JPH10180708A - 木工用ルータ加工盤の位置決め制御装置 - Google Patents
木工用ルータ加工盤の位置決め制御装置Info
- Publication number
- JPH10180708A JPH10180708A JP8354867A JP35486796A JPH10180708A JP H10180708 A JPH10180708 A JP H10180708A JP 8354867 A JP8354867 A JP 8354867A JP 35486796 A JP35486796 A JP 35486796A JP H10180708 A JPH10180708 A JP H10180708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- turret head
- processing
- axis
- origin
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- Pending
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- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のカッタの原点を一致させるための原点
合わせを容易に行うことである。 【解決手段】 カッタ２０〜２２の位置デ−タを予め演
算処理部５３に記憶させ、加工の終った材料２７を切残
り幅Ｗ1、Ｗ2を測定して誤差Ｗｓを算出し、誤差Ｗｓは
補正スイッチ５２により各カッタ２０〜２２を水平方向
に移動指示し、内容に応じてカッタ２０〜２２を移動さ
せて原点合わせの補正を行う。
合わせを容易に行うことである。 【解決手段】 カッタ２０〜２２の位置デ−タを予め演
算処理部５３に記憶させ、加工の終った材料２７を切残
り幅Ｗ1、Ｗ2を測定して誤差Ｗｓを算出し、誤差Ｗｓは
補正スイッチ５２により各カッタ２０〜２２を水平方向
に移動指示し、内容に応じてカッタ２０〜２２を移動さ
せて原点合わせの補正を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のカッタを有
するターレット方式の木工用ルータ加工盤の位置決め制
御装置に関するものである。
するターレット方式の木工用ルータ加工盤の位置決め制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術を図７〜図８に示す。従来の
木工用ルータ加工盤は、ベース１００上に材料１１５の
端面を切削するためのバイス１０１を本体の前側に、材
料１１５の側面を切削するためのバイス１０２，１０３
を本体の左右に配設している。ベース１００の後部にコ
ラム１０４を立設し、このコラム１０４上部に昇降用モ
ータ１０５を設け、昇降用モータ１０５から下方へ垂設
した昇降ねじ１０６に昇降部材１０７がねじ嵌合し、昇
降部材１０７はコラム１０４の前面に取付けたレール１
０８を案内に昇降用モータ１０５の駆動で昇降ねじ１０
６を介してＹ方向（上下方向）に移動する。昇降部材１
０７の前面にレール１０９を設け、このレール１０９を
案内にヘッド１１０が設けられ、ヘッド１１０は昇降部
材１０７に設けたヘッド移動用モータ１１１に直結した
ねじ１１２に案内されＸ方向（左右方向）へ移動する。
昇降部材１０７の中央部にはカッタ駆動用モータ１１３
が設けられ、カッタ１１４が軸に装着されている。この
カッタ１１４は加工形状の種類と同数の専用カッタが必
要であった。
木工用ルータ加工盤は、ベース１００上に材料１１５の
端面を切削するためのバイス１０１を本体の前側に、材
料１１５の側面を切削するためのバイス１０２，１０３
を本体の左右に配設している。ベース１００の後部にコ
ラム１０４を立設し、このコラム１０４上部に昇降用モ
ータ１０５を設け、昇降用モータ１０５から下方へ垂設
した昇降ねじ１０６に昇降部材１０７がねじ嵌合し、昇
降部材１０７はコラム１０４の前面に取付けたレール１
０８を案内に昇降用モータ１０５の駆動で昇降ねじ１０
６を介してＹ方向（上下方向）に移動する。昇降部材１
０７の前面にレール１０９を設け、このレール１０９を
案内にヘッド１１０が設けられ、ヘッド１１０は昇降部
材１０７に設けたヘッド移動用モータ１１１に直結した
ねじ１１２に案内されＸ方向（左右方向）へ移動する。
昇降部材１０７の中央部にはカッタ駆動用モータ１１３
が設けられ、カッタ１１４が軸に装着されている。この
カッタ１１４は加工形状の種類と同数の専用カッタが必
要であった。
【０００３】この専用カッタで行っていた切削を加工要
素ごとに分け、平カッタ、アリカッタ、カマカッタなど
各カッタにより一工程ずつ切削することで、所定のほぞ
加工ができるものがある。
素ごとに分け、平カッタ、アリカッタ、カマカッタなど
各カッタにより一工程ずつ切削することで、所定のほぞ
加工ができるものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、各カッタは連
係した切削をするため、それぞれの基準位置（以下、原
点という）が同一でなければならない。原点合わせは、
カッタ固定位置をカッタだけ調整移動するか、カッタを
固定しているヘッド全体を調整移動するか、いずれかが
必要である。
係した切削をするため、それぞれの基準位置（以下、原
点という）が同一でなければならない。原点合わせは、
カッタ固定位置をカッタだけ調整移動するか、カッタを
固定しているヘッド全体を調整移動するか、いずれかが
必要である。
【０００５】この調整は、カッタだけを行う場合はメカ
ニカルに取付け位置をずらす。また、ヘッド全体の場合
は、各カッタに応じた演算処理による製品ごとの原点合
わせが必要であった。そのため、前者は手作業による調
整時間が長くかかり、後者は演算処理による作り込み時
間、及び処理時間が長くかかるという問題があった。
ニカルに取付け位置をずらす。また、ヘッド全体の場合
は、各カッタに応じた演算処理による製品ごとの原点合
わせが必要であった。そのため、前者は手作業による調
整時間が長くかかり、後者は演算処理による作り込み時
間、及び処理時間が長くかかるという問題があった。
【０００６】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解消し、全てのカッタの原点を一致させるための原
点合わせを容易に行うことである。
点を解消し、全てのカッタの原点を一致させるための原
点合わせを容易に行うことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ベース上に
材料を支持するバイス装置を設け、該ベース上方に数種
類の加工用カッタを回転可能に軸支したターレットヘッ
ドを設け、該ターレットヘッドを支持するフレームに該
ターレットヘッドを回転させるモータ及び前記カッタを
駆動するカッタ駆動用モータを設け、該カッタ駆動用モ
ータの動力を前記カッタに伝達する動力伝達手段を各カ
ッタごとに設けるとともに、該ターレットヘッドを垂
直、水平、前後方向に移動可能に支持する案内部材を有
し、上下、左右、前後の各方向へ現在位置を認識しなが
ら移動可能な数値制御部及びターレットヘッドを移動さ
せるモータを備えた木工用ルータ加工盤において、予め
各カッタの原点位置を演算処理部に記憶させた位置デ−
タと、ターレットヘッドを水平方向に原点合わせを移動
指示する補正スイッチを有することにより達成される。
材料を支持するバイス装置を設け、該ベース上方に数種
類の加工用カッタを回転可能に軸支したターレットヘッ
ドを設け、該ターレットヘッドを支持するフレームに該
ターレットヘッドを回転させるモータ及び前記カッタを
駆動するカッタ駆動用モータを設け、該カッタ駆動用モ
ータの動力を前記カッタに伝達する動力伝達手段を各カ
ッタごとに設けるとともに、該ターレットヘッドを垂
直、水平、前後方向に移動可能に支持する案内部材を有
し、上下、左右、前後の各方向へ現在位置を認識しなが
ら移動可能な数値制御部及びターレットヘッドを移動さ
せるモータを備えた木工用ルータ加工盤において、予め
各カッタの原点位置を演算処理部に記憶させた位置デ−
タと、ターレットヘッドを水平方向に原点合わせを移動
指示する補正スイッチを有することにより達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図６を
用いて説明する。図１は木工用ルータ加工盤の正面図、
図２は図１の右側面図、図３はターレットヘッドの平面
図、図４は加工内容を入力指示するための操作部の詳細
図である。
用いて説明する。図１は木工用ルータ加工盤の正面図、
図２は図１の右側面図、図３はターレットヘッドの平面
図、図４は加工内容を入力指示するための操作部の詳細
図である。
【０００９】図１において、ベース１上に材料２７の端
面を切削する際、固定するバイス２を本体の側面に、ま
た、材料２７の側面を切削する際に固定するバイス３，
４を本体の左右に配設してある。
面を切削する際、固定するバイス２を本体の側面に、ま
た、材料２７の側面を切削する際に固定するバイス３，
４を本体の左右に配設してある。
【００１０】図２において、ベース１後側（図２の右
側）に複数本の摺動レール５を立設し、Ｙ軸ねじ６の一
端をベース１上に軸支立設して、Ｙ軸ねじ６とＹ軸フレ
ーム７を貫通するめねじ８がねじ嵌合し、Ｙ軸サーボモ
ータ９によりギヤ１０を介してＹ軸ねじ６を回転駆動す
ることにより、Ｙ軸フレーム７は摺動レール５を案内に
Ｙ方向（上下方向）に移動する。
側）に複数本の摺動レール５を立設し、Ｙ軸ねじ６の一
端をベース１上に軸支立設して、Ｙ軸ねじ６とＹ軸フレ
ーム７を貫通するめねじ８がねじ嵌合し、Ｙ軸サーボモ
ータ９によりギヤ１０を介してＹ軸ねじ６を回転駆動す
ることにより、Ｙ軸フレーム７は摺動レール５を案内に
Ｙ方向（上下方向）に移動する。
【００１１】Ｙ軸フレーム７の上部には２本の摺動レー
ル１１に案内され、Ｙ軸フレーム７に固定したＸ軸サー
ボモータ１２により回転駆動されるＸ軸ねじ１３とＸ軸
フレーム１４をねじ嵌合させ、Ｘ軸ねじ１３を回転させ
ることで、Ｘ軸フレーム１４を図１において、Ｘ方向
（左右方向）に移動できる構成としてある。Ｘ軸フレー
ム１４の上部には、２本の摺動レール１５を案内として
Ｘ軸フレーム１４上に固定したＺ軸サーボモータ１６で
回転駆動するＺ軸ねじ１７とＺ軸フレーム１８をねじ嵌
合させ、Ｚ軸ねじ１７を回転させることで、Ｚ軸フレー
ム１８を前後方向（図２において左右方向）へ移動でき
る構成としている。
ル１１に案内され、Ｙ軸フレーム７に固定したＸ軸サー
ボモータ１２により回転駆動されるＸ軸ねじ１３とＸ軸
フレーム１４をねじ嵌合させ、Ｘ軸ねじ１３を回転させ
ることで、Ｘ軸フレーム１４を図１において、Ｘ方向
（左右方向）に移動できる構成としてある。Ｘ軸フレー
ム１４の上部には、２本の摺動レール１５を案内として
Ｘ軸フレーム１４上に固定したＺ軸サーボモータ１６で
回転駆動するＺ軸ねじ１７とＺ軸フレーム１８をねじ嵌
合させ、Ｚ軸ねじ１７を回転させることで、Ｚ軸フレー
ム１８を前後方向（図２において左右方向）へ移動でき
る構成としている。
【００１２】Ｚ軸フレーム１８にはカッタ駆動用モータ
１９が内蔵してあり、モータ１９の上部には図３に示す
切削用の複数のカッタ（平カッタ２０、アリカッタ２
１、カマカッタ２２）、材料２７の高さを検出する板厚
検出部２３を放射状に設けたターレットヘッド２４が水
平に設けてある。ターレットヘッド２４の底部には円弧
状のラック２５が固定され、ターレットヘッド２４はラ
ック２５を介してターレット駆動モータ２６により回転
される。以下、このターレットヘッド２４の回転軸をＢ
軸という。ターレットヘッド２４の側面部にカッタ２０
〜２２と板厚検出部２３の位置に対応する凸部を設け
て、図示しないＢ軸位置検出スイッチにより感知できる
構造としてある。
１９が内蔵してあり、モータ１９の上部には図３に示す
切削用の複数のカッタ（平カッタ２０、アリカッタ２
１、カマカッタ２２）、材料２７の高さを検出する板厚
検出部２３を放射状に設けたターレットヘッド２４が水
平に設けてある。ターレットヘッド２４の底部には円弧
状のラック２５が固定され、ターレットヘッド２４はラ
ック２５を介してターレット駆動モータ２６により回転
される。以下、このターレットヘッド２４の回転軸をＢ
軸という。ターレットヘッド２４の側面部にカッタ２０
〜２２と板厚検出部２３の位置に対応する凸部を設け
て、図示しないＢ軸位置検出スイッチにより感知できる
構造としてある。
【００１３】従って、ターレット駆動モータ２６により
ターレットヘッド２４を所望位置に回転して板厚検出部
２３又はカッタ２０〜２２のうち１つを正面に向ける。
また、演算処理部５３で編集した加工経路の座標データ
を数値制御部５４へ転送することにより各Ｘ軸サーボモ
ータ１２、Ｙ軸サーボモータ９、Ｚ軸サーボモータ１６
を駆動してターレットヘッド２４を任意の位置へ移動で
きるようにしている。
ターレットヘッド２４を所望位置に回転して板厚検出部
２３又はカッタ２０〜２２のうち１つを正面に向ける。
また、演算処理部５３で編集した加工経路の座標データ
を数値制御部５４へ転送することにより各Ｘ軸サーボモ
ータ１２、Ｙ軸サーボモータ９、Ｚ軸サーボモータ１６
を駆動してターレットヘッド２４を任意の位置へ移動で
きるようにしている。
【００１４】次に、図４に示す操作部３２を用いて操作
内容を説明する。原点復帰３３は電源スイッチを投入
後、ターレットヘッド２４の位置を認識できるように原
点復帰を行うためのスイッチで、ターレットヘッド２４
を予め定めたＹ軸、Ｘ軸、Ｚ軸、Ｂ軸の順に原点を復帰
させ座標を確定させる。
内容を説明する。原点復帰３３は電源スイッチを投入
後、ターレットヘッド２４の位置を認識できるように原
点復帰を行うためのスイッチで、ターレットヘッド２４
を予め定めたＹ軸、Ｘ軸、Ｚ軸、Ｂ軸の順に原点を復帰
させ座標を確定させる。
【００１５】加工形状３４で操作部３２に示す材料２７
の加工形状を選択する。この加工形状はカッタを交換す
ることなく任意に選択可能である。加工深さ３５で材料
２７の上面からの加工深さを選択し、材料幅３６で材料
２７の幅を指示する。面削り３７は、材料２７の端面に
凹凸があり、不均一な場合、一定量（例えば、５〜１０
ｍｍ程度）だけ平カッタ２０により切削し、端面を平ら
にするか否かを選択するスイッチである。切落し３８は
材料２７に加工形状のオス加工を施した場合、材料２７
の高さと加工深さなど加工条件によってはほぞの下方に
切残しが生ずる。この切残しを自動的に切削するか、否
かを選択するスイッチである。
の加工形状を選択する。この加工形状はカッタを交換す
ることなく任意に選択可能である。加工深さ３５で材料
２７の上面からの加工深さを選択し、材料幅３６で材料
２７の幅を指示する。面削り３７は、材料２７の端面に
凹凸があり、不均一な場合、一定量（例えば、５〜１０
ｍｍ程度）だけ平カッタ２０により切削し、端面を平ら
にするか否かを選択するスイッチである。切落し３８は
材料２７に加工形状のオス加工を施した場合、材料２７
の高さと加工深さなど加工条件によってはほぞの下方に
切残しが生ずる。この切残しを自動的に切削するか、否
かを選択するスイッチである。
【００１６】運転５０で加工形状３４、加工深さ３５、
材料幅３６、面削り３７、切落し３８の各スイッチの選
択条件に基づいて所定の加工を開始させ、一時停止５１
で運転中のターレッドヘッド２４の上下左右前後の移動
を一時的に中断して加工状況を確認する。この状態から
再起動するには、運転５０を押す。
材料幅３６、面削り３７、切落し３８の各スイッチの選
択条件に基づいて所定の加工を開始させ、一時停止５１
で運転中のターレッドヘッド２４の上下左右前後の移動
を一時的に中断して加工状況を確認する。この状態から
再起動するには、運転５０を押す。
【００１７】図５に示す制御ブロック図について説明す
る。操作部３２の各スイッチの入力指示内容と板厚検出
部２３、Ｂ軸位置検出スイッチ３３、補正スイッチ５２
からの信号を演算処理部５３で受け取り、加工経路の座
標値と速度値を編集したあとに、数値制御部５４へこの
座標値と速度値を転送する。数値制御部５４から各Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸ドライバー５５〜５７を介してサーボモータ１
２，９，１６を制御する。移動量は各軸のエンコーダか
らの信号を数値制御部５４へ入力してカウントすること
で、座標の管理を行っている。演算処理部５３からはリ
レー５８を介してターレットヘッド駆動用モータ２６、
カッタ駆動用モータ１９を回転停止させる制御も行って
いる。
る。操作部３２の各スイッチの入力指示内容と板厚検出
部２３、Ｂ軸位置検出スイッチ３３、補正スイッチ５２
からの信号を演算処理部５３で受け取り、加工経路の座
標値と速度値を編集したあとに、数値制御部５４へこの
座標値と速度値を転送する。数値制御部５４から各Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸ドライバー５５〜５７を介してサーボモータ１
２，９，１６を制御する。移動量は各軸のエンコーダか
らの信号を数値制御部５４へ入力してカウントすること
で、座標の管理を行っている。演算処理部５３からはリ
レー５８を介してターレットヘッド駆動用モータ２６、
カッタ駆動用モータ１９を回転停止させる制御も行って
いる。
【００１８】本機で加工する加工形状の一例として腰掛
けアリのメス２７ａ、腰掛けカマのメス２７ｂ加工の２
種類について説明する。本体動作は、電源投入から原点
復帰を終え、自動、手動により分岐するが、手動による
原点合わせは必要ないので説明を省き、自動の場合のみ
を説明する。
けアリのメス２７ａ、腰掛けカマのメス２７ｂ加工の２
種類について説明する。本体動作は、電源投入から原点
復帰を終え、自動、手動により分岐するが、手動による
原点合わせは必要ないので説明を省き、自動の場合のみ
を説明する。
【００１９】まず初めに腰掛けアリのメス２７ａ加工で
あるが、図５に示すように、操作部３２からの入力指示
に応じて加工条件が設定される。運転５０がオンされる
と、板厚検出部２３がターレットヘッド２４の正面にあ
ることを確認して下降させ、材料２７の上面を感知し
て、材料高さを算出する。次に、加工形状に応じた加工
経路で、平カッタ２０により所定の寸法に切削する。続
いてアリカッタ２１により所定の寸法に切削する。加工
の終った材料２７を図６（ａ）に示すように切残り幅Ｗ
1，Ｗ2を測定具で測定し、中心から誤差Ｗｓを（Ｗ1−
Ｗ2）／２＝Ｗｓの算出式で算出する。
あるが、図５に示すように、操作部３２からの入力指示
に応じて加工条件が設定される。運転５０がオンされる
と、板厚検出部２３がターレットヘッド２４の正面にあ
ることを確認して下降させ、材料２７の上面を感知し
て、材料高さを算出する。次に、加工形状に応じた加工
経路で、平カッタ２０により所定の寸法に切削する。続
いてアリカッタ２１により所定の寸法に切削する。加工
の終った材料２７を図６（ａ）に示すように切残り幅Ｗ
1，Ｗ2を測定具で測定し、中心から誤差Ｗｓを（Ｗ1−
Ｗ2）／２＝Ｗｓの算出式で算出する。
【００２０】誤差Ｗｓは、補正スイッチ５２により各カ
ッタ２０，２１を水平方向（左右方向）に移動指示する
ことで原点合わせの補正が行なえる。各カッタ２０，２
１への移動指示は、Ｗｓ＜０のとき左側へ、Ｗｓ＞０の
ときは右側へ移動させるよう調整を行なう。補正量は、
例えば−１．４〜＋１．６ｍｍの範囲で０．２ｍｍ刻み
に１６ステップで行なうものとする。
ッタ２０，２１を水平方向（左右方向）に移動指示する
ことで原点合わせの補正が行なえる。各カッタ２０，２
１への移動指示は、Ｗｓ＜０のとき左側へ、Ｗｓ＞０の
ときは右側へ移動させるよう調整を行なう。補正量は、
例えば−１．４〜＋１．６ｍｍの範囲で０．２ｍｍ刻み
に１６ステップで行なうものとする。
【００２１】次に、腰掛けカマのメス２７ｂ加工である
が、腰掛けアリのメス２７ａと同様の順序で設定／操作
を行なう。板厚検出部２３による材料高さ算出後、平カ
ッタ２０により所定の寸法に切削し、続いてカマカッタ
２２により所定の寸法に切削を終了する。図６（ｂ）に
示す材料２７の誤差の補正についても、腰掛けアリのメ
ス２７ａと同様に行なう。以上２つのカッタ２０，２２
の原点合わせにより、全てのカッタ２０〜２２の原点が
一致することとなる。このことにより、高精度の加工を
提供するのである。
が、腰掛けアリのメス２７ａと同様の順序で設定／操作
を行なう。板厚検出部２３による材料高さ算出後、平カ
ッタ２０により所定の寸法に切削し、続いてカマカッタ
２２により所定の寸法に切削を終了する。図６（ｂ）に
示す材料２７の誤差の補正についても、腰掛けアリのメ
ス２７ａと同様に行なう。以上２つのカッタ２０，２２
の原点合わせにより、全てのカッタ２０〜２２の原点が
一致することとなる。このことにより、高精度の加工を
提供するのである。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、ターレットヘッドに数
種類の加工用カッタと板厚検出部を組込み、各カッタを
組合せて複数の加工形状を加工させるため、カッタの位
置デ−タを予め演算処理部に記憶させ、補正スイッチか
ら移動指示された内容に応じて各カッタを移動させて原
点合わせを行なうことで、加工精度を高くすることが容
易にできたので、カッタの取り外しをすることなく複数
の加工形状を加工できる小形で経済的な製品とすること
ができる。
種類の加工用カッタと板厚検出部を組込み、各カッタを
組合せて複数の加工形状を加工させるため、カッタの位
置デ−タを予め演算処理部に記憶させ、補正スイッチか
ら移動指示された内容に応じて各カッタを移動させて原
点合わせを行なうことで、加工精度を高くすることが容
易にできたので、カッタの取り外しをすることなく複数
の加工形状を加工できる小形で経済的な製品とすること
ができる。
【図１】本発明の実施形態を示す木工用ルータ加工盤の
正面図である。
正面図である。
【図２】図１の一部断面右側面図である。
【図３】ターレットヘッドの平面図である。
【図４】操作部の詳細図である。
【図５】本発明の制御ブロック図である。
【図６】各加工形状の加工例を示す図である。
【図７】従来の木工用ルータ加工盤の正面図である。
【図８】図７の一部断面右側面図である。
２０…平カッタ、２１…アリカッタ、２２…カマカッ
タ、２３…板厚検出部、２４…ターレットヘッド、２７
…材料、５２…補正スイッチ、５３…演算処理部、５４
…数値制御部。
タ、２３…板厚検出部、２４…ターレットヘッド、２７
…材料、５２…補正スイッチ、５３…演算処理部、５４
…数値制御部。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年２月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】木材の端面を加工する場合には、図３に
示すようにカッタカバー２１の正面２１ａ下部には、イ
ンジケータ２３を設けてあり木材５０上面に記した墨線
５２と一致させることで加工の中心位置が決まる。
示すようにカッタカバー２１の正面２１ａ下部には、イ
ンジケータ２３を設けてあり木材５０上面に記した墨線
５２と一致させることで加工の中心位置が決まる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】寄りほぞの場合には、図示しない操作パネ
ル中の「左」「右」スイッチを操作してカッタ１５をｘ
方向（左右方向）に数ｍｍ移動させ、寄りほぞ用の墨線
５２ａとインジケータ２３を一致させることで加工の中
心位置を決めている。
ル中の「左」「右」スイッチを操作してカッタ１５をｘ
方向（左右方向）に数ｍｍ移動させ、寄りほぞ用の墨線
５２ａとインジケータ２３を一致させることで加工の中
心位置を決めている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (1)
- 【請求項１】 ベース上に材料を支持するバイス装置を
設け、該ベース上方に数種類の加工用カッタを回転可能
に軸支したターレットヘッドを設け、該ターレットヘッ
ドを支持するフレームに該ターレットヘッドを回転させ
るモータ及び前記カッタを駆動するカッタ駆動用モータ
を設け、該カッタ駆動用モータの動力を前記カッタに伝
達する動力伝達手段を各カッタごとに設けるとともに、
該ターレットヘッドを垂直、水平、前後方向に移動可能
に支持する案内部材を有し、上下、左右、前後の各方向
へ現在位置を認識しながら移動可能な数値制御部及びタ
ーレットヘッドを移動させるモータを備えた木工用ルー
タ加工盤において、予め各カッタの原点位置を演算処理
部に記憶させた位置デ−タと、ターレットヘッドを水平
方向に原点合わせを移動指示する補正スイッチを有する
ことを特徴とする木工用ルータ加工盤の位置決め制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8354867A JPH10180708A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 木工用ルータ加工盤の位置決め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8354867A JPH10180708A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 木工用ルータ加工盤の位置決め制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10180708A true JPH10180708A (ja) | 1998-07-07 |
Family
ID=18440449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8354867A Pending JPH10180708A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 木工用ルータ加工盤の位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10180708A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108943086A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-07 | 南通超达装备股份有限公司 | 一种汽车搪塑表皮弱化专用设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06297300A (ja) * | 1993-12-28 | 1994-10-25 | Citizen Watch Co Ltd | 数値制御旋盤のターレット刃物台 |
| JPH0732244A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-03 | Fuji Sangyo Kk | アルミサッシ材加工機用切削制御方法 |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP8354867A patent/JPH10180708A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0732244A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-03 | Fuji Sangyo Kk | アルミサッシ材加工機用切削制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108943086B (zh) * | 2018-07-18 | 2024-05-03 | 南通超达装备股份有限公司 | 一种汽车搪塑表皮弱化专用设备 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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