JPH10179672A

JPH10179672A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH10179672A
Application number: JP34282896A
Authority: JP
Inventors: Akihide Sugawa; 晃秀須川; Fumihiro Nishio; 文宏西尾
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1996-12-24
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 1998-07-07
Anticipated expiration: 2016-12-24
Also published as: JP3551669B2

Abstract

(57)【要約】【課題】使用者の好みに応じた当たりを得ることがで
きるものとする。【解決手段】外面が人体との接触面となっているとと
もに外形状が可変となっている施療子１と、該施療子の
外形状を可逆的に変更する駆動手段と、該駆動手段の動
作を制御する制御手段とを備える。施療子１の外形状を
変化させることで、身体への当たりを変えることができ
る。また、外形状の変化を利用して、たたきマッサージ
を施療子１そのものに行わせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマッサージ機、殊に
人体に接触する施療子にもみマッサージの動きを行わせ
るマッサージ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マッサージ機としては各種のものが提供
されているが、機械的作動によって人体にもみマッサー
ジを与えることができるマッサージ機として、特開昭６
３−１４５６５６号公報に示されたものがある。該マッ
サージ機は一対のアームの各先端に装着したローラ状の
施療子に三次元的な動きを行わせて人体にもみマッサー
ジを与えることができるほか、アームを揺動させること
によって人体にたたきマッサージを与えることもできる
ものとなっている。

【０００３】この種のマッサージ機において、「もみ
玉」とも称されている施療子は、所要の外形状と硬さ
（弾力性）とを有するものが用いられて、その外周面を
人体に接触させ、アームの機械的駆動による動きを人体
に伝えてマッサージを行うのであるが、従来の施療子は
その外形状や硬さが不変であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】人体に接触してマッサ
ージを行う部分である施療子の形状や硬さが不変である
ということは、該施療子にマッサージのための動きを行
わせる駆動機構側でマッサージの強さを可変としたりし
たところで、施療子の身体への当たりそのものは変わら
ないために、体格や体つきの異なる種々の人が常に心地
良いマッサージを得られるものではない。

【０００５】また、上記マッサージ機は、もみマッサー
ジとたたきマッサージとを単一の施療子によって得るこ
とができる利点を有するのであるが、両動作を可能とす
るために構造的にかなり複雑なものとなっており、製造
コストの点で問題を有しているほか、たたきマッサージ
についての周期や強さ、他の動きのマッサージとの併用
といった点において機構上の制約が多く、好みのたたき
マッサージを得られるとは限らなかった。

【０００６】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは使用者の好みに応じた
当たりを得ることができる施療子を備えたマッサージ機
を提供するにあり、他の目的とするところはもみマッサ
ージに加えて好みのたたきマッサージを得ることができ
るマッサージ機を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、外面
が人体との接触面となっているとともに外形状が可変と
なっている施療子と、該施療子の外形状を可逆的に変更
する駆動手段と、該駆動手段の動作を制御する制御手段
とを備えていることに第１の特徴を有している。施療子
の外形状を変化させることで、身体への当たりを変える
ことができるようにしたものである。

【０００８】この場合、施療子の外形状変更は、その外
径を変化させるもの、外周面に突起を出没させるもの、
厚みを変化させるもの、施療子をその厚み方向において
分割した２つの部材で構成して、外形状変更によって２
つの部材の間隔を変更するもの等のいずれであってもよ
い。施療子を２つの部材で構成する場合、両端部の外径
が最大で中央部が凹となった鼓型の外形状を有して、外
形状変更によって両端部の最大外径部の間隔を変更する
ものとしてもよい。

【０００９】駆動手段としては電磁石もしくはソレノイ
ドを好適に用いることができるが、ねじ軸とナットとの
モータによる相対回転での螺進退を用いたものなども用
いることができる。制御手段は駆動手段による施療子の
外形状変更を周期的に行わせるものであってもよく、こ
の場合、外形状変更周期を可変としておくことが好まし
い。

【００１０】施療子にかかる負荷の検出手段を備えて、
制御手段は検出手段で検出された負荷値に応じて駆動手
段による外形状変更を行うものとしてもよい。そして本
発明は、もみマッサージ用駆動機構と、外面が人体との
接触面となっているとともに上記駆動機構による駆動で
もみマッサージのための動きを行う施療子と、該施療子
の外形状を可逆的に変更する駆動手段と、該駆動手段の
動作を制御する制御手段とを備え、施療子は駆動手段に
よる外形状変更動作によって外周面の少なくとも一部を
外方に突出させるものであり、制御手段は駆動手段によ
る施療子の上記外形状変更を周期的に行わせて施療子に
たたきマッサージ動作を行わせるものであることに第２
の特徴を有している。もみマッサージ用駆動機構とは関
係なく施療子単独でたたきマッサージを行わせることが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、図１に示す施療子１は、もみマッサージ
用駆動機構におけるアーム１０の先端に装着された輪状
のものとして形成されている。なお、上記駆動機構はア
ーム１０先端に装着された施療子１にもみマッサージの
ための動きを行わせるもので、この駆動機構としては前
記公報に示されたものを好適に用いることができるため
に、ここでは説明を省略する。もっとも前記公報に示さ
れたものにおけるたたきマッサージを施療子に行わせる
ための駆動構成は、施療子１そのものがたたきマッサー
ジのための機能を有する下記のものにおいて不要であ
る。

【００１２】輪状に形成された図１に示す施療子１は、
中心ブロック１１と該中心ブロック１１の外周に配され
た複数個（図示例では４個）の可動ブロック１２とから
構成されている。ここにおける中心ブロック１１は、周
方向において等間隔で外方へ突出するガイド軸１３を備
えるとともに、各ガイド軸１３の外周に電磁石１５を配
したものであり、各可動ブロック１２は夫々ガイド軸１
３にスライド自在に係合するとともに中心ブロック１１
の外面と対向する内面に永久磁石１６を備えている。そ
して中心ブロック１１と各可動ブロック１２との間には
引っ張りばね１７が装着されている。図中１４はガイド
軸１３先端に設けられたストッパである。

【００１３】上記引っ張りばね１７のばね力により、図
示の施療子１は図１(a)に示すように中心ブロック１１
側に可動ブロック１２が集まって、小さな外径の状態を
保っているが、電磁石１５を励磁することで永久磁石１
６との間に磁気反発力を作用させた時には、可動ブロッ
ク１２が引っ張りばね１７に抗して外方へと移動し、図
１(b)に示すように、外径を大きくした状態となる。そ
して上記電磁石１５の励磁を解除すれば、各可動ブロッ
ク１２は引っ張りばね１７による付勢で再度図１(a)に
示す状態に戻る。

【００１４】このために、施療子１を人体に近接乃至接
触させた状態において電磁石１５の励磁と励磁解除とを
所要周期で繰り返せば、中心ブロック１１から外方へと
突出する可動ブロック１２によって、人体にたたきマッ
サージを与えることができる。なお、左右一対の施療子
１，１を備えているものにおいて両施療子１，１にたた
きマッサージを行わせる場合、両施療子１，１が同時に
人体をたたく場合と、交互にたたく場合とを設定するこ
とができるが、これは図２に示すように、左右の施療子
１，１の電磁石１５，１５を同時に励磁するか交互に励
磁するかの電気的タイミングの変更のみで対応すること
ができる。従って、使用者がいずれのたたきマッサージ
を行わせるかを指定することができるようにしておくと
よい。また、たたきマッサージのたたき周期も図３に示
すように、電磁石１５の励磁周期の変更で応ずることが
できる。さらに電磁石１５に流す電流量を可変としてお
けば、可動ブロック１２の駆動速度を変更することがで
きるために、たたき動作に際しての衝撃力（強度）の調
節を行うことができる。さらには、施療子１を背筋に沿
って移動させることでさすりマッサージを行わせること
ができるようにしているマッサージ機においては、施療
子１の外径を大きくしてソフトな施療を得られる状態
と、外径を小さくしてハードな施療を得られる状態とを
切り替えることができる。

【００１５】電磁石１５と永久磁石１６と引っ張りばね
１７に代えて、可動鉄芯を復帰ばねに抗して駆動するソ
レノイドを用いてもよい。同様の動作を行わせることが
できる。また、いずれにしても、たたきマッサージは施
療子１単独での動作であることから、アーム１０を駆動
することによるもみマッサージとたたきマッサージとを
同時に行わせたり、施療子１を背筋に沿って移動させる
さすりマッサージとたたきマッサージとを同時に行わせ
たりすることも容易に行うことができる。

【００１６】さらに図示例では４つの可動ブロック１２
が夫々駆動されるものを示したが、施療子１の人体に対
する方向が定まっているのであれば、施療子１の外周面
の一部のみを可動ブロック１２で構成して、該可動ブロ
ック１２でたたきマッサージを行わせてもよい。また図
４に示すように、４つの可動ブロック１２の外面形状を
夫々異ならせておくとともに、人体と相対する可動ブロ
ック１２を変えられるようにしておけば、当たり感の異
なるたたきマッサージを選択的に行うことができる。

【００１７】図５に他例を示す。ここで示した施療子１
は、可動ブロック１２が外周に配された中心ブロック１
１の軸方向両端に弾性体からなる環状部材１８，１８を
配して、両環状部材１８，１８間に可動ブロック１２を
位置させるとともに、可動ブロック１２の外面に指先ほ
どの大きさの突部１９を設けたものとなっている。図５
(a)に示す状態の施療子１にもみマッサージのための動
きを行わせた時は、突部１９を含む可動ブロック１２の
外径よりも環状部材１８の外径の方が大きいために、人
体には環状部材１８，１８が接してマッサージを行うこ
とになるが、可動ブロック１２を外方に突出させた時に
は図５(c)に示すように突部１９が環状部材１８よりも
突出するために、指先ほどの大きさの突部１９が人体に
接していわゆるポイントマッサージを行う。

【００１８】ところで、図１及び図４に示したものは施
療子１の外形状の変更をたたきマッサージを得られるよ
うにすることを主眼とし、このために形状変更のための
駆動手段として可動ブロック１２を急速に動かすことが
できる電磁石（あるいはソレノイド）を用いていたが、
図５に示したような人体との当たりを変更することを主
眼とするものにおいては、ねじ軸とナットとのモータに
よる相対回転での螺進退によって中心ブロック１１に対
して回り止めがなされた可動ブロック１２を移動させる
ものを好適に用いることができる。可動ブロック１２を
急速に移動させる必要がないからであり、また移動スト
ロークの途中で可動ブロック１２を止めておくことがで
きるために、人体に対する当たりを多様に調節すること
ができるからである。

【００１９】図６に更に他例を示す。ここではアーム１
０先端に取り付けられるローラー状の施療子１をアーム
１０側の第１ブロック２１と、この第１ブロック２１に
対して軸方向に可動となった第２ブロック２２とに分割
するとともに、前述のような電磁石と永久磁石、あるい
はソレノイド、あるいはモータで相対回転するねじ軸と
ナットといった駆動手段４を組み込むことで、両ブロッ
ク２１，２２の間隔、つまりは施療子１の厚みを可変と
している。

【００２０】厚みを小さくした場合には、施療子１の人
体に対する接触圧が高くなり、厚みを大きくした時には
施療子１の人体に対する接触圧が低くなるために、厚み
の変更によって当たり感の異なるマッサージを行うこと
ができる。この施療子１の厚み変更は使用者の指示に応
じて行うようにしておけばよい。また、アーム１０に取
り付けた歪みセンサー５などによってマッサージ中の施
療子にかかる負荷を検出することができるようにしてお
き、検出された負荷値が大きい時には施療子１の厚みを
増大させ、検出された負荷値が小さい時には施療子１の
厚みを小さくするという制御を行うようにしてもよい。
逆に検出された負荷値が大きい時には施療子１の厚みを
小さくし、検出された負荷値が小さい時には施療子１の
厚みを大きくするという制御を行ってもよい。前者の場
合、施療子１にもみマッサージを行わせた時の人体と施
療子１との接触圧変化の幅が小さくなるために、ソフト
なもみマッサージとなり、後者の場合は接触圧変化の幅
が大きくなるために、ハードなもみマッサージとなる。

【００２１】図７に示すものは、基本的には図６に示す
ものと同じであるが、第１ブロック２１と第２ブロック
２２とを接近させた状態での施療子１の外形状を両端部
の径が最大で中央部が凹となった鼓型の外形状を呈する
ものとし、この状態では両端の最大外径部の２点のみが
人体に接するものとしている。このものにおいて、図７
(b)に示すように両ブロック２１，２２の間隔を広げた
ならば、各ブロック２１，２２の最大外径部以外の部分
も人体に接することができる状態となるために、上記２
点のみが人体に接する場合に比して、身体にフィットし
た柔らかい施療を行うことができる。

【００２２】このほか、２つのブロック２１，２２間に
ゴム弾性体を配して、該ゴム弾性体が施療子１の外周面
を構成して人体に接触するものとし、両ブロック２１，
２２を接近させればゴム弾性体が圧縮されてその厚みを
小さくすることによって硬くなるようにしてもよい。外
形状の変更と同時に硬さを変更することができるため
に、該施療子１の外形状を変更した時の人体に対する刺
激感の変化を大きくすることができる。

【００２３】以上の各例における施療子１の外形状を変
化させるための電磁石のような駆動手段の動作制御を行
う制御回路は、施療子１にもみマッサージやさすりマッ
サージなどを行わせるための駆動機構の動作を制御する
マイクロコンピュータからなる制御回路が兼用するよう
にしておけばよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明においては、外面が
人体との接触面となっている施療子の外形状を可逆的に
変更するものであり、このように外形状を変化させる施
療子は、その形状変化に伴って人体との接触面積などを
変化させるために、身体への当たりを変えることができ
るものであり、このために使用者の好みに応じた当たり
を得ることができて、マッサージ効果をより高くするこ
とができる。

【００２５】この場合、施療子の外形状変更は、その外
径を変化させるもの、外周面に突起を出没させるもの、
厚みを変化させるもの、施療子をその厚み方向において
分割した２つの部材で構成して、外形状変更によって２
つの部材の間隔を変更するもの等のいずれであっても、
当たり感の変更を確実に行うことができる。また施療子
を２つの部材で構成する場合、両端部の外径が最大で中
央部が凹となった鼓型の外形状を有して、外形状変更に
よって両端部の最大外径部の間隔を変更するものである
時には、当たり感の変化を大きくすることができる。

【００２６】駆動手段としては電磁石もしくはソレノイ
ドを好適に用いることができ、特に施療子の外径を変化
させるものにおいて駆動手段を電磁石やソレノイドで構
成した場合、外径変化を急速に行わせることができるた
めに、たたき刺激を人体に付与することができるものと
なる。そして制御手段は駆動手段による施療子の外形状
変更を周期的に行わせるものであれば、当たり感が漸次
変化するものや、たたきマッサージを得ることができる
ものとなり、さらに外形状変更周期を可変としておく
と、使用者の好みに合わせることができる。

【００２７】施療子にかかる負荷の検出手段を備えて、
制御手段が検出手段で検出された負荷値に応じて駆動手
段による外形状変更を行う時には、もみマッサージなど
に際してよりソフトな、あるいはよりハードなマッサー
ジを行うことができるものとなる。更に本発明において
は、もみマッサージ用駆動機構と、外面が人体との接触
面となっているとともに上記駆動機構による駆動でもみ
マッサージのための動きを行う施療子と、該施療子の外
形状を可逆的に変更する駆動手段と、該駆動手段の動作
を制御する制御手段とを備え、施療子は駆動手段による
外形状変更動作によって外周面の少なくとも一部を外方
に突出させるものであり、制御手段は駆動手段による施
療子の上記外形状変更を周期的に行わせて施療子にたた
きマッサージ動作を行わせるものであるから、もみマッ
サージ用駆動機構とは関係なく施療子単独でたたきマッ
サージを行わせることができるものであり、このために
もみマッサージとたたきマッサージとの複合動作を多様
なパターンで得ることができて好みのマッサージを使用
者に確実に与えることができるものとなる上に、駆動機
構側にたたきマッサージのための構成を持たせなくても
よいので、構造を簡単にすることができて製造コストを
下げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)
は外径を小さくした状態の側面図、(b)は外径を大きく
した状態の側面図である。

【図２】同上の電磁石の励磁動作の一例のタイミングチ
ャートである。

【図３】同上の電磁石の励磁動作の他例のタイミングチ
ャートである。

【図４】同上の他例を示すもので、(a)は外径を小さく
した状態の側面図、(b)は外径を大きくした状態の側面
図である。

【図５】同上の更に他例を示すもので、(a)は外径を小
さくした状態の側面図、(b)は正面図、(c)は外径を大き
くした状態の側面図である。

【図６】同上の別の例の平面図である。

【図７】同上の更に別の例を示すもので、(a)は厚みを
小さくした状態の平面図、(b)は厚みを大きくした状態
の平面図である。

【符号の説明】

１施療子１１中心ブロック１２可動ブロック１５電磁石１６永久磁石１７引っ張りばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外面が人体との接触面となっているとと
もに外形状が可変となっている施療子と、該施療子の外
形状を可逆的に変更する駆動手段と、該駆動手段の動作
を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするマ
ッサージ機。
【請求項２】施療子はその外形状変更によってその外
径を変化させるものであることを特徴とする請求項１記
載のマッサージ機。
【請求項３】施療子はその外形状変更によって外周面
に突起を出没させるものであることを特徴とする請求項
１または２記載のマッサージ機。
【請求項４】施療子はその外形状変更によって厚みを
変化させるものであることを特徴とする請求項１記載の
マッサージ機。
【請求項５】施療子はその厚み方向において分割され
た２つの部材で構成されて、外形状変更によって２つの
部材の間隔を変更するものであることを特徴とする請求
項１または４記載のマッサージ機。
【請求項６】２つの部材からなる施療子は両端部の外
径が最大で中央部が凹となった鼓型の外形状を有して、
外形状変更によって両端部の最大外径部の間隔を変更す
るものであることを特徴とする請求項５記載のマッサー
ジ機。
【請求項７】駆動手段が電磁石もしくはソレノイドで
あることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記
載のマッサージ機。
【請求項８】制御手段は駆動手段による施療子の外形
状変更を周期的に行わせるものであることを特徴とする
請求項１〜７のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項９】制御手段による外形状変更周期が可変で
あることを特徴とする請求項８記載のマッサージ機。
【請求項１０】施療子にかかる負荷の検出手段を備え
ており、制御手段は検出手段で検出された負荷値に応じ
て駆動手段による外形状変更を行うものであることを特
徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載のマッサー
ジ機。
【請求項１１】もみマッサージ用駆動機構と、外面が
人体との接触面となっているとともに上記駆動機構によ
る駆動でもみマッサージのための動きを行う施療子と、
該施療子の外形状を可逆的に変更する駆動手段と、該駆
動手段の動作を制御する制御手段とを備え、施療子は駆
動手段による外形状変更動作によって外周面の少なくと
も一部を外方に突出させるものであり、制御手段は駆動
手段による施療子の上記外形状変更を周期的に行わせて
施療子にたたきマッサージ動作を行わせるものであるこ
とを特徴とするマッサージ機。