JPH10185562A - 写真測量用ターゲット - Google Patents
写真測量用ターゲットInfo
- Publication number
- JPH10185562A JPH10185562A JP35432796A JP35432796A JPH10185562A JP H10185562 A JPH10185562 A JP H10185562A JP 35432796 A JP35432796 A JP 35432796A JP 35432796 A JP35432796 A JP 35432796A JP H10185562 A JPH10185562 A JP H10185562A
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- JP
- Japan
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- target
- photogrammetry
- pedestal
- reference plane
- axis
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 設置時に容易に基準面が水平にできる写真測
量用ターゲットを得る。 【解決手段】 ターゲット１０は３つの基準点識別部材
１４、１６、１８を備えた三角板１２を有する。三角板
１２の下面には３つの水平調節部３０、４０、５０が螺
合している。各水平調節部の尖端部３６ａ、４６ａ、５
６ａが円板形の台座２２に載置されることにより三角板
１２は一定の高さで支持される。ターゲット１０は気泡
管２０を有し、目視により傾斜量が測定される。３つの
基準点識別部材１４、１６、１８により基準形状Ｓが形
成される。
量用ターゲットを得る。 【解決手段】 ターゲット１０は３つの基準点識別部材
１４、１６、１８を備えた三角板１２を有する。三角板
１２の下面には３つの水平調節部３０、４０、５０が螺
合している。各水平調節部の尖端部３６ａ、４６ａ、５
６ａが円板形の台座２２に載置されることにより三角板
１２は一定の高さで支持される。ターゲット１０は気泡
管２０を有し、目視により傾斜量が測定される。３つの
基準点識別部材１４、１６、１８により基準形状Ｓが形
成される。
Description
【０００１】本発明は、例えば写真測量において、撮影
時に長さや角度の基準として用いられる写真測量用ター
ゲットに関する。
時に長さや角度の基準として用いられる写真測量用ター
ゲットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来交通事故調査などで行なわれる写真
測量において、例えば被写体は銀塩フィルムを用いたカ
メラ、あるいは電子スチルカメラにより撮影され、記録
画像における被写体の２次元座標から、演算により被写
体の３次元座標が得られる。
測量において、例えば被写体は銀塩フィルムを用いたカ
メラ、あるいは電子スチルカメラにより撮影され、記録
画像における被写体の２次元座標から、演算により被写
体の３次元座標が得られる。
【０００３】このような写真測量において、例えば円錐
形状の目印（以下コーンという）が３ヵ所に設置され、
これらコーンを含めた撮影が行なわれる。そして、記録
画像を用いて実際の座標を算出する際には、各コーンの
先端を基準点として、これら基準点によって規定される
基準平面を擬似的な水平面として演算が行なわれ、得ら
れた座標値に基づき、作図が行なわれる。
形状の目印（以下コーンという）が３ヵ所に設置され、
これらコーンを含めた撮影が行なわれる。そして、記録
画像を用いて実際の座標を算出する際には、各コーンの
先端を基準点として、これら基準点によって規定される
基準平面を擬似的な水平面として演算が行なわれ、得ら
れた座標値に基づき、作図が行なわれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしコーンを置く道
路面に凸凹があったり、道路面自体が傾斜している場
合、コーン先端の基準点から想定される基準平面は、水
平面と平行にはならないため、座標値に誤差が生じ、正
確な作図ができないという問題がある。
路面に凸凹があったり、道路面自体が傾斜している場
合、コーン先端の基準点から想定される基準平面は、水
平面と平行にはならないため、座標値に誤差が生じ、正
確な作図ができないという問題がある。
【０００５】本発明は、この様な問題に鑑みてなされた
ものであり、設置時に容易に基準面が水平にできる写真
測量用ターゲットを提供することが目的である。
ものであり、設置時に容易に基準面が水平にできる写真
測量用ターゲットを提供することが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による写真測量用
ターゲットは、記録画像に基づいて任意の原点に対する
被写体の座標を求める写真測量に用いられる写真測量用
ターゲットであって、基準平面を有する板材と、この板
材を支持する台座と、板材と台座との間に設けられ、基
準平面の台座に対する位置が変位可能な基準平面調整手
段とを備えたことを特徴としている。
ターゲットは、記録画像に基づいて任意の原点に対する
被写体の座標を求める写真測量に用いられる写真測量用
ターゲットであって、基準平面を有する板材と、この板
材を支持する台座と、板材と台座との間に設けられ、基
準平面の台座に対する位置が変位可能な基準平面調整手
段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、基準平面調整手段が板材と台座との距離を調節する
複数の調整ネジを有する。
は、基準平面調整手段が板材と台座との距離を調節する
複数の調整ネジを有する。
【０００８】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、調整ネジが、一端部が板材または台座の何れか一方
に形成されたネジ穴に螺合し、他端部が板材または台座
のネジ穴のない他方に点接触することにより、板材が調
整ネジによって台座に支持される。
は、調整ネジが、一端部が板材または台座の何れか一方
に形成されたネジ穴に螺合し、他端部が板材または台座
のネジ穴のない他方に点接触することにより、板材が調
整ネジによって台座に支持される。
【０００９】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、基準平面の水平面に対する傾斜角を測定する傾斜量
センサが設けられ、基準平面調整手段が、傾斜量センサ
から得られた傾斜角に基づいて、基準平面を水平面に対
して平行になるように調整可能である。
は、基準平面の水平面に対する傾斜角を測定する傾斜量
センサが設けられ、基準平面調整手段が、傾斜量センサ
から得られた傾斜角に基づいて、基準平面を水平面に対
して平行になるように調整可能である。
【００１０】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、傾斜量センサが、ターゲット表面に設けられた基準
面の傾斜方向を判別するための円形気泡管を有する。
は、傾斜量センサが、ターゲット表面に設けられた基準
面の傾斜方向を判別するための円形気泡管を有する。
【００１１】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、傾斜角が、水平面に対する第１の軸回りに関する傾
斜角と、第１の軸とは異なる第２の軸回りに関する傾斜
角とにより表される。さらに好ましくは、第１及び第２
の軸が直交する。
は、傾斜角が、水平面に対する第１の軸回りに関する傾
斜角と、第１の軸とは異なる第２の軸回りに関する傾斜
角とにより表される。さらに好ましくは、第１及び第２
の軸が直交する。
【００１２】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は、水平面調整手段が、第１の軸回りに関して基準平面
を水平にする第１の整準装置と、第２の軸回りに関して
基準平面を水平にする第２の整準装置とを備える。さら
に好ましくは、第１及び第２の整準装置が、調整ネジ
と、この調整ネジを稼動するための整準用モータとを備
える。
は、水平面調整手段が、第１の軸回りに関して基準平面
を水平にする第１の整準装置と、第２の軸回りに関して
基準平面を水平にする第２の整準装置とを備える。さら
に好ましくは、第１及び第２の整準装置が、調整ネジ
と、この調整ネジを稼動するための整準用モータとを備
える。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明による写真測量用タ
ーゲットの実施形態について添付図面を参照して説明す
る。なお、本実施形態に用いられるカメラは撮像素子を
用いた電子スチルカメラであり、撮像された画像は、記
録媒体に電気的あるいは磁気的に記録されるものとす
る。
ーゲットの実施形態について添付図面を参照して説明す
る。なお、本実施形態に用いられるカメラは撮像素子を
用いた電子スチルカメラであり、撮像された画像は、記
録媒体に電気的あるいは磁気的に記録されるものとす
る。
【００１４】図１は、本発明の実施形態であるターゲッ
ト１０と、被写体である立方体１０２と、カメラ１００
との位置関係を示す図である。カメラ１００は立方体１
０２とターゲット１０が両方写るように２方向から撮影
される。第１及び第２のカメラ位置は、それぞれ撮影レ
ンズの主点位置Ｍ１、Ｍ２で示され、光軸方向はそれぞ
れＯ１、Ｏ２で示される。なお、第１のカメラ位置Ｍ１
は実線で示され、第２のカメラ位置Ｍ２は破線で示され
る。
ト１０と、被写体である立方体１０２と、カメラ１００
との位置関係を示す図である。カメラ１００は立方体１
０２とターゲット１０が両方写るように２方向から撮影
される。第１及び第２のカメラ位置は、それぞれ撮影レ
ンズの主点位置Ｍ１、Ｍ２で示され、光軸方向はそれぞ
れＯ１、Ｏ２で示される。なお、第１のカメラ位置Ｍ１
は実線で示され、第２のカメラ位置Ｍ２は破線で示され
る。
【００１５】ターゲット１０は、後述するように、正三
角形の頂点に位置する３つの基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を
有し、これらの基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３によって定義さ
れる形状（図中、ハッチングで示される）を本明細書で
は基準形状と呼ぶ。本実施形態では、基準形状を長さＬ
の正三角形とする。
角形の頂点に位置する３つの基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を
有し、これらの基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３によって定義さ
れる形状（図中、ハッチングで示される）を本明細書で
は基準形状と呼ぶ。本実施形態では、基準形状を長さＬ
の正三角形とする。
【００１６】図２(a) 、図２(b) は２つのカメラ位置Ｍ
１、Ｍ２からそれぞれ撮影されたときの画像である。図
２(a) で示す画像１において、撮像中心ｃ１を原点とす
る２次元直交座標系である第１の写真座標系（ｘ１，ｙ
１）が画像上に設定される。この第１の写真座標系にお
ける基準点Ｐ１の像点はｐ11（ｐｘ11, ｐｙ11）で示さ
れる。同様に基準点Ｐ２、Ｐ３はそれぞれ像点ｐ12（ｐ
ｘ12, ｐｙ12）、ｐ13（ｐｘ13, ｐｙ13）と対応する。
図２(b) の画像２においても、第２の写真座標系（ｘ
１，ｙ１）における基準点Ｐ１〜Ｐ３の像点は、それぞ
れｐ21（ｐｘ21,ｐｙ21）、ｐ22（ｐｘ22, ｐｙ22）、
ｐ23（ｐｘ23, ｐｙ23）で示される。
１、Ｍ２からそれぞれ撮影されたときの画像である。図
２(a) で示す画像１において、撮像中心ｃ１を原点とす
る２次元直交座標系である第１の写真座標系（ｘ１，ｙ
１）が画像上に設定される。この第１の写真座標系にお
ける基準点Ｐ１の像点はｐ11（ｐｘ11, ｐｙ11）で示さ
れる。同様に基準点Ｐ２、Ｐ３はそれぞれ像点ｐ12（ｐ
ｘ12, ｐｙ12）、ｐ13（ｐｘ13, ｐｙ13）と対応する。
図２(b) の画像２においても、第２の写真座標系（ｘ
１，ｙ１）における基準点Ｐ１〜Ｐ３の像点は、それぞ
れｐ21（ｐｘ21,ｐｙ21）、ｐ22（ｐｘ22, ｐｙ22）、
ｐ23（ｐｘ23, ｐｙ23）で示される。
【００１７】図３は、カメラと２枚の画像、およびター
ゲットとの位置関係を３次元的に示す図である。図２に
示された２枚の画像から立方体の３次元座標を求めるた
めには、ある３次元の基準座標系を設定し、この基準座
標系における２枚の画像の位置を定めることが必要であ
る。第１のカメラ位置Ｍ１を原点とし、光軸Ｏ１方向を
Ｚ軸とする右手系の３次元直交座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を
基準座標系と定め、第２のカメラ位置Ｍ２の位置をこの
基準座標で表す。即ち第２のカメラ位置Ｍ２は、第１の
カメラ位置に対する変位量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）、およ
び光軸Ｏ１に対する回転角（α，β，γ）で示される。
ゲットとの位置関係を３次元的に示す図である。図２に
示された２枚の画像から立方体の３次元座標を求めるた
めには、ある３次元の基準座標系を設定し、この基準座
標系における２枚の画像の位置を定めることが必要であ
る。第１のカメラ位置Ｍ１を原点とし、光軸Ｏ１方向を
Ｚ軸とする右手系の３次元直交座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を
基準座標系と定め、第２のカメラ位置Ｍ２の位置をこの
基準座標で表す。即ち第２のカメラ位置Ｍ２は、第１の
カメラ位置に対する変位量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）、およ
び光軸Ｏ１に対する回転角（α，β，γ）で示される。
【００１８】基準座標系における基準点Ｐｉ（ｉ= １〜
３）の３次元座標（ＰＸｉ，ＰＹｉ，ＰＺｉ）は、例え
ば基準点と、その像点と、撮影レンズの主点位置とが一
直線上にあることを利用した共線方程式（（１）式）を
用いて求められる。なお、（１）式におけるＣは主点距
離、即ち焦点距離であり、２枚の画像において同一であ
ることとする。主点距離Ｃは、図３では撮影レンズの主
点位置Ｍ１と撮像中心ｃ１との距離、あるいは撮影レン
ズの主点位置Ｍ２と撮像中心ｃ２との距離である。
３）の３次元座標（ＰＸｉ，ＰＹｉ，ＰＺｉ）は、例え
ば基準点と、その像点と、撮影レンズの主点位置とが一
直線上にあることを利用した共線方程式（（１）式）を
用いて求められる。なお、（１）式におけるＣは主点距
離、即ち焦点距離であり、２枚の画像において同一であ
ることとする。主点距離Ｃは、図３では撮影レンズの主
点位置Ｍ１と撮像中心ｃ１との距離、あるいは撮影レン
ズの主点位置Ｍ２と撮像中心ｃ２との距離である。
【００１９】
【数１】
【００２０】図５のフローチャートに沿って２枚の画像
から平面図を得るステップを説明する。これらのステッ
プは、例えば外部のコンピュータ（図示しない）により
行なわれる。
から平面図を得るステップを説明する。これらのステッ
プは、例えば外部のコンピュータ（図示しない）により
行なわれる。
【００２１】まず処理がスタートすると、ステップＳ１
０２で（１）式における未知変量、即ち基準座標系にお
ける第２のカメラ位置（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）、および光
軸Ｏ２の光軸Ｏ１に対する回転角（α，β，γ）は０で
ない適当な数値が与えられる。ステップＳ１０４では、
前述したように基準点Ｐ１の２枚の画像における像点ｐ
11、ｐ21がペアに指定され、それぞれの写真座標系で表
される（図２参照）。基準点Ｐ２、Ｐ３についても同様
に像点のペアｐ12とｐ22、ｐ13とｐ23が指定される。
０２で（１）式における未知変量、即ち基準座標系にお
ける第２のカメラ位置（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）、および光
軸Ｏ２の光軸Ｏ１に対する回転角（α，β，γ）は０で
ない適当な数値が与えられる。ステップＳ１０４では、
前述したように基準点Ｐ１の２枚の画像における像点ｐ
11、ｐ21がペアに指定され、それぞれの写真座標系で表
される（図２参照）。基準点Ｐ２、Ｐ３についても同様
に像点のペアｐ12とｐ22、ｐ13とｐ23が指定される。
【００２２】次にステップＳ１０６において、初期値を
１とする変数ｋが与えられる。ステップＳ１０８では、
２枚の画像に共通して写る任意の物点、例えば図１に示
す立方体の頂点Ｑｋ（ｋ＝１）を決定する。そして物点
Ｑ１の画像１（図２(a) 参照）における像点をｑ11、画
像２（図２(b) 参照）における像点をｑ21とし、この２
点をペアに指定する。
１とする変数ｋが与えられる。ステップＳ１０８では、
２枚の画像に共通して写る任意の物点、例えば図１に示
す立方体の頂点Ｑｋ（ｋ＝１）を決定する。そして物点
Ｑ１の画像１（図２(a) 参照）における像点をｑ11、画
像２（図２(b) 参照）における像点をｑ21とし、この２
点をペアに指定する。
【００２３】ステップＳ１１０において、共線方程式を
例えば逐次近似解法などの手法を用いて解き、基準点Ｐ
ｉ（ｉ= １〜３）の３次元座標（ＰＸｉ，ＰＹｉ，ＰＺ
ｉ）、および物点Ｑ１の３次元座標（ＱＸ１，ＱＹ１，
ＱＺ１）を求める。逐次近似解法とは、前述の共線方程
式において未知変量Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ、α、β、γに初
期値を与え、この初期値の周りにテーラー展開して線形
化し、最小二乗法により未知変量の補正量を求める手法
である。この演算により未知変量のより誤差の少ない近
似値が求められる。
例えば逐次近似解法などの手法を用いて解き、基準点Ｐ
ｉ（ｉ= １〜３）の３次元座標（ＰＸｉ，ＰＹｉ，ＰＺ
ｉ）、および物点Ｑ１の３次元座標（ＱＸ１，ＱＹ１，
ＱＺ１）を求める。逐次近似解法とは、前述の共線方程
式において未知変量Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ、α、β、γに初
期値を与え、この初期値の周りにテーラー展開して線形
化し、最小二乗法により未知変量の補正量を求める手法
である。この演算により未知変量のより誤差の少ない近
似値が求められる。
【００２４】上述のように基準座標系における基準点Ｐ
ｉ（ｉ= １〜３）の３次元座標（ＰＸｉ，ＰＹｉ，ＰＺ
ｉ）は、２つの写真座標ｐ1i（ｐｘ1i，ｐｙ1i）、ｐ2i
（ｐｘ2i，ｐｙ2i）から変換されると同時に、Ｘｏ、Ｙ
ｏ、Ｚｏ、α、β、γの近似値が求められる。また物点
Ｑ１も、２つの写真座標ｑ11（ｑｘ11，ｑｙ11）、ｑ21
（ｑｘ21，ｑｙ21）から、３次元の基準座標（ＱＸ１，
ＱＹ１，ＱＺ１）に変換される。
ｉ（ｉ= １〜３）の３次元座標（ＰＸｉ，ＰＹｉ，ＰＺ
ｉ）は、２つの写真座標ｐ1i（ｐｘ1i，ｐｙ1i）、ｐ2i
（ｐｘ2i，ｐｙ2i）から変換されると同時に、Ｘｏ、Ｙ
ｏ、Ｚｏ、α、β、γの近似値が求められる。また物点
Ｑ１も、２つの写真座標ｑ11（ｑｘ11，ｑｙ11）、ｑ21
（ｑｘ21，ｑｙ21）から、３次元の基準座標（ＱＸ１，
ＱＹ１，ＱＺ１）に変換される。
【００２５】ステップＳ１１２では、座標値による距離
を実際の距離に補正するための補正倍率ｍを求める。こ
の演算には既知の長さ、例えば基準点Ｐ１とＰ２との距
離が用いられる。Ｐ１とＰ２の実際の距離はターゲット
１０の一辺の長さＬであることから、基準座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）におけるＰ１とＰ２の距離Ｌ’（図３参照）と
Ｌとの間には次の関係式が成り立つ。
を実際の距離に補正するための補正倍率ｍを求める。こ
の演算には既知の長さ、例えば基準点Ｐ１とＰ２との距
離が用いられる。Ｐ１とＰ２の実際の距離はターゲット
１０の一辺の長さＬであることから、基準座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）におけるＰ１とＰ２の距離Ｌ’（図３参照）と
Ｌとの間には次の関係式が成り立つ。
【００２６】Ｌ＝Ｌ’×ｍ （ｍ：補正倍率）
【００２７】ステップＳ１１４では、上式で求められた
補正倍率ｍを用いて実際の長さにスケーリングされる。
補正倍率ｍを用いて実際の長さにスケーリングされる。
【００２８】ステップＳ１１６では、図４に示すように
Ｐ１とＰ２を結ぶ直線をＸ軸とし、基準形状を含む平面
ＰｓをＸ−Ｚ平面とする３次元座標系（Ｘ’，Ｙ’，
Ｚ’）が設定され、基準点Ｐ１を原点として基準点Ｐ
２、Ｐ３、および物点Ｑ１が基準座標系から座標変換さ
れる。なお、原点は基準形状を含む面内であれば、任意
の点でも構わない。この座標変換は、例えばベクトル変
換などを用いて行なわれる。
Ｐ１とＰ２を結ぶ直線をＸ軸とし、基準形状を含む平面
ＰｓをＸ−Ｚ平面とする３次元座標系（Ｘ’，Ｙ’，
Ｚ’）が設定され、基準点Ｐ１を原点として基準点Ｐ
２、Ｐ３、および物点Ｑ１が基準座標系から座標変換さ
れる。なお、原点は基準形状を含む面内であれば、任意
の点でも構わない。この座標変換は、例えばベクトル変
換などを用いて行なわれる。
【００２９】ステップＳ１１８では図示しないモニタな
どに、例えばＸ−Ｚ平面図として基準点Ｐ１〜Ｐ３とと
もに物点Ｑ１が図示される。なお、特にＸ−Ｚ平面図に
限定されることはなく、Ｘ−Ｙ平面図あるいは立体斜視
図でもよい。
どに、例えばＸ−Ｚ平面図として基準点Ｐ１〜Ｐ３とと
もに物点Ｑ１が図示される。なお、特にＸ−Ｚ平面図に
限定されることはなく、Ｘ−Ｙ平面図あるいは立体斜視
図でもよい。
【００３０】ステップＳ１２０ではペア指定を継続する
か否か、即ちさらに別の物点の３次元座標を求めるか否
かを判定する。ペア指定を継続しない場合は処理が終了
する。さらにペア指定を行なう場合はステップＳ１２２
においてｋが１つカウントされ、ステップＳ１０８から
再実行される。
か否か、即ちさらに別の物点の３次元座標を求めるか否
かを判定する。ペア指定を継続しない場合は処理が終了
する。さらにペア指定を行なう場合はステップＳ１２２
においてｋが１つカウントされ、ステップＳ１０８から
再実行される。
【００３１】このように任意の物点Ｑｋの数、即ちｋの
回数分だけステップＳ１０８からステップＳ１２２まで
繰り返し行なわれ、２枚の画像から基準点から形成され
る基準平面を基に作図される。なお物点Ｑｋの数ｋは、
Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ、α、β、γを誤差の少ない値に近似
するために最低２つ（基準点の３点と合わせて５点）必
要であり、２つ以上が好ましい。
回数分だけステップＳ１０８からステップＳ１２２まで
繰り返し行なわれ、２枚の画像から基準点から形成され
る基準平面を基に作図される。なお物点Ｑｋの数ｋは、
Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ、α、β、γを誤差の少ない値に近似
するために最低２つ（基準点の３点と合わせて５点）必
要であり、２つ以上が好ましい。
【００３２】図６から図８には第１実施形態である写真
測量用ターゲットが示される。図６に示すように、ター
ゲット本体１０は三角板１２と円形台座２２、３つの水
平調節部３０、４０、５０とを備える。三角板１２及び
円形台座２２は、例えばアクリル樹脂から形成される
が、木材あるいは鋼材から形成されてもよい。
測量用ターゲットが示される。図６に示すように、ター
ゲット本体１０は三角板１２と円形台座２２、３つの水
平調節部３０、４０、５０とを備える。三角板１２及び
円形台座２２は、例えばアクリル樹脂から形成される
が、木材あるいは鋼材から形成されてもよい。
【００３３】三角板１２の下面１２ｂには、隣り合う２
つの頂点の中間である外縁近傍に、ネジ穴１３、１５、
１７が設けられる（図６において破線で示される）。水
平面調節手段である水平調節部３０、４０、５０はネジ
穴１３、１５、１７との螺合により三角板１２と結合さ
れる。水平調節部３０、４０、５０は円形台座２２の上
に載置されるので、三角板１２は円形台座２２上に３点
で支持されることになる。
つの頂点の中間である外縁近傍に、ネジ穴１３、１５、
１７が設けられる（図６において破線で示される）。水
平面調節手段である水平調節部３０、４０、５０はネジ
穴１３、１５、１７との螺合により三角板１２と結合さ
れる。水平調節部３０、４０、５０は円形台座２２の上
に載置されるので、三角板１２は円形台座２２上に３点
で支持されることになる。
【００３４】三角板１２の上面１２ａには、３つの頂点
の近傍に基準点識別部材１４、１６、１８が設けられ
る。基準点識別部材１４、１６、１８は表面に反射シー
トが貼付された円錐形のアクリル樹脂である。各頂点１
４ａ、１６ａ、１８ａは基準点識別部材１４、１６、１
８により基準点として識別される。基準点１４ａ、１６
ａ、１８ａは基準形状Ｓである正三角形を形成し、同時
に基準平面Ｐ（図７参照）がこの３点により定義され
る。基準形状Ｓ、および基準平面Ｐは図中、二点鎖線で
示される。なお基準点識別部材１４、１６、１８は、上
述の形状、材料に限定されることはなく、基準点を明確
に形成する構成であればよい。
の近傍に基準点識別部材１４、１６、１８が設けられ
る。基準点識別部材１４、１６、１８は表面に反射シー
トが貼付された円錐形のアクリル樹脂である。各頂点１
４ａ、１６ａ、１８ａは基準点識別部材１４、１６、１
８により基準点として識別される。基準点１４ａ、１６
ａ、１８ａは基準形状Ｓである正三角形を形成し、同時
に基準平面Ｐ（図７参照）がこの３点により定義され
る。基準形状Ｓ、および基準平面Ｐは図中、二点鎖線で
示される。なお基準点識別部材１４、１６、１８は、上
述の形状、材料に限定されることはなく、基準点を明確
に形成する構成であればよい。
【００３５】また三角板１２の上面１２ａには、水平度
を目視するための気泡管２０、即ち水準器が設けられ
る。気泡管２０は液体で満たされた密閉容器に、気泡が
１つ設けられる。気泡管２０が水平である時は、気泡は
気泡管２０の表面中心に位置し、気泡管が傾くと中心か
ら高くなっている方向へ移動する。
を目視するための気泡管２０、即ち水準器が設けられ
る。気泡管２０は液体で満たされた密閉容器に、気泡が
１つ設けられる。気泡管２０が水平である時は、気泡は
気泡管２０の表面中心に位置し、気泡管が傾くと中心か
ら高くなっている方向へ移動する。
【００３６】図８は水平調節部３０の部分拡大図であ
る。水平調節部３０の一端にはネジ部３２が設けられ、
他端部には円錐形状の尖端部３６ａを備えた支持部３６
が設けられる。支持部３６には、ネジ部３２より径の大
きい円板形のツマミ３４が一体的に形成される。ネジ部
３２は三角板１２の下面１２ｂに設けられたネジ穴１３
に螺合され、尖端部３６ａは円形台座２２に支持固定さ
れる。なお水平調節部４０、５０は実質的に同一の構成
であり、同一部材は図８に示す符号にそれぞれ１０、２
０を加算して示される。
る。水平調節部３０の一端にはネジ部３２が設けられ、
他端部には円錐形状の尖端部３６ａを備えた支持部３６
が設けられる。支持部３６には、ネジ部３２より径の大
きい円板形のツマミ３４が一体的に形成される。ネジ部
３２は三角板１２の下面１２ｂに設けられたネジ穴１３
に螺合され、尖端部３６ａは円形台座２２に支持固定さ
れる。なお水平調節部４０、５０は実質的に同一の構成
であり、同一部材は図８に示す符号にそれぞれ１０、２
０を加算して示される。
【００３７】次に動作を説明する。まず、ターゲット１
０を道路上に載置する。気泡管２０を目視し、気泡が中
央にあるかどうか確認する。中央にない場合は基準平面
Ｐが傾いているので、３つの水平調節部３０、４０、５
０により基準平面Ｐを水平にする。即ち、例えば水平調
節部３０側の三角板１２の高さを上昇させる場合、ツマ
ミ３４を時計回りに回動させ、三角板１２とネジ部３２
との螺合量を減らす（図８参照）。その結果、円形台座
上面２２ａと三角板１２の下面１２ｂとの距離が離れ、
三角板１２が上昇する。
０を道路上に載置する。気泡管２０を目視し、気泡が中
央にあるかどうか確認する。中央にない場合は基準平面
Ｐが傾いているので、３つの水平調節部３０、４０、５
０により基準平面Ｐを水平にする。即ち、例えば水平調
節部３０側の三角板１２の高さを上昇させる場合、ツマ
ミ３４を時計回りに回動させ、三角板１２とネジ部３２
との螺合量を減らす（図８参照）。その結果、円形台座
上面２２ａと三角板１２の下面１２ｂとの距離が離れ、
三角板１２が上昇する。
【００３８】以上のように、第１実施形態の写真測量用
ターゲットは、ツマミ３４、４４、５４を回動させるだ
けで三角板１２の水平位置が容易に調整できる。また三
角板１２は台座に対して尖端部３６ａで支持される、即
ち点で支持されているので、単一の水平調節部による位
置の調整操作が他の支持位置に干渉せずに独立して行な
えるので、三角板１２の傾き調整が容易に、かつ位置ず
れを起こさずに高精度に行なえる。このように、写真測
量用ターゲットは、基準平面を規定すると同時に、一定
の辺長さを有する基準形状を規定しているので、２枚の
画像から容易に作図が行なえる。
ターゲットは、ツマミ３４、４４、５４を回動させるだ
けで三角板１２の水平位置が容易に調整できる。また三
角板１２は台座に対して尖端部３６ａで支持される、即
ち点で支持されているので、単一の水平調節部による位
置の調整操作が他の支持位置に干渉せずに独立して行な
えるので、三角板１２の傾き調整が容易に、かつ位置ず
れを起こさずに高精度に行なえる。このように、写真測
量用ターゲットは、基準平面を規定すると同時に、一定
の辺長さを有する基準形状を規定しているので、２枚の
画像から容易に作図が行なえる。
【００３９】図９から図１１には第２実施形態である写
真測量用ターゲットが示される。第１実施形態と実質的
に同一の部材には同符号が付されている。図９はターゲ
ット１０の上面図であり、図１０はターゲット１０の側
面図である。ターゲット本体１０は三角板１２と、三角
板１２と同じ底面形状を有する三角台座６０とを備えて
いる。三角板１２は中央で、両端が円錐形状の支軸６２
により台座６０上に点で支持される。三角板１２の上面
１２ａには３つの基準点識別部材１４、１６、１８が設
けられる。これは第１実施形態と実質的に同一のもので
あり、ここでは詳述しない。
真測量用ターゲットが示される。第１実施形態と実質的
に同一の部材には同符号が付されている。図９はターゲ
ット１０の上面図であり、図１０はターゲット１０の側
面図である。ターゲット本体１０は三角板１２と、三角
板１２と同じ底面形状を有する三角台座６０とを備えて
いる。三角板１２は中央で、両端が円錐形状の支軸６２
により台座６０上に点で支持される。三角板１２の上面
１２ａには３つの基準点識別部材１４、１６、１８が設
けられる。これは第１実施形態と実質的に同一のもので
あり、ここでは詳述しない。
【００４０】支軸６２、即ち三角板１２の中心を原点と
して、基準点１４に延びる直線方向をＸ軸とし、Ｘ軸の
垂直方向をＹ軸とする。第２実施形態では、傾斜量は水
平面に対するＸ軸、Ｙ軸の回転角で示される。三角板１
２の下面１２ｂには、Ｙ軸回りの三角板１２の回転角を
測定する第１の傾斜量センサ６６と、第２の回転角セン
サ６８が設けられる。これら２つのセンサは例えば、傾
斜量に応じて電解液内の気泡の位置が変化することによ
り傾斜量に対応した電気信号を出力するように構成さ
れ、水平面に対するＸ軸、またはＹ軸の回転角度が測定
される。
して、基準点１４に延びる直線方向をＸ軸とし、Ｘ軸の
垂直方向をＹ軸とする。第２実施形態では、傾斜量は水
平面に対するＸ軸、Ｙ軸の回転角で示される。三角板１
２の下面１２ｂには、Ｙ軸回りの三角板１２の回転角を
測定する第１の傾斜量センサ６６と、第２の回転角セン
サ６８が設けられる。これら２つのセンサは例えば、傾
斜量に応じて電解液内の気泡の位置が変化することによ
り傾斜量に対応した電気信号を出力するように構成さ
れ、水平面に対するＸ軸、またはＹ軸の回転角度が測定
される。
【００４１】２つの傾斜量センサ６６、６８は台座２２
に設けられている制御回路９０に接続されており、Ｘ
軸、Ｙ軸に関する回転角度および回転方向の情報が制御
回路９０に入力される。制御回路９０はこれらの情報に
基づいて第１、および第２の水準装置７０、８０（後
述）の駆動制御を行なう。
に設けられている制御回路９０に接続されており、Ｘ
軸、Ｙ軸に関する回転角度および回転方向の情報が制御
回路９０に入力される。制御回路９０はこれらの情報に
基づいて第１、および第２の水準装置７０、８０（後
述）の駆動制御を行なう。
【００４２】水平面調節手段である第１の水準装置７０
および第２の水準装置８０は、それぞれＸ軸、Ｙ軸上に
設けられ、それぞれの軸に関して三角板１２を自動的に
水平にする。図１０で明らかなように、第１の水準装置
７０、第２の水準装置８０は三角板１２と台座６０との
間に設けられ、三角板１２は２つの水準装置７０、８０
により点で支持される。さらにＸ軸とＹ軸両方に約４５
度をなす延長線上のターゲット外縁近傍に、多少の弾性
を有する固定用ばね６４が設けられ、三角板１２が点で
支持される。
および第２の水準装置８０は、それぞれＸ軸、Ｙ軸上に
設けられ、それぞれの軸に関して三角板１２を自動的に
水平にする。図１０で明らかなように、第１の水準装置
７０、第２の水準装置８０は三角板１２と台座６０との
間に設けられ、三角板１２は２つの水準装置７０、８０
により点で支持される。さらにＸ軸とＹ軸両方に約４５
度をなす延長線上のターゲット外縁近傍に、多少の弾性
を有する固定用ばね６４が設けられ、三角板１２が点で
支持される。
【００４３】図１１を参照して第１の水準装置７０を説
明する。第２の水準装置８０は第１の水準装置７０と実
質的に同一の構成を有し、ここでは説明を省略する。第
１の水準装置７０には、一端に設けられたネジ部７２
と、他端部に設けられ、円錐形状の尖端部７６ａを備え
た支持部７６とを有する支持ネジ７１が設けられる。ネ
ジ部７２は台座６０の上面６０ａに設けられたネジ穴６
１に螺合され、一定の高さで支持固定される。支持部７
６の尖端部７６ａは、ネジ部７２とネジ穴６１との螺合
量により高さが調整でき、三角板１２の下面１２ａと接
触する。三角板１２は任意の高さで支持ネジ７１に点で
支持される。
明する。第２の水準装置８０は第１の水準装置７０と実
質的に同一の構成を有し、ここでは説明を省略する。第
１の水準装置７０には、一端に設けられたネジ部７２
と、他端部に設けられ、円錐形状の尖端部７６ａを備え
た支持部７６とを有する支持ネジ７１が設けられる。ネ
ジ部７２は台座６０の上面６０ａに設けられたネジ穴６
１に螺合され、一定の高さで支持固定される。支持部７
６の尖端部７６ａは、ネジ部７２とネジ穴６１との螺合
量により高さが調整でき、三角板１２の下面１２ａと接
触する。三角板１２は任意の高さで支持ネジ７１に点で
支持される。
【００４４】ネジ部７２と支持部７６との間には、ネジ
部７２より径の大きい円板形のギア７４が一体的に形成
される。このギア７４は支持ネジ７１の近傍に設けられ
たモータ７３のモータギア７７と噛み合わされる。モー
タ７３によりモータギア７７が回動すると、ギア７４が
連動してモータギア７７に対して逆回転方向に回転す
る。
部７２より径の大きい円板形のギア７４が一体的に形成
される。このギア７４は支持ネジ７１の近傍に設けられ
たモータ７３のモータギア７７と噛み合わされる。モー
タ７３によりモータギア７７が回動すると、ギア７４が
連動してモータギア７７に対して逆回転方向に回転す
る。
【００４５】制御回路９０は、２つの傾斜量センサ６
６、６８から得られたＸ軸、Ｙ軸回りの回転角及びその
傾斜方向のデータに基づいて、三角板１２が水平になる
モータ７３、８３の回転方向と回転量とを演算し、これ
らモータ７３、８３の制御を行なう。
６、６８から得られたＸ軸、Ｙ軸回りの回転角及びその
傾斜方向のデータに基づいて、三角板１２が水平になる
モータ７３、８３の回転方向と回転量とを演算し、これ
らモータ７３、８３の制御を行なう。
【００４６】以上のように、第２実施形態の写真測量用
ターゲットは、三角板１２を点で支持する支持ネジ部を
自動的に稼動し、高さを調節することにより三角板１２
を水平にする。即ちターゲットを載置するだけで水平面
が得られ、調整するための動作は必要ない。したがっ
て、例えば道路面が傾斜していても常に水平な基準平面
及び基準形状が容易に得られる。
ターゲットは、三角板１２を点で支持する支持ネジ部を
自動的に稼動し、高さを調節することにより三角板１２
を水平にする。即ちターゲットを載置するだけで水平面
が得られ、調整するための動作は必要ない。したがっ
て、例えば道路面が傾斜していても常に水平な基準平面
及び基準形状が容易に得られる。
【００４７】
【発明の効果】本発明によると、設置時に容易に基準面
が水平にできる写真測量用ターゲットが得られる。
が水平にできる写真測量用ターゲットが得られる。
【図１】本発明の実施形態である写真測量用ターゲット
と被写体とカメラとの位置関係を示す斜視図である。
と被写体とカメラとの位置関係を示す斜視図である。
【図２】第１及び第２のカメラ位置から撮影したときの
画像を示す図である。
画像を示す図である。
【図３】基準点とその像点と撮影レンズの主点位置との
位置関係を３次元座標で示す図である。
位置関係を３次元座標で示す図である。
【図４】基準形状を含む平面に基づく３次元座標を示す
図である。
図である。
【図５】２枚の画像から被写体の平面図を得るステップ
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図６】本発明による写真測量用ターゲットの第１実施
形態を示す上面図である。
形態を示す上面図である。
【図７】図６に示す写真測量用ターゲットの側面図であ
る。
る。
【図８】図６に示す写真測量用ターゲットのＩ−Ｉ線に
沿った拡大断面図である。
沿った拡大断面図である。
【図９】本発明による写真測量用ターゲットの第２実施
形態を示す上面図である。
形態を示す上面図である。
【図１０】図９に示す写真測量用ターゲットの側面図で
ある。
ある。
【図１１】図９に示す写真測量用ターゲットのＩＩ−Ｉ
Ｉ線に沿った拡大断面図である。
Ｉ線に沿った拡大断面図である。
１０ ターゲット本体 １２ 三角板 １４、１６、１８ 基準点識別部材 ２０ 気泡管 ２２ 台座
Claims (9)
- 【請求項１】 記録画像に基づいて任意の原点に対する
被写体の座標を求める写真測量に用いられる写真測量用
ターゲットであって、 基準平面を有する板材と、この板材を支持する台座と、
前記板材と前記台座との間に設けられ、前記基準平面の
前記台座に対する位置が変位可能な基準平面調整手段と
を備えたことを特徴とする写真測量用ターゲット。 - 【請求項２】 前記基準平面調整手段が、前記板材と前
記台座との距離を調節する複数の調整ネジを有すること
を特徴とする請求項１に記載の写真測量用ターゲット。 - 【請求項３】 前記調整ネジが、一端部が前記板材また
は前記台座の何れか一方に形成されたネジ穴に螺合し、
他端部が前記板材または前記台座のネジ穴のない他方に
点接触することにより、前記板材が前記調整ネジによっ
て前記台座に支持されることを特徴とする請求項２に記
載の写真測量用ターゲット。 - 【請求項４】 前記基準平面の水平面に対する傾斜角を
測定する傾斜量センサが設けられ、 前記基準平面調整手段が、前記傾斜量センサから得られ
た前記傾斜角に基づいて、前記基準平面を水平面に対し
て平行になるように調整可能であることを特徴とする請
求項３に記載の写真測量用ターゲット。 - 【請求項５】 前記傾斜量センサが、前記ターゲット表
面に設けられた基準面の傾斜方向を判別するための円形
気泡管を有することを特徴とする請求項４に記載の写真
測量用ターゲット。 - 【請求項６】 前記傾斜角が、水平面に対する第１の軸
回りに関する傾斜角と、第１の軸とは異なる第２の軸回
りに関する傾斜角とにより表されることを特徴とする請
求項４に記載の写真測量用ターゲット。 - 【請求項７】 前記第１及び第２の軸が直交することを
特徴とする請求項６に記載の写真測量用ターゲット。 - 【請求項８】 前記水平面調整手段が、前記第１の軸回
りに関して前記基準平面を水平にする第１の整準装置
と、前記第２の軸回りに関して前記基準平面を水平にす
る第２の整準装置とを備えることを特徴とする請求項６
に記載の写真測量用ターゲット。 - 【請求項９】 前記第１及び第２の整準装置が、前記調
整ネジと、この調整ネジを稼動するための整準用モータ
とを備えることを特徴とする請求項８に記載の写真測量
用ターゲット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35432796A JPH10185562A (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | 写真測量用ターゲット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35432796A JPH10185562A (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | 写真測量用ターゲット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10185562A true JPH10185562A (ja) | 1998-07-14 |
Family
ID=18436812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35432796A Pending JPH10185562A (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | 写真測量用ターゲット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10185562A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6618497B1 (en) | 1999-06-24 | 2003-09-09 | Pentax Corporation | Photogrammetric image processing apparatus and method |
| US6618498B1 (en) | 1999-07-07 | 2003-09-09 | Pentax Corporation | Image processing computer system for photogrammetric analytical measurement |
| US6693650B2 (en) | 2000-03-17 | 2004-02-17 | Pentax Corporation | Image processing computer system for a photogrammetric analytical measurement |
| US6762766B1 (en) | 1999-07-06 | 2004-07-13 | Pentax Corporation | Image processing computer system for photogrammetric analytical measurement |
| US6768813B1 (en) | 1999-06-16 | 2004-07-27 | Pentax Corporation | Photogrammetric image processing apparatus and method |
| US6901161B1 (en) | 1999-09-06 | 2005-05-31 | Pentax Corporation | Image-processing computer system for photogrammetric analytical measurement |
| US6954217B1 (en) | 1999-07-02 | 2005-10-11 | Pentax Corporation | Image processing computer system for photogrammetric analytical measurement |
| CN102346011A (zh) * | 2010-07-29 | 2012-02-08 | 上海通用汽车有限公司 | 测量工具和测量方法 |
| JP2019078589A (ja) * | 2017-10-23 | 2019-05-23 | 東京電力ホールディングス株式会社 | 電柱健全性判定装置、電柱健全性判定方法およびプログラム |
| KR102000002B1 (ko) * | 2018-04-16 | 2019-07-15 | 한국기계연구원 | 두 평면 사이의 경사도를 측정하는 장치 및 방법 |
-
1996
- 1996-12-19 JP JP35432796A patent/JPH10185562A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6768813B1 (en) | 1999-06-16 | 2004-07-27 | Pentax Corporation | Photogrammetric image processing apparatus and method |
| US6618497B1 (en) | 1999-06-24 | 2003-09-09 | Pentax Corporation | Photogrammetric image processing apparatus and method |
| US6954217B1 (en) | 1999-07-02 | 2005-10-11 | Pentax Corporation | Image processing computer system for photogrammetric analytical measurement |
| US6762766B1 (en) | 1999-07-06 | 2004-07-13 | Pentax Corporation | Image processing computer system for photogrammetric analytical measurement |
| US6618498B1 (en) | 1999-07-07 | 2003-09-09 | Pentax Corporation | Image processing computer system for photogrammetric analytical measurement |
| US6901161B1 (en) | 1999-09-06 | 2005-05-31 | Pentax Corporation | Image-processing computer system for photogrammetric analytical measurement |
| US6693650B2 (en) | 2000-03-17 | 2004-02-17 | Pentax Corporation | Image processing computer system for a photogrammetric analytical measurement |
| CN102346011A (zh) * | 2010-07-29 | 2012-02-08 | 上海通用汽车有限公司 | 测量工具和测量方法 |
| JP2019078589A (ja) * | 2017-10-23 | 2019-05-23 | 東京電力ホールディングス株式会社 | 電柱健全性判定装置、電柱健全性判定方法およびプログラム |
| KR102000002B1 (ko) * | 2018-04-16 | 2019-07-15 | 한국기계연구원 | 두 평면 사이의 경사도를 측정하는 장치 및 방법 |
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