CN209086520U - 一种精密电动镜架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密电动镜架，包括底座，底座在其坐标原点处球铰连接有镜框，镜框远离底座的侧面上固定连接有与镜片相对应的压圈，底座在其X轴方向和Y轴方向上均设置有微调螺纹副，微调螺纹副包括螺杆和螺母，螺母与底座固定连接，螺杆垂直于压圈所在的侧面，螺杆的一端通过可伸缩联轴器连接减速器的输出轴，减速器的输入轴连接电机的输出轴，减速器与底座固定连接，螺杆的另一端顶在镜框上。采用微调螺纹副驱动，可提供精细调整；加装了减速器，精度更高；采用电动调节，控制方便；通过微动开关限位，可实现自动控制，确保运行安全；具有拉簧，可减少空回影响；接口座为标准接口，通用性强。

Description

一种精密电动镜架

技术领域

本实用新型涉及镜架技术领域，具体来说，涉及一种精密电动镜架。

背景技术

在高校、研究所、工厂等机构用来进行光学测试研发工作时，需要用到镜架固定安装镜片，通过镜架进而对镜片进行倾斜调整，镜架是光学科研仪器的重要组成部分。

现有的镜架精度较低，受机械空回影响大，安全性能差，而且手动调整，重复定位精度低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种精密电动镜架，调整精度高、机械空回影响小、运行安全、调整方便易调，并且重复定位精度高。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种精密电动镜架，包括底座，所述底座在其坐标原点处球铰连接有镜框，所述镜框远离所述底座的侧面上固定连接有与所述镜片相对应的压圈，所述底座在其X轴方向和Y轴方向上均设置有微调螺纹副，所述微调螺纹副包括螺杆和螺母，所述螺母与所述底座固定连接，所述螺杆垂直于所述压圈所在的侧面，所述螺杆的一端通过可伸缩联轴器连接减速器的输出轴，所述减速器的输入轴连接电机的输出轴，所述减速器与所述底座固定连接，所述螺杆的另一端顶在所述镜框上。

进一步地，所述底座在其X轴方向和Y轴方向上还均设置有若干拉簧，所述拉簧的一端与所述底座固定连接，所述拉簧的另一端与所述镜框固定连接。

进一步地，所述底座通过钢球以及两个与所述钢球相切的锥座球铰连接所述镜框，其中一个所述锥座固定连接在所述底座上，另一个所述锥座固定连接在所述镜框上，所述钢球位于两个所述锥座之间。

进一步地，所述螺杆靠近所述镜框的一端设置V形面。

进一步地，所述镜框上嵌有与所述底座X轴方向上的螺杆相对应的V型柱，所述V型柱与所述V形面之间设置有钢球，所述钢球分别与所述V型柱和所述V形面相切。

进一步地，所述镜框上嵌有与所述底座Y轴方向上的螺杆相对应的陶瓷平垫，所述陶瓷平垫与所述V形面之间设置有钢球，所述钢球与所述V形面相切。

进一步地，所述底座在其X轴方向和Y轴方向上还均设置有若干限位机构，所述限位机构包括微动开关以及与所述微动开关相对应的内六角顶丝，所述微动开关固定连接在所述底座上，所述内六角顶丝固定连接在所述镜框上。

进一步地，所述电机连接有接口座，所述接口座固定连接在所述底座上。

进一步地，所述拉簧的一端通过第一圆柱销固定连接所述底座，所述拉簧的另一端通过第二圆柱销固定连接所述镜框。

进一步地，所述底座和所述镜框上均设置有若干分别与所述拉簧一一对应的长形的沉孔，所述沉孔的中间设置有通孔，所述通孔的直径大于所述沉孔的宽度，所述通孔与所述拉簧相配合，所述第一圆柱销和所述第二圆柱销均穿过所述拉簧的端部后搭在所述沉孔处。

本实用新型的有益效果：采用微调螺纹副驱动，可提供精细调整；加装了减速器，精度更高；采用电动调节，控制方便；通过微动开关限位，可实现自动控制，确保运行安全；具有拉簧，可减少空回影响；接口座为标准接口，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的精密电动镜架的正视图；

图2是根据本实用新型实施例所述的精密电动镜架的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的精密电动镜架的俯视图；

图4是根据本实用新型实施例所述的精密电动镜架的立体结构示意图；

图5是本实用新型的底座的结构示意图；

图6是本实用新型的微调螺纹副的结构示意图。

图中：1、底座；2、锥座；3、钢球；4、镜框；5、拉簧；6、第二圆柱销；7、V型柱；8、微调螺纹副；9、可伸缩联轴器；10、减速器；11、电机；12、手轮；13、第一圆柱销；14、接口座；15、微动开关；16、陶瓷平垫；17、压圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，根据本实用新型实施例所述的一种精密电动镜架，包括底座1，所述底座1在其坐标原点处球铰连接有镜框4，所述镜框4远离所述底座1的侧面上固定连接有与所述镜片相对应的压圈17，所述底座1在其X轴方向和Y轴方向上均设置有微调螺纹副8，所述微调螺纹副8包括螺杆和螺母，所述螺母与所述底座1固定连接，所述螺杆垂直于所述压圈17所在的侧面，所述螺杆的一端通过可伸缩联轴器9连接减速器10的输出轴，所述减速器10的输入轴连接电机11的输出轴，所述减速器10与所述底座1固定连接，所述螺杆的另一端顶在所述镜框4上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述底座1在其X轴方向和Y轴方向上还均设置有若干拉簧5，所述拉簧5的一端与所述底座1固定连接，所述拉簧5的另一端与所述镜框4固定连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述底座1通过钢球3以及两个与所述钢球3相切的锥座2球铰连接所述镜框4，其中一个所述锥座2固定连接在所述底座1上，另一个所述锥座2固定连接在所述镜框4上，所述钢球3位于两个所述锥座2之间。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述螺杆靠近所述镜框4的一端设置V形面。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述镜框4上嵌有与所述底座1X轴方向上的螺杆相对应的V型柱7，所述V型柱7与所述V形面之间设置有钢球3，所述钢球3分别与所述V型柱7和所述V形面相切。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述镜框4上嵌有与所述底座1Y轴方向上的螺杆相对应的陶瓷平垫16，所述陶瓷平垫16与所述V形面之间设置有钢球3，所述钢球3与所述V形面相切。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述底座1在其X轴方向和Y轴方向上还均设置有若干限位机构，所述限位机构包括微动开关15以及与所述微动开关15相对应的内六角顶丝，所述微动开关15固定连接在所述底座1上，所述内六角顶丝固定连接在所述镜框4上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述电机11连接有接口座14，所述接口座14固定连接在所述底座1上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述拉簧5的一端通过第一圆柱销13固定连接所述底座1，所述拉簧5的另一端通过第二圆柱销6固定连接所述镜框4。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述底座1和所述镜框4上均设置有若干分别与所述拉簧5一一对应的长形的沉孔，所述沉孔的中间设置有通孔，所述通孔的直径大于所述沉孔的宽度，所述通孔与所述拉簧5相配合，所述第一圆柱销13和所述第二圆柱销6均穿过所述拉簧5的端部后搭在所述沉孔处。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所述的固定连接方式可采用焊接、螺栓连接等常规技术手段。

本实用新型所述的精密电动镜架，包括底座1，底座1在X轴方向和Y轴方向上各通过两组拉簧5连接镜框4，底座1和镜框4上均有四个长形沉孔，沉孔中间有一通孔，通孔直径大于沉孔宽度，拉簧5在通孔中，第一圆柱销13和第二圆柱销6分别搭在底座1和镜框4的沉孔处，拉簧5的一端通过第一圆柱销13固定在底座1上，另一端通过第二圆柱销6固定在镜框4上。底座1在X轴方向上固定一微调螺纹副8，微调螺纹副8的螺杆一端通过可伸缩联轴器9与减速器10输出轴连接，减速器10输入轴连接电机11输出轴，电机11输入轴与手轮1固定连接，减速器10固定在底座1上。微调螺纹副8的螺杆另一端与V型柱7相对应，V型柱7嵌在镜框4靠近底座1的面上。底座1在Y轴方向上固定一微调螺纹副8，微调螺纹副8的螺杆一端通过可伸缩联轴器9与减速器10输出轴连接，减速器10输入轴连接电机11输出轴，电机11输入轴与手轮1固定连接，减速器10固定在底座1上。微调螺纹副8的螺杆另一端与陶瓷平垫16相对应，陶瓷平垫16嵌在镜框4靠近底座1的面上。微调螺纹副8的螺杆与V型柱7之间以及微调螺纹副8的螺杆与陶瓷平垫16之间各有一个钢球3，微调螺纹副8的螺杆与该钢球3通过粘接或其他方式连接在一起，底座1和镜框4在坐标原点处有一钢球3支撑，该钢球3与两个锥座2相切，一个锥座2嵌在底座1上，另一个锥座2嵌在镜框4上。底座1在X轴方向和Y轴方向上各固定两个微动开关15起限位作用，镜框4上与每个微动开关15对应的地方有一个内六角顶丝，内六角顶丝头部超出镜框4靠近底座1的面一定距离，当倾斜角度过大时，内六角顶丝头部触碰微动开关15，保证电动镜架安全运行。镜框4远离底座1的一面固定压圈17，压圈17可以将镜片固定在镜框4上。底座1远离镜框4的面上固定两个接口座14，方便连接两个电机11的外部控制器。外部控制器与微动开关15连接后，可实现对电机11的自动控制。

在具体使用时，首先通过压圈17将镜片固定在镜框4上，然后驱动两个电机11使调微螺纹副8运动，调整镜框4与底座1处于水平状态，接下来就可以在水平和垂直两个方向上调整镜片的倾斜程度。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，具有调整精度高、控制方便的优越性能，尤其是微动开关充当限位，限位效果佳，精密电动镜架具有拉簧，能减少螺母与螺杆传动时的空回影响。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密电动镜架，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）在其坐标原点处球铰连接有镜框（4），所述镜框（4）远离所述底座（1）的侧面上固定连接有与镜片相对应的压圈（17），所述底座（1）在其X轴方向和Y轴方向上均设置有微调螺纹副（8），所述微调螺纹副（8）包括螺杆和螺母，所述螺母与所述底座（1）固定连接，所述螺杆垂直于所述压圈（17）所在的侧面，所述螺杆的一端通过可伸缩联轴器（9）连接减速器（10）的输出轴，所述减速器（10）的输入轴连接电机（11）的输出轴，所述减速器（10）与所述底座（1）固定连接，所述螺杆的另一端顶在所述镜框（4）上。

2.根据权利要求1所述的精密电动镜架，其特征在于，所述底座（1）在其X轴方向和Y轴方向上还均设置有若干拉簧（5），所述拉簧（5）的一端与所述底座（1）固定连接，所述拉簧（5）的另一端与所述镜框（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的精密电动镜架，其特征在于，所述底座（1）通过钢球（3）以及两个与所述钢球（3）相切的锥座（2）球铰连接所述镜框（4），其中一个所述锥座（2）固定连接在所述底座（1）上，另一个所述锥座（2）固定连接在所述镜框（4）上，所述钢球（3）位于两个所述锥座（2）之间。

4.根据权利要求2所述的精密电动镜架，其特征在于，所述螺杆靠近所述镜框（4）的一端设置V形面。

5.根据权利要求4所述的精密电动镜架，其特征在于，所述镜框（4）上嵌有与所述底座（1）X轴方向上的螺杆相对应的V型柱（7），所述V型柱（7）与所述V形面之间设置有钢球（3），所述钢球（3）分别与所述V型柱（7）和所述V形面相切。

6.根据权利要求4所述的精密电动镜架，其特征在于，所述镜框（4）上嵌有与所述底座（1）Y轴方向上的螺杆相对应的陶瓷平垫（16），所述陶瓷平垫（16）与所述V形面之间设置有钢球（3），所述钢球（3）与所述V形面相切。

7.根据权利要求2所述的精密电动镜架，其特征在于，所述底座（1）在其X轴方向和Y轴方向上还均设置有若干限位机构，所述限位机构包括微动开关（15）以及与所述微动开关（15）相对应的内六角顶丝，所述微动开关（15）固定连接在所述底座（1）上，所述内六角顶丝固定连接在所述镜框（4）上。

8.根据权利要求1所述的精密电动镜架，其特征在于，所述电机（11）连接有接口座（14），所述接口座（14）固定连接在所述底座（1）上。

9.根据权利要求2所述的精密电动镜架，其特征在于，所述拉簧（5）的一端通过第一圆柱销（13）固定连接所述底座（1），所述拉簧（5）的另一端通过第二圆柱销（6）固定连接所述镜框（4）。

10.根据权利要求9所述的精密电动镜架，其特征在于，所述底座（1）和所述镜框（4）上均设置有若干分别与所述拉簧（5）一一对应的长形的沉孔，所述沉孔的中间设置有通孔，所述通孔的直径大于所述沉孔的宽度，所述通孔与所述拉簧（5）相配合，所述第一圆柱销（13）和所述第二圆柱销（6）均穿过所述拉簧（5）的端部后搭在所述沉孔处。