JPH10197236A - 溝車の溝摩耗量測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 溝車の外周部に形成される係合溝の摩耗量を
高い精度で測定できる溝車の溝摩耗量測定装置の提供。 【解決手段】 溝車２の軸方向に送り可能な送り装置１
０に装着され、係合溝３の変位量を検出する光センサ１
１と、送り装置１０の送り量を検出する移動量センサ１
２と、これらのセンサ１１、１２から出力される検出信
号に基づいて溝車２の溝形状を求める溝形状計算手段２
０と、係合溝３の形状の正常値を記憶する正常値記憶手
段２１と、上記の正常値に対して係合溝３がどの程度摩
耗しているか計算する比較手段２２と、この比較手段２
２の比較結果に基づいて、溝車２の継続運転が可能など
うか判定する判定手段２３とを備え、係合溝３の軸方向
へのどの部分を測定しているかを把握して係合溝３の表
面形状の二次元座標を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータなどの
主索が巻き掛けられる係合溝を外周部に有し、巻上機に
より駆動され主索を巻き上げる溝車の溝摩耗量測定装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にエレベータなどにおいて、複数本
の主索が巻き掛けられる複数の係合溝を外周部に有する
溝車が備えられており、この溝車は、巻上機により駆動
され、それぞれ係合溝と主索との間に生じる摩擦力で主
索を巻き上げるようになっている。このような溝車で
は、外周部に形成される係合溝の形状と隣り合う係合溝
の凹凸差が主索および溝車の寿命に影響を与えるため、
上記の係合溝の形状と隣り合う係合溝の凹凸差を測定す
る溝摩耗量測定装置が従来より提案されている。

【０００３】この種の溝車の溝摩耗量測定装置として、
例えば、実願昭６０−７７７８５号に記載されているよ
うに、溝車の外周部の近傍に溝車の軸方向と平行にバー
を配置し、このバーの長穴にノギスの測定子を主索の上
面に当るように挿入して、上記のバーと主索との間隔を
測定することにより、溝車の外周部に形成される係合溝
の摩耗量を検出するものがある。

【０００４】また、特開平６−１３５６５９号公報に記
載されているように、溝車の外周部の近傍に溝車の軸方
向と平行にバーを配置して、このバーに、このバーの長
手方向に沿って移動可能に光センサを設け、この光セン
サを上記のバーの長手方向、すなわち溝車の軸方向に沿
って移動させながら、この光センサにより係合溝の表面
の径方向への変位量を検出することにより、係合溝の摩
耗量を測定するものも提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで前述した従来
技術では、溝車の外周部の近傍に配置されるバーと主索
との間隔をノギスで測定する場合、被測定物の表面の形
状や測定する場所が少しずれただけでも測定精度が著し
く悪化するため、係合溝の摩耗量を正確に測定すること
が困難であった。また、光センサにより係合溝の表面の
径方向への変位量を検出する場合、溝車の軸方向に沿っ
て移動する光センサの位置は検出していないため、光セ
ンサにより係合溝のどの部分を測定しているか分から
ず、したがって、係合溝の摩耗量を正確に測定すること
ができないという問題があった。

【０００６】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、係合溝の摩耗量
を高い精度で測定することのできる溝車の溝摩耗量測定
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、主索が巻き掛けられる係合溝を外周部に有
し、巻上機により駆動され前記係合溝と前記主索との間
に生じる摩擦力でこの主索を巻き上げる溝車の溝摩耗量
測定装置において、前記溝車の軸方向と平行に設けら
れ、前記軸方向に送り可能な送り装置と、この送り装置
に装着され、前記溝車の径方向への前記係合溝の表面の
変位量を検出する光センサと、前記送り装置の送り量を
検出する移動量検出手段とを備え、前記送り装置に装着
した前記光センサを前記溝車の軸方向に移動させて、前
記光センサにより前記溝車の径方向への前記係合溝の表
面の変位量を検出するとともに、前記移動量検出手段に
より前記送り装置の送り量を検出する構成にしてある。

【０００８】上記のように構成した本発明は、溝車の軸
方向に沿って移動する光センサにより、溝車の径方向へ
の係合溝の表面の変位量を検出するとともに、移動量検
出手段により送り装置の送り量を検出し、すなわち前記
の光センサの移動した位置を検出できるため、この光セ
ンサにより係合溝のどの部分を測定しているかを把握で
き、したがって、係合溝の摩耗量を高い精度で測定する
ことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の溝車の溝摩耗量測
定装置の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本
発明の第１の実施形態に係る溝車の溝摩耗量測定装置を
示すブロック図、図２は図１の溝摩耗量測定装置により
係合溝の表面形状を求める溝形状計算処理を説明する図
である。

【００１０】図１において、１は巻上機で、この巻上機
１により溝車２が駆動される。この溝車２の外周部に
は、図示しない複数本の主索がそれぞれ巻き掛けられる
複数の係合溝３が形成されており、これらの係合溝３と
主索との間で生じる摩擦力で主索を巻き上げるようにな
っている。

【００１１】そして、本実施形態の溝摩耗量測定装置
は、同図１に示すように、溝車２の外周部の下方近傍に
配置されるとともに溝車２の軸方向と平行に設けられ、
溝車２の軸方向に送り可能な送り装置１０と、この送り
装置１０に装着され、溝車２の径方向への係合溝３の表
面の変位量（すなわち図２のＹ方向の距離ｙ１〜ｙｎ）
を検出する光センサ１１と、送り装置１０の送り量（す
なわち図２のＸ方向の距離ｘ１〜ｘｎ）を検出する移動
量検出手段、例えば移動量センサ１２と、光センサ１１
から出力される検出信号と移動量センサ１２から出力さ
れる検出信号との両方に基づいて係合溝３の表面形状を
求める溝形状計算手段と、係合溝３の摩耗していない状
態における溝形状計算手段２０の計算結果、すなわち係
合溝３の表面形状の正常値を記憶する正常値記憶手段２
１と、この正常値記憶手段２１に記憶される正常値に対
して係合溝３がどの程度摩耗しているか比較計算する比
較手段２２と、この比較手段２２の比較結果に基づい
て、溝車２の継続運転が可能などうか判定する判定手段
２３とを備えている。

【００１２】上述した溝形状計算手段２０は、光センサ
１１から出力される検出信号と、移動量センサ１２から
出力され、前記の検出信号に対応する他の検出信号との
両方に基づいて、係合溝３の表面のｎ箇所で座標位置を
計算し、図２に示すように、ｎ個の座標（ｘ１、ｙ
１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、……（ｘｎ、
ｙｎ）を求めるようになっている。

【００１３】この第１の実施形態にあっては、送り装置
１０の送り動作によりこの送り装置１０に装着した光セ
ンサ１１を溝車２の軸方向に移動させながら、前記の光
センサ１１により溝車２の径方向への係合溝３の表面の
変位量（すなわち図２のＹ方向の距離ｙ１〜ｙｎ）を検
出するとともに、移動量センサ１２により前記の送り装
置１０の送り量（すなわち図２のＸ方向の距離ｘ１〜ｘ
ｎ）を検出し、これらの光センサ１１および移動量セン
サ１２からそれぞれ出力される両方の検出信号に基づい
て、溝形状計算手段２０により係合溝３の表面形状の座
標（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、
……（ｘｎ、ｙｎ）を算出する。次いで、正常値記憶手
段２１に記憶される係合溝３の形状座標の正常値、すな
わち係合溝３の摩耗していない状態における溝形状計算
手段２０の計算結果に対して、その後、係合溝３がどの
程度摩耗しているかを比較手段２２により比較計算し、
この比較手段２２の比較結果に基づいて、判定手段２３
により溝車２の継続運転が可能などうか判定する。

【００１４】このように構成した第１の実施形態では、
溝車２の軸方向に沿って移動する光センサ１１により係
合溝３の表面の径方向（すなわち図２のＹ方向）への変
位量を検出するとともに、移動量センサ１２により送り
装置１０の送り量を検出し、すなわち光センサ１１の位
置を検出できるため、この光センサ１１により係合溝３
の軸方向（すなわち図２のＸ方向）のどの部分を測定し
ているかを把握でき、したがって、係合溝３の表面の二
次元（Ｘ−Ｙ）座標を求めることにより、係合溝３の摩
耗量を高い精度で測定することができる。

【００１５】また、本実施形態では、正常値記憶手段２
１に記憶される係合溝３の形状座標の正常値に対して係
合溝３がどの程度摩耗しているかを比較計算し、溝車２
の継続運転が可能などうか判定することにより、係合溝
３の摩耗量が著しい場合に警報の出力や自動停止を行う
ことができ、溝車２の運転時の安全性を向上できる。

【００１６】なお、本実施形態では、溝形状計算手段２
０により係合溝３の表面のｎ箇所で二次元座標を計算す
るようにしたが、この座標計算の箇所を適宜増やすこと
により、上述した溝形状の測定精度をさらに向上させる
ことができる。

【００１７】図３は本発明の第２の実施形態に係る溝車
の溝摩耗量測定装置を示すブロック図である。なお、図
３において前述した図１、図２に示すものと同等のもの
には同一符号が付されている。すなわち、２は溝車、３
は係合溝、１０は送り装置、１１は光センサ、２０は溝
形状計算手段、２１は正常値記憶手段、２２は比較手
段、２３は判定手段である。

【００１８】図３に示す本実施形態の溝摩耗量測定装置
は、前述した図１に示す第１の実施形態の溝摩耗量測定
装置に比べて、同図１の移動量センサ１２を備える代わ
りに、送り装置１０に装着した光センサ１１を溝車２の
軸方向に沿って一定速度で移動させるモータ３０と、こ
のモータ３０の回転動作を制御するモータ制御装置３１
と、このモータ制御装置３１から出力される制御信号に
基づいて光センサ１１の移動量を計算し、その計算結果
を溝形状計算手段２０へ出力する移動量計算手段３２と
を備えた点が異なっており、その他の構成は基本的に同
様である。

【００１９】この第２の実施形態にあっては、送り装置
１０に装着した光センサ１１をモータ３０の駆動により
溝車２の軸方向に一定速度で移動させながら、前記の光
センサ１１により溝車２の径方向への係合溝３の表面の
変位量を検出する。同時に、モータ制御装置３１から出
力される制御信号に基づいて、モータ３０の起動信号が
発生した時からのモータ３０の駆動時間と光センサ１１
の移動速度との積から移動量計算手段３２により光セン
サ１１の移動量を計算する。次いで、光センサ１１から
出力される検出信号と移動量計算手段３２から出力され
る光センサ１１の移動量の計算結果とに基づいて、溝形
状計算手段２０により係合溝３の表面形状のＸ−Ｙ座標
を算出する。

【００２０】次いで、前述した図１に示す第１の実施形
態の場合と同様に、正常値記憶手段２１に記憶される係
合溝３の形状座標の正常値、すなわち係合溝３の摩耗し
ていない状態における溝形状計算手段２０の計算結果に
対して、その後、係合溝３がどの程度摩耗しているかを
比較手段２２により比較計算し、この比較手段２２の比
較結果に基づいて、判定手段２３により溝車２の継続運
転が可能などうか判定する。

【００２１】このように構成した第２の実施形態でも、
前述した図１に示す第１の実施形態の場合と同様の効果
が得られる。さらに、この第２の実施形態では、光セン
サ１１を一定速度で移動させるモータ３０などを設ける
ことによって、図１の移動量センサ１２を要せずに、係
合溝３の表面形状を求めることができる。

【００２２】なお、本実施形態では、モータ制御装置３
１および移動量計算手段３２によって、送り装置１０の
送り量を検出する移動量検出手段が構成されている。

【００２３】図４は本発明の第３の実施形態に係る溝車
の溝摩耗量測定装置を示すブロック図である。なお、図
４において前述した図１〜図３に示すものと同等のもの
には同一符号が付されている。すなわち、２は溝車、３
は係合溝、１０は送り装置、１１は光センサ、２０は溝
形状計算手段、２１は正常値記憶手段、２２は比較手
段、２３は判定手段、３０はモータである。

【００２４】図４に示す本実施形態の溝摩耗量測定装置
は、前述した図３に示す第２の実施形態の溝摩耗量測定
装置に比べて、同図３のモータ制御装置３０および移動
量計算手段３２を備える代わりに、パルス信号を発生す
るパルス発生装置３３と、前記のパルス信号の出力に応
じてモータ３０の回転動作を制御するモータ制御装置３
４と、前記のパルス信号に基づいて光センサ１１の移動
量を計算し、その計算結果を溝形状計算手段２０へ出力
する移動量計算手段３５と、前記のパルス信号が出力さ
れた時の光センサ１１の測定値を取り込む変位量取込み
手段３６とを備えた点が異なっており、その他の構成は
基本的に同様である。

【００２５】この第３の実施形態にあっては、パルス発
生装置３３で発生したパルス数に応じて、モータ制御装
置３４によりモータ３０の回転角度を制御し、このモー
タ３０の駆動により光センサ１１を溝車２の軸方向に一
定速度で移動させながら、前記の光センサ１１により溝
車２の径方向への係合溝３の表面の変位量を検出すると
ともに、前記のパルス信号が出力された時の光センサ１
１の検出値を変位量取込み手段３６により取り込んで、
溝形状計算手段２０へ送信する。

【００２６】同時に、前記のパルス信号に基づいて、モ
ータ３０の駆動時間と光センサ１１の移動速度との積か
ら移動量計算手段３５により光センサ１１の移動量を計
算して、光センサ１１から変位量取込み手段３６を介し
て出力される検出信号、および移動量計算手段３５から
出力される光センサ１１の移動量の計算結果に基づい
て、溝形状計算手段２０により係合溝３の表面形状のＸ
−Ｙ座標を算出する。

【００２７】次いで、前述した図１に示す第１の実施形
態や図３に示す第２の実施形態の場合と同様に、正常値
記憶手段２１に記憶される係合溝３の形状座標の正常
値、すなわち係合溝３の摩耗していない状態における溝
形状計算手段２０の計算結果に対して、その後、係合溝
３がどの程度摩耗しているかを比較手段２２により比較
計算し、この比較手段２２の比較結果に基づいて、判定
手段２３により溝車２の継続運転が可能などうか判定す
る。

【００２８】このように構成した第３の実施形態でも、
前述した図１に示す第１の実施形態の場合と同様の効果
が得られる。さらに、この第３の実施形態では、パルス
発生装置３３で発生したパルス信号を用いることによっ
て、均一な時間間隔をおいて係合溝３の表面形状のデー
タ測定を行えるので、係合溝３の摩耗量の測定精度をさ
らに高めることができる。

【００２９】なお、本実施形態では、パルス発生装置３
３、モータ制御装置３４および移動量計算手段３５によ
って、送り装置１０の送り量を検出する移動量検出手段
が構成されている。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、移
動量検出手段で送り装置の送り量を検出することによ
り、溝車の軸方向への光センサの移動した位置を検出で
きるため、この光センサにより溝車の係合溝のどの部分
を測定しているか把握でき、したがって、係合溝の摩耗
量を高い精度で測定できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る溝車の溝摩耗量
測定装置を示すブロック図である。

【図２】図１の溝摩耗量測定装置により溝車の溝形状を
求める溝形状計算処理を説明する図である。

【図３】本発明の第２の実施形態に係る溝車の溝摩耗量
測定装置を示すブロック図である。

【図４】本発明の第３の実施形態に係る溝車の溝摩耗量
測定装置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 巻上機 ２ 溝車 ３ 係合溝 １０ 送り装置 １１ 光センサ １２ 移動量センサ（移動量検出手段） ２０ 溝形状計算手段 ２１ 正常値記憶手段 ２２ 比較手段 ２３ 判定手段 ３０ モータ ３１ モータ制御装置 ３２ 移動量計算手段 ３３ パルス発生装置 ３４ モータ制御装置 ３５ 移動量計算手段 ３６ 変位量取込み手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 勲 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立システムプラザ勝田 日立水戸エンジニ アリング株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主索が巻き掛けられる係合溝を外周部に
   有し、巻上機により駆動され前記係合溝と前記主索との
   間に生じる摩擦力でこの主索を巻き上げる溝車の溝摩耗
   量測定装置において、 前記溝車の軸方向と平行に設けられ、前記軸方向に送り
   可能な送り装置と、この送り装置に装着され、前記溝車
   の径方向への前記係合溝の表面の変位量を検出する光セ
   ンサと、前記送り装置の送り量を検出する移動量検出手
   段とを備え、 前記送り装置に装着した前記光センサを前記溝車の軸方
   向に移動させて、前記光センサにより前記溝車の径方向
   への前記係合溝の表面の変位量を検出するとともに、前
   記移動量検出手段により前記送り装置の送り量を検出す
   ることを特徴とする溝車の溝摩耗量測定装置。
2. 【請求項２】 前記光センサから出力される検出信号と
   前記移動量検出手段から出力される検出信号との両方に
   基づいて、前記係合溝の表面形状を求める溝形状計算手
   段を備えたことを特徴とする請求項１記載の溝車の溝摩
   耗量測定装置。
3. 【請求項３】 前記係合溝の摩耗していない状態におけ
   る前記溝形状計算手段の計算結果を記憶する正常値記憶
   手段と、この正常値記憶手段に記憶される正常値に対し
   て前記係合溝がどの程度摩耗しているか比較計算する比
   較手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の溝車
   の溝摩耗量測定装置。
4. 【請求項４】 前記比較手段の比較結果に基づいて、前
   記溝車の継続運転が可能などうか判定する判定手段を備
   えたことを特徴とする請求項３記載の溝車の溝摩耗量測
   定装置。