JPH10180535A - 走間加工方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイル材等の長尺材を切断等して生産する物
品の生産効率を向上させることができる走間加工方法、
およびその装置を提供すること。 【解決手段】 建物用シャッターのスラットを長尺材で
あるコイル材を切断、孔開けして生産するため、コイル
材をその長手方向に走行させ、切断、孔開けの加工具を
コイル材の走行速度と同じ速度で前進させてコイル材を
加工する方法において、この加工後、加工具が前進エン
ド位置まで達する前のタイマー設定時に加工具の前進を
抑制させ、次いで加工具を後退等させ、コイル材を加工
具で加工具するため加工具を再度前進させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺材の走行中に
この長尺材に切断、孔開け等の加工を行う走間加工方法
の改良、およびこの改良方法を実施するための走間加工
装置に係り、例えば、建物用シャッターの構成部品であ
るスラットをコイル材の切断、孔開けで生産する際に利
用できるものである。

【０００２】

【背景技術】特開昭４７−２３９８５号、特公昭５９−
３３４８９号には、長尺材がその長手方向に走行してい
る間に切断具等の加工具で長尺材を加工するようにした
走間加工に関する技術が示されている。この走間加工技
術が利用されている一例として、建物用シャッターの構
成部品であるスラットをコイル材から生産する場合があ
る。すなわち、スラットは、アンコイラーから繰り出さ
れた長尺材であるコイル材をロール成形機で一定速度で
走行させながら順次所定断面形状に成形した後、切断具
を備えた加工装置で所定長さに切断することにより生産
され、切断具でコイル材を切断する際に、切断具はコイ
ル材の走行速度と同じ速度で前進して切断する。

【０００３】従来、コイル材の切断で１枚のスラットが
生産された後、切断具をそのまま前進させて前進エンド
位置までに到達させ、この後、切断具を前進スタート位
置まで後退させ、そして再度前進させて２枚目のスラッ
トの生産のための切断を行わせるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】建物用シャッターは多
数枚のスラットを上下に連設することにより形成され、
そのうちの最上段のスラットには、巻取り部への取り付
けのためのボルトの挿通する孔を形成しなければならな
い。このため、１個の建物用シャッター分のスラットを
生産するときには、そのうちの１枚のスラットには前記
切断のほかに孔開け加工を行うことが必要になる。この
孔開け加工のための孔開け具を前記切断具と一体移動可
能に前記加工装置に設けた場合には、切断具によるコイ
ル材の切断の後に孔開け具は前進エンド位置に達し、次
いで前進スタート位置まで後退し、そして再度前進して
孔開け加工を行うことになるため、この間の時間を確保
するためにコイル材の走行速度を遅くしなければならな
くなる。

【０００５】これによると、スラット生産時間が長くな
り、生産効率が低下することになる。

【０００６】これと同様な問題は生産すべきスラットの
長さが短い場合にも生じ、この場合には、孔開け加工さ
れないスラットでも１枚のスラットの生産のための２箇
所の切断位置の間隔は短く、前進エンド位置まで達する
切断具のためにコイル材の走行速度を遅くしなければな
らなくなる。

【０００７】本発明の目的は、コイル材等の長尺材を材
料として生産される物品の生産効率を向上させることが
できるようになる走間加工方法、およびこの方法を実現
するための走間加工装置を提供するところにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る走間加工方
法は、長尺材をその長手方向に走行させるとともに、こ
の長尺材に切断等の加工を行うための加工具を長尺材走
行方向に前進させ、この加工具の前進速度を長尺材の走
行速度と同じにして加工具で長尺材を加工する走間加工
方法において、加工具による長尺材の加工後、この加工
具が前進エンド位置に達する前のタイマー設定時に加工
具の前記前進速度を変更させることを特徴とするもので
ある。

【０００９】ここで、タイマー設定時に加工具の前記前
進速度を変更させるとは、この速度による加工具の前進
を抑制（速度を徐々に低下させて停止また後退させるこ
とや、一定速度まで減速させることを含む）すること
や、加工具の前進速度を速くすることである。

【００１０】加工具の前進を抑制することは、加工具に
よって一定速度で走行する長尺材の走行方向前方の箇所
を加工した後、走行方向後方の箇所を加工する場合に有
効であり、加工具の前進速度を速くすることは、加工具
によって一定速度で走行する長尺材の走行方向後方の箇
所を加工した後、走行方向前方の箇所を加工する場合に
有効である。

【００１１】本発明では、長尺材に切断等の加工を行う
加工具は、長尺材の走行速度と同じ前進速度になって長
尺材を加工した後、その前進速度のままで前進エンド位
置に到達せず、前進エンド位置に達する前のタイマー設
定時において、長尺材の走行速度と同じ前進速度が変更
されるため、次ぎの加工を従来よりも早期に始めること
が可能になり、このため、長尺材の走行速度を速くする
ことができ、長尺材を材料とする物品の生産効率を向上
させることができる。

【００１２】ここで、タイマー設定時とは、加工具が長
尺材を加工してからの所定時間経過後でもよく、それ以
前からの所定時間経過後、例えば、加工具の前進が始ま
ってからの所定時間経過後や、長尺材の走行速度と同じ
速度の加工具の前進が始まってからの所定時間経過後で
もよい。

【００１３】また、長尺材の走行方向へ加工具が前進す
ることは、長尺材の走行方向と平行に加工具が移動する
こと、すなわち加工具が直線的に前進、後退することで
もよく、また、加工具を回動部材等に取り付けることに
より、加工具の移動軌跡が円弧軌跡になっていることで
もよい。加工具の移動軌跡を円弧軌跡とした場合には、
加工具の前進エンド位置、前進スタート位置は、加工具
を直線的に前進、後退させるようにしたときにおける前
進エンド位置、前進スタート位置と投影上対応した位置
に設定すればよい。

【００１４】前述の通り、タイマー設定時に加工具の前
記前進速度を変更させることがこの速度による加工具の
前進を抑制させることである場合には、この抑制後は、
次の三通りの方法のうちのいずれかを採用できる。第１
番目は、加工具の前進の抑制後、加工具を後退させ、こ
の後、長尺材を加工するために加工具を再度前進させる
ことである。第２番目は、加工具の前進の抑制後、加工
具を停止させ、この後、長尺材を加工するために加工具
を再度前進させることである。第３番目は、加工具の前
進の抑制後、加工具が停止する前に、長尺材を加工する
ために加工具を再度前進させることである。第１番目よ
りは第２番目の方法、第２番目よりは第３番目の方法の
方が、タイマー設定時の前と後で２箇所を加工するため
の時間を短くできることになる。

【００１５】これら三通りの方法のうちいずれか一つの
みを継続的に使用してもよいが、長尺材から生産すべき
物品の長さや加工位置、加工種類等に応じて三通りの方
法を加工作業を通して選択的に使用してもよい。

【００１６】長尺材から物品を生産した後の物品後処理
作業の速度、例えば物品同士の組立作業の速度が変更さ
れたときには、長尺材の走行速度をこれと対応したもの
に変更させるようにし、この変更に伴い上記三通りの方
法の中から使用する方法を変えることにより、上記物品
後処理作業の速度の変更に対応できることになる。

【００１７】また、タイマー設定時の前と後で行われる
加工具による長尺材の加工は、タイマー設定時の前と後
でそれぞれ１箇所の合計２箇所について行ってもよく、
また、タイマー設定時の前または後のいずれか一方、ま
たはこれらの両方において複数箇所について行ってもよ
い。これらの加工は同じ種類の加工でもよく、異なる種
類の加工でもよい（例えば、切断、孔開け、押し出
し）。

【００１８】本発明に係る走間加工装置は、長尺材をそ
の長手方向に走行させるライン上に配置され、この長尺
材に切断等の加工を行う加工具と、この加工具を長尺材
の走行方向に前進、後退させる加工具送り装置と、この
加工具送り装置を制御する制御装置とを備え、この制御
装置は、加工具を長尺材の走行速度と同じ速度で前進さ
せて長尺材を加工させるとともに、この加工後、加工具
が前進エンド位置に達する前のタイマー設定時に加工具
の前記前進速度を変更させるように加工具送り装置を制
御することを特徴とするものである。

【００１９】ここで、制御装置はコンピューターでもよ
く、また、コンピューターと例えばＮＣコントローラー
とを組み合わせたものでもよく、さらにはこれらに例え
ばシーケンサーを組み合わせたものでもよく、また、コ
ンピューターを使用しないリレー回路によりシーケンス
制御するものでもよい。

【００２０】また、加工具送り装置は回動部材や、送り
ねじを使用したものでもよく、また、シリンダーを使用
したものでもよく、さらには例えばリンク機構等の機構
的構造によるものでもよく、制御装置でその駆動が制御
されて加工具を前進、後退させることができものであれ
ばよい。

【００２１】本発明に係る走間加工装置は長尺材に同種
類の加工を行うとき（全部の加工が例えば切断、あるい
は孔開け、あるいは押し出し等）にも適用でき、また、
異種の加工を行うとき（例えば切断と孔開けや、切断と
押し出し等）にも適用できる。

【００２２】さらに、本発明は各種の物品を長尺材から
生産するときに適用でき、加工の種類はその生産すべき
物品により決められる。

【００２３】長尺材が建物用シャッターのスラットの材
料であるコイル材であって、このスラットの生産のため
に切断と孔開けの加工を行わなければならないときに
は、前記加工具はこのコイル材を切断する切断具と孔開
けする孔開け具とを備えたものとなり、かつ、前記制御
装置はこれらの切断具と孔開け具とを選択駆動させるも
のとなる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。以下に説明する実施形態は、長尺
材であるコイル材から建物用シャッターのスラットを生
産する場合であるので、初めに図１により建物用シャッ
ターを説明する。建物用シャッターのシャッターカーテ
ンは、コイル材から生産される細幅のスラット１を上下
に多数連設することにより形成され、各スラット１は上
カール部１Ａと下カール部１Ｂとを備え、上段のスラッ
ト１の下カール部１Ｂに下段のスラット１の上カール部
１Ａを挿入係合することにより、各スラット１は互いに
連結され、そして上カール部１Ａの両端近傍にカシメ部
等の変形部２を形成することにより、スラット１の抜け
止めがなされる。

【００２５】これらのスラット１のうち、最上段のスラ
ット１’には２個の孔３，４が形成され、これらの孔
３，４は、スラット１’をシャッターの巻取り部に取り
付けるボルトを挿通するためのボルト孔である。

【００２６】図２は、コイル材からスラットを生産し、
この後、多数のスラットを連設して上記シャッターカー
テンを形成するまでの生産ライン工程をブロック図で示
した概略図である。コイル材はコイル材繰り出し部５か
らロール成形部６に繰り出され、ロール成形部６の多段
のフォーミングロールに通されることにより薄板状のコ
イル材は徐々に所定断面形状に成形され、所定断面形状
となったコイル材が切断、孔開け部７で所定長さに切断
されることにより１枚１枚のスラットが生産され、この
後、各スラットはスラット移送部８によりスラット組み
立て部９に送られ、このスラット組み立て部９で各スラ
ットを連設する作業と前記変形部２を形成する作業とが
行われる。

【００２７】図３には、以上の各工程のうち、コイル材
繰り出し部５からスラット移送部８までの工程の設備機
械が示されている。コイル材繰り出し部５はアンコイラ
ー１０で構成され、ロール成形部６は、長尺材であるコ
イル材１１をその長手方向に走行させながら断面形状を
変化させていく多段のフォーミングロール１２を備えた
ロール成形機１３で構成され、切断、孔開け部７は、切
断具と孔開け具を備える加工具１４が組み付けられたプ
レス機械１５で構成され、スラット移送部７はスラット
送りロール等のスラット送り手段を有する移送テーブル
装置１６で構成されている。

【００２８】ロール成形機１３の各フォーミングロール
１２は図７で示されたロール成形機モーター１７を駆動
源として回転する。また、図３に示す通り、多段に並設
されたフォーミングロール１２の途中には測定ロール１
８が配置され、この測定ロール１８の具体的構造は図４
に示されている。測定ロール１８は上下のロール１９，
２０からなり、上ロール１９は支軸２１の先端に取り付
けられ、下ロール２０の軸２０Ａを支持した軸承部材２
２は押し上げシリンダー２３のピストンロッド２３Ａに
結合され、このピストンロッド２３Ａが伸び挙動する
と、軸承部材２２はガイド部材２４に案内されて上昇
し、上ロール１９と下ロール２０で前記コイル材１１が
挟圧される。

【００２９】この状態においてフォーミングロール１２
の回転等でコイル材１１が走行すると、下ロール２０お
よび軸２０Ａが回転し、軸２０Ａにはエンコーダー２５
が連結されているため、軸２０Ａの回転はエンコーダー
２５に入力する。この結果、コイル材１１の走行速度、
走行距離が測定可能となる。

【００３０】図５は前記プレス機械１５を示す。プレス
機械１５はモーターによる偏心軸の回転でスライド２６
が上下動するタイプで、スライド２６、ボルスタ２７に
は水平のガイド部材２８，２９が結合され、これらのガ
イド部材２８，２９の間に加工具送り装置３０が配設さ
れている。加工具送り装置３０は、ガイド部材２８，２
９に案内されてコイル材１１の走行方向に摺動自在とな
った上下の摺動部材３１，３２と、下摺動部材３２に立
設され、スライド２６と共に上下動する上摺動部材３１
を案内するガイド支柱３３とを有する。下摺動部材３２
には連結ロッド３４の先端が連結され、連結ロッド３４
の後端は、図６で示されたボールねじのねじ軸３５に螺
合してガイドバー３６に沿って移動自在となったナット
部材３７に連結されている。ねじ軸３５にはタイミング
ベルト３８を介してサーボモーター３９の駆動力が伝達
され、したがってサーボモーター３９が正駆動、逆駆動
されると、ねじ軸３５は正回転、逆回転し、この結果、
図５の上下の摺動部材３１，３２がコイル材１１の走行
方向に前進、後退するようになっている。

【００３１】図６に示す通り、サーボモーター３９には
エンコーダー４０が連結されているため、サーボモータ
ー３９の正駆動量、逆駆動量、およびこれらの駆動速
度、言い換えると、上下の摺動部材３１，３２の前進
量、後退量、およびこれらの移動速度が測定可能になっ
ている。

【００３２】図５に示されている通り、上下の摺動部材
３１，３２の間には図３で説明した加工具１４が配置さ
れている。この加工具１４は、上刃４１Ａおよび下刃４
１Ｂからなる切断具４１と、パンチ４２Ａおよびダイス
４２Ｂからなる孔開け具４２とを備え、下刃４１Ｂ、ダ
イス４２Ｂが固定されたベース部材４３，４４には案内
支柱４５，４６が立設され、上刃４１Ａ、パンチ４２Ａ
が取り付けられたトップ部材４７，４８がこれらの案内
支柱４５，４６でガイドされて上下動できるようになっ
ている。案内支柱４５，４６には戻しばね４９が巻回さ
れているため、トップ部材４７，４８が下降すると、こ
れらのトップ部材４７，４８には圧縮された戻しばね４
による上昇復帰力が生ずる。

【００３３】上摺動部材３１には２個のシリンダー５
０，５１が互いに反対向きに取り付けられ、これらのシ
リンダー５０，５１のピストンロッドの先端には上摺動
部材３１に案内されて移動自在となった加圧ブロック５
２，５３が結合されている。シリンダー５０のピストン
ロッドが伸び挙動して加圧ブロック５２が前進し、シリ
ンダー５１のピストンロッドが縮み挙動して加圧ブロッ
ク５３が後退しているときにプレス機械１５のスライド
２６が下降すると、加圧ブロック５２でトップ部材４７
が押し下げられ、これにより切断具４１によるコイル材
１１の切断がなされ、これとは反対に、シリンダー５０
のピストンロッドが縮み挙動して加圧ブロック５２が後
退し、シリンダー５１のピストンロッドが伸び挙動して
加圧ブロック５３が前進しているときにプレス機械１５
のスライド２６が下降すると、加圧ブロック５３でトッ
プ部材４８が押し下げられ、これにより孔開け具４２に
よるコイル材１１の孔開けがなされるようになってい
る。

【００３４】すなわち、２個のシリンダー５１，５２
は、コイル材送りライン上に配置された加工具１４の切
断具４１と孔開け具４２を選別使用するための切断、孔
開け選別シリンダーとなっている。

【００３５】また、前記加工具送り装置３０のサーボモ
ーター３９が正駆動、逆駆動されると上下の摺動部材３
１，３２は前進、後退を行うため、これらの摺動部材３
１，３２の内側に組み込まれている切断具４１と孔開け
具４２も一体となって前進、後退し、この移動を行って
いるときにプレス機械１５のスライド２６が上下動する
ことにより、コイル材１１の切断や孔開けが行われるよ
うになっている。

【００３６】図７は、以上説明した走間加工装置を駆動
制御するための制御系をブロック図で示したものであ
る。入力装置５４から加工データが入力されるコンピュ
ーター５５にはＮＣコントローラー５６が接続され、コ
ンピューター５５からＮＣコントローラー５６に出力さ
れる信号によりサーボアンプ５７を介して加工具送り装
置３０のサーボモーター３９、インバータ５８を介して
前記ロール成形機モーター１７、インバーター５９を介
してプレス機械１５、シーケンサー６０を介して切断、
孔開け選別シリンダー５１，５２がそれぞれ駆動される
ようになっている。

【００３７】本実施形態では、入力装置５４、コンピュ
ーター５５、ＮＣコントローラー５６、シーケンサー６
０により、走間加工装置の制御装置６１が構成されてい
る。

【００３８】入力装置５４からコンピューター５５に入
力される加工データは、例えばその日のうちに生産すべ
き建物用シャッターの種類、数量であり、これによりコ
ンピューター５５の演算部は、コンピューター５５の記
録部に予め登録されているその建物用シャッターについ
てのデータに基づきその日のうちに生産しなければなら
ない図１で示したスラット１の個数、スラット１の長さ
Ｌ、さらには、最上段のスラット１’については前切断
箇所Ｅからボルト孔３までの距離Ｌ１、ボルト孔３，４
間の距離Ｌ２、ボルト孔４から後切断箇所Ｆまでの距離
Ｌ３等を演算し、または読み出し、これがコンピュータ
ー５５の記録部に記録される。

【００３９】コイル材１１を切断具４１で切断して１枚
１枚のスラット１を生産する作業は、以下の通り行われ
る。

【００４０】コンピューター５５からの信号に基づきＮ
Ｃコントローラー５６は、生産すべきスラット１の個数
と見合った速度でロール成形機モーター１７を駆動さ
せ、これによりロール成形機１３内を走行してプレス機
械１５に送られるコイル材１１の走行速度が決まり、コ
イル材１１はその速度で走行する。

【００４１】コイル材１１の走行距離がスラット１の長
さＬに近づき、これが測定ロール１８に連結されてコイ
ル材１１の走行距離を測定しているエンコーダー２５で
検出されると、加工具送り装置３０のサーボモーター３
９は駆動され始め、これにより、切断具４１と孔開け具
４２を有する加工具１４は前進スタート位置からコイル
材走行方向に前進し始める。サーボモーター３９の駆動
速度はエンコーダー４０で測定されているため、この測
定データのフィードバックにより、加工具１４の前進速
度がコイル材１１の走行速度に近づいて最後はこの走行
速度と同じになるようにサーボモーター３９の駆動速度
が制御されるとともに、エンコーダー４０からのデータ
でサーボモーター３９のこれまでの駆動量がコンピュー
ター５５で演算されるため、加工具１４の前進速度がコ
イル材１１の走行速度と同じになったときに切断具４１
の位置がコイル材１１の切断すべき位置に達しているよ
うに制御される。

【００４２】上述のようにコイル材１１の走行距離がス
ラット１の長さＬに近づいたときには、プレス機械１５
はエンコーダー２５からの測定データが入力するコンピ
ューター５５、ＮＣコントローラー５６からの信号で駆
動され始めてスライド２６の下降が始まり、加工具１４
の前進速度がコイル材１１の走行速度と同じになって切
断具４１の位置がコイル材１１の切断すべき位置に達し
た後、スライド２６は下死点に達して切断具４１でコイ
ル材１１を切断する。これによりコイル材１１から長さ
がＬになった１枚のスラット１が生産される。

【００４３】この後、スライド２６は上死点まで上昇し
て次ぎのプレス機械駆動時まで停止しているとともに、
切断具４１でコイル材１１を切断した後の加工具１４は
そのまま前進し、そして前進エンド位置に達すると、こ
れが図示しないセンサーで検出され、このセンサーから
の信号でサーボモーター３９は定格速度まで逆駆動さ
れ、これにより加工具１４は後退してセンサーで検出さ
れる前記前進スタート位置に戻り、次ぎのコイル材切断
作業を行うためにその位置で待機する。

【００４４】そして、コイル材１１の走行距離が再びス
ラット１の長さＬに近づくと、以上説明したサーボモー
ター３９、加工具１４等の作動が繰り返され、これによ
り２枚のスラット１が生産され、これが多数回繰り返さ
れて多数のスラット１が生産される。

【００４５】生産されたスラット１の個数が１個の建物
用シャッターを製造するために必要な個数に達するたび
に、前記ボルト孔３，４が形成された最上段のスラット
１’を生産しなければならないため、エンコーダー２５
からの測定データが入力するコンピューター５５の演算
部でコイル材１１の走行距離がスラット１’を生産すべ
き距離に達することが演算されるたびに、シーケンサー
６０で切断、孔開け選択シリンダー５１、５２が選択駆
動されてコイル材１１の切断と孔開けが行われるととも
に、図８のタイミングチャートによる制御がなされる。

【００４６】図８において、サーボ出力は、サーボモー
ター３９の正駆動出力と逆駆動出力であり、プレス指令
は、プレス機械１５のスライド２６が上死点から下降し
て加工高さ位置である下死点に達するまでを示してい
る。また、Ｇは、切断具４１による図１で示した前切断
箇所Ｅの切断時であり、Ｈは、孔開け具４２によるのボ
ルト孔３の孔開け時である。

【００４７】図８の（Ｂ）〜（Ｄ）が本発明の各実施形
態に係る制御方法であり、（Ａ）は、これらの実施形態
との対比のために、前述した通り切断具４１でコイル材
１１を順次切断（図１の前切断箇所Ｅと後切断箇所Ｆの
切断）する場合と同様に、Ｇでの切断具４１によるコイ
ル材１１の切断（前切断箇所Ｅの切断）後に加工具１４
を前進エンド位置まで到達させ、そしてサーボモーター
３９の逆駆動により加工具１４を前進スタート位置まで
戻してから、Ｈでの孔開け具４２によるボルト孔３の孔
開けのために再度前進させる場合を示している。

【００４８】図８の（Ａ）のように、Ｈでの孔開け具４
２によるボルト孔３の孔開けのために、Ｇでの切断具４
１によるコイル材１１の切断後に加工具１４を前進エン
ド位置まで到達させていると、図１のＬ１の長さがＧか
らＨまでの時間長さに対応したものにしなければならな
いため、前記ロール成形機モーター１７によって一定速
度で走行するコイル材１１の走行速度を遅くしなければ
ならなくなり、スラット生産効率を向上させることはで
きない。

【００４９】これに対して図８の（Ｂ）では、Ｇでの切
断具４１によるコイル材１１の切断後、加工具１４が前
進エンド位置に達する前のコンピューター５５によるタ
イマー設定時に、サーボモーター３９の駆動を抑制させ
てコイル材１１の走行速度と同じ速度による加工具１４
の前進を抑制（制動）させ、この後、サーボモーター３
９を逆駆動させて加工具１４を前進スタート位置まで後
退させ、そして、孔開け具４２によるボルト孔３の孔開
けを行うために加工具１４をコイル材１１の走行速度と
同じ速度で再度前進させている。

【００５０】図８の（Ｃ）では、Ｇでの切断具４１によ
るコイル材１１の切断後、加工具１４が前進エンド位置
に達する前のコンピューター５５によるタイマー設定時
に、サーボモーター３９の駆動を抑制させてコイル材１
１の走行速度と同じ速度による加工具１４の前進を抑制
させるとともに、サーボモーター３９の駆動を止めて加
工具１４を停止させ、そして、孔開け具４２によるボル
ト孔３の孔開けを行うために加工具１４をコイル材１１
の走行速度と同じ速度で再度前進させている。

【００５１】図８の（Ｄ）は、Ｇでの切断具４１による
コイル材１１の切断後、加工具１４が前進エンド位置に
達する前のコンピューター５５によるタイマー設定時
に、サーボモーター３９の駆動を抑制させてコイル材１
１の走行速度と同じ速度による加工具１４の前進を抑制
させるとともに、サーボモーター３９の駆動が止まる前
に（サーボモーター３９の駆動速度が所定速度まで低下
したとき）、すなわち加工具１４が停止する前にサーボ
モーター３９を再度高出力駆動させて加工具１４を再度
前進させ、この前進速度をコイル材１１の走行速度と同
じにして孔開け具４２によるボルト孔３の孔開けを行う
ようにしている。

【００５２】これらの制御方法によると、ＧからＨまで
の時間長さを図８の（Ａ）よりも短くでき、このため、
コイル材１１の走行速度を速くできる。また、図８の
（Ｂ）よりも（Ｃ）、（Ｃ）よりも（Ｄ）の場合の方が
コイル材１１の走行速度を速くできる。

【００５３】なお、前記コンピューター５５によるタイ
マー設定時とは、例えば、プレス機械１５にスライド２
６が下死点に達したことを検出するセンサーを設け、こ
のセンサーからの信号がコンピューター５５に入力して
からの時間でもよく、また、サーボモーター３９が駆動
され始め、加工具１４が前進してからの時間でもよい。

【００５４】図８の（Ｂ）〜（Ｄ）のタイミングチャー
ト通りの制御は、コンピューター５５の記録部に予め記
録されいるプログラムにより行われ、これらのプログラ
ムのうちのいずれを選択するかは、入力装置５４からコ
ンピューター５５に入力されるその日のうちに生産すべ
き建物用シャッターの数量等に基づき決定されるコイル
材走行速度に応じてコンピューター５５の演算部で決め
られる。

【００５５】図１のボルト孔３を孔開け具４２で加工し
た後にボルト孔４を孔開け具４２で加工すること、およ
びボルト孔４を孔開け具４２で加工した後に後切断箇所
Ｆを切断具４１で切断することは、図８の（Ａ）〜
（Ｄ）と同様に設定されている複数の制御プログラムの
うちのいずれかを、コイル材走行速度とＬ２，Ｌ３の長
さとの関係に応じてコンピューターの演算部が決めて行
われる。一般的にＬ１とＬ３は等しいため、前切断箇所
Ｅを加工してからボルト孔３を加工するプログラムと、
ボルト孔４を加工してから後切断箇所Ｆを加工するプロ
グラムとは、図７のシーケンサー６０による切断、孔開
け選別シリンダー５１，５２の駆動順序を除き、同じに
設定されたものとなる。

【００５６】その日のうちに複数種類の建物用シャッタ
ーのスラットを生産しなければならず、これらのスラッ
トを生産するために与えられた時間が異なる等の理由に
より、ある種類の建物用シャッターのスラットを生産す
るためのコイル材の走行速度と、他の種類の建物用シャ
ッターのスラットを生産するためのコイル材の走行速度
とが異なることとなった場合、言い換えると、図２で示
したスラットの組み立て部９での上記複数種類の建物用
シャッターの製造作業が１日のうちで異なる作業速度で
行われることになっている場合には、異なる種類の建物
用シャッターのスラットについて、前切断箇所Ｅを加工
してからボルト孔３を加工するためのプログラムは、異
なることになる。

【００５７】

【発明の効果】本発明によると、コイル材等の長尺材か
ら物品を生産する効率を向上させることができるように
なるという効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】長尺材であるコイル材を切断して得られる多数
のスラットで構成される建物用シャッターの一部破断し
た図である。

【図２】コイル材からスラットを生産し、建物用シャッ
ターを製造するまでをブロック図で示した概略図であ
る。

【図３】図２のコイル材繰り出し部からスラット移送部
までの設備機械を示した図である。

【図４】図３で示された測定ロールの側面図である。

【図５】図３で示されたプレス機械の正面図である。

【図６】プレス機械に組み付けられた加工具を前進、後
退させる加工具送り装置のサーボモーターによる駆動部
分を示す図である。

【図７】走間加工装置の制御系をブロック図で示した図
である。

【図８】走間加工装置の加工具の切断具と孔開け具の作
動を図６のサーボモーターの作動等との関係で示したタ
イミングチャートの図である。

【符号の説明】

１，１’ 建物用シャッターのスラット ３，４ ボルト孔 １０ アンコイラー １１ 長尺材であるコイル材 １３ ロール成形機 １４ 加工具 １５ プレス機械 ３０ 加工具送り装置 ３９ サーボモーター ４１ 切断具 ４２ 孔開け具 ５１，５２ 切断、孔開け選別シリンダー ５５ コンピューター ６１ 制御装置 Ｅ 前切断箇所 Ｆ 後切断箇所 Ｇ 切断具による切断時 Ｈ 孔開け具による孔開け時

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺材をその長手方向に走行させるとと
   もに、この長尺材に切断等の加工を行うための加工具を
   長尺材走行方向に前進させ、この加工具の前進速度を前
   記長尺材の走行速度と同じにして前記加工具で前記長尺
   材を加工する走間加工方法において、前記加工具による
   前記長尺材の加工後、この加工具が前進エンド位置に達
   する前のタイマー設定時に前記加工具の前記前進速度を
   変更させることを特徴とする走間加工方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の走間加工方法におい
   て、前記前進速度の変更はこの速度による前進の抑制で
   あり、この前進の抑制後、前記加工具を後退させ、この
   後、前記長尺材を加工するために前記加工具を再度前進
   させることを特徴とする走間加工方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の走間加工方法におい
   て、前記前進速度の変更はこの速度による前進の抑制で
   あり、この前進の抑制後、前記加工具を停止させ、この
   後、前記長尺材を加工するために前記加工具を再度前進
   させることを特徴とする走間加工方法。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の走間加工方法におい
   て、前記前進速度の変更はこの速度による前進の抑制で
   あり、この前進の抑制後、前記加工具が停止する前に、
   前記長尺材を加工するために前記加工具を再度前進させ
   ることを特徴とする走間加工方法。
5. 【請求項５】 長尺材をその長手方向に走行させるライ
   ン上に配置され、この長尺材に切断等の加工を行う加工
   具と、この加工具を前記長尺材の走行方向に前進、後退
   させる加工具送り装置と、この加工具送り装置を制御す
   る制御装置とを備え、この制御装置は、前記加工具を前
   記長尺材の走行速度と同じ速度で前進させて長尺材を加
   工させるとともに、この加工後、前記加工具が前進エン
   ド位置に達する前のタイマー設定時に加工具の前記前進
   速度を変更させるように前記加工具送り装置を制御する
   ことを特徴とする走間加工装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の走間加工装置におい
   て、前記長尺材は建物用シャッターのスラットの材料で
   あるコイル材であり、前記加工具はこのコイル材を切断
   する切断具と孔開けする孔開け具とを備えており、前記
   制御装置はこれらの切断具と孔開け具とを選択駆動させ
   ることを特徴とする走間加工装置。