JPH10178853A - 抜取り収穫機 - Google Patents
抜取り収穫機Info
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- JPH10178853A JPH10178853A JP3282698A JP3282698A JPH10178853A JP H10178853 A JPH10178853 A JP H10178853A JP 3282698 A JP3282698 A JP 3282698A JP 3282698 A JP3282698 A JP 3282698A JP H10178853 A JPH10178853 A JP H10178853A
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- crop
- container
- carrying
- aligning
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機械化された根菜収穫機における機体レイア
ウトを検討して、良好に根菜の収穫作業が行えるものを
提供する。 【解決手段】 茎葉部を把持して圃場にある作物を取出
す引抜き装置１と、引抜かれた作物を機体に搬送する持
上げ搬送装置２と、搬送作物の姿勢を揃えながら後方搬
送する整列搬送装置４と、整列搬送される作物の茎葉部
を切断する葉切り装置３とを、この順で前から後に向け
て機体左側に寄せて配設して作物処理部Ａを構成し、茎
葉が切断された作物本体を、整列搬送装置４に直交する
左右方向に搬送してコンテナ２４に回収する回収装置を
備える。回収装置の後に補助作業者用座席２６を設け、
コンテナ２４の前側位置に、予備コンテナ載置用の予備
コンテナ台２３を、コンテナ２４の載置部と同一平面と
なる状態で設ける。
ウトを検討して、良好に根菜の収穫作業が行えるものを
提供する。 【解決手段】 茎葉部を把持して圃場にある作物を取出
す引抜き装置１と、引抜かれた作物を機体に搬送する持
上げ搬送装置２と、搬送作物の姿勢を揃えながら後方搬
送する整列搬送装置４と、整列搬送される作物の茎葉部
を切断する葉切り装置３とを、この順で前から後に向け
て機体左側に寄せて配設して作物処理部Ａを構成し、茎
葉が切断された作物本体を、整列搬送装置４に直交する
左右方向に搬送してコンテナ２４に回収する回収装置を
備える。回収装置の後に補助作業者用座席２６を設け、
コンテナ２４の前側位置に、予備コンテナ載置用の予備
コンテナ台２３を、コンテナ２４の載置部と同一平面と
なる状態で設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人参や大根といった根
菜類の堀取りから葉の切り落としまでの一連の収穫作業
を機械化させる技術に関するものである。
菜類の堀取りから葉の切り落としまでの一連の収穫作業
を機械化させる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圃場に埋まっている人参や大根といった
根菜を１本ずつ手で引き抜き、それから包丁で葉を切り
落とす人為収穫作業を連続して行うことは相当な労力を
要するため、先に本出願人が出願した特願平３‐３４１
６２８号において、これら一連の収穫作業を機械化させ
た根菜収穫機が提案されている。
根菜を１本ずつ手で引き抜き、それから包丁で葉を切り
落とす人為収穫作業を連続して行うことは相当な労力を
要するため、先に本出願人が出願した特願平３‐３４１
６２８号において、これら一連の収穫作業を機械化させ
た根菜収穫機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記提案技術では、根
菜の堀取りから葉切りまでの一連の収穫作業工程を機械
化させた根菜処理部については開示しているが、その根
菜処理部と、葉切りされた根菜の収穫部と、機体の操縦
部とをどのように配置すれば機能的に優れた収穫機が得
られるかということまでは触れられていなかった。本発
明は、機械化された根菜収穫機における機体レイアウト
を検討して、良好に根菜の収穫作業が行えるものを提供
する点に目的を有するものである。
菜の堀取りから葉切りまでの一連の収穫作業工程を機械
化させた根菜処理部については開示しているが、その根
菜処理部と、葉切りされた根菜の収穫部と、機体の操縦
部とをどのように配置すれば機能的に優れた収穫機が得
られるかということまでは触れられていなかった。本発
明は、機械化された根菜収穫機における機体レイアウト
を検討して、良好に根菜の収穫作業が行えるものを提供
する点に目的を有するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、地中にある根菜を地上に取出す堀取り装置と、この
堀取り装置から送られてくる根菜を走行機体に向けて搬
送する持上げ搬送装置と、この持上げ搬送装置から送ら
れてくる根菜を所定姿勢に揃えながら後方に搬送する整
列搬送装置と、この整列搬送装置から送られてくる整列
状態の根菜の葉部を切落とす葉切り装置とを、この順で
機体進行方向の前から後に向けて配設して根菜処理部を
構成するとともに、走行機体上に配設される操縦部を根
菜処理部の横側位置に配置し、かつ、これら操縦部と根
菜処理部との間に、根菜処理部で収穫された根菜の回収
部を設けて根菜収穫機を構成することを特徴とするもの
である。操縦部を根菜処理部の横側位置に配置し、葉切
り装置によって葉部が除去された根菜本体の回収部を葉
切り装置の下方位置に設け、かつ、葉部を走行機体の後
方に排出するための放出シュートを備えて根菜収穫機を
構成するものでも良く、又、操縦部を根菜処理部の横側
位置に配置し、葉切り装置によって葉部が除去された根
菜本体の回収部を、操縦部と根菜処理部との間における
走行機体の後端部に設け、かつ、葉部を走行機体の後方
に排出するための放出シュートを備えて根菜収穫機を構
成するものも好都合である。
は、地中にある根菜を地上に取出す堀取り装置と、この
堀取り装置から送られてくる根菜を走行機体に向けて搬
送する持上げ搬送装置と、この持上げ搬送装置から送ら
れてくる根菜を所定姿勢に揃えながら後方に搬送する整
列搬送装置と、この整列搬送装置から送られてくる整列
状態の根菜の葉部を切落とす葉切り装置とを、この順で
機体進行方向の前から後に向けて配設して根菜処理部を
構成するとともに、走行機体上に配設される操縦部を根
菜処理部の横側位置に配置し、かつ、これら操縦部と根
菜処理部との間に、根菜処理部で収穫された根菜の回収
部を設けて根菜収穫機を構成することを特徴とするもの
である。操縦部を根菜処理部の横側位置に配置し、葉切
り装置によって葉部が除去された根菜本体の回収部を葉
切り装置の下方位置に設け、かつ、葉部を走行機体の後
方に排出するための放出シュートを備えて根菜収穫機を
構成するものでも良く、又、操縦部を根菜処理部の横側
位置に配置し、葉切り装置によって葉部が除去された根
菜本体の回収部を、操縦部と根菜処理部との間における
走行機体の後端部に設け、かつ、葉部を走行機体の後方
に排出するための放出シュートを備えて根菜収穫機を構
成するものも好都合である。
【０００５】
【作用】堀取り装置によって地中に有る根菜が地上に取
出され、取出された根菜は持上げ搬送装置によって走行
機体上の搬送コンベヤの始端に運ばれるようになる。持
上げられた根菜の葉は葉切り装置によって切断されるの
であるが、整列搬送装置での搬送作動によって根菜の姿
勢が葉切り装置での葉切り作動に適した姿勢に揃えら
れ、良好な葉切り状態が得られるようになる。請求項１
の構成では、操縦部を根菜処理部の横に配置し、かつ、
操縦部と根菜処理部との間に根菜回収部を設けたので、
前記提案技術のように根菜処理部の後に操縦部を設けた
場合に比べて収穫機全長を短くできるとともに、堀取り
部分を操縦部から見やすくなる。又、回収部が機体の左
右中央部分に位置することになるので、根菜回収に連れ
て重量が重くなっても機体の左右バランスが偏り難く、
良好な左右バランスを維持し易いものになり、かつ、根
菜の回収量限界が判り易いといった具合に操縦部から回
収物の確認が容易となる。請求項２の構成では、回収部
を葉切り装置の下方に設けることによって機体左右幅の
コンパクト化が図れるとともに、放出シュートによって
切断後の葉部を機外に排出させるので、その分回収部自
身のコンパクト化に寄与できる。請求項３の構成では、
回収部を、操縦部と根菜処理部との間における走行機体
の後端部に設けてあるので、機体前方に突出する根菜処
理部によって機体の前方バランス傾向を是正することが
可能になるとともに、葉部を走行機体の後方に排出する
ための放出シュートを備えてあるので、回収部自身のコ
ンパクト化に寄与できる。
出され、取出された根菜は持上げ搬送装置によって走行
機体上の搬送コンベヤの始端に運ばれるようになる。持
上げられた根菜の葉は葉切り装置によって切断されるの
であるが、整列搬送装置での搬送作動によって根菜の姿
勢が葉切り装置での葉切り作動に適した姿勢に揃えら
れ、良好な葉切り状態が得られるようになる。請求項１
の構成では、操縦部を根菜処理部の横に配置し、かつ、
操縦部と根菜処理部との間に根菜回収部を設けたので、
前記提案技術のように根菜処理部の後に操縦部を設けた
場合に比べて収穫機全長を短くできるとともに、堀取り
部分を操縦部から見やすくなる。又、回収部が機体の左
右中央部分に位置することになるので、根菜回収に連れ
て重量が重くなっても機体の左右バランスが偏り難く、
良好な左右バランスを維持し易いものになり、かつ、根
菜の回収量限界が判り易いといった具合に操縦部から回
収物の確認が容易となる。請求項２の構成では、回収部
を葉切り装置の下方に設けることによって機体左右幅の
コンパクト化が図れるとともに、放出シュートによって
切断後の葉部を機外に排出させるので、その分回収部自
身のコンパクト化に寄与できる。請求項３の構成では、
回収部を、操縦部と根菜処理部との間における走行機体
の後端部に設けてあるので、機体前方に突出する根菜処
理部によって機体の前方バランス傾向を是正することが
可能になるとともに、葉部を走行機体の後方に排出する
ための放出シュートを備えてあるので、回収部自身のコ
ンパクト化に寄与できる。
【０００６】
【発明の効果】その結果、堀取りから葉切り装置までの
一連の機械化が図れるとともに、請求項１記載の根菜収
穫機では左右バランスが良好で機体前後のコンパクトな
ものとして、請求項２記載の根菜収穫機では回収部のコ
ンパクト化並びに機体の前後及び左右のコンパクト化が
図れた纏まりの良いものが、請求項２記載の根菜収穫機
では回収部のコンパクト化や良好な左右バランスを得な
がらも機体前後バランスの改善も図れるものが夫々実現
できた。
一連の機械化が図れるとともに、請求項１記載の根菜収
穫機では左右バランスが良好で機体前後のコンパクトな
ものとして、請求項２記載の根菜収穫機では回収部のコ
ンパクト化並びに機体の前後及び左右のコンパクト化が
図れた纏まりの良いものが、請求項２記載の根菜収穫機
では回収部のコンパクト化や良好な左右バランスを得な
がらも機体前後バランスの改善も図れるものが夫々実現
できた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に本発明による人参収穫機の平面図が、図
２に側面図が夫々示され、Ａは根菜処理部、Ｂは走行機
体、Ｃは操縦部、Ｄは回収部である。根菜処理部Ａは、
人参の葉部を上方に引上げる引上げ装置０、地中にある
人参を地上に取出す堀取り装置１、堀取り装置１から送
られてくる人参を走行機体Ｂ上に搬送する持上げ搬送装
置２、人参の葉部を切落とす葉切り装置３、持上げ搬送
装置２から送られてくる人参を葉切り装置３に向けて移
送しながら葉切り装置３での葉切り工程に適した所定姿
勢に揃える整列搬送装置４から構成され、走行機体Ｂ上
の左部分において直線的に前後に配設してある。操縦部
Ｃは操縦パネル５や運転席６で成り、７はクローラ走行
装置、Ｅは原動部である。回収部Ｄは、操縦部Ｃと根菜
処理部Ａとの間の機体フロア２３部分のことであり、葉
切り装置３通過後の人参本体を回収して貯留する回収コ
ンテナ２４を前後に３個並べてあり、かつ、最後尾のコ
ンテナ２４に人参本体を導くガイド板２５を設けてある
とともに、最後尾のコンテナ２４の後側にコンテナ２４
の入換え等を行う補助作業者の座席２６を配設してあ
る。又、葉切り装置３の後には切断された葉部を順次圃
場に放出するための排出シュート２７を設けてある。
明する。図１に本発明による人参収穫機の平面図が、図
２に側面図が夫々示され、Ａは根菜処理部、Ｂは走行機
体、Ｃは操縦部、Ｄは回収部である。根菜処理部Ａは、
人参の葉部を上方に引上げる引上げ装置０、地中にある
人参を地上に取出す堀取り装置１、堀取り装置１から送
られてくる人参を走行機体Ｂ上に搬送する持上げ搬送装
置２、人参の葉部を切落とす葉切り装置３、持上げ搬送
装置２から送られてくる人参を葉切り装置３に向けて移
送しながら葉切り装置３での葉切り工程に適した所定姿
勢に揃える整列搬送装置４から構成され、走行機体Ｂ上
の左部分において直線的に前後に配設してある。操縦部
Ｃは操縦パネル５や運転席６で成り、７はクローラ走行
装置、Ｅは原動部である。回収部Ｄは、操縦部Ｃと根菜
処理部Ａとの間の機体フロア２３部分のことであり、葉
切り装置３通過後の人参本体を回収して貯留する回収コ
ンテナ２４を前後に３個並べてあり、かつ、最後尾のコ
ンテナ２４に人参本体を導くガイド板２５を設けてある
とともに、最後尾のコンテナ２４の後側にコンテナ２４
の入換え等を行う補助作業者の座席２６を配設してあ
る。又、葉切り装置３の後には切断された葉部を順次圃
場に放出するための排出シュート２７を設けてある。
【０００８】堀取り装置１は、デバイダ３３の直後部位
と葉切り装置３部位との前後間に亘る挟持コンベヤ装置
９の前部によって構成されており、その挟持コンベヤ装
置９は、後上り傾斜姿勢で対向配置して駆動される左右
一対の搬送ベルト１１，１１で構成されている。つま
り、搬送ベルト１１の前端部分１１ａの対によって堀取
り装置１が構成されるものである。搬送装置２は、前述
した左右一対の搬送ベルト１１，１１の前後中間部分１
１ｂ，１１ｂによって構成され、掘出された人参を後上
方に搬送する。整列搬送装置４は、前述した左右一対の
搬送ベルト１１，１１の後半部分１１ｃ，１１ｃと、こ
れの下方に配置される左右一対の搬送ベルト１８，１８
で成るガイド機構１２とから構成され、人参葉部の下部
を一対のガイド機構１２，１２間で誘導案内しながら、
葉部の上部を一対の搬送ベルト１１，１１の駆動によっ
て挟持移送することにより、搬送装置２、すなわち、搬
送ベルト中間部１１ｂ部位から送られてくる人参を後方
に搬送する機能を持っている。ガイド機構１２は、図
４，図５に示すように、チェンリンク１３毎にブラケッ
ト１９を設け、それに対して横軸心Ｙ周りに回動自在な
３個のローラ１４が装備された構造のチェン１５で構成
されている。ローラ１４は、バネ１６によって対向方向
に向けての付勢力を発生する状態でチェンリンク１３に
取付けられ、従って、人参の葉部は対向する左右のロー
ラ１４，１４で挟持されての後方移送力を受けるのであ
る。そして、搬送ベルト１１とガイド機構１２との上下
間隔を、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、ガ
イド機構１２の後上がり傾斜角度を極緩いものに設定し
てある。図６に示すように、左右の搬送ベルト１１，１
１には、これらを互いの存在方向に押圧して葉部の挟持
力を発生させるための多数の転輪１７が設けられ、前端
部からガイド機構１２の前端に相当する部位までのベル
ト前端部１１ａにおいては、地中の人参を確実に引き抜
けるべく強い挟持力が作用するように転輪１７の付勢ス
プリング８の強さを設定し、かつ、それから後側の搬送
ベルト中間部１１ｂとベルト後半部１１ｃにおいては葉
部の挟持力を，ベルト前端部１１ａにおけるスプリング
８よりも細いスプリング１０の採用によって弱いものに
設定してある。ガイド機構１２の後方位置には、正転カ
ッター２０と逆転カッター２１とを共に駆動回転させる
掻込み式カッターで人参の葉部を切り落とす葉切り装置
３が配置されているとともに、人参の葉部を持直して回
転カッター２０の葉切り工程に適した切断姿勢に揃える
ために、ガイド機構１２と回転カッター２０とに亘って
持直し搬送機構２２が装備してある。
と葉切り装置３部位との前後間に亘る挟持コンベヤ装置
９の前部によって構成されており、その挟持コンベヤ装
置９は、後上り傾斜姿勢で対向配置して駆動される左右
一対の搬送ベルト１１，１１で構成されている。つま
り、搬送ベルト１１の前端部分１１ａの対によって堀取
り装置１が構成されるものである。搬送装置２は、前述
した左右一対の搬送ベルト１１，１１の前後中間部分１
１ｂ，１１ｂによって構成され、掘出された人参を後上
方に搬送する。整列搬送装置４は、前述した左右一対の
搬送ベルト１１，１１の後半部分１１ｃ，１１ｃと、こ
れの下方に配置される左右一対の搬送ベルト１８，１８
で成るガイド機構１２とから構成され、人参葉部の下部
を一対のガイド機構１２，１２間で誘導案内しながら、
葉部の上部を一対の搬送ベルト１１，１１の駆動によっ
て挟持移送することにより、搬送装置２、すなわち、搬
送ベルト中間部１１ｂ部位から送られてくる人参を後方
に搬送する機能を持っている。ガイド機構１２は、図
４，図５に示すように、チェンリンク１３毎にブラケッ
ト１９を設け、それに対して横軸心Ｙ周りに回動自在な
３個のローラ１４が装備された構造のチェン１５で構成
されている。ローラ１４は、バネ１６によって対向方向
に向けての付勢力を発生する状態でチェンリンク１３に
取付けられ、従って、人参の葉部は対向する左右のロー
ラ１４，１４で挟持されての後方移送力を受けるのであ
る。そして、搬送ベルト１１とガイド機構１２との上下
間隔を、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、ガ
イド機構１２の後上がり傾斜角度を極緩いものに設定し
てある。図６に示すように、左右の搬送ベルト１１，１
１には、これらを互いの存在方向に押圧して葉部の挟持
力を発生させるための多数の転輪１７が設けられ、前端
部からガイド機構１２の前端に相当する部位までのベル
ト前端部１１ａにおいては、地中の人参を確実に引き抜
けるべく強い挟持力が作用するように転輪１７の付勢ス
プリング８の強さを設定し、かつ、それから後側の搬送
ベルト中間部１１ｂとベルト後半部１１ｃにおいては葉
部の挟持力を，ベルト前端部１１ａにおけるスプリング
８よりも細いスプリング１０の採用によって弱いものに
設定してある。ガイド機構１２の後方位置には、正転カ
ッター２０と逆転カッター２１とを共に駆動回転させる
掻込み式カッターで人参の葉部を切り落とす葉切り装置
３が配置されているとともに、人参の葉部を持直して回
転カッター２０の葉切り工程に適した切断姿勢に揃える
ために、ガイド機構１２と回転カッター２０とに亘って
持直し搬送機構２２が装備してある。
【０００９】図１と図３に示すように、引上げ装置０は
上下の輪体２８，２９に突起付きベルト３０を巻回する
とともに、上部輪体２８を駆動するための電動モータ３
１を引上げフレーム３２に取付けて構成されている。そ
して、引上げ装置０の左右方向角度θと上下揺動角度β
とを調節設定自在に構成してある。その具体構造として
は、例えば、下部輪体２９の軸心部をデバイダ３３上部
に球面軸受けを介して連結し、長さや取付け位置等の種
々の調節が自在に構成された引上げフレーム３２の後部
と分草フレーム３４とに架設する支持フレーム３５（長
さや取付け位置等の種々の調節が自在に構成されてい
る）の付替えによって前記左右方向角度θや上下揺動角
度βを変更設定することが考えられる。又、デバイダ３
３と分草フレーム３４とは伸縮自在に嵌合連結され、セ
ットボルト３６の操作によって突出量の調節が自在であ
る。
上下の輪体２８，２９に突起付きベルト３０を巻回する
とともに、上部輪体２８を駆動するための電動モータ３
１を引上げフレーム３２に取付けて構成されている。そ
して、引上げ装置０の左右方向角度θと上下揺動角度β
とを調節設定自在に構成してある。その具体構造として
は、例えば、下部輪体２９の軸心部をデバイダ３３上部
に球面軸受けを介して連結し、長さや取付け位置等の種
々の調節が自在に構成された引上げフレーム３２の後部
と分草フレーム３４とに架設する支持フレーム３５（長
さや取付け位置等の種々の調節が自在に構成されてい
る）の付替えによって前記左右方向角度θや上下揺動角
度βを変更設定することが考えられる。又、デバイダ３
３と分草フレーム３４とは伸縮自在に嵌合連結され、セ
ットボルト３６の操作によって突出量の調節が自在であ
る。
【００１０】収穫作業の主要作用を述べると、ベルト前
端部１１ａによる強い挟持力でもって葉部を挟持して後
方上方に持ち上げることにより、地中にある人参を引き
抜き、次いで、ベルト中間部１１ｂと、ベルト後半部１
１ｃとガイド機構１２とによる整列搬送装置４の搬送力
とで人参を後方上方に移送するのであるが、ガイド機構
１２の傾斜が緩いので、次第に人参本体の上面がローラ
１４に接近し、ガイド機構１２後部ではローラ１４に人
参本体上面が接当した接触搬送状態になる。それ以後で
は、ベルト後半部１１ｂの弱い挟持力により、後方への
搬送力は人参に伝達しつつ葉部の下方へのすり抜け移動
が許容されることにより、搬送ベルト１１の終端では、
人参は必ず接触搬送状態になる。そして、持直し搬送装
置によって葉部の付け根の少し上側を挟持することによ
り、葉切り装置３での葉切り箇所を付け根ぎりぎりの位
置に揃えて設定できるのである。切断された葉部はシュ
ート２７によって機体後方に排出され、人参本体はガイ
ド板２５によってコンテナ２４に運ばれるようになる。
端部１１ａによる強い挟持力でもって葉部を挟持して後
方上方に持ち上げることにより、地中にある人参を引き
抜き、次いで、ベルト中間部１１ｂと、ベルト後半部１
１ｃとガイド機構１２とによる整列搬送装置４の搬送力
とで人参を後方上方に移送するのであるが、ガイド機構
１２の傾斜が緩いので、次第に人参本体の上面がローラ
１４に接近し、ガイド機構１２後部ではローラ１４に人
参本体上面が接当した接触搬送状態になる。それ以後で
は、ベルト後半部１１ｂの弱い挟持力により、後方への
搬送力は人参に伝達しつつ葉部の下方へのすり抜け移動
が許容されることにより、搬送ベルト１１の終端では、
人参は必ず接触搬送状態になる。そして、持直し搬送装
置によって葉部の付け根の少し上側を挟持することによ
り、葉切り装置３での葉切り箇所を付け根ぎりぎりの位
置に揃えて設定できるのである。切断された葉部はシュ
ート２７によって機体後方に排出され、人参本体はガイ
ド板２５によってコンテナ２４に運ばれるようになる。
【００１１】〔別実施例〕 図７，図８に示すように、操縦部Ｃを根菜処理部Ａ
の右横側位置に配置し、人参本体の回収部Ｄとなる回収
コンテナ２４を葉切り装置３の下方位置に設け、かつ、
葉部を走行機体Ｂの後方に排出するための放出シュート
２７を備えて人参収穫機を構成したものでも良い。 図９，図１０に示すように、操縦部Ｃを根菜処理部
Ａの右横側位置に配置し、人参本体の回収部Ｄとなるコ
ンテナ２４を、操縦部Ｃと根菜処理部Ａとの間における
走行機体Ｂの後端部に後方に突出するとともに下方に低
めた状態で設け、かつ、葉部を走行機体Ｂの後方に排出
するための放出シュート２７を葉切り装置３の後に備え
て構成される根菜収穫機でも良い。この場合、ガイド板
２５は斜め向きに配置されるとともに、運転席６は原動
部Ｅの上面に載置されている。 図１１に示すように、人参を横臥姿勢で整列させる
ローラコンベヤ式の整列搬送装置４を持つとともに、機
体右配置の堀取り装置１から機体左配置の整列搬送装置
４に亘って斜めに架設される持上げ搬送装置２を有した
根菜収穫機において、操縦部Ｃと整列搬送装置４との間
に回収部Ｄを配設したものでも良い。
の右横側位置に配置し、人参本体の回収部Ｄとなる回収
コンテナ２４を葉切り装置３の下方位置に設け、かつ、
葉部を走行機体Ｂの後方に排出するための放出シュート
２７を備えて人参収穫機を構成したものでも良い。 図９，図１０に示すように、操縦部Ｃを根菜処理部
Ａの右横側位置に配置し、人参本体の回収部Ｄとなるコ
ンテナ２４を、操縦部Ｃと根菜処理部Ａとの間における
走行機体Ｂの後端部に後方に突出するとともに下方に低
めた状態で設け、かつ、葉部を走行機体Ｂの後方に排出
するための放出シュート２７を葉切り装置３の後に備え
て構成される根菜収穫機でも良い。この場合、ガイド板
２５は斜め向きに配置されるとともに、運転席６は原動
部Ｅの上面に載置されている。 図１１に示すように、人参を横臥姿勢で整列させる
ローラコンベヤ式の整列搬送装置４を持つとともに、機
体右配置の堀取り装置１から機体左配置の整列搬送装置
４に亘って斜めに架設される持上げ搬送装置２を有した
根菜収穫機において、操縦部Ｃと整列搬送装置４との間
に回収部Ｄを配設したものでも良い。
【図１】根菜収穫機の平面図
【図２】根菜収穫機の側面図
【図３】引上げ装置の構造を示す側面図
【図４】整列搬送装置部分の横断面図
【図５】ローラ付チェンの構造を示す部分側面図
【図６】挟持コンベヤ装置の構造を示す平面図
【図７】根菜収穫機の第１別実施例を示す平面図
【図８】根菜収穫機の第１別実施例を示す側面図
【図９】根菜収穫機の第２別実施例を示す平面図
【図１０】根菜収穫機の第２別実施例を示す側面図
【図１１】根菜収穫機の第３別実施例を示す平面図
１ 堀取り装置 ２ 持上げ搬送装置 ３ 葉切り装置 ４ 整列搬送装置 ２７ 放出シュート Ａ 根菜処理部 Ｂ 走行機体 Ｃ 操縦部 Ｄ 回収部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東 宏信 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 岡田 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (1)
- 【請求項１】 作物の茎葉部を把持して引上げることに
より、圃場にある作物を取出す引抜き装置と、この引抜
き装置から送られてくる作物を走行機体に向けて搬送す
る持上げ搬送装置と、この持上げ搬送装置から送られて
くる作物を所定姿勢に揃えながら後方に搬送する整列搬
送装置と、この整列搬送装置から送られてくる整列状態
の作物の茎葉部を切断する葉切り装置とを、この順で機
体進行方向の前から後に向けて並べるとともに機体の一
側方に寄せて配設して作物処理部を構成し、 前記葉切り装置で茎葉が切断された作物本体を、前記整
列搬送装置による作物搬送方向に交差する方向に搬送し
て先端に配備された回収コンテナに回収する回収装置を
備えるとともに、その回収装置の後側に作業者存在用の
空間部を設け、前記回収コンテナに対する前記空間部存
在側と反対側となる前側の位置に、予備の回収コンテナ
載置用の予備コンテナ台を、前記回収コンテナの載置部
と同一平面となる状態で設けてある抜取り収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03282698A JP3222827B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 根菜類収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03282698A JP3222827B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 根菜類収穫機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15712692A Division JPH0612A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 根菜収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10178853A true JPH10178853A (ja) | 1998-07-07 |
| JP3222827B2 JP3222827B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=12369644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03282698A Expired - Lifetime JP3222827B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 根菜類収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3222827B2 (ja) |
-
1998
- 1998-02-16 JP JP03282698A patent/JP3222827B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3222827B2 (ja) | 2001-10-29 |
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