JPH10179521A

JPH10179521A - 視線／接眼検出方法及び装置並びに記憶媒体

Info

Publication number: JPH10179521A
Application number: JP8357168A
Authority: JP
Inventors: Takashi Arai; 崇荒井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 1998-07-07

Abstract

(57)【要約】【課題】視線検出精度の向上を図った視線検出方法及
び装置を提供する。【解決手段】ＬＣＤ（表示素子）１１０２の前段に赤
外発光ダイオード１１１８，１１８９からの赤外光の波
長域をカットする赤外光カットフィルター１０１を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等の
撮像装置に具備される視線／接眼検出方法及び装置並び
にこれら視線検出方法及び装置に使用する記憶媒体に関
する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、ビデオカメラのファインダ
ー画面に、例えばズーム／フェード等の機能を意味する
指標を表示し、それを視線で選択させたり、オートフォ
ーカスの位置を視線で選択させたりする、いわゆる視線
入力装置を既に提案している。この視線入力機能の視線
検出方法の原理を以下に説明する。

【０００３】図７は視線検出方法の原理を説明するため
の平面図、図８は視線検出方法の原理を説明するための
側面図である。両図において、７０４ａ，７０４ｂは観
察者に対して不感の赤外光を放射する発光ダイオード
（ＩＲＥＤ）等の光源で、各光源７０４ａ，７０４ｂは
結像レンズ７０７の光軸に対してｘ方向（水平方向）に
略対称に（図７参照）、また、ｙ方向（垂直方向）には
やや下側に（図８参照）配置され、観察者の目７０５を
発散照明している。観察者の目７０５で反射した照明光
の一部は、結像レンズ７０７によって視線検出用イメー
ジセンサー７０８に結像する。図９は視線検出用イメー
ジセンサー７０８に投影される観察者の目７０５の像の
概略図、図１０は視線検出用イメージセンサー７０８の
出力強度図である。

【０００４】以下、各図を用いて視線検出方法を説明す
る。

【０００５】まず、水平面で考えると、図７において一
方の光源７０４ｂより放射された赤外光は、観察者の目
７０５の角膜７０６を照明する。このとき角膜７０６の
表面で反射した赤外光により形成された角膜反射像ｄ
（虚像）は結像レンズ７０７により集光され、視線検出
用イメージセンサー７０８上の位置ｄ′に結像する。同
様に他方の光源７０４ａより放射された赤外光は、観察
者の目７０５の角膜７０６を照明する。このとき角膜７
０６の表面で反射した赤外光により形成された角膜反射
像ｅ（虚像）は結像レンズ７０７により集光され、視線
検出用イメージセンサー７０８上の位置ｅ′に結像す
る。

【０００６】また、観察者の目７０５の虹彩７０３の端
部ａ，ｂ（瞳孔エッジ７０２）からの光束は、結像レン
ズ７０７を介して視線検出用イメージセンサー７０８上
の位置ａ′，ｂ′に虹彩７０３の端部ａ，ｂの像を結像
する。結像レンズ７０７の光軸に対する観察者の目７０
５の光軸の回転角θが小さい場合、虹彩７０３の端部
ａ，ｂのｘ座標をｘａ，ｘｂとすると、ｘａ，ｘｂは視
線検出用イメージセンサー７０８上で多数点求めること
ができる（図９中の×印）。そこで、まず、円の最小自
乗法にて観察者の目７０５の瞳孔７０１の中心ｘｃを算
出する。

【０００７】一方、観察者の目７０５の角膜７０６の曲
率半径ｒｃの中心（角膜曲率中心）ｏのｘ座標をｘｏと
すると、観察者の目７０５の光軸に対する回転角θｘ
は、下記（１）式により求めることができる。

【０００８】ｏｃ×ｓｉｎθｘ＝ｘｃ−ｘｏ … （１）また、角膜反射像ｄとｅの中点ｋに所定の補正値δｘを
考慮して下記（２）式によりｘｏを求めることができ
る。

【０００９】ｘｋ＝（ｘｄ＋ｘｅ）／２ｘｏ＝（ｘｄ＋ｘｅ）／２＋δｘ … （２）ここで、δｘは装置の設置方法／目７０５の距離等から
幾何学的に求められる数値であり、その算出方法は省略
する。

【００１０】よって、上記（１）式を（２）式に代入し
て下記（３）式によりθｘを求めることができる。

【００１１】 θｘ＝ａｒｃｓｉｎ［［ｘｃ−｛（ｘｄ＋ｘｅ）／２＋δｘ｝］／ｏｃ］ … （３）更に、視線検出用イメージセンサー７０８上に投影され
た各々の特徴点の座標を、「′」（ダッシュ）を付けて
書き替えると下記（４）式となる。

【００１２】 θｘ＝ａｒｃｓｉｎ［［ｘｃ′−｛（ｘｄ′＋ｘｅ′）／２＋δｘ′｝］／ｏｃ／β］ … （４）ここで、βは結像レンズ７０７に対する観察者の目７０
５の距離ｓｚｅにより決まる倍率で、実際は角膜反射像
ｅ，ｄの間隔｜ｘｄ′−ｘｅ′｜の関数として求められ
る。

【００１３】次に垂直面で考えると、図８のような構成
になる。ここで２個の光源７０４ａ，７０４ｂにより生
じる角膜反射像は同位置に発生し、これをｉとする。観
察者の目７０５の回転角θｙの算出方法は、上述した水
平面のときとほぼ同一であるが、（２）式のみ異なり、
角膜曲率中心ｏのｙ座標をｙｏとすると、ｙｏは下記
（５）式により求めることができる。

【００１４】ｙｏ＝ｙｉ＋δｙ … （５）ここで、δｙは装置の設置方法／目７０５の距離等から
幾何学的に求められる数値であり、その算出方法は省略
する。

【００１５】よって、垂直方向の回転角θｙは、下記
（６）式により求めることができる。 θｙ＝ａｒｃｓｉｎ［［ｙｃ′−（ｙｉ′＋δｙ′）］／ｏｃ／β］ …（６）更に、ビデオカメラのファインダー画面上の位置座標
（ｘｎ，ｙｎ）は、ファインダー光学系で決まる定数ｍ
を用いると、水平面上及び垂直面上それぞれ、下記値
（７）式及び（８）式となる。

【００１６】ｘｎ＝ｍ×ａｒｃｓｉｎ［［ｘｃ′−｛（ｘｄ′＋ｘｅ′）／２＋δｘ′｝］／ｏｃ／β］ … （７）ｙｎ＝ｍ×ａｒｃｓｉｎ［［ｙｃ′−（ｙｉ′＋δｙ′）］／ｏｃ／β］ … （８）図１０で明らかなように、瞳孔エッジ７０２の検出は、
視線検出用イメージセンサー７０８の出力波形の立ち上
がり（ｘｂ′）、立ち下がり（ｘａ′）を利用する。ま
た、角膜反射像ｅ，ｄの座標は鋭い立ち上がり部（ｘ
ｅ′）、（ｘｄ′）を利用する。

【００１７】次に視線検出機能を有するビデオカメラに
ついて説明する。

【００１８】図１１はビデオカメラのファインダー光学
系の構成及び回路構成を示すブロック図、図１２はプリ
ズム周りの側面図である。

【００１９】まず、ファインダー光学系について説明す
る。図１１において、１１０１は後述するＬＣＤ（液晶
表示素子）の映像を拡大するための特殊プリズムで、第
１の光学作用面ａ、第２の光学作用面ｂ及び第３の光学
作用面ｃを有している。第２の光学作用面ｂには反射層
がアルミ蒸着等によりコーティングされている。１１０
２はＬＣＤ（液晶表示素子）で、映像の表示を行うもの
である。このＬＣＤ１１０２からの光は第３の光学作用
面ｃで屈折透過し、第１の光学作用面ａで全反射し、第
２の光学作用面ｂの反射層で反射し、再び第１の光学作
用面ａを屈折透過し、観察者の視度に適合した広がり角
（収束角、平行）の光束となり、観察者の目１１０３側
に射出する。

【００２０】ここで、観察者の目１１０３の中心ととＬ
ＣＤ１１０２の中心とを結ぶ線を基本光軸として示して
いる。観察者の視度に対する調整は、ＬＣＤ１１０２を
特殊プリズム１１０１の光軸に沿って平行移動すること
によって行うことができる。特殊プリズム１１０１は像
性能と歪みを補正し、テレセントリックな系とするため
に、３つの光学作用面ａ〜ｃをそれぞれ回転対称軸を有
しない３次元曲面で構成するのが望ましく、ここでは、
基本光軸を含み紙面に平行な平面にのみ対称な曲面構造
をなしている。また、本光学系においては、主に反射系
にて拡大を行っているため色収差は非常に少ない。

【００２１】次に視線検出系について説明する。図１１
において、視線検出系は、観察者の目１１０３に赤外光
を照射する赤外発光ダイオード１１１８，１１１９、赤
外光を集光する結像レンズ１１１７ａ，１１１７ｂ、こ
れら結像レンズ１１１７ａ，１１１７ｂにより集光され
た赤外光を電気信号に変換する視線検出用イメージセン
サー１１１６、この視線検出用イメージセンサー１１１
６上の観察者の目１１０３の像を基に、観察者のＬＣＤ
１１０２上の注視点を求める注視点検出回路１１０８を
有している。一方の赤外発光ダイオード１１１８（裸眼
用２個）、または他方の赤外発光ダイオード１１１９
（眼鏡用２個）から発した光は、視線検出系の光軸とは
異なる方向からの観察者の目１１０３を照明する。

【００２２】この照明光は観察者の角膜、瞳孔で反射散
乱され、角膜で反射した光は角膜反射像を形成し、瞳孔
で反射散乱された光は瞳孔像を形成する。これらの光
は、第２の光学作用面ｂに設けられた開口部（透過部）
１１２２を通して、結像レンズ１１１７ａ，１１１７ｂ
により視線検出用イメージセンサー１１１６上に結像さ
れる。イメージセンサー１１１６から得られる観察者の
目１１０３の画像は、上述した視線検出原理によって構
成された注視点検出回路１１０８によって注視点データ
を主制御回路１１１０へ出力することができる。

【００２３】ここで、結像レンズ系は２枚の結像レンズ
１１１７ａ，１１１７ｂにより構成されているが、特に
一方の結像レンズ１１１７ａは楔形状をしたレンズで、
これにより結像レンズ系を少ないレンズで構成すること
ができ、小型化に適している。この一方の結像レンズ１
１１７ａの斜めの面に曲率を付けることで特殊プリズム
１１０１における第２の光学作用面ｂで発生する偏心収
差を有効に補正することができる。更に、結像レンズ系
には少なくとも非球面を１面設けると、軸外の結像性能
を補正する上で有効である。結像レンズ系の絞りは、第
２の光学作用面ｂに設けた開口部１１２２に近い方が、
該開口部１１２２を小さくすることができ、ファインダ
ー光学系に対する中抜けを防ぐのに有効であり、できれ
ば開口部１１２２と絞りが一致しているのが望ましい。
開口部１１２２は、２ｍｍより小さく設定した方が観察
者の目１１０３の瞳孔より小さくなり、更に観察系に対
する中抜けを防ぐのに有効である。観察者の目１１０３
を照明する光は、視感度の低い光がよいので、赤外光を
使用している。

【００２４】また、結像レンズ系の２枚の結像レンズ１
１１７ａ，１１１７ｂの少なくとも１枚は、可視光をカ
ットする材料を使用している。従って、必要のない赤外
光以外の光線をカットすることができ、視線の検出精度
を向上することができる。

【００２５】ここで、観察者の目１１０３を照明する赤
外発光ダイオード１１１８，１１１９は、異なる配置で
裸眼用と眼鏡用とを使い分けている。裸眼用の２個の赤
外発光ダイオード１１１８は、特殊プリズム１１０１を
挟んで観察者の目１１０３と反対側に、光軸からやや離
れた下部から同一高さで、光軸対称に狭い幅で左右１個
ずつ配置されている。一方、眼鏡用の２個の赤外発光ダ
イオード１１１９は、特殊プリズム１１０１の前方、光
軸からかなり離れた下部から同一高さで、光軸対称に広
い幅で左右１個ずつ配置されている。その理由は３つで
あり、その１つ目は、目１１０３の距離によって、より
良い照明条件を得るためで、できるだけ観察者の目１１
０３の検出エリアを均等に照明するような位置になって
いる。２つ目は、前記角膜反射像が瞼でケラレないよう
な高さにする必要があるため、裸眼用の２個の赤外発光
ダイオード１１１８は、眼鏡用の２個の赤外発光ダイオ
ード１１１９に比べて高い位置にある。３つ目は、赤外
光が眼鏡に反射してできるゴーストが、検出に影響の少
ない周辺部に現れるようにするため、眼鏡用の２個の赤
外発光ダイオード１１１９は、裸眼用の２個の赤外発光
ダイオード１１１８より左右、下に離れた位置にある。
なお、観察者の目１１０３と眼鏡の判別は、角膜反射像
ｅ，ｄの間隔｜ｘｄ′−ｘｅ′｜（図９参照）から目１
１０３と特殊プリズム１１０１との間の距離を算出する
ことで行う。

【００２６】図１２は特殊プリズム１１０１を側面から
見た図である。ここで、第２の光学作用面ｂは、反射用
のミラーコーティングが施されているが、結像レンズ系
及び裸眼用の２個の赤外発光ダイオード１１１８用の開
口部（透過部）、即ちミラーコーティング未処理部（１
１２２は結像レンズ系用、１１２０，１１２１は裸眼用
の赤外発光ダイオード用）が設けられている。上述した
ように、これらはファインダー光学系に影響のない程度
に小さいものであり、２ｍｍ以下位が望ましい。

【００２７】次に図１１を用いて回路系を説明する。同
図中、１１２３はビデオカメラのカメラユニット、１１
０４はカメラレンズ、１１０５は映像を取り込む撮像素
子、１１０６は撮像素子１１０５を制御したり、所定の
映像信号を生成するための信号処理回路、１１２４はカ
メラレンズ１１０４のズームやオートフォーカスを行う
ズーム／ＡＦ手段である。また、１１１０は全体のシー
ケンスを制御する主制御回路、１１１３はテープ、磁気
ディスク、光ディスク、固体メモリ等を用いて映像を記
録／再生するための映像記録／再生手段、１１１１は音
声を取り込むためのマイクロフォン、１１０９は各種の
操作スイッチを検出するための操作スイッチ検出手段、
１１０７はＬＣＤ１１０２を駆動するためのＬＣＤ駆動
回路である。

【００２８】次にビデオカメラにおける視線検出機能の
応用例を説明する。

【００２９】第１に、視線検出スイッチの機能について
説明する。本機能使用時のＬＣＤ１１０２による表示例
の模式図を図１３に示す。同図に示すように、アルファ
ベット「Ｗ」、「Ｔ」、「Ｆ」で示す互いに異なる動作
機能を意味する指標１３１ａ，１３０１ｂ，１３０１ｃ
からなるメニューが表示されている。ここで、例えば
「Ｗ」はワイド側へのズーミング、「Ｔ」はテレ側への
ズーミング、「Ｆ」はフェードの動作をそれぞれ示すも
のとする。また、右下の数字１３０２は視線スイッチの
機能ではなく、例えば日付等である。

【００３０】次に主制御回路１１１０の動作を説明す
る。注視点検出回路１１０８は、常に観察者の視線座標
を検出し、主制御回路１１１０へ出力している。ここ
で、観察者が「Ｔ」表示を注視したとする。主制御回路
１１１０は範囲βの中に所定時間注視点が入ったかを判
断し、所定時間注視点が入った場合、範囲βから注視点
が外れるまで、テレ側へのズーミングを実行するべく、
ズーム／ＡＦ手段１１２４へ信号を送る。なお、
「Ｗ」、「Ｆ」についても同様である。

【００３１】第２に視線フォーカスについて説明する。
本機能使用時のＬＣＤ１１０２による表示例の模式図を
図１４に示す。同図において、１４０１はフォーカスエ
リアの概略を表わす視線ＡＦ枠であり、注視点座標位置
に表示され、このエリア内の被写体に合焦する。

【００３２】次に主制御回路１１１０の動作を説明す
る。注視点検出回路１１０８は、常に観察者の視線座標
を検出し、主制御回路１１１０へ出力している。ここ
で、観察者が図１４における人物を注視したとする。主
制御回路１１１０は前記注視座標に基づいてズーム／Ａ
Ｆ手段１１２４へ信号を送り、フォーカスエリアを指定
すると、ＬＣＤ１１０２へ注視座標信号を送りＬＣＤ１
１０２の画面内に視線ＡＦ枠１４０１を表示させる。

【００３３】また、従来、ビデオカメラ、カメラ等の撮
像装置のファインダーに関して、撮影者（観察者）の眼
球（目）を照明して眼球を撮像し、その波形を用いて撮
影者が目を近づけたか否かを判定する接眼検出手段及び
撮影者がファインダーのどこを見ているのかを判定する
上述した図７〜図１０を用いて説明した視線検出原理に
基づいて視線を検出する視線検出手段の両方を備えたも
のが開発されている。

【００３４】このような視線検出機能及び接眼検出機能
を有するビデオカメラの従来例を図１５及び図１６に基
づき説明する。

【００３５】図１５は従来例の視線検出機能及び接眼検
出機能を有するビデオカメラの構成を示す図である。同
図に示したビデオカメラは、被写体を撮像するズームレ
ンズを備えたレンズ撮像系１５０１、該レンズ撮像系１
５０１により撮像される被写体を観察するためのＬＣＤ
（液晶表示素子）等を有する表示素子１５０２、該表示
素子１５０２の前に配置された第１の接眼レンズ１５０
３、撮影者（観察者）の目１５０５の直前に配置された
第２の接眼レンズ１５１０、撮影者の目１５０５の視線
を検出する視線検出手段１５０６、フォーカスエリアの
概略を表わすＡＦ枠、その他テープカウンターや撮影モ
ード等、撮影者に必要な情報等を表示素子１５０２へ表
示する表示回路１５０７、本ビデオカメラの各部を制御
するシステムコントロール手段１５０８、種々のデータ
を記憶するためのメモリ１５０９、本ビデオカメラの機
能を実行するための操作スイッチ検出手段１５０４、後
述する赤外発光ダイオードを駆動するための赤外発光ダ
イオード駆動回路１５１２、撮影者の目１５０５の反射
光を検出して撮影者の目１５０５が近づいたことを検出
する反射光検出回路１５１１を有している。

【００３６】視線検出手段１５０６は、撮影者の目１５
０５に赤外光を照射する赤外発光ダイオード１５６０，
１５６５、可視光を反射し赤外光を透過するダイクロイ
ックミラー１５６１、該ダイクロイックミラー１５６１
を透過した赤外光を集光する集光レンズ１５６２、該集
光レンズ１５６２により集光された赤外光を電気信号に
変換する光電変換素子である視線検出用イメージセンサ
ー１５６３、該視線検出用イメージセンサー１５６３上
の撮影者の目１５０５の像を基に撮影者の表示素子１５
０２上の注視点を検出する注視点検出回路１５６４を有
している。

【００３７】ダイクロイックミラー１５６１は、可視光
を反射するため、撮影者が第１及び第２の接眼レンズ１
５０３，１５１０を通して表示素子１５０２の画面を観
察できるようになっている。また、ダイクロイックミラ
ー１５６１は、赤外光を透過するため、赤外発光ダイオ
ード１５６０によって照射された撮影者の目１５０５の
反射像は、第２の接眼レンズ１５１０を通って集光レン
ズ１５６２により集光されて視線検出用イメージセンサ
ー１５６３上に像を結ぶようになっている。

【００３８】図１６は撮影者（観察者）側からファイン
ダーを見た状態の図である。赤外発光ダイオード１５６
０，１５６５は、各一対ずつ設けられており、互いに異
なる配置で、裸眼用赤外発光ダイオード１５６０と眼鏡
用赤外発光ダイオード１５６５を使い分けている。一対
の裸眼用赤外発光ダイオード１５６０は、光軸からやや
離れた下部から同一高さで、光軸対称に狭い幅で左右に
間隔を存して配置されている。また、一対の眼鏡用赤外
発光ダイオード１５６５は、光軸からかなり離れた下部
から同一高さで、光軸対称に広い幅で左右に間隔を存し
て配置されている。その理由は３つであり、１つ目は、
観察者の目（眼球）１５０５の距離によってより良い照
明条件を得るためで、できるだけ観察者の目１５０５の
検出エリアを均等に照明するような位置になっている。
２つ目は、角膜反射像ｅ，ｄ（図９参照）が瞼でケラレ
ないような高さにする必要があるため、裸眼用赤外発光
ダイオード１５６０は、眼鏡用赤外発光ダイオード１５
６５に比べて高い位置にある。３つ目は、赤外光が眼鏡
に反射してできるゴーストが検出に影響の少ない周辺部
に現れるようにするため、眼鏡用赤外発光ダイオード１
５６５は、裸眼用赤外発光ダイオード１５６０より左右
方向及び下方向に離れた位置にある。なお、眼球と眼鏡
の判別は、角膜反射像ｅ，ｄの間隔｜ｘｄ′−ｘｅ′｜
から観察者の目１５０５と第２の接眼レンズ１５１０と
の間の距離を算出することにより行う。

【００３９】注視点検出回路１５６４は、視線検出用イ
メージセンサー１５６３上の観察者の目１５０５の像を
基に、上述した視線検出原理によるアルゴリズムに従い
観察者の表示素子１５０２の画面上の注視点を求めるも
のである。

【００４０】以上の構成により、視線の位置にピントを
合わせる視線オートフォーカスやフアインダー画面に、
例えばズーム、フェード等の機能を意味する指標を表示
し、それを視線で選択させるいわゆる視線入力機能等を
実現することができる。

【００４１】次に接眼検出手段について図１５及び図１
７を用いて説明する。図１７は従来の接眼検出動作の制
御手順を示すフローチャートである。同図において、ま
ず、ステップＳ１７０１で赤外発光ダイオードを点灯さ
せると共に、視線検出用イメージセンサー１５６３への
電荷の蓄積を行う。なお、このとき点灯させる赤外発光
ダイオードは、裸眼用及び眼鏡用のいずれでも良い。次
にステップＳ１７０２で前記ステップＳ１７０１におい
て視線検出用イメージセンサー１５６３に蓄積された電
荷を読み出す。次にステップＳ１７０３で反射光検出回
路１５１１にて反射物が第２の接眼レンズ１５１０の近
傍にあるか否かをハード的に検出し、反射物があった場
合は次のステップＳ１７０４へ進み、無い場合は前記ス
テップＳ１７０１へ戻る。

【００４２】前記ステップＳ１７０３において実行され
る反射物検出方法は、回路構成を簡素化するために、視
線検出用イメージセンサー１５６３の最も高いレベル
が、所定のスレッシュレベル以上であるか否かを判断し
て行う。観察者の目１５０５が近づいたときの視線検出
用イメージセンサー１５６３の出力強度図（図１０）に
おいて、一対の赤外発光ダイオードによる観察者の目１
５０５の角膜での反射像ｘｄ′，ｘｅ′の立ち上がりが
発生している。図１０において、ＳＬは前記反射物検出
の所定スレッシュレベルであり、このレベルを超えたと
きに観察者の目１５０５が近づいたと、即ち接眼したと
判断する。

【００４３】なお、前記ステップＳ１７０１〜ステップ
Ｓ１７０３までの処理動作は、反射光検出回路１５１１
と赤外発光ダイオード駆動回路１５１２のみ動いている
状態で、この２回路だけ電源が供給されているため、消
費電力はわずかである。

【００４４】前記ステップＳ１７０３において反射物が
第２の接眼レンズ１５１０の近傍にある場合は、次のス
テップＳ１７０４でシステムコントロール手段１５０８
内の視線検出用マイコン（マイクロコンピュータ）のみ
オン（ＯＮ）させる。次いでステップＳ１７０５で再度
赤外発光ダイオードを点灯させると共に、視線検出用イ
メージセンサー１５６３への電荷の蓄積を行う。次にス
テップＳ１７０６で前記ステップＳ１７０５において視
線検出用イメージセンサー１５６３に蓄積された電荷を
読み出す。次にステップＳ１７０７で前記視線検出用マ
イコンにて角膜反射像ｅ，ｄがあるか否かを判別し、角
膜反射像ｅ，ｄが無い場合は前記ステップＳ１７０１へ
戻り、あった場合は次のステップＳ１７０８へ進む。

【００４５】ステップＳ１７０８では、前記視線検出用
マイコンにて瞳孔があるか否かを判別し、瞳孔が無い場
合は前記ステップＳ１７０１へ戻り、あった場合は次の
ステップＳ１７０９でメイン電源をオン（ＯＮ）にして
カメラシステム全体を立ち上げた後、本処理動作を終了
する。

【００４６】ここで、前記ステップＳ１７０７において
実行される角膜反射像ｅ，ｄがあるか否かの判断は、２
個のペアで、しかも急進な立ち上がりであることを条件
としているので、前記ステップＳ１７０３において実行
される反射物があるか否かの判断より信頼性の高いもの
となる。

【００４７】以上の構成により、最小限の待機電力によ
り接眼検出によるシステムの立ち上げを実現することが
できる。

【００４８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の視線検出装置にあっては、以下のような問題点
があった。

【００４９】（１）眼球照明光と同一波長（従来例では
赤外光）の外乱光（従来例では赤外光、以下、外乱光と
は、従来例において、図１１中、１１１４に相当する光
線である）より、撮像した観察者の目（眼球）１１０３
の像にフレアーが生じてしまい、角膜反射像や瞳孔の検
出に支障を来してしまっていた。このため、視線検出精
度が劣化するという問題点があった。

【００５０】（２）電子モニター式や光学式のファイン
ダーは、眼球照明光と同一波長成分の光線（従来例では
赤外光）を含んでいるため、そこから飛び込む外乱光
（従来例では赤外光）により、撮像した観察者の目（眼
球）１１０３にフレアーが生じてしまい、角膜反射像や
瞳孔の検出に支障を来してしまっていた。このため、視
線検出精度が劣化するという問題点があった。

【００５１】（３）プリズム光学素子を用いた電子モニ
ター式や光学式のファインダーから飛び込む眼球照明光
と同一波長の外乱光（従来例では赤外光）により、撮像
した観察者の目（眼球）１１０３の像にフレアーが生じ
てしまい、角膜反射像や瞳孔の検出に支障を来してしま
っていた。このため、視線検出精度が劣化するという問
題点があった。

【００５２】また、上述した従来の接眼検出装置にあっ
ては、観察者が目を近づけていないとき、ファインダー
へ太陽、人工光源等、高輝度の物体が入り込んだ場合、
視線検出用イメージセンサー１５６３（図６参照）の出
力レベルのピークが高くなってしまう。図１８は、この
ときの視線検出用イメージセンサー１５６３の出力図で
あり、高輝度物体のレベルがスレッシュレベル（ＳＬ）
を超えてしまい、反射物が近づいたと誤検出してしま
う。よって、図１７のステップＳ１７０３における判定
結果は常に肯定（ＹＥＳ）となってしまい、その後の判
定で目であると判定はされないものの、常に視線検出用
マイコンはオンされることになるため、余分な電力を消
費する。

【００５３】以上の動作に関して具体的には次のような
問題点があった。

【００５４】（１）高輝度物体が存在したとき、接眼検
出の信頼性が劣化すると共に、接眼検出時の消費電力が
大きくなってしまう。

【００５５】（２）観察者の目（眼球）の画像出力のピ
ーク検出による接眼検出に関して、高輝度物体が存在し
たとき、接眼検出の信頼性が劣化すると共に、接眼検出
時の消費電力が大きくなってしまう。

【００５６】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その第１の
目的とするところは、眼球照明光と同一波長の外乱光に
よる眼球像フレアーを防止することができると共に、角
膜反射像や瞳孔の検出を確実且つ円滑に行うことがで
き、視線検出精度が向上できるようにした視線検出方法
及び装置を提供しようとするものである。

【００５７】また、本発明の第２の目的とするところ
は、高輝度物体が存在しても、接眼検出の信頼性が劣化
することなく、接眼検出時の消費電力を少なく押さえる
ことができる接眼検出方法及び装置を提供しようとする
ものである。

【００５８】更に、本発明の第３の目的とするところ
は、上述した視線／接眼検出装置を円滑に制御すること
ができる記憶媒体を提供しようとするものである。

【００５９】

【課題を解決するための手段】上述した本発明の第１の
目的を達成するために請求項１記載の視線検出方法は、
特定波長域光源にて観察者の眼球を照明手段により照明
する照明工程と、前記眼球を撮像光学系により撮像する
撮像工程と、外乱光線が前記撮像光学系へ侵入する経路
の中に設けられたカット手段により少なくとも前記特定
波長域光源の波長域をカットするカット工程とを有する
ことを特徴とする。

【００６０】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項２記載の視線検出方法は、特定波長域光源にて
観察者の眼球を照明手段により照明する照明工程と、前
記眼球を撮像手段により撮像する撮像工程と、観察光学
系により観察する観察行程と、前記観察光学系の経路の
中に設けられたカット手段により少なくとも前記特定波
長域光源の波長域をカットするカット工程とを有するこ
とを特徴とする。

【００６１】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項３記載の視線検出方法は、請求項２記載の視線
検出方法において、前記観察光学系は光学式であること
を特徴とする。

【００６２】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項４記載の視線検出方法は、請求項２記載の視線
検出方法において、前記観察光学系は電子モニター式で
あることを特徴とする。

【００６３】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項５記載の視線検出方法は、特定波長域光源にて
観察者の眼球を照明手段により照明する照明工程と、前
記眼球を撮像手段により撮像する撮像工程と、電子モニ
ター式観察光学系により観察する観察行程と、前記観察
光学系の電子モニター画面の前方に設けられたカット手
段により少なくとも前記特定波長域光源の波長域をカッ
トするカット工程とを有することを特徴とする。

【００６４】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項６記載の視線検出方法は、特定波長域光源にて
観察者の眼球を照明手段により照明する照明工程と、前
記眼球を撮像手段により撮像する撮像工程と、観察光学
系により観察する観察行程と、前記観察光学系中の光学
素子の表面に設けたコーティング膜により少なくとも前
記特定波長域光源の波長域をカットするカット工程とを
有することを特徴とする。また、本発明の第１の目的
を達成するために請求項７記載の視線検出方法は、請求
項６記載の視線検出方法において、前記観察光学系は光
学式であることを特徴とする。

【００６５】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項８記載の視線検出方法は、請求項６記載の視線
検出方法において、前記観察光学系は電子モニター式で
あることを特徴とする。

【００６６】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項９記載の視線検出方法は、特定波長域光源にて
観察者の眼球を照明手段により照明する照明工程と、前
記眼球を撮像手段により撮像する撮像工程と、プリズム
型光学素子を有する観察光学系により観察する観察行程
と、前記観察光学系の経路の中に設けられたカット手段
により少なくとも前記特定波長域光源の波長域をカット
するカット工程とを有することを特徴とする。

【００６７】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項１０記載の視線検出装置は、特定波長域光源に
て観察者の眼球を照明する照明手段と、前記眼球を撮像
光学系により撮像する撮像手段と、外乱光線が前記撮像
光学系へ侵入する経路の中に設けられ且つ少なくとも前
記特定波長域光源の波長域をカットするカット手段とを
具備したことを特徴とする。

【００６８】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項１１記載の視線検出装置は、特定波長域光源に
て観察者の眼球を照明する照明手段と、前記眼球を撮像
する撮像手段と、観察光学系により観察する観察手段
と、前記観察光学系の経路の中に設けられ且つ少なくと
も前記特定波長域光源の波長域をカットするカット手段
とを具備したことを特徴とする。

【００６９】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項１２記載の視線検出装置は、請求項１１記載の
視線検出装置において、前記観察光学系は光学式である
ことを特徴とする。

【００７０】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項１３記載の視線検出装置は、請求項１１記載の
視線検出装置において、前記観察光学系は電子モニター
式であることを特徴とする。

【００７１】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項１４記載の視線検出装置は、特定波長域光源に
て観察者の眼球を照明する照明手段と、前記眼球を撮像
する撮像手段と、電子モニター式観察光学系により観察
する観察手段と、前記観察光学系の電子モニター画面の
前方に設けられ且つ少なくとも前記特定波長域光源の波
長域をカットするカット手段とを具備したことを特徴と
する。

【００７２】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項１５記載の視線検出装置は、特定波長域光源に
て観察者の眼球を照明する照明手段と、前記眼球を撮像
する撮像手段と、観察光学系により観察する観察手段
と、少なくとも前記特定波長域光源の波長域をカットす
るカット手段とを有し、該カット手段は、前記観察光学
系中の光学素子の表面に設けられたコーティング膜であ
ることを特徴とする。

【００７３】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項１６記載の視線検出装置は、請求項１５記載の
視線検出装置において、前記観察光学系は光学式である
ことを特徴とする。

【００７４】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項１７記載の視線検出装置は、請求項１５記載の
視線検出装置において、前記観察光学系は電子モニター
式であることを特徴とする。

【００７５】また、本発明の第１の目的を達成するため
に請求項１８記載の視線検出は、特定波長域光源にて観
察者の眼球を照明する照明手段と、前記眼球を撮像する
撮像手段と、プリズム型光学素子による観察光学系によ
り観察する観察手段と、前記観察光学系の経路の中に設
けられ且つ少なくとも前記特定波長域光源の波長域をカ
ットするカット手段とを有することを特徴とする。

【００７６】また、本発明の第２の目的を達成するため
に請求項１９記載の接眼検出方法は、観察者の眼球を照
明する照明手段と前記眼球を撮像する撮像手段とを用い
て観察者の目が接眼したか否かを判定する接眼検出工程
を具備し、前記照明手段により前記観察者の眼球を照明
したときの撮像波形を用いた接眼判定結果と、前記照明
手段により前記観察者の眼球を照明しないときの撮像波
形を用いた接眼判定結果の両方により、最終的な接眼判
定を行うことを特徴とする。

【００７７】また、本発明の第２の目的を達成するため
に請求項２０記載の接眼検出方法は、観察者の眼球を照
明する照明手段と前記眼球を撮像する撮像手段とを用い
て観察者の目が接眼したか否かを判定する接眼検出工程
を具備し、前記照明手段により前記観察者の眼球を照明
したときの撮像波形のピークレベルを用いた接眼判定結
果と、前記照明手段により前記観察者の眼球を照明しな
いときの撮像波形のピークレベルを用いた接眼判定結果
の両方により、最終的な接眼判定を行うことを特徴とす
る。

【００７８】また、本発明の第２の目的を達成するため
に請求項２１記載の接眼検出方法は、観察者の眼球を照
明する照明手段と前記眼球を撮像する撮像手段とを用い
て観察者の目が接眼したか否かを判定する接眼検出工程
と、前記照明手段により前記観察者の眼球を照明したと
きの撮像波形のピークレベルが所定レベルを越えたか否
か及び前記照明手段により前記観察者の眼球を照明しな
いときの撮像波形のピークレベルが所定レベルを越えた
か否かをそれぞれ判定するレベル検出工程とを具備し、
前記照明手段により前記観察者の眼球を照明したときの
撮像波形のピークレベルが所定レベルを越え且つ前記照
明手段により前記観察者の眼球を照明しないときの撮像
波形のピークレベルが所定レベルを超えなかったと判定
されたときのみ観察者の目が接眼したという最終的な接
眼判定を行うことを特徴とする。

【００７９】また、本発明の第２の目的を達成するため
に請求項２２記載の接眼検出装置は、観察者の眼球を照
明する照明手段と前記眼球を撮像する撮像手段とを用い
て観察者の目が接眼したか否かを判定する接眼検出手段
を具備し、前記照明手段により前記観察者の眼球を照明
したときの撮像波形を用いた接眼判定結果と、前記照明
手段により前記観察者の眼球を照明しないときの撮像波
形を用いた接眼判定結果の両方により、最終的な接眼判
定を行うことを特徴とする。

【００８０】また、本発明の第２の目的を達成するため
に請求項２３記載の接眼検出装置は、観察者の眼球を照
明する照明手段と前記眼球を撮像する撮像手段とを用い
て観察者の目が接眼したか否かを判定する接眼検出手段
を具備し、前記照明手段により前記観察者の眼球を照明
したときの撮像波形のピークレベルを用いた接眼判定結
果と、前記照明手段により前記観察者の眼球を照明しな
いときの撮像波形のピークレベルを用いた接眼判定結果
の両方により、最終的な接眼判定を行うことを特徴とす
る。

【００８１】また、本発明の第２の目的を達成するため
に請求項２４記載の接眼検出装置は、観察者の眼球を照
明する照明手段と前記眼球を撮像する撮像手段とを用い
て観察者の目が接眼したか否かを判定する接眼検出手段
と、前記照明手段により前記観察者の眼球を照明したと
きの撮像波形のピークレベルが所定レベルを越えたか否
か及び前記照明手段により前記観察者の眼球を照明しな
いときの撮像波形のピークレベルが所定レベルを越えた
か否かをそれぞれ判定するレベル判定手段とを具備し、
前記照明手段により前記観察者の眼球を照明したときの
撮像波形のピークレベルが所定レベルを越え且つ前記照
明手段により前記観察者の眼球を照明ないときの撮像波
形のピークレベルが所定レベルを越えなかったと判定さ
れたときのみ観察者の目が接眼したという最終的な接眼
判定を行うことを特徴とする。

【００８２】また、本発明の第３の目的を達成するため
に請求項２５記載の記憶媒体は、観察者の視線を検出す
る視線検出装置を制御するプログラムを格納する記憶媒
体であって、特定波長域光源にて観察者の眼球を照明手
段により照明する照明モジュールと、前記眼球を撮像光
学系により撮像する撮像モジュールと、外乱光線が前記
撮像光学系へ侵入する経路の中に設けられたカット手段
により少なくとも前記特定波長域光源の波長域をカット
するカットモジュールとを有するプログラムを格納した
ことを特徴とする。

【００８３】また、本発明の第３の目的を達成するため
に請求項２６記載の記憶媒体は、観察者の視線を検出す
る視線検出装置を制御するプログラムを格納する記憶媒
体であって、特定波長域光源にて観察者の眼球を照明手
段により照明する照明モジュールと、前記眼球を撮像手
段により撮像する撮像モジュールと、観察光学系により
観察する観察モジュールと、前記観察光学系の経路の中
に設けられたカット手段により少なくとも前記特定波長
域光源の波長域をカットするカットモジュールとを有す
るプログラムを格納したことを特徴とする。

【００８４】また、本発明の第３の目的を達成するため
に請求項２７記載の記憶媒体は、請求項２６記載の記憶
媒体において、前記観察光学系は光学式であることを特
徴とする。

【００８５】また、本発明の第３の目的を達成するため
に請求項２８記載の記憶媒体は、請求項２６記載の記憶
媒体において、前記観察光学系は電子モニター式である
ことを特徴とする。

【００８６】また、本発明の第３の目的を達成するため
に請求項２９記載の記憶媒体は、観察者の視線を検出す
る視線検出装置を制御するプログラムを格納する記憶媒
体であって、特定波長域光源にて観察者の眼球を照明手
段により照明する照明モジュールと、前記眼球を撮像手
段により撮像する撮像モジュールと、電子モニター式観
察光学系により観察する観察モジュールと、前記観察光
学系の電子モニター画面の前方に設けられたカット手段
により少なくとも前記特定波長域光源の波長域をカット
するカットモジュールとを有するプログラムを格納した
ことを特徴とする。

【００８７】また、本発明の第３の目的を達成するため
に請求項３０記載の記憶媒体は、観察者の視線を検出す
る視線検出装置を制御するプログラムを格納する記憶媒
体であって、特定波長域光源にて観察者の眼球を照明手
段により照明する照明モジュールと、前記眼球を撮像手
段により撮像する撮像モジュールと、観察光学系により
観察する観察モジュールと、前記観察光学系中の光学素
子の表面に設けたコーティング膜により少なくとも前記
特定波長域光源の波長域をカットするカットモジュール
とを有するプログラムを格納したことを特徴とする。

【００８８】また、本発明の第３の目的を達成するため
に請求項３１記載の記憶媒体は、請求項３０記載の記憶
媒体において、前記観察光学系は光学式であることを特
徴とする。

【００８９】また、本発明の第３の目的を達成するため
に請求項３２記載の記憶媒体は、請求項３０記載の記憶
媒体において、前記観察光学系は電子モニター式である
ことを特徴とする。

【００９０】また、本発明の第３の目的を達成するため
に請求項３３記載の記憶媒体は、観察者の視線を検出す
る視線検出装置を制御するプログラムを格納する記憶媒
体であって、特定波長域光源にて観察者の眼球を照明手
段により照明する照明モジュールと、前記眼球を撮像手
段により撮像する撮像モジュールと、プリズム型光学素
子を有する観察光学系により観察する観察モジュール
と、前記観察光学系の経路の中に設けられたカット手段
により少なくとも前記特定波長域光源の波長域をカット
するカットモジュールとを有するプログラムを格納した
ことを特徴とする。

【００９１】また、本発明の第３の目的を達成するため
に請求項３４記載の記憶媒体は、観察者の目の接眼を検
出する接眼検出装置を制御するプログラムを格納する記
憶媒体であって、観察者の眼球を照明する照明手段と前
記眼球を撮像する撮像手段とを用いて観察者の目が接眼
したか否かを判定する接眼検出モジュールを有するプロ
グラムを格納してなり、前記照明手段により前記観察者
の眼球を照明したときの撮像波形を用いた接眼判定結果
と、前記照明手段により前記観察者の眼球を照明しない
ときの撮像波形を用いた接眼判定結果の両方により、最
終的な接眼判定を行うことを特徴とする。

【００９２】また、本発明の第３の目的を達成するため
に請求項３５記載の記憶媒体は、観察者の目の接眼を検
出する接眼検出装置を制御するプログラムを格納する記
憶媒体であって、観察者の眼球を照明する照明手段と前
記眼球を撮像する撮像手段とを用いて観察者の目が接眼
したか否かを判定する接眼検出モジュールを有するプロ
グラムを格納してなり、前記照明手段により前記観察者
の眼球を照明したときの撮像波形のピークレベルを用い
た接眼判定結果と、前記照明手段により前記観察者の眼
球を照明しないときの撮像波形のピークレベルを用いた
接眼判定結果の両方により、最終的な接眼判定を行うこ
とを特徴とする。

【００９３】また、本発明の第３の目的を達成するため
に請求項３６記載の記憶媒体は、観察者の目の接眼を検
出する接眼検出装置を制御するプログラムを格納する記
憶媒体であって、観察者の眼球を照明する照明手段と前
記眼球を撮像する撮像手段とを用いて観察者の目が接眼
したか否かを判定する接眼検出モジュールと、前記照明
手段により前記観察者の眼球を照明したときの撮像波形
のピークレベルが所定レベルを越えたか否か及び前記照
明手段により前記観察者の眼球を照明しないときの撮像
波形のピークレベルが所定レベルを越えたか否かをそれ
ぞれ判定するレベル判定モジュールとを有するプログラ
ムを格納してなり、前記照明手段により前記観察者の眼
球を照明したときの撮像波形のピークレベルが所定レベ
ルを越え且つ前記照明手段により前記観察者の眼球を照
明ないときの撮像波形のピークレベルが所定レベルを越
えなかったと判定されたときのみ観察者の目が接眼した
という最終的な接眼判定を行うことを特徴とする。

【００９４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。

【００９５】（第１の実施の形態）まず、本発明の第１
の実施の形態を図１に基づき説明する。図１は、本実施
の形態に係る視線検出装置におけるファインダー光学系
の構成示す図であり、同図において、上述した従来例の
図１１と同一部分には同一符号が付してある。

【００９６】図１において図１１に示すファインダー光
学系と異なる点は、ＬＣＤ１１０２の前段に赤外光線を
カットするための赤外光カットフィルター１０１を配設
したことである。また、２枚の結像レンズ１１１７ａ，
１１１７ｂのうち少なくとも一方は、赤外光以外の波長
の光線をカットする材料にて構成されており、余分な波
長光線による観察者の目１１０３の画像の劣化やゴース
トの発生を防止している。

【００９７】本実施の形態によれば、赤外光カットフィ
ルター１０１をＬＣＤ１１０２の前段に配設したことに
より、ＬＣＤ１１０２から生じる赤外光成分をカットす
ることができるため、図１１における外乱光１１１４を
除去できるので、視線検出用イメージセンサー１１１６
に結像される観察者の目（眼球）１１０３の画像の劣化
を防止することができ、瞳孔像や角膜反射像を確実に検
出することが可能となる。

【００９８】なお、赤外光以外の波長成分の外乱光に関
しては、結像レンズ１１１７ａ，１１１７ｂに赤外光以
外の波長光線をカットする材料を使用したため、もとも
と問題はない。また、本実施の形態におけるその他の構
成は、上述した従来例と同一であるから、その説明は省
略する。

【００９９】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図２に基づき説明する。図２は、本実施の
形態に係る視線検出装置におけるファインダー光学系の
構成示す図であり、同図において、上述した従来例の図
１１と同一部分には同一符号が付してある。

【０１００】図２において図１１に示すファインダー光
学系と異なる点は、プリズム１１０１の第３の光学作用
面ｃに赤外光線をカットするための赤外光カットコーテ
イング膜２０１を設けたことである。また、２枚の結像
レンズ１１１７ａ，１１１７ｂのうち少なくとも一方
は、赤外光以外の波長の光線をカットする材料にて構成
されており、余分な波長光線による観察者の目１１０３
の画像の劣化やゴーストの発生を防止している。

【０１０１】本実施の形態によれば、赤外光カットコー
テイング膜２０１をＬＣＤ１１０２の前段に設けたこと
により、ＬＣＤ１１０２から生じる赤外光成分をカット
することができるため、図１１における外乱光１１１４
を除去できるので、視線検出用イメージセンサー１１１
６に結像される観察者の目（眼球）１１０３の画像の劣
化を防止することができ、瞳孔像や角膜反射像を確実に
検出することが可能となる。

【０１０２】なお、赤外光以外の波長成分の外乱光に関
しては、結像レンズ１１１７ａ，１１１７ｂに赤外光以
外の波長光線をカットする材料を使用したため、もとも
と問題はない。また、本実施の形態におけるその他の構
成は、上述した従来例と同一であるから、その説明は省
略する。

【０１０３】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図３に基づき説明する。図３は、本実施の
形態に係る視線検出装置におけるファインダー光学系の
構成示す図であり、同図において、上述した従来例の図
１１と同一部分には同一符号が付してある。

【０１０４】図３において、３０１は第１のファインダ
ーレンズ、３０２は第２のファインダーレンズであり、
各々垂直、水平に配置されており、ＬＣＤ１１０２を拡
大して観察するためのファインダー光学系を構成してい
る。また、３０３はＬＣＤ１１０２の前段に配設された
赤外光カットフィルターで、ＬＣＤ１１０２から生じる
赤外光線をカットするものである。３０４はダイクロイ
ックミラーで、赤外光を透過し可視光を反射するような
特殊コーティングが施されており、水平面に対して４５
°の角度に傾斜させて配置されている。３０５は結像レ
ンズで、視線検出用イメージセンサー１１１６に観察者
の目１１０３の画像を結像するためのレンズで、赤外光
以外の波長光線をカットする材料により構成されてお
り、余分な波長光線による観察者の目１１０３の画像の
劣化やゴーストの発生を防止している。３０６はＬＣＤ
１１０２から生じる赤外成分の外乱光、３０７は鏡筒
で、外乱光３０６は、図示のように鏡筒３０７に反射し
て視線検出用イメージセンサー１１１６に入る。赤外光
発光ダイオード１１１８，１１１９はファインダー光学
系に影響がないように、全て第１のファインダーレンズ
３０１の右側に配置してある。

【０１０５】以上の構成により、ファインダー光学系
は、ＬＣＤ１１０２の画像を第１及び第２のファインダ
ーレンズ３０１，３０２、ダイクロイックミラー３０４
を介して９０°方向から拡大して観察できるようになっ
ている。一方、赤外光発光ダイオード１１１８，１１１
９により照明された観察者の目１１０３は、第１のファ
インダーレンズ３０１、ダイクロイックミラー３０４、
結像レンズ３０５を透過して視線検出用イメージセンサ
ー１１１６に結像される。

【０１０６】本実施の形態によれば、赤外光カットフィ
ルター３０３をＬＣＤ１１０２の前段に設けたことによ
り、ＬＣＤ１１０２から生じる赤外光成分をカットする
ことができるため、図３における外乱光３０６を除去で
きるので、視線検出用イメージセンサー１１１６に結像
される観察者の目（眼球）１１０３の画像の劣化を防止
することができ、瞳孔像や角膜反射像を確実に検出する
ことが可能となる。

【０１０７】なお、赤外光以外の波長成分の外乱光に関
しては、結像レンズ１１１７ａ，１１１７ｂに赤外光以
外の波長光線をカットする材料を使用したため、もとも
と問題はない。また、本実施の形態におけるその他の構
成は、上述した従来例と同一であるから、その説明は省
略する。

【０１０８】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図４及び図５に基づき説明する。なお、本
実施の形態に係る接眼検出装置を具備した画像記録装置
であるビデオカメラの視線検出原理、ビデオカメラのフ
ァインダー光学系の構成及びビデオカメラの内部構成、
赤外発光ダイオードの配置構成については、上述した従
来例と同一のため、従来例の各図を流用して説明する。

【０１０９】図４は、高輝度物体がファインダーに入り
込んだときの視線検出用イメージセンサー１１１６（図
１１参照）の出力図であり、例えば観察者の背面に太陽
や電灯等が存在するときに相当する。

【０１１０】同図において、（Ａ）は照明用赤外発光ダ
イオード１１１８，１１１９（図１１参照）を点灯した
状態でファインダーから目１１０３を離した（離眼）状
態を示し、この状態では目１１０３をファインダーから
話しているため角膜反射によるピークレベル波形は存在
しないが、高輝度の太陽光線による出力レベルのピーク
はスレッシュレベル（ＳＬ）を超えている。

【０１１１】（Ｂ）は照明用赤外発光ダイオード１１１
８，１１１９（図１１参照）を消灯した状態でファイン
ダーから目１１０３を離した（離眼）状態を示し、この
状態では上述した（Ａ）の状態と同様の出力となる。

【０１１２】（Ｃ）は照明用赤外発光ダイオード１１１
８，１１１９（図１１参照）を点灯した状態でファイン
ダーに目１１０３を近づけた（接眼）状態を示し、この
状態では従来例の図１０と同様の出力となり、角膜の反
射像による２個のピークｘｅ′，ｘｄ′はスレッシュレ
ベル（ＳＬ）を超えている。

【０１１３】（Ｄ）は照明用赤外発光ダイオード１１１
８，１１１９（図１１参照）を消灯した状態でファイン
ダーに目１１０３を近づけた（接眼）状態を示し、この
状態ではファインダーに目１１０３が近づいたことによ
り外光が入らず、照明もされないので、出力レベルはほ
とんど０近辺である。

【０１１４】次にシステムコントロール手段１５０８
（図１５参照）にて実行される接眼検出動作について図
５及び図１５を用いて説明する。

【０１１５】図５は本実施の形態における接眼検出動作
の制御手順を示すフローチャートである。同図におい
て、まず、ステップＳ５０１で赤外発光ダイオードを点
灯させると共に、視線検出用イメージセンサー１５６３
への電荷の蓄積を行う。なお、このとき点灯させる赤外
発光ダイオードは、裸眼用及び眼鏡用のいずれでも良
い。次にステップＳ５０２で前記ステップＳ５０１にお
いて視線検出用イメージセンサー１５６３に蓄積された
電荷を読み出す。次にステップＳ５０３で反射光検出回
路１５１１にて視線検出用イメージセンサー１５６３の
出力のピークがスレッシュレベル（ＳＬ）を超えたか否
かをハード的に検出し、超えた場合は次のステップＳ５
０４へ進み、超えない場合は前記ステップＳ５０１へ戻
る。

【０１１６】ステップＳ５０４では赤外発光ダイオード
を消灯させると共に、視線検出用イメージセンサー１５
６３への電荷の蓄積を行う。次にステップＳ５０５で前
記ステップＳ５０４において視線検出用イメージセンサ
ー１５６３に蓄積された電荷を読み出す。次にステップ
Ｓ５０６で反射光検出回路１５１１にて視線検出用イメ
ージセンサー１５６３の出力のピークがスレッシュレベ
ル（ＳＬ）を超えたか否かをハード的に検出し、超えな
い場合は次のステップＳ５０７へ進み、超えた場合は前
記ステップＳ５０１へ戻る。

【０１１７】なお、前記ステップＳ５０１〜ステップＳ
５０７までの動作は、反射光検出回路１５１１と赤外発
光ダイオード駆動回路１５１２のみが動いている状態
で、これら２つの回路だけに電源が供給されているため
に、消費電力はわずかである。

【０１１８】ステップＳ５０７では、システムコントロ
ール手段１５０８内の視線検出用マイコン（マイクロコ
ンピュータ）のみオン（ＯＮ）させる。次いでステップ
Ｓ５０８で再度赤外発光ダイオードを点灯させると共
に、視線検出用イメージセンサー１５６３への電荷の蓄
積を行う。次にステップＳ５０９で前記ステップＳ５０
８において視線検出用イメージセンサー１５６３に蓄積
された電荷を読み出す。次にステップＳ５１０で前記視
線検出用マイコンにて角膜反射像ｅ，ｄがあるか否かを
判別し、角膜反射像ｅ，ｄが無い場合は前記ステップＳ
５０１へ戻り、あった場合は次のステップＳ５１１へ進
む。

【０１１９】ステップＳ５１１では、前記視線検出用マ
イコンにて瞳孔があるか否かを判別し、瞳孔が無い場合
は前記ステップＳ５０１へ戻り、あった場合は次のステ
ップＳ５１２でメイン電源をオン（ＯＮ）にしてカメラ
システム全体を立ち上げた後、本処理動作を終了する。

【０１２０】ここで、前記ステップＳ５１０において実
行される角膜反射像ｅ，ｄがあるか否かの判断は、２個
のペアで、しかも急進な立ち上がりであることを条件と
しているので、前記ステップＳ５０３及びステップＳ５
０６において実行される単なる視線検出用イメージセン
サー１５６３の出力のピークがスレッシュレベルを超え
ているか否かの判断より信頼性の高いものとなる。

【０１２１】以上の構成により、「観察者の目１５０５
の照明を行ったときの撮像波形ピークレベルが所定レベ
ルを超え、観察者の目１５０５の照明を行わなかったと
きの撮像波形ピークレベルが所定レベルを超えなかった
ときのみ接眼が行われている」という判断を行うため、
高輝度物体からの光がファインダーに入り込んだとして
も、最小限の待機電力により接眼検出によるシステムの
立ち上げを実現することができる。

【０１２２】（第５の実施の形態）次に本発明の視線／
接眼検出方法及び装置に用いる記憶媒体について、図６
に基づき説明する。

【０１２３】視線検出装置を制御するプログラムを格納
する記憶媒体には、少なくとも、図６（ａ）に示すよう
に「照明モジュール」、「撮像モジュール」、「観察モ
ジュール」、「カットモジュール」の各モジュールのプ
ログラムコードを格納すればよい。

【０１２４】ここで、「照明モジュール」は、特定波長
域光源にて観察者の目（眼球）を証明手段により照明す
るするためのプログラムモジュールである。また、「撮
像モジュール」は、観察者の目（眼球）を撮像光学系に
より撮像するためのプログラムモジュールである。ま
た、「観察モジュール」は、観察光学系により観察する
ためのプログラムモジュールである。また、「カットモ
ジュール」は、外乱光線が前記撮像光学系へ侵入する経
路の中に設けられたカット手段或いは観察光学系の経路
の中に設けられたカット手段により少なくとも前記特定
波長域光源の波長域をカットするためのプログラムモジ
ュールである。

【０１２５】前記観察光学系は、光学式或いは電子モニ
ター式である。また、前記観察光学系は、プリズム型光
学素子を有する。前記カット手段は、前記撮像光学系へ
侵入する経路の途中に介装されたフィルター或いは前記
観察光学系へ侵入する経路の途中に介装されたフィルタ
ー或いは前記観察光学系中の光学素子の表面に設けられ
たコーティング膜である。

【０１２６】また、接眼検出装置を制御するプログラム
を格納する記憶媒体には、少なくとも、図６（ｂ）に示
すように「接眼検出モジュール」、「レベル検出モジュ
ール」の各モジュールのプログラムコードを格納すれば
よい。

【０１２７】ここで、「接眼検出モジュール」は、観察
者の目（眼球）を照明する照明手段と前記観察者の目を
撮像する撮像手段とを用いて観察者の目が接眼したか否
かを判定するためのプログラムモジュールである。ま
た、「レベル検出モジュール」は、前記照明手段により
前記観察者の目を照明したときの撮像波形のピークレベ
ルが所定レベルを超えたか否か及び前記照明手段により
前記観察者の目を照明しないときの撮像波形のピークレ
ベルが所定レベルを超えたか否かをそれぞれ判定するた
めのプログラムモジュールである。また、「接眼検出モ
ジュール」は、前記照明手段により前記観察者の目を照
明したときの撮像波形を用いた接眼判定結果と、前記照
明手段により前記観察者の目を照明しないときの撮像波
形を用いた接眼判定結果の両方により、最終的な接眼判
定を行う。また、「接眼検出モジュール」は、前記照明
手段により前記観察者の目を照明したときの撮像波形の
ピークレベルが所定レベルを超え且つ前記照明手段によ
り前記観察者の目を照明しないときの撮像波形のピーク
レベルが所定レベルを超えなかったと判定されたときの
み観察者の目が接眼したという最終的な接眼判定を行
う。

【０１２８】

【発明の効果】本発明の請求項１及び１０記載の視線検
出方法及び装置によれば、眼球照明光と同一波長の外乱
光による眼球像フレアーを防止することができ、角膜反
射像や瞳孔の検出を確実に行うことができ、視線検出精
度が向上するという効果を奏する。

【０１２９】また、本発明の請求項２〜８及び１１〜１
７記載の視線検出方法及び装置によれば、光学式或いは
電子モニター式観察光学系から入る眼球照明光と同一波
長の外乱光による眼球像フレアーを防止することがで
き、角膜反射像や瞳孔の検出を確実に行うことができ、
視線検出精度が向上するという効果を奏する。

【０１３０】また、本発明の請求項９及び１８記載の視
線検出方法及び装置によれば、プリズム光学素子を光学
式或いは電子モニター式観察光学系から入る眼球照明光
と同一波長の外乱光による眼球像フレアーを防止するこ
とができ、角膜反射像や瞳孔の検出を確実に行うことが
でき、視線検出精度が向上するという効果を奏する。

【０１３１】また、本発明の請求項１９及び２２記載の
接眼検出方法及び装置によれば、高輝度物体が存在して
も、接眼検出の信頼性が劣化せず、接眼検出時の消費電
力を少なく抑えることができるという効果を奏する。

【０１３２】また、本発明の請求項２０，２１及び２
３，２３記載の接眼検出方法及び装置によれば、眼球画
像出力のピーク検出による接眼検出に関して、高輝度物
体が存在しても、接眼検出の信頼性が劣化せず、接眼検
出時の消費電力を少なく抑えることができるという効果
を奏する。

【０１３３】更に、本発明の記憶媒体によれば、上述し
た視線検出装置及び接眼検出装置を円滑に制御すること
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る視線検出装置
におけるファインダー光学系の構成を示す図である。

【図２】本発明の第２の実施の形態に係る視線検出装置
におけるファインダー光学系の構成を示す図である。

【図３】本発明の第３の実施の形態に係る視線検出装置
におけるファインダー光学系の構成を示す図である。

【図４】本発明の第４の実施の形態に係る接眼検出装置
における高輝度物体存在時の視線検出用イメージセンサ
ーの出力図である。

【図５】同視線検出装置における接眼検出処理の制御手
順を示すフローチャートである。

【図６】本発明の記憶媒体に格納するプログラムの各モ
ジュールを示す図である。

【図７】従来の視線検出装置における視線検出原理を説
明するための図である。

【図８】同従来の視線検出装置における視線検出原理を
説明するための図である。

【図９】同従来の視線検出装置における視線検出用イメ
ージセンサーに投影される観察者の目の像を示す図であ
る。

【図１０】同従来の視線検出装置における視線検出用イ
メージセンサーの出力図である。

【図１１】同従来の視線検出機能を有する画像記録装置
におけるファインダー光学系の構成及び回路構成を示す
図である。

【図１２】同従来の視線検出機能を有する画像記録装置
におけるプリズム周りの側面図である。

【図１３】同従来の視線検出機能を有する画像記録装置
における視線検出スイッチ動作時のファインダー画面で
ある。

【図１４】同従来の視線検出機能を有する画像記録装置
における視線ＡＦ動作時のファインダー画面である。

【図１５】同従来の視線検出機能及び接眼検出機能を有
する画像記録装置におけるファインダー光学系の構成及
び回路構成を示す図である。

【図１６】同従来の視線検出機能を有する画像記録装置
におけるプリズム周りの側面図である。

【図１７】同従来の視線検出機能及び接眼検出機能を有
する画像記録装置における接眼検出動作の制御手順を示
すフローチャートである。

【図１８】従来の接眼検出装置における視線検出用イメ
ージセンサーの出力図である。

【符号の説明】

１０１赤外光カットフィルター２０１赤外光カットコーティング膜３０１第１のファインダーレンズ３０２第２のファインダーレンズ３０３赤外光カットフィルター３０４ダイクロイックミラー３０５結像レンズ３０６外乱光３０７鏡筒７０１瞳孔７０２瞳孔（虹彩）エッジ７０３虹彩７０４ａ裸眼用赤外発光ダイオード７０４ｂ眼鏡用赤外発光ダイオード７０５強膜７０６角膜７０７結像レンズ７０８視線検出用イメージセンサー１１０１プリズム１１０２ＬＣＤ（表示素子）１１０３観察者の目１１０４カメラレンズ１１０５撮像素子１１０６信号処理回路１１０７ＬＣＤ駆動回路１１０８注視点検出回路１１０９操作スイッチ検出手段１１１０主制御回路１１１１マイクロフォン１１１３映像記録／再生手段１１１６視線検出用イメージセンサー１１１７ａ結像レンズ１１１７ｂ結像レンズ１１１８裸眼用赤外発光ダイオード１１１９眼鏡用赤外発光ダイオード１１２０開口部（裸眼用赤外発光ダイオード用）１１２１開口部（眼鏡用赤外発光ダイオード用）１１２２開口部（視線結像用）１１２３カメラユニット１１２４ズーム／オートフォーカス（ＡＦ）手段１３０１ａワイド表示１３０１ｂテレ表示１３０１ｃフェード表示１３０２日付表示１４０１視線ＡＦ枠１５０１レンズ撮像系１５０２ＬＣＤ（表示素子）１５０３第１のファインダーレンズ１５０４操作スイッチ検出手段１５０５観察者の目１５０６視線検出手段１５０７表示回路１５０８システムコントロール手段１５０９メモリ１５１０第２のファインダーレンズ１５１１反射光検出回路１５６０裸眼用赤外発光ダイオード１５６１ダイクロイックミラー１５６２結像レンズ１５６３視線検出用イメージセンサー１５６４注視点検出回路１５６５眼鏡用赤外発光ダイオード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】特定波長域光源にて観察者の眼球を照明
手段により照明する照明工程と、前記眼球を撮像光学系
により撮像する撮像工程と、外乱光線が前記撮像光学系
へ侵入する経路の中に設けられたカット手段により少な
くとも前記特定波長域光源の波長域をカットするカット
工程とを有することを特徴とする視線検出方法。
【請求項２】特定波長域光源にて観察者の眼球を照明
手段により照明する照明工程と、前記眼球を撮像手段に
より撮像する撮像工程と、観察光学系により観察する観
察行程と、前記観察光学系の経路の中に設けられたカッ
ト手段により少なくとも前記特定波長域光源の波長域を
カットするカット工程とを有することを特徴とする視線
検出方法。
【請求項３】前記観察光学系は光学式であることを特
徴とする請求項２記載の視線検出方法。
【請求項４】前記観察光学系は電子モニター式である
ことを特徴とする請求項２記載の視線検出方法。
【請求項５】特定波長域光源にて観察者の眼球を照明
手段により照明する照明工程と、前記眼球を撮像手段に
より撮像する撮像工程と、電子モニター式観察光学系に
より観察する観察行程と、前記観察光学系の電子モニタ
ー画面の前方に設けられたカット手段により少なくとも
前記特定波長域光源の波長域をカットするカット工程と
を有することを特徴とする視線検出方法。
【請求項６】特定波長域光源にて観察者の眼球を照明
手段により照明する照明工程と、前記眼球を撮像手段に
より撮像する撮像工程と、観察光学系により観察する観
察行程と、前記観察光学系中の光学素子の表面に設けた
コーティング膜により少なくとも前記特定波長域光源の
波長域をカットするカット工程とを有することを特徴と
する視線検出方法。
【請求項７】前記観察光学系は光学式であることを特
徴とする請求項６記載の視線検出方法。
【請求項８】前記観察光学系は電子モニター式である
ことを特徴とする請求項６記載の視線検出方法。
【請求項９】特定波長域光源にて観察者の眼球を照明
手段により照明する照明工程と、前記眼球を撮像手段に
より撮像する撮像工程と、プリズム型光学素子を有する
観察光学系により観察する観察行程と、前記観察光学系
の経路の中に設けられたカット手段により少なくとも前
記特定波長域光源の波長域をカットするカット工程とを
有することを特徴とする視線検出方法。
【請求項１０】特定波長域光源にて観察者の眼球を照
明する照明手段と、前記眼球を撮像光学系により撮像す
る撮像手段と、外乱光線が前記撮像光学系へ侵入する経
路の中に設けられ且つ少なくとも前記特定波長域光源の
波長域をカットするカット手段とを具備したことを特徴
とする視線検出装置。
【請求項１１】特定波長域光源にて観察者の眼球を照
明する照明手段と、前記眼球を撮像する撮像手段と、観
察光学系により観察する観察手段と、前記観察光学系の
経路の中に設けられ且つ少なくとも前記特定波長域光源
の波長域をカットするカット手段とを具備したことを特
徴とする視線検出装置。
【請求項１２】前記観察光学系は光学式であることを
特徴とする請求項１１記載の視線検出装置。
【請求項１３】前記観察光学系は電子モニター式であ
ることを特徴とする請求項１１記載の視線検出装置。
【請求項１４】特定波長域光源にて観察者の眼球を照
明する照明手段と、前記眼球を撮像する撮像手段と、電
子モニター式観察光学系により観察する観察手段と、前
記観察光学系の電子モニター画面の前方に設けられ且つ
少なくとも前記特定波長域光源の波長域をカットするカ
ット手段とを具備したことを特徴とする視線検出装置。
【請求項１５】特定波長域光源にて観察者の眼球を照
明する照明手段と、前記眼球を撮像する撮像手段と、観
察光学系により観察する観察手段と、少なくとも前記特
定波長域光源の波長域をカットするカット手段とを有
し、該カット手段は、前記観察光学系中の光学素子の表
面に設けられたコーティング膜であることを特徴とする
視線検出装置。
【請求項１６】前記観察光学系は光学式であることを
特徴とする請求項１５記載の視線検出装置。
【請求項１７】前記観察光学系は電子モニター式であ
ることを特徴とする請求項１５記載の視線検出装置。
【請求項１８】特定波長域光源にて観察者の眼球を照
明する照明手段と、前記眼球を撮像する撮像手段と、プ
リズム型光学素子による観察光学系により観察する観察
手段と、前記観察光学系の経路の中に設けられ且つ少な
くとも前記特定波長域光源の波長域をカットするカット
手段とを有することを特徴とする視線検出装置。
【請求項１９】観察者の眼球を照明する照明手段と前
記眼球を撮像する撮像手段とを用いて観察者の目が接眼
したか否かを判定する接眼検出工程を具備し、前記照明
手段により前記観察者の眼球を照明したときの撮像波形
を用いた接眼判定結果と、前記照明手段により前記観察
者の眼球を照明しないときの撮像波形を用いた接眼判定
結果の両方により、最終的な接眼判定を行うことを特徴
とする接眼検出方法。
【請求項２０】観察者の眼球を照明する照明手段と前
記眼球を撮像する撮像手段とを用いて観察者の目が接眼
したか否かを判定する接眼検出工程を具備し、前記照明
手段により前記観察者の眼球を照明したときの撮像波形
のピークレベルを用いた接眼判定結果と、前記照明手段
により前記観察者の眼球を照明しないときの撮像波形の
ピークレベルを用いた接眼判定結果の両方により、最終
的な接眼判定を行うことを特徴とする接眼検出方法。
【請求項２１】観察者の眼球を照明する照明手段と前
記眼球を撮像する撮像手段とを用いて観察者の目が接眼
したか否かを判定する接眼検出工程と、前記照明手段に
より前記観察者の眼球を照明したときの撮像波形のピー
クレベルが所定レベルを越えたか否か及び前記照明手段
により前記観察者の眼球を照明しないときの撮像波形の
ピークレベルが所定レベルを越えたか否かをそれぞれ判
定するレベル検出工程とを具備し、前記照明手段により
前記観察者の眼球を照明したときの撮像波形のピークレ
ベルが所定レベルを越え且つ前記照明手段により前記観
察者の眼球を照明ないときの撮像波形のピークレベルが
所定レベルを越えなかったと判定されたときのみ観察者
の目が接眼したという最終的な接眼判定を行うことを特
徴とする接眼検出方法。
【請求項２２】観察者の眼球を照明する照明手段と前
記眼球を撮像する撮像手段とを用いて観察者の目が接眼
したか否かを判定する接眼検出手段を具備し、前記照明
手段により前記観察者の眼球を照明したときの撮像波形
を用いた接眼判定結果と、前記照明手段により前記観察
者の眼球を照明しないときの撮像波形を用いた接眼判定
結果の両方により、最終的な接眼判定を行うことを特徴
とする接眼検出装置。
【請求項２３】観察者の眼球を照明する照明手段と前
記眼球を撮像する撮像手段とを用いて観察者の目が接眼
したか否かを判定する接眼検出手段を具備し、前記照明
手段により前記観察者の眼球を照明したときの撮像波形
のピークレベルを用いた接眼判定結果と、前記照明手段
により前記観察者の眼球を照明しないときの撮像波形の
ピークレベルを用いた接眼判定結果の両方により、最終
的な接眼判定を行うことを特徴とする接眼検出装置。
【請求項２４】観察者の眼球を照明する照明手段と前
記眼球を撮像する撮像手段とを用いて観察者の目が接眼
したか否かを判定する接眼検出手段と、前記照明手段に
より前記観察者の眼球を照明したときの撮像波形のピー
クレベルが所定レベルを越えたか否か及び前記照明手段
により前記観察者の眼球を照明しないときの撮像波形の
ピークレベルが所定レベルを越えたか否かをそれぞれ判
定するレベル判定手段とを具備し、前記照明手段により
前記観察者の眼球を照明したときの撮像波形のピークレ
ベルが所定レベルを越え且つ前記照明手段により前記観
察者の眼球を照明ないときの撮像波形のピークレベルが
所定レベルを越えなかったと判定されたときのみ観察者
の目が接眼したという最終的な接眼判定を行うことを特
徴とする接眼検出装置。
【請求項２５】観察者の視線を検出する視線検出装置
を制御するプログラムを格納する記憶媒体であって、特
定波長域光源にて観察者の眼球を照明手段により照明す
る照明モジュールと、前記眼球を撮像光学系により撮像
する撮像モジュールと、外乱光線が前記撮像光学系へ侵
入する経路の中に設けられたカット手段により少なくと
も前記特定波長域光源の波長域をカットするカットモジ
ュールとを有するプログラムを格納したことを特徴とす
る記憶媒体。
【請求項２６】観察者の視線を検出する視線検出装置
を制御するプログラムを格納する記憶媒体であって、特
定波長域光源にて観察者の眼球を照明手段により照明す
る照明モジュールと、前記眼球を撮像手段により撮像す
る撮像モジュールと、観察光学系により観察する観察モ
ジュールと、前記観察光学系の経路の中に設けられたカ
ット手段により少なくとも前記特定波長域光源の波長域
をカットするカットモジュールとを有するプログラムを
格納したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項２７】前記観察光学系は光学式であることを
特徴とする請求項２６記載の記憶媒体。
【請求項２８】前記観察光学系は電子モニター式であ
ることを特徴とする請求項２６記載の記憶媒体。
【請求項２９】観察者の視線を検出する視線検出装置
を制御するプログラムを格納する記憶媒体であって、特
定波長域光源にて観察者の眼球を照明手段により照明す
る照明モジュールと、前記眼球を撮像手段により撮像す
る撮像モジュールと、電子モニター式観察光学系により
観察する観察モジュールと、前記観察光学系の電子モニ
ター画面の前方に設けられたカット手段により少なくと
も前記特定波長域光源の波長域をカットするカットモジ
ュールとを有するプログラムを格納したことを特徴とす
る記憶媒体。
【請求項３０】観察者の視線を検出する視線検出装置
を制御するプログラムを格納する記憶媒体であって、特
定波長域光源にて観察者の眼球を照明手段により照明す
る照明モジュールと、前記眼球を撮像手段により撮像す
る撮像モジュールと、観察光学系により観察する観察モ
ジュールと、前記観察光学系中の光学素子の表面に設け
たコーティング膜により少なくとも前記特定波長域光源
の波長域をカットするカットモジュールとを有するプロ
グラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項３１】前記観察光学系は光学式であることを
特徴とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３２】前記観察光学系は電子モニター式であ
ることを特徴とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３３】観察者の視線を検出する視線検出装置
を制御するプログラムを格納する記憶媒体であって、特
定波長域光源にて観察者の眼球を照明手段により照明す
る照明モジュールと、前記眼球を撮像手段により撮像す
る撮像モジュールと、プリズム型光学素子を有する観察
光学系により観察する観察モジュールと、前記観察光学
系の経路の中に設けられたカット手段により少なくとも
前記特定波長域光源の波長域をカットするカットモジュ
ールとを有するプログラムを格納したことを特徴とする
記憶媒体。
【請求項３４】観察者の目の接眼を検出する接眼検出
装置を制御するプログラムを格納する記憶媒体であっ
て、観察者の眼球を照明する照明手段と前記眼球を撮像
する撮像手段とを用いて観察者の目が接眼したか否かを
判定する接眼検出モジュールを有するプログラムを格納
してなり、前記照明手段により前記観察者の眼球を照明
したときの撮像波形を用いた接眼判定結果と、前記照明
手段により前記観察者の眼球を照明しないときの撮像波
形を用いた接眼判定結果の両方により、最終的な接眼判
定を行うことを特徴とする記憶媒体。
【請求項３５】観察者の目の接眼を検出する接眼検出
装置を制御するプログラムを格納する記憶媒体であっ
て、観察者の眼球を照明する照明手段と前記眼球を撮像
する撮像手段とを用いて観察者の目が接眼したか否かを
判定する接眼検出モジュールを有するプログラムを格納
してなり、前記照明手段により前記観察者の眼球を照明
したときの撮像波形のピークレベルを用いた接眼判定結
果と、前記照明手段により前記観察者の眼球を照明しな
いときの撮像波形のピークレベルを用いた接眼判定結果
の両方により、最終的な接眼判定を行うことを特徴とす
る記憶媒体。
【請求項３６】観察者の目の接眼を検出する接眼検出
装置を制御するプログラムを格納する記憶媒体であっ
て、観察者の眼球を照明する照明手段と前記眼球を撮像
する撮像手段とを用いて観察者の目が接眼したか否かを
判定する接眼検出モジュールと、前記照明手段により前
記観察者の眼球を照明したときの撮像波形のピークレベ
ルが所定レベルを越えたか否か及び前記照明手段により
前記観察者の眼球を照明しないときの撮像波形のピーク
レベルが所定レベルを越えたか否かをそれぞれ判定する
レベル判定モジュールとを有するプログラムを格納して
なり、前記照明手段により前記観察者の眼球を照明した
ときの撮像波形のピークレベルが所定レベルを越え且つ
前記照明手段により前記観察者の眼球を照明しないとき
の撮像波形のピークレベルが所定レベルを越えなかった
と判定されたときのみ観察者の目が接眼したという最終
的な接眼判定を行うことを特徴とする記憶媒体。