JPH10175357A - プリンタ - Google Patents
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- JPH10175357A JPH10175357A JP34132096A JP34132096A JPH10175357A JP H10175357 A JPH10175357 A JP H10175357A JP 34132096 A JP34132096 A JP 34132096A JP 34132096 A JP34132096 A JP 34132096A JP H10175357 A JPH10175357 A JP H10175357A
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- ribbon
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻戻し過ぎにより、重ね印字が多くなって印
字品位が低下していた。また、リボンの急加速や急減速
により、騒音やリボンたるみが発生していた。 【解決手段】 印字媒体５との間にリボン３を介在させ
て印字を行う印字ヘッド６と、印字に伴ってリボン３を
巻取る巻取りモータ１と、印字終了後にリボンを巻戻す
巻戻しモータ２と、リボン３の移動量を検知する移動量
検知手段７を有し、印字後に次の印字のためにリボン３
の巻戻しを行うプリンタにおいて、巻戻し開始の際およ
び巻戻し終了前に、巻戻しモータ２への電流をチョッピ
ングさせる制御部８を設けること、巻取りモータ１と巻
戻しモータ２が同期して回転するように制御する制御部
８を設けること、あるいは、巻戻し後にリボン３の巻戻
し過ぎ量を算出し、この巻戻し過ぎ量分を補正して次回
の巻戻しを行う制御部８を設けることとした。
字品位が低下していた。また、リボンの急加速や急減速
により、騒音やリボンたるみが発生していた。 【解決手段】 印字媒体５との間にリボン３を介在させ
て印字を行う印字ヘッド６と、印字に伴ってリボン３を
巻取る巻取りモータ１と、印字終了後にリボンを巻戻す
巻戻しモータ２と、リボン３の移動量を検知する移動量
検知手段７を有し、印字後に次の印字のためにリボン３
の巻戻しを行うプリンタにおいて、巻戻し開始の際およ
び巻戻し終了前に、巻戻しモータ２への電流をチョッピ
ングさせる制御部８を設けること、巻取りモータ１と巻
戻しモータ２が同期して回転するように制御する制御部
８を設けること、あるいは、巻戻し後にリボン３の巻戻
し過ぎ量を算出し、この巻戻し過ぎ量分を補正して次回
の巻戻しを行う制御部８を設けることとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタに係り、
例えば、マルチタイム式インクリボン使用の転写サーマ
ル印字を行う発券プリンタに関する。
例えば、マルチタイム式インクリボン使用の転写サーマ
ル印字を行う発券プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１３はマルチタイム転写サ−マル印字
の説明図であり、発券プリンタの印字部における、印字
中のようす（ａ）と、印字後の巻戻しのようす（ｂ）を
示すものである。この図において、１はリボン巻取りモ
ータ（以下巻取りモータと略記する。）であり、印字速
度と同じ速度（例えば２００ｍｍ／ｓ）でよいのでパル
スモータを用いている。２はリボン巻戻しモータ（以下
巻戻しモータと略記する。）であり、巻戻しは高速（例
えば５００ｍｍ／ｓ）で行うため、ＤＣモータを用いて
いる。
の説明図であり、発券プリンタの印字部における、印字
中のようす（ａ）と、印字後の巻戻しのようす（ｂ）を
示すものである。この図において、１はリボン巻取りモ
ータ（以下巻取りモータと略記する。）であり、印字速
度と同じ速度（例えば２００ｍｍ／ｓ）でよいのでパル
スモータを用いている。２はリボン巻戻しモータ（以下
巻戻しモータと略記する。）であり、巻戻しは高速（例
えば５００ｍｍ／ｓ）で行うため、ＤＣモータを用いて
いる。
【０００３】３はマルチタイム・インクリボン（以下リ
ボンと略記する。）であり、巻取りモータ１が図のＡ１
方向に回転することにより、そのリボン３を巻取り、ま
た、巻戻しモータ２がＢ２方向に回転することにより、
巻戻しを行う。４はスリットディスクであり、巻戻しモ
ータ２のリボン径に設けてある。５は印字・発行すべき
印字媒体としての券であり、６は印字ヘッドを示してい
る。
ボンと略記する。）であり、巻取りモータ１が図のＡ１
方向に回転することにより、そのリボン３を巻取り、ま
た、巻戻しモータ２がＢ２方向に回転することにより、
巻戻しを行う。４はスリットディスクであり、巻戻しモ
ータ２のリボン径に設けてある。５は印字・発行すべき
印字媒体としての券であり、６は印字ヘッドを示してい
る。
【０００４】図１４は従来技術のフロ−チャートであ
り、この図を参照して従来例の動作を説明する。まず、
券５が図１３の右側から左方向に搬送されて印字部に入
り、印字ヘッド６がクランプ状態となる（Ｓ１）。次
に、巻取りモータ１が券５の進行方向Ｃと印字ヘッド６
の印字スピードに合わせて、図１３のＡ１方向に回転
し、リボン３を巻取る（Ｓ２）。この時、スリットディ
スク４はＢ１方向に回転する。
り、この図を参照して従来例の動作を説明する。まず、
券５が図１３の右側から左方向に搬送されて印字部に入
り、印字ヘッド６がクランプ状態となる（Ｓ１）。次
に、巻取りモータ１が券５の進行方向Ｃと印字ヘッド６
の印字スピードに合わせて、図１３のＡ１方向に回転
し、リボン３を巻取る（Ｓ２）。この時、スリットディ
スク４はＢ１方向に回転する。
【０００５】印字を終えると、巻取りモータ１を停止さ
せ（Ｓ３）、印字ヘッド６のクランプを解除する（Ｓ
４）。そして、巻戻しモータ２を、次の券が来る前にＢ
２方向に回転させ（Ｓ５）、リボン３を適正な位置へ巻
戻し、その巻戻しモータ２を停止させる（Ｓ６）。な
お、巻取った量を全て巻戻してリボン３を元の位置にに
戻してしまうのではなく、通常は、巻取った量よりもや
や少ない所定の割合の量だけ巻戻すこととしてある。こ
のことにより、発券処理を繰り返すことによってリボン
３が漸進的に巻取りモータ１側に巻取られてゆくように
運用する。
せ（Ｓ３）、印字ヘッド６のクランプを解除する（Ｓ
４）。そして、巻戻しモータ２を、次の券が来る前にＢ
２方向に回転させ（Ｓ５）、リボン３を適正な位置へ巻
戻し、その巻戻しモータ２を停止させる（Ｓ６）。な
お、巻取った量を全て巻戻してリボン３を元の位置にに
戻してしまうのではなく、通常は、巻取った量よりもや
や少ない所定の割合の量だけ巻戻すこととしてある。こ
のことにより、発券処理を繰り返すことによってリボン
３が漸進的に巻取りモータ１側に巻取られてゆくように
運用する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図１５はリボン巻取り
量と巻戻し量の説明図であり、図１６は急加速・急停止
時の説明図である。図に示すように、ＤＣモータである
巻戻しモータ２で、高速巻戻しを行うと、巻戻しモータ
停止の信号(M2*ON-P) を出しても、惰性でリボン３が回
り、巻戻し過ぎ（Δｌ）が発生する。また、図１６の
（ａ）に示すように、巻戻しモータ側リボンの急加速に
よってリボンの騒音が発生したり、図１６（ｂ）に示す
ように、急停止時に巻取りモータ側リボンが停止しきれ
ず、たるんでしまうという問題がある。巻戻し過ぎは、
重ねて印字する部分が多くなるため、印字品位が低下す
る。リボンたるみもリボンのしわによる印字品位低下の
原因となる。
量と巻戻し量の説明図であり、図１６は急加速・急停止
時の説明図である。図に示すように、ＤＣモータである
巻戻しモータ２で、高速巻戻しを行うと、巻戻しモータ
停止の信号(M2*ON-P) を出しても、惰性でリボン３が回
り、巻戻し過ぎ（Δｌ）が発生する。また、図１６の
（ａ）に示すように、巻戻しモータ側リボンの急加速に
よってリボンの騒音が発生したり、図１６（ｂ）に示す
ように、急停止時に巻取りモータ側リボンが停止しきれ
ず、たるんでしまうという問題がある。巻戻し過ぎは、
重ねて印字する部分が多くなるため、印字品位が低下す
る。リボンたるみもリボンのしわによる印字品位低下の
原因となる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、印字媒体との
間にリボンを介在させて印字を行う印字ヘッドと、印字
に伴ってリボンを巻取る巻取りモータと、印字終了後に
リボンを巻戻す巻戻しモータと、リボンの移動量を検知
する移動量検知手段を有し、印字後に次の印字のために
リボンの巻戻しを行うプリンタにおいて、巻戻し開始の
際および巻戻し終了前に、巻戻しモータへの電流をチョ
ッピングさせる制御部を設けること、巻取りモータと巻
戻しモータが同期して回転するように制御する制御部を
設けること、あるいは、巻戻し後にリボンの巻戻し過ぎ
量を算出し、この巻戻し過ぎ量分を補正して次回の巻戻
しを行う制御部を設けたことを特徴とする。
間にリボンを介在させて印字を行う印字ヘッドと、印字
に伴ってリボンを巻取る巻取りモータと、印字終了後に
リボンを巻戻す巻戻しモータと、リボンの移動量を検知
する移動量検知手段を有し、印字後に次の印字のために
リボンの巻戻しを行うプリンタにおいて、巻戻し開始の
際および巻戻し終了前に、巻戻しモータへの電流をチョ
ッピングさせる制御部を設けること、巻取りモータと巻
戻しモータが同期して回転するように制御する制御部を
設けること、あるいは、巻戻し後にリボンの巻戻し過ぎ
量を算出し、この巻戻し過ぎ量分を補正して次回の巻戻
しを行う制御部を設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に図を用いて本発明の実施の
形態について説明する。なお、印字媒体を印字・発行す
るプリンタの一例として、チケット類等を印字・発行す
る発券プリンタについて説明する。 〔第１の実施の形態〕図１は実施の形態の発券プリンタ
を示す簡略ブロック図である。また、図１３はマルチタ
イム転写サ−マル印字の説明図であり、本実施の形態
は、この図１３で示した構成において、巻戻しモータの
立ち上げ時と立ち下げ時にチョッピングを行うことを特
徴としている。
形態について説明する。なお、印字媒体を印字・発行す
るプリンタの一例として、チケット類等を印字・発行す
る発券プリンタについて説明する。 〔第１の実施の形態〕図１は実施の形態の発券プリンタ
を示す簡略ブロック図である。また、図１３はマルチタ
イム転写サ−マル印字の説明図であり、本実施の形態
は、この図１３で示した構成において、巻戻しモータの
立ち上げ時と立ち下げ時にチョッピングを行うことを特
徴としている。
【０００９】図において、１はリボン巻取りモータ（以
下巻取りモータと略記する。）であり、２はリボン巻戻
しモータ（以下巻戻しモータと略記する。）を示す。３
はマルチタイム・インクリボン（以下リボンと略記す
る。）であり、巻取りモータ１が図１３のＡ１方向に回
転することにより、そのリボン３を巻取り、また、巻戻
しモータ２が図１３のＢ２方向に回転することにより、
巻戻しを行う。
下巻取りモータと略記する。）であり、２はリボン巻戻
しモータ（以下巻戻しモータと略記する。）を示す。３
はマルチタイム・インクリボン（以下リボンと略記す
る。）であり、巻取りモータ１が図１３のＡ１方向に回
転することにより、そのリボン３を巻取り、また、巻戻
しモータ２が図１３のＢ２方向に回転することにより、
巻戻しを行う。
【００１０】４はスリットディスクであり、巻戻しモー
タ２のリボン径に設けてある。５は印字・発行すべき印
字媒体としての券であり、６は印字ヘッドを示してい
る。７はスリットセンサであり、スリットディスク４に
対応させて設け、該スリットディスク４の回転を検知す
る。このスリットディスク４およびスリットセンサ７が
移動量検知手段としてはたらく。
タ２のリボン径に設けてある。５は印字・発行すべき印
字媒体としての券であり、６は印字ヘッドを示してい
る。７はスリットセンサであり、スリットディスク４に
対応させて設け、該スリットディスク４の回転を検知す
る。このスリットディスク４およびスリットセンサ７が
移動量検知手段としてはたらく。
【００１１】８は制御部であり、前記各部を制御して発
券プリンタを機能させるものである。なお、巻取りモー
タ１はモータドライバ９を介して、巻戻しモータ２はモ
ータドライバ１０を介して、制御部８に接続している。
図２は第１の実施の形態の巻戻しモータ駆動ブロック図
であり、図３は第１の実施の形態の巻戻しモータ電流制
御の説明図である。図３の（ａ）は従来の制御を比較の
ために示したもので、図３の（ｂ）が本実施の形態の制
御を示している。
券プリンタを機能させるものである。なお、巻取りモー
タ１はモータドライバ９を介して、巻戻しモータ２はモ
ータドライバ１０を介して、制御部８に接続している。
図２は第１の実施の形態の巻戻しモータ駆動ブロック図
であり、図３は第１の実施の形態の巻戻しモータ電流制
御の説明図である。図３の（ａ）は従来の制御を比較の
ために示したもので、図３の（ｂ）が本実施の形態の制
御を示している。
【００１２】従来では、図３の（ａ）に示すように、巻
戻しモータ２を正回転(M2*F-P)させた後に、逆回転させ
(M2*R-P)、その巻戻しモータ２を停止させていたが、こ
のような巻戻しモータ制御によると、停止位置より余計
に回ってしまう部分Δｌが大きくなっていた。本実施の
形態では、図３の（ｂ）に示すように、立ち上げ時と立
ち下げ時にチョッピングを行うこととした。まず、巻戻
しスタート（ｔ＝０）より、立ち上げ時の間（ｔ１）、
パルスを発生させて巻戻しモータ速度を徐々に上げてい
き、ｔ１後はｔ２間、電流を一律に流す。その後、停止
する直前ｔ３間は立ち上げ時同様パルス波によるチョッ
ピングを行い、回転速度を徐々に下げていく。最後にｔ
４間逆回転によってブレーキをかけ、完全に停止させ
る。
戻しモータ２を正回転(M2*F-P)させた後に、逆回転させ
(M2*R-P)、その巻戻しモータ２を停止させていたが、こ
のような巻戻しモータ制御によると、停止位置より余計
に回ってしまう部分Δｌが大きくなっていた。本実施の
形態では、図３の（ｂ）に示すように、立ち上げ時と立
ち下げ時にチョッピングを行うこととした。まず、巻戻
しスタート（ｔ＝０）より、立ち上げ時の間（ｔ１）、
パルスを発生させて巻戻しモータ速度を徐々に上げてい
き、ｔ１後はｔ２間、電流を一律に流す。その後、停止
する直前ｔ３間は立ち上げ時同様パルス波によるチョッ
ピングを行い、回転速度を徐々に下げていく。最後にｔ
４間逆回転によってブレーキをかけ、完全に停止させ
る。
【００１３】上述のように、巻戻しモータ立ち上げおよ
び立ち下げ時にモータ電流をチョッピングすることによ
り、立ち上げ、立ち下げ時の加速、減速が滑らかにな
り、リボンの騒音、たるみが減少する。また、巻戻しす
ぎの部分（Δｌ）も少なくなる。 〔第２の実施の形態〕本実施の形態は、前記の図１３に
示した構成および図１に示した構成において、巻戻しモ
ータ２（例えばＤＣモータを用いる。）と巻取りモータ
１（例えばパルスモータを用いる。）を同時に回転させ
るように制御可能としたことを特徴としている。
び立ち下げ時にモータ電流をチョッピングすることによ
り、立ち上げ、立ち下げ時の加速、減速が滑らかにな
り、リボンの騒音、たるみが減少する。また、巻戻しす
ぎの部分（Δｌ）も少なくなる。 〔第２の実施の形態〕本実施の形態は、前記の図１３に
示した構成および図１に示した構成において、巻戻しモ
ータ２（例えばＤＣモータを用いる。）と巻取りモータ
１（例えばパルスモータを用いる。）を同時に回転させ
るように制御可能としたことを特徴としている。
【００１４】図４は第２の実施の形態の巻戻しモータ駆
動ブロック図であり、図５は第２の実施の形態の説明図
（１）であり、図６は第２の実施の形態の説明図（２）
を示し、図７は第２の実施の形態のフローチャートであ
る。以下本実施の形態の動作を説明する。 Ｓａ１： 巻戻し開始時に、図５の（ａ）に示すよう
に、巻戻しモータ２をＢ２方向へ回転させ、これと同時
に巻取りモータ１をＡ２方向へ回転させる。この時、巻
取りモータ１はパルスモータであるので、回転させるた
めには、図６に示すように、巻取りモータ１を励磁させ
るM1*ON-P とパルスを入力するM1パルスの両方を、制御
部８から出力する。
動ブロック図であり、図５は第２の実施の形態の説明図
（１）であり、図６は第２の実施の形態の説明図（２）
を示し、図７は第２の実施の形態のフローチャートであ
る。以下本実施の形態の動作を説明する。 Ｓａ１： 巻戻し開始時に、図５の（ａ）に示すよう
に、巻戻しモータ２をＢ２方向へ回転させ、これと同時
に巻取りモータ１をＡ２方向へ回転させる。この時、巻
取りモータ１はパルスモータであるので、回転させるた
めには、図６に示すように、巻取りモータ１を励磁させ
るM1*ON-P とパルスを入力するM1パルスの両方を、制御
部８から出力する。
【００１５】回転中はM1パルスと、スリットセンサ７で
得られたスリットパルスを読み込みながら、制御部８
は、巻取りモータ１と巻戻しモータ２のトルクのバラン
スがとれるように同期させる。 Ｓａ２： 図６のｔ１間回転させた後、図５の（ｂ）お
よび図６に示すように、巻取りモータ１と巻戻しモータ
２を同時に停止する。
得られたスリットパルスを読み込みながら、制御部８
は、巻取りモータ１と巻戻しモータ２のトルクのバラン
スがとれるように同期させる。 Ｓａ２： 図６のｔ１間回転させた後、図５の（ｂ）お
よび図６に示すように、巻取りモータ１と巻戻しモータ
２を同時に停止する。
【００１６】上述のように、巻戻しモータ２といっしょ
に巻取りモータ１を回転させることで、リボンの急激な
引っ張りによって生じる騒音が減少する。また、同時に
停止させることで、リボンのたるみを少なくすることも
できる。さらに、巻戻しモータ２の負荷が軽減されるた
め、トルクが小さいＤＣモータを使用することができる
ため、巻戻しモータ２の小型化が可能となり、コストを
低減できる。
に巻取りモータ１を回転させることで、リボンの急激な
引っ張りによって生じる騒音が減少する。また、同時に
停止させることで、リボンのたるみを少なくすることも
できる。さらに、巻戻しモータ２の負荷が軽減されるた
め、トルクが小さいＤＣモータを使用することができる
ため、巻戻しモータ２の小型化が可能となり、コストを
低減できる。
【００１７】〔第３の実施の形態〕本実施の形態は、第
２の実施の形態の構成において、巻戻し終了後、パルス
モータである巻取りモータ１に対し、励磁のみ行うこと
によってブレーキをかけることを特徴としている。図８
は第３の実施の形態の説明図（１）、図９は第３の実施
の形態の説明図（２）、図１０は第３の実施の形態のフ
ローチャートをそれぞれ示している。以下本実施の形態
の動作を説明する。
２の実施の形態の構成において、巻戻し終了後、パルス
モータである巻取りモータ１に対し、励磁のみ行うこと
によってブレーキをかけることを特徴としている。図８
は第３の実施の形態の説明図（１）、図９は第３の実施
の形態の説明図（２）、図１０は第３の実施の形態のフ
ローチャートをそれぞれ示している。以下本実施の形態
の動作を説明する。
【００１８】Ｓｂ１： 巻戻し開始時に、図８の（ａ）
に示すように、巻戻しモータ２をＢ２方向へ回転させ、
これと同時に巻取りモータ１をＡ２方向へ回転させる。
この時、巻取りモータ１はパルスモータであるので、回
転させるためには、図９に示すように、巻取りモータ１
を励磁させるM1*ON-P とパルスを入力するM1パルスの両
方を、制御部８から出力する。
に示すように、巻戻しモータ２をＢ２方向へ回転させ、
これと同時に巻取りモータ１をＡ２方向へ回転させる。
この時、巻取りモータ１はパルスモータであるので、回
転させるためには、図９に示すように、巻取りモータ１
を励磁させるM1*ON-P とパルスを入力するM1パルスの両
方を、制御部８から出力する。
【００１９】回転中はM1パルスと、スリットセンサ７で
得られたスリットパルスを読み込みながら、制御部８
は、巻取りモータ１と巻戻しモータ２のトルクのバラン
スがとれるように同期させる。 Ｓｂ２： 図９のｔ２間回転させた後、図８の（ｂ）お
よび図９に示すように、巻取りモータ１へのM1パルスを
止め、巻取りモータ１には励磁のみ行う。励磁された巻
取りモータ１は、保持トルクで固定されて停止状態とな
るため、ブレーキの役目を果たす。
得られたスリットパルスを読み込みながら、制御部８
は、巻取りモータ１と巻戻しモータ２のトルクのバラン
スがとれるように同期させる。 Ｓｂ２： 図９のｔ２間回転させた後、図８の（ｂ）お
よび図９に示すように、巻取りモータ１へのM1パルスを
止め、巻取りモータ１には励磁のみ行う。励磁された巻
取りモータ１は、保持トルクで固定されて停止状態とな
るため、ブレーキの役目を果たす。
【００２０】Ｓｂ３： 図９のｔ３後、図８の（ｃ）お
よび図９に示すように、巻戻しモータ２を停止させ、巻
取りモータ１への励磁も終えて、巻戻しを完了する。上
述のように、巻戻し終了直前に巻取りモータ１によるブ
レーキをかけることにより、リボンの巻戻し過ぎを少な
くすることができる。 〔第４の実施の形態〕本実施の形態は、前記の図１３に
示した構成および図１に示した構成において、巻戻し過
ぎの部分（Δｌ）を検出して次の巻戻し分からその巻戻
し過ぎ分（Δｌ）を引いて補正することを特徴としてい
る。
よび図９に示すように、巻戻しモータ２を停止させ、巻
取りモータ１への励磁も終えて、巻戻しを完了する。上
述のように、巻戻し終了直前に巻取りモータ１によるブ
レーキをかけることにより、リボンの巻戻し過ぎを少な
くすることができる。 〔第４の実施の形態〕本実施の形態は、前記の図１３に
示した構成および図１に示した構成において、巻戻し過
ぎの部分（Δｌ）を検出して次の巻戻し分からその巻戻
し過ぎ分（Δｌ）を引いて補正することを特徴としてい
る。
【００２１】図１１は第４の実施の形態の巻戻し過ぎ補
正の説明図であり、図１２は第４の実施の形態の巻戻し
モータ駆動ブロック図である。リボン巻戻し時は、巻戻
し量ｌを巻戻す間、巻戻しモータ２を駆動する信号M2*O
N-P を“１”にして巻戻しを行う。図１１のＩ−１は巻
取りの場合を示し、Ｉ−２は巻戻しが正常に行われた場
合を示し、Ｉ−３は次券印刷に伴う巻取りを示し、Ｉ−
４はその次券印刷の後に巻戻しが正常に行われた場合を
示している。
正の説明図であり、図１２は第４の実施の形態の巻戻し
モータ駆動ブロック図である。リボン巻戻し時は、巻戻
し量ｌを巻戻す間、巻戻しモータ２を駆動する信号M2*O
N-P を“１”にして巻戻しを行う。図１１のＩ−１は巻
取りの場合を示し、Ｉ−２は巻戻しが正常に行われた場
合を示し、Ｉ−３は次券印刷に伴う巻取りを示し、Ｉ−
４はその次券印刷の後に巻戻しが正常に行われた場合を
示している。
【００２２】しかしながら、実際には、リボン３が停止
しきれずにΔｌの分だけ惰性で巻戻しすぎることがあっ
た。図１１のＩＩ−１は巻取りの場合を示し、ＩＩ−２
は巻戻しの際にΔｌの分だけ巻戻し過ぎてしまった場合
を示し、ＩＩ−３は次券印刷に伴う巻取りを示し、ＩＩ
−４はその次券印刷の後に巻戻しが正常に行われた場合
を示している。
しきれずにΔｌの分だけ惰性で巻戻しすぎることがあっ
た。図１１のＩＩ−１は巻取りの場合を示し、ＩＩ−２
は巻戻しの際にΔｌの分だけ巻戻し過ぎてしまった場合
を示し、ＩＩ−３は次券印刷に伴う巻取りを示し、ＩＩ
−４はその次券印刷の後に巻戻しが正常に行われた場合
を示している。
【００２３】このようにＩＩ−２で巻戻し過ぎが発生す
ると、図１１の（３）で示すように、スリットセンサ７
からのスリット波形にΔｌ分の巻戻し過ぎがあらわれ
る。このΔｌ分を補正して次の巻戻しを行えばよい。図
１２で示すように、検知したΔｌに基づき、制御部８で
演算を行い、巻戻しモータ２駆動時間からΔｌ相当分の
時間を引いて補正済の時間を求め、その分だけ巻戻しモ
ータ２を駆動する信号M2*ON-P を“１”にして次回の巻
戻しを行う。
ると、図１１の（３）で示すように、スリットセンサ７
からのスリット波形にΔｌ分の巻戻し過ぎがあらわれ
る。このΔｌ分を補正して次の巻戻しを行えばよい。図
１２で示すように、検知したΔｌに基づき、制御部８で
演算を行い、巻戻しモータ２駆動時間からΔｌ相当分の
時間を引いて補正済の時間を求め、その分だけ巻戻しモ
ータ２を駆動する信号M2*ON-P を“１”にして次回の巻
戻しを行う。
【００２４】このことにより、図１１のＩＩ−１〜ＩＩ
−３の処理の後、ＩＩ−５のように補正を考慮した巻戻
しを行うことができ、２回の巻戻し後、ＩＩ−５ではＩ
−４と同じ正常な位置（Ｃ）にリボン３を設定すること
ができる。上記の動作を毎回行うことにより、巻戻し過
ぎが発生した場合にも、その直後の発券・巻戻し動作に
おいて確実に補正を行い、正常なリボン運用を続けるこ
とができる。
−３の処理の後、ＩＩ−５のように補正を考慮した巻戻
しを行うことができ、２回の巻戻し後、ＩＩ−５ではＩ
−４と同じ正常な位置（Ｃ）にリボン３を設定すること
ができる。上記の動作を毎回行うことにより、巻戻し過
ぎが発生した場合にも、その直後の発券・巻戻し動作に
おいて確実に補正を行い、正常なリボン運用を続けるこ
とができる。
【００２５】なお、上記説明では、巻戻し時間を算出す
ることとしたが、これは、巻戻し量を算出することとし
ても同じである。上述のように、巻戻し過ぎを毎回補正
することにより、常に一定のリボン巻取り量でリボン送
りを実行できる。
ることとしたが、これは、巻戻し量を算出することとし
ても同じである。上述のように、巻戻し過ぎを毎回補正
することにより、常に一定のリボン巻取り量でリボン送
りを実行できる。
【００２６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、巻戻しモー
タ立ち上げ立ち下げ時に電流をチョッピングすることに
より、加速・減速が滑らかになり、騒音を抑えることが
でき、巻戻し過ぎが少なくなって印字品位を向上させる
効果を有する。また、巻戻しモータとともに巻取りモー
タを回転させることにより、リボンを急激に引っ張るこ
とがなくなり、同時に停止させることにより、リボンの
たるみも少なくなって騒音を防止する効果を有する。
タ立ち上げ立ち下げ時に電流をチョッピングすることに
より、加速・減速が滑らかになり、騒音を抑えることが
でき、巻戻し過ぎが少なくなって印字品位を向上させる
効果を有する。また、巻戻しモータとともに巻取りモー
タを回転させることにより、リボンを急激に引っ張るこ
とがなくなり、同時に停止させることにより、リボンの
たるみも少なくなって騒音を防止する効果を有する。
【００２７】さらに、巻戻し終了直前に巻戻しモータに
ブレーキをかけることにより、巻戻し過ぎを減少させ、
印字品位を向上させる効果を有する。また、巻戻し過ぎ
を毎回補正することにより、常に一定のリボン巻取り量
でリボン送りを実行可能となり、必要以上に重ね印字を
繰り返すことがなくなり、印字品位が向上する。
ブレーキをかけることにより、巻戻し過ぎを減少させ、
印字品位を向上させる効果を有する。また、巻戻し過ぎ
を毎回補正することにより、常に一定のリボン巻取り量
でリボン送りを実行可能となり、必要以上に重ね印字を
繰り返すことがなくなり、印字品位が向上する。
【図１】実施の形態の発券プリンタを示す簡略ブロック
図
図
【図２】第１の実施の形態の巻戻しモータ駆動ブロック
図
図
【図３】第１の実施の形態の巻戻しモータ電流制御の説
明図
明図
【図４】第２の実施の形態の巻戻しモータ駆動ブロック
図
図
【図５】第２の実施の形態の説明図（１）
【図６】第２の実施の形態の説明図（２）
【図７】第２の実施の形態のフローチャート
【図８】第３の実施の形態の説明図（１）
【図９】第３の実施の形態の説明図（２）
【図１０】第３の実施の形態のフローチャート
【図１１】第４の実施の形態の巻戻し過ぎ補正の説明図
【図１２】第４の実施の形態の巻戻しモータ駆動ブロッ
ク図
ク図
【図１３】マルチタイム転写サ−マル印字の説明図
【図１４】従来技術のフロ−チャート
【図１５】リボン巻取り量と巻戻し量の説明図
【図１６】急加速・急停止時の説明図
１ 巻取りモータ ２ 巻戻しモータ ３ リボン ４ スリットディスク ５ 印字媒体 ６ 印字ヘッド ７ スリットセンサ ８ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 力 群馬県高崎市双葉町３番１号 株式会社沖 ファームウェア・システムズ内 (72)発明者 佐々木 明宏 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 関崎 雄一 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 嶋方 勝 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 水口 勝夫 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 小林 克彦 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 印字媒体との間にリボンを介在させて印
字を行う印字ヘッドと、印字に伴ってリボンを巻取る巻
取りモータと、印字終了後にリボンを巻戻す巻戻しモー
タと、リボンの移動量を検知する移動量検知手段を有
し、印字後に次の印字のためにリボンの巻戻しを行うプ
リンタにおいて、 巻戻し開始の際および巻戻し終了前に、巻戻しモータへ
の電流をチョッピングさせる制御部を設けたことを特徴
とするプリンタ。 - 【請求項２】 印字媒体との間にリボンを介在させて印
字を行う印字ヘッドと、印字に伴ってリボンを巻取る巻
取りモータと、印字終了後にリボンを巻戻す巻戻しモー
タと、リボンの移動量を検知する移動量検知手段を有
し、印字後に次の印字のためにリボンの巻戻しを行うプ
リンタにおいて、 巻取りモータと巻戻しモータが同期して回転するように
制御する制御部を設けたことを特徴とするプリンタ。 - 【請求項３】 請求項２において、巻取りモータをパル
スモータとし、 制御部が、巻戻し終了前にパルスモータを保持トルクに
よって停止させた後、巻戻しモータを停止させるように
制御する制御部を設けたことを特徴とするプリンタ。 - 【請求項４】 印字媒体との間にリボンを介在させて印
字を行う印字ヘッドと、印字に伴ってリボンを巻取る巻
取りモータと、印字終了後にリボンを巻戻す巻戻しモー
タと、リボンの移動量を検知する移動量検知手段を有
し、印字後に次の印字のためにリボンの巻戻しを行うプ
リンタにおいて、 巻戻し後にリボンの巻戻し過ぎ量を算出し、 該巻戻し過ぎ量分を補正して次回の巻戻しを実行するよ
うに制御する制御部を設けたことを特徴とするプリン
タ。 - 【請求項５】 請求項１、請求項２、請求項３または請
求項４において、移動量検知手段を、リボン移動の際に
リボン径と共に回転するスリットディスクおよび該スリ
ットディスクの回転を検知するスリットセンサとしたこ
とを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34132096A JPH10175357A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34132096A JPH10175357A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175357A true JPH10175357A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=18345155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34132096A Withdrawn JPH10175357A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10175357A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7682094B2 (en) * | 2000-09-11 | 2010-03-23 | Zipher Limited | Tape drive and printing apparatus |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP34132096A patent/JPH10175357A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7682094B2 (en) * | 2000-09-11 | 2010-03-23 | Zipher Limited | Tape drive and printing apparatus |
| US7722268B2 (en) * | 2000-09-11 | 2010-05-25 | Zipher Limited | Tape drive and printing apparatus |
| US7748917B2 (en) * | 2000-09-11 | 2010-07-06 | Zipher Limited | Tape drive and printing apparatus |
| US7753605B2 (en) * | 2000-09-11 | 2010-07-13 | Zipher Limited | Tape drive and printing apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040302 |