査ＳＳＰが、そ
の２つの隣接するサーボピットトラックの中間位置をト
ラッキングセンタとして進行するとすると、データエリ
アＡＲｄにおいては、再生走査ＳＳＰはグルーブＧＢと
ランドＬＤの境界を進行することになる。
【０３３５】つまりグルーブＧＢとランドＬＤの中間に
対してジャストトラッキング状態とされ、グルーブＧＢ
とランドＬＤの両方に対する同時のレーザスポットＬＳ
Ｐによる走査が進行する。一方図５０に破線で示す記録
走査ＳＳＲについては、グルーブＧＢ及びランドＬＤの
中央を進行する走査が行なわれなければならないため、
サーボピットトラックの真上を通過するようなデトラッ
クトラッキングが行なわれる。
【０３３６】そしてこのリライタブル領域においては、
物理的にはグルーブＧＢがらせん状に形成されるもので
あるが、グルーブＧＢとランドＬＤの両方がデータ記録
トラックとされることで、図５０からわかるように、円
周位置ＴＮＣＧを始点及び終点とする１周回トラック毎
にみて、グルーブトラックとランドトラックとがペアの
ままの状態で２重らせんを形成するようになっている。
【０３３７】また図５０、図５１からわかるように、こ
のパーシャルＲＯＭディスクは、内周側においては、サ
ーボピットトラックとデータトラック（データエリアＡ
Ｒｄにおけるピット列）は、円周方向に一致したトラッ
クとなっている。
【０３３８】従って、Ａパターン／Ｂパターン／Ｃパタ
ーンのいづれかを形成する２つの隣接するサーボピット
トラックによってトラッキングサーボを行ない、図示す
るようにレーザスポットＬＳＰの再生走査ＳＳＰが、そ
の２つの隣接するサーボピットトラックの中間位置をト
ラッキングセンタとして進行するとすると、データエリ
アＡＲｄにおいても、再生走査ＳＳＰは２つの隣接する
データトラックの中間位置を進行することになる。つま
り２つの隣接するデータトラック、即ちレフトトラック
ＬｔｋとライトトラックＲｔｋはレーザスポットＬＳＰ
によって同時に走査される。そして図５０からわかるよ
うに、レフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋ
は、ペアのままの状態でらせん状のトラックを形成して
いる。
【０３３９】このパーシャルＲＯＭディスクでは、図５
０、図５２にみられるように、サーボエリアＡＲｓにお
けるサーボピットのパターンとしては、外周側のリライ
タブル領域では、円周方向には１トラックにつき領域Ｔ
ＡＮ１、ＴＡＮ２、ＴＡＮ３、ＴＡＮ４というように４
分割設定し、この４つの領域毎にサーボピットパターン
が変化していくようにしている。
【０３４０】即ち、外周側のリライタブル領域では、円
周方向には、トラック１／４周回毎にサーボピットパタ
ーンがＣパターン→Ｂパターン→Ａパターン→・・・・
の順で変わっていくように形成されている。一方、内周
側のＲＯＭ領域では円周方向の領域設定は行われず、１
周回トラック内の各サーボエリアでは同じサーボピット
パターンが形成されている。そして１トラック毎に、サ
ーボピットパターンがＣパターン→Ｂパターン→Ａパタ
ーン→・・・・の順で変わっていくように形成されてい
る。
【０３４１】また走査トラックとサーボピットトラック
の関係についてみると、リライタブル領域とＲＯＭ領域
のいずれも、図７（ｃ）の状態になっており、従って半
径方向にサーボピットパターンをみた場合、リライタブ
ル領域における領域ＴＡＮ１、ＴＡＮ２、ＴＡＮ３、Ｔ
ＡＮ４のどの領域でも、またＲＯＭ領域でも、外周側か
ら内周側に向かって、サーボピットパターンがＣパター
ン→Ｂパターン→Ａパターン→・・・の順に変わってい
くように形成されている。つまりリライタブル領域でも
ＲＯＭ領域でも、サーボピットパターンの変化形式とし
て、円周方向にも半径方向にもＣパターン→Ｂパターン
→Ａパターンという順序が保たれるようになっている。
そしてリライタブル領域とＲＯＭ領域では、１周回トラ
ック内でのサーボピットパターンの変化の割合が異なる
のみとなっている。
【０３４２】このパーシャルＲＯＭディスクのリライタ
ブル領域の場合、データトラックピッチ、即ちランドＬ
Ｄの中心からグルーブＧＢの中心までの幅、及びレフト
トラックＬｔｋの中心からライトトラックＲｔｋの中心
までの幅を 0.6μｍとし、レーザスポットＬＳＰのサイ
ズが略２倍である 1.2μｍ程度としても、サーボピット
のＡパターン、Ｂパターン、Ｃパターンはそれぞれ 1.2
μｍの幅で構成されている。従って、再生走査ＳＳＰに
おけるトラッキング動作でみた場合は少なくとも 1.2μ
ｍのトラックピッチが確保されていることになり、十分
に正確なトラッキングサーボを行なうことができる。
【０３４３】そのうえ、サーボピットとしては、各サー
ボピットトラックの中間位置単位でみていけば、半径方
向にＡパターン，Ｂパターン，Ｃパターンの順に並ぶこ
とになり、従って３つのサーボピットトラックピッチ分
の範囲で、その時点のサーボパターンを形成しているサ
ーボピット以外のサーボピットからの干渉がない。つま
り、レーザスポットＬＳＰが或るパターンを形成するサ
ーボピット群の中央を通過するときに、その各サーボピ
ットに隣接するサーボピットはみえないことと同等とな
る。即ち、トラッキングサーボ動作に関してみれば、デ
ータトラックピッチの３倍である 1.8μｍのトラックピ
ッチでのサーボ制御と同等となり、正確かつ安定したト
ラッキング制御が可能となるとともに、さらなる狭トラ
ックピッチ化にも対応できるものとなる。
【０３４４】そしてこのリライタブル領域では、ランド
ＬＤとグルーブＧＢの両方が記録トラックとして用いら
れるため、従来のディスク、即ちランドもしくはグルー
ブの一方が記録トラックとされるディスクに比べて２倍
の高密度記録が実現できる。さらにランドトラックとグ
ルーブトラックが同時走査されてデータが読み取られる
ため、データ転送レートを高速化することもできる。な
お再生時には、再生走査ＳＳＰによりランドＬＤとグル
ーブＧＢを同時走査して光磁気記録されたデータを読み
取っていくことになるが、このためにはレーザスポット
ＬＳＰの光強度分布のピークが、ちょうどランドＬＤと
グルーブＧＢの各中央となる２ポイントにもってくるよ
うにする読取方式を光学系の構成により実現すればよ
い。
【０３４５】このパーシャルＲＯＭディスクのＲＯＭ領
域では、トラックピッチ 0.6μｍのツインピット型ＲＯ
Ｍとすること、上述した２チャンネルツインピット方式
やロジカルツインピット方式としてによる２トラック同
時走査を行なうこと、さらには２チャンネルツインピッ
ト方式やロジカルツインピット方式においてさらに３
値、４値などの多値データを記録できることから、２倍
以上の著しい高密度記録と転送レートの高速化を実現で
きる。
【０３４６】リライタブル領域における記録走査ＳＳＲ
に関しては、半径方向に１トラックピッチづつ進む走査
により記録を行なう。つまり、記録走査ＳＳＲはグルー
ブトラックとランドトラックの各中央を進行していくた
め、１周回毎にグルーブトラックの走査とランドトラッ
クの走査が行なわれていくことになる。
【０３４７】そして、グルーブトラックとランドトラッ
クが２重らせんとされていることで図５１に示す、デー
タトラックピッチｄＴＰでみた場合、グルーブＧＢは１
周回で半径方向に２データトラックピッチ（２ｄＴＰ＝
ｘＴＰ）進行する。従って記録走査ＳＳＲは図５０に示
されるように、サーボピットを用いたデトラックトラッ
キングにより例えばグルーブトラックの１周回走査を終
えた時点で１データトラックピッチｄＴＰ分だけ戻り、
そこからのデトラックトラッキングによりランドトラッ
クの走査を行なう。またランドトラックの１周回走査を
終えた時点で１データトラックピッチｄＴＰ分だけ戻
り、そこからのデトラックトラッキングによりグルーブ
トラックの走査を行なう。このような動作を繰り返して
記録走査ＳＳＲが進行していくことになる。
【０３４８】なお記録走査ＳＳＲに対応するサーボピッ
トのパターンは、半径方向にみたときにＡパターン→Ｂ
パターン→Ｃパターン→Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパ
ターン→・・・・・・というように変化していくことになる。
【０３４９】＜VIII−２．エリア判別動作＞このパーシ
ャルＲＯＭディスクタイプ４では、リライタブル領域と
ＲＯＭ領域においてトラッキングサーボ制御の基準とな
るサーボピットパターンの変化形式がいずれもＣパター
ン→Ｂパターン→Ａパターンという同一の順序とされて
いる。しかしながら周回走査に対するサーボピットパタ
ーンの変化の頻度が異なることからエリア判別が可能と
なる。
【０３５０】即ち、パターンモニタ信号ＰＭを監視して
いて、通常モードでの走査中に１／４周回単位でサーボ
ピットパターンの変化が観測されればそこはリライタブ
ル領域であると判別でき、また、通常モードでの走査中
に１トラック毎にサーボピットパターンの変化が観測さ
れた場合は、そこはＲＯＭ領域であると判別できる。
【０３５１】図５３にアクセス時の動作例を示す。或る
トラックを目的トラックとしてアクセスＡＣが行われ、
このアクセスＡＣによる着地後の走査を走査ＳＳＰ２０
とする。この場合、リライタブル領域における或るトラ
ックに着地した例を示しているが、この走査ＳＳＰ２０
を１周回トラック実行していく間に、サーボピットパタ
ーンが４回変化することが観測される。これによって記
録再生装置のコントローラ６は、走査中の領域がリライ
タブル領域であることがわかる。
【０３５２】またアクセスＡＣが行われ、このアクセス
ＡＣによる着地後の走査を走査ＳＳＰ２１とする。この
場合、ＲＯＭ領域の或るトラックに着地した例を示して
いるが、この走査ＳＳＰ２１を１周回実行していく間
に、サーボピットパターンは１回変化することが観測さ
れる。これによって記録再生装置のコントローラ６は、
走査中の領域がＲＯＭ領域であることがわかる。
【０３５３】なお、このディスクの場合は、リライタブ
ル領域とＲＯＭ領域においてサーボピットパターンの変
化形式が同一であるので、内周側もしくは外周側へのト
ラックジャンプのためのロックモードの切換方式は同一
である。つまり１トラックジャンプの方向制御のためと
いう意味でのエリア判別は不要となる。この場合は、次
に説明する変速再生での動作の制御などのために、エリ
ア判別が必要とされることになる。
【０３５４】＜VIII−３．変速再生動作＞このパーシャ
ルＲＯＭディスクタイプ４での変速再生動作として、５
倍速再生とリバース再生の動作を例にあげて説明する。
図５４はリライタブル領域及びＲＯＭ領域での５倍速再
生動作の走査軌跡例を示している。
【０３５５】リライタブル領域での５倍速再生走査ＳＳ
Ｐ６０は、１／４周回トラック毎に、ロックモードをＡ
ロックモード→Ｂロックモード→Ｃロックモード→Ａロ
ックモード・・・・という順序で切り換えていくことで
実現される。このようにロックモードを切り換えること
で、図示するように走査軌跡は１／４周毎に１トラック
分進んでいくことになり、円周位置ＴＮＣＧでみれば１
周回トラックにつき５トラック分づつ進む走査、つまり
５倍速再生が実行される。
【０３５６】ＲＯＭ領域での５倍速再生走査ＳＳＰ６１
は、１／４周回トラック毎にロックモードをＡロックモ
ード→Ｃロックモード→Ｂロックモード→Ａロックモー
ド→・・・・の順序で切り換えていくことで実現され
る。このようにロックモードを切り換えることで、図示
するように走査軌跡は１／４周毎に１トラック分進んで
いくことになり、円周位置ＴＮＣＧでみて１周回トラッ
クにつき５トラック分づつ進む５倍速再生が実行され
る。
【０３５７】図５５はリライタブル領域及びＲＯＭ領域
でのリバース再生動作の走査軌跡例を示している。リラ
イタブル領域でのリバース再生走査ＳＳＰ６２は、１／
２周回トラック毎に、ロックモードをＣロックモード→
Ｂロックモード→Ａロックモード→・・・・という順序
で切り換えていくことで実現される。このようにロック
モードを切り換えることで、領域ＴＡＮ１と領域ＴＡＮ
２の境界、及び領域ＴＡＮ３と領域ＴＡＮ４の境界にお
いて、それぞれ１トラックだけリバース方向にトラック
ジャンプが発生する。これを円周位置ＴＮＣＧでみると
１周回走査につき１トラックだけリバースされているこ
とになり、つまり１倍速でのリバース再生が実行され
る。
【０３５８】ＲＯＭ領域でのリバース再生走査ＳＳＰ６
３では、円周位置ＴＮＣＧの反対側の１／２周回位置に
おいて、ロックモードを切り換えるようにする。この場
合、１／２周回位置を起点及び終点とする１周回走査単
位（つまり１／２周回位置に達するたびに）、ロックモ
ードをＡロックモード→Ｂロックモード→Ｃロックモー
ド→Ａロックモード→・・・・の順序で切り換えてい
く。このようにロックモードを切り換えることで、図示
するように走査軌跡は１／２周毎に１トラック分づつリ
バース方向にトラックジャンプが発生し、これを円周位
置ＴＮＣＧでみると１周回走査につき１トラックだけリ
バースされていることになる。つまり１倍速でのリバー
ス再生が実行される。
【０３５９】［IX パーシャルＲＯＭディスク．タイプ
５］ ＜IX−１．ディスクフォーマット＞次にパーシャルＲＯ
Ｍディスクタイプ５としての例を説明する。このタイプ
５は、ツインピット型ＲＯＭ＋シングルデータ型ＲＡＭ
が複合されたパーシャルＲＯＭディスクとする。図５６
は、このパーシャルＲＯＭディスクのトラック構造のイ
メージを、また図５７はこのパーシャルＲＯＭディスク
におけるサーボエリアＡＲｓとその前後のデータエリア
ＡＲｄの一部を示している。さらに図５８はサーボピッ
トパターンの形成状態を示している。
【０３６０】この例においてディスク内周側となってい
るＲＯＭ領域は、上述した各パーシャルＲＯＭディスク
と同様のツインピット型ＲＯＭとされているものであ
り、説明を省略する。
【０３６１】このタイプ５では、上記各例とはリライタ
ブル領域の構成が異なるものとなり、つまりデータエリ
アＡＲｄにおけるトラックとしてランドＬＤとグルーブ
ＧＢのいずれか一方のみが用いられる。この例の場合で
はグルーブＧＢがデータ記録トラックとされ、図５６か
らわかるようにグルーブＧＢによるデータエリアＡＲｄ
が形成されるトラックがらせん状に形成されるものとな
っている。
【０３６２】そして図５６、図５７からわかるように、
このパーシャルＲＯＭディスクは、外周側においては、
サーボピットトラックと、データトラック（データエリ
アＡＲｄにおけるグルーブＧＢ）の中心は、円周方向に
は一致していない。従って、Ａパターン／Ｂパターン／
Ｃパターンのいづれかを形成する２つの隣接するサーボ
ピットトラックによってトラッキングサーボを行なう
と、データエリアＡＲｄにおいては、記録再生走査ＳＳ
ＰＲはグルーブＧＢの中央を進行する。つまりグルーブ
ＧＢに対してジャストトラッキング状態とされてレーザ
スポットＬＳＰによる走査が進行する。
【０３６３】このパーシャルＲＯＭディスクタイプ５で
は、図５６、図５８にみられるように、サーボエリアＡ
Ｒｓにおけるサーボピットのパターンとしては、内周側
のＲＯＭ領域では、円周方向には１トラックにつき領域
ＴＡＮ１、ＴＡＮ２、ＴＡＮ３、ＴＡＮ４というように
４分割設定し、この４つの領域毎にサーボピットパター
ンが変化していくようにしている。
【０３６４】即ち、内周側のＲＯＭ領域では、円周方向
には、トラック１／４周回毎にサーボピットパターンが
Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパターン→・・・・の順で
変わっていくように形成されている。一方、外周側のリ
ライタブル領域では円周方向の領域設定は行われず、１
周回トラック内の各サーボエリアでは同じサーボピット
パターンが形成されている。そして１トラック毎に、サ
ーボピットパターンがＣパターン→Ｂパターン→Ａパタ
ーン→・・・・の順で変わっていくように形成されてい
る。
【０３６５】また走査トラックとサーボピットトラック
の関係についてみると、リライタブル領域でもＲＯＭ領
域でも、図７（ｃ）の状態になっており、従って半径方
向にサーボピットパターンをみた場合、ＲＯＭ領域にお
ける領域ＴＡＮ１、ＴＡＮ２、ＴＡＮ３、ＴＡＮ４のど
の領域でも、またリライタブル領域でも、外周側から内
周側に向かって、サーボピットパターンがＣパターン→
Ｂパターン→Ａパターン→・・・の順に変わっていくよ
うに形成されている。つまりリライタブル領域でもＲＯ
Ｍ領域でも、サーボピットパターンの変化形式として、
円周方向にも半径方向にもＣパターン→Ｂパターン→Ａ
パターンという順序が保たれるようになっている。そし
てリライタブル領域とＲＯＭ領域では、１周回トラック
内でのサーボピットパターンの変化の割合が異なるのみ
となっている。
【０３６６】＜IX−２．エリア判別動作＞このパーシャ
ルＲＯＭディスクタイプ４では、上記タイプ４と同様
に、リライタブル領域とＲＯＭ領域において周回走査に
対するサーボピットパターンの変化の頻度が異なること
からエリア判別が可能となる。即ち、パターンモニタ信
号ＰＭを監視していて、通常モードでの走査中に１／４
周回単位でサーボピットパターンの変化が観測されれば
そこはＲＯＭ領域であると判別でき、また、通常モード
での走査中に１トラック毎にサーボピットパターンの変
化が観測された場合は、そこはリライタブル領域である
と判別できる。
【０３６７】図５９にアクセス時の動作例を示す。或る
トラックを目的トラックとしてアクセスＡＣが行われ、
このアクセスＡＣによる着地後の走査を走査ＳＳＰ２２
とする。この場合、リライタブル領域における或るトラ
ックに着地した例を示しているが、この走査ＳＳＰ２２
を１周回トラック実行していく間に、サーボピットパタ
ーンが１回変化することが観測される。これによって記
録再生装置のコントローラ６は、走査中の領域がリライ
タブル領域であることがわかる。
【０３６８】またアクセスＡＣが行われ、このアクセス
ＡＣによる着地後の走査を走査ＳＳＰ２３とする。この
場合、ＲＯＭ領域の或るトラックに着地した例を示して
いるが、この走査ＳＳＰ２３を１周回実行していく間に
サーボピットパターンは４回変化することが観測され
る。これによって記録再生装置のコントローラ６は、走
査中の領域がＲＯＭ領域であることがわかる。
【０３６９】なお、このタイプ５の場合も、リライタブ
ル領域とＲＯＭ領域においてサーボピットパターンの変
化形式が同一であるので、内周側もしくは外周側へのト
ラックジャンプのためのロックモードの切換方式は同一
である。つまり１トラックジャンプの方向制御のためと
いう意味でのエリア判別は不要となる。従って例えば次
に説明する変速再生での動作の制御などのために、エリ
ア判別が必要とされる。
【０３７０】＜IX−３．変速再生動作＞このパーシャル
ＲＯＭディスクタイプ５での変速再生動作として、１／
２倍速再生動作を例にあげる。図６０はリライタブル領
域及びＲＯＭ領域での１／２倍速再生動作の走査軌跡例
を示している。リライタブル領域での１／２倍速再生走
査ＳＳＰ７０は、２周回トラック毎にロックモードを、
Ａロックモード→Ｂロックモード→Ｃロックモード・・
・と切り換えていくことで実現される。即ち、例えばＡ
ロックモードで２周回走査を行うことで、図示するよう
にＡパターントラックが２回走査される。その後Ｂロッ
クモードとして２周回走査することで、Ｂパターントラ
ックが２回走査される。このように各トラックが全て２
周回づつ走査されていくことになり、１／２倍速再生、
つまり通常より１／２速度のスロー再生が実行される。
【０３７１】ＲＯＭ領域での１／２倍速再生走査ＳＳＰ
７１は、１／４周回トラック毎にＡロックモード→Ｃロ
ックモード→Ｂロックモード→Ａロックモードとする第
１の周回走査と、１／４周回トラック毎にＣロックモー
ド→Ｂロックモード→Ａロックモード→Ｃロックモード
とする第２の周回走査と、１／４周回トラック毎にＢロ
ックモード→Ａロックモード→Ｃロックモード→Ｂロッ
クモードとする第３の周回走査とを、２トラックづつ順
番に実行していくことで実現される。即ち、例えばまず
第１の周回走査として、ロックモードをＡ→Ｃ→Ｂ→Ａ
として１トラック進行し、さらにまたロックモードをＡ
→Ｃ→Ｂ→Ａとして１トラック進行する。次に第２の周
回走査としてＣ→Ｂ→Ａ→Ｃのロックモードパターンで
２周回走査し、次に、第３の周回走査としてＢ→Ａ→Ｃ
→Ｂのロックモードパターンで２周回走査する。これを
繰り返すことで図示するように各トラックが全て２周回
づつ走査されていくことになり、１／２倍速再生が実行
される。
【０３７２】なお、このＲＯＭ領域での１／２倍速再生
動作では、常にロックモードを実行するようにしたが、
同様の走査軌跡は、円周位置ＴＮＣＧ近辺以外では通常
モードとし、円周位置ＴＮＣＧの前後でのみ、２周に１
回だけリバース方向に１トラックジャンプが行われるよ
うに所要のロックモードとする制御を行っても実現でき
る。
【０３７３】以上本発明の実施の形態として各種の例を
説明してきたが、以上の例に限らず、さらに多様な例が
考えられることは言うまでもない。特にディスク種別も
しくはエリア種別によるサーボピットパターンの形成様
式は各種の多様な例が考えられる。例えば、上記円周領
域ＴＡＮ１〜ＴＡＮ（ｘ）のように、円周方向の領域分
割をＲＯＭ領域とリライタブル領域の両方で行うが、各
領域で分割数を異ならせるようにしてもよい。さらに、
円周方向のサーボピットパターンの変化は、セグメント
単位で行われるようにしてもよい。つまり、あるセグメ
ントのサーボエリアはＡパターン、次のセグメントのサ
ーボエリアはＢパターン、その次のセグメントのサーボ
エリアはＣパターン・・・というような例である。
【０３７４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の記録媒体
は、レーザスポットによるトラック走査位置間隔でみた
ディスク半径方向での各サーボエリアに現れるサーボピ
ットパターンの並び様式と、ディスク円周方向に並ぶ各
サーボエリアに現れるサーボピットパターンの並び様式
の一方もしくは両方が、ディスクの種別もしくはディス
ク上でのエリア種別を表すようにしている。即ちトラッ
キングサーボピットの出現パターンの変化を観測するこ
とでディスク種別やエリア種別を判別できるようにす
る。これによりアドレスデータ等には含まれていない情
報を有する記録媒体を提供できるという効果がある。
【０３７５】特にディスク上のエリアとしてＲＯＭ領域
とリライタブル領域が混在されているディスク状記録媒
体では、ＲＯＭ領域とリライタブル領域で、半径方向で
のサーボピットパターンの並び様式と、ディスク円周方
向でのサーボピットパターンの並び様式の一方又は両方
が、異なる並び様式とすることで、特別にエリア情報を
設けなくても、エリア種別情報を抽出できる記録媒体が
実現できる。
【０３７６】ディスクドライブ装置としては、各サーボ
エリアにおいて第１のパターン、第２のパターン、第３
のパターンのうちのいずれのサーボピットパターンが形
成されているかを検出し、検出される並び様式から、ア
ドレスデータ抽出などの動作によらずに、ディスクの種
別もしくはディスク状でのエリア種別を判別することが
できるようにしている。これにより、ディスク種別に応
じた動作制御やエリアに応じた動作制御を的確かつ迅速
に実行できるようになるという効果がある。例えばディ
スク種別やエリアの表示や、トラックジャンプ、変速再
生動作の制御などに好適となる。
【０３７７】そして本発明では、ＲＯＭディスク、ＲＡ
Ｍディスク、パーシャルＲＯＭディスクなどの記録媒体
において、実用性が十分保たれるうえで狭トラックピッ
チ化を実現し、大容量化、高転送レート化を計り、さら
に再生専用領域でのピットと、記録再生可能領域におい
て形成されるランド／グルーブとの混在にも適したフォ
ーマットを有する記録媒体及びそのドライブシステムを
提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクのゾーン構造の
説明図である。
【図２】実施の形態のディスクのゾーン構造の説明図で
ある。
【図３】実施の形態の各種ディスクの説明図である。
【図４】実施の形態のディスクのトラック／フレーム／
セグメントのイメージの説明図である。
【図５】実施の形態のディスクのトラック／フレーム／
セグメントの構造の説明図である。
【図６】実施の形態のディスクのセクター構造の説明図
である。
【図７】実施の形態のディスクのサーボピットの説明図
である。
【図８】実施の形態のディスクのサーボエリアの説明図
である。
【図９】実施の形態のディスクのアドレスセグメントの
説明図である。
【図１０】実施の形態のディスクのアドレスセグメント
のグレーコードデータの説明図である。
【図１１】実施の形態の記録再生装置のブロック図であ
る。
【図１２】実施の形態のディスクについての３相トラッ
キング動作の説明図である。
【図１３】実施の形態のディスクについての３相トラッ
キング動作を行なうトラッキングサーボ系のブロック図
である。
【図１４】実施の形態のディスクについての３相トラッ
キングの性質の説明図である。
【図１５】実施の形態のディスクについての３相トラッ
キング動作を行なうトラッキングサーボ系におけるエラ
ー信号生成部のブロック図である。
【図１６】実施の形態のディスクについての３相トラッ
キング動作の説明図である。
【図１７】実施の形態のツインピット型ＲＯＭディスク
の説明図である。
【図１８】実施の形態のツインピット型ＲＯＭディスク
の説明図である。
【図１９】実施の形態のツインピット型ＲＯＭディスク
のサーボピットパターン形成例の説明図である。
【図２０】実施の形態における２チャンネルツインピッ
ト方式とロジカルツインピット方式の説明図である。
【図２１】実施の形態のツインピット型ＲＯＭディスク
の再生方式の説明図である。
【図２２】実施の形態のツインピット型ＲＯＭディスク
の再生装置内のディテクタの説明図である。
【図２３】実施の形態のツインピット型ＲＯＭディスク
の再生装置内のディテクタでの受光パターンの説明図で
ある。
【図２４】実施の形態のツインピット型ＲＯＭディスク
の再生の際のＲＦ信号レベルの説明図である。
【図２５】実施の形態のウォブルピットを有するツイン
ピット型ＲＯＭディスクの説明図である。
【図２６】実施の形態のウォブルピットを有するツイン
ピット型ＲＯＭディスクの再生方式の説明図である。
【図２７】実施の形態のウォブルピットを有するツイン
ピット型ＲＯＭディスクの再生の際のＲＦ信号レベル及
びプッシュプル信号レベルの説明図である。
【図２８】実施の形態のウォブルピットを有するツイン
ピット型ＲＯＭディスクのデータ抽出動作の説明図であ
る。
【図２９】実施の形態のＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスクの
説明図である。
【図３０】実施の形態のＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスクの
説明図である。
【図３１】実施の形態のＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスクの
サーボピットパターン形成例の説明図である。
【図３２】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ１の説明図である。
【図３３】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ１の説明図である。
【図３４】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ１のサーボピットパターン形成例の説明図である。
【図３５】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ１のエリア判別動作及びトラックジャンプ動作の説明
図である。
【図３６】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ１のアクセス動作の説明図である。
【図３７】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ１の２倍速再生動作の説明図である。
【図３８】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ１の３倍速再生動作の説明図である。
【図３９】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ１の１／２倍速再生動作の説明図である。
【図４０】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ１の３倍速リバース再生動作の説明図である。
【図４１】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ２の説明図である。
【図４２】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ２のサーボピットパターン形成例の説明図である。
【図４３】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ２のアクセス動作の説明図である。
【図４４】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ２の２倍速再生動作の説明図である。
【図４５】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ２の５倍速再生動作の説明図である。
【図４６】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ２の４倍速リバース再生動作の説明図である。
【図４７】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ３のサーボピットパターン形成例の説明図である。
【図４８】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ３のアクセス動作の説明図である。
【図４９】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ３の７倍速再生動作の説明図である。
【図５０】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ４の説明図である。
【図５１】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ４の説明図である。
【図５２】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ４のサーボピットパターン形成例の説明図である。
【図５３】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ４のアクセス動作の説明図である。
【図５４】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ４の５倍速再生動作の説明図である。
【図５５】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ４のリバース再生動作の説明図である。
【図５６】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ５の説明図である。
【図５７】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ５の説明図である。
【図５８】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ５のサーボピットパターン形成例の説明図である。
【図５９】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ５のアクセス動作の説明図である。
【図６０】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクタイ
プ５の１／２倍速再生動作の説明図である。
【符号の説明】
１ ディスク、２ スピンドルモータ、３ スピンドル
制御部、４ 光学ピックアップ、４ａ 対物レンズ、４
ｂ ２軸機構、４ｃレーザ光源、４ｄ ディテクタ、４
ｅ 光学系、５ レーザ制御部、６ コントローラ、７
Ｉ／Ｖ変換マトリクスアンプ、８ サーボコントロー
ラ、８ａ 位相補償回路、８ｂ ２軸ドライバ、９，１
２ クランプ回路、１０，１３ Ａ／Ｄ変換器、１１
ＰＬＬ回路、１４ データ検出部、１６ トラッキング
エラー生成部、１６ａ サンプルホールド回路、１６ｂ
エラー信号生成回路、１７ タイミングコントロー
ラ、１９ インターフェース部、２５ エンコーダ、２
６ 磁気ヘッドドライバ、２７ 磁気ヘッド、ＬＳＰ
レーザスポット、ＬＤ ランド、ＧＢ グルーブ、Ｐｔ
ピット、ＡＲｓ サーボエリア、ＡＲｄ データエリ
ア、ＳＳＰ 再生走査、ＳＳＰＲ 記録再生走査
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 11/10 ５０６ Ｇ１１Ｂ 11/10 ５０６Ｎ 13/00 13/00 19/12 ５０１ 19/12 ５０１Ｋ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サーボ信号を得るためのピットが形成さ
    れたサーボエリアと、データの記録又は再生が可能とさ
    れるデータエリアとにより１つの単位領域が形成される
    とともに、該単位領域が複数連続して１周回トラックが
    形成される記録媒体において、 前記各サーボエリアには、レーザスポットのトラッキン
    グ制御を実行させる３相トラッキングサーボ信号を得る
    ための、第１のパターン、第２のパターン、第３のパタ
    ーンのうちのいずれかのサーボピットパターンが形成さ
    れているとともに、レーザスポットによるトラック走査
    位置間隔でみたディスク半径方向での各サーボエリアに
    現れるサーボピットパターンの並び様式、及び／又は、
    ディスク円周方向に並ぶ各サーボエリアに現れるサーボ
    ピットパターンの並び様式が、ディスクの種別もしくは
    ディスク上でのエリア種別に応じて設定されていること
    を特徴とするディスク状記録媒体。
  2. 【請求項２】 ディスク上のエリアとしてＲＯＭ領域と
    リライタブル領域が混在されており、ＲＯＭ領域と、リ
    ライタブル領域では、レーザスポットによるトラック走
    査位置間隔でみたディスク半径方向での各サーボエリア
    に現れるサーボピットパターンの並び様式が、異なる並
    び様式とされていることを特徴とする請求項１に記載の
    ディスク状記録媒体。
  3. 【請求項３】 ディスク上のエリアとしてＲＯＭ領域と
    リライタブル領域が混在されており、ＲＯＭ領域と、リ
    ライタブル領域では、ディスク円周方向に並ぶ各サーボ
    エリアに現れるサーボピットパターンの並び様式が、異
    なる並び様式とされていることを特徴とする請求項１に
    記載のディスク状記録媒体。
  4. 【請求項４】 ディスク円周方向に並ぶ各サーボエリア
    に現れるサーボピットパターンの並び様式として、１周
    回トラック毎にサーボピットパターンが変化していくよ
    うに形成されている領域を有することを特徴とする請求
    項１に記載のディスク状記録媒体。
  5. 【請求項５】 ディスク円周方向に並ぶ各サーボエリア
    に現れるサーボピットパターンの並び様式として、（１
    ／Ｎ）周回トラック毎（ただしＮは１周回トラックでの
    単位領域の数以下の自然数）にサーボピットパターンが
    変化していくように形成されている領域を有することを
    特徴とする請求項１に記載のディスク状記録媒体。
  6. 【請求項６】 ディスク円周方向に並ぶ各サーボエリア
    に現れるサーボピットパターンの並び様式として、（１
    ／Ｍ）周回トラック毎（ただしＭ＝３ｘ＋１で、ｘは３
    ｘ＋１が１周回トラックでの単位領域の数以下であるこ
    とを満たす範囲の自然数又は０）にサーボピットパター
    ンが変化していくように形成されている領域を有するこ
    とを特徴とする請求項１に記載のディスク状記録媒体。
  7. 【請求項７】 サーボ信号を得るためのピットが形成さ
    れたサーボエリアと、データの記録又は再生が可能とさ
    れるデータエリアとにより１つの単位領域が形成され、
    該単位領域が複数連続して１周回トラックが形成される
    とともに、前記各サーボエリアには、レーザスポットの
    トラッキング制御を実行させる３相トラッキングサーボ
    信号を得るための、第１のパターン、第２のパターン、
    第３のパターンのうちのいずれかのサーボピットパター
    ンが形成されており、さらにレーザスポットによるトラ
    ック走査位置間隔でみたディスク半径方向での各サーボ
    エリアに現れるサーボピットパターンの並び様式、及び
    ／又は、ディスク円周方向に並ぶ各サーボエリアに現れ
    るサーボピットパターンの並び様式が、ディスクの種別
    もしくはディスク上でのエリア種別に応じて設定されて
    いるディスク状記録媒体に対応して記録又は再生動作を
    行うディスクドライブ装置として、 各サーボエリアでのサーボピットパターンの検出信号を
    用いてレーザスポットのトラッキング制御を行うトラッ
    キング制御手段と、 各サーボエリアにおいて前記第１のパターン、第２のパ
    ターン、第３のパターンのうちのいずれのサーボピット
    パターンが形成されているかを検出するパターン検出手
    段と、 前記パターン検出手段で検出される、各サーボエリアで
    のサーボピットパターンの並び様式から、ディスクの種
    別もしくはディスク上でのエリア種別を判別する判別手
    段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
  8. 【請求項８】 前記判別手段は、レーザスポットによる
    トラック走査位置間隔でみたディスク半径方向での各サ
    ーボエリアに現れるサーボピットパターンの並び様式か
    らディスクの種別もしくはディスク上でのエリア種別を
    判別することを特徴とする請求項８に記載のディスクド
    ライブ装置。
  9. 【請求項９】 前記判別手段は、ディスク円周方向に並
    ぶ各サーボエリアに現れるサーボピットパターンの並び
    様式からディスクの種別もしくはディスク上でのエリア
    種別を判別することを特徴とする請求項８に記載のディ
    スクドライブ装置。
JP8356777A 1996-12-27 1996-12-27 ディスク状記録媒体及びディスクドライブ装置 Withdrawn JPH10198967A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100399434C (zh) * 2003-03-17 2008-07-02 皇家飞利浦电子股份有限公司 可重写数据载体
US8077573B2 (en) 2008-04-18 2011-12-13 Hitachi, Ltd. Optical disk apparatus and disk identification method

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CN100399434C (zh) * 2003-03-17 2008-07-02 皇家飞利浦电子股份有限公司 可重写数据载体
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