ITFI960303A1

ITFI960303A1 - Meccanismo automatico di piazzamento

Info

Publication number: ITFI960303A1
Application number: IT96FI000303A
Authority: IT
Inventors: Andrea Brunetti; Innocenti Emilia Norberti; Carlo Cipriani; Giancarlo Rassitti; Alvaro Tagliaferri
Original assignee: Spemac Srl
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1996-12-20
Publication date: 1998-06-20
Also published as: JPH10188809A; CA2224883C; CN1111889C; CA2224883A1; KR19980064064A; US5941749A; EP0854492A1; IT1286905B1; CN1191381A; BR9705600A

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un meccanismo automatico di piazzamento.

E' noto che in una vasta gamma di applicazioni tecniche di interesse industriale ? necessario provvedere al piazzamento, cio? posizionamento ed orientamento spaziale in un riferimento predefinito, di oggetti di varia natura, nel rigoroso rispetto di ristretti margini di tolleranza. E' questo il caso, ad esempio, del posizionamento del giogo di deflessione o "deflettore" sul collo dei tubi a raggi catodici per la riproduzione di immagini a colori, del montaggio delle lenti in apparecchi ottici di precisione, del montaggio di antenne o parti di antenne in dispositivi per la trasmissione e/o ricezione di segnali elettromagnetici, e, pi? in generale, dell'assemblaggio di parti di dispositivi complessi nei quali il corretto piazzamento di almeno un componente ? determinante ai fini del loro corretto funzionamento.

Pi? in particolare, ? noto che nel processo di montaggio del giogo di deflessione su di un tubo a raggi catodici per la riproduzione di immagini a colori ? necessario regolare con estrema accuratezza la posizione del giogo sul tubo per ottenere una buona qualit? dell'immagine riprodotta. Lo scopo di detta regolazione ? quello di ottenere il corretto atterraggio dei "fascetti elettronici" relativi ai tre colori fondamentali -rosso, verde e blu - sulle corrispondenti terne di fosfori destinate a generare i colori effettivi e depositate sulla superficie interna dello schermo del tubo, al fine di compensare gli errori di lavorazione del giogo e del tubo. Per effettuare tale regolazione, ? necessario movimentare opportunamente il giogo rispetto al tubo . Pi? precisamente , per correggere gli errori di convergenza dei f ascetti il giogo deve essere orientato rispetto alla superficie dello schermo, mentre per correggere gli errori di purezza dei colori il giogo deve essere movimentato secondo un asse perpendicolare allo schermo . Per il corretto livellamento geometrico della immagine il giogo dev'essere ruotato attorno a tale asse. A tutt'oggi le suddette regolazioni sono convenzionalmente eseguite secondo procedimenti manuali, semiautomatici o completamente automatici che prevedono, essenzialmente, la movimentazione del giogo, da parte di un operatore o di mezzi attuatori elettromeccanici, in maniera da realizzare spostamenti del giogo di ampiezza e verso correlati agli errori di convergenza e di purezza rilevati da appositi strumenti di analisi dell'immagine riprodotta sullo schermo del tubo: gli errori cos? rilevati essendo opportunamente codificati e segnalati all' operatore che materialmente provvede alla movimentazione del giogo nel caso della procedura semiautomatica, o altrimenti convertiti in segnali di comando dei mezzi di movimentazione del giogo sul collo del tubo nel caso della procedura automatica.

Un dispositivo per il piazzamento di un deflettore sul collo di un tubo a raggi catodici ? noto dal documento FR 8306834.

Ma i dispositivi oggi conosciuti risultano o di fabbricazione complessa o di ridotta precisione rispetto alle attuali esigenze di produzione.

Lo scopo principale della presente invenzione ? quello di ovviare al predetto inconveniente e di proporre un meccanismo automatico di piazzamento ad elevata affidabilit? il quale risulti di fabbricazione relativamente semplice, economico e adatto al piazzamento di oggetti di varia natura. A questo risultato si ? pervenuti in conformit? dell' invenzione adottando l'idea di realizzare un meccanismo avente le carattaristiche descritte nella rivendicazione 1. Altre caratteristiche sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

I vantaggi che derivano dalla presente invenzione consistono essenzialmente in ci? che ? possibile eseguire il piazzamento di oggetti di varia natura con estrema accuratezza e garantire la perfetta riproducibilit? del processo di piazzamento grazie anche alla rigidit? meccanica del dispositivo e all'assenza di giochi; che il meccanismo in oggetto ? di fabbricazione semplice, tale da consentire una forte semplificazione degli interventi di manutenzione, economico ed affidabile anche dopo un prolungato periodo di esercizio.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione saranno pi? e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e con l'aiuto degli annessi disegni, dati quale esemplificazione pratica del trovato, ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali; - la FiG.l rappresenta la vista d'insieme in parte sezionata di un meccanismo automatico per il piazzamento di un giogo di deflessione sul collo di un tubo a raggi catodici secondo l'invenzione con il giogo di deflessione nell'assetto verticale;

- la FIG.2 rappresenta il meccanismo di fig.l con il giogo di deflessione in un assetto inclinato; - la FIG.3 rappresenta la vista dall'alto del meccanismo di fig.l;

- la FIG.4 rappresenta il particolare ingrandito di uno dei mezzi per l'inclinazione del giogo di deflessione del meccanismo di fig.l;

- la FIG.5 rappresenta il particolare ingrandito in parte sezionato, di una articolazione della piastra flottante del meccanismo di fig.4;

- la FIG.6 rappresenta il particolare ingrandito, della sezione secondo A-A di fig.3.

Ridotto alla sua struttura essenziale e con riferimento ale figure degli annessi disegni un meccanismo automatico per il piazzamento di un giogo di deflessione (1) sul collo (2) di un tubo a raggi catodici (?), in particolare per la riproduzione di immagini a colori, in conformit? dell'invenzione conprende mezzi di movimentazione del giogo (1) i quali sono asserviti a mezzi di rivelazione degli errori di convergenza dei fascetti elettronici relativi ai tre colori fondamentali e di purezza dei colori, in maniera che i mezzi di movimentazione del giogo (1) risultano attivati in conseguenza della rivelazione di eventuali errori di convergenza e/o di purezza: la movimentazione del giogo (1) essendo operata mediante spostamenti di ampiezza e verso correlati alla natura e all'entit? degli errori rilevati.

Vantaggiosamente, in conformit? dell'invenzione, i detti mezzi di movimentazione del giogo (1) comprendono una piastra flottante (3) in cooperazione con un elemento piatto (31) per il sostegno del giogo (1) a profilo circolare, parallelamente soprastante alla piastra flottante (3) la quale ? montata, alle estremit? di due assi ortagonali tra loro su quattro guide a slitta lineare (4) a ciascuna delle quali ? associato un corrispondente giunto sferico (6) nel quale risiede una boccola filettata o chiocciola (7) impegnante la filettatura di una vite senza fine (8) azionabile a mezzo di un servomotore elettrico (9) ed orientata parallelamente all'asse longitudinale (h-h) del tubo (T). Per ciascuna coppia di giunti sferici (6) opposti, cio? corrispondenti agli assi ortogonali contrapposti della piastra flottante (3), ? passante un asse baricentrico rispetto a questa. Le dette viti (8) sono vantaggiosamente supportate, angolarmente equidistanti, da un telaio (5) e disposte in modo che gli assi delle viti (8) previste in corrispondenza di due lati contrapposti della piastra flottante (3) definiscono un piano passante per il baricentro di quest'ultima. In tal modo, impiegando quattro viti (8), cio? due viti (8) per ogni asse ortogonale della piastra flottante (3), risultano definiti due piani ortogonali tra loro e passanti per il detto baricentro della piastra {3).

La rotazione di ciascuna vite (8) comporta la movimentazione dello snodo (6) corrispondente. Conseguentemente, la rotazione sincronizzata dei quattro servomotori (9) nello stesso senso, implica la traslazione della piastra flottante (3), con la corrispondente traslazione del giogo (1) secondo la direzione dell'asse longitudinale (h-h) del tubo (T) in maniera da correggere gli errori di purezza. E, con la rotazione sincronizzata in senso opposto dei servomotori (9) assocciati alle viti (8) che risultano in corrispondenza di due lati contrapposti della piastra flottante (3), si ottiene invece la inclinazione in un verso o nell'altro della piastra flottante (3) e cos? del giogo (l), attorno ad un asse che unisce i due snodi (6) associati ai servomotori (9) non attivati e che passa per il baricentro della piastra flottante (3). Movimentando opportunamente le coppie alternate dei servomotori (9) si riesce a muovere il giogo (1) su di una superficie sferica con centro in (x)(v.fig.i) in maniera da correggere gli errori di convergenza:

Le dette guide a slitta lineare (4) permettono di compensare le variazioni di distanza tra il centro di ogni chiocciola (7) ed il centro della piastra flottante (3) durante la rotazione di questa nel senso della sua inclinazione.

Il detto elemento piatto (31) ? vantaggiosamente collegato alla piastra flottante (3) a mezzo di pi? staffe a gola (35) in presa con corrispondenti pulegge (36) folli, sopportate dalla piastra flottante (3) ed ? provvisto di un settore dentato ad arco di cerchio (32) atto ad impegnarsi con una vite (33) a denti elicoidali asservita ad un corrispondente organo motore (34) per consentire la rotazione dello stesso elemento piatto (31) e con questo del giogo (1) attorno al predetto asse longitudinale (h-h) del tubo (T):

A ciascuna di dette slitte (4) ? associato un corrispondente trasduttore lineare (10) per consentire di rivelarne la posizione istantanea.

Ciascun trasduttore (10) ? collegato a mezzi elettronici a microprocessore ai quali sono asserviti i servomotori (9): i detti mezzi elettronici di comando dei servomotori (9) essendo altres? collegati ad un sistema di rilevazione degli errori di convergenza dei fascetti elettronici e di purezza dei colori, in maniera che l'attivazione dei servomotori (9) sia operata in conseguenza della rivelazione di eventuali errori di convergenza, di rotazione e/o di purezza. Sia i detti mezzi di elaborazione che i detti mezzi di rilevazione degli errori di convergenza e di purezza sono realizzati secondo una tecnologia di per se nota ai tecnici del ramo eppertanto non vengono qui descritti in ulteriore dettaglio.

Sebbene il meccanismo sopra descritto faccia riferimento al caso del piazzamento di un giogo di deflessione sul collo di un tubo a raggi catodici per la riproduzione di immagini a colori, esso risulta adatto anche al piazzamento di oggetti di altra natura, e come gi? detto all'inizio.

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi, natura dei materiali impiegati, senza peraltro uscire dall' ambito dell ' idea di soluzione adottata e perci? restando nei limiti della tutela accordata .

Claims

RIVENDICAZIONI i) Meccanismo automatico di piazzamento di oggetti comprendente mezzi per il sostegno dell'oggetto sotto controllo (1), mezzi per la rilevazione degli errori di posizionamento, mezzi per la movimentazione dei mezzi di sostegno dell'oggetto sotto controllo (1), mezzi elettronici a microprocessore, collegati ai mezzi di rilevazione degli errori di piazzamento, per l'attivazione dei mezzi di movimentazione dei mezzi di sostegno dell'oggetto sotto controllo (1) caratterizzato dal fatto che i detti mezzi per il sostegno dell'oggetto sotto controllo (1) sono composti da un elemento piatto (31), da una sottostante piastra flottante (3) montata su quattro guide lineari (4) poste rispettivamente all'estremit? di due assi ortogonali ed alle quali sono associati corrispondenti giunti sferici (6) con relativa boccola a filettatura interna (7); che i detti mezzi per la movimentazione dei mezzi di sostegno dell' oggetto sotto controllo (1) sono composti da quattro viti senza fine (8) asservite a corrispondenti servomotori elettrici (9), orientate parallelamente all'asse (h-h) di centratura dell'oggetto sotto controllo (1), e le quali sono sopportate da un telaio fisso (5) ed impegnano la boccola filettata (7) dei detti giunti sferici (6) in maniera che movimentando opportunamente le coppie di viti opposte (8) si ottiene un corrispondente movimento dell'oggetto sotto controllo (1) attorno al centro (x) dell'asse (h-h) di centratura; e che il detto elemento piatto (31) per il sostegno dell'oggetto sotto controllo (1) ? libero di ruotare attorno all'asse di centratura (h-h), indipendentemente dalla piastra flottante (3) ed ? provvisto di almeno un elemento dentato (32) in presa con una vite (33) asservita ad un organo motore (34) in maniera da consentire la rotazione dell'elemento piatto (31) e cos? dell'oggetto sotto controllo (l) attorno al detto asse di centratura (h-h).
2) Meccanismo automatico di piazzamento secondo la rivendicazione 1) caratterizzato dal fatto che per ogni coppia di giunti sferici (6) opposti ? passante un asse baricentrico della piastra flottante (3).
3) Meccanismo automatico di piazzamento secondo la rivendicazione 1) caratterizzata dal fatto che le due coppie di viti (8) opposte definiscono due piani ortogonali tra loro e passanti per il baricentro della piastra flottante (3).
4) Meccanismo automatico di piazzamento secondo la rivendicazione 1) caratterizzato dal fatto che il detto elemento dentato (32) ha uno sviluppo di settore circolare.
5) Meccanismo automatico di piazzamento secondo la rivendicazione 1) caratterizzato dal fatto che il detto elemento piatto (31) ? a profilo circolare e collegato alla sottostante piastra flottante (3) a mezzo di pi? staffe a gola (35) in presa con corrispondenti pulegge (36) montate, folli, sulla piastra flottante (3).