JPH10197693A - 放射性物質収納容器の除染装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】放射性物質による汚染を作業員が被曝すること
なく速やかに取除く。 【解決手段】放射性物質収納容器１２の蓋１２ａを汚染
している放射性物質を取除く除染装置１１であって、除
染用チップを供給するチップ供給手段２６と、除染液を
供給する除染液供給手段３１と、拭取った除染用チップ
を置くチップテーブル２７と、チップ移動・操作手段４
１とを備える。移動・操作手段が産業用ロボット４１で
あり、チップハンド４２を備えることが好ましい。チッ
プハンド４２は、ロボットに接続されるプレート４２ａ
と、プレートに鉛直方向に摺動可能に設けられたロッド
と、ロッドの下端に設けられた保持部と、スプリング
と、ロッドの変位を検出するポテンショメータとを備え
ることができる。除染用チップは可燃性材料からなる被
保持部と吸液性繊維集合体とにより構成され、チップ供
給手段は複数種類の除染用チップを貯蔵し選択的に供給
するのが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は放射性物質収納容器
を汚染している放射性物質を取除く除染装置に関する。
更に詳しくは、いわゆるダブルカバー方式の放射性物質
収納容器の略円形の蓋の周縁を汚染している放射性物質
を取除く放射性物質収納容器の除染装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】プルトニウムのような放射性物質は外部
への汚染を防止するために通常グローブボックス内にお
いて取り扱われている。このグローブボックス内で取り
扱われて生成された放射性物質は運搬又は貯蔵のために
グローブボックスから放射性物質収納容器に移される。
このような容器への放射性物質の移動の際においても放
射性物質の容器外部への放出又は漏洩を防止する必要が
ある。このため従来いわゆるダブルカバー方式の収納容
器が提案され、種々の改良が行われている（例えば実公
昭６３−３１０３９）。この従来の一般的なダブルカバ
ー方式の収納容器を図１６に示す。即ち一般的な収納容
器１２は、放射性物質を収容する収容室１２ｂの円形の
開口部１２ｃのフランジ１２ｄの内側が外方に向かって
広口になるようにテーパ状に形成され、開口部１２ｃの
周縁部には環状パッキン１２ｅが取付けられる。容器の
蓋１２ａは収容室１２ｂを密封するための落とし込み蓋
で、閉止時には開口部１２ｃに嵌合され、その側面はパ
ッキン１２ｅの内側面に接触し開口部１２ｃを密封する
とともに、その上面が開口部１２ｃのフランジ１２ｄの
上端面とほぼ均一な平面となるように構成される。収容
室１２ｂに放射性物質を収納するときには、蓋１２ａで
密封された収納容器１２の開口部１２ｃが予め蓋１３ｅ
で密閉されたグローブボックス１３の開口部１３ａと連
結される。グローブボックス１３の開口部１３ａのフラ
ンジ１３ｆはその内側が内方に向かって広口となるよう
にテーパ状に形成され、開口部１３ａの口径は収納容器
１２の開口部１２ｃよりやや大きく形成される。蓋１２
ａと対向する蓋１３ｅの上面の周縁には環状パッキン１
３ｇが取付けられる。

【０００３】このように構成されたダブルカバー方式の
収納容器では、収納容器１２をグローブボックス１３に
連結後、グローブボックスの内側からの任意の適当な手
段で収納容器１２の蓋１２ａとグローブボックス１３の
蓋１３ｅとを連結し、破線で示すようにグローブボック
ス１３内に移動させると、グローブボックス１３と容器
１２とが連通する。ここでグローブボックス１３の開口
部１３ａのフランジ１３ｆの端面が容器１２の開口部１
２ｃのフランジ１２ｄ周縁に取付けられたパッキン１２
ｅと接触しグローブボックス１３と容器１２とは密着す
るため、この間において物品を移動させてもグローブボ
ックス１３内の放射性物質が容器外部へ漏洩する恐れが
ない。またパッキン１３ｇにより蓋１２ａと蓋１３ｅの
間の空間に放射性物質が入り込まない。放射性物質を収
納容器１２に収納し、蓋１３ｅに連結した蓋１２ａで容
器１２の開口部１２ｃを閉止した後、グローブボックス
１３の蓋１３ｅを容器１２の蓋１２ａから外し、容器１
２をグローブボックス１３から離脱することにより、放
射性物質の容器１２への収納作業が完了する。

【０００４】しかし、このようなダブルカバー方式の収
納容器では、グローブボックス内の放射性物質を収納容
器１２に収納する際に、容器１２の蓋１２ａにグローブ
ボックス１３の蓋１３ｅを密着した状態でグローブボッ
クス内部に置くため、パッキン１３ｇに接触する収納容
器１２の蓋１２ａの周縁が放射性物質で汚染されること
がある。この状態で容器１２をグローブボックス１３か
ら離脱させたときには、容器１２の蓋１２ａの周縁が放
射性物質により汚染される。このため、従来ではウエ
ス、ろ紙等を用意し、容器１２をグローブボックス１３
から離脱した状態で作業員が上記のウエス等に除染液で
あるアルコールを湿らせたこの除染具を用いて蓋１２ａ
の周縁を予め拭取り、その後収納容器１２の蓋１２ａの
周縁を汚染している放射性物質をいわゆるスミヤ法によ
り検出し、蓋１２ａの周縁が放射性物質で汚染していな
いことを確認した上で、収納容器１２を貯蔵のために移
動していた。スミヤ法で汚染が確認された場合には、作
業員がアルコールを湿らせた除染具を用いて蓋１２ａの
該当個所を更に拭取ることにより除染を行っている。こ
こでスミヤ法とは表面汚染モニタリングのために使用さ
れている方法である。この方法は、一定の面積をろ紙片
でこすり、ろ紙片に付着した汚染量を放射能計数装置や
表面汚染検査計等で測定する方法であって、遊離性の表
面汚染量を測定するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記除染方法
では作業員が除染具を手に持って蓋の周縁を拭取ること
から容器内の放射性物質により放出される放射線により
作業員が被曝することになり、作業の安全衛生上好まし
くない。本発明の目的は、放射性物質収納容器を汚染し
ている放射性物質を作業員が被曝することなく速やかに
取除く放射性物質収納容器の除染装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１に示すように、放射性物質収納容器１２を密閉する
略円形の蓋１２ａの周縁を汚染している放射性物質を取
除く除染装置１１であって、放射性物質を拭取るための
除染用チップ２１，２２，２３を供給するチップ供給手
段２６と、除染用チップ２１，２２，２３に除染液を供
給する除染液供給手段３１と、放射性物質を拭取った除
染用チップ２１，２２，２３を置くチップテーブル２７
と、チップ移動・操作手段４１とを備えたことにある。

【０００７】移動・操作手段４１により除染用チップ２
１，２２，２３をチップ供給手段２６から取出し除染液
供給手段３１で除染用チップ２１，２２，２３に除染液
を供給し次いで蓋１２ａの全周縁にわたって除染用チッ
プ２１，２２，２３を所定圧で押付けた後チップテーブ
ル２７に除染用チップを置く。蓋１２ａの全周縁にわた
って除染用チップ２１，２２，２３を押付ける操作は、
蓋１２ａを停止して除染用チップ２１，２２，２３を蓋
１２ａの全周縁に巡らせても良く、反対に除染用チップ
２１，２２，２３を蓋１２ａの周縁で停止させておいて
蓋１２ａを回転させてもよい。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明において、移動・操作手段が産業用ロボット４１であ
る放射性物質収納容器の除染装置である。産業用ロボッ
ト４１は作業員に代わって除染用チップ２１，２２，２
３を放射性物質で汚染された収納容器１３まで移動し、
そこで除染操作できるため、作業員は放射線による被曝
の恐れがなく、作業の安全衛生面での向上をはかること
ができる。この産業用ロボット４１は三次元空間的な動
きが可能であり、制御回路の変更により被除染物の変更
に対しても速やかに対応することができ、かつ自動的に
放射性物質を除染することができる。

【０００９】請求項３に係る発明は、図１及び図５に示
すように、請求項２に係る発明において、産業用ロボッ
ト４１が除染用チップ２１，２２，２３を着脱可能なチ
ップハンド４２を備え、チップハンド４２は、基端がロ
ボット４１のアーム先端に接続されるプレート４２ａ
と、プレート４２ａの先端に鉛直方向に摺動可能に設け
られたロッド４３と、ロッド４３の下端に設けられた除
染用チップの保持部４４と、プレート４２ａの先端と保
持部４４との間に設けられたスプリング４６と、プレー
ト４２ａに設けられロッド４３の変位を検出するポテン
ショメータ４７とを備えた放射性物質収納容器の除染装
置である。チップハンド４２は複数種類の除染用チップ
２１，２２，２３を択一的に保持する。スプリング４６
はロボット４１が除染用チップ２１，２２，２３を収納
容器１２の蓋１２ａに当接させた場合の圧力を吸収し、
ポテンショメータ４７はロッド４３の変位を電流に変換
して保持部４４の変位量を検出する。これによりロボッ
ト４１が除染用チップ２１，２２，２３を蓋１２ａに当
接させた場合の所望の押付け圧力を検出することができ
る。

【００１０】請求項４に係る発明は、図６ないし図１１
に示すように、請求項３に係る発明において、除染用チ
ップ２１，２２，２３がチップハンド４２の保持部４４
に保持される可燃性材料からなる被保持部２１ａ，２２
ａ，２３ａと被保持部２１ａ，２２ａ，２３ａに取付け
られた可燃性材料からなる吸液性繊維集合体２１ｂ，２
２ｂ，２３ｂとにより構成された放射性物質収納容器の
除染装置である。可燃性材料から除染用チップを作成す
ることにより除染後に焼却処理し、減容することができ
る。なお、被保持部２１ａ，２２ａ，２３ａは木又は圧
縮紙が好ましい。吸液性繊維集合体２１ｂ，２２ｂ，２
３ｂは吸液性があれば織物、編物又は不織布のいずれで
も良く、特にフェルトが好ましい。

【００１１】請求項５に係る発明は、図６及び図７に示
すように、請求項４に係る発明において、除染用チップ
２１の被保持部２１ａが有底円筒のディッシュ状に形成
され、被保持部２１ａの底部に吸液性繊維集合体２１ｂ
が接合され、かつ集合体２１ｂの全周縁に面取りが施さ
れた放射性物質収納容器の除染装置である。被保持部２
１ａをディッシュ状に形成し、集合体２１ｂの全周縁に
面取りを施すことにより、比較的広範囲の除染が可能に
なる。

【００１２】請求項６に係る発明は、図８及び図９に示
すように、請求項４に係る発明において、除染用チップ
２２の被保持部２２ａがスティック状に形成され、被保
持部２２ａの先端が吸液性繊維集合体２２ｂにより被包
され、集合体２２ｂの先端が半球状に形成された放射性
物質収納容器の除染装置である。被保持部２２ａをステ
ィック状に形成し、集合体２２ｂの先端を半球状に形成
することにより、局部的な汚染に対し汚染を拡大するこ
となく除染することができる。

【００１３】請求項７に係る発明は、図１０及び図１１
に示すように、請求項４に係る発明において、除染用チ
ップ２３の被保持部２３ａがスティック状に形成され、
被保持部２３ａの先端が吸液性繊維集合体２３ｂにより
被包され、集合体２３ｂの全周縁に面取りが施された放
射性物質収納容器の除染装置である。保持部２３ａをス
ティック状に形成し、集合体２３ｂの全周縁に面取りを
施すことにより、ある程度広がりを持った局部的な汚染
を除染することができる。

【００１４】請求項８に係る発明は、図２に示すよう
に、請求項１ないし請求項７のいずれかに係る発明にお
いて、チップ供給手段２６が複数種類の除染用チップ２
１，２２，２３を貯蔵し、複数種類の除染用チップ２
１，２２，２３を選択的に供給するように構成された放
射性物質収納容器の除染装置である。複数種類の除染用
チップ２１，２２，２３を選択的に供給することにより
除染対象部位の形状に応じた除染を行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳しく説明する。図１〜図１７に示すように、
除染装置１１は、放射性物質収納容器１２を密閉する略
円形の蓋１２ａの周縁を汚染している放射性物質を取除
く。放射性物質収納容器１２はいわゆるダブルカバー方
式の収納容器であって、このダブルカバー方式の収納容
器１２は、図１６に示すように、放射性物質を収納する
収容室１２ｂの開口部１２ｃのフランジ１２ｄの内側が
外方に向かって広口になるようにテーパ状に形成され、
開口部１２ｃの周縁部には、内側面と上端面にシール面
を形成するゴムのような弾性物質よりなる断面多角形の
環状パッキン１２ｅが取付けられる。容器の蓋１２ａは
落とし込みの蓋で、閉止時には開口部１２ｃに嵌合さ
れ、その側面はパッキン１２ｅの内側面に接触し開口部
１２ｃを密封するとともに、その上面が開口部１２ｃの
フランジ１２ｄの上端面とほぼ均一な平面となるように
構成される。収容室１２ｂに放射性物質を収納するとき
には、蓋１２ａで密封された収納容器１２の開口部１２
ｃが予め蓋１３ｅで密閉されたグローブボックス１３の
開口部１３ａと連結される。グローブボックス１３の開
口部１３ａのフランジ１３ｆはその内側が内方に向かっ
て広口となるようにテーパ状に形成される。

【００１６】グローブボックス１３は、図１７に示すよ
うに、箱形に構成され、その内部で放射性物質が取り扱
われる。グローブボックス１３には作業者が視覚により
その内部状況を把握するための複数の窓１３ｂと、実際
に放射性物質を取り扱うためのゴム製のグローブを有す
る多数の孔１３ｃが設けられる。ゴム製のグローブを用
いることにより、作業者は放射性物質を直接触れること
なく作業することができるようになっている。グローブ
ボックス１３の下面には開口部１３ａが設けられる。図
１６に示すように、この開口部１３ａの口径は収納容器
１２の開口部１２ｃよりやや大きく形成される。蓋１２
ａと対向する蓋１３ｅの上面の周縁には環状パッキン１
３ｇが取付けられる。この開口部１３ａは収納容器１２
の蓋１２ａと密着可能な蓋１３ｅにより閉止される。グ
ローブボックス１３の開口部１３ａに収納容器１２の開
口部１２ｃが密着した状態では任意の適当な手段で収納
容器１２の蓋１２ａとグローブボックス１３の蓋１３ａ
を密着した状態で連結し、図１６の破線で示すようにグ
ローブボックス１３内に移動させることによりグローブ
ボックス１３と収納容器１２は連通するように構成され
る。この際、グローブボックス１３の開口部１３ａのフ
ランジ１３ｆの端面は収納容器１２の開口部１２ｃのフ
ランジ１２ｄ周縁に取付けられたパッキン１２ｅの上端
面と接触しグローブボックス１３と収納容器１２とは密
閉されるようになっている。

【００１７】図１７に示すように、グローブボックス１
３の開口部１３ａの周囲にはフード１４が設けられ、フ
ード１４の側面には図示しない開閉扉が設けられる。ま
た、放射性物質収納容器１２は図１５に示すように、台
車１６の内部に収容され、台車１６は図１５の二点鎖線
の矢印で示すように、収納容器１２を蓋１２ａの周方向
に回転させる回転手段である図示しないモータを備え
る。

【００１８】図１に戻って、グローブボックス１３の開
口部１３ａに隣接して除染装置１１が設けられる。除染
装置１１は基台１１ａの上に設けられ、放射性物質を拭
取るための除染用チップ２１，２２，２３（図６〜図１
１）を供給するチップ供給手段２６と、除染用チップ２
１，２２，２３に除染液を供給する除染液供給手段３１
と、チップ移動・操作手段である多関節型の産業用ロボ
ット４１とを備える。基台１１ａの周囲には作業員が不
注意に触れないように安全網１１ｂが設けられ、その一
部は装置の点検のために開閉可能に構成される。

【００１９】図２に示すように、チップ供給手段２６は
箱形の本体２６ａと、その上面に設けられたこの例では
３種類の除染用チップ２１，２２，２３をそれぞれ保存
する３本の保存管２６ｂと、保存管２６ｂの下方から内
部に保存されている除染用チップ２１，２２，２３を上
方に押上げるそれぞれの保存管２６ｂに設けられたモー
タ２６ｃ（図では１台のみ示す）と、保存管２６ｂの上
部に除染用チップ２１，２２，２３が存在するときにモ
ータ２６ｃの駆動を停止し、除染用チップ２１，２２，
２３が不存在の時に除染用チップ２１，２２，２３を保
存管２６ｂの上部に押上げるようにモータ２６ｃを駆動
させるセンサ２６ｄとを有する。従って、チップ供給手
段２６はこの例では３種類の除染用チップ２１，２２，
２３を貯蔵し、３種類の除染用チップ２１，２２，２３
を選択的に供給するように構成される。また、本体２６
ａの上面には放射性物質を拭取った除染用チップ２１，
２２，２３を置くために所定の大きさに区切られたチッ
プテーブル２７が設けられる。

【００２０】図３に示すように、除染液供給手段３１は
内部に除染液貯留タンク３２を備えた箱体３３の上面
に、先端に除染液を貯留する受け皿３４ａが設けられた
支柱３４が突設され、受け皿３４ａに貯留タンク３２か
ら除染液を供給するポンプ３６とを備える。この例にお
ける除染液はアルコールであって、ポンプ３６は箱体３
３の上面に固定され、受け皿３４ａにはシリンダ３４ｅ
により図の矢印で示すように受け皿３４ａを開閉する蓋
体３４ｂが設けられる。蓋体３４ｂは除染液の無用な蒸
発を防止するものである。

【００２１】図４に示すように、チップ移動・操作手段
である産業用ロボット４１は、実線矢印で示すように、
三次元空間的に自由な動きが可能である。図１に示すよ
うに、産業用ロボット４１は、除染用チップ２１，２
２，２３をチップ供給手段２６から取出し除染液供給手
段３１で除染用チップ２１，２２，２３に除染液を供給
し次いで、蓋１２ａの全周縁にわたって除染用チップ２
１，２２，２３を所定圧で押付けた後、チップテーブル
２７に除染用チップ２１，２２，２３を置くように構成
される。産業用ロボット４１はチップハンド４２を介し
て除染用チップ２１，２２，２３を保持する。図５に示
すように、ロボット４１のアーム先端４１ａにはチップ
ハンド４２のプレート４２ａの基端に設けられた雌型４
２ｂに圧縮空気等により離脱可能に固着する雄型４１ｂ
が設けられ、雌型４２ｂに雄型４１ｂを圧縮空気等によ
り固着することによりロボット４１はチップハンド４２
を保持し、また離脱することができるように構成され
る。

【００２２】また、チップハンド４２は、基端がロボッ
ト４１のアーム先端４１ａに雌型４２ｂを介して保持さ
れるプレート４２ａと、プレート４２ａの先端に鉛直方
向に摺動可能に設けられたロッド４３と、ロッド４３の
下端に設けられた除染用チップの保持部４４とを有す
る。保持部４４は３本の爪４４ａを有し、この３本の爪
４４ａが互いに広がり又は窄まることにより除染用チッ
プ２１，２２，２３を保持可能に構成される。また、チ
ップハンド４２はプレート４２ａの先端と保持部４４と
の間に設けられたスプリング４６と、プレート４２ａに
設けられロッド４３の変位を検出するポテンショメータ
４７とを備える。スプリング４６はロボット４１が除染
用チップ２１，２２，２３を収納容器１２の蓋１２ａに
当接させた場合の圧力を吸収し、ポテンショメータ４７
は保持部４４の変位量を電流に変換するものである。

【００２３】図６〜図１１に示すように、除染用チップ
２１，２２，２３はチップハンド４２の保持部４４に保
持される可燃性材料からなる被保持部２１ａ，２２ａ，
２３ａと、被保持部２１ａ，２２ａ，２３ａに取付けら
れた可燃性材料からなる吸液性繊維集合体２１ｂ，２２
ｂ，２３ｂとにより構成される。本例における除染用チ
ップは第１、第２及び第３除染用チップの３種類からな
り、被保持部２１ａ，２２ａ，２３ａは木材を使用して
おり、吸液性繊維集合体２１ｂ，２２ｂ，２３ｂはフェ
ルトを使用している。

【００２４】第１除染用チップ２１は、図６及び図７に
示すように、除染用チップ２１の被保持部２１ａが有底
円筒のディッシュ状に形成され、被保持部２１ａの底部
に吸液性繊維集合体２１ｂが接着剤により接合され、か
つ集合体２１ｂの全周縁に面取りが施される。第２除染
用チップ２２は、図８及び図９に示すように、被保持部
２２ａがスティック状に形成され、被保持部２２ａの先
端が吸液性繊維集合体２２ｂにより被包され、集合体２
２ｂの先端が半球状に形成される。第３除染用チップ２
３は、図１０及び図１１に示すように、被保持部２３ａ
がスティック状に形成され、被保持部２３ａの先端が吸
液性繊維集合体２３ｂにより被包され、集合体２３ｂの
全周縁に面取りが施される。なお、第２及び第３除染用
チップ２２，２３の吸液性繊維集合体２２ｂ，２３ｂに
は雌ねじが設けられ、被保持部２２ａ，２３ａに形成さ
れた雄ねじに螺合する事により被保持部２２ａ，２３ａ
の先端が吸液性繊維集合体２２ｂ，２３ｂにより被包さ
れる。

【００２５】図１に戻って、チップハンド４２は待機位
置である基台１１ａ上に設けられた台座１１ｃの上に通
常置かれ、収納容器１２の蓋１２ａの周縁を除染する際
に産業用ロボット４１により待機位置から収納容器１２
の蓋１２ａの上面の所定位置との間を移動するように構
成される。図１２に示すように、ロボット４１の動作は
制御回路５３により行われる。制御装置６１にはチップ
ハンド４２、チップ供給手段２６及び除染液供給手段３
１を駆動させる駆動回路６２と、除染装置１１全体を制
御するコントローラ６３とを有する。コントローラ６３
にはポテンショメータ４７の出力が入力され、ポテンシ
ョメータ４７の出力がコントローラ６３に入力されると
コントローラ６３はその検出結果によりロボット４１を
介して除染用チップ２１，２２，２３が蓋１２ａを押付
ける押付け圧の調整又はその確認を行うように構成され
る。

【００２６】このように構成された放射性物質収納容器
の除染装置の動作を説明する。プルトニウムのような放
射性物質は通常外部への放射能汚染を防止するためにグ
ローブボックス１３内において取り扱われる。このグロ
ーブボックス１３内の放射性物質は運搬又は貯蔵のため
にグローブボックス１３から放射性物質収納容器１２に
移される。この収納容器１２への放射性物質の移動は、
図１３（ａ）に示すように、まず台車１６をグローブボ
ックス１３に設けられた開口部１３ａの下方に位置さ
せ、収納容器１２を図示しない昇降手段により上昇さ
せ、グローブボックス１３の開口部１３ａに当接させて
収納容器１２の開口部１２ｃとグローブボックス１３の
開口部１３ａと連結させる。次に収納容器１２の蓋１２
ａとグローブボックス１３の蓋１３ｅとを連結し密着状
態でグローブボックス１３内に矢印で示すように移動さ
せた後、収納容器１２内に放射性物質を入れた缶１５を
矢印で示すように収納する。放射性物質収納後はグロー
ブボックス１３内に置かれた蓋１２ａ及び１３ｅを逆の
手順で収納容器１２の開口部１２ｃ及びグローブボック
ス１３の開口部１３ａに嵌合して開口部１２ｃ，１３ａ
をそれぞれ密閉する。図１３（ｂ）に示すように放射性
物質を貯蔵した収納容器１２は図示しない昇降手段によ
り下降させ、収納容器１２を台車１６内に戻す。図１３
（ｃ）に示すように、台車１６内に戻された収納容器１
２の蓋１２ａの周囲は除染装置１１により除染される。

【００２７】除染動作は図１及び図５に示すように、台
座１１ｃにおかれているチップハンド４２をロボット４
１が雄型４２ｂに雌型４１ｂを固定することによりチッ
プハンド４２を保持して待機位置である台座１１ｃの上
面からチップハンド４２を移動させる。ロボット４１は
制御回路５３の出力に基づきチップ供給手段から除染対
象部位の形状に応じた最も適切な、この例では第１除染
用チップ２１をチップハンド４２の保持部４４に把持さ
せチップ供給手段２６から取出す。次にロボット４１は
除染液供給手段３１の受け皿３４ａに貯留されている除
染液であるアルコールに除染用チップ２１の吸液性繊維
集合体２１ｂを浸漬することによりアルコールを浸透さ
せ、その状態でフード１４の図示しない開閉扉を通っ
て、図１４に示すように、収納容器１２の蓋１２ａの所
定の除染位置に移動させる。

【００２８】図１４に示すように、除染用チップ２１を
蓋１２ａ上方の所定の位置に移動したならば除染動作を
行う。ロボット４１は除染用チップ２１をチップハンド
４２を介して図の実線矢印で示すように下降させ、除染
用チップ２１の吸液性繊維集合体２１ｂを除染する蓋１
２ａの所定位置に当接させる。ポテンショメータ４７は
そのときの保持部４４の移動量を電気信号に変換してコ
ントローラ６３に出力する。図１２に示すように、コン
トローラ６３はポテンショメータ４７の出力を入力し、
除染用チップ２１が蓋１２ａに当接していることを確認
するとともに、その当接圧力を確認する。除染用チップ
２１が蓋１２ａに適正な圧力で当接していることを確認
した場合にコントローラ６３は制御回路５３に命令を発
し、ロボット４１を介して除染用チップ２１を図１４の
破線矢印で示すように蓋１２ａの周縁に従って回転させ
て除染を行う。図１に戻って、除染後コントローラ６３
はロボット４１を介してチップテーブル２７に除染後の
除染用チップ２１を置き、チップハンド４２を待機位置
である基台１１ａの上に移動させる。その後ロボット４
１はチップハンド４２をその先端４１ａから離脱し、元
の待機位置に戻ることにより汚染作業を終了する。除染
作業後は放射性物質が検出されないことを確認した上
で、台車１６は収納容器１２を入れた状態で次の工程に
向って移動する。

【００２９】

【実施例】次に本発明の除染装置の実施例を説明する。 ＜実施例１＞乾式粉砕して得られたＵＯ₂粉末を試験対
象面に付着させ汚染を模擬した。この汚染量は、１から
３Ｂｑの範囲に調整した。このように蓋１２ａの周囲に
模擬的に汚染させた粉末を本発明の除染装置により除染
した。使用した除染用チップ２１は被保持部２１ａが直
径３０ｍｍの有底円筒のディッシュ状に形成され、吸液
性繊維集合体として全周縁に面取りを施したフェルトを
使用し、除染液にはアルコールを使用した。ロボット４
１による除染用チップの蓋１２ａへの押付け圧力は２．
７ｋｇｆに設定し、拭取り速度は５０ｍｍ／ｓｅｃと
し、拭取り回数は１回とした。

【００３０】＜比較例１＞除染用チップ２１に除染液で
あるアルコールを浸透させなかったことを除いて実施例
１と同様に除染動作を行った。 ＜比較例２＞ロボット４１による除染用チップの蓋１２
ａへの押付け圧力を１．６ｋｇｆに設定したことを除い
て実施例１と同様に除染動作を行った。 ＜比較例３＞ロボット４１による除染用チップの拭取り
速度を１００ｍｍ／ｓｅｃとしたことを除いて実施例１
と同様に除染動作を行った。 ＜比較例４＞ロボット４１による除染用チップの拭取り
回数を２回行ったことを除いて実施例１と同様に除染動
作を行った。

【００３１】＜結果＞実施例１においては目視により放
射性物質の飛散は認めらず、また拭き残りも発見されな
かった。このためスミヤ法による放射線の測定行った結
果ほとんどの場合に放射性物質が除染されていることが
判明した。比較例１においては僅かではあるが放射性物
質の拭き残りが認められた。比較例２及び比較例３にお
いても同様に僅かな放射性物質の拭き残りが認められ
た。比較例４においては実施例１と同様に放射性物質の
拭き残りは発見されなかった。スミヤ法による放射線の
測定結果でも完全に放射性物質が除染されていることが
判明した。

【００３２】＜評価＞実施例１及び比較例１の結果より
除染液の使用により明らかに除染効果が向上している。
これは除染液が放射性物質の除染用チップへの付着性を
改善しているものと考えられる。実施例１及び比較例２
の結果より除染用チップの蓋１２ａへの押付け圧力が不
足すると除染が十分されないことが判明し、除染の際に
はある程度の圧力で押付ける必要があることが判明し
た。実施例１及び比較例３の結果より除染用チップの拭
取り速度が速すぎると除染が十分されないことが判明
し、除染の際の拭取り速度を所定量以下とする必要があ
ることが判明した。実施例１及び比較例４の結果より最
初に十分除染できなかった場合には、複数回拭き取るこ
とにより十分に除染できることが判った。従って、所定
の条件設定は必要であるが、本発明の除染装置で十分な
除染が可能であることが判明した。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、チ
ップ供給手段と、除染用チップに除染液を供給する除染
液供給手段と、放射性物質を拭取った除染用チップを置
くチップテーブルと、チップ移動・操作手段とを備え、
移動・操作手段により除染用チップをチップ供給手段か
ら取出し除染液供給手段で除染用チップに除染液を供給
し次いで、蓋の全周縁にわたって除染用チップを所定圧
で押付けた後チップテーブルに除染用チップを置くよう
に構成したので、作業員は放射性物質の近傍に位置する
必要はなく、放射性物質収納容器を汚染している放射性
物質を作業員が被曝することなく速やかに取除くことが
できる。

【００３４】また、移動手段に三次元空間的な動きが可
能な産業用ロボット４１を使用すれば除染対象物の変更
に対しても速やかに対応することができ、かつ自動的に
除染することが可能になる。更に、除染用チップを可燃
性材料からなる被保持部と吸液性繊維集合体とにより構
成すれば、焼却減容することが可能となり、処分するこ
とが容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の除染装置の全体構成を示す斜視
図。

【図２】そのチップ供給手段を示す斜視図。

【図３】その除染液供給手段を示す斜視図。

【図４】その移動・操作手段である産業用ロボットの斜
視図。

【図５】そのチップハンドが台座上におかれた状態を示
す側面図。

【図６】その第１除染用チップの斜視図。

【図７】その第１除染用チップの側面図。

【図８】その第２除染用チップの斜視図。

【図９】その第２除染用チップの側面図。

【図１０】その第３除染用チップの斜視図。

【図１１】その第３除染用チップの側面図。

【図１２】その制御装置の回路構成図。

【図１３】核燃料をグローブボックスから収納容器に収
納する状態を示す図。

【図１４】チップハンドにより保持された除染用チップ
が除染する状態を示す図。

【図１５】その収納容器が台車に格納されている状態を
示す図。

【図１６】その収納容器がグローブボックスの開口部に
密着した状態を示す図。

【図１７】そのグローブボックスを斜め下方からみた斜
視図。

【符号の説明】

１１ 除染装置 １２ 放射性物質収納容器 １２ａ 蓋 ２１，２２，２３ 除染用チップ ２１ａ，２２ａ，２３ａ 被保持部 ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ 吸液性繊維集合体 ２６ チップ供給手段 ２７ チップテーブル ３１ 除染液供給手段 ４１ 産業用ロボット（チップ移動・操作手段） ４２ チップハンド ４２ａ プレート ４３ ロッド ４４ 保持部 ４６ スプリング ４７ ポテンショメータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000213297 中部電力株式会社 愛知県名古屋市東区東新町１番地 (71)出願人 000242644 北陸電力株式会社 富山県富山市牛島町15番１号 (71)出願人 000156938 関西電力株式会社 大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号 (71)出願人 000211307 中国電力株式会社 広島県広島市中区小町４番33号 (71)出願人 000180368 四国電力株式会社 香川県高松市丸の内２番５号 (71)出願人 000164438 九州電力株式会社 福岡県福岡市中央区渡辺通２丁目１番82号 (71)出願人 000230940 日本原子力発電株式会社 東京都千代田区大手町１丁目６番１号 (71)出願人 597006470 日本原燃株式会社 青森県青森市本町１丁目２番15号 (72)発明者 木村 正貴 東京都千代田区内幸町２丁目２番２号 日 本原燃株式会社再処理建設部再処理技術課 内 (72)発明者 佐々木 一人 青森県上北郡六ケ所村大字尾鮫字沖附４− 91 日本原燃株式会社再処理建設所第三主 設課内 (72)発明者 田中 志郎 東京都文京区小石川１丁目３番25号 三菱 マテリアル株式会社再処理施設建設センタ ー内 (72)発明者 江頭 哲郎 東京都文京区小石川１丁目３番25号 三菱 マテリアル株式会社原子力事業センター内 (72)発明者 木村 邦彦 茨城県那珂郡那珂町大字向山字六人頭1002 番地の14 三菱マテリアル株式会社那珂エ ネルギー研究所内 (72)発明者 尾上 毅 茨城県那珂郡那珂町大字向山字六人頭1002 番地の14 三菱マテリアル株式会社那珂エ ネルギー研究所内 (72)発明者 菅原 貞信 茨城県那珂郡那珂町大字向山字六人頭1002 番地の14 三菱マテリアル株式会社那珂エ ネルギー研究所内 (72)発明者 蒲原 祐輔 茨城県那珂郡那珂町大字向山字六人頭1002 番地の14 三菱マテリアル株式会社那珂エ ネルギー研究所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 放射性物質収納容器(12)を密閉する略円
   形の蓋(12a)の周縁を汚染している放射性物質を取除く
   除染装置(11)であって、 前記放射性物質を拭取るための除染用チップ(21,22,23)
   を供給するチップ供給手段(26)と、 前記除染用チップ(21,22,23)に除染液を供給する除染液
   供給手段(31)と、 前記放射性物質を拭取った除染用チップ(21,22,23)を置
   くチップテーブル(27)と、 前記除染用チップ(21,22,23)を前記チップ供給手段(26)
   から取出し前記除染液供給手段(31)で前記除染用チップ
   (21,22,23)に除染液を供給し次いで前記蓋(12a)の全周
   縁にわたって前記除染用チップ(21,22,23)を所定圧で押
   付けた後前記チップテーブル(27)に前記除染用チップを
   置くチップ移動・操作手段(41)とを備えたことを特徴と
   する放射性物質収納容器の除染装置。
2. 【請求項２】 チップ移動・操作手段が産業用ロボット
   (41)である請求項１記載の放射性物質収納容器の除染装
   置。
3. 【請求項３】 産業用ロボット(41)が除染用チップ(21,
   22,23)を着脱可能なチップハンド(42)を備え、 前記チップハンド(42)は、 基端が前記ロボット(41)のアーム先端に接続されるプレ
   ート(42a)と、 前記プレート(42a)の先端に鉛直方向に摺動可能に設け
   られたロッド(43)と、 前記ロッド(43)の下端に設けられた除染用チップの保持
   部(44)と、 前記プレート(42a)の先端と前記保持部(44)との間に設
   けられたスプリング(46)と、 前記プレート(42a)に設けられ前記ロッド(43)の変位を
   検出するポテンショメータ(47)とを備えた請求項２記載
   の放射性物質収納容器の除染装置。
4. 【請求項４】 除染用チップ(21,22,23)がチップハンド
   (42)の保持部(44)に保持される可燃性材料からなる被保
   持部(21a,22a,23a)と前記被保持部(21a,22a,23a)に取付
   けられた可燃性材料からなる吸液性繊維集合体(21b,22
   b,23b)とにより構成された請求項３記載の放射性物質収
   納容器の除染装置。
5. 【請求項５】 除染用チップ(21)の被保持部(21a)が有
   底円筒のディッシュ状に形成され、前記被保持部(21a)
   の底部に吸液性繊維集合体(21b)が接合され、かつ前記
   集合体(21b)の全周縁に面取りが施された請求項４記載
   の放射性物質収納容器の除染装置。
6. 【請求項６】 除染用チップ(22)の被保持部(22a)がス
   ティック状に形成され、前記被保持部(22a)の先端が吸
   液性繊維集合体(22b)により被包され、前記集合体(22b)
   の先端が半球状に形成された請求項４記載の放射性物質
   収納容器の除染装置。
7. 【請求項７】 除染用チップ(23)の被保持部(23a)がス
   ティック状に形成され、前記被保持部(23a)の先端が吸
   液性繊維集合体(23b)により被包され、前記集合体(23b)
   の全周縁に面取りが施された請求項４記載の放射性物質
   収納容器の除染装置。
8. 【請求項８】 チップ供給手段(26)が複数種類の除染用
   チップ(21,22,23)を貯蔵し、前記複数種類の除染用チッ
   プ(21,22,23)を選択的に供給するように構成された請求
   項１ないし７いずれか記載の放射性物質収納容器の除染
   装置。