JPH10112051A - 記録装置、再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大容量化、高転送レート化、ピット／ランド
／グルーブの混在に好適な記録媒体に対する記録装置、
再生装置の提供。 【解決手段】 記録再生可能領域では、ランドがデータ
記録トラックとなる次の周回トラックではグルーブがデ
ータ記録トラックとなり、さらにその次の周回トラック
ではランドがデータ記録トラックとなる、というランド
ＬＤ／グルーブＧＢ交互のトラック構造をとる記録媒体
に対して、周回トラック毎にグルーブ中央に対するトラ
ッキング制御と、ランド中央に対するトラッキング制御
を切換実行して記録／再生走査を行なう。データエリア
は二重らせん状のトラックが形成されるようにピットが
配された再生専用領域では、二重らせんを形成する各ト
ラックの中間に対するトラッキング制御を行ない再生走
査を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンピュー
タ用途のデータを始めとして各種データの記録再生に適
した記録媒体に対応する記録装置、及び再生装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ機器に用いる各種のデータ
（アプリケーションプログラム、ファイルデータ、管理
データ等）を光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディス
ク、メモリカード、磁気テープなどの記録媒体が用いら
れて提供されたり、これらの記録媒体を用いてユーザー
が任意に各種データの保存を行なうことが一般化してい
る。

【０００３】例えばこのような記録媒体の一種として、
近年、パーシャルＲＯＭディスクといわれるメディアが
開発されており、このパーシャルＲＯＭディスクは再生
専用のＲＯＭ領域と、記録／再生可能なリライタブル領
域（ＲＡＭ領域）を有するものとされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで記録媒体には
常に大容量化が求められており、このためにデータの高
密度記録が要求される。ディスク状記録媒体について考
えると、トラックピッチを狭くすることが要求されるこ
とになる。

【０００５】しかしながら記録再生装置の光学ヘッドか
らのレーザビームについての短波長化の困難性やそれに
伴うクロストークの問題、トラッキング制御の困難性な
どの各種事情により、トラックピッチを狭くしていくこ
とにも限度があり、実用性を考慮したうえでの大容量化
は難しかった。また記録再生システムには、記録媒体を
用いる際の記録／再生動作の高速化のために高転送レー
ト化も求められている。これに伴い記録媒体には、高転
送レート化に適したトラック構造、データ構造が求めら
れ、記録装置、再生装置はそのような記録媒体に対応す
ることが求められる。

【０００６】また、いわゆる再生専用のＲＯＭディス
ク、記録可能なＲＡＭディスクの他に、上記のようなパ
ーシャルＲＯＭディスクのような形態を考えると、いわ
ゆる再生専用のピットと、記録可能領域において形成さ
れるランド／グルーブ（溝）との混在に適したフォーマ
ットが求められ、記録装置、再生装置は、そのようなフ
ォーマットの記録媒体への対応動作が求められることに
なる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような事情
に鑑みて、記録再生システムとして、実用性が十分保た
れるうえで狭トラックピッチ化を実現し、大容量化を計
る。また高転送レート化も実現可能であり、さらに再生
専用のピットと、記録再生可能領域において形成される
ランド／グルーブとの混在にも適したフォーマットを実
現する。そしてこのような記録再生システムを構築する
のに好適な記録装置、再生装置を提供することを目的と
する。

【０００８】このため、サーボ信号を得るためのピット
が形成されたサーボエリアと、データの記録及び再生が
可能とされるデータエリアとにより１つの単位領域が形
成されるとともに、この単位領域が複数連続して１周回
トラックが形成される記録媒体であって、しかもデータ
エリアがランド上とされる複数の単位領域によって成る
周回トラックと、データエリアがグルーブ上とされる複
数の単位領域によって成る周回トラックとが、１周回ト
ラック毎に交互に形成されている記録媒体を考える。こ
の記録媒体は、つまり、ランドがデータ記録トラックと
なる次の周回トラックではグルーブがデータ記録トラッ
クとなり、さらにその次の周回トラックではランドがデ
ータ記録トラックとなる、というランド／グルーブ交互
のトラック構造をとる。そしてこのような記録媒体に対
応する本発明の記録装置、再生装置としては、記録媒体
のサーボエリアにおけるピット情報に基づいて、１周回
トラック毎に、グルーブの中央に対するレーザスポット
のトラッキング制御とランドの中央に対するレーザスポ
ットのトラッキング制御とを切り換えていくことで各ト
ラックの記録走査／再生装置を行なうようにする。

【０００９】特に、記録媒体に対するレーザスポット照
射の際の反射光の光量信号をサーボエリアにおけるピッ
ト位置タイミングでサンプリングして得られる３相信号
の互いの差分信号を求め、これらの差分信号を切換選択
していくことで、１周回トラック毎の、グルーブ中央に
対するトラッキング制御とランド中央に対するトラッキ
ング制御を実行する。

【００１０】またいわゆるパーシャルＲＯＭのように記
録再生可能領域と、再生専用領域とを有する記録媒体を
考える。この場合、記録再生可能領域では、データエリ
アがランド上とされる複数の単位領域によって成る周回
トラックと、データエリアがグルーブ上とされる複数の
単位領域によって成る周回トラックとが、１周回トラッ
ク毎に交互に形成されるようにする。そして再生専用領
域では、サーボ信号を得るためのピットが形成されたサ
ーボエリアと、再生専用データとしてのピットが形成さ
れたデータエリアとにより１つの単位領域が形成され、
該単位領域が複数連続して１周回トラックが形成されて
いるとともに、データエリアは、二重らせん状のトラッ
クが形成されるようにピットが配されているものとす
る。このような記録媒体に対応する本発明の記録装置と
しては、記録再生可能領域においてサーボエリアにおけ
るピット情報に基づいて、１周回トラック毎に、グルー
ブの中央に対するレーザスポットのトラッキング制御と
ランドの中央に対するレーザスポットのトラッキング制
御とを切り換えていくことで各トラックの記録走査を行
なうようにする。

【００１１】特に、記録再生可能領域に対するレーザス
ポット照射の際の反射光の光量信号をサーボエリアにお
けるピット位置タイミングでサンプリングして得られる
３相信号の互いの差分信号を求め、これらの差分信号を
切換選択していくことで、１周回トラック毎の、グルー
ブ中央に対するトラッキング制御とランド中央に対する
トラッキング制御を実行する。

【００１２】また上記のパーシャルＲＯＭのような記録
媒体に対応する本発明の再生装置としては、記録再生可
能領域においてはサーボエリアにおけるピット情報に基
づいて、１周回トラック毎に、グルーブの中央に対する
レーザスポットのトラッキング制御とランドの中央に対
するレーザスポットのトラッキング制御とを切り換えて
いくことで各トラックの再生走査を行ない、また再生専
用領域においてはサーボエリアにおけるピット情報に基
づいて、二重らせんを形成する両トラックの中間位置に
対するトラッキング制御を行なうことで２トラック同時
の再生走査を行なうようにする。

【００１３】特に、記録再生可能領域に対しては、レー
ザスポット照射の際の反射光の光量信号をサーボエリア
におけるピット位置タイミングでサンプリングして得ら
れる３相信号の互いの差分信号を求め、これらの差分信
号を切換選択していくことで、１周回トラック毎の、グ
ルーブ中央に対するトラッキング制御とランド中央に対
するトラッキング制御を実行するとともに、再生専用領
域に対しては、レーザスポット照射の際の反射光の光量
信号をサーボエリアにおけるピット位置タイミングでサ
ンプリングして得られる３相信号の互いの差分信号を求
め、これらの差分信号を切換選択していくことで、二重
らせんを形成する両トラックの中間位置に対するトラッ
キング制御を実行する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の記録装置、再生装
置の実施の形態を次の順序で説明していく。なお説明で
は記録媒体の例としてＲＯＭディスク、ＲＡＭディス
ク、パーシャルＲＯＭディスクをあげ、これらに対応す
る記録再生装置を述べることとする。 ［Ｉ ディスクフォーマット］ ＜Ｉ−１．ディスクの構造及び種別＞ ＜Ｉ−２．トラック／フレーム／セグメントの構造＞ ＜Ｉ−３．セクター構造＞ ＜Ｉ−４．サーボエリア＞ ＜Ｉ−５．アドレスセグメント＞ ［II トラッキング動作］ ＜II−１．３相トラッキング動作例＞ ＜II−２．３相トラッキング動作例＞ ［III ＲＯＭディスク］ ＜III −１．ツインピット型ＲＯＭディスク＞ ＜III −２．２チャンネルツインピットとロジカルツイ
ンピット＞ ＜III −３．ツインピットデータの読出方式＞ ＜III −４．ウォブルピットを含めたツインピット方式
＞ ［IV ＲＡＭディスク］ ＜IV−１．Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭディスク＞ ［Ｖ パーシャルＲＯＭディスク］ ＜Ｖ−１．ツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭ
＞ ＜Ｖ−２．ツインピットシングルデータ型ＲＯＭ＋Ｌ／
Ｇ交互型ＲＡＭ＞ ＜Ｖ−３．ツインピット型ＲＯＭ＋シングルデータ型Ｒ
ＡＭ＞ ［VI カッティング装置］ ＜VI−１．装置構成＞ ＜VI−２．カッティング動作＞ ［VII 記録再生装置］ ＜VII −１．装置構成及び動作＞

【００１５】［Ｉ ディスクフォーマット］ ＜Ｉ−１．ディスクの構造及び種別＞まず、本発明の記
録装置、再生装置に対応する光ディスクの構造及び種別
について説明する。この光ディスクは、ゾーンＣＡＶ方
式で、かつ、サンプルサーボ方式の光ディスクとされ
る。

【００１６】図１及び図２は、本例のディスクの外周側
から内周側までのゾーン構造を示したものである。図１
はディスクイメージでゾーン構造を示し、図２はディス
ク半径方向にみた場合のゾーン構造を模式的に示したも
のである。

【００１７】図１、図２からわかるように、ディスク最
外周側には７３６トラック分のＧＣＰ（Gray Code Par
t）ゾーンが設けられ、内周側に向かって２トラック分
のバッファゾーン、５トラック分のアウターコントロー
ルＳＦＰゾーン、２トラック分のバッファゾーン、５ト
ラック分のテストゾーンが設けられる。なお図１ではバ
ッファゾーンについては記載を省略している。

【００１８】そしてテストゾーンに続いて、ユーザーが
所望のデータの記録を行なうことができるリライタブル
領域ＡＲＷ及び再生専用のＲＯＭ領域ＡＥから成る主デ
ータ領域としてのユーザーエリアが形成される。ユーザ
ーエリアはバンド０〜バンド１５の１６バンド（１６ゾ
ーン）に分割されている。各バンドのトラック数として
は、それぞれ所定のトラック数が規定されている。例え
ばバンド０は８４８トラック、バンド１は８６４トラッ
ク、バンド２は８８０トラック・・・・・ というように規定
されている

【００１９】ユーザーエリアより内周側には５トラック
分のテストゾーン、２トラック分のバッファゾーン、５
トラック分のインナーコントロールＳＦＰゾーン、２ト
ラック分のバッファゾーン、８２０トラック分のＧＣＰ
ゾーンが設けられる。

【００２０】ＧＣＰゾーン、アウターコントロールＳＦ
Ｐゾーン、インナーコントロールＳＦＰゾーンは、それ
ぞれ所定のコントロール情報が記録されるエリアとさ
れ、ユーザーデータは記録されない。

【００２１】このディスクは、ゾーン単位で定速回転さ
れるいわゆるゾーンＣＡＶディスクとされており、ユー
ザーエリアにおけるバンド０〜バンド１５の１６バンド
がそれぞれ定速回転ゾーンとされている。

【００２２】ゾーンＣＡＶ方式は、光ディスクを一定速
度で回転させ、各ゾーン（バンド）に記録されるデータ
のクロック周波数を可変することにより、各ゾーンの記
録密度を略一定とし、それによってディスクの回転制御
を容易に実行できるようにすると共に、単なるＣＡＶ方
式と比較してた記録容量を増大させるものである。

【００２３】このディスクについての線速度は外周側ほ
ど大きいので、データ読出に用いるデータクロックＤＣ
Ｋの周波数は外周側ほど高いものとされる。一方後述す
るサーボ動作などに用いるサーボクロックＳＣＫは、ゾ
ーンと無関係に一定の周波数である。そしてデータクロ
ックＤＣＫは、サーボクロックＳＣＫのＭ／Ｎ倍した周
波数のものとされる。

【００２４】ユーザーエリアとしての１６バンドのそれ
ぞれは、全てエンボスピットによりデータが記録された
再生専用領域（ＲＯＭ領域）ＡＥとすることもできる
し、またいわゆる光磁気領域としてランド／グルーブを
形成し、ユーザーが任意に記録／再生を行なうことので
きるリライタブル領域ＡＲＷとすることもできる。１６
バンドのうち幾つをリライタブル領域ＡＲＷとし、幾つ
をＲＯＭ領域ＡＥとするかは製造者側で任意に設定でき
る。

【００２５】これにより図３に示したように各種のディ
スクメディアが実現される。図３（ａ）はユーザーエリ
ア全体がエンボスピットなどによるＲＯＭ領域ＡＥとさ
れているＲＯＭディスクである。つまりバンド０〜バン
ド１５の全てがＲＯＭ領域ＡＥとされたディスクであ
る。

【００２６】また図３（ｂ）はユーザーエリア全体が記
録／再生可能なリライタブル領域ＡＲＷとされているＲ
ＡＭディスクである。つまりバンド０〜バンド１５の全
てがリライタブル領域ＡＲＷとされたディスクである。

【００２７】図３（ｃ）または（ｄ）はパーシャルＲＯ
Ｍディスクの例である。即ち１枚のディスクのユーザー
エリアにおいてＲＯＭ領域ＡＥとリライタブル領域ＡＲ
Ｗが設けられているものである。図３（ｃ）はバンド０
〜バンド１５のうち外周側のいくつかのバンドがＲＯＭ
領域ＡＥとされ、内周側のいくつかのバンドがリイライ
タブル領域ＡＲＷとされたパーシャルＲＯＭディスクの
例である。また図３（ｄ）はバンド０〜バンド１５のう
ち外周側のいくつかのバンドがリイライタブル領域ＡＲ
Ｗとされ、内周側のいくつかのバンドがＲＯＭ領域ＡＥ
領域とされたパーシャルＲＯＭディスクの例である。

【００２８】＜Ｉ−２．トラック／フレーム／セグメン
トの構造＞図４、図５でトラック、フレーム、セグメン
トの構造を説明する。図４はトラック、フレーム、セグ
メントの構造を円周方向に模式的に示したものであり、
また図５は１トラック（１周回トラック）分の構造を帯
状に示したものである。

【００２９】まず図５（ａ）に示すように１トラック、
即ちディスクの一周分の領域は、フレーム０〜フレーム
９９の１００フレームによって構成されている。そして
図５（ｂ）に示すように、１つのフレームには１４個の
セグメントという単位領域が形成されている。従って１
トラックは１４００セグメントで構成されることにな
る。

【００３０】図４には、光ディスクのトラック１周が１
４００個のセグメント（セグメントＳＥＧ０〜ＳＥＧ１
３９９）に分割されていることが示されている。また１
４個のセグメント（例えばセグメントＳＥＧ０〜ＳＥＧ
１３）で１フレームが形成されることも表わされてい
る。

【００３１】図４に示すセグメントＳＥＧ０〜ＳＥＧ１
３９９は、その内容的な種別としてアドレスセグメント
ＡＳＥＧ０〜ＡＳＥＧ９９とデータセグメントＤＳＥＧ
０〜ＤＳＥＧ１２９９に分類される。なお以下、説明の
うえで或るセグメントを示す場合、セグメントＳＥＧ
（ｘ）、アドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）、データセ
グメントＤＳＥＧという表記を用いる。

【００３２】アドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）にはデ
ィスク上のラジアル方向における位置情報（すなわちト
ラック番号）とタンジェンシャル方向における位置情報
（即ちセグメント番号）が予めエンボスピットにより記
録されている。

【００３３】アドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）は１４
セグメント毎に存在する。つまり１フレームに１つ存在
することになる。従って１トラックで１００個のアドレ
スセグメントＡＳＥＧ０〜ＡＳＥＧ９９が存在する。各
アドレスセグメントＡＳＥＧ０〜ＡＳＥＧ９９は、それ
ぞれフレーム０〜フレーム９９の先頭のセグメントとな
る。

【００３４】或るアドレスセクメントＡＳＥＧ（ｘ）か
ら次のアドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ＋１）までの間
には、１３個のセグメントが存在するが、この１３個の
セグメントはそれぞれデータセグメントＤＳＥＧ（ｘ）
となる。つまり１フレームにつき、例えばデータセグメ
ントＤＳＥＧ０〜ＤＳＥＧ１２のように１３個のデータ
セグメントＤＳＥＧ（ｘ）が存在し、１トラックには１
３００個のデータセグメント（ＤＳＥＧ０〜ＤＳＥＧ１
２９９）が存在することになる。

【００３５】また、各セグメント（ＳＥＧ０〜ＳＥＧ１
３９９）はそれぞれ、サーボクロックＳＣＫを基準とし
て２１６サーボクロック分の領域で形成される。そして
２４サーボクロック分の領域がサーボエリアＡＲｓとさ
れ、また１９２サーボクロック分の領域がデータエリア
ＡＲｄとされる。アドレスセグメント（ＡＳＥＧ０〜Ａ
ＳＥＧ９９）については、データエリアＡＲｄは、アド
レスエリアＡＲｄａとレーザ制御エリアＡＲｄｂに分け
られる。

【００３６】図５（ｃ）にアドレスセグメントＡＳＥＧ
（ｘ）を、また図５（ｄ）にデータセグメントＤＳＥＧ
（ｘ）の構造を示す。図５（ｃ）に示すようにアドレス
セグメントＡＳＥＧ（ｘ）はサーボクロックＳＣＫを基
準として、２１６サーボクロックの長さのものである
が、セグメントの先頭にエンボス加工等で後述するサー
ボピットが形成されたサーボエリア（２４ＳＣＫ）が位
置し、次の１０サーボクロック分の領域がブランクとさ
れる。

【００３７】そして、その次の８４サーボクロック＋２
４サーボクロック分の領域がアドレスおよび追加アドレ
スのエリアとされ、アドレスセグメントの最後に、ＡＬ
ＰＣ（Automatic Laser Power Control)エリアが７４サ
ーボクロック分だけ設けられている。

【００３８】アドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）におけ
るデータは、エンボス加工によるピット等により、予め
ディスク上に記録されている。ＡＬＰＣエリアは、読み
取りレーザーパワーを所定のレベルに制御するために使
用される領域である。

【００３９】データセグメントＤＳＥＧも、アドレスセ
グメントＡＳＥＧと同じ長さ（２１６ＳＣＫ）とされて
おり、セグメントの先頭には同様に、エンボス加工等で
後述するサーボピットが形成されたサーボエリア（２４
ＳＣＫ）が配されている。

【００４０】サーボエリアの後に、データクロックＤＣ
Ｋを基準として表すと、１２ＤＣＫの長さのブリライト
エリアＰＲと、データ記録エリアと、４ＤＣＫの長さの
ポストライトエリアＰＯとが配されている。上述したデ
ィスク上のゾーンによって、データクロックＤＣＫの周
波数が異なるので、データ記録エリア中には、ゾーンに
応じて１７６ＤＣＫ〜３６８ＤＣＫのデータが記録され
ることになる。

【００４１】プリライトエリアＰＲは、ディスクがデー
タ記録に対して安定な温度となるように予熱するのに必
要な距離を確保すると共に、複屈折などによるＤＣ変動
を抑えるクランプエリアとして機能する。ポストライト
エリアＰＯは、オーバーライト時において、記録されて
いたデータの消し残りを無くすための余裕領域として設
けられている。

【００４２】＜Ｉ−３．セクター構造＞次にセクター構
造を説明する。上述してきたトラック／フレーム／セグ
メントは、ディスク上の物理的な単位となるが、セクタ
ーとは実データ量に応じた論理的な単位となる。例えば
アウターコントロールＳＦＰゾーンは１００セクター、
外周側のテストゾーンは１００セクター、バンド０〜バ
ンド１５はそれぞれ２０８００セクター、内周側のテス
トゾーンは５０セクター、インナーコントロールＳＦＰ
ゾーンは５０セクターとされる。

【００４３】１セクターに含まれるユーザーデータは２
０４８バイトと規定され、このセクターとしてのデータ
量は一定であるが、上述したようにゾーンによって１セ
グメント当たりのバイト数（１データセグメントＤＳＥ
Ｇ（ｘ）のデータ記録エリアに記録できるデータバイト
容量）が異なるため、１セクターを構成するセグメント
数はゾーンによって異なることになる。

【００４４】例えばバンド０となるゾーンでは、１セグ
メント当りのデータバイト容量が４８バイトとなり、１
セクター当たり５３セグメントとなる。またバンド１４
となるゾーンでは、１セグメント当たりのデータバイト
容量が２２バイトとなり、１セクター当たり１１０セグ
メントとなる。

【００４５】或るセグメントからセクターが開始され１
セクターを構成するセグメント数が終ると、そのセクタ
ーを終了し、最後のセグメント内に余ったバイトがあっ
ても、その余ったバイトを次のセクタとしては使用せ
ず、次のセグメントから次のセクターを開始する。従っ
て、セクターの開始位置は必ずセグメントの開始位置に
一致する。またゾーンの先頭では最初のフレーム（フレ
ーム０）の最初のセグメントからセクター０が開始され
る。従って、各ゾーンの先頭位置となるセクター０の開
始位置が半径方向で一致した位置となる。

【００４６】図６にセクター構造を示す。各セクターの
データとしては、２０４８バイトのユーザデータと、エ
ラー訂正符号の冗長コード（２５６バイト）と、エラー
検出用のＣＲＣコード（８バイト）と、ユーザデファイ
ンドデータ（４０バイト）との合計２３５２バイトが含
まれる。そして、データの前に、６６バイトのリファレ
ンスデータが付加され、１セクタが２４１８バイトのサ
イズとされている。

【００４７】リファレンスデータは、その再生ＲＦ信号
の波形を示すように、４バイト分の８Ｔパターンと、１
２バイト分の２Ｔパターンを４回繰り返し、さらに検出
された情報を設定するための余裕分として２バイトのオ
ール『０』のパターンとからなる。このリファレンスデ
ータは、ユーザデータと同様に、ゾーンＣＡＶ方式で記
録される。そして２Ｔパターンは、記録パワー変動等に
よるＤＣ的なピット位置のずれを再生時に補正するため
に用いられる。また８Ｔパターンは、パーシャル・レス
ポンスによる３値検出の時のスレッショルドを設定する
ために用いられる。

【００４８】＜Ｉ−４．サーボエリア＞図４、図５で説
明したように全てのセグメント（ＳＥＧ０〜ＳＥＧ１３
９９）には先頭の２４サーボクロック分の領域がサーボ
エリアＡＲｓとされている。このサーボエリアＡＲｓに
は、トラッキングサーボ情報やサーボクロック生成のた
めの情報及びセグメントの種別情報を表現するための所
定パターンのピット列が形成される（本明細書ではサー
ボエリアＡＲｓ内に形成されているピットをサーボピッ
トと呼ぶこととする）。

【００４９】詳しくは後述するが、本例ではトラッキン
グ制御方式として３相トラッキングと呼ばれる方式を採
用する。このために本例では、サーボピットのパターン
として図７（ａ）に示されるＡパターン、Ｂパターン、
Ｃパターンを用意するものとしている。

【００５０】図７（ａ）の各パターンにはそれぞれトラ
ッキングセンタを実線で示しているが、全てのサーボピ
ットはトラッキングセンタから約１／４トラックピッチ
（もしくは１／２トラックピッチ）だけ偏位した位置に
形成される。そしてサーボエリアＡＲｓ内における３つ
のポジションＰＳ_A ，ＰＳ_B ，ＰＳ_C においてピットが
形成されるが、ＡパターンではポジションＰＳ_A におい
てトラッキングセンタの両側にピットが形成され、ポジ
ションＰＳ_B においてトラッキングセンタより内周側の
みにピットが形成され、ポジションＰＳ_C においてトラ
ッキングセンタより外周側のみにピットが形成される。

【００５１】またＢパターンでは、ポジションＰＳ_A に
おいてトラッキングセンタより外周側のみにピットが形
成され、ポジションＰＳ_B においてトラッキングセンタ
の両側にピットが形成され、ポジションＰＳ_C において
トラッキングセンタより内周側のみにピットが形成され
る。

【００５２】Ｃパターンでは、ポジションＰＳ_A におい
てトラッキングセンタより内周側のみにピットが形成さ
れ、ポジションＰＳ_B においてトラッキングセンタよる
外周側のみにピットが形成され、ポジションＰＳ_C にお
いてトラッキングセンタの両側にピットが形成される。

【００５３】これら各パターンはディスク半径方向に隣
接するトラックに対して独立に設けられるものではな
く、図７（ｂ）（ｃ）ようにポジションＰＳ_A ，ＰＳ_C
にピットが形成される列と、ポジションＰＳ_A ，ＰＳ_B
にピットが形成される列と、ポジションＰＳ_B ，ＰＳ_C
にピットが形成される列とが順番に並ぶことによって、
図中の実線矢印で示すトラッキングセンタからみて、Ａ
パターン〜Ｃパターンがみられるものとなる。

【００５４】換言すれば、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ａ→Ｂ→Ｃ→・・
・・というように各パターンに応じたトラッキング制御を
切り換えていけば、図７（ｂ）のようにトラック幅方向
にサーボピット列のピッチ単位での記録再生走査が行な
われ、一方、Ｃ→Ｂ→Ａ→Ｃ→Ｂ→Ａ→・・・・というよう
に各パターンに応じたトラッキング制御を切り換えてい
けば、図７（ｃ）のようにトラック幅方向にサーボピッ
ト列のピッチ単位の２倍のピッチでの記録再生走査が行
なわれることになる。

【００５５】このような動作を実現する３相トラッキン
グ動作については後述し、まず図８でサーボエリアＡＲ
ｓの構造を説明する。なお、図８（ａ）は、アドレスセ
グメントＡＳＥＧ（ｘ）におけるサーボエリアＡＲｓ
を、図８（ｂ）〜（ｄ）は、データセグメントＤＳＥＧ
（ｘ）におけるサーボエリアＡＲｓをそれぞれ示してい
る。また図８（ａ）〜（ｄ）では、ぞれぞれサーボピッ
トのパターンが図７（ａ）のＡパターンとなっているサ
ーボエリアＡＲｓを例にあげて示している。

【００５６】図８には２４サーボクロック（ＳＣＫ）の
タイミング位置を上段に示しているが、サーボピットは
それぞれ２ＳＣＫ分の長さのピットとされる。サーボピ
ットは全てエンボスピットとして形成される。

【００５７】説明上仮に、２４サーボクロックの各タイ
ミングに相当するサーボエリアＡＲｓ内のタイミング位
置を上段の数字にあわせて位置１〜位置２４とすると、
ポジションＰＳ_A は位置３〜位置７の区間とされ、この
間に２ＳＣＫ分の長さのピットが形成される。またポジ
ションＰＳ_B は位置１１，位置１２の区間、ポジション
ＰＳ_C は位置１６，位置１７の区間とされる。

【００５８】各ポジションＰＳ_A ，ＰＳ_B ，ＰＳ_C に形
成されるサーボピットの中心位置は、それぞれ互いに少
なくとも５ＳＣＫ分以上離れている。また各サーボピッ
トは全てトラッキングセンタよりも±１／４トラックピ
ッチ（もしくは±１／２トラックピッチ）ずれた位置に
形成される。

【００５９】サーボエリアＡＲｓのサーボピットはそれ
ぞれ２ＳＣＫ分の長さとされていることによって、エン
ボスピットの形成されていない部分、すなわちミラー部
分が少なくなり、ディスク成形時のゴーストピット等の
発生を抑えることができる。さらにアクセス時に、サー
ボピットからＲＦ信号が安定して再生されるため、サー
ボピットから再生したＲＦ信号に基づいて、トラッキン
グサーボ信号などの各種サーボ信号を安定して生成する
ことが可能になる。

【００６０】さらに、各サーボピットの中心の間隔を所
定間隔以上離すことによって、各サーボピットから再生
されるＲＦ信号間のデータ干渉を極めて小きくすること
ができる。このデータ干渉を小さくするには、本例のよ
うに少なくとも各サーボピットが少なくとも５ＳＣＫ以
上離すことが好適である。

【００６１】このようなサーボピットによって得られる
ＲＦ信号によりいわゆる３相トラッキングとしての動作
が実現され、またサーボクロックＳＣＫ（及びサーボク
ロックＳＣＫを分周して生成するデータクロックＤＣ
Ｋ）が生成される。

【００６２】位置１８〜位置２３の６ＳＣＫ分の領域は
フォーカスサンプルエリアＡＲｆｓとされる。フォーカ
スサンプルエリアＡＲｆｓはミラー部とされており、こ
のフォーカスサンプルエリアＡＲｆｓはディスク記録再
生装置においてフォーカスサーボ、リードパワーの自動
制御（ＡＰＣ：Automatic Power Control ）、ＲＦ信号
のクランプ処理などを行なうために用いられるエリアと
される。これらの処理のために各種サンプルパルスの位
置を正確に特定することは難しく、±0.5 サーボクロッ
ク以下の変動が予想される。このため、このような変動
が加わった場合でもサーボピットによるＲＦ信号のレベ
ルの変調の影響を受けることなく正確な値でサンプリン
グするために６ＳＣＫ分の領域として設定されている。

【００６３】またポジションＰＳ_A としては、サーボピ
ットの位置として図８（ａ）〜（ｄ）に示す４種類があ
るが、このサーボピットの位置によりセグメントの種別
が表わされている。アドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）
の場合は、ポジションＰＳ_A において位置３，位置４に
サーボピットが形成される。つまりこのサーボピットが
アドレスマークＡＤＭとして機能する。

【００６４】データセグメントＤＳＥＧ（ｘ）のうち、
セクターの先頭となるデータセグメントの場合は、ポジ
ションＰＳ_A において位置４，位置５にサーボピットが
形成される。つまりこのサーボピットが第１のセクター
マークＳＴＭ１として機能する。

【００６５】データセグメントＤＳＥＧ（ｘ）のうち、
次のセグメントがセクターの先頭となるデータセグメン
トの場合は、ポジションＰＳ_A において位置５，位置６
にサーボピットが形成される。このサーボピットが第２
のセクターマークＳＴＭ２として機能する。

【００６６】データセグメントＤＳＥＧ（ｘ）のうち、
図８（ｂ）（ｃ）に該当しないセグメントについては、
ポジションＰＳ_A において位置６，位置７にサーボピッ
トが形成され、このサーボピットがセグメントマークＳ
ＧＭとして機能する。

【００６７】このようにポジションＰＳ_A 内におけるサ
ーボピットの位置により示されるセグメントの種別情報
は、いわゆるディファレンシャルデジテクション法（差
分最大値検出）によって、再生したＲＦ信号が最大振幅
値を取る位置を調べることによって検出できる。このポ
ジションＰＳ_A 内におけるサーボピットの位置により示
されるセグメントの種別情報により、セクター単位にセ
クタナンバやトラックアドレスを記録しなくてもよいこ
とになる。

【００６８】＜Ｉ−５．アドレスセグメント＞図９、図
１０によりアドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）について
説明する。図３（ｃ）においてアドレスセグメントＡＳ
ＥＧ（ｘ）の構造を説明したが、図９（ａ）は図３
（ｃ）と同内容であり、このうちで８４ＳＣＫの領域に
記録されるアドレスコードと２４ＳＣＫの領域に記録さ
れる追加アドレスの詳細な構成を図９（ｂ）に示してい
る。

【００６９】アドレスコードおよび追加アドレスは、エ
ンボス加工等により予め記録され、トラック方向の位置
情報を示すものである。アドレスコードおよび追加アド
レスとしては、図９（ｂ）に示すコードを有する。即ち
アドレスコードとしてはアクセスコード（ＡＭ，Ａ２，
Ａ３，ＡＬ，パリティ）とフレームコード（ＦＭ，Ｆ
Ｌ）とが設けられ、また追加アドレスとしては追加アド
レスコード（ＳＭ１，ＳＭ２）が設けられる。各コード
はそれぞれサーボクロックＳＣＫでみて１２ＳＣＫ分の
領域に記録される。

【００７０】アクセスコード（ＡＭ，Ａ２，Ａ３，Ａ
Ｌ）は、１６ビットのトラックアドレスを４ヒットづつ
に区切つて、各４ビットをグレイコードとして符号化し
たものである。すなわち、１６ビットのアドレスを上位
側から４ビットづつに区切り、各４ビットがグレイコ−
ドとして符号化され、それぞれサーボクロックＳＣＫで
規定される１２ＳＣＫ分の領域における第１の位置〜第
１２の位置にビットとして記録される。

【００７１】またアクセスコード（ＡＭ，Ａ２，Ａ３，
ＡＬ）として表現されるトラックアドレスに対しては、
１２ＳＣＫの長さのパリティが付加されることになる。
このパリティは、トラックアドレスとなるアクセスコー
ド（ＡＭ，Ａ２，Ａ３，ＡＬ）の向じ位置の４ビットに
対する偶数パリティとして形成される。トラックアドレ
スはディスク上のトラックの位置情報を示すアドレスで
ある。

【００７２】フレームコードＦＭ，ＦＬは、８ビットの
フレームアドレスを４ビットづつ区切り、各４ビットを
グレイコードとして符号化し、それぞれサーボクロック
ＳＣＫで規定される第１の位置〜第１２の位置にビット
として記録される。フレームアドレスは、トラック内の
フレーム（図５（ａ）に示したフレーム０〜フレーム９
９）を示す。

【００７３】追加アドレスコードＳＭ１，ＳＭ２は、そ
れそれ４ビットのコードとされる。追加アドレスは、該
当フレームにセクターマークの先頭（ＳＴＭ１）を含む
場合には、何番目のセグメントにセクター先頭のセグメ
ントが存在するかを示し、また、セクタマークの先頭を
含まない場合には、何フレーム目の何番目のセグメント
にセクターの先頭セグメントが存在するかを示すもので
ある。

【００７４】具体的には、追加アドレスコードＳＭ１が
セクター先頭までのフレーム単位の距離（この例では０
〜４）を示し、追加アドレスコードＳＭ２がセクター先
頭までのセグメント単位の距離（この例では、１〜１
３）を示す。さらに、追加アドレスコードＳＭ２の値が
『１５』の場合は、セクターマークの先頭（ＳＴＭ１）
がないことを示す。このようにセクター位置情報をアク
セスコードに追加することによって、サーボエリアＡＲ
ｓ内のセグメント識別情報がセクターの位置情報を持た
ないことが許容される。

【００７５】図１０は、各コードにおいて４ビットのデ
ータをグレイコードに符号化し、１２ＳＣＫの領域に記
録する方法の一例を示す。０〜Ｆは、４ビットのコード
の値であり、図示するように、この値に対応したビット
が１２ＳＣＫの区間内に形成される。上述したアクセス
コード、フレームコード、追加アドレスコードは、図１
０に示すテーブルに従ってグレイコードに符号化され
る。

【００７６】［II トラッキング動作］ ＜II−１．３相トラッキング動作例＞本例における３
相トラッキング動作について図１１〜図１５を用いて説
明する。図１１はサーボエリアＡＲｓに形成されたサー
ボピット上でのレーザスポットＬＳＰの走査イメージを
示し、また図１２は本例のディスクに対応してデータの
記録／再生を行う光ディスク記録再生装置におけるトラ
ッキング制御系の要部の構成を示すブロック図である。
なお光ディスク記録再生装置の全体の構成については図
４１において後述し、ここではトラッキング制御系のみ
を述べる。

【００７７】図１１に示すサーボピットは、図７で説明
したようにＡパターンからＣパターンまでを構成するも
のとされ、各トラック上での各サーボエリアＡＲｓにお
いて所要のパターンが形成される。

【００７８】この図１１の例ではサーボピットトラック
＃Ａｉ（ｉ＝１，２，３・・・・・ ) にはポジションＰＳ
_A ，ＰＳ_B にサーボピットが形成され、サーボピットト
ラック＃ＢｉにはポジションＰＳ_A ，ＰＳ_C にサーボピ
ットが形成され、サーボピットトラック＃Ｃｉにはポジ
ションＰＳ_B ，ＰＳ_C にサーボピットが形成されてい
る。なお、ここでいうサーボピットトラック＃Ａｉ，＃
Ｂｉ，＃Ｃｉとは、サーボピット列を説明の便宜上サー
ボピットトラックと称しているものであり、実際のデー
タが記録されるトラック（データピット列、グルーブ又
はランド）を基準としていない。

【００７９】データが記録されるトラックと、サーボピ
ットトラックとは、後述する各種ディスク例において、
またディスク内の各領域において、走査線方向上に一致
したトラックとなる場合もあるし、走査線方向として一
致しない場合もある。一致しない場合とは、例えば２つ
のサーボピットトラックの中央が、データトラックのセ
ンターと一致するような場合のことである。サーボピッ
トトラック＃Ａｉ，＃Ｂｉ，＃Ｃｉのトラックピッチ
は、記録面におけるレーザスポットＬＳＰのサイズ
（径）の１／２となっている。

【００８０】このようなサーボピットを用いて、図１２
のトラッキングサーボ系はいわゆる３相トラッキング動
作を行なう。図１２におけるトラッキングサーボ系とし
ては、まず光ディスク１にレーザビームを照射し、記録
面で反射された反射光の光量を検出する光学ピックアッ
プ４と、光学ピックアップ４から得られる光量に応じた
信号について処理を行なうＩ／Ｖ変換マトリクスアンプ
７とによってトラッキングエラー信号の生成に用いるＲ
Ｆ信号を抽出する。光ディスク１はスピンドルモータ２
によって回転駆動される。

【００８１】Ｉ／Ｖ変換マトリクスアンプ７から出力さ
れるＲＦ信号はＰＬＬ回路１１に供給され、いわゆるフ
ェイズロックドループ動作によってＲＦ信号に同期した
サーボクロックＳＣＫが生成される。（なお、図４１に
おいてＩ／Ｖ変換マトリクスアンプ７とＰＬＬ回路１１
の間に示されるクランプ回路９及びＡ／Ｄ変換器１０
は、ここでは省略するとともに、各部の動作については
後述する。）

【００８２】生成されたサーボクロックＳＣＫはタイミ
ングコントローラ１７に供給される。タイミングコント
ローラ１７はサーボクロックＳＣＫに基づいて、サンプ
リングクロック等を生成する。このタイミングコントロ
ーラ１７からのサンプリングクロックはトラッキングエ
ラー生成部１６内のサンプルホールド回路１６ａに供給
される。

【００８３】サンプルホールド回路１６ａには、Ｉ／Ｖ
変換マトリクスアンプ７から出力されているＲＦ信号が
供給されており、サンプルホールド回路１６ａはサンプ
リングクロックに基づいてＲＦ信号をサンプリングし、
ホールド出力する。このホールド出力はエラー信号生成
回路１６ｂに供給される。

【００８４】サンプルホールド回路１６ａからの出力は
いわゆる３相信号となるが、エラー信号生成回路１６ｂ
はサンプルホールド回路１６ａからの３相信号の互いの
差分を求め、これらの差分信号を周期的に切り換え選択
してトラッキングエラー信号を生成する。生成されたト
ラッキングエラー信号はサーボコントローラ８における
位相補償回路８ａにおいて位相補償が施されてから２軸
ドライバ８ｂに供給されて、トラッキングドライブ信号
として出力される。トラッキングドライブ信号は光学ピ
ックアップ４内の２軸機構におけるトラッキングコイル
に印加され、これによって光学ピックアップ４の対物レ
ンズがトラッキング方向に移動されることで、トラッキ
ングサーボ動作が実行される。

【００８５】そしてこのトラッキングサーボ系では、上
述の図１１に示すように、隣接するトラック、例えばサ
ーボピットトラック＃Ａとサーボピットトラック＃Ｂ、
サーボピットトラック＃Ｂとサーボピットトラック＃
Ｃ、あるいはサーボピットトラック＃Ｃとサーボピット
トラック＃Ｂに形成されたサーボピットを用いてトラッ
キングサーボを行い、光ディスク記録再生装置の動作と
してのデータの記録あるいは再生を行うようになってい
る。

【００８６】より具体的には、光学ピックアップ４は、
レーザ光源と、このレーザ光源からの出射光を平行光に
するコリメータレンズ、このコリメータレンズからの平
行光を集光して光ディスク１の記録面に照射する対物レ
ンズ、この記銭面で反射された反射光を分光するビーム
スプリッタ、このビームスプリッタで分光された反射光
の光量を検出するディテクタ、対物レンズをディスク１
に接離するフォーカス方向及びディスク１の半径方向で
あるトラッキング方向に移動させる２軸機構等から構成
されている。ここで、光ディスク１におけるサーボピッ
トのトラックビッチがレーザスポットＬＳＰのサイズの
１／２となっているために、レーザスポットＬＳＰが２
つのサーボピットトラックを同時に照射し、この反射光
の光量に基づいたＲＦ信号をＩ／Ｖ変換マトリクスアン
プ７に出力することになる。Ｉ／Ｖ変換マトリクスアン
プ７は、このＲＦ信号を増幅して、ＰＬＬ回路１１及び
サンプルホールド回路１６ａに供給する。

【００８７】ＰＬＬ回路１１は、Ｉ／Ｖ変換マトリクス
アンプ７で増幅されたＲＦ信号のうち、ポジションＰＳ
_A ，ＰＳ_B ，ＰＳ_C のうちのいずれかに形成されたサー
ボピットに相当する成分に基づいてサーボクロックＳＣ
Ｋを生成し、生成したサーボクロックＳＣＫをタイミン
グコントローラ１７に供給する。なお、ＰＬＬ回路１１
でのクロック再生動作は、データが既に記録されている
ときは、サーボピットの代わりに、データピットに相当
するＲＦ信号の成分に基づいて行うようにしてもよい。

【００８８】タイミングコントローラ１７は、サーボク
ロックＳＣＫに基づいて、サーボエリアＡＲｓにおける
ポジションＰＳ_A ，ＰＳ_B ，ＰＳ_C に相当するタイミン
グのサンプリングクロックを生成し、このサンプリング
クロツクをサンプルホールド回路１６ａに供給する。

【００８９】サンプルホールド回路１６ａは、タイミン
グコントローラ１７からのサンプリングクロックを用い
てＩ／Ｖ変換マトリクスアンプ７からのＲＦ信号をサン
プルホールドし、得られる互いに位相が異なる３相信号
をエラー信号生成回路１６ｂに供給する。

【００９０】即ち図１５（ａ）に示すように、正弦波で
あって互いに位相が１２０度異なり、ポジションＰＳ_A
に相当するタイミングでサンプルホールドして得られる
ＲＦ信号ＲＦＡと、ポジションＰＳ_B に相当するタイミ
ングでサンプルホールドして得られるＲＦ信号ＲＦＢ
と、ポジションＰＳ_C に相当するタイミングでサンプル
ホールドして得られるＲＦ信号ＲＦＣを出力する。

【００９１】このようなＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦ
Ｃが供給されるエラー信号生成回路１６ｂは例えば図１
４に示すように構成されている。即ちエラー信号生成回
路１６ｂは、サンプルホールド回路１６ａからのＲＦ信
号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣの互いの差分をそれぞれ求め
る差動増幅器２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、これらの差動
増幅器２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各出力を切り換え選択
するマルチプレクサ２２を有する。また、差動増幅器２
１ａ，２１ｂ，２１ｃの各出力の極性をそれぞれ検出す
るコンパレータ２３ａ，２３ｂ，２３ｃと、これらのコ
ンパレータ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの各出力に対する所
定の論理演算の結果に基づいてマルチプレクサ２２の切
換動作を制御する論理演算回路２４とを有する。

【００９２】そして、例えば図１５（ｂ）にそれぞれ破
線で示すように、差動増幅器２１ａはＲＦ信号ＲＦＣか
らＲＦ信号ＲＦＢを減算してトラッキングエラー信号Ｔ
ＲＡを生成し、また差動増幅器２１ｂはＲＦ信号ＲＦＡ
からＲＦ信号ＲＦＣを減算してトラッキングエラー信号
ＴＲＢを生成し、差動増幅器２１ｃはＲＦ信号ＲＦＢか
らＲＦ信号ＲＦＡを減算してトラッキングエラー信号Ｔ
ＲＣを生成する。

【００９３】したがって、これらのトラッキングエラー
信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣは、正弦波であって互いに
位相が１２０度異なると共に、ＲＦ信号ＲＦＡ、ＲＦ
Ｂ、ＲＦＣに対してそれぞれ位相が９０度進んだ信号と
なる。そして、このようにして生成されたトラッキング
エラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣはマルチプレクサ２
２及びコンパレータ２３ａ，２３ｂ，２３ｃに供給され
る。なお、これらのトラッキングエラー信号ＴＲＡ，Ｔ
ＲＢ，ＴＲＣのダイナミックレンジは、図１１に示すよ
うに、２つのサーボピットでの回折によるもでのあり、
従来の光ディスクに比して大きな値とすることができ
る。換言するとＳ／Ｎが良好なトラッキングエラー信号
を得ることができる。

【００９４】コンパレータ２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、
例えば図１５（ｃ）に示すように、トラッキングエラー
信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣの各極性をそれぞれ検出
し、例えばレベルが正のとき、論理『１』（以下単に
『１』という）となる極性信号ＰＡ，ＰＢ，ＰＣを形成
し、これらの極性信号ＰＡ，ＰＢ，ＰＣを論理演算回路
２４に供給する。

【００９５】論理演算回路２４は、下記（式１）〜（式
３）に基づいて、例えば図１５（ｄ）に示すように、互
いに位相が１２０度異なる制御信号ＣＡ，ＣＢ，ＣＣを
算出する。マルチプレクサ２２は、制御信号ＣＡが
『１』のとき、トラッキングエラー信号ＴＲＡを選択
し、制御信号ＣＢが『１』のとき、トラッキングエラー
信号ＴＲＢを選択し、制御信号ＣＣが『１』のとき、ト
ラッキングエラー信号ＴＲＣを選択することになる。

【００９６】 ＣＡ＝ＰＣ∧ＩＮＶ（ＰＢ）・・・（式１） ＣＢ＝ＰＡ∧ＩＮＶ（ＰＣ）・・・（式２） ＣＣ＝ＰＢ∧ＩＮＶ（ＰＡ）・・・（式３） なお、これらの（式１）〜（式３）において、記号
『∧』、『ＩＮＶ』は、それぞれ論理積、負論理を意味
する。

【００９７】かくして、マルチプレクサ２２は、図１５
（ｂ）の実線で示すように、互いに位相が異なる３相の
トラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣを周期
的に切り換えたトラッキングエラー信号を出力する。そ
して、このトラッキングエラー信号は、位相補償回路８
ａに供給される。

【００９８】位相補償回路８ａは、サーボループにおけ
る位相補償を行うものであり、マルチプレクサ２２から
のトラッキングエラー信号の位相補償を行い、位相補償
されたトラッキングエラー信号に基づいて２軸ドライバ
８ｂから光学ピックアップ４内の２軸機構にトラッキン
グドライブ信号が供給されることになる。これによって
対物レンズがディスク径方向に移動され、レーザスポッ
トＬＳＰが適正なトラッキング状態で走査を行なうよう
に、即ちトラッキングエラー信号が０となるように制御
される。

【００９９】以上のようにして、トラッキングサーボ制
御ループが形成されトラッキングサーボが行われる。そ
して、このようにしてトラッキングサーボがかけられた
状態、すなわち例えば図１１に示すように、レーザスポ
ットＬＳＰが、隣接するサーボピットトラックの中間を
走査する状態において、サーボエリアＡＲｓと次のーボ
エリアＡＲｓとの間のデータエリアＡＲｄのトラック
（ピット列またはランド又はグルーブ）の記録再生走査
が行なわれる。

【０１００】ところで、エラー信号生成回路１６ｂから
出力されるトラッキングエラー信号は、図１５（ｂ）に
示すように、安定してトラッキングサーボを行なえない
範囲がない。つまりトラッキングエラー信号が『０』と
なるトラッキングセンターに対して、トラッキングエラ
ー信号から常にトラッキング制御方向を一意的に定める
ことができ、従って常に安定したトラッキングサーボを
かけることができるものとなっている。

【０１０１】また、図１５（ｂ）に示すトラッキングエ
ラー信号を、例えばレーザビームを内周から外周へシー
クしたときに得られる信号とすると、レーザビームを外
周から内周へシークしたときは、時間軸を遡る波形とな
り、すなわち内周から外周のシークでは、レベルが連続
して変化する範囲において、レベルが常に増加し、反対
に外周から内周へのシークでは、レベルが常に減少す
る。したがって、このレべルが連続して変化する範囲に
おけるレベルの変化方向によって、レーザビームのスポ
ットの移動方向を検出することができる。換言すると、
シーク方向の情報を含んだトラッキングエラー信号を得
ることができる。また、このトラッキングサーボ系は、
トラッキングエラー信号を生成するのに従来の装置で用
いられていた割算器やメモリを必要とせず、簡単な回路
構成とすることができる。

【０１０２】＜II−２．３相トラッキング動作例＞こ
こで、上述のエラー信号生成回路１６ｂの他の具体的な
回路構成を説明する。なお、上記図１４に示すエラー信
号生成回路１６ｂと同じ機能を有する回路部位には、同
じ符号を付し、説明を省略する。

【０１０３】この場合のエラー信号生成回路１６ｂは、
例えば図１６に示すように、サンプルホールド回路１６
ａからのＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣの互いの差分
をそれぞれ求める差動増幅器２１ａ，２１ｂ，２１ｃ
と、上記サンプルホールド回路１６ａからのＲＦ信号Ｒ
ＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣを加算する加算器３１と、サンプ
ルホールド回路１６ａからのＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，
ＲＦＣから加算器３１の出力をそれぞれ減算する差動増
幅器３２ａ，３２ｂ，３２ｃを有する。また、差動増幅
器２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各出力をそれぞれデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器３３ａ，３３ｂ，３３ｃ
と、差動増幅器３２ａ，３２ｂ，３２ｃの各出力をそれ
ぞれデジタル信号に変接するＡ／Ｄ変換器３４ａ，３４
ｂ，３４ｃが設けられる。

【０１０４】さらに、Ａ／Ｄ変換器３３ａ，３３ｂ，３
３ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃの各出力をアドレスとし
て、トラッキングエラー信号を出力するＲＯＭ３５と、
このＲＯＭ３５からデジタル信号として供給されるトラ
ッキングエラー信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変
換器３６を有する。さらに、差動増幅器２１ａ，２１
ｂ，２１ｃの各出力の極性をそれぞれ検出するコンパレ
ータ２３ａ，２３ｂ，２３ｃと、このコンパレータ２３
ａ，２３ｂ，２３ｃの各出力に対する所定の論理演算に
より、ＲＯＭ３５を制御する論理演算回路２４が設けら
れる。

【０１０５】そして差動増幅器２１ａ，２１ｂ，２１ｃ
は、図１５（ｂ）に示すように、正弦波であって互いに
位相が１２０度異なると共に、対応するＲＦ信号ＲＦ
Ａ，ＲＦＢ，ＲＦＣに対して位相が９０度進んだトラッ
キングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣをそれぞれ生
成し、これらのトラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲ
Ｂ，ＴＲＣをＡ／Ｄ変換器３３ａ，３３ｂ，３３ｃ及び
コンパレータ２３ａ，２３ｂ，２３ｃに供給する。

【０１０６】Ａ／Ｄ変換器３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、
トラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣをそれ
ぞれデジタル信号に変換し、これらのデジタル信号に変
換されたトラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲ
ＣをアドレスとしてＲＯＭ３５に供給する。

【０１０７】一方、加算器３１は、サンプルホールド回
路１６ａからのＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣを加算
し、この加算結果、すなわち図１５（ａ）に示す３相交
流信号であるＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣの平均値
Ｃ（中心値であって定数）を差動増幅器３２ａ，３２
ｂ，３２ｃに供給する。差動増幅器３２ａ，３２ｂ，３
２ｃは、ＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣからこの平均
値Ｃを減算する。すなわちＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，Ｒ
ＦＣを直流的に平均値Ｃ分シフトして、直流成分を除去
したＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣをＡ／Ｄ変換器３
４ａ，３４ｂ，３４ｃに供給する。

【０１０８】Ａ／Ｄ変換器３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、
直流成分が除去されたＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣ
をそれぞれデジタル信号に変換し、これらのデジタル信
号に変接されたＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣをアド
レスとしてＲＯＭ３５に供給する。

【０１０９】かくしてＲＯＭ３５には、デジタル信号に
変換されたトラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，Ｔ
ＲＣ及びＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣが供給され
る。このＲＯＭ３５には、トラッキングエラー信号ＴＲ
Ａ，ＴＲＢ，ＴＲＣ及びＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦ
Ｃに対して所定の関係を満足するテーブルが予め記憶さ
れており、ＲＯＭ３５は、トラッキングエラー信号ＴＲ
Ａ，ＴＲＢ，ＴＲＣ及びＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦ
Ｃをアドレスとし、例えば図１５（ｅ）に実線で示すト
ラッキングエラー信号を出力するようになっている。

【０１１０】具体的には、例えばレーザスポットＬＳＰ
のトラッキングセンタからの変位をｘ、トラックピッチ
をｐ、サンプルホールド回路１６ａからのＲＦ信号ＲＦ
ＡをＶ_QAとし、このＶ_QAを下記（式４）で表すと、差動
増幅器３２ａの出力Ｖ_QAC は下記（式５）により得られ
る。

【０１１１】 Ｖ_QA＝Ｋ₁ ｃｏｓ（２πｘ／ｐ）＋Ｃ・・・（式４）

【０１１２】 Ｖ_QAC ＝Ｖ_QA−Ｃ ＝Ｋ₁ ｃｏｓ（２πｘ／ｐ）・・・（式５）

【０１１３】一方、差動増幅器２１ａからのトラッキン
グエラー信号ＴＲＡは、ＲＦ信号ＲＦＡと位相が９０度
異なることから、トラッキングエラー信号ＴＲＡをＶ_PA
とすると、このＶ_PAは下記（式６）で表される。

【０１１４】 Ｖ_PA＝Ｋ₂ ｓｉｎ（２πｘ／ｐ）・・・（式６） なお、Ｋ₂ ／Ｋ₁ ＝１とする。

【０１１５】これらの（式５）（式６）より、変位ｘを
示す信号Ｖ_X は、次の（式７）により得られる。 Ｖ_X ＝（ｐ／２π）ｔａｎ^-1（Ｖ_PA／Ｖ_QAC ）・・・式7

【０１１６】ところで、この信号Ｖ_X は、｜ｘ｜＜（ｐ
／４）において原理的に変位ｘに比例しているので、Ｒ
ＯＭ３５に、｜ｘ｜＜（３ｐ／２）の範囲において、｜
ｘ｜＜（ｐ／４）の範囲の直線を延長した直線上の値
（データテーブル) を格納しておき、デジタル化された
トラッキングエラー信号ＴＲＡ（Ｖ_PA）及びＲＦ信号Ｒ
ＦＡ（Ｖ_QAC ）を用いてこのデータテーブルをルックア
ップするとにより、図１５（ｅ）に破線で示すトラッキ
ングエラー信号ＴＲＡ₁ を得るようにする。また、他の
トラッキングエラー信号ＴＲＢ₁ 、ＴＲＣ₁ に対するデ
ータテーブルも同様に記憶しておき、デジタル化された
トラッキングエラー信号ＴＲＢ及びＲＦ信号ＲＦＢ、あ
るいはトラッキングエラー信号ＴＲＣ及びＲＦ信号ＲＦ
Ｃを用いて、記憶されているトラッキングエラー信号Ｔ
ＲＢ₁ 、ＴＲＣ₁ を読み出すようにする。

【０１１７】また、このＲＯＭ３５には、読み出し制御
信号として、図１５（ｄ）に示すような論理演算回路２
４からの制御信号ＣＡ，ＣＢ，ＣＣと、端子３７を介し
て通常モードとロックモードを切り換える制御信号が供
給されている。そして通常モードでは、制御信号ＣＡが
『１』のときトラッキングエラー信号ＴＲＡ₁ を選択
し、制御信号ＣＢが『１』のときトラッキングエラー信
号ＴＲＢ₁ を選択し、制御信号ＣＣが『１』のときトラ
ッキングエラー信号ＴＲＣ₁ を選択する。従って図１５
（ｅ）に実線で示すように、互いに位相が異なる３相の
トラッキングエラー信号ＴＲＡ₁ ，ＴＲＢ₁ ，ＴＲＣ₁
を周期的に切り換えたトラッキングエラー信号を出力す
る。

【０１１８】一方、ロックモードとされた場合は、制御
信号ＣＡ，ＣＢ，ＣＣに関係なく、トラッキングエラー
信号ＴＲＡ₁ ，ＴＲＢ₁ ，ＴＲＣ₁ のうちのいずれか１
つを選択して出力する。

【０１１９】以上のようにしてＲＯＭ３５から読み出さ
れたトラッキングエラー信号は、Ｄ／Ａ変換器３６にお
いてアナログ信号に変換された後、図１４の例と同様
に、位相補償回路８ａ，２軸ドライバ８ｂを介してトラ
ッキングドライブ信号とされ、光学ピックアップ４内の
２軸機構に供給される。

【０１２０】この結果、通常モードでは、図１４の例と
同様に、トラッキングエラー信号において安定してトラ
ッキングサーボを行なえない範囲がなく、安定なトラッ
キングサーボ制御を実現できるという同様の効果を得る
ことができる。また同様に、シーク方向の情報を含んだ
トラッキングエラー信号ともなる。

【０１２１】ここで、トラックジャンプの際の動作につ
いて説明する。例えばトラック＃Ａｉにトラッキングが
かかっている状態において、このトラック＃Ａｉからト
ラック＃Ｂｉにトラックジャンプするとき、例えば記録
再生装置のコントローラが端子３７を介して制御信号を
供給し、ロックモードとする。即ち、ＲＯＭ３５からの
読出を強制的にトラッキングエラー信号ＴＲＡ₁ からト
ラッキングエラー信号ＴＲＢ₁ に切り換えると共に、制
御信号ＣＡ，ＣＢ，ＣＣに関係なく、トラッキングエラ
ー信号の切り換えが行われないようにする。

【０１２２】具体的には、例えば図１３に示すように、
トラック＃Ａ１にトラッキングがかかっているとき、レ
ーザスポットＬＳＰは、制御信号ＣＡが論理『１』の範
囲におけるトラッキングエラー信号ＴＲＡ₁ のゼロクロ
ス点Ｘ_A に相当するトラック＃Ａｉのトラッキングセン
タに位置する。そして、この状態において、制御信号Ｃ
Ａ，ＣＢ，ＣＣに関係なく、ＲＯＭ３５からの読出をト
ラッキングエラー信号ＴＲＢ₁ に切り換えると、ＲＯＭ
３５からはレベルＬの信号が出力され、光学ピックアッ
プ４は、このレベルＬが小さくなるように、レーザスポ
ットＬＳＰを、トラッキングエラー信号ＴＲＢ₁ のゼロ
クロス点Ｘ_B に相当するトラック＃Ｂｉのトラッキング
センタへ移動し、トラックジャンプが完了する。

【０１２３】以上のように、このトラッキングサーボ系
によれば、トラッキングサーボを閉ループの状態にした
ままトラックジャンプを行うことができる。換言する
と、トラッキングサーボのループをオープンにするため
の回路部品が必要なく構成の簡易化を実現できる。

【０１２４】またロックモードを設けることにより、ト
ラッキングサーボにおける引込範囲を広くすることがで
き、例えばトラッキングエラー信号ＴＲＡ₁ からトラッ
キングエラー信号ＴＲＢ₁ に切り換え、ロックモードに
した後は、何らかの外乱が生じても、図１５（ｅ）に示
すようにマージンがあり、安定したトラックジャンプを
行うことができる。

【０１２５】［III ＲＯＭディスク］ ＜III −１．ツインピット型ＲＯＭディスク＞上述して
きたディスク構造、トラック／フレーム／セグメントフ
ォーマット、及びセクターフォーマットに基づいて形成
され、また上述した３相トラッキング動作が実行される
ようにサーボピットが形成される本例のディスクとして
は、ＲＯＭディスク、ＲＡＭディスク、パーシャルＲＯ
Ｍディスクの３種類がある。まず、ここではＲＯＭディ
スクについて説明する。なお、このＲＯＭディスクを特
にツインピット型ＲＯＭディスクと呼ぶこととする。

【０１２６】図１７はこのツインピット型ＲＯＭディス
クのトラックのイメージを示し、図１８はこのツインピ
ット型ＲＯＭディスクにおけるサーボエリアＡＲｓとそ
の前後のデータエリアＡＲｄの一部を示している。

【０１２７】図１７においてサーボエリアＡＲｓに相当
する箇所での黒部分は上述してきた３相トラッキングの
ためのサーボピットを表現している。また円周方向に２
つのサーボエリアＡＲｓの間となるデータエリアＡＲｄ
において黒部分とした曲線はピットによるデータトラッ
クを表現している。

【０１２８】さらに、レーザスポットＬＳＰを起点とし
てスパイラル状に進行する実線矢印ＳＳＰが示されてい
るが、これはこのツインピット型ＲＯＭディスクに対す
るレーザスポットＬＳＰの再生走査軌跡を示している。

【０１２９】なお、図１７では円周方向にサーボエリア
ＡＲｓ、データエリアＡＲｄがそれぞれ８箇所しか示さ
れていないが、実際にはセグメント毎にサーボエリアＡ
ＲｓとデータエリアＡＲｄが設けられることは前述した
とおりである。またゾーンＣＡＶ方式であることから必
ずしも図１７のようにサーボエリアＡＲｓ、データエリ
アＡＲｄが半径方向に並ぶものではない。

【０１３０】即ちこの図１７はあくまでも説明のための
イメージ図であって実際のディスクのトラック構造をそ
のまま示しているものではない。このツインピット型Ｒ
ＯＭディスクの説明以降も、各種ディスク例を説明して
いくことになるが、それらの説明に用いる図２８、図３
０、図３４もあくまでも理解のしやすさを考慮して表記
したイメージ図であって実際のディスクのトラック構造
をそのまま示しているものではない。

【０１３１】図１８ではツインピット型ＲＯＭディスク
におけるサーボエリアＡＲｓとその前後のデータエリア
ＡＲｄを拡大して示しているが、サーボエリアＡＲｓは
サーボクロックＳＣＫを基準として２４サーボクロック
分の領域となり、サーボクロックＳＣＫに基づいてサー
ボピット情報の抽出等が行なわれる。

【０１３２】データエリアＡＲｄはデータクロックＤＣ
Ｋに基づいてデータの再生が行なわれる。データエリア
ＡＲｄの終端となるポストライトエリアＰＯ、及びデー
タエリアＡＲｄの先頭となるプリライトエリアＰＲは、
図５において説明したように、主に記録動作の際のレー
ザの余熱や消し残りの防止を目的として設定されている
ものであるが、フォーマットの互換をとるために、この
ような再生専用のＲＯＭディスクの場合でも設けられて
いる。

【０１３３】また、このツインピット型ＲＯＭディスク
の場合は、プリライトエリアＰＲにおいて例えば３デー
タクロック分の長さとなるアンカーピットＰａｎを形成
し、ミラー部分を減らすことで、ディスク成形時にサー
ボピットへ与える悪影響を軽減している。サーボエリア
ＡＲｓにおいては、図８で説明したようにサーボピット
が形成されており、またポジションＰＳ_A におけるサー
ボピットの位置により、セグメントの種別が表現されて
いる。

【０１３４】図１７からわかるようにこのツインピット
型ＲＯＭディスクは、サーボピットトラック（サーボエ
リアＡＲｓにおけるピット列）とデータトラック（デー
タエリアＡＲｄにおけるピット列）は、円周方向に一致
した（同一円周ライン上に位置した）トラックとなって
いる。

【０１３５】従って、Ａパターン／Ｂパターン／Ｃパタ
ーンのいづれかを形成する２つの隣接するサーボピット
トラックによってトラッキングサーボを行ない、図示す
るようにレーザスポットＬＳＰの再生走査ＳＳＰが、そ
の２つの隣接するサーボピットトラックの中間位置をト
ラッキングセンタとして進行するとすると、データエリ
アＡＲｄにおいても、再生走査ＳＳＰは２つの隣接する
データトラックの中間位置を進行することになる。つま
り２つの隣接するデータトラックはレーザスポットＬＳ
Ｐによって同時に走査される。この同時走査される２つ
の隣接するデータトラックのうち、レーザスポットＬＳ
Ｐの進行方向から見て左側のデータトラックをレフトト
ラックＬｔｋ、右側のデータトラックをライトトラック
Ｒｔｋと呼ぶこととする。

【０１３６】そして、レフトトラックＬｔｋとライトト
ラックＲｔｋは、ペアのままの状態でらせん状（スパイ
ラル状）のトラックを形成している。図中ＴＮＣＧとし
て示す円周位置がトラックナンバの変更点、つまり周回
トラックの始点及び終点であるとしているが、この円周
位置ＴＮＣＧに注目すると分かり易いように、レフトト
ラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋにより、いわゆる
２重らせん状となるトラックが形成されていることにな
る。

【０１３７】サーボエリアＡＲｓにおけるサーボピット
のパターンとしては、円周方向には、Ａパターン→Ｂパ
ターン→Ｃパターン→Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパタ
ーン→・・・・・・というように形成されている。そして半径
方向にみると、図７（ｂ）（ｃ）に示したようなパター
ン、つまり隣接する各サーボピットトラックの中間を順
次基準としてみた場合に、Ａパターン→Ｂパターン→Ｃ
パターン→・・・・・・というようにパターンが変化する。

【０１３８】この場合において、再生走査ＳＳＰにより
２重らせん状となっているレフトトラックＬｔｋとライ
トトラックＲｔｋが同時に再生され、つまり再生走査Ｓ
ＳＰはその２重らせんの中央を進行していくため、半径
方向にみれば再生走査ＳＳＰは２トラックピッチ分づつ
進行していく。

【０１３９】図１８において各再生走査ＳＳＰの左側に
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）と示しているが、これはその各再生
走査ＳＳＰに対応するサーボピットのパターンを示すも
のである。そしてディスク半径方向に各再生走査ＳＳＰ
を順次みていくとわかるように、半径方向にはトラッキ
ングサーボ動作に関して、Ｃパターン→Ｂパターン→Ａ
パターン→Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパターン→・・・・
・・と進行していくことで、本例の２重らせん状のトラッ
ク（レフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋ）の
同時走査が実行されることになる。

【０１４０】ここで、レーザビーム波長を従前のものと
同様とし、つまりレーザスポットＬＳＰのサイズ（直
径）が通常の光記録再生装置とほぼ同様のサイズであ
り、良好な記録再生動作のためにはトラックピッチが少
なくとも 1.2μｍ程度必要であるとする。

【０１４１】ところが、このツインピット型ＲＯＭディ
スクでは、２トラック同時走査を行なうため、トラック
ピッチとしては 0.6μｍというように半分としてよく、
これによって２倍以上の著しい高密度記録が実現でき
る。また、２トラック同時の再生方法については後述す
るが、２トラック同時の再生により再生データの転送レ
ートは２倍とすることができる。

【０１４２】また、サーボピットのＡパターン、Ｂパタ
ーン、Ｃパターンはそれぞれ１．２μｍの幅で形成され
ており、これによってトラッキング動作でみた場合に少
なくとも１．２μｍのピッチが確保され、十分に正確な
トラッキングサーボを行なうことができる。そのうえサ
ーボピットは、図示するように半径方向にＡパターン，
Ｂパターン，Ｃパターンの順に並ぶことで、３つのサー
ボピットトラックピッチ分の範囲で、その時点のサーボ
パターンを形成しているサーボピット以外のサーボピッ
トからの干渉がない。つまり、レーザスポットＬＳＰが
或るパターンを形成するサーボピット群の中央を通過す
るときに、その各サーボピットに隣接するサーボピット
はみえないことと同等となる。

【０１４３】従って、トラッキングサーボ動作に関して
みれば、データトラックピッチの３倍である 1.8μｍの
トラックピッチでのサーボ制御と同等となり、正確かつ
安定したトラッキング制御が可能となるとともに、さら
なる狭トラックピッチ化にも対応できるものとなる。

【０１４４】なお、アンカーピットＰａｎを形成してい
るプリライトエリアＰＲには、例えばセクターマーク、
セグメントマーク等を形成するようにしてもよい。

【０１４５】＜III −２．２チャンネルツインピットと
ロジカルツインピット＞ところで、この図１７、図１８
に示したような構成をとるツインピット型ＲＯＭディス
クとしては、記録するデータ構成として、特にレフトト
ラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋにおいて、データ
的に互いに独立した内容とする方式と、データ的に互い
に相関した内容とする方式とが考えられる。

【０１４６】データ的に互いに独立した内容とする方式
を２チャンネルツインピット方式とよぶとすると、この
２チャンネルツインピット方式は図１９（ａ）のデータ
例に示すようなものとなる。即ち、例えばレフトトラッ
クＬｔｋをチャンネルｃｈ１，ライトトラックＲｔｋを
チャンネルｃｈ２として考え、それぞれ独立したデータ
に基づくピットＰｔを形成していく。

【０１４７】ピットＰｔを『１』、ピットが形成されて
いない部分を『０』として、矢印で示すデータクロック
タイミングでデータ（ＲＦ信号）を抽出するとすると、
この例の場合はレーザスポットＬＳＰの走査により、チ
ャンネルｃｈ１の再生データとして『１，０，１，１，
０，０，１，０，０，１，０・・・ 』という値が抽出され
る。また、チャンネルｃｈ２の再生データとして『１，
１，０，１，０，１，１，１，０，０，１・・・ 』という
値が抽出される。各チャンネルｃｈ１，ｃｈ２として読
み出されたデータ列は、それぞれ独立にデコード処理さ
れ、２チャンネルの再生データが読み取られる。

【０１４８】このように２重らせんを形成するレフトト
ラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋにおいて、データ
デコード処理上で独立に行なうものが、２チャンネルツ
インピット方式となる。

【０１４９】一方、レフトトラックＬｔｋとライトトラ
ックＲｔにおいてデータ的に互いに相関した内容とする
ロジカルツインピット方式では、両方のトラックからの
抽出された値を用いて、１つの値を得、それをデコード
するものである。この場合、１つのデータクロックタイ
ミングにおいて、例えば４値検出を行なうことができ
る。

【０１５０】例えば図１９（ｂ）は、ピットパターンと
しては図１９（ａ）と全く同様のものとしているが、矢
印で示すデータクロックタイミングにおいて両トラック
のピットＰｔの有無により、『００』『０１』『１０』
『１１』の４値を抽出するようにしている。例えばレフ
トトラックＬｔｋ側を上位ビットとすると、レーザスポ
ットＬＳＰの走査により、再生データとして『１１』
『０１』『１０』『１１』『００』『０１』『１１』
『０１』『００』『１０』『０１』・・・・という値が抽出
されていくことになる。

【０１５１】なお、この例はいわゆる４値検出としたも
のであるが、次に説明するように例えば４分割ディテク
タを用いて検出する反射光に基づいたＲＦ信号とプッシ
ュプル信号の両方を利用することで、このような４値検
出が可能となる。

【０１５２】また、ＲＦ信号のみ、もしくはプッシュプ
ル信号のみを用いて３値検出を行なうこともでき、ロジ
カルツインピット方式の場合は、３値検出によるものと
してもよい。

【０１５３】例えばＲＦ信号のみでのデータ抽出を行な
うのであれば、『両トラックにピットがある』『両トラ
ックにピットがない』『一方のトラックにピットがあ
る』という状態を判別でき、これにより３値データを抽
出できる。またプッシュプル信号を用いれば、『両トラ
ックにピットがあるか、もしくは両トラックにピットが
ない』『レフトトラックＬｔｋにピットがある』『ライ
トトラックＲｔｋにピットがある』という状態を判別で
き、これにより３値データを抽出できる。

【０１５４】ただし、２チャンネルツインピットの場合
は、各トラックにつき独立してピット情報を抽出しなけ
ればならないので、両トラックでの４とおりのピット有
無状態が検出できないといけない。つまり４値検出動作
が必要になる。

【０１５５】なお、上記の２チャンネルツインピット方
式とロジカルツインピット方式のいづれの方式が採用さ
れても、ＲＯＭディスクとしての大容量化が実現できる
ことはいうまでもない。

【０１５６】＜III −３．ツインピットデータの読出方
式＞このようなツインピット型ＲＯＭディスクにおける
２トラック同時走査によるデータ読出を行なう方式の一
例（３値検出及び４値検出）について説明する。

【０１５７】図２０に示す光学ピックアップ４の対物レ
ンズ４ａは、従来の光ピックアップと同等の開口率（Ｎ
Ａ：Numerical Aperture）を有しており、レーザ光源か
らの出射光を集光して、光ディスク１の記録面１ａに照
射するとし、上述のように記録面１ａにおけるレーザス
ポットＬＳＰのサイズは、データトラックのトラックピ
ッチの略２倍となっているとする。

【０１５８】光ディスク１の記録面１ａには、記録デー
タに基づいてピットＰｔが形成されているわけである
が、データクロックタイミングにおけるレフトトラック
ＬｔｋとライトトラックＲｔｋの状態としては、図２０
（ａ）〜（ｄ）に示す４とおりがある。即ち両トラック
にピットがない場合、レフトトラックＬｔｋのみにピッ
トがある場合、ライトトラックＲｔｋのみにピットがあ
る場合、両トラックにピットがある場合の４とおりであ
る。

【０１５９】なお、図２０（ａ）〜（ｄ）において一点
鎖線がレフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋの
位置を示しており、この図２０（ａ）〜（ｄ）のそれぞ
れはレフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋの状
態に応じた、対物レンズ４ａを介して照射されるレーザ
ビームの反射光の強度分布を示している。

【０１６０】図２０（ａ）に示すように、両トラックに
ピットＰｔが無いときは、反射光の強度分布は、紙面上
で左右対象となる。また図２０（ｂ）に示すように、ラ
イトトラックＲｔｋにピットＰｔが無く、レフトトラッ
クＬｔｋにピットＰｔが存在するときは、ピットＰｔで
の回折により、反射光の強度分布は、紙面上で右側が強
くなる。

【０１６１】逆に図２０（ｃ）に示すように、ライトト
ラックＲｔｋにピットＰｔが存在し、レフトトラックＬ
ｔｋにピットＰｔが無いときは、反射光の強度分布は、
紙面上で左側が強くなる。また図２０（ｄ）に示すよう
に、両トラックにピットＰｔが存在するときは、反射光
の強度分布は、左右対称であってピットＰｔが無い場合
に比して弱くなる。

【０１６２】このように、ピットＰｔの有無に基づいた
強度分布を有する反射光は、対物レンズ４ａにより平行
光とされた後、再び光学ピックアップ４内の光学系に導
かれ、最終的に例えば図２１のような受光領域パターン
を有するディテクタ４ｄに照射される。

【０１６３】この図２１に示すディテクタ４ｄは、その
受光領域が４つの領域ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ，ＫＤに分割さ
れている。そして、ディテクタ４ｄの受光面でのファー
フィールドパターンは、上記図２０（ａ）〜（ｄ）の各
場合に応じて異なるものとなる。例えば図２２（ａ）上
段にはライトトラックＲｔｋにピットＰｔが存在し、レ
フトトラックＬｔｋにピットＰｔが無い状態が示されて
いるが、このときディテクタ４ｄでは、領域ＫＡ、ＫＤ
が明るく、領域ＫＢ、ＫＣがピットＰｔでの回折によっ
て暗くなる（斜線で示す）。

【０１６４】一方、図２２（ｂ）に示すように、ライト
トラックＲｔｋにピットＰｔが無く、レフトトラックＬ
ｔｋにピットＰｔが存在するときは、領域ＫＡ、ＫＤが
暗く、領域ＫＢ、ＫＣが明るくなる。また図２２（ｃ）
に示すように、両トラックにピットＰｔが存在するとき
は、全ての領域ＫＡ、ＫＢ、ＫＣ、ＫＤが暗くなり、ま
た、図２２（ｄ）に示すように、両トラックにピットＰ
ｔが無いときは、全ての領域ＫＡ、ＫＢ、ＫＣ、ＫＤが
明るくなる。

【０１６５】このようなディテクタ４ｄからは、ＲＦ信
号は（ＫＡ＋ＫＢ＋ＫＣ＋ＫＤ）としての出力とされる
が、レーザスポットＬＳＰが両トラックを同時に走査し
た場合にＲＦ信号のレベルを検出すると、両トラックに
ピットＰｔが存在しないとき、何れか一方のトラックに
ピットＰｔが存在するとき、両トラックにピットＰｔが
存在するときの３つの場合に対応して、例えば図２３
（ａ）に示すように、ＲＦ信号のレベルとしては３つの
レベル（Ｈレベル、Ｍレベル、Ｌレベル）が観測され
る。なお図２３（ａ）に示すグラフの横軸のビームポジ
ションは、図２３（ｂ）に示すように、レーザスポット
ＬＳＰのトラック方向の位置を表している。

【０１６６】そこで、２つの閾値によってＲＦ信号のレ
ベルを判別することで、Ｈレベル、Ｍレベル、Ｌレベル
が判別でき、これによって両トラック同時再生の際の３
値検出が可能となる。

【０１６７】また、プッシュプル信号、即ち（領域ＫＡ
＋ＫＢの出力）−（領域ＫＣ＋ＫＤの出力）を用いても
同様の３値検出を行なうことができる。図２２（ａ）〜
（ｄ）の各場合にそれぞれ対応して、プッシュプル信号
による回折レベルを数値モデルとして示すと、プッシュ
プル信号（ＫＡ＋ＫＢ）−（ＫＣ＋ＫＤ）の値は『−
１』『＋１』『０』『０』となる。従って、ＲＦ信号の
場合と同様に３つのレベル（Ｈレベル『＋１』、Ｍレベ
ル『０』、Ｌレベル『−１』）が観測されることにな
り、所要のしきい値を設定することで３値検出が可能と
なる。

【０１６８】４値検出を行なう場合は、ＲＦ信号とプッ
シュプル信号の組み合わせで隣接トラックどうしのピッ
トパターンを判別する。図２２（ａ）〜（ｄ）の各場合
にそれぞれ対応して、ＲＦ信号とプッシュプル信号によ
る回折レベルを数値モデルとして示すと、ＲＦ信号は
『１』『１』『２』『０』となり、プッシュプル信号は
『−１』『＋１』『０』『０』となる。

【０１６９】つまり、次のように４値判別ができる。Ｒ
Ｆ信号＝『１』かつプッシュプル信号＝『−１』の場合
は、レフトトラックＬｔｋにピットＰｔがなく、ライト
トラックＲｔｋにピットＰｔがある。ＲＦ信号＝『１』
かつプッシュプル信号＝『＋１』の場合は、レフトトラ
ックＬｔｋにピットＰｔがあり、ライトトラックＲｔｋ
にピットＰｔがない。ＲＦ信号＝『２』かつプッシュプ
ル信号＝『０』の場合は、両トラックにピットＰｔがあ
る。ＲＦ信号＝『０』かつプッシュプル信号＝『０』の
場合は、両トラックにピットＰｔがない。

【０１７０】以上のように、形状が例えばコンパクトデ
ィスクと同じピットＰｔがレーザスポットＬＳＰのサイ
ズの略１／２のトラックピッチで高密度記録されている
光ディスク１からデータを再生する際に、反射光の強度
分布を受光領域を複数に分割したディテクタ４ｄによっ
て検出することにより、トラック毎のピット情報を、も
しくは両トラックで論理的関連のあるピット情報を読み
出すことができる。

【０１７１】＜III −４．ウォブルピットを含めたツイ
ンピット方式＞ところで、上記ロジカルツインピット方
式においてレフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔ
ｋの２トラック同時走査を考えた場合、レフトトラック
ＬｔｋとライトトラックＲｔｋのそれぞれにウォブルピ
ットを形成することで、例えば１６値検出が可能にな
り、これにより更なる大容量化を実現することもでき
る。また２チャンネルツインピットの場合であれば、各
トラックにおいて１データクロックタイミングで４値検
出を行なうことができ、これも同様に大容量化を実現で
きる。

【０１７２】このような例について図２４〜図２７を用
いて述べていく。図２４（ａ）は、ウォブルピットを含
めたうえでレフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔ
ｋの２トラックで形成されるピットパターンＰ₁ 〜Ｐ₁₆
を示したものである。

【０１７３】この場合、各トラックにおいては、ピット
Ｐｔとしてトラックセンタ上に位置するピット（非ウォ
ブルピット（α））と、各トラックのセンタより＋Δｔ
方向に偏倚して位置するピット（ウォブルピット
（β））、トラックセンタより−Δｔ方向に偏倚して位
置するピット（ウォブルピット（γ））が設けられ、さ
らにピットＰｔが形成されないミラー部（Ｍ）が設けら
れることによって、４値の情報が表現されている。

【０１７４】この４値の情報それぞれをα，β，γ，Ｍ
として示すと、図２４（ｂ）のように、トラック＃ｎ
（レフトトラックＬｔｋ）には情報α₁ ，β₁ ，γ₁ ，
Ｍ₁ 、トラック＃ｎ＋１（ライトトラックＲｔｋ）には
情報α₂ ，β₂ ，γ₂ ，Ｍ₂ が存在し、つまり、レーザ
スポットＬＳＰがトラック＃ｎとトラック＃ｎ＋１を同
時に走査されるようにすることによって、情報α₁ ，β
₁ ，γ₁ ，Ｍ₁ と情報α₂ ，β₂ ，γ₂ ，Ｍ₂ の組み合
わせによる１６種類のデータ表現（ピットパターンＰ₁
〜Ｐ₁₆）が可能となる。

【０１７５】従って、この光ディスクのトラックに記録
すべきデータは、ロジカルツインピット方式であれば、
１６値データをピットパターンＰ₁ 〜Ｐ₁₆のいづれかに
より表現して記録すればよい。即ち『００００』〜『１
１１１』の値を隣接するトラック同志の１データクロッ
クタイミングで表現する。また２チャンネルツインピッ
ト方式であれば、各トラックにそれぞれ４値データを記
録できる。例えばα，β，γ，Ｍの情報を、それぞれ記
録データの『１１』『１０』『０１』『００』に対応さ
せる。かくして、この光ディスクの記憶容量は、単にピ
ットの有無で『１』『０』の２値を表現する光ディスク
より飛躍的に増大したものとなる。

【０１７６】このようなウォブルピットを含んだピット
パターンからのデータ抽出方式を説明する。図２５に示
すように、レーザスポットＬＳＰに対し、レフトトラッ
クＬｔｋ上にミラー部Ｍ₁ 及びピットα₁ ，β₁ ，γ₁
が存在し、またライトトラックＲｔｋ上にミラー部Ｍ₂
及びピットα₂ ，β₂ ，γ₂ が存在するとすると、図２
１に示したようなディテクタ４ｄの受光エリアＫＡ、Ｋ
Ｄによって得られる回折レベル即ちＩ₁ レベルと、ディ
テクタ４ｄの受光エリアＫＢ、ＫＣによって得られる回
折レベル即ちＩ₂ レベルは、図２５に示されるように、
それぞれ、０、Ｌ、２Ｌ、３Ｌと対応することになる。
このＩ₁ 回折レベルとＩ₂ 回折レベルをピットパターン
Ｐ₁ 〜Ｐ₁₆についてそれぞれ示すと図２４（ｃ）のよう
になる。

【０１７７】そして、ＲＦ信号はＩ₁ ＋Ｉ₂ で得られる
ため、ＲＦ信号としての回折レベルは図２４（ｄ）のよ
うにピットパターンＰ₁ 〜Ｐ₁₆に応じて０〜−６までの
レベル分布を有することになり、一方、Ｉ₁ −Ｉ₂ で得
られるプッシュプル信号は図２４（ｅ）のようにピット
パターンＰ₁ 〜Ｐ₁₆に応じて−３〜＋３までのレベル分
布を示すことになる。

【０１７８】これをＲＦ信号（変調度）及びプッシュプ
ル信号について示したものが図２６（ａ）（ｂ）であ
る。なお、図２６（ａ）（ｂ）では、縦軸として０．０
をミラーレベルとして算出される値としている。また横
軸となるビームポジションとは、図２３（ｂ）に示すよ
うにピット中心を０．０地点として、再生走査方向にレ
ーザスポットＬＳＰが移動した位置を示している。従っ
て、ビームポジション０．０地点に相当するデータクロ
ックＤＣＫによってデータ抽出を行なうことにより、Ｒ
Ｆ信号として０〜−０．６５程度までのレベル範囲で情
報が抽出され、またプッシュプル信号として−０．３〜
＋０．３程度までのレベル範囲で情報が抽出される。

【０１７９】このようにＲＦ信号とプッシュプル信号の
いづれもが７種類の区分でレベル判定可能であり、しか
も、ピットパターンＰ₁ 〜Ｐ₁₆のそれぞれは、図２７の
ようにＲＦ信号とプッシュプル信号のレベル区分に応じ
た情報マップ上に独立して位置することになるため、再
生装置ではこの情報マップをデコーダ内に保持している
ことにより、デジタルデータ化されて入力されたＲＦ信
号の値とプッシュプル信号の値から、再生走査されたの
はピットパターンＰ₁ 〜Ｐ₁₆のいづれであるかを容易に
判別できることになる。

【０１８０】例えば、ＲＦ信号値が−０．２（つまり情
報マップにおける２）、プッシュプル信号値が０．０
（情報マップにおける０）であったとしたら、ピットパ
ターンＰ₇ と判別され、レフトトラックＬｔｋは＋Δｔ
のウォブルピットによる情報β、ライトトラックＲｔｋ
は−Δｔのウォブルピットによる情報γであるとしてデ
ータを抽出できる。

【０１８１】なお、図２７のような情報マップをデコー
ダ内に記憶しておくことにより、ＲＦ信号値とプッシュ
プル信号値からピットパターンＰ₁ 〜Ｐ₁₆の判別が可能
となるが、このためには図２７に示すようにＲＦ信号値
を０〜６のレベルに判別するためのスレッショルド値Ｓ
Ｌ_R1〜ＳＬ_R6が必要になり、またプッシュプル信号値を
−３〜＋３のレベルに判別するためのスレッショルド値
ＳＬ_P1〜ＳＬ_P6が必要になる。

【０１８２】各種光ディスク毎に反射率が常に一定であ
れば、また光ディスクにおいて符号間干渉が認められな
ければスレッショルド値ＳＬ_R1〜ＳＬ_R6及びＳＬ_P1〜Ｓ
Ｌ_P6は予め実験データ等に基づいて記憶させておけばよ
いが、実際には、符合間干渉等により、α，β，γ，Ｍ
の情報に基づくＲＦ信号値及びプッシュプル信号値は変
動することが考えられる。

【０１８３】そこで、光ディスク１上に所定周期の所定
エリアに（例えばサーボエリアＡＲｓ近辺に）、図２４
（ａ）に示した１６とおりのピットパターンの全部又は
一部をそのままリファレンス情報として予め記録してお
き、再生時においては、このリファレンス情報における
各パターンを再生した際に得られるＲＦ信号値及びプッ
シュプル信号値から、最適なスレッショルド値ＳＬ_R1〜
ＳＬ_R6及びＳＬ_P1〜ＳＬ_P6を算出し、デコーダ内に記憶
するようにする。これによって正確な１６値判別が可能
となる。

【０１８４】例えば図１８におけるアンカーピットＰａ
ｎが記録されているプリライトエリアＰＲやポストライ
トエリアＰＯを利用してリファレンス情報を記録するこ
とが考えられる。またサーボピットが形成されているサ
ーボエリアＡＲｓでは、ピットパターンＰ₁ 、ピットパ
ターンＰ₄ 、ピットパターンＰ₁₃、ピットパターンＰ₁₆
が表現されていることになるため、このサーボピットを
ピットパターンＰ₁ 、Ｐ₄ 、Ｐ₁₃、Ｐ₁₆のリファレンス
情報として利用してもよい。

【０１８５】［IV ＲＡＭディスク］ ＜IV−１．Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭディスク＞次に、上述し
たディスク構造、トラック／フレーム／セグメントフォ
ーマット、及びセクターフォーマットに基づいて形成さ
れ、また上述した３相トラッキング動作が実行されるよ
うにサーボピットが形成される本例のディスクとしての
ＲＡＭディスクについて説明する。なお、このＲＡＭデ
ィスクは、トラックの円周方向の進行に伴ってランドＬ
ＤとグルーブＧＢが交互にあらわれるようにしたことを
特徴とするものであり、特にランド／グルーブ交互型
（Ｌ／Ｇ交互型）ＲＡＭディスクと呼ぶこととする。

【０１８６】図２８はこのＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスク
のトラック構造のイメージを模式的に示したものであ
り、また図２９はこのＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスクにお
けるサーボエリアＡＲｓとその前後のデータエリアＡＲ
ｄの一部を示している。

【０１８７】図２８においてサーボエリアＡＲｓに相当
する箇所での黒部分は上述してきた３相トラッキングの
ためのサーボピットを表現している。また円周方向に２
つのサーボエリアＡＲｓの間となるデータエリアＡＲｄ
において斜線部分とした曲線部分はグルーブＧＢによる
データトラックを表現し、さらにデータエリアＡＲｄに
おいて斜線が付されていない部分はランドＬＤによるデ
ータトラックを表現している。

【０１８８】さらに、レーザスポットＬＳＰを起点とし
てスパイラル状に進行する実線矢印ＳＳＰＲが示されて
いるが、これはこのＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスクに対す
るレーザスポットＬＳＰの記録走査軌跡及び再生走査軌
跡を示している。

【０１８９】図２９ではＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスクに
おけるサーボエリアＡＲｓとその前後のデータエリアＡ
Ｒｄを拡大して示しているが、表記方式は前述の図１８
と同様としている。この場合も、サーボエリアＡＲｓは
サーボクロックＳＣＫを基準として２４サーボクロック
分の領域となり、サーボクロックＳＣＫに基づいてサー
ボピット情報の抽出等が行なわれる。また図８で説明し
たようにポジションＰＳ_A におけるサーボピットの位置
により、セグメントの種別が表現されている。

【０１９０】一方データエリアＡＲｄはデータクロック
ＤＣＫに基づいてデータの再生が行なわれるが、データ
エリアＡＲｄは上記ツインピット型ＲＯＭディスクのよ
うなピット列ではなく、グルーブＧＢもしくはランドＬ
Ｄとされている。データエリアＡＲｄの終端となるポス
トライトエリアＰＯ、及びデータエリアＡＲｄの先頭と
なるプリライトエリアＰＲは、このＬ／Ｇ交互型ＲＡＭ
ディスクでは、図５において説明したように、主に記録
動作の際のレーザの余熱や消し残りの防止を目的として
用いられる。

【０１９１】図２８、図２９からわかるように、このＬ
／Ｇ交互型ＲＡＭディスクは、サーボピットトラック
（サーボエリアＡＲｓにおけるピット列）は、データト
ラック（データエリアＡＲｄにおけるランドＬＤ又はグ
ルーブＧＢ）の中心とは、円周方向には一致していな
い。

【０１９２】従って、Ａパターン／Ｂパターン／Ｃパタ
ーンのいづれかを形成する２つの隣接するサーボピット
トラックによってトラッキングサーボを行ない、図示す
るようにレーザスポットＬＳＰの記録再生走査ＳＳＰＲ
が、その２つの隣接するサーボピットトラックの中間位
置をトラッキングセンタとして進行するとすると、デー
タエリアＡＲｄにおいては、記録再生走査ＳＳＰＲはグ
ルーブＧＢの中央もしくはランドＬＤの中央を進行する
ことになる。つまりグルーブＧＢもしくはランドＬＤに
対してジャストトラッキング状態とされてレーザスポッ
トＬＳＰによる走査が進行する。

【０１９３】そして、図２８からわかるように、円周位
置ＴＮＣＧを始点及び終点とする１周回トラック毎にみ
ていくと、データエリアＡＲｄがグルーブＧＢとされる
セグメントにより形成されているトラックと、データエ
リアＡＲｄがランドＬＤとされるセグメントにより形成
されているトラックとが交互に表われるようになってい
る。

【０１９４】つまり、或るトラックでは、サーボエリア
ＡＲｓ→グルーブＧＢ→サーボエリアＡＲｓ→グルーブ
ＧＢ→・・・・・・→サーボエリアＡＲｓ→グルーブＧＢとい
うように走査が進行していくが、円周位置ＴＮＣＧに達
して次のトラックに進むと、そのトラックの走査は、サ
ーボエリアＡＲｓ→ランドＬＤ→サーボエリアＡＲｓ→
ランドＬＤ→・・・・・・→サーボエリアＡＲｓ→ランドＬＤ
というように進行する。これによりグルーブＧＢとラン
ドＬＤは、いずれもデータ記録に用いられることにな
る。

【０１９５】このように、このＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディ
スクは、データエリアＡＲｄがグルーブＧＢとされるセ
グメントによって形成されるトラック（以下グルーブト
ラックという）と、データエリアＡＲｄがランドＬＤと
されるセグメントによって形成されるトラック（以下ラ
ンドトラックという）とが１周回トラック毎に交互形成
されるものとなっている。

【０１９６】なお、ここでいうセグメントとは図４、図
５などに示したデータセグメントＤＳＥＧ（ｘ）をいっ
ており、上述したようにアドレスセグメントＡＳＥＧ
（ｘ）は光磁気記録再生エリアとしてのグルーブ／ラン
ドではなく、ピット列による再生専用データとしてアド
レス等のデータが記録されるものとなる。

【０１９７】図２８の模式図では、説明の簡略化のため
にアドレスセグメントＡＳＥＧ（ｘ）については省略
し、データセグメントＤＳＥＧ（ｘ）のみで考えた場合
のイメージを示しているものである。なおこのような図
面の表記形態は後述する図３０、図３４でも同様とす
る。

【０１９８】図２８の円周位置ＴＮＣＧがトラックナン
バの変更点、つまり周回トラックの始点及び終点である
としているが、この円周位置ＴＮＣＧからのサーボエリ
アＡＲｓの前後部分が図２９に示されているものであ
る。この図２９で明確にわかるように、ランドトラック
を進行してきた記録再生走査ＳＳＰＲは、そのまま進行
すると、この円周位置ＴＮＣＧからのサーボエリアＡＲ
ｓを境界としてグルーブトラックに突入する。

【０１９９】またグルーブトラックを進行してきた記録
再生走査ＳＳＰＲは、そのまま進行すると、この円周位
置ＴＮＣＧからのサーボエリアＡＲｓを境界としてラン
ドトラックに突入することになる。これらの様子を図
中、各記録再生走査ＳＳＰＲについて（ＬＤ→ＧＢ）も
しくは（ＧＢ→ＬＤ）として示している。

【０２００】図２８にみられるように、サーボエリアＡ
Ｒｓにおけるサーボピットのパターンとしては、円周方
向には、Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパターン→Ａパタ
ーン→Ｂパターン→Ｃパターン→・・・・・・というように形
成されている。そして半径方向にみると、図７（ｂ）
（ｃ）に示したようなパターン、つまり隣接する各サー
ボピットトラックの中間を順次基準としてみた場合に、
Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパターン→・・・・・・というよ
うにパターンが変化する。

【０２０１】この場合において、記録再生走査ＳＳＰＲ
はグルーブトラックとランドトラックを交互に進行して
いくため、半径方向にみれば再生走査ＳＳＰはランドＬ
ＤとグルーブＧＢのピッチ分づつ進行していく。

【０２０２】図２９において各記録再生走査ＳＳＰＲの
左側に、各記録再生走査ＳＳＰＲに対応するサーボピッ
トのパターンを（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）として示している
が、ディスク半径方向に各記録再生走査ＳＳＰＲを順次
みていくとわかるように、半径方向にはトラッキングサ
ーボ動作に関して、Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパター
ン→Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパターン→・・・・・・とい
うようにされていくことで、本例のようなグルーブトラ
ックとランドトラックを交互に進行していく走査が実行
されることになる。

【０２０３】この場合、データトラックピッチ、即ちラ
ンドＬＤの中心からグルーブＧＢの中心までの幅を 0.6
μｍとし、レーザスポットＬＳＰのサイズが略２倍であ
る 1.2μｍ程度としても、サーボピットのＡパターン、
Ｂパターン、Ｃパターンはそれぞれ 1.2μｍの幅で構成
されている。従って、記録再生走査ＳＳＰＲにおけるト
ラッキング動作でみた場合は少なくとも 1.2μｍのトラ
ックピッチが確保されていることになり、十分に正確な
トラッキングサーボを行なうことができる。

【０２０４】そのうえ、サーボピットとしては、図示す
るように半径方向にＡパターン，Ｂパターン，Ｃパター
ンの順に並ぶことで、３つのサーボピットトラックピッ
チ分の範囲で、その時点のサーボパターンを形成してい
るサーボピット以外のサーボピットからの干渉がない。
つまり、レーザスポットＬＳＰが或るパターンを形成す
るサーボピット群の中央を通過するときに、その各サー
ボピットに隣接するサーボピットはみえないことと同等
となる。

【０２０５】従って、トラッキングサーボ動作に関して
みれば、データトラックピッチの３倍である 1.8μｍの
トラックピッチでのサーボ制御と同等となり、正確かつ
安定したトラッキング制御が可能となるとともに、さら
なる狭トラックピッチ化にも対応できるものとなる。

【０２０６】そして、このＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスク
では、ランドＬＤとグルーブＧＢの両方が記録トラック
として用いられるため、従来のディスク、即ちランドも
しくはグルーブの一方が記録トラックとされるディスク
に比べて２倍の高密度記録が実現できる。

【０２０７】［Ｖ パーシャルＲＯＭディスク］ ＜Ｖ−１．ツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭ
＞次に、上述したディスク構造、トラック／フレーム／
セグメントフォーマット、及びセクターフォーマットに
基づいて形成され、また上述した３相トラッキング動作
が実行されるようにサーボピットが形成される本例のデ
ィスクとしてのパーシャルＲＯＭディスクについて説明
する。

【０２０８】なお、パーシャルＲＯＭディスクは図３に
示したように、ＲＯＭ領域ＡＥとリライタブル領域ＡＲ
Ｗを有するわけであるが、図３（ｄ）のように外周側が
リライタブル領域ＡＲＷ、内周側がＲＯＭ領域ＡＥとさ
れている例で説明していく。もちろん以下説明する本例
のパーシャルＲＯＭディスクは図３（ｃ）のように外周
側がＲＯＭ領域ＡＥとされるタイプのものでも全く同様
に適用できるものである。

【０２０９】そしてここで説明するパーシャルＲＯＭデ
ィスクは、ツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭ
が複合されたパーシャルＲＯＭディスクとする。即ち図
２８、図２９で説明したように、トラックの円周方向の
進行に伴ってランドトラックとグルーブトラックが１周
回トラック毎に交互にあらわれるようにしたＬ／Ｇ交互
型のリライタブル領域と、図１７、図１８で説明したよ
うに、レフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋに
より２重らせん状のトラックが形成され、これらが同時
走査されるようにしたツインピット型としてのＲＯＭ領
域を有するものである。

【０２１０】図３０はこのツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ／
Ｇ交互型ＲＡＭのパーシャルＲＯＭディスクのトラック
構造のイメージを模式的に示したものであり、また図３
１はこのパーシャルＲＯＭディスクにおける円周位置Ｔ
ＮＣＧでのサーボエリアＡＲｓとその前後のデータエリ
アＡＲｄの一部を示している。

【０２１１】図３０においてサーボエリアＡＲｓに相当
する箇所での黒部分は上述してきた３相トラッキングの
ためのサーボピットを表現している。またディスク外周
側における２つのサーボエリアＡＲｓの間となるデータ
エリアＡＲｄにおいて斜線部分とした曲線部分はグルー
ブＧＢによるデータトラックを表現し、さらにデータエ
リアＡＲｄにおいて斜線が付されていない部分はランド
ＬＤによるデータトラックを表現している。

【０２１２】そして、スパイラル状に進行する実線矢印
ＳＳＰＲは、このディスク外周側のＬ／Ｇ交互型ＲＡＭ
としてのリライタブル領域でのレーザスポットＬＳＰの
記録走査軌跡及び再生走査軌跡を示している。

【０２１３】一方、ディスク内周側において円周方向に
２つのサーボエリアＡＲｓの間となるデータエリアＡＲ
ｄにおいて黒部分とした曲線はピットによるデータトラ
ックを表現している。さらに、スパイラル状に進行する
実線矢印ＳＳＰはツインピット型ＲＯＭとされている内
周側でのレーザスポットＬＳＰの再生走査軌跡を示して
いる。

【０２１４】図３１は、前述した図２９と同様の構成と
なるＬ／Ｇ交互型ＲＡＭとしてのリライタブル領域と、
図１８と同様の構成となるツインピット型ＲＯＭとして
のＲＯＭ領域におけるサーボエリアＡＲｓとその前後の
データエリアＡＲｄとを、拡大して示している。表記方
式は前述の図１８、図２９と同様としている。

【０２１５】サーボエリアＡＲｓはサーボクロックＳＣ
Ｋを基準として２４サーボクロック分の領域となり、サ
ーボクロックＳＣＫに基づいてサーボピット情報の抽出
等が行なわれる。また図８で説明したようにポジション
ＰＳ_A におけるサーボピットの位置により、セグメント
の種別が表現されている。

【０２１６】一方データエリアＡＲｄはデータクロック
ＤＣＫに基づいてデータの再生が行なわれるが、ディス
ク内周側におけるデータエリアＡＲｄは上記ツインピッ
ト型ＲＯＭディスクと同様にレフトトラックＬｔｋとラ
イトトラックＲｔｋによる２重らせん状のピット列とさ
れる。またディスク外周側におけるデータエリアＡＲｄ
は、グルーブＧＢもしくはランドＬＤとされている。

【０２１７】データエリアＡＲｄの終端となるポストラ
イトエリアＰＯ、及びデータエリアＡＲｄの先頭となる
プリライトエリアＰＲは、ディスク外周側のリライタブ
ル領域では、図５において説明したように、主に記録動
作の際のレーザの余熱や消し残りの防止を目的として用
いられ、一方ディスク内周側のＲＯＭ領域では、フォー
マットの互換のために設けられるとともに、ミラー部分
を減らす目的でアンカーピットＰａｎが形成されてい
る。

【０２１８】図３０、図３１からわかるように、このパ
ーシャルＲＯＭディスクは、外周側においては、サーボ
ピットトラック（サーボエリアＡＲｓにおけるピット
列）と、データトラック（データエリアＡＲｄにおける
ランドＬＤ又はグルーブＧＢ）の中心は、円周方向には
一致していない。

【０２１９】従って、Ａパターン／Ｂパターン／Ｃパタ
ーンのいづれかを形成する２つの隣接するサーボピット
トラックによってトラッキングサーボを行ない、図示す
るようにレーザスポットＬＳＰの記録再生走査ＳＳＰＲ
が、その２つの隣接するサーボピットトラックの中間位
置をトラッキングセンタとして進行するとすると、デー
タエリアＡＲｄにおいては、記録再生走査ＳＳＰＲはグ
ルーブＧＢの中央もしくはランドＬＤの中央を進行する
ことになる。つまりグルーブＧＢもしくはランドＬＤに
対してジャストトラッキング状態とされてレーザスポッ
トＬＳＰによる走査が進行する。

【０２２０】そして、円周位置ＴＮＣＧを始点及び終点
とする１周回トラック毎にみていくと、データエリアＡ
ＲｄがグルーブＧＢとされるセグメントにより形成され
ているグルーブトラックと、データエリアＡＲｄがラン
ドＬＤとされるセグメントにより形成されているランド
トラックとが交互に表われるようになっている。これに
よりグルーブＧＢとランドＬＤは、いずれもデータ記録
に用いられることになる。

【０２２１】図３１において、ランドトラックを進行し
てきた記録再生走査ＳＳＰＲが円周位置ＴＮＣＧからの
サーボエリアＡＲｓを境界としてグルーブトラックに突
入する様子を（ＬＤ→ＧＢ）として、またグルーブトラ
ックを進行してきた記録再生走査ＳＳＰＲが円周位置Ｔ
ＮＣＧからのサーボエリアＡＲｓを境界としてランドト
ラックに突入する様子を（ＧＢ→ＬＤ）として示してい
る。

【０２２２】また図３０、図３１からわかるように、こ
のパーシャルＲＯＭディスクは、内周側においては、サ
ーボピットトラックとデータトラック（データエリアＡ
Ｒｄにおけるピット列）は、円周方向に一致したトラッ
クとなっている。

【０２２３】従って、Ａパターン／Ｂパターン／Ｃパタ
ーンのいづれかを形成する２つの隣接するサーボピット
トラックによってトラッキングサーボを行ない、図示す
るようにレーザスポットＬＳＰの再生走査ＳＳＰが、そ
の２つの隣接するサーボピットトラックの中間位置をト
ラッキングセンタとして進行するとすると、データエリ
アＡＲｄにおいても、再生走査ＳＳＰは２つの隣接する
データトラックの中間位置を進行することになる。つま
り２つの隣接するデータトラック、即ちレフトトラック
ＬｔｋとライトトラックＲｔｋはレーザスポットＬＳＰ
によって同時に走査される。そして図３０からわかるよ
うに、レフトトラックＬｔｋとライトトラックＲｔｋ
は、ペアのままの状態でらせん状のトラックを形成して
いる。

【０２２４】このパーシャルＲＯＭディスクでは、図３
０にみられるように、サーボエリアＡＲｓにおけるサー
ボピットのパターンとしては、最外周から最内周にかけ
て、円周方向には、Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパター
ン→Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパターン→・・・・・・とい
うように形成されている。また半径方向にみると、図７
（ｂ）（ｃ）に示したようなパターン、つまり隣接する
各サーボピットトラックの中間を順次基準としてみた場
合に、Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパターン→・・・・・・と
いうようにパターンが変化する。なお、グルーブＧＢ／
ランドＬＤによるリライタブル領域からピット列による
ＲＯＭ領域に移行する部分のトラックでは、サーボピッ
トの規則性が崩れているが、これはカッティング動作の
際の事情によるものであり詳しくは後述する。

【０２２５】このパーシャルＲＯＭディスクの場合にお
いて、外周側で行なわれる記録再生走査ＳＳＰＲは、グ
ルーブトラックとランドトラックを交互に進行していく
ため、半径方向にみれば再生走査ＳＳＰはランドＬＤと
グルーブＧＢのピッチ分づつ進行していく。

【０２２６】図３１において各記録再生走査ＳＳＰＲの
左側に、各記録再生走査ＳＳＰＲに対応するサーボピッ
トのパターンを（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）として示している
が、ディスク半径方向に各記録再生走査ＳＳＰＲを順次
みていくとわかるように、半径方向にはトラッキングサ
ーボ制御に関して、Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパター
ン→Ａパターン→Ｂパターン→Ｃパターン→・・・・・・・・と
されていくことで、グルーブトラックとランドトラック
を交互に進行していく走査が実行されることになる。

【０２２７】一方、内周側で行なわれる再生走査ＳＳＰ
は、２重らせん状となっているレフトトラックＬｔｋと
ライトトラックＲｔｋを同時に走査するように、２重ら
せんの中央を進行していくため、半径方向にみれば再生
走査ＳＳＰは２トラックピッチ分づつ進行していく。

【０２２８】図３１においてディスク半径方向に各再生
走査ＳＳＰを順次みていくとわかるように、半径方向に
はトラッキングサーボ制御に関して、Ｃパターン→Ｂパ
ターン→Ａパターン→Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパタ
ーン→・・・・・・というようにされていくことで、２重らせ
ん状のトラック（レフトトラックＬｔｋとライトトラッ
クＲｔｋ）の同時走査が実行されることになる。

【０２２９】つまりこのパーシャルＲＯＭディスクに対
しては、外周側のリライタブル領域と内周側のＲＯＭ領
域においてトラッキングサーボ制御の切り換えパターン
が異なる順序とされる。

【０２３０】この場合、データトラックピッチ、即ちラ
ンドＬＤの中心からグルーブＧＢの中心までの幅、及び
レフトトラックＬｔｋの中心からライトトラックＲｔｋ
の中心までの幅を 0.6μｍとし、レーザスポットＬＳＰ
のサイズが略２倍である 1.2μｍ程度としても、サーボ
ピットのＡパターン、Ｂパターン、Ｃパターンはそれぞ
れ 1.2μｍの幅で構成されている。従って、記録再生走
査ＳＳＰＲにおけるトラッキング動作でみた場合は少な
くとも 1.2μｍのトラックピッチが確保されていること
になり、十分に正確なトラッキングサーボを行なうこと
ができる。

【０２３１】そのうえ、サーボピットとしては、図示す
るように半径方向にＡパターン，Ｂパターン，Ｃパター
ンの順に並ぶことで、３つのサーボピットトラックピッ
チ分の範囲で、その時点のサーボパターンを形成してい
るサーボピット以外のサーボピットからの干渉がない。
つまり、レーザスポットＬＳＰが或るパターンを形成す
るサーボピット群の中央を通過するときに、その各サー
ボピットに隣接するサーボピットはみえないことと同等
となる。従って、トラッキングサーボ動作に関してみれ
ば、データトラックピッチの３倍である 1.8μｍのトラ
ックピッチでのサーボ制御と同等となり、正確かつ安定
したトラッキング制御が可能となるとともに、さらなる
狭トラックピッチ化にも対応できるものとなる。

【０２３２】そして、このパーシャルＲＯＭディスクの
リライタブル領域では、ランドＬＤとグルーブＧＢの両
方が記録トラックとして用いられるため、従来のディス
ク、即ちランドもしくはグルーブの一方が記録トラック
とされるディスクに比べて２倍の高密度記録が実現でき
る。またこのパーシャルＲＯＭディスクのＲＯＭ領域で
は、トラックピッチ 0.6μｍのツインピット型ＲＯＭと
すること、上述した２チャンネルツインピット方式やロ
ジカルツインピット方式としてによる２トラック同時走
査を行なうこと、さらには２チャンネルツインピット方
式やロジカルツインピット方式においてさらに３値、４
値などの多値データを記録できることから、２倍以上の
著しい高密度記録と転送レートの高速化を実現できる。

【０２３３】＜Ｖ−２．ツインピットシングルデータ型
ＲＯＭ＋Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭ＞次に図３２、図３３でツ
インピットシングルデータ型ＲＯＭとされたＲＯＭ領域
と、Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭとされたリライタブル領域を有
するパーシャルＲＯＭディスクの例を説明する。なお、
このディスクのトラック構造のイメージは、上記図３０
と同様となるため、図示及び説明を省略する。図３２は
このパーシャルＲＯＭディスクにおけるサーボエリアＡ
Ｒｓとその前後のデータエリアＡＲｄの一部を示してい
る。

【０２３４】この例においてディスク外周側となってい
るリライタブル領域は、上記図３０、図３１で説明した
パーシャルＲＯＭディスクと同様のＬ／Ｇ交互型ＲＡＭ
とされているものであり、説明を省略する。本例では、
上記図３１の例とは、ＲＯＭ領域の構成が異なるものと
なり、つまりツインピット形態が、レフトトラックＬｔ
ｋ、ライトトラックＲｔｋが同時走査されることは同様
であるが、上述の２チャンネルツインピットもしくはロ
ジカルツインピットのような形態のピット列が形成され
るものではなく、レフトトラックＬｔｋ、ライトトラッ
クＲｔｋにおいて物理的に隣り合ってピット又はミラー
面が形成されることはないようにしているものである。

【０２３５】この場合ＲＯＭ領域は、図３２に示すよう
に、サーボエリアＡＲｓについては図３１のパーシャル
ＲＯＭと同様であり、３相トラッキングのためのサーボ
ピットが形成されている。

【０２３６】一方データエリアＡＲｄにおいては、再生
走査ＳＳＰのトラッキングセンタからみて両側となるト
ラック、即ちレフトトラックＬｔｋとライトトラックＲ
ｔｋでは、レフトトラックＬｔｋのピット列におけるピ
ットＰｔとミラー面Ｍを反転させたピット列がライトト
ラックＲｔｋに形成されている。つまりレフトトラック
ＬｔｋとライトトラックＲｔｋが、それぞれピット列と
反転ピット列として、１トラック分のデータが構成され
ており、データ的にみれば、レフトトラックＬｔｋとラ
イトトラックＲｔｋの２トラックによって１トラックが
構成されることになる。

【０２３７】そして、この場合もレフトトラックＬｔｋ
とライトトラックＲｔｋのトラックピッチは例えば 0.6
μｍとされ、２重らせんを形成するレフトトラックＬｔ
ｋとライトトラックＲｔｋが同時に走査されていくこと
になるが、その再生走査ＳＳＰにおけるデータクロック
ＤＣＫのタイミング毎にみると、レフトトラックＬｔｋ
にピットＰｔがある時に、ライトトラックＲｔｋはミラ
ー面Ｍとなっており、また、レフトトラックＬｔｋがミ
ラー面Ｍとなっているときは、ライトトラックＲｔｋに
はピットＰｔが形成されたものとなっている。

【０２３８】従って、このＲＯＭ領域のデータエリアＡ
ＲｄをレーザスポットＬＳＰが走査している限りにおい
ては、レーザスポットＬＳＰ内に必ずどちらかのピット
Ｐｔが存在することになる。

【０２３９】なお、データエリアＡＲｄにおけるプリラ
イト領域ＰＲ及びポストライト領域ＰＯについては、必
ずしも図示するようにピット列と反転ピット列となるよ
うにする必要はなく、あくまでもデータエリアＡＲｄの
うちでプリライト領域ＰＲ及びポストライト領域ＰＯを
除いた実データ部分において、レフトトラックＬｔｋと
ライトトラックＲｔｋが、ピット列と反転ピット列の関
係になるようにすればよい。ただしプリライト領域ＰＲ
もしくはポストライト領域ＰＯにおいて、何らかのデー
タを記録するような場合は、これらの領域もピット列と
反転ピット列の関係になるようにすることが好ましい。

【０２４０】このパーシャルＲＯＭディスクのＲＯＭ領
域については、その再生時において、データクロックＤ
ＣＫに基づいてデータエリアＡＲｄのピット列及び反転
ピット列を再生することになる。図３３において破線で
示す縦線は、データクロックＤＣＫのタイミングを示す
ものである。

【０２４１】この図３３（ａ）から明確にわかるよう
に、ピット列及び反転ピット列におけるピットＰｔの始
端と終端は、データクロックＤＣＫのタイミングに同期
させて形成されることになる。また、ピット列に対する
再生論理データの構成は、ピットＰｔと、ミラー面Ｍの
境界（即ち、上記始端と終端）を論理的に『１』、境界
以外のピットＰｔの部分（及びミラー面の部分）を論理
的に『０』という構成になっている。

【０２４２】このようなピット列及び反転ピット列の走
査の際に得られるプッシュプル信号とＲＦ信号の信号波
形を図３３（ｂ）（ｃ）に示す。図３３（ｂ）（ｃ）で
示すプッシュプル信号波形とＲＦ信号波形は、図３３
（ａ）で示すデータエリアＡＲｄでのピット列及び反転
ピット列を再生した波形である。

【０２４３】図３３（ｃ）のように、データエリアＡＲ
ｄにおいては、再生走査ＳＳＰのトラッッキングセンタ
を基準としてレフトトラックＬｔｋにピットＰｔがある
場合、ライトトラックＲｔｋには必ずミラー面Ｍが存在
し、反対にレフトトラックＬｔｋがミラー面Ｍである場
合、ライトトラックＲｔｋには必ずピットＰｔが存在す
るという関係にあるため、ＲＦ信号の信号レベルは、中
レベル（Ｍ）となる。

【０２４４】一方、プッシュプル信号は、ピット列（又
は反転ピット列）におけるミラー面ＭとピットＰｔとの
境界にて『０』となり、例えばレフトトラックＬｔｋに
ピットＰｔがある場合、（−）方向に振れ、ライトトラ
ックＲｔｋにピットＰｔがある場合、（＋）方向に振れ
る信号波形となる。

【０２４５】このようにレフトトラックＬｔｋとライト
トラックＲｔｋとでピット列と反転ピット列が形成され
た場合、プッシュプル信号に基づいてそのデータを再生
することで、ＤＣバランスを良好に、即ちＤＳＶの値を
零にもっていくことができる。これは、ＥＦＭ等のＤＣ
バランスを安定にするための変調を行わなくても自然に
達成できるものであり、記録データに対してＥＦＭ等の
変調、即ちデータ長の増大化を招く変調をかけずにその
ままピット情報として記録することが可能となり、記録
データの高密度化を実現させることが可能となる。

【０２４６】特に、ＲＦ信号を検出する際に、パーシャ
ルレスポンスＰＲ（１．１）による検出にて行い、かつ
このＰＲ（１．１）による検出をビタビ復号にて行うよ
うにことにより、高密度記録に伴う再生時の符号間干渉
を有効に除去することができ、しかも再生信号のＳ／Ｎ
を向上させることができる。

【０２４７】また、記録パターンのうち、データエリア
ＡＲｄの判別を、ＲＦ信号のレベルが中位であり、かつ
プッシュプル信号のレベルが『０』でないことで判別す
ることにより、データエリアＡＲｄか否かを容易に判別
することができ、記録データの高速アクセスを達成させ
ることが可能となる。

【０２４８】＜Ｖ−３．ツインピット型ＲＯＭ＋シング
ルデータ型ＲＡＭ＞次に図３４、図３５でツインピット
型ＲＯＭとされたＲＯＭ領域と、シングルデータ型ＲＡ
Ｍとされたリライタブル領域を有するパーシャルＲＯＭ
ディスクの例を説明する。図３４は、このパーシャルＲ
ＯＭディスクのトラック構造のイメージを、また図３５
はこのパーシャルＲＯＭディスクにおけるサーボエリア
ＡＲｓとその前後のデータエリアＡＲｄの一部を示して
いる。

【０２４９】この例においてディスク内周側となってい
るＲＯＭ領域は、上記図３０、図３１で説明したパーシ
ャルＲＯＭディスクと同様のツインピット型ＲＯＭとさ
れているものであり、説明を省略する。

【０２５０】本例では、上記図３１の例とは、リライタ
ブル領域の構成が異なるものとなり、つまりデータエリ
アＡＲｄにおけるトラックとしてランドＬＤとグルーブ
ＧＢのいずれか一方のみが用いられる。この例の場合で
はグルーブＧＢがデータ記録トラックとされ、図３４か
らわかるようにグルーブＧＢによるデータエリアＡＲｄ
が形成されるトラックがらせん状に形成されるものとな
っている。

【０２５１】そして図３４、図３５からわかるように、
このパーシャルＲＯＭディスクは、外周側においては、
サーボピットトラックと、データトラック（データエリ
アＡＲｄにおけるグルーブＧＢ）の中心は、円周方向に
は一致していない。従って、Ａパターン／Ｂパターン／
Ｃパターンのいづれかを形成する２つの隣接するサーボ
ピットトラックによってトラッキングサーボを行なう
と、データエリアＡＲｄにおいては、記録再生走査ＳＳ
ＰＲはグルーブＧＢの中央を進行する。つまりグルーブ
ＧＢに対してジャストトラッキング状態とされてレーザ
スポットＬＳＰによる走査が進行する。

【０２５２】そして、円周位置ＴＮＣＧを始点及び終点
とする１周回トラック毎にみていくと、トラッキングサ
ーボ制御に関して、Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパター
ン→Ｃパターン→Ｂパターン→Ａパターン→・・・・・・とい
うように切り換えていくことで、らせん状のグルーブト
ラックの走査が実行される。このパターン切換はツイン
ピット型とされているＲＯＭ領域と同様となる。

【０２５３】このパーシャルＲＯＭディスクでは、リラ
イタブル領域では特に著しい高密度化は実現されない
が、ＲＯＭ領域がツインピット型とされていることで、
再生専用データについての大容量化を計ることができ
る。

【０２５４】［VI カッティング装置］ ＜VI−１．装置構成＞ここで、上述したツインピット型
ＲＯＭ＋Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭが複合されたパーシャルＲ
ＯＭディスクについてのカッティング方式について説明
する。

【０２５５】例えばパーシャルＲＯＭディスクの製造プ
ロセスは、大別すると、いわゆる原盤工程（マスタリン
グプロセス）と、ディスク化工程（レプリケーションプ
ロセス）に分けられる。原盤工程はディスク化工程で用
いる金属原盤（スタンパー）を完成するまでのプロセス
であり、ディスク化工程はスタンパーを用いて、その複
製である光ディスクを大量生産するプロセスである。

【０２５６】具体的には、原盤工程は、研磨した硝子基
板にフォトレジストを塗布し、この感光膜にレーザビー
ムによる露光によってピットＰｔ、グルーブＧＢを形成
する、いわゆるカッティングを行なう。なお、この記録
されるべきピットＰｔとしての情報とは、ＲＯＭ領域に
おけるピットデータや、アドレスセグメントにおけるア
ドレスデータ、さらにサーボエリアＡＲｓにおけるサー
ボピットである。

【０２５７】ＲＯＭ領域におけるピットデータなどはプ
リマスタリングと呼ばれる準備工程で用意される。そし
てカッティングが終了すると、現像等の所定の処理を行
なった後、例えば電鋳によって金属表面上への情報の転
送を行ない、ディスクの複製を行なう際に必要なスタン
パーを作成する。

【０２５８】次に、このスタンパーを用いて例えばイン
ジェクション法等によって、樹脂基板上に情報を転写
し、その上に反射膜を生成した後、必要なディスク形態
に加工する等の処理を行なって、最終製品を完成する。

【０２５９】カッティング装置は、例えば図３６に示す
ように、フォトレジストされた硝子基板４１にレーザー
ビームを照射してカッティングを行なう光学部４０と、
硝子基板４１を回転駆動する駆動部５０と、入力データ
を記録データに変換するとともに、光学部４０及び駆動
部５０を制御する信号処理部６０とから構成される。

【０２６０】光学部４０には、例えばＨｅ−Ｃｄレーザ
からなるレーザ光源４２と、このレーザ光源４２からの
出射光を記録データに基づいて変調（オン／オフ）する
音響光学型の光変調器４３Ａ（ＡＯＭ）と、さらにレー
ザ光源４２からの出射光を記録データに基づいて偏向す
る音響光学型の光偏向器４３Ｂ（ＡＯＤ）と、光偏向器
４３Ｂからの変調ビームの光軸を曲げるプリズム４４
と、プリズム４４で反射された変調ビームを集光して硝
子基板４１のフォトレジスト面に照射する対物レンズ４
５が設けられている。

【０２６１】また、駆動部５０は、硝子基板４１を回転
駆動するモータ５１と、モータ５１の回転速度を検出す
るためのＦＧパルスを発生するＦＧ５２と、硝子基板４
１をその半径方向にスライドさせるためのスライドモー
タ５３と、モータ５１、スライドモータ５３の回転速度
や、対物レンズ４５のトラッキング等を制御するサーボ
コントローラ５４とから構成される。

【０２６２】さらに信号処理部６０は、例えばコンピュ
ータからのソースデータに例えばエラー訂正符号等を付
加して入力データを形成するフォーマティング回路６１
と、このフォーマティング回路６１からの入力データに
所定の演算処理を施して記録データを形成する論理演算
回路６２と、論理演算回路６２からの記録データに基づ
いて、光変調器４３Ａ及び光偏向器４３Ｂを駆動する駆
動回路６３と、論理演算回路６２等にクロックを供給す
るクロック発生器６４と、供給されたクロックに基づい
て、サーボコントローラ５４等を制御するシステムコン
トローラ６５とから構成されている。

【０２６３】そして、このカッティング装置では、カッ
ティングの際、サーボコントローラ５４は、モータ５１
によって硝子基板４１をゾーン毎に所定の一定角速度で
回転駆動するとともに、スライドモータ５３によって硝
子基板４１を回転させたまま、所定のトラックピッチで
らせん状のトラックが形成されていくようにスライドさ
せる。同時に、レーザ光源４２からの出射光は光変調器
４３Ａ、光偏向器４３Ｂを介して記録データに基づく変
調ビームとされて対物レンズ４５から硝子基板４１のフ
ォトレジスト面に照射されていき、その結果、フォトレ
ジストが記録データに基づいて感光される。

【０２６４】一方、フォーマティング回路６１によって
エラー訂正符号等が付加された入力データは、論理演算
回路６２に供給され記録データが形成される。論理演算
回路６２は例えば上述した２チャンネルツインピットと
して記録されるべきデータを生成したり、もしくはロジ
カルツインピットとして記録されるべきデータを生成す
る。

【０２６５】そして、この記録データは駆動回路６３に
供給され、駆動回路６３は、記録データに応じてピット
Ｐｔを形成すべきビットタイミング、及びグルーブＧＢ
形成すべき期間で光変調器をオン状態に制御し、また記
録データがピットを形成しない（つまりミラー面Ｍ及び
ランドＬＤとなる）ビットタイミング及び期間で光変調
器をオフ状態に駆動制御する。

【０２６６】さらに駆動回路６３は、サーボピットがそ
のときのトラッキングセンタと一致しない場合、すなわ
ちリライタブル領域においてグルーブトラック／ランド
トラックとは円周上に一致していないサーボピットトラ
ックが形成される場合において、そのサーボピットをト
ラッキングセンタから半径方向にずれた位置に形成する
ためにサーボピットタイミングで光偏向器による偏向方
向を＋Δｔ方向又は−Δｔ方向となるように駆動制御す
る。

【０２６７】なお、上述したようにＲＯＭ領域において
ウォブルピットを用いた表現を行なう場合は、図２４に
『β』『γ』で示したウォブルピットに相当するビット
タイミングで、光偏向器による偏向方向を＋Δｔ方向又
は−Δｔ方向となるように駆動制御する。

【０２６８】このような動作により、硝子基板４１上に
フォーマットに基づいてグルーブ／サーボピット／アド
レス情報等に対応する露光部が形成されていき、またＲ
ＯＭ領域のデータとしてのピットに対応する露光部が形
成されていく。その後、現像、電鋳等を行ないスタンパ
ーが生成され、スタンパーを用いて上述のツインピット
型ＲＯＭ＋Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭが複合されたパーシャル
ＲＯＭディスクが生産される。

【０２６９】＜VI−２．カッティング動作＞図３６のよ
うなカッティング装置によるツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ
／Ｇ交互型ＲＡＭが複合されたパーシャルＲＯＭディス
クのカッティング動作手順を図３７〜図４０で説明す
る。

【０２７０】図３８、図３９はスライドモータ５３によ
る硝子基板４１の送り動作を、図４０はこのパーシャル
ＲＯＭディスクのカッティング動作のためのシステムコ
ントローラ６５の処理手順を示している。また図３７
は、図３０の模式図のうち、リライタブル領域とＲＯＭ
領域の境界部分を抽出し、この境界部分でのカッティン
グ動作に関する説明のための符号等を加えたものであ
る。

【０２７１】図４０にそってカッティング動作を説明し
ていく。図３０のような外周側がランドトラック及びグ
ルーブトラックによるリライタブル領域とされるパーシ
ャルＲＯＭディスクのカッティングについては、まずス
テップF101〜F106の処理により、リライタブル領域の生
成のためのカッティングが行なわれる。つまり、レーザ
光により、グルーブ、サーボピット、アドレスセグメン
トのアドレス等のデータピット（以下アドレスピットと
いう）の形成のための露光を行なう。

【０２７２】このためまずステップF101では、スライド
モータ５３による硝子基板４１の送り動作を開始させる
とともに、レーザ光源４２からのレーザ出力、光変調器
４３Ａと光偏向器４３Ｂの動作を開始させる。このとき
のスライドモータ５３による硝子基板４１の送り動作と
しては、モータ５１によって硝子基板４１を回転させる
動作の１回転につき、データトラックピッチ分だけスラ
イド移動させる動作となる。図３０のパーシャルＲＯＭ
ディスクでは、ランドＬＤとグルーブＧＢの各中心間の
距離がデータトラックピッチとなり、上述したようにデ
ータトラックピッチは 0_.6μｍとされる。

【０２７３】図３８の縦軸にトラック半径方向の距離、
横軸に時間をとる。そしてトラック＃１，＃２，＃３・・
・・・ が、それぞれ隣接するグルーブトラック、ランドト
ラック、グルーブトラック・・・・の円周位置ＴＮＣＧでの
半径方向の位置であるとする。ここに図示するように、
Ｔ₀ 〜Ｔ₁ ，Ｔ₁ 〜Ｔ₂ ，Ｔ₂ 〜Ｔ₃ ・・・・・ の各１回転
期間において、トラックピッチ分、即ち 0_.6μｍの移動
が完了する速度でスライド移動が行なわれていくこと
で、らせん状のトラックが形成されるものである。

【０２７４】このようなスライド移動が行なわれなが
ら、グルーブトラックとランドトラックを１周回トラッ
ク毎に交互に形成するために、ステップF102〜F106の処
理を行なう。ステップF102,F103 のループでは、最初の
１周回トラックのカッティングとして、そのトラックを
形成する各セグメントＳＥＧ（ｘ）のサーボエリアＡＲ
ｓにおけるサーボピット、アドレスセグメントＡＳＥＧ
（ｘ）のデータエリアＡＲｄにおけるアドレスピット、
及びデータセグメントＤＳＥＧ（ｘ）のデータエリアＡ
Ｒｄにおけるグルーブのカッティングを行なう。

【０２７５】つまり駆動回路６３により、サーボピッ
ト、アドレスピット、グルーブの各タイミングで硝子基
板４１にレーザ照射が行なわれるように光変調器４３Ａ
を制御させる。また、サーボピットをトラッキングセン
タよりもずれた位置に形成するために光偏向器４３Ｂを
制御させる。これによりグルーブトラックのカッティン
グが行なわれる。

【０２７６】そして１周回トラック分のカッティングを
終えたら、ステップF104を介してステップF105,F106 に
進む。そして次の１周回トラックを終えるまでの間、そ
のトラックを形成する各セグメントＳＥＧ（ｘ）のサー
ボエリアＡＲｓにおけるサーボピット、アドレスセグメ
ントＡＳＥＧ（ｘ）のデータエリアＡＲｄにおけるアド
レスピットのカッティングを行なう。このトラックでは
データセグメントＤＳＥＧ（ｘ）のデータエリアＡＲｄ
はランドとされるためグルーブカッティングを行なわな
い。

【０２７７】つまり駆動回路６３により、サーボピッ
ト、アドレスピットの各タイミングで硝子基板４１にレ
ーザ照射が行なわれるように光変調器４３Ａを制御させ
る。また、サーボピットをトラッキングセンタよりもず
れた位置に形成するために光偏向器４３Ｂを制御させ
る。これによりランドトラックのカッティングが行なわ
れる。

【０２７８】この１周回トラック分のカッティングを終
えたら、ステップF106からF102に戻り、上記と同様の処
理を行なう。このような処理が繰り返されることで、ラ
ンドトラックとグルーブトラックが１トラック毎に交互
にあらわれるリライタブル領域が形成されていく。

【０２７９】ステップF104におけるトラック＃ｎとは、
リライタブル領域とＲＯＭ領域の境界となるトラックナ
ンバのことである。つまり、カッティング動作がトラッ
ク＃ｎに達したら、ステップF102〜F106の処理によるグ
ルーブトラックとランドトラックの交互のカッティング
から、ＲＯＭ領域としてのレフトトラックＬｔｋとライ
トトラックＲｔｋによる２重らせん状のピット列を形成
していく処理に切り換えるものである。

【０２８０】カッティングがトラック＃ｎに達したら、
まずステップF107に進み、ステップF107,F108 で硝子基
板４１の送り速度はそのままの状態でサーボピットのみ
のカッティングを１周回トラックだけ行なう。そして１
周回トラックのカッティングを行なったら、ステップF1
09に進み、スライドモータ５３による硝子基板４１の送
り速度を倍速とする。またレフトトラックＬｔｋとライ
トトラックＲｔｋにおけるＲＯＭデータピット、サーボ
ピット、アドレスピットのカッティングを開始する。も
ちろんこのピットカッティング動作のために光変調器４
３Ａの制御も行なうとともに、２重らせんのトラックを
形成するために光偏向器４３Ｂのスイープ制御を行な
う。

【０２８１】このような境界部分のカッティング動作及
びＲＯＭ領域で２重らせんのトラックを形成するための
カッティング動作を図３７、図３９で説明する。図３７
において実線矢印ＳＳＣはカッティングのためのレーザ
照射の軌跡（カッティング走査）を示している。この図
で最外周に示すグルーブＧＢ及びサーボエリアＡＲｓに
よるトラックのカッティング走査ＳＳＣが、リライタブ
ルエリアの最後のトラックであるとする。

【０２８２】このリライタブルエリアの最後のトラック
のカッティング走査が終了し、トラック＃ｎに達する
と、まずステップF107,F108 でそのまま１周回だけサー
ボピットのカッティングが行なわれる。図３９（ｂ）
（ｃ）に光偏向器４３Ｂの制御及びスライドモータ５３
による送り制御を示すが、Ｔ₁₀〜Ｔ₁₁期間がこの最初の
１周回であるとすると、この期間では図３９（ｃ）に示
すようにスライドモータ５３による送り制御は、図３８
に示すリライタブル領域の場合と同様に１周につき 0.6
μｍの速度としている。またこの期間では図３９（ｂ）
のようにに光偏向器４３Ｂによる偏向制御は行なわな
い。

【０２８３】そして１周回を終えたＴ₁₁時点からは、ス
テップF109の処理として、図３９（ｂ）（ｃ）のように
光偏向器４３Ｂに対して破線で示すような偏向制御（ス
イープ制御）を実行させるとともに、スライドモータ５
３による送り速度を倍速とする。

【０２８４】この図３９（ｂ）（ｃ）に示す動作によ
り、実際にレーザ照射位置の半径方向の変動は図３９
（ａ）のようになる。つまりＴ₁₁時点からは、レーザ照
射位置の軌跡は１周回につき半径方向に２トラック分だ
け変位し、さらに１周回毎に１トラック分半径方向に戻
るものとなる。

【０２８５】このような動作により、図３７でのカッテ
ィング走査ＳＳＣを追っていくと分かるように、トラッ
ク＃ｎの最初の１周のサーボピットのみのカッティング
が済むと、カッティング走査ＳＳＣの半径方向の位置は
再びトラック＃ｎの開始位置に戻り、この時点からトラ
ック＃ｎとしてのサーボピット、データピット、アドレ
スピットを形成していくことになる。このとき、スライ
ドモータ５３による送り速度は倍速となっているため、
らせん状のカッティング走査ＳＳＣの軌跡は、その直前
の１周での軌跡とは徐々に離れていく。この様子が、図
中〜の部分のように、サーボピットの露光部分が徐
々に離れていくことから理解される。

【０２８６】そして、この時の１周回のカッティング走
査ＳＳＣでは、送り速度が倍速となっているために、１
周回を終えた時点で半径方向の位置は、トラック＃（ｎ
＋２）に相当する位置となる。つまり半径方向に２トラ
ック分移動している。この１周回でレフトトラックＬｔ
ｋの第１周目が形成されたことになる。

【０２８７】次の周回を開始するＴ₁₂時点では、光偏向
器４３Ｂによる偏向がスイープ開始位置に戻されるた
め、カッティング走査ＳＳＣの半径方向の位置は１トラ
ック分戻され、トラック＃（ｎ＋１）の位置となる。そ
してトラック＃（ｎ＋１）、つまりライトトラックＲｔ
ｋのカッティング走査ＳＳＣが行なわれる。

【０２８８】以降、ステップF110で最終トラックまでの
カッティング終了とされるまで同様の動作が繰り返され
ていくことで、ＲＯＭ領域としてレフトトラックＬｔｋ
とライトトラックＲｔｋによる２重らせん状のトラック
が形成される。

【０２８９】以上のように、図３０のパーシャルＲＯＭ
ディスクのリライタブル領域を生成するためには、各セ
グメントでのサーボエリアのピットカッティング及びデ
ータエリアのグルーブカッティングを行なう１周回トラ
ック分のカッティング動作と、各セグメントでのサーボ
エリアのピットカッティングを行なう１周回トラック分
のカッティング動作とを、１周回トラック毎に交互に実
行する。

【０２９０】また、ＲＯＭ領域における二重らせん状の
トラックを生成するために、ディスク半径方向のカッテ
ィング位置の移動速度をリライタブル領域での移動速度
の２倍速度とするとともに、例えば光偏向器４３Ｂに対
する制御により、１周回トラック毎にディスク半径方向
に１周回トラック分のカッティング位置の戻り移動を実
行する。このようにすることで、ツインピット型ＲＯＭ
＋Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭが複合されたパーシャルＲＯＭデ
ィスクのカッティングを行なうことができる。

【０２９１】また、リライタブル領域のカッティング動
作からＲＯＭ領域のカッティング動作に移行する際に、
ＲＯＭ領域としての第１周目のカッティング動作につい
てはディスク半径方向のカッティング位置の移動速度、
つまりスライドモータ５３による送り速度をリライタブ
ル領域での移動速度のままとして各セグメントでのサー
ボピットのカッティングを行ない、第２周目以降のカッ
ティング動作については送り速度を２倍速度とするとと
もに、１周回トラック毎にディスク半径方向に１周回ト
ラック分のカッティング位置の戻り移動を実行させるこ
とで、境界部分でもサーボピットを良好に形成できる。

【０２９２】ところで、カッティングされるグルーブＧ
Ｂ、ピットＰｔの深さは、いづれも約λ／５〜λ／６に
設定される。λはレーザ波長である。これにより、ラン
ド／グルーブ記録を行なう際のクロストークや各種マー
ジンを広くとることができ、さらにツインピットを同時
走査して再生する際のマージンも広くすることができ
る。

【０２９３】［VII 記録再生装置］ ＜VII −１．装置構成及び動作＞上述してきたフォーマ
ットを有するＲＯＭディスク、ＲＡＭディスク、パーシ
ャルＲＯＭディスクに対して記録／再生動作を行なう記
録再生装置について図４１のブロック図を参照しながら
説明する。

【０２９４】光ディスク１は、上述してきた本例のＲＯ
Ｍディスク、ＲＡＭディスク、もしくはパーシャルＲＯ
Ｍディスクである。光ディスク１は、スピンドルモータ
２によってゾーン毎に所定の回転数で回転駆動される。
スピンドルモータ２の回転速度サーボ制御はスピンドル
制御部３によって行なわれる。例えばスピンドル制御部
３はスピンドルモータ２からのＦＧパルス（回転速度に
同期した周波数信号）などによりスピンドルモータ２の
回転速度を検出するとともに、コントローラ６からゾー
ン毎の基準速度情報ＳＫが供給され、基準速度情報ＳＫ
とスピンドルモータ２の回転速度を比較して、その誤差
情報に基づいてスピンドルモータ２の加減速を行なうこ
とで所要の回転速度でのディスク回転動作を実現させ
る。

【０２９５】回転されている光ディスク１に対しては、
光学ピックアップ４からのレーザ光が照射される。光学
ピックアップ４には、例えばレーザダイオードやレーザ
カプラなどによるレーザ光源４ｃ、各種レンズやビーム
スプリッタなどによる光学系４ｅ、レーザ光の出力端と
なる対物レンズ４ａ、ディスクからの反射光を検出する
ディテクタ４ｄ、対物レンズ４ａをトラッキング方向及
びフォーカス方向に移動可能に保持する２軸機構４ｂ等
が設けられる。光学ピックアップ４においてレーザ光源
４ｃからのレーザ出力のオン／オフ及び出力レベルはレ
ーザ制御部５によって制御される。

【０２９６】この記録再生装置は、そのインターフェー
ス部１９によりホストコンピュータ９０と接続される
が、データの記録／再生動作はコントローラ６がホスト
コンピュータ９０からの記録要求、再生要求を受け取る
ことにより実行されることになる。記録時にはホストコ
ンピュータ９０から、記録要求とともに記録すべきデー
タが供給される。記録データＤ_REC はインターフェース
部１９からエンコーダ２５に供給され、所要のエンコー
ド処理が行なわれる。

【０２９７】ディスク１がＲＡＭディスクもしくはパー
シャルＲＯＭディスクである場合は、そのリライタブル
領域に対してデータを光磁気記録することができるが、
記録方法としては大別して光変調方式と磁界変調方式と
がある。

【０２９８】光変調方式は、ディスク記録面に対して垂
直方向における一定方向に外部磁界を印加した状態で、
レーザ光を記録データで変調する方式である。即ちこの
方式が採用される場合は、記録時においてコントローラ
６は磁気ヘッドドライバ２６に対して磁気ヘッド２７か
らＮ又はＳの外部磁界をディスク記録面に印加させる。
そしてエンコーダ２５でエンコードされた記録データ
は、レーザ制御部５に供給され、レーザ制御部５は、記
録データに応じてレーザ光源４ｃからのレーザ出力をオ
ン／オフさせる。これによってレーザが照射された部分
が外部磁界の極性とされ、記録データが磁界情報として
ディスク１に記録される。

【０２９９】一方磁界変調方式としては、ディスク記録
面に対して記録データに基づいて変調される磁界を印加
するとともに、レーザ光を一定の光量で継続照射する単
純磁界変調方式と、同じくディスク記録面に対して記録
データに基づいて変調される磁界を印加するとともに、
レーザ光をパルス発光させるレーザストローブ磁界変調
方式とがある。

【０３００】これらの磁界変調方式が採用される場合
は、記録時においてコントローラ６はレーザ制御部５に
対してレーザ光源４ｃからのレーザ出力を継続発光もし
くはパルス発光させるように制御を行なう。そしてエン
コーダ２５でエンコードされた記録データは、磁気ヘッ
ドドライバ２６に供給され、磁気ヘッドドライバ２６
は、記録データに応じて磁気ヘッド２７からＮ又はＳの
磁界を印加する。これによって記録データが磁界情報と
してディスク１に記録される。

【０３０１】光学ピックアップ４によるデータ読取位置
は半径方向に移動可能とされている。具体的には図示し
ていないが、光学ピックアップ４の全体をディスク半径
方向に移動可能とするスレッド機構が設けられ、これに
よって読取位置の大きい移動が行なわれるとともに、対
物レンズ４ａが２軸機構４ｂにディスク半径方向に移動
される、即ちトラッキングサーボ動作により読取位置の
小さい移動が行なわれる。

【０３０２】なお、光学ピックアップ４を移動させるス
レッド機構に代えて、スピンドルモータ２とともにディ
スク１をスライド移動させる機構を設けてもよい。ま
た、対物レンズ４ａが２軸機構４ｂにディスク１に対し
て接離する方向にに移動されることで、レーザスポット
ＬＳＰのフォーカス制御が行なわれる。

【０３０３】ディスク１が図示しないローディング機構
によって装填されると、スピンドルモータ２による回転
駆動が開始される。そしてディスク１が所定の回転速度
に達すると、光学ピックアップ４がディスク１の内周側
あるいは外周側に形成されているＧＣＰゾーンのデータ
を読み取るように、読取位置が制御される。このＧＣＰ
ゾーンにおいて、フォーカスの引込み等の必要な立ち上
げ処理が行なわれ、その後、ホストコンピュータ９０か
らの要求に応じた記録あるいは再生動作が開始されるこ
とになる。

【０３０４】光学ピックアップ４のディテクタ４ｄとし
ては例えば図２１に示した４分割の受光領域ＫＡ〜ＫＤ
を有する４分割ディテクタや、いわゆるリライタブル領
域における磁界データ（ＭＯデータ）を磁気カー効果に
よる偏光成分ごとの検出を行ない、ＭＯデータとしての
ＲＦ信号を得るディテクタ等が設けられる。

【０３０５】このディテクタ４ｄの各受光領域からは、
それぞれ受光光量に応じた電流信号Ｓ１が出力される
が、これらはＩ／Ｖ変換マトリクスアンプ７に供給され
る。Ｉ／Ｖ変換マトリクスアンプ７では、受光光量信号
Ｓ１について電流−電圧変換を行なうとともに、各受光
領域からの信号の演算処理でＲＦ信号、プッシュプル信
号、フォーカスエラー信号ＦＥ等の必要な信号を生成す
る。

【０３０６】フォーカス状態の誤差情報となるフォーカ
スエラー信号ＦＥはサーボコントローラ８に供給され
る。サーボコントローラ８にはフォーカス系の処理部と
してフォーカス位相補償回路やフォーカスドライバなど
が搭載されており、フォーカスエラー信号ＦＥに基づい
たフォーカスドライブ信号を発生させて２軸機構４ｂの
フォーカスコイルに印加する。これによって対物レンズ
４ａをジャストフォーカスポイントに収束させるフォー
カスサーボ系が構成される。。

【０３０７】Ｉ／Ｖ変換マトリクスアンプ７からは、サ
ーボクロックＳＣＫやデータクロックＤＣＫの生成のた
めに用いるＲＦ信号が信号Ｓ２として出力される。この
信号Ｓ２はクランプ回路９でＲＦ信号の低周波数変動が
除去され、Ａ／Ｄ変換器１０でデジタル化された信号Ｓ
３となる。この信号Ｓ３はコントローラ６、ＰＬＬ回路
１１、及びトラッキングエラー生成部１６に供給され
る。

【０３０８】ＰＬＬ回路１１では信号Ｓ３と発振出力の
位相誤差に基づいて内部発振器の発振周波数を制御する
こと、及び所定の分周処理を行なうことで、ＲＦ信号に
同期したサーボクロックＳＣＫを発生させる。このサー
ボクロックＳＣＫはＡ／Ｄ変換器１０でのサンプリング
クロックとして用いられるとともに、タイミングコント
ローラ１７に供給される。またＰＬＬ回路１１ではサー
ボクロックＳＣＫを分周してデータクロクＤＣＫが生成
され、タイミングコントローラ１７、データ検出部１
４、レーザ制御部５に供給される。

【０３０９】タイミングコントローラ１７はサーボクロ
ックＳＣＫ、データクロクＤＣＫに基づいて、各部に対
して必要なタイミング信号を発生させる。例えば３相ト
ラッキング動作のためのサーボピットを抽出するサンプ
リングタイミングＰｓ、データ検出部１４でのデコード
動作のための同期タイミングＤＳＹ等を発生させる。

【０３１０】ＰＬＬ回路１１、タイミングコントローラ
１７、トラッキングエラー生成部１６により、いわゆる
３相トラッキング制御によるトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅが生成され、サーボコントローラ８に説明する。この
トラッキングサーボ動作は図１２〜図１６により既に詳
述したため、ここでの説明は省略する。

【０３１１】ただし、コントローラ６はトラッキングエ
ラー生成部１６やサーボコントローラ８に対してトラッ
キングエラー信号ＴＥに関する極性切換制御、サーボピ
ットパターンによる切換制御等を行ない、上記各ディス
クの例において説明したように必要な走査を実現する。
また、例えばトラッキングエラー信号ＴＥに対してオフ
セットを与えるなどの方法で、デトラックトラッキング
も実行させることができる。例えば一方のサーボピット
トラックの真上を通過するような走査を実行させること
もできる。

【０３１２】Ｉ／Ｖ変換マトリクスアンプ７からは、デ
ータ抽出のために用いるＲＦ信号やプッシュプル信号が
信号Ｓ４として出力される。この信号Ｓ４はクランプ回
路１２でＲＦ信号の低周波数変動が除去され、Ａ／Ｄ変
換器１３でデジタル化された信号Ｓ５となる。

【０３１３】この信号Ｓ５はデータ検出部（即ちデコー
ダ）１４に供給される。データ検出部１４ではタイミン
グコントローラ１７がデータクロックＤＣＫに基づいて
発生させる同期タイミングＤＳＹに基づいてデータデコ
ード処理を行ない、再生データＤ_PBを得る。例えば波形
等化処理、記録フォーマットとして採用されている変調
処理に対する復調処理、エラー訂正処理等が行なわれ再
生データＤ_PBとしてエコードされる。この再生データＤ
_PBはインターフェース部１９を介してホストコンピュー
タ９０に供給されることになる。

【０３１４】このように構成される記録再生装置によ
り、上述した各種ディスクの記録再生が行なわれる。そ
して、各種ディスクにおける各種領域に応じて、上述し
てきたような所要のトラッキングサーボが行なわれて記
録／再生走査が行なわれる。

【０３１５】即ちＬ／Ｇ交互型ＲＡＭとなるリライタブ
ル領域については、サーボエリアＡＲｓにおけるサーボ
ピットに基づいて、１周回トラック毎に、グルーブの中
央に対するレーザスポットのトラッキング制御とランド
の中央に対するレーザスポットのトラッキング制御を実
行していくことでランドＬＤとグルーブＧＢの両方を記
録トラックとして記録走査を行なう。

【０３１６】またＬ／Ｇ交互型ＲＡＭとなるリライタブ
ル領域の再生時についても、サーボエリアＡＲｓにおけ
るサーボピットに基づいて、１周回トラック毎に、グル
ーブの中央に対するレーザスポットのトラッキング制御
とランドの中央に対するレーザスポットのトラッキング
制御を実行していくことで記録トラックとされているラ
ンドＬＤとグルーブＧＢの両方についての再生走査を行
なう。

【０３１７】そしてその記録／再生時のトラッキング制
御動作としては、ＲＦ信号をサーボエリアＡＲｓにおけ
るサーボピットタイミングでサンプリングして得られる
３相信号の互いの差分信号を求め、これらの差分信号を
切換選択していく３相トラッキング制御を行なうこと
で、１周回トラック毎の、グルーブ中央に対するトラッ
キング制御とランド中央に対するトラッキング制御を実
行する。

【０３１８】またツインピット型もしくはツインピット
シングルデータ型のＲＯＭ領域についての再生時には、
サーボエリアＡＲｓにおけるサーボピットに基づいて、
二重らせんを形成するレフトトラックＬｔｋとライトト
ラックＲｔｋの中間位置に対するトラッキング制御を行
なうことで２トラック同時の再生走査を行なう。この再
生時のトラッキング制御動作としても、ＲＦ信号をサー
ボエリアＡＲｓにおけるサーボピットタイミングでサン
プリングして得られる３相信号の互いの差分信号を求
め、これらの差分信号を切換選択していく３相トラッキ
ング制御を行なうことで、二重らせんを形成する両トラ
ックの中間位置に対するトラッキング制御を実行するも
のである。

【０３１９】なお、記録再生装置の構成としては図４１
の例に限られず、各種考えられることはいうまでもな
い。

【０３２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明における記録
装置、すなわちＲＡＭディスクやパーシャルＲＯＭディ
スクなどの記録媒体における、Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭとな
る記録再生可能領域（リライタブル領域）に対して記録
動作を行なう記録装置としては、記録媒体のサーボエリ
アにおけるピット情報に基づいて、１周回トラック毎
に、グルーブの中央に対するレーザスポットのトラッキ
ング制御とランドの中央に対するレーザスポットのトラ
ッキング制御とを切り換えていくことで各トラックの記
録走査を行なうようにしている。これにより、ランド／
グルーブの両方を記録トラックとして用いて記録媒体へ
の高密度記録を可能とするという効果がある。

【０３２１】また記録装置は、記録媒体に対するレーザ
スポット照射の際の反射光の光量信号をサーボエリアに
おけるピット位置タイミングでサンプリングして得られ
る３相信号の互いの差分信号を求め、これらの差分信号
を切換選択していくことで、１周回トラック毎の、グル
ーブ中央に対するトラッキング制御とランド中央に対す
るトラッキング制御を実行している。即ち３相トラッキ
ング動作を行なうことでディフェクトに強く又引き込み
範囲の広い安定したトラッキングサーボをかけることが
できる。

【０３２２】また本発明における再生装置、すなわちＲ
ＡＭディスクやパーシャルＲＯＭディスクなどの記録媒
体における、Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭとなる記録再生可能領
域（リライタブル領域）に対して再生動作を行なう再生
装置としては、記録媒体のサーボエリアにおけるピット
情報に基づいて、１周回トラック毎に、グルーブの中央
に対するレーザスポットのトラッキング制御とランドの
中央に対するレーザスポットのトラッキング制御とを切
り換えていくことで各トラックの再生走査を行なうよう
にしている。これにより、ランド／グルーブの両方を記
録トラックとして用いた記録媒体における高密度記録デ
ータを良好に抽出できるという効果があり、上記記録装
置とともに大容量記録に対応できる記録再生システムを
構築できる。

【０３２３】また再生装置は、記録媒体に対するレーザ
スポット照射の際の反射光の光量信号をサーボエリアに
おけるピット位置タイミングでサンプリングして得られ
る３相信号の互いの差分信号を求め、これらの差分信号
を切換選択していくことで、１周回トラック毎の、グル
ーブ中央に対するトラッキング制御とランド中央に対す
るトラッキング制御を実行している。即ち３相トラッキ
ング動作を行なうことでディフェクトに強く又引き込み
範囲の広い安定したトラッキングサーボをかけることが
でき、再生動作性能を向上させることができる。

【０３２４】また本発明における再生装置、すなわちパ
ーシャルＲＯＭディスクなどの記録媒体における、ツイ
ンピット型ＲＯＭとなる再生専用領域に対して再生動作
を行なう再生装置としては、再生専用領域においてはサ
ーボエリアにおけるピット情報に基づいて、二重らせん
を形成する両トラックの中間位置に対するトラッキング
制御を行なうことで２トラック同時の再生走査を行なう
ようにしている。即ち二重らせんを形成する各トラック
のトラックピッチに対して再生動作のために照射される
レーザスポット径サイズは略２倍程度としてもよく、つ
まりレーザスポット径サイズによる制限を越えて、ＲＯ
Ｍデータとして従来の２倍以上の高密度記録が実現でき
る。また２チャンネルツインピット、ロジカルツインピ
ットなどの記録データの生成方式などに応じて著しい大
容量化が実現できる。さらに２トラック同時走査に伴う
高転送レート化も可能となる。

【０３２５】そして記録媒体のの再生専用領域に対して
は、レーザスポット照射の際の反射光の光量信号をサー
ボエリアにおけるピット位置タイミングでサンプリング
して得られる３相信号の互いの差分信号を求め、これら
の差分信号を切換選択していくことで、二重らせんを形
成する両トラックの中間位置に対するトラッキング制御
を実行している。即ち３相トラッキング動作を行なうこ
とでディフェクトに強く又引き込み範囲の広い安定した
トラッキングサーボをかけることができ、再生動作性能
を向上させることができる。

【０３２６】以上の各効果から本発明の記録装置、再生
装置により、ＲＯＭディスク、ＲＡＭディスク、パーシ
ャルＲＯＭディスクなどの記録媒体に対して、実用性が
十分保たれるうえで狭トラックピッチ化を実現し、大容
量化、高転送レート化を計り、さらに再生専用領域での
ピットと、記録再生可能領域において形成されるランド
／グルーブとの混在にも適したフォーマットを有する記
録媒体を用いた記録再生システムを実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクのゾーン構造の
説明図である。

【図２】実施の形態のディスクのゾーン構造の説明図で
ある。

【図３】実施の形態の各種ディスクの説明図である。

【図４】実施の形態のディスクのトラック／フレーム／
セグメントのイメージの説明図である。

【図５】実施の形態のディスクのトラック／フレーム／
セグメントの構造の説明図である。

【図６】実施の形態のディスクのセクター構造の説明図
である。

【図７】実施の形態のディスクのサーボピットの説明図
である。

【図８】実施の形態のディスクのサーボエリアの説明図
である。

【図９】実施の形態のディスクのアドレスセグメントの
説明図である。

【図１０】実施の形態のディスクのアドレスセグメント
のグレーコードデータの説明図である。

【図１１】実施の形態のディスクについての３相トラッ
キング動作の説明図である。

【図１２】実施の形態のディスクについての３相トラッ
キング動作を行なうトラッキングサーボ系のブロック図
である。

【図１３】実施の形態のディスクについての３相トラッ
キングの性質の説明図である。

【図１４】実施の形態のディスクについての３相トラッ
キング動作を行なうトラッキングサーボ系におけるエラ
ー信号生成部のブロック図である。

【図１５】実施の形態のディスクについての３相トラッ
キング動作の説明図である。

【図１６】実施の形態のディスクについての３相トラッ
キング動作を行なうトラッキングサーボ系におけるエラ
ー信号生成部の変形例のブロック図である。

【図１７】実施の形態のツインピット型ＲＯＭディスク
の説明図である。

【図１８】実施の形態のツインピット型ＲＯＭディスク
の説明図である。

【図１９】実施の形態における２チャンネルツインピッ
ト方式とロジカルツインピット方式の説明図である。

【図２０】実施の形態のツインピット型ＲＯＭディスク
の再生方式の説明図である。

【図２１】実施の形態のツインピット型ＲＯＭディスク
の再生装置内のディテクタの説明図である。

【図２２】実施の形態のツインピット型ＲＯＭディスク
の再生装置内のディテクタでの受光パターンの説明図で
ある。

【図２３】実施の形態のツインピット型ＲＯＭディスク
の再生の際のＲＦ信号レベルの説明図である。

【図２４】実施の形態のウォブルピットを有するツイン
ピット型ＲＯＭディスクの説明図である。

【図２５】実施の形態のウォブルピットを有するツイン
ピット型ＲＯＭディスクの再生方式の説明図である。

【図２６】実施の形態のウォブルピットを有するツイン
ピット型ＲＯＭディスクの再生の際のＲＦ信号レベル及
びプッシュプル信号レベルの説明図である。

【図２７】実施の形態のウォブルピットを有するツイン
ピット型ＲＯＭディスクのデータ抽出動作の説明図であ
る。

【図２８】実施の形態のＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスクの
説明図である。

【図２９】実施の形態のＬ／Ｇ交互型ＲＡＭディスクの
説明図である。

【図３０】実施の形態のツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ／Ｇ
交互型ＲＡＭによるパーシャルＲＯＭディスクの説明図
である。

【図３１】実施の形態のツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ／Ｇ
交互型ＲＡＭによるパーシャルＲＯＭディスクの説明図
である。

【図３２】実施の形態のツインピットシングルデータ型
ＲＯＭ＋Ｌ／Ｇ交互型ＲＡＭによるパーシャルＲＯＭデ
ィスクの説明図である。

【図３３】実施の形態のツインピットシングルデータ型
ＲＯＭについてのＲＦ信号レベル及びプッシュプル信号
レベルの説明図である。

【図３４】実施の形態のツインピット型ＲＯＭ＋シング
ルデータ型ＲＡＭによるパーシャルＲＯＭディスクの説
明図である。

【図３５】実施の形態のツインピット型ＲＯＭ＋シング
ルデータ型ＲＡＭによるパーシャルＲＯＭディスクの説
明図である。

【図３６】実施の形態のツインピット型ＲＯＭ＋Ｌ／Ｇ
交互型ＲＡＭよるパーシャルＲＯＭディスクのカッティ
ング装置のブロック図である。

【図３７】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクのカ
ッティング装置における境界部分での動作の説明図であ
る。

【図３８】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクのカ
ッティング装置における硝子基板送り動作の説明図であ
る。

【図３９】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクのカ
ッティング装置における境界部分での制御動作の説明図
である。

【図４０】実施の形態のパーシャルＲＯＭディスクのカ
ッティング装置のカッティング動作制御のフローチャー
トである。

【図４１】実施の形態のディスクに対応する記録再生装
置のブロック図である。

【符号の説明】

１ ディスク、２ スピンドルモータ、３ スピンドル
制御部、４ 光学ピックアップ、４ａ 対物レンズ、４
ｂ ２軸機構、４ｃレーザ光源、４ｄ ディテクタ、４
ｅ 光学系、５ レーザ制御部、６ コントローラ、７
Ｉ／Ｖ変換マトリクスアンプ、８ サーボコントロー
ラ、８ａ 位相補償回路、８ｂ ２軸ドライバ、９，１
２ クランプ回路、１０，１３ Ａ／Ｄ変換器、１１
ＰＬＬ回路、１４ データ検出部、１６ トラッキング
エラー生成部、１６ａ サンプルホールド回路、１６ｂ
エラー信号生成回路、１７ タイミングコントロー
ラ、１９ インターフェース部、２５ エンコーダ、２
６ 磁気ヘッドドライバ、２７ 磁気ヘッド、４０ 光
学部、４１ 硝子基板、４２ レーザ光源、４３Ａ光変
調器、４３Ｂ 光偏向器、４４ プリズム、４５ 対物
レンズ、５０ 駆動部、５１ モータ、５２ ＦＧ、５
３ スライドモータ、５４ サーボコントローラ、６０
信号処理部、６１ フォーマティング回路 ６２ 論
理演算回路、６３ 駆動回路 ６５ システムコントロ
ーラ、ＬＳＰ レーザスポット、ＬＤランド、ＧＢ グ
ルーブ、Ｐｔ ピット、ＡＲｓ サーボエリア、ＡＲｄ
データエリア、ＳＳＰ 再生走査、ＳＳＰＲ 記録再
生走査、ＳＳＣ カッティング走査

フロントページの続き (72)発明者 登坂 進 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーボ信号を得るためのピットが形成さ
   れたサーボエリアと、データの記録及び再生が可能とさ
   れるデータエリアとにより１つの単位領域が形成され、
   該単位領域が複数連続して１周回トラックが形成される
   とともに、データエリアがランド上とされる複数の単位
   領域によって成る周回トラックと、データエリアがグル
   ーブ上とされる複数の単位領域によって成る周回トラッ
   クとが１周回トラック毎に交互に形成されている記録媒
   体に対応する記録装置として、 前記サーボエリアにおけるピット情報に基づいて、１周
   回トラック毎に、グルーブの中央に対するレーザスポッ
   トのトラッキング制御とランドの中央に対するレーザス
   ポットのトラッキング制御とを切り換えていくことで各
   トラックの記録走査を行なうことを特徴とする記録装
   置。
2. 【請求項２】 記録媒体に対するレーザスポット照射の
   際の反射光の光量信号を前記サーボエリアにおけるピッ
   ト位置タイミングでサンプリングして得られる３相信号
   の互いの差分信号を求め、これらの差分信号を切換選択
   していくことで、１周回トラック毎の、グルーブ中央に
   対するトラッキング制御とランド中央に対するトラッキ
   ング制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の
   記録装置。
3. 【請求項３】 サーボ信号を得るためのピットが形成さ
   れたサーボエリアとデータの記録及び再生が可能とされ
   るデータエリアとにより１つの単位領域が形成され、該
   単位領域が複数連続して１周回トラックが形成されてい
   るとともに、データエリアがランド上とされる複数の単
   位領域によって成る周回トラックと、データエリアがグ
   ルーブ上とされる複数の単位領域によって成る周回トラ
   ックとが１周回トラック毎に交互に形成されている記録
   媒体に対応する再生装置として、 前記サーボエリアにおけるピット情報に基づいて、１周
   回トラック毎に、グルーブの中央に対するレーザスポッ
   トのトラッキング制御とランドの中央に対するレーザス
   ポットのトラッキング制御とを切り換えていくことで各
   トラックの再生走査を行なうことを特徴とする再生装
   置。
4. 【請求項４】 記録媒体に対するレーザスポット照射の
   際の反射光の光量信号を前記サーボエリアにおけるピッ
   ト位置タイミングでサンプリングして得られる３相信号
   の互いの差分信号を求め、これらの差分信号を切換選択
   していくことで、１周回トラック毎の、グルーブ中央に
   対するトラッキング制御とランド中央に対するトラッキ
   ング制御を実行することを特徴とする請求項３に記載の
   再生装置。
5. 【請求項５】 サーボ信号を得るためのピットが形成さ
   れたサーボエリアとデータの記録及び再生が可能とされ
   るデータエリアとにより１つの単位領域が形成され、該
   単位領域が複数連続して１周回トラックが形成されてい
   るとともに、データエリアがランド上とされる複数の単
   位領域によって成る周回トラックと、データエリアがグ
   ルーブ上とされる複数の単位領域によって成る周回トラ
   ックとが１周回トラック毎に交互に形成されている記録
   再生可能領域と、 サーボ信号を得るためのピットが形成されたサーボエリ
   アと、再生専用データとしてのピットが形成されたデー
   タエリアとにより１つの単位領域が形成され、該単位領
   域が複数連続して１周回トラックが形成されているとと
   もに、データエリアは、二重らせん状のトラックが形成
   されるようにピットが配されている再生専用領域とを有
   する記録媒体に対応する記録装置として、 前記記録再生可能領域において前記サーボエリアにおけ
   るピット情報に基づいて、１周回トラック毎に、グルー
   ブの中央に対するレーザスポットのトラッキング制御と
   ランドの中央に対するレーザスポットのトラッキング制
   御とを切り換えていくことで各トラックの記録走査を行
   なうことを特徴とする記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録再生可能領域に対するレーザス
   ポット照射の際の反射光の光量信号を前記サーボエリア
   におけるピット位置タイミングでサンプリングして得ら
   れる３相信号の互いの差分信号を求め、これらの差分信
   号を切換選択していくことで、１周回トラック毎の、グ
   ルーブ中央に対するトラッキング制御とランド中央に対
   するトラッキング制御を実行することを特徴とする請求
   項５に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 サーボ信号を得るためのピットが形成さ
   れたサーボエリアとデータの記録及び再生が可能とされ
   るデータエリアとにより１つの単位領域が形成され、該
   単位領域が複数連続して１周回トラックが形成されてい
   るとともに、データエリアがランド上とされる複数の単
   位領域によって成る周回トラックと、データエリアがグ
   ルーブ上とされる複数の単位領域によって成る周回トラ
   ックとが１周回トラック毎に交互に形成されている記録
   再生可能領域と、 サーボ信号を得るためのピットが形成されたサーボエリ
   アと、再生専用データとしてのピットが形成されたデー
   タエリアとにより１つの単位領域が形成され、該単位領
   域が複数連続して１周回トラックが形成されているとと
   もに、データエリアは、二重らせん状のトラックが形成
   されるようにピットが配されている再生専用領域とを有
   する記録媒体に対応する再生装置として、 前記記録再生可能領域においては前記サーボエリアにお
   けるピット情報に基づいて、１周回トラック毎に、グル
   ーブの中央に対するレーザスポットのトラッキング制御
   とランドの中央に対するレーザスポットのトラッキング
   制御とを切り換えていくことで各トラックの再生走査を
   行ない、 また前記再生専用領域においては前記サーボエリアにお
   けるピット情報に基づいて、二重らせんを形成する両ト
   ラックの中間位置に対するトラッキング制御を行なうこ
   とで２トラック同時の再生走査を行なうことを特徴とす
   る再生装置。
8. 【請求項８】 前記記録再生可能領域に対しては、レー
   ザスポット照射の際の反射光の光量信号を前記サーボエ
   リアにおけるピット位置タイミングでサンプリングして
   得られる３相信号の互いの差分信号を求め、これらの差
   分信号を切換選択していくことで、１周回トラック毎
   の、グルーブ中央に対するトラッキング制御とランド中
   央に対するトラッキング制御を実行するとともに、 前記再生専用領域に対しては、レーザスポット照射の際
   の反射光の光量信号を前記サーボエリアにおけるピット
   位置タイミングでサンプリングして得られる３相信号の
   互いの差分信号を求め、これらの差分信号を切換選択し
   ていくことで、二重らせんを形成する両トラックの中間
   位置に対するトラッキング制御を実行することを特徴と
   する請求項７に記載の再生装置。