JPH10180797A - インサート成形品の成形方法及び成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インサート部材を効率的に加熱成形するこ
と、及び、多数個同時にインサート成形する際の生産性
の向上を図ること。 【解決手段】 インサート部材を予備加熱する工程を設
けるとともに、加熱されたインサート部材を成形機に挿
入する際に姿勢変換を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インサート部材の
成形方法及びその成形装置に関する。

【０００２】特に、本発明は、複数のインサート部材を
同時に射出成形する多数個成形に好適な方法及び装置に
関する。

【０００３】更に本発明は、画像形成装置のトナー量を
規制する部材の成形品のインサート成形に関する。

【０００４】

【従来の技術】従来、インサート部品を成形機に設置し
た金型内に挿入する際には、一旦、水平の置台にインサ
ート部品を仮置きし、そこからロボット等の手段により
インサート部品を保持し、空中で、ロボットにより回転
操作して金型内のインサート部品の配置姿勢と同じ姿勢
に姿勢変換していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来、インサート部材
は室温状態で成形機内に挿入し、射出成形温度に温度調
整した後に射出材料を射出成形すると、温度調整に要す
る時間的問題と、温度調整上の難しさを伴っていた。

【０００６】射出工程に要する時間を短縮できると製造
コストのメリットが生ずるが、金型内での急激な温度上
昇はインサート部材、成形金型構成部材への熱的影響を
招き成形品の寸法精度上の問題を引き起こすことにな
る。

【０００７】上記の従来の方法ではロボットによるイン
サート部材の金型内への挿入工程上での温度変化を生
じ、成形品の成形精度上の問題を生じていた。

【０００８】金型内での緩慢な温度上昇では成形工程で
の所要時間の効率の悪さが目立つことになる。

【０００９】又、インサート部材を金型内に挿入する前
に所定温度に予備加熱する方法も考えられるが、予備加
熱工程から金型内への移送途中での温度低下の問題を招
来していた。

【００１０】本発明は上記従来のインサート成形によ
る、インサート部材の加熱温度管理を正確に、かつ、効
率良く実施できる成形方法、及び成形装置を提案する。

【００１１】更に、本発明は、インサート部材を金型内
に移送する前に、予めインサート部材を加熱し、加熱さ
れたインサート部材を金型内に移送するに好適な予備加
熱工程を含んだ成形方法、および成形装置を提案する。

【００１２】更に、本発明は、金型内で、複数の成形品
を同時に射出成形する多数個成形に好適なインサート成
形方法、及び成形装置を提案する。

【００１３】更に、本発明は、画像形成装置に使用する
トナーの量を調整する調整部材として好適なインサート
成形方法、及び成形装置を提案する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、インサート部
材に接着剤を塗布し、該インサート部材を予備加熱し、
前記インサート部材を成形工程に移送し、前記接着剤を
塗布した位置に射出成形材料を射出して成形品を固着個
化したことを特徴としたインサート成形品の成形方法を
提案することにより、インサート部材の温度管理の正確
性を確保できた成形方法を提案する。

【００１５】前記インサート部材を予備加熱した後に、
前記成形工程に前記インサート部材を移送する際に、前
記予備加熱後のインサート部材の姿勢変換工程を含むこ
とにより成形工程に要する時間の効率化を図れるインサ
ート成形品の成形方法を提案する。

【００１６】更に、本発明においては、前記インサート
部材を成形工程に移送する姿勢毎に姿勢制御した状態を
保って予備加熱するようにした態様がある。

【００１７】又、本発明は、接着剤を塗布したインサー
ト部材を加熱する手段と、加熱されたインサート部材を
成形手段内に移送する手段とを含み、前記移送手段にイ
ンサート部材の姿勢変換手段を備えた成形装置を提案す
ることにより新規なインサート部材の成形装置を提案す
る。

【００１８】又、上記成形装置においては、前記複数の
インサート部材に接着剤を塗布し、該塗布後、前記イン
サート部材を成形装置に設置する姿勢状態を保って、所
定温度に加熱する加熱手段と、加熱後、前記複数の前記
インサート部材を同時に成形手段内に移送する手段を備
えた成形装置を提案する。

【００１９】更に、本発明では、前記成形手段は複数台
を設置し、前記加熱手段は成形手段の設置台数以上の数
のインサート部材を加熱するようにした成形装置を提案
することにより生産性を高めたインサート成形装置を得
ることを目的とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に図を参照して本発明の１実
施例を説明する。

【００２１】図１は本発明を適用する画像形成装置の画
像形成プロセスを説明する図であり、図において、符号
１は感光ドラムを示し、該感光ドラム１は不図示の原稿
台上の原稿の文字、図面、記号等の画像情報を露光手段
により露光する。

【００２２】該感光ドラム上に露光された画像情報は現
像手段の現像シリンダ２によりトナーを感光ドラム上に
現像し、コピー用紙上に転写し、コピ用紙上のトナーは
定着手段により定着されて複写工程が行われる。

【００２３】上記の現像工程において、現像シリンダー
上のトナーはブレードと称するトナー量調整部材４によ
り感光ドラム上のトナーが調整される。

【００２４】該ブレード部材はゴム材料等により成形加
工されている。

【００２５】本発明の第一の提案は、このブレード部材
４を金属基材をインサートしてインサート成形するイン
サート成形部材の成形方法に係る。

【００２６】図２は前記金属基材４Ａを示し、圧延鋼板
材をＬ字形状に折り曲げ加工し、先端部分４ａにゴム材
料４Ｂを固着した構成である。

【００２７】上記構成のブレード部材４は画像形成装置
内の取り付け部材に取り付けられる。本発明のインサー
ト成形方法は、概略的に述べると、インサート部材４を
予め加熱工程で予め加熱し、加熱したインサート部材４
を金型に移送する工程中において姿勢変換させて金型内
に挿入し、ゴム材料を射出して、前記ブレード部材４の
先端部４ａの所定位置にトナー量調整機能を持たせたブ
レード部分４Ｂを形成する。

【００２８】更に、本発明の実施に当たって、前記加熱
工程で加熱を加えられる前に前記金属基材４のブレード
固着部分４ａに接着剤を塗布しておく工程を含むもので
ある。

【００２９】図３は本発明の成形方法を実施する成形装
置の構成説明図である。

【００３０】図において、６、８は夫々成形機を示し、
該成形機６、８は搬送コンベア１０を挟んで対向的に配
置する。

【００３１】各成形機には夫々、固定側と可動側を構成
する金型を備え、６Ａ，８Ａはそれぞれの固定側金型、
６Ｂ，８Ｂは可動側の金型であり、各金型には前記ブレ
ードを形成するキャビテイが設けられている。

【００３２】６Ｃ、８Ｃは可動側金型の射出手段のシリ
ンダである。

【００３３】１２は前記金属基材４を前記第一の搬送コ
ンベアに置く第一のロボットである。前記金属基材４は
前工程において前記先端部分４ａに接着剤を塗布後乾燥
工程を経由して不図示の乾燥工程から送られてきて、ス
トッカ１４に貯蔵される。前記ストッカー１４内の前記
金属基材４は前記ロボット１２により第一搬送コンベア
１０上に載せられ、該コンベア１０の終端位置に待機す
る第二ロボット１６により第二の搬送手段１８上のパレ
ット２０上に移し変えされる。

【００３４】第二搬送手段１８上の終端位置に着たイン
サート部材４は第三のロボット２２により前記第一、第
二の各成形機６、８の近傍位置に配置されている第一、
第二の加熱手段２４、２６上に夫々振り分けられて移し
替え操作が行われる。

【００３５】図４は前記加熱手段の１つの加熱板２４Ａ
上に最初のインサート部材４を載せた状態を示す。

【００３６】図に示すように、本例においては、インサ
ート成形は４個同時に成形する金型構成を採用してお
り、４個１組のインサート部材４を加熱板２４Ａ上に載
置する。

【００３７】前記第一、第二の加熱手段の加熱板２４
Ａ、２６Ａ上にはインサート部材４を載置する位置が予
め設定されており、本例では図５に示すように、加熱板
２４Ａ上には図示のＡ１からＡ１２までの番地位置が決
められている。

【００３８】第三のロボット２２は第二の搬送コンベア
上のパレット２０からインサート部材４を順次取り出し
て、図４に示す、最初の設定位置のＡ１，Ａ４，Ａ７、
Ａ１２の位置に夫々インサート部材４を置いていく。

【００３９】更に、図４に示すように、４個の各インサ
ート部材４は、各インサート部材を金型内に挿入配置す
る状態を保ために、４つの内の２つを成形物質を固着す
る部分４ａを互いに向き合うように載置する。

【００４０】図５は２組目と３組目のインサート部材３
０、３２を加熱板２４Ａ上に載置した状態を示す。

【００４１】前記加熱板２４Ａ内には不図示のヒータ等
により加熱板２４Ａを所定温度に加熱し、載置したイン
サート部材４、３０、３２を所定温度（２２０℃）に加
熱する。

【００４２】前記加熱手段の加熱板２４Ａ，２６Ａは図
６、図７に示すように実線のＰ、Ｑの水平位置状態から
点線Ｘ，Ｙに示す垂直状態の位置に姿勢変換する。

【００４３】該姿勢変換はモータ等の駆動手段２４Ｄ，
２６Ｄにより実行される。

【００４４】尚、前記加熱板２４Ａ，２６Ａには加熱板
が水平位置から垂直位置に姿勢変換する際にインサート
部材がずれ落ちるのを防止するためのインサート部材保
持手段としての、例えば、ピン部材２４Ｅ，２６Ｅが取
り付けられている。

【００４５】図３に戻って、符号３４、３６は第四、第
五のロボットを示し、該各ロボットは前記各加熱手段２
４、２６上の加熱されたインサート部材を前記成形機の
金型内に挿入する作業と、成形された成形品を金型内か
ら取り出して成形品の置き台３８に収納する作業を実行
する。

【００４６】前記置き台３８は図９で示すように、第四
のロボット３４から成形品を受け取る時は、Ｒ１の点線
で示した、垂直状態姿勢となり、第五のロボット３６か
ら成形品を受け取るときは、Ｒ２の点線で示した、垂直
状態の姿勢となるように姿勢変換される。

【００４７】また、Ｒ３の状態は図３の第六のロボット
４０が成形品を取り出すときの姿勢である。該姿勢変換
は図９にしめすように、置き台３８を駆動する駆動機構
３８Ａにより実行される。

【００４８】駆動機構３８Ａはモータを用いた±９０度
の角度変換機構３８Ｂ、昇降シリンダ３８Ｃ、前後方向
走行装置３８Ｄとそのレール３８Ｅ等から構成される。

【００４９】尚、前記置き台３８には垂直位置から水平
位置に姿勢変換時の成形品の落下防止の支持ピン（不図
示）が設けられている。

【００５０】前記第四、第五のロボット３４、３６のハ
ンド手段３４Ａ，３６Ａには前工程で成形機の金型内で
成形された成形品を受け取る第一の受け取り手段３４
Ｃ，３６Ｃと、加熱板上で予備加熱されたインサート部
材４を受け取る第二の受け取り手段３４Ｂ，３６Ｂを備
えている。

【００５１】３４Ｄ，３６Ｄはハンド手段の駆動手段で
ある。

【００５２】図１１はハンド手段３４Ａ，３６Ａを正面
位置から見た図であり、成形機の金型内で成形された成
形品を受け取る第一の受け取り手段３４Ｃ、３６Ｃには
複数個の真空吸着用のパッド３４Ｇ，３６Ｇが設置され
ている。

【００５３】又、前記加熱板上で加熱されたインサート
部材４を受け取る第二の受け取り手段３４Ｂ，３６Ｂは
同様に、真空吸着パッド３４Ｆ，３６Ｆが設けられてい
る。

【００５４】又、図１２に示すようにハンド手段３４
Ａ，３６Ａの成形品受け取り面の反対側には、成形機の
金型内で成形された成形品を受け取る第一の受け取り手
段３４Ｃ，３６Ｃを、ハンドのアーム３４Ｅ，３６Ｅに
対して進退させることができるエアーシリンダ３４Ｊ，
３６Ｊが設置してある。

【００５５】加熱板上で加熱されたインサート部材を受
け取る第二の受け取り手段３４Ｂ，３６Ｂをハンドのア
ーム部３４Ｅ，３６Ｅに対して進退させるエアーシリン
ダ３４Ｊ，３６Ｊが設けてある。

【００５６】４０は第六のロボットを示し、該ロボット
は前記置き台３８上の成形品を次工程の検査工程に搬送
する第三の搬送手段の搬送コンベア４２上に移し変える
ものである。

【００５７】４４は成形不良品を排出するためのストッ
カである。

【００５８】４６は搬送コンベア上を移動して来る成形
品成形寸法検査の検査手段である。

【００５９】４６Ａはピックアップ用ロボットである。

【００６０】４８は成形品の外観検査手段、４８Ａはピ
ックアップ手段である。

【００６１】５０は成形品収納用のストッカであり、５
０Ａはピックアップ手段である。

【００６２】図８は前記成形システムの制御ブロック図
である。

【００６３】次に、フローチャートを参照して、本シス
テムの操作の流れを説明する。

【００６４】インサート部材４は圧延鋼板材を前記図２
に示すように、端部を切り欠いた断面Ｌ字形状にプレス
加工する。 ステップ１

【００６５】プレス加工したインサート部材４は不図示
の接着剤塗布工程で先端部分に接着剤を塗布後、乾燥工
程に送られて乾燥され、その後、前記ストッカ１４内に
収納される。 ステップ２

【００６６】接着剤はシランカップリング剤を主成分と
するプライマーであり、乾燥温度８０℃で１０分乾燥す
る。

【００６７】ストッカ１４内に所定量のインサート部材
を収納後、前記制御手段１００から装置システムの稼働
開始信号を出力し、前記加熱手段２４、２６の加熱板２
４Ａ，２６Ａの加熱を行う。

【００６８】該加熱板の表面温度は ２２０±２℃に温
度調整される。

【００６９】前記加熱板２４、２６の温度は制御手段６
０によりコントロールされる。

【００７０】同時に、成形機６、８の各金型の温度も制
御手段６２により温度コントロールされる。 ステッ
プ３

【００７１】装置システムの各構成手段の準備状態を完
了すると、ロボット制御手段６４により第一のロボット
１２はストッカ１４内のインサート部材４を第一搬送コ
ンベア１０上に載せる。

【００７２】以後、第一搬送ベルトコンベア１０により
送られたインサート部材は第二、第三の各ロボットによ
り第二搬送手段１８を経由して送られる。 ステップ
４

【００７３】前記各搬送手段１０、１８、４２等は制御
手段６６により起動、停止、速度制御等の動作制御が行
われる。

【００７４】前記第三のロボット２２は搬送手段１８上
を送られて来たパレット２０内のインサート部材４をピ
ックアップし、予めテーチングされたピックアップ動作
順序に基ずいてインサート部材４を図４に示した加熱板
２４Ａ上の位置番地上に順次置いていく。

【００７５】最初の１組の４個は図４に示した位置番地
に置き、順次図５に示したように２組目。３組み目と順
次置いていく。 ステップ５前記加熱板の表面は前述
したように、約２２０℃に温度調整されており、インサ
ート部材４を該加熱板の表面に置いてから約２ 分でイ
ンサート部材４の温度は約２００ ℃ に上昇する。

【００７６】前記加熱時間が経過すると、加熱手段の制
御手段６０により加熱板の駆動手段２４Ｄが作動し、加
熱板２４を図６、図７の実線位置の水平状態から点線位
置の垂直状態に姿勢変換し、それに伴って、インサート
部材も水平状態から垂直状態に前記保持手段により保持
されつつ姿勢変換する。 ステップ６

【００７７】上記の加熱板２４の作動はもう１つの加熱
手段２６の加熱板も同様に作動する。インサート部材の
姿勢変換に連動して、第四、第五の各ロボットのハンド
アーム３４Ａ、３６Ａは制御手段６４の信号により前記
図６、図７の点線位置の垂直状態の各加熱板上に保持さ
れている、最初に加熱された１組目のインサート部材の
受け取り位置に移動する。 ステップ７

【００７８】前記第四、第五のロボットのハンド手段３
４Ａ，３６Ａの先端部であるアーム３４Ｅ，３６Ｅには
成形機の金型内で成形された成形品を受け取る第一受け
取り手段３４Ｃ，３６Ｃと、加熱板上で加熱されたイン
サート部剤４を受け取る第二の受け取り手段３４Ｂ，３
６Ｂが備えられている。

【００７９】図１８に示すように加熱板２４Ａ，２６Ａ
に対してハンド手段３４Ａ，３６Ａから前記エアーシリ
ンダ３４Ｈ，３６Ｈを用いて加熱されたインサート部剤
を受け取る受け取り手段３４Ｂ，３６Ｂを、真空吸着パ
ッド３４Ｆ，３６Ｆが接触して吸着できる位置まで前進
して吸着動作を行う。

【００８０】図１８の状態から真空吸着パッドがインサ
ート部剤を吸着し前記第二受け取り手段３４Ｂ，３６Ｂ
を後退させる。

【００８１】これにより加熱板からのインサート部剤の
受け取り完了し、ハンド手段３４Ａ，３６Ａがインサー
ト部材の保持をすることができる。 ステップ８第
四、第五ロボットアームによる加熱板上のインサート部
材４の受け取り動作が前記ステップ８までで終了する
と、ロボットアームは１サイクルの成形が終わり型開き
している金型の間に入り成形品を取り出し、空のキャビ
テイ内に持ってきたインサート部材を挿入する。 ス
テップ９

【００８２】ここで、図１２ 〜１７を参照してステッ
プ９における金型内の、ロボットアームによる操作を説
明する。

【００８３】図１２はハンド手段３４Ａ，３６Ａがこれ
から成形されるインサート部材を、加熱板上で加熱され
たインサート部材を保持して金型６Ｂ、８Ｂの近傍位置
に移動した状態を示している。

【００８４】この時、金型内では前工程で成形された成
形品が離型待機状態である。

【００８５】図１３では、図１２の状態から前記エアー
シリンダ３４Ｊ，３６Ｊにより第一受け取り手段３４
Ｃ，３６Ｃを金型内の成形品を吸着保持する位置まで前
進させて吸着保持する状態を示す。

【００８６】図１４では、図１３に状態から吸着パッド
３４Ｇ，３６Ｇが成形品１０２を吸着保持しつつ、金型
から成形品を押し出すエジェクター６Ｃ，８Ｃが作動す
る。

【００８７】この時前記エアーシリンダー３４Ｊ，３６
Ｊは不図示の駆動用エアーバルブを開放状態にしてエジ
ェクター３４Ｊが成形品を突き出すのに対して、そのま
ま、押され、後退する。その際、成形品は吸着パッド３
４Ｇとエジェクター６Ｃに挟まれ、吸着パッド３４Ｇ、
３６Ｇに保持されたままハンド手段３４Ａ，３６Ａ方向
に移動する。

【００８８】エジェクターは成形品が十分に離型した位
置めで突き出した後、型内に後退する。これにより、金
型からの成形品の受け取りが完了しハンド手段３４Ａ，
３６Ａに成形品の保持状態に成る。

【００８９】図１５では、前記ハンダ手段３４Ａ，３６
Ａが成形品の保持状態から移動手段３４Ｄ，３６Ｄによ
りインサート部材をキャビテイに入れるために、第二受
け取り手段３４Ｂ，３６Ｂの吸着パッド３４Ｆ，３６Ｆ
に保持されたインサート部材が移動した状態を示す。

【００９０】図１６では、図１５の状態から、えあーし
りんだ３４Ｈ，３６Ｈを用いて、加熱されたインサート
部材を受け取った第二受け取り手段３４Ｂ，３６Ｂをキ
ャビテイの挿入位置に移動させた状態を示す。この際、
吸着パッド３４Ｆ，３６Ｆはインサート部材をまだ吸着
保持している。

【００９１】図１７は、インサート部材がキャビテイ内
の所定位置に挿入された後、吸着パッドは吸着解除し、
エアーシリンダ３４Ｈ，３６Ｈにより第二受け取り手段
３４Ｂ，３６Ｂを元の位置に退避させた状態を示す。

【００９２】上記ステップ９によるインサート部材の型
内への挿入が行われると、前記ロボット３４、３６の退
避信号等の信号により、型閉め動作が行われ、続いて、
成形機の制御手段６２により成形動作が実行される。
ステップ１０

【００９３】成形動作は前記型閉め後、射出材料の射
出、保圧の各工程を経て行われる。

【００９４】本例は、射出材料はゴム材料の 液状シリ
コンゴム（東芝シリコン株製 ＴＬＭ１０２５）を温度
２０℃に設定し、金型温度は２００ ± ３℃に設定し
て、ゴム材料を射出シリンダにより射出する。

【００９５】射出されたゴム材料はキャビテイ内に入
り、インサート部材４のブレード形成部分に形成した穴
内に回り込みつつ充填する。

【００９６】前記最初の工程で塗布乾燥された接着剤は
インサート部材４の金型内への設置による温度伝達によ
り射出されたゴム材料と化学反応を起こし、金型の温度
によるゴム材料の硬化とともに接着作用を行う。

【００９７】所定時間、本例では射出後 ０．５分後
に、成形工程が終了し、型開き動作が制御手段６２によ
り作動する。

【００９８】前記ステップ８の工程による、第四、第五
の各ロボット３４、３６による型内の成形済みの成形品
の受け取りと、加熱されたインサート部材の型内への挿
入動作後、該第四、第五のロボットは保持部３４Ｂ，３
６Ｂに保持した成形済みの成形品を置き台３８に置く動
作を実行する。 ステップ１１

【００９９】このステップ１１の置き台３８への置き動
作は図３に示す置き台３８が図９に示す水平位置Ｑから
垂直位置Ｒ１とＲ２に姿勢変換することにより行われ
る。

【０１００】まず、第四ロボット３４のハンドアームは
第一成形機６の成形品を受け取り、その後、加熱された
インサート部材を型内に挿入後、成形品を保持し、置き
台３８との受け渡し位置に移動する。

【０１０１】この第四ロボット３４の移動中に、置き台
３８は角度変換機構３８Ｂ、昇降シリンダ３８Ｃ，前後
方向走行装置３８Ｄ、レール３８Ｅ等により図９に示す
垂直位置Ｒ１に姿勢変換を行い、第四ロボット３４のハ
ンド３４Ａから成形品を受け取る。

【０１０２】第四ロボットから成形品を受け取った後、
第六ロボット４０が置き台３８から成形品を受け取り、
第三搬送手段４２上に置く。 ステップ１２

【０１０３】前記置き台３８は第五ロボット３６から第
二成形機からの成形品を受け取る待機状態になる。

【０１０４】前記ステップ１１において、第五ロボット
３６は第二成形機の成形品を受け取り、加熱されたイン
サート部材をキャビテイ内に挿入後、成形品を保持して
置き台上に移動する。

【０１０５】この第五ロボット３６の移動中に、置き台
は姿勢変換を行う。

【０１０６】そして、第五ロボット３６から置き台上に
成形品を置き、前記第六ロボット４０が該成形品を第三
搬送手段４２上に置く。 ステップ１３

【０１０７】その後、成形品は自動寸法検査手段４６、
外観検査手段４８による検査が行われ、不良品はストッ
カ４４に、又良品はストッカ５０に夫々積み込まれる。
ステップ１４

【０１０８】ここで、自動寸法検査はレーザー測長機に
よりブレードの成形品部分の厚み寸法と成形部分の真直
度の検査が行われる。

【０１０９】外観検査は成形部分の凹凸の表面欠陥の有
無状態を、反射光による画像処理検査で行う。

【０１１０】

【発明の効果】以上のように、本発明は画像形成装置用
の画像形成用トナーを調整するインサート成形品であっ
て、前記インサート成形品はインサート部材と該インサ
ート部材に保持する射出部材から成り、前記インサート
部材の射出位置に接着剤を塗布し、前記インサート部材
を予熱し、その後、射出装置内に該インサート部材をイ
ンサートし、前記塗布部に射出材料を射出形成したこと
を特徴とした画像形成装置用インサート成形品を得るこ
とにより成形精度の良い画像形成装置用のトナー量の調
整部材としてのブレードを得る事ができた。

【０１１１】特に、インサート部材を金型に挿入する際
に、加熱工程を経て、事前に加熱するようにしたことに
より成形部分のバリ等の後処理を要することの無い画像
形成装置に適したトナー量の調整部材を得ることができ
た。

【０１１２】更に、本発明は、インサート部材に接着剤
を塗布し、該インサート部材を予備加熱し、前記インサ
ート部材を成形工程に移送し、前記接着剤を塗布した位
置に射出成形材料を射出して成形品を固着個化したイン
サート成形品の成形方法により成形工程時間の短縮と、
インサート部材の予備加熱操作による成形精度保証を確
保できる成形方法、特に、ブレードの成形方法を得るこ
とができた。

【０１１３】特に、前記インサート部材を予備加熱した
後に、前記成形工程に前記インサート部材を移送する際
に、前記予備加熱後のインサート部材の姿勢変換工程を
含むインサート成形品の成形方法の提案により成形時間
の短縮と加熱温度の低下を防ぐことによる成形精度保証
を得られた。

【０１１４】更に本発明は、接着剤を塗布したインサー
ト部材を加熱する手段と、加熱されたインサート部材を
成形手段内に移送する手段とを含み、前記移送手段にイ
ンサート部材の姿勢変換手段を備えた成形装置の提案に
より成形時を短縮し、成形精度保証を確保できた成形装
置を得ることができた。

【０１１５】又、複数のインサート部材を同時に成形す
る装置において、前記複数のインサート部材に接着剤を
塗布し、該塗布後、前記インサート部材を成形装置に設
置する姿勢状態を保って、所定温度に加熱する加熱手段
と、加熱後、前記複数のインサート部材を同時に成形手
段内に移送する手段を備えた成形装置を提案することに
より生産性の良いインサート成形装置を得ることができ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置用トナー量調整部材
を使用する画像形成装置の構成説明図である。

【図２】トナー量調整部材のブレードの説明図。

【図３】本発明に係る成形装置と成形システムの説明
図。

【図４】加熱板の説明図。

【図５】加熱板の説明図。

【図６】加熱板ロボットとの間のインサート部材の受け
渡しの動作説明図。

【図７】加熱板ロボットとの間のインサート部材の受け
渡しの動作説明図。

【図８】制御ブロック図。

【図９】置き台３８の動作説明図。

【図１０】フローチャート図。

【図１１】第四ロボット３４の構成と動作の説明図。

【図１２】インサート部材及び成形品の受け渡し動作の
説明図。

【図１３】インサート部材及び成形品の受け渡し動作の
説明図。

【図１４】インサート部材及び成形品の受け渡し動作の
説明図。

【図１５】インサート部材及び成形品の受け渡し動作の
説明図。

【図１６】インサート部材及び成形品の受け渡し動作の
説明図。

【図１７】インサート部材及び成形品の受け渡し動作の
説明図。

【図１８】インサート部材及び成形品の受け渡し動作の
説明図。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ４ トナ量調整部材（ブレード） ６、８ 成形機 ７、１６、２２、３４、３６、４０、４６Ａ、４８Ａ、
５０Ａ ロボット ８、１８、４２ 搬送手段の搬送ベルト ２４、２６ 加熱手段 ３８ 置き台

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インサート部材に接着剤を塗布し、該イ
   ンサート部材を予備加熱し、前記インサート部材を成形
   工程に移送し、前記接着剤を塗布した位置に射出成形材
   料を射出して成形品を固着したことを特徴としたインサ
   ート成形品の成形方法。
2. 【請求項２】 前記インサート部材を予備加熱した後
   に、前記成形工程に前記インサート部材を移送する際
   に、前記予備加熱後のインサート部材の姿勢変換工程を
   含むことを特徴とした請求項１記載のインサート成形品
   の成形方法。
3. 【請求項３】 前記インサート部材を成形工程に移送す
   る姿勢毎に姿勢制御した状態を保って予備加熱するよう
   にしたことを特徴とした請求項１記載のインサート成形
   品の成形方法。
4. 【請求項４】 成形品をインサート成形するインサート
   成形方法に置いて、複数の成形手段を用意し、インサー
   ト部材を予備加熱する工程で前記成形手段の設置台数よ
   り多い数のインサート部材を予備加熱工程で予備加熱す
   るようにしたことを特徴としたインサート成形品の成形
   方法。
5. 【請求項５】 前記各成形手段は同時に複数の成形を行
   う多数個成形手段を含み、成形個数毎を１組として、前
   記加熱工程では成形手段の設置台数より多い組の数を予
   備加熱するようにしたこと特徴とした請求項３記載のイ
   ンサート成形品の成形方法。
6. 【請求項６】 前記予備加熱工程において、前記各イン
   サート部材は前記各成形手段にインサートされる位置に
   対応した状態で加熱されるように配置されることを特徴
   とした請求項５記載のインサート成形品の成形方法。
7. 【請求項７】 接着剤を塗布したインサート部材を加熱
   する手段と、加熱されたインサート部材を成形手段内に
   移送する手段とを含み、前記移送手段にインサート部材
   の姿勢変換手段を備えたことを特徴とした成形装置。
8. 【請求項８】 複数のインサート部材を同時に成形する
   装置において、前記複数のインサート部材に接着剤を塗
   布し、該塗布後、前記インサート部材を成形装置に設置
   する姿勢状態を保って、所定温度に加熱する加熱手段
   と、加熱後、前記複数の前記インサート部材を同時に成
   形手段内に移送する手段を備えたことを特徴とした成形
   装置。
9. 【請求項９】 前記成形手段は複数台を設置し、前記加
   熱手段は成形手段の設置台数以上の数のインサート部材
   を加熱するようにしたことを特徴とした請求項９記載の
   成形装置。