JPH10188809A - 自動物品位置決め機構 - Google Patents
自動物品位置決め機構Info
- Publication number
- JPH10188809A JPH10188809A JP9365074A JP36507497A JPH10188809A JP H10188809 A JPH10188809 A JP H10188809A JP 9365074 A JP9365074 A JP 9365074A JP 36507497 A JP36507497 A JP 36507497A JP H10188809 A JPH10188809 A JP H10188809A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- floating plate
- controlled
- positioning mechanism
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/44—Factory adjustment of completed discharge tubes or lamps to comply with desired tolerances
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 高信頼性、製作簡単、経済的な偏向ヨーク位
置決め機構の提供。 【解決手段】 被制御物品１支持手段、これを動かす手
段、それを作動する手段、位置決め誤差検知手段、を備
え、物品支持手段は平らな要素３１と案内４上に装架し
た、浮動プレート３とで構成し、案内にはねじ条付きブ
ッシュ７をもったボールジョイント６が付属し、被制御
物品支持手段動かし手段は、電気サーボモータ９と係合
し被制御物品の中心軸心ｈ−ｈと平行なウォーム・スク
リュ８を有して、固定のフレーム５に支持し、ねじ条付
きブッシュに係合し、対向するスクリュの対を適当に動
かして、中心軸心の中心周りの動きを得、平らな要素
は、浮動プレートから独立して中心軸心の周りで自由に
回転でき、モータ駆動のスクリュと係合する歯付き要素
を備え、モータが作動すると平らな要素、従って物品
が、中心軸心の周りで回転駆動される。
置決め機構の提供。 【解決手段】 被制御物品１支持手段、これを動かす手
段、それを作動する手段、位置決め誤差検知手段、を備
え、物品支持手段は平らな要素３１と案内４上に装架し
た、浮動プレート３とで構成し、案内にはねじ条付きブ
ッシュ７をもったボールジョイント６が付属し、被制御
物品支持手段動かし手段は、電気サーボモータ９と係合
し被制御物品の中心軸心ｈ−ｈと平行なウォーム・スク
リュ８を有して、固定のフレーム５に支持し、ねじ条付
きブッシュに係合し、対向するスクリュの対を適当に動
かして、中心軸心の中心周りの動きを得、平らな要素
は、浮動プレートから独立して中心軸心の周りで自由に
回転でき、モータ駆動のスクリュと係合する歯付き要素
を備え、モータが作動すると平らな要素、従って物品
が、中心軸心の周りで回転駆動される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動物品位置決め機
構に関する。
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、産業分野の広範な技術現
場において、様々な種類の物品を、厳密に管理される精
密な許容誤差内で設置すること、即ち予設定された基準
枠内で位置決め（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）及び空間で
の方位付け（ｓｐａｃｉａｌｏｒｉｅｎｔｉｏｎ）を行
うことが必要とされる。その実際のケースとしては、例
えば、映像とカラーを再生する陰極線管のネック上の偏
向ヨーク又は「デフレクタ」の位置決め、精密光学器械
のレンズの組込み、電磁波信号の発信及び／又は受信装
置のアンテナ又はその部品の組立て、そしてより一般的
には、少なくとも１つの要素の正確な位置が適正な操作
に不可欠であるような複雑な装置の部品の組立てがあ
る。
場において、様々な種類の物品を、厳密に管理される精
密な許容誤差内で設置すること、即ち予設定された基準
枠内で位置決め（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）及び空間で
の方位付け（ｓｐａｃｉａｌｏｒｉｅｎｔｉｏｎ）を行
うことが必要とされる。その実際のケースとしては、例
えば、映像とカラーを再生する陰極線管のネック上の偏
向ヨーク又は「デフレクタ」の位置決め、精密光学器械
のレンズの組込み、電磁波信号の発信及び／又は受信装
置のアンテナ又はその部品の組立て、そしてより一般的
には、少なくとも１つの要素の正確な位置が適正な操作
に不可欠であるような複雑な装置の部品の組立てがあ
る。
【０００３】より特別な実例として、カラー映像再生陰
極線管上への偏向ヨークの組付けでは、再生映像の画質
を良好なものにするためには、管上のヨークの位置を非
常に正確に調節しなければならない。この調節の意図す
る所は、ヨークと管の製作誤差を補正するようにして、
３原色（赤、緑、青）に関する「電子ビーム」を、管ス
クリーンの内面に着けられて実際のカラーを発現する対
応の３つ組螢光物質に対して当てるようにすることであ
る。このような調節を行うためには、管に対してヨーク
を適切に動かすことが必要である。より具体的には、ビ
ーム集中の修正のために、スクリーン面に対するヨーク
の方位付けを行い、又これと共に、カラー不純度の修正
のために、ヨークをスクリーンに直角な軸心に沿って動
かさなければならない。映像の正しい形状レベルを得る
ためには、ヨークをその軸心周りで回転させなければな
らない。現在までそのような調節は、手動、半自動、又
は全自動操作で行われ、これらは本質的に、作業者又は
電気−機械作動装置によりヨークを動かし、これによっ
て、管スクリーン上に再生された映像を分析する適当な
装置により検知されたビーム集中とカラー純度の誤差に
対応する量と方向でヨークを変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍ
ｅｎｔ）させるものである。上記のように検知された誤
差は、半自動操作の場合には適当にコード化され、そし
て信号として、実際にヨークを動かす作業者へ送られる
か、あるいは又、自動操作の場合には、信号に変換さ
れ、この信号によって、管ネック上のヨークを動かす手
段を制御する。
極線管上への偏向ヨークの組付けでは、再生映像の画質
を良好なものにするためには、管上のヨークの位置を非
常に正確に調節しなければならない。この調節の意図す
る所は、ヨークと管の製作誤差を補正するようにして、
３原色（赤、緑、青）に関する「電子ビーム」を、管ス
クリーンの内面に着けられて実際のカラーを発現する対
応の３つ組螢光物質に対して当てるようにすることであ
る。このような調節を行うためには、管に対してヨーク
を適切に動かすことが必要である。より具体的には、ビ
ーム集中の修正のために、スクリーン面に対するヨーク
の方位付けを行い、又これと共に、カラー不純度の修正
のために、ヨークをスクリーンに直角な軸心に沿って動
かさなければならない。映像の正しい形状レベルを得る
ためには、ヨークをその軸心周りで回転させなければな
らない。現在までそのような調節は、手動、半自動、又
は全自動操作で行われ、これらは本質的に、作業者又は
電気−機械作動装置によりヨークを動かし、これによっ
て、管スクリーン上に再生された映像を分析する適当な
装置により検知されたビーム集中とカラー純度の誤差に
対応する量と方向でヨークを変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍ
ｅｎｔ）させるものである。上記のように検知された誤
差は、半自動操作の場合には適当にコード化され、そし
て信号として、実際にヨークを動かす作業者へ送られる
か、あるいは又、自動操作の場合には、信号に変換さ
れ、この信号によって、管ネック上のヨークを動かす手
段を制御する。
【０００４】陰極線管のネック上にデフレクタを設置す
る装置は、ドキュメントＦＲ８３０６８３４によって知
られている。
る装置は、ドキュメントＦＲ８３０６８３４によって知
られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしそれらの既知の
装置は、現在の製造上の要請に対して、構造が複雑か、
又は精度が低いものである。
装置は、現在の製造上の要請に対して、構造が複雑か、
又は精度が低いものである。
【０００６】そこで本発明の主要な課題は、上述のよう
な欠点を無くし、そして、高い信頼性を備え、製作が比
較的簡単であり、経済的で、且つ様々な種類の物品の位
置決めに適している自動位置決め機構を提供することで
ある。
な欠点を無くし、そして、高い信頼性を備え、製作が比
較的簡単であり、経済的で、且つ様々な種類の物品の位
置決めに適している自動位置決め機構を提供することで
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、特許請求の範囲請求項１に記述する特徴を有する
機構によって解決される。その他の特徴が従属請求項に
記述される。
れば、特許請求の範囲請求項１に記述する特徴を有する
機構によって解決される。その他の特徴が従属請求項に
記述される。
【０００８】本発明の長所は本質的に、機構の機械的堅
固さと、間隙の不在とによって、様々な種類の物品の位
置決めを非常に正確に行い、又位置決めプロセスの完全
な再生を行うことができることであり、又本発明の機構
は簡単に製造でき、保守の介在を著しく減らすことがで
き、経済的であり、そして長期間の使用寿命を経た後で
も高い信頼性を維持することである。
固さと、間隙の不在とによって、様々な種類の物品の位
置決めを非常に正確に行い、又位置決めプロセスの完全
な再生を行うことができることであり、又本発明の機構
は簡単に製造でき、保守の介在を著しく減らすことがで
き、経済的であり、そして長期間の使用寿命を経た後で
も高い信頼性を維持することである。
【０００９】本発明の、制約的ではないが好適な実施形
態を示す添付図面と関連して以下に続ける説明から、本
発明のそれらの及びその他の長所と特徴が当該技術者に
理解されよう。
態を示す添付図面と関連して以下に続ける説明から、本
発明のそれらの及びその他の長所と特徴が当該技術者に
理解されよう。
【００１０】
【発明の実施形態】添付図面を参照して基本的な構造を
示すと、陰極線管、特にカラー映像を再生する陰極線管
Ｔのネック２上に偏向ヨーク１を位置決めするための本
発明の自動位置決め機構は、ヨーク１を動かす手段を備
え、このヨーク動かし手段は、３原色に関する電子ビー
ムの集中誤差と、カラーの純度の誤差とを検知する手段
に係合され、そこでその集中及び／又は純度の誤差があ
った場合、ヨーク１動かし手段は作動される。これによ
ってヨーク１は、その検知された誤差の性質とマグニチ
ュードに対応する量と方向の変位分だけ動かされる。
示すと、陰極線管、特にカラー映像を再生する陰極線管
Ｔのネック２上に偏向ヨーク１を位置決めするための本
発明の自動位置決め機構は、ヨーク１を動かす手段を備
え、このヨーク動かし手段は、３原色に関する電子ビー
ムの集中誤差と、カラーの純度の誤差とを検知する手段
に係合され、そこでその集中及び／又は純度の誤差があ
った場合、ヨーク１動かし手段は作動される。これによ
ってヨーク１は、その検知された誤差の性質とマグニチ
ュードに対応する量と方向の変位分だけ動かされる。
【００１１】好適には、本発明によれば、ヨーク１動か
し手段は浮動プレート３を備え、この浮動プレートは、
これの上に平行に設置される円形輪郭の、ヨーク１を支
持する平らな要素３１と協働する。浮動プレート３は、
相互に直交する２つの軸心の各端で、４個の直線的スラ
イド案内４上に装架される。これらスライド案内はそれ
ぞれボールジョイント６を備え、このボールジョイント
内にナット状のねじ条付きブッシュ７が収納され、そし
てこのねじ条付きブッシュは、ウォーム・スクリュ８の
ねじ条に係合する。これらウォーム・スクリュは、管Ｔ
の長手方向軸心（ｈ−ｈ）と平行な方位で設置され、そ
して電気サーボモータ９により回転駆動される。浮動プ
レート３の相互に直交する対向の軸心に対応する各対向
するボールジョイント６の対を、その浮動プレートの重
心軸心が通るようにされる。スクリュ８は等角度間隔で
フレーム５により支持され、そして、浮動プレート３の
２つの相互に反対側（以下、相反と称す）の側部に置か
れるスクリュ８の軸心が、その浮動プレートの重心を通
る平面を規定するように設置される。こうして４個のス
クリュ８、即ち浮動プレート３の相互に直交する軸心の
それぞれに２個ずつのスクリュ８を備えることによっ
て、相互に直交し且つプレート３の重心を通る２つの平
面が規定される。
し手段は浮動プレート３を備え、この浮動プレートは、
これの上に平行に設置される円形輪郭の、ヨーク１を支
持する平らな要素３１と協働する。浮動プレート３は、
相互に直交する２つの軸心の各端で、４個の直線的スラ
イド案内４上に装架される。これらスライド案内はそれ
ぞれボールジョイント６を備え、このボールジョイント
内にナット状のねじ条付きブッシュ７が収納され、そし
てこのねじ条付きブッシュは、ウォーム・スクリュ８の
ねじ条に係合する。これらウォーム・スクリュは、管Ｔ
の長手方向軸心（ｈ−ｈ）と平行な方位で設置され、そ
して電気サーボモータ９により回転駆動される。浮動プ
レート３の相互に直交する対向の軸心に対応する各対向
するボールジョイント６の対を、その浮動プレートの重
心軸心が通るようにされる。スクリュ８は等角度間隔で
フレーム５により支持され、そして、浮動プレート３の
２つの相互に反対側（以下、相反と称す）の側部に置か
れるスクリュ８の軸心が、その浮動プレートの重心を通
る平面を規定するように設置される。こうして４個のス
クリュ８、即ち浮動プレート３の相互に直交する軸心の
それぞれに２個ずつのスクリュ８を備えることによっ
て、相互に直交し且つプレート３の重心を通る２つの平
面が規定される。
【００１２】各スクリュ８の回転はそれぞれのジョイン
ト６を駆動する。そこで４個のサーボモータ９を全て同
一の方向に同期回転させれば、浮動プレート３は並進
（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）し、これに対応してヨーク
１も管Ｔの長手方向軸心（ｈ−ｈ）の方向に並進して動
かされる。これによってカラー純度の誤差の修正が行わ
れる。又、浮動プレート３のある２つの相反側部にある
スクリュ８のサーボモータ９を相互に反対の方向に同期
回転させれば、浮動プレート３は、他の作動されない方
の２個のサーボモータ９に付属する２つのジョイント６
を結び且つ浮動プレートの重心を通る軸心の周りでいず
れかの方向に回転して傾斜し、従ってヨーク１も傾斜す
る。そこで２対の対向するサーボモータ９を適当に作動
させれば、ヨーク１は、ｘ（図１参照）を中心とする球
面上で動かされる。これによってビーム集中の誤差の修
正が行われる。
ト６を駆動する。そこで４個のサーボモータ９を全て同
一の方向に同期回転させれば、浮動プレート３は並進
（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）し、これに対応してヨーク
１も管Ｔの長手方向軸心（ｈ−ｈ）の方向に並進して動
かされる。これによってカラー純度の誤差の修正が行わ
れる。又、浮動プレート３のある２つの相反側部にある
スクリュ８のサーボモータ９を相互に反対の方向に同期
回転させれば、浮動プレート３は、他の作動されない方
の２個のサーボモータ９に付属する２つのジョイント６
を結び且つ浮動プレートの重心を通る軸心の周りでいず
れかの方向に回転して傾斜し、従ってヨーク１も傾斜す
る。そこで２対の対向するサーボモータ９を適当に作動
させれば、ヨーク１は、ｘ（図１参照）を中心とする球
面上で動かされる。これによってビーム集中の誤差の修
正が行われる。
【００１３】更に別の実施形態として、図７に示すよう
に、ヨーク１動かし手段（図面を簡単にするためサーボ
モータ９を示す４個の円で表わす）は、フレーム５の４
隅の角部分に設置することもできる。図面において、モ
ータ９は、図示を明瞭にするため、概略的に正方形で示
されるフレーム５と同じ平面上に示されている。それら
モータ９、及びこれに付属するヨーク動かし手段のその
他の部品を適切に設置することによって、中心ｘを通り
且つ図示の実施例では、図７の対角線ｙと合致する傾斜
した軸心周りでプレート３を容易に回転して動かすこと
ができる。
に、ヨーク１動かし手段（図面を簡単にするためサーボ
モータ９を示す４個の円で表わす）は、フレーム５の４
隅の角部分に設置することもできる。図面において、モ
ータ９は、図示を明瞭にするため、概略的に正方形で示
されるフレーム５と同じ平面上に示されている。それら
モータ９、及びこれに付属するヨーク動かし手段のその
他の部品を適切に設置することによって、中心ｘを通り
且つ図示の実施例では、図７の対角線ｙと合致する傾斜
した軸心周りでプレート３を容易に回転して動かすこと
ができる。
【００１４】直線的スライド案内４は、浮動プレート３
の傾斜方向の旋回が行われるとき、各ナット７の中心と
浮動プレート３の中心との間の距離の変化を補償できる
ようにする。
の傾斜方向の旋回が行われるとき、各ナット７の中心と
浮動プレート３の中心との間の距離の変化を補償できる
ようにする。
【００１５】平らな要素３１は好適には、浮動プレート
３に支持される遊びプーリ３６と係合する複数個のスロ
ット付きブラケット３５によって浮動プレート３に結合
され、又円弧形のセクタ歯車３２を備え、このセクタ歯
車は、モータ部材３４と連動するヘリカル歯スクリュ３
３と係合し、これによって平らな要素３３を、従ってヨ
ーク１を、管Ｔの長手方向軸心（ｈ−ｈ）の周りで回転
させることができる。
３に支持される遊びプーリ３６と係合する複数個のスロ
ット付きブラケット３５によって浮動プレート３に結合
され、又円弧形のセクタ歯車３２を備え、このセクタ歯
車は、モータ部材３４と連動するヘリカル歯スクリュ３
３と係合し、これによって平らな要素３３を、従ってヨ
ーク１を、管Ｔの長手方向軸心（ｈ−ｈ）の周りで回転
させることができる。
【００１６】各スライド４に、これの瞬間的な位置を検
知できるようにするリニヤ・トランスジューサ１０が備
えられている。
知できるようにするリニヤ・トランスジューサ１０が備
えられている。
【００１７】各トランスジューサ１０は電子マイクロプ
ロセッサ手段に接続されており、このマイクロプロセッ
サ手段にはサーボモータ９が付属している。サーボモー
タ９を操作するその電子手段は又、電子ビームの集中の
誤差とカラーの純度の誤差を検知するシステムに接続さ
れ、そこでビーム集中及び／又はカラー純度の誤差が検
知されるとサーボモータ９を作動させる。上記プロセッ
サ手段と集中及び純度誤差検知手段とは両方共、当該技
術者には周知の技術で製作されるものであり、従ってこ
こでその詳細な記述は行わない。
ロセッサ手段に接続されており、このマイクロプロセッ
サ手段にはサーボモータ９が付属している。サーボモー
タ９を操作するその電子手段は又、電子ビームの集中の
誤差とカラーの純度の誤差を検知するシステムに接続さ
れ、そこでビーム集中及び／又はカラー純度の誤差が検
知されるとサーボモータ９を作動させる。上記プロセッ
サ手段と集中及び純度誤差検知手段とは両方共、当該技
術者には周知の技術で製作されるものであり、従ってこ
こでその詳細な記述は行わない。
【００１８】以上に記述したきた機構は、カラー映像再
生陰極線管のネック上に偏向ヨークを位置決めするもの
であるが、いうまでもなくその機構は又、本説明の冒頭
にも挙げたように、その他の種類の物品にも適用できる
ものである。
生陰極線管のネック上に偏向ヨークを位置決めするもの
であるが、いうまでもなくその機構は又、本説明の冒頭
にも挙げたように、その他の種類の物品にも適用できる
ものである。
【００１９】本発明は、課題解決の思想から逸脱せず、
従って特許請求の範囲内において、その構造の詳細の全
て、即ちその形状、寸法、諸要素の配置、使用材料の種
類について、同等の様々な変化形が可能である。
従って特許請求の範囲内において、その構造の詳細の全
て、即ちその形状、寸法、諸要素の配置、使用材料の種
類について、同等の様々な変化形が可能である。
【図１】本発明による、陰極線管のネック上の偏向ヨー
クの位置決め機構の、部分的に断面にした全体図であ
り、偏向ヨークが垂直位置になっているところを示す。
クの位置決め機構の、部分的に断面にした全体図であ
り、偏向ヨークが垂直位置になっているところを示す。
【図２】偏向ヨークが傾斜位置にされた場合の図１の機
構の図面である。
構の図面である。
【図３】図１の機構の平面図である。
【図４】図１の機構の偏向ヨークを傾斜させる手段の１
つの拡大図である。
つの拡大図である。
【図５】図４の機構内の浮動プレートの枢動部の部分断
面拡大図である。
面拡大図である。
【図６】図３のＡ−Ａ線における断面拡大図である。
【図７】本発明の他の実施形態の動かし手段の構成の概
略図である。
略図である。
１ 偏向ヨーク ２ 陰極線管ネック ３ 浮動プレート ４ スライド案内 ５ フレーム ６ ボールジョイント ７ ねじ条付きブッシュ ８ ウォーム・スクリュ ９ サーボモータ １０ トランスジューサ ３１ 平らな要素 ３２ セクタ歯車 ３３ ヘリカル歯スクリュ ３４ モータ ３５ スロット付きブラケット ３６ 遊びプーリ Ｔ 陰極線管
フロントページの続き (72)発明者 チィプリアニ カルロ イタリア国 50137 フィレンツェ ヴィ ア マルカントネ １ (72)発明者 ラッシッティ ジアンカルロ イタリア国 50019 フィレンツェ セス ト フィオレンティノ ヴィア ソデレッ ロ 94 (72)発明者 タグリアフェッリ アルヴァロ イタリア国 50019 フィレンツェ セス ト フィオレンティノ ヴィア ソデレッ ロ 94
Claims (5)
- 【請求項１】 制御される（被制御）物品（１）を支持
する手段；位置決め誤差を検知する手段；該被制御物品
（１）支持手段を動かす手段；該位置決め誤差検知手段
に接続され、該物品支持手段を動かす手段を作動する電
子マイクロプロセッサ手段を備える自動物品位置決め機
構において；該被制御物品（１）支持手段が平らな要素
（３１）とこれの下に置かれる浮動プレート（３）で構
成され、該浮動プレートは、相互に直交する２つの軸心
の各端に備えられる４個の直線的案内（４）上に装架さ
れ、これら案内にはねじ条付きブッシュ（７）をもった
ボールジョイント（６）が付属すること；該被制御物品
（１）支持手段を動かす手段が、電気サーボモータ
（９）と係合する４個のウォーム・スクリュ（８）で作
られ、該ウォーム・スクリュは、該被制御物品（１）の
中心軸心（ｈ−ｈ）と平行に配向され、固定フレーム
（５）に支持され、そして該ボールジョイント（６）の
ねじ条付きブッシュ（７）に係合し、そこで、対向する
該スクリュ（８）の対を適当に動かすことによって、こ
れに対応して該被制御物品（１）の該中心軸心（ｈ−
ｈ）の中心（ｘ）周りの動きが得られること；及び、該
被制御物品（１）を支持する該平らな要素（３１）が、
該浮動プレート（３）から独立して、該軸心（ｈ−ｈ）
周りに自由に回転でき、そして少なくとも１個の歯付き
要素（３２）を備え、該歯付き要素は、モータ（３４）
で駆動されるスクリュ（３３）と係合して、該平らな要
素（３１）が、従って該被制御物品（１）が該中心軸心
（ｈ−ｈ）の周りで回転駆動されること；を特徴とする
自動物品位置決め機構。 - 【請求項２】 上記浮動プレート（３）の重心の一つの
軸心が、各対の対向するボールジョイント（６）を通る
ことを特徴とする、請求項１の自動物品位置決め機構。 - 【請求項３】 ２対の対向する該スクリュ（８）が、相
互に直交し且つ該浮動プレート（３）の重心を通る２つ
の平面を規定することを特徴とする、請求項１の自動物
品位置決め機構。 - 【請求項４】 該歯付き要素（３２）が円のセクタの形
状にされることを特徴とする、請求項１の自動物品位置
決め機構。 - 【請求項５】 該平らな要素（３１）が円形輪郭を有
し、そしてその下に置かれる該浮動プレート（３）に、
２個のスロット付きブラケット（３５）によって結合さ
れ、それらスロット付きブラケットが、該浮動プレート
（３）上に装架された対応する遊びプーリ（３６）と係
合されることを特徴とする、請求項１の自動位置決め機
構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT96A000303 | 1996-12-20 | ||
| IT96FI000303A IT1286905B1 (it) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | Meccanismo automatico di piazzamento |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10188809A true JPH10188809A (ja) | 1998-07-21 |
Family
ID=11351885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9365074A Pending JPH10188809A (ja) | 1996-12-20 | 1997-12-19 | 自動物品位置決め機構 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5941749A (ja) |
| EP (1) | EP0854492A1 (ja) |
| JP (1) | JPH10188809A (ja) |
| KR (1) | KR19980064064A (ja) |
| CN (1) | CN1111889C (ja) |
| BR (1) | BR9705600A (ja) |
| CA (1) | CA2224883C (ja) |
| IT (1) | IT1286905B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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