JPH10182072A - クレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】クレーン装置の構造を簡素化して、製造コスト
の低減を図ることにある。 【解決手段】船体の甲板上に構造体を建て、構造体のガ
イドレール５にクレーン装置本体６を走行可能に設け
る。クレーン装置本体６における走行ビーム７の下部に
ウインチ２２を設け、このウインチ２２から延びるワイ
ヤＷ上には左側フック部３１と右側フック部３２を設け
る。そして、左側フック部３１を使用する場合には、右
側フック部３２を走行ビーム７に固定し、右側フック部
３２を使用する場合には、左側フック部３１を走行ビー
ム７に固定する。この構成によれば、左右フック部３
１，３２につきそれぞれウインチ２２を用いなくてもよ
いため、クレーン装置本体６の簡素化が図れる。従っ
て、部品点数が少なくなり製造コストが低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン装置に関
するものであって、例えば、船体の甲板上に設置され、
ドックと船体との間でコンテナ等の荷物を搬入出するた
めのクレーン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、クレーン装置としては、例え
ば、船舶用に使用されるジブクレーンが知られている。
即ち、図１５に示すように、ジブクレーン７１は船体７
２の両側部にそれぞれ設けられている。各ジブクレーン
７１は、基部７３と、その基部７３上に設けられたアー
ム部７４とから構成され、このアーム部７４は船体７２
の左右両舷よりも外方に突出するように旋回可能となっ
ている。基部７３にはウインチ７５が設けられ、このウ
インチ７５はワイヤ７６が巻き取り可能な回転ドラム７
７を備えている。ワイヤ７６は前記アーム部７４に掛装
され、このワイヤ７６の先端にはコンテナ等の荷物を引
っかけるためのフック部７８が設けられている。そし
て、ウインチ７５が駆動されると、回転ドラム７７がワ
イヤ７６を巻き取ることにより、フック部７８が上昇
し、逆に、回転ドラム７７がワイヤ７６を巻き戻すこと
により、フック部７８が下降するようになっている。

【０００３】又、前記ジブクレーン７１以外にも、図１
４に示すモノレールホイストが知られている。このモノ
レールホイスト６１においては、船体６２の甲板６３の
両側部に一対の構造体６４が建てられ、この構造体６４
間にはガイドレール６５が架設されている。このガイド
レール６５の両端部には延長レール６６が回動可能に設
けられている。この延長レール６６は、図示しないウイ
ンチ機構により、船体６２の左右両舷よりも外方に位置
しかつガイドレール６５と同一直線上に位置する延長位
置ａと、構造体６４の側面に沿って延びる折り畳み位置
ｂとを取り得るようになっている。又、ガイドレール６
５にはその長手方向に沿って移動可能なホイスト６７が
吊下支持されている。ホイスト６７には走行用モータ６
８が設けられ、この走行用モータ６８の回転軸にはピニ
オン（図示しない）が設けられている。又、前記ガイド
レール６５及び延長レール６６の下面には、両レール６
５，６６の長手方向に沿ってラック（図示しない）が設
けられ、このラックには前記ピニオンが噛合されてい
る。そして、走行用モータ６８の駆動してピニオンが回
転すると、ピニオン及びラックの噛合に基づき、ホイス
ト６７がガイドレール６５の長手方向に沿って移動す
る。更に、前記延長レール６６が延長位置ａにある場合
において、ホイスト６７は延長レール６６の長手方向に
沿って移動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記ジブクレーン７１
では、それぞれのフック部７８を昇降させるのに、各ジ
ブクレーン７１ごとにウインチ７５がそれぞれ必要であ
る。そのため、ジブクレーン７１の製造コストが高くな
るという問題があった。

【０００５】又、航行中は延長レール６６を折り畳み位
置ｂにしておくが、船舶のエンジンから船体６２に振動
が伝わると、この振動の影響を受けて延長レール６６が
共振してしまう。従って、延長レール６６の共振を防ぐ
ために振動防止機構が余分に必要となるので、その機構
を必要とする分、モノレールホイスト６１の構造が複雑
化するとともに、製造コストが高くなるという問題があ
った。

【０００６】そこで、本発明は前記各問題点を解決する
ためになされたものであり、ウインチの数を減らすこと
により、クレーン装置の構造を簡素化するとともに、製
造コストの低減を図ることを第１の目的とする。又、振
動防止機構を無くすことにより、クレーン装置の構造を
簡素化するとともに、製造コストの低減を図ることを第
２の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、所定の長さを有するガイドレールを設け、前記ガイ
ドレールにはその長手方向に沿って走行体を往復移動可
能に設け、前記走行体には複数のフック部を昇降可能に
設け、各フック部には共用連動索を走行可能に掛装し、
前記連動索の一端を前記走行体に設けた単一のウインチ
に駆動連結するとともに、同連動索の他端を走行体に固
定し、更に前記走行体には各フック部のうち任意のフッ
ク部を所定の静止位置にロック可能なロック手段を設け
たことを要旨とする。従って、請求項１に記載の発明に
よれば、フック部を昇降させるには、ロック手段にて任
意のフック部を静止位置に静止させる。よって、任意の
フック部を静止させることにより、各フック部ごとにウ
インチを設ける必要がない。

【０００８】請求項２に記載の発明は、前記フック部
は、同フック部が昇降する昇降経路又はその昇降経路の
延長線上で前記ロック手段によりロックされるものであ
ることを要旨とする。従って、請求項２に記載の発明に
よれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、ロック手
段により各フック部をロックするには、各フック部の昇
降経路又はその昇降経路の延長線上でロックする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、前記ロック手段
は、前記静止位置にあるフック部の一部に係止すること
により、フック部を静止状態にロック可能な係止部材を
備えていることを要旨とする。従って、請求項３に記載
の発明によれば、請求項１に又は請求項２に記載の発明
の作用に加え、係止部材によりフック部の一部が係止さ
れる。

【００１０】請求項４に記載の発明は、前記各フック部
は走行体の両端に配置され、前記走行体の両端はそれぞ
れガイドレールの各端部への移動時に、対応する各端部
から延出するものであることを要旨とする。従って、請
求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３のう
ち何れか一項に記載の発明の作用に加え、ガイドレール
の両端を船体の両舷から突出するために、同ガイドレー
ルの両端に折曲可能なガイドレールを設ける必要がない
ため、船体の振動による影響を考慮しなくてよい。よっ
て、ガイドレールの振動対策で振動防止機構等を必要と
しないので、ガイドレールの構造が簡素化される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明をコンテナ船等の船
舶におけるクレーン装置に具体化した一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１２】図１に示すように、コンテナ船の船体１の
甲板には構造体２が建てられている。この構造体２は、
船体１の左右両舷において互いに対向するように立設さ
れたポスト３と、両ポスト３の上端外側面に突設された
腕部４と、この腕部４の先端に対して前記両ポスト３間
に亘るように架設されたガイドレール５とから構成され
ている。Ｉ型鋼からなるガイドレール５にはその長手方
向（図１の左右方向）に沿って移動可能な走行体として
のクレーン装置本体６が設けられている。

【００１３】図２，図３（ａ）（ｂ）に示すように、ク
レーン装置本体６には断面四角状をなす走行ビーム７が
前記ガイドレール５の長手方向に沿って設けられ、この
走行ビーム７の両端には左側走行支持部８ａと右側走行
支持部８ｂが設けられている。左右両走行支持部８ａ，
８ｂにおける支持フレーム９の両側には、前記ガイドレ
ール５の両側に配置された一対のローラ１０がそれぞれ
軸１１により回転可能に支持され、各ローラ１０の上下
両端はガイドレール５の上下フランジ５ａ，５ｂ間に配
置され、各ローラ１０はその上下フランジ５ａ，５ｂに
よりガイドされながら転動するようになっている。にお
ける上下両フランジ５ａ，５ｂに対して接触されてい
る。

【００１４】そして、図３（ａ）に示すように、走行ビ
ーム７の長手方向中央部がガイドレール５の左端に位置
した際において、走行ビーム７の左側にあるローラ１０
は、ガイドレール５の左端から離脱可能になっている。
又、図３（ｂ）に示すように、走行ビーム７の長手方向
中央部がガイドレール５の右端に位置した際において、
走行ビーム７の右側にあるローラ１０は、ガイドレール
５の右端から離脱するようになっている。そして、走行
ビーム７の左右両端のうち何れか一端は、船体１の左右
両舷側のうち何れか一方側から突出可能となっている。
つまり、走行ビーム７の左右両端のうち何れか一端は、
図１に実線で示すドックＤ１又は同図に二点鎖線で示す
ドックＤ２の上方位置に延出可能となっている。

【００１５】図２〜図４に示すように、前記走行ビーム
７の上部中央には走行部１２が設けられている。この走
行部１２は前記ガイドレール５の両側に対向配置された
一対の支持板１３ａ，１３ｂを備えており、走行ビーム
７の上部に貫通された連結軸１４により、両支持板１３
ａ，１３ｂは走行ビーム７に対して取り付けられてい
る。各支持板１３ａ，１３ｂの上端には支軸１５を介し
て走行ローラ１６が回転可能に支持され、各走行ローラ
１６はガイドレール５の下側フランジ部５ａの上面に載
置されている。そして、各走行ローラ１６の外周縁に突
設されたフランジ部１６ａが、前記下側フランジ５ａに
係合されることにより、ガイドレール５から走行部１２
が逸脱しないようになっている。

【００１６】前記一方の支持板１３ａの外側面には正逆
方向へ駆動可能な走行駆動モータ１７が設けられ、この
走行駆動モータ１７から両支持板１３ａ，１３ｂ間に突
設された駆動軸１７ａは、支持板１３ａに形成された挿
通孔１８を介してガイドレール５の下側に配置されてい
る。図１２に示すように、駆動軸１７ａの先端には、同
駆動軸１７ａの回転に伴い回転するピニオン１９が設け
られ、このピニオン１９はガイドレール５の下側フラン
ジ部５ａ下面に配設されたラック２０に噛合されてい
る。そして、走行駆動モータ１７の駆動に伴い、ピニオ
ン１９が回転すると、走行ビーム７はガイドレール５に
沿って移動可能になっている。なお、ラック２０の左右
両端には図示しないがストッパが設けられ、このストッ
パによりピニオン１９の回転が規制され、走行ローラ１
６がガイドレール５の左右両端から脱落しないようにな
っている。

【００１７】図２〜図４に示すように、前記走行ビーム
７の中央下面における前記走行部１２の真下には、取付
板２１を介してウインチ２２が設けられている。即ち、
走行部１２及びウインチ２２は、走行ビーム７の中央下
部に集中配置されている。ウインチ２２は、前記取付板
２１の下面に取り付けられた正逆方向へ駆動可能な駆動
モータ２３と、同取付板２１の下面において駆動モータ
２３と隣接するように取り付けられた巻き取り部２４と
から構成されている。巻き取り部２４のワイヤケーシン
グ２５内には共用連動索としてのワイヤＷが巻かれた巻
き取りドラム２６が回転可能に支持されている。ワイヤ
ケーシング２５内には前記駆動モータ２３の駆動軸２３
ａが挿入され、同駆動軸２３ａの先端は前記巻き取りド
ラム２６に駆動連結されている。そして、駆動モータ２
３の駆動軸２３ａが回転するのに伴い、巻き取りドラム
２６は駆動軸２３ａと同一方向に回転するようになって
いる。

【００１８】図３，図５に示すように、前記走行ビーム
７内の左端には中継用定滑車２７が設けられ、この中継
用定滑車２７はピン２８により回転可能に支持されてい
る。中継用定滑車２７の一部は走行ビーム７から下方に
張り出されている。又、図２，図５，図６に示すよう
に、前記左右両走行支持部８ａ，８ｂにおける前記各ロ
ーラ１０よりも外側には、左側定滑車２９ａ，２９ｂ
と、右側定滑車３０ａ，３０ｂとがそれぞれ対をなして
設けられている。左右両定滑車２９ａ，２９ｂ，３０
ａ，３０ｂは、左右両走行支持部８ａ，８ｂの両側に取
り付けられた軸３６により、それぞれ回転可能に支持さ
れている。そして、図１１に示すように、前記巻き取り
ドラム２６からのワイヤＷは、中継用定滑車２７と、一
対の左側定滑車２９ａ，２９ｂ及び一対の右側上部定滑
車３０ａ，３０ｂに掛装されている。そして、右側走行
支持部８ｂの内側面に設けられた止着部Ｓが設けられ、
この止着部ＳにはワイヤＷの先端が掛止められている。

【００１９】図５，図６に示すように、前記左側定滑車
２９ａ，２９ｂ間におけるワイヤＷ上には、左側フック
部３１が装着されている。又、前記右側定滑車３０ａ，
３０ｂ間におけるワイヤＷ上には、右側フック部３２が
装着されている。左右両フック部３１，３２は同一構成
となっているため、以下に両者３１，３２をまとめて説
明する。

【００２０】図７，図９（ａ）（ｂ）に示すように、左
右両フック部３１，３２は前後両側面が開口された支持
枠３３を備えており、この支持枠３３内には動滑車３４
が設けられている。この動滑車３４は、その中心部に貫
通された軸３５により、支持枠３３に対して回転可能に
支持されている。又、動滑車３４の外周縁は支持枠３３
の開口部３３ａから外部へ突出されている。そして、動
滑車３４の下側には前記ワイヤＷが掛装され、前記駆動
モータ２３の駆動に伴うワイヤＷの巻き取り又は巻き戻
しにより、後述するように、左右両フック部３１，３２
のうち何れか一方が昇降するようになっている。

【００２１】図５，図６に示すように、前記走行ビーム
７の左右両端には常用上限及び格納上限リミットスイッ
チＬ１，Ｌ２が設けられ、両リミットスイッチＬ１，Ｌ
２は一つの作動レバーｒによりオン動作するようになっ
ている。作動レバーｒは前記各フック部３１，３２の昇
降経路と交差するように配置されている。又、作動レバ
ーｒは左右両走行支持部８ａ，８ｂの内側に架設された
規制棒３７上に係合可能に支持されている。そして、図
１３（ｂ）に示すように、作動レバーｒが規制棒３７か
ら離間し、かつ同作動レバーｒの回動中心を含む水平面
Ｐよりも下側に位置する場合において、各フック部３
１，３２は図９（ｂ），図１０（ａ）に示す常用上限位
置Ａに静止する。又、図１３（ａ）に示すように、作動
レバーｒが規制棒３７から離間し、かつ同作動レバーｒ
の回動中心を含む水平面Ｐよりも上側に位置する場合に
おいて、各フック部３１，３２は図９（ａ），図１０
（ｂ）に示す格納上限位置（静止位置）Ｂに静止する。
つまり、各フック部３１，３２はそれらの昇降経路の上
部延長線上で静止するようになっている。

【００２２】図７，図９（ａ）（ｂ）に示すように、前
記支持枠３３の上部は山形状をなす傾斜部３３ｂとなっ
ており、この傾斜部３３ｂの上端には係止片３８が鉛直
方向に沿って突設されている。この係止片３８には円形
状をなす挿通孔３８ａが形成されている。支持枠３３の
上方における左右両走行支持部８ａ，８ｂの下部には、
山形状をなすストッパ３９が設けられている。又、支持
枠３３の下面には図示しないコンテナを引っかけるため
のフック４０が連結されている。そして、図９（ａ），
図１０（ｂ）に示すように、各フック部３１，３２が格
納上限位置Ｂに位置した際に、ストッパ３９の下面に支
持枠３３の傾斜部３３ｂが係合可能になっており、両者
３３ｂ，３９の係合により、支持枠３３はその左右方向
への振れ止めがなされる。

【００２３】前記ストッパ３３の頂部には前記係合片３
８を上方へ貫通可能な挿入孔４１が形成されている。ス
トッパ３３の上端面における前記挿入孔４１の両側には
一対のガイド片４２が鉛直方向に沿って突設され、両ガ
イド片４２は互いに対向配置されている。各ガイド片４
２には円形状をなす挿通孔４２ａが形成され、この挿通
孔４２ａは前記係止片３８の挿通孔３８ａと同一径とな
っている。そして、図９（ａ），図１０（ｂ）に示すよ
うに、各フック部３１，３２が格納上限位置Ｂに位置す
る際において、係合片３８における挿通孔３８ａの中心
軸線と、各ガイド片４２における挿通孔４２ａの中心軸
線とが一致するようになっている。

【００２４】図８（ａ）（ｂ）に示すように、前記左右
両走行支持部８ａ，８ｂにおける支持フレーム９の外側
面には、ロック手段としてのロック装置４３が設けられ
ている。このロック装置４３の支持体４４には操作レバ
ー４５が軸４６により水平方向に回動可能に支持されて
いる。操作レバー４５の一部は支持フレーム９内に挿入
されている。操作レバー４５の内端はグリップ４５ａと
なっており、同操作レバー４５の外端には係止部材とし
てのロックピン４７が軸４８により相対回動可能に支持
されている。ストッパ３９の上面におけるロックピン４
７の両側には、一対の案内筒４９が固着され、この案内
筒４９内にロックピン４７が挿入されている。

【００２５】そして、前記両孔３８ａ，４２ａの上下位
置が一致した状態において、ロックピン４７を両孔３８
ａ，４２ａに対して挿入されているロック位置（図８
（ａ）（ｂ）に二点鎖線で示す位置）と、両孔３８ａ，
４２ａからロックピン４７が引き抜き抜かれている非ロ
ック位置（図８（ａ）（ｂ）に実線で示す位置）とを取
り得るようになっている。又、非ロック位置からロック
位置への移動時において、ロックピン４７の先端は案内
筒４９によりガイドされながら、前記両孔３８ａ，４２
ａ内に確実に挿入されるようになっている。

【００２６】又、図２〜図４に示すように、前記支持フ
レーム９の下面には通路部としての作業通路５０が図示
しない複数本の吊り部材を介して設けられ、この作業通
路５０は走行ビーム７の左右両端間に亘って延びてい
る。この作業通路５０は、板状をなす足場５１と、足場
５１の外周縁に沿って鉛直方向に立設された手摺り５２
とから構成されている。前記足場５１の中央部には透孔
５１ａが形成され、前記ウインチ２２の下部は透孔５１
ａを介して足場５１の下面から突出されている。足場５
１の両端は前記左右両フック部３１，３２付近まで延び
ている。

【００２７】更に、図３に示すように、走行ビーム７の
中央部側壁には前記走行部１２の走行駆動モータ１７及
びウインチ２２の駆動モータ２３に電気的に接続された
制御部５３が設けられており、この制御部５３には船体
１の甲板上に延びるリード線５３ａを介してコントロー
ラ５４が接続されている。そして、船体１の甲板上でコ
ントローラ５４を操作できるようになっている。即ち、
コントローラ５４の操作に基づいて、前記走行部１２の
走行駆動モータ１７が駆動するようになっている。又、
コントローラ５４の操作に基づいて、前記ウインチ２２
の駆動モータ２３が駆動するようになっており、各フッ
ク部３１，３２は図９（ｂ），図１０（ａ）に示す常用
上限位置Ａまで上昇可能になっている。又、前記走行ビ
ーム７の中央部側壁にはスイッチボックス５５が設けら
れ、このスイッチボックス５５内には前記ウインチ２２
の駆動モータ２３に接続された操作スイッチ５５ａが電
気的に接続されている。そして、この操作スイッチ５５
ａの操作に基づいて、各フック部３１，３２は常用上限
位置Ａから格納上限位置Ｂへと上昇可能になっている。

【００２８】次に、上記のように構成されたクレーン装
置の作用について説明する。 （船体１の左舷に左側フック部３１を移動させる場合）
まず、船体１の左舷がドックＤ１（図１に実線で示す）
に隣接されている場合について説明する。なお、既に右
側フック部３２が格納上限位置Ｂにあるものとする。こ
の状態で、コントローラ５４の操作に基づき、走行部１
２の走行駆動モータ１７が駆動すると、駆動軸１７ａを
介してピニオン１９が回転する。すると、左右両走行支
持部８ａ，８ｂの各ローラ１０及び走行部１２の走行ロ
ーラ１６が回転されながら、クレーン装置本体６はガイ
ドレール５上を船体１の左舷に向かって移動し、クレー
ン装置本体６が所定距離移動すると、図３（ａ）に示す
ように、左側走行支持部８ａのローラ１０がガイドレー
ル５の左端から離脱し、左側フック部３１がドックＤ１
の上方に配置される。

【００２９】この状態で、コントローラ５４の操作に基
づき、ウインチ２２の駆動モータ２３を駆動させると、
駆動軸２３ａを介して巻き取りドラム２６が回転され、
これにより、ワイヤＷが巻き戻され、左側フック部３１
が下降する。そして、ドックＤ１における図示しないコ
ンテナに下降したフック４０を掛止める。その後、コン
トローラ５４の操作に基づき、巻き取りドラム２６を巻
き戻す場合とは逆方向に回転させると、ワイヤＷが巻き
取られ、左側フック部３１が上昇する。左側フック部３
１にコンテナが吊り下げられている状態では、コンテナ
の重量により走行ビーム７の先端には下方へ荷重が作用
する。しかし、右側フック部３２におけるローラ１０の
上端がガイドレール５の上側フランジ５ｂに押圧支持さ
れるため、左側フック部３１を安定して昇降させること
が可能となる。又、左側フック部３１の上昇時におい
て、作業者が左側フック部３１を上昇させ続けると、支
持枠３３の上昇により作動レバーｒが押し上げられ、同
レバーｒが規制棒３７から僅かに離れる。すると、常用
上限リミットスイッチＬ１がオン動作し、駆動モータ２
３が駆動停止するため、左側フック部３１は常用上限位
置Ａに静止する。

【００３０】その後、コントローラ５４の操作に基づ
き、走行駆動モータ１７が駆動すると、ピニオン１９が
上述した場合と逆方向へ回転され、クレーン装置本体６
はガイドレール５上を船体１の右舷側に移動する。クレ
ーン装置本体６が所定距離移動すると、左側走行支持部
８ａのローラ１０はガイドレール５の上下両フランジ５
ａ，５ｂ間に係入される。そして、左側フック部３１を
下降させる位置まで移動させた後、コントローラ５４を
操作して走行駆動モータ１７を停止し、クレーン装置本
体６の移動を停止させる。この状態で、コントローラ５
４の操作に基づき、ウインチ２２の駆動モータ２３を駆
動させると、ワイヤＷが巻き戻され、左側フック部３１
が下降する。そして、下降した左側フック部３１のフッ
ク４０から図示しないコンテナを外す。

【００３１】（左側フック部３１から右側フック部３２
に切り替える場合）次に、左側フック部３１を使用可能
な状態で、船体１の右舷がドックＤ２（図１に二点鎖線
で示す）に隣接された場合には以下のように行う。常用
上限位置Ａにある左側フック部３１を格納上限位置Ｂに
切り替え、格納上限位置Ｂにある右側フック部３２を常
用上限位置Ａへ切り替える。即ち、クレーン装置本体６
をガイドレール５の中央に予め移動配置しておき、作業
通路５０へ乗り込む。そして、クレーン装置本体６の右
側にある操作レバー４５を非ロック位置に回動操作する
と、ロックピン４７が右側フック部３２における係止片
３８の挿通孔３８ａ及び両ガイド片４２の挿通孔４２ａ
から引き抜かれ、右側フック部３２は昇降可能な状態と
なる。

【００３２】その後、スイッチボックス５５における操
作スイッチ５５ａの操作に基づき、ウインチ２２の駆動
モータ２３を駆動する。すると、巻き取りドラム２６が
回転してワイヤＷが巻き取られ、左側フック部３１が常
用上限位置Ａから更に上昇する。そして、左側フック部
３１の上昇により、作動レバーｒが更に押し上げられる
と、格納上限リミットスイッチＬ２がオン動作し、駆動
モータ２３が駆動停止される。これにより、左側フック
部３１は図９（ａ）に示す格納上限位置Ｂで静止する。
格納上限位置Ｂにおいて、係止片３８の挿通孔３８ａ及
びガイド片４２の挿通孔４２ａの上下位置が一致する。
その後、クレーン装置本体６の左側にある操作レバー４
５をロック位置に回動操作すると、ロックピン４７が両
孔３８ａ，４２ａに挿入され、左側フック部３１が格納
上限位置Ｂに静止される。

【００３３】又、左側フック部３１の格納上限位置Ｂへ
の移動に伴い、左側フック部３１はその傾斜部３３ｂが
ストッパ３９に係合する。そのため、同左側フック部３
１が左右方向へ振れなくなり、前記操作レバー４５の操
作時には、ロックピン４７の挿入作業を迅速に行える。

【００３４】左側フック部３１の常用上限位置Ａから格
納上限位置Ｂへの位置切り替え作業が終了した後、作業
通路５０から降りて、コントローラ５４の操作に基づ
き、駆動モータ２３を駆動させると、巻き取りドラム２
６の回転により、ワイヤＷが巻き戻され、右側フック部
３２が格納上限位置Ｂから下降し始める。このとき、下
降する右側フック部３２が更に常用上限位置Ａから下降
するか否かを確認する。即ち、右側フック部３２が常用
上限位置Ａから下側に移動したところで、コントローラ
５４を操作して、ワイヤＷを巻き戻す場合とは逆方向に
巻き取りドラム２６を回転させる。すると、右側フック
部３２が上昇する。そして、右側フック部３２が常用上
限位置Ａに上昇した際に、常用上限リミットスイッチＬ
１がオン動作することにより駆動モータ２３の駆動が停
止し、右側フック部３２が常用上限位置Ａで静止するか
否かを確認する。

【００３５】（船体１の右舷に右側フック部３２を移動
させる場合）右側フック部３２が正常に昇降するか否か
を確認した後、コントローラ５４の操作に基づき、走行
部１２の走行駆動モータ１７を駆動する。すると、クレ
ーン装置本体６を船体１の左舷に向かって移動させる場
合とは逆方向にピニオン１９が回転され、クレーン装置
本体６はガイドレール５上を船体１の右舷に向かって移
動する。クレーン装置本体６が所定距離移動すると、図
３（ｂ）に示すように、右側走行支持部８ｂのローラ１
０がガイドレール５の右端から離脱し、右側フック部３
２がドックＤ２の上方に配置される。

【００３６】この状態で、コントローラ５４の操作に基
づき、ウインチ２２の駆動モータ２３を駆動させると、
右側フック部３２が下降する。そして、ドックＤ２にお
ける図示しないコンテナに下降したフック４０を掛止め
る。その後、コントローラ５４の操作に基づき、巻き取
りドラム２６を巻き戻す場合とは逆方向に回転させる
と、ワイヤＷが巻き取られ、左側フック部３２が上昇す
る。右側フック部３２にコンテナが掛けられている状態
では、コンテナの重量により走行ビーム７の先端には下
方へ荷重が作用する。しかし、左側フック部３１におけ
るローラ１０の上端がガイドレール５の上側フランジ５
ｂに押圧支持されるため、右側フック部３２を安定して
昇降させることが可能となる。又、右側フック部３２の
上昇時において、作業者が右側フック部３２を上昇させ
続けた場合は、上述した左側フック部３１と同様に、右
側フック部３２にて作動レバーｒが押し上げられ、常用
上限リミットスイッチＬ１がオン動作する。これによ
り、駆動モータ２３が駆動停止し、右側フック部３２は
常用上限位置Ａに静止する。

【００３７】その後、コントローラ５４の操作に基づ
き、走行駆動モータ１７が駆動すると、クレーン装置本
体６はガイドレール５上を船体１の左舷側に移動する。
クレーン装置本体６が所定距離移動すると、右側走行支
持部８ｂのローラ１０はガイドレール５の上下両フラン
ジ５ａ，５ｂ間に係入される。そして、右側フック部３
２を下降させる位置まで移動させた後、コントローラ５
４を操作して走行駆動モータ１７を停止し、クレーン装
置本体６の移動を停止させる。この状態で、コントロー
ラ５４の操作に基づき、右側フック部３２を下降し、下
降した右側フック部３２のフック４０から図示しないコ
ンテナを外す。

【００３８】次に、本実施形態から見い出せる効果を以
下に記載する。 （１）左側フック部３１を使用する場合には、右側フッ
ク部３２をロック装置４３により昇降不能となるように
ロックし、又右側フック部３２を使用する場合には左側
フック部３１をロック装置４３により昇降不能となるよ
うにロックした。即ち、左右両フック部３１，３２の何
れか一つをロックすれば、一つのウインチ２２で対応す
ることができる。従って、各フック部３１，３２につき
それぞれウインチ２２を用意する必要がないため、クレ
ーン装置本体６全体の構造を簡素化することができると
ともに、クレーン装置本体６の製造コストを低減するこ
とができる。又、ウインチ２２の数を減らすことができ
るため、クレーン装置本体６全体の重量を軽量化するこ
とができる。よって、クレーン装置本体６の移動速度を
上げることができ、コンテナ等の搬入出作業を効率よく
行うことができる。

【００３９】（２）支持フレーム９にはクレーン装置本
体６の移動に伴って移動する作業通路５０を吊り下げ支
持したため、この作業通路５０をわたり歩けば、走行部
１２、ウインチ２２、各フック部３１，３３等の保守点
検を容易に行うことができる。しかも、走行部１２及び
ウインチ２２は集中配置されているため、走行部１２か
らウインチ２２に保守点検作業を移行する際、又はウイ
ンチ２２から走行部１２に保守点検作業を移行する際に
保守点検用工具等を移動させなくてもよい。よって、保
守点検作業をより一層容易に行うことができる。更に、
走行部１２及びウインチ２２はクレーン装置本体６の中
央部に配置されているため、クレーン装置本体６の移動
安定性が低下するのを防止することができる。

【００４０】（３）ガイドレール５の両端部に折畳み可
能な延長レールを用いることなく、船体１の左右両舷か
らそれぞれクレーン装置本体６の左右両端を各ドックＤ
１，Ｄ２の上方位置に延出できるようにした。そのた
め、振動防止機構等を設ける必要がないため、クレーン
装置本体６の構造を簡素化することができるとともに、
クレーン装置本体６の製造コストが高くなるのを防止す
ることができる。

【００４１】（４）各フック部３１，３２をそれぞれの
昇降経路の上部延長線上で静止するようにした。そのた
め、例えば、昇降経路から水平方向へずらした位置で各
フック部３１，３２を静止させる場合には、作業者がわ
ざわざ各フック部３１，３２を水平方向へずらさなくて
はならない。従って、フック部３１，３２を水平方向へ
ずらす作業を必要としない分、各フック部３１，３２を
迅速に静止させることができる。

【００４２】なお、前記実施形態は次のように構成して
もよい。 （ア）前記実施形態では、使用しない各フック部３１，
３２を昇降経路の真上、即ち常用上限位置Ａの真上で静
止したが、昇降経路の途中又は昇降経路の下方位置で静
止させるようにしてもよい。

【００４３】（イ）前記実施形態では、クレーン装置本
体６の両端がガイドレール５の両端からドックＤ１，Ｄ
２の上方位置に延出するようにしたが、ガイドレール５
の両端に折畳み可能な延長レールを設けてもよい。そし
て、この延長レールを倒してガイドレール５の両端から
ドックＤ１，Ｄ２の上方位置に延出させて、クレーン装
置本体６の両端をドックＤ１，Ｄ２の上方位置に延出す
るようにしてもよい。

【００４４】（ウ）前記実施形態では、作業通路５０を
クレーン装置本体６の下側に一体的に設けたが、ガイド
レール５全体に亘る作業通路５０を設け、その両端をポ
スト３に固着してもよい。

【００４５】（エ）前記実施形態では、クレーン装置を
コンテナ船等の船舶に具体化したが、船舶以外にも、例
えば、プラットホームにおいて貨物列車からトラックへ
コンテナ等を搬送する場合に具体化することも可能であ
る。

【００４６】（オ）前記実施形態では、両挿通孔３８
ａ，４２ａ内にロックピン４７を挿通するようにして、
格納上限位置Ｂに各フック部３１，３２をロックするよ
うにしたが、係止片３８を鉤状に形成し、その係止片３
８にロックピン４７を係止するようにしてもよい。

【００４７】次に、前記実施形態から把握できる請求項
以外の技術的思想について、それらの効果とともに記載
する。 （Ａ）前記ガイドレールは、船舶における船体の甲板上
に設けられた構造体にて同船体の両舷間に亘って支持さ
れ、前記走行体の両端がガイドレールの両端からそれぞ
れ延出された際に、船体の両舷のうち何れか一側におけ
るドックの上方位置に配置可能に設けられている請求項
４に記載のクレーン装置。この構成によれば、船体とド
ックとの間でコンテナ等の荷物を効率よく搬入出するこ
とができる。

【００４８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、各フッ
ク部にウインチを設けなくてもよいため、クレーン装置
の構造を簡素化することができるとともに、クレーン装
置の製造コストを低減することができる。

【００４９】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、静止位置に各フック部のう
ち任意のフック部を迅速に静止させることができる。請
求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に
記載の発明の効果に加え、簡単な構成でフック部を静止
させることができるため、クレーン装置の製造コストを
より一層低減することができる。

【００５０】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のうち何れか一項に記載の発明の効果に加
え、ガイドレールの振動対策で振動防止機構等を必要と
しないので走行体の構造を簡素化することができる。従
って、クレーン装置全体の製造コストを低減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した船体を示す正面図。

【図２】同じく、クレーン装置を示す平面図。

【図３】同じく、（ａ）は左側に移動しているクレーン
装置を示す正面図、（ｂ）は右側に移動しているクレー
ン装置を示す正面図。

【図４】同じく、走行部及びウインチを示す側断面図。

【図５】同じく、クレーン装置の左側を示す正面図。

【図６】同じく、クレーン装置の右側を示す正面図。

【図７】同じく、左右両フック部を示す側面図。

【図８】同じく、（ａ）はクレーン装置の左側にあるロ
ック装置を示す平面図、（ｂ）はクレーン装置の右側に
あるロック装置を示す平面図。

【図９】同じく、（ａ）は格納上限位置にある左側フッ
ク部示す正面図、（ｂ）は常用上限位置にある右側フッ
ク部を示す正面図。

【図１０】同じく、（ａ）は常用上限位置にある左側フ
ック部示す正面図、（ｂ）は格納上限位置にある右側フ
ック部を示す正面図。

【図１１】同じく、各滑車に対するワイヤの掛装関係を
示す概略説明図。

【図１２】同じく、走行部における駆動機構を示す正面
図。

【図１３】同じく、（ａ）〜（ｂ）は各リミットスイッ
チの作動及び非作動状態を示す概略説明図。

【図１４】従来の技術を示すクレーン装置の正面図。

【図１５】同じく、クレーン装置の正面図。

【符号の説明】

１…船体、５…ガイドレール、６…クレーン装置本体
（走行体）、２２…ウインチ、３１…左側フック部（フ
ック部）、３２…右側フック部（フック部）、４３…ロ
ック装置（ロック手段）、４７…ロックピン（係止部
材）、Ｂ…格納上限位置（静止位置）、Ｄ１，Ｄ２…ド
ック、Ｗ…ワイヤ（共用連動索）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の長さを有するガイドレールを設け、
   前記ガイドレールにはその長手方向に沿って走行体を往
   復移動可能に設け、前記走行体には複数のフック部を昇
   降可能に設け、各フック部には共用連動索を走行可能に
   掛装し、前記連動索の一端を前記走行体に設けた単一の
   ウインチに駆動連結するとともに、同連動索の他端を走
   行体に固定し、更に前記走行体には各フック部のうち任
   意のフック部を所定の静止位置にロック可能なロック手
   段を設けたクレーン装置。
2. 【請求項２】前記フック部は、同フック部が昇降する昇
   降経路又はその昇降経路の延長線上で前記ロック手段に
   よりロックされるものである請求項１に記載のクレーン
   装置。
3. 【請求項３】前記ロック手段は、前記静止位置にあるフ
   ック部の一部に係止することにより、フック部を静止状
   態にロック可能な係止部材を備えている請求項１又は請
   求項２に記載のクレーン装置。
4. 【請求項４】前記各フック部は走行体の両端に配置さ
   れ、前記走行体の両端はそれぞれガイドレールの各端部
   への移動時に、対応する各端部から延出するものである
   請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のクレーン
   装置。