JPH10174491A - インバータおよびその制御方法 - Google Patents
インバータおよびその制御方法Info
- Publication number
- JPH10174491A JPH10174491A JP10003645A JP364598A JPH10174491A JP H10174491 A JPH10174491 A JP H10174491A JP 10003645 A JP10003645 A JP 10003645A JP 364598 A JP364598 A JP 364598A JP H10174491 A JPH10174491 A JP H10174491A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- motor
- internal
- during
- characteristic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】異なる種類のモートルや種々の運転パターンに
合わせて、使用するインバータのＶ／Ｆ特性を任意にし
かも運転中でも選択変更することにより、最適運転を可
能にする。 【解決手段】インバータ内部に、各運転条件に合った制
御定数を設定し、外部信号や内部信号により、使用する
インバータのＶ／Ｆ特性を任意にしかも運転中に選択で
きるようにした。
合わせて、使用するインバータのＶ／Ｆ特性を任意にし
かも運転中でも選択変更することにより、最適運転を可
能にする。 【解決手段】インバータ内部に、各運転条件に合った制
御定数を設定し、外部信号や内部信号により、使用する
インバータのＶ／Ｆ特性を任意にしかも運転中に選択で
きるようにした。
Description
【発明の属する技術分野】本発明はインバータの制御方
式に係り、特に出力周波数に対する出力電圧の特性（以
下Ｖ／Ｆ特性という）を運転状態によって切り替える制
御方式に関する。
式に係り、特に出力周波数に対する出力電圧の特性（以
下Ｖ／Ｆ特性という）を運転状態によって切り替える制
御方式に関する。
【従来の技術】従来のインバータを用いたシステムは、
１台のインバータで１台又は複数台のモートルを選択運
転する場合に、Ｖ／Ｆ特性の設定はインバータが停止中
に内部に記憶されたＶ／Ｆ特性の中からモートルと運転
条件に合ったものを選択して運転し、運転中は固定設定
し、モートルは運転指令に基ずきインバータとモートル
間のコンタクタ等の接点を切り替え運転していた。これ
に対する従来例としては、例えば特開昭６３−３１０３
９７号、特開平１−２５２１９９号等がある。このよう
に従来のインバータでは、インバータの停止時にＶ／Ｆ
特性が１種類のみ設定され、モータとインバータの組合
せは運転中は変更しないため、Ｖ／Ｆ特性も運転中は変
更していなかった。運転条件の制約のある設備には、最
大必要トルクの発生する最悪条件での運転を優先させた
Ｖ／Ｆ特性を設定していた。このため運転条件によって
はモートルの特性が有効に利用できない場合があった。
また運転条件によっては過電圧、不足電圧あるいは過電
流が発生しインバータの保護機能が動作して停止するこ
とがあった。これを防止するためにインバータ容量の選
定を大きくしていた。
１台のインバータで１台又は複数台のモートルを選択運
転する場合に、Ｖ／Ｆ特性の設定はインバータが停止中
に内部に記憶されたＶ／Ｆ特性の中からモートルと運転
条件に合ったものを選択して運転し、運転中は固定設定
し、モートルは運転指令に基ずきインバータとモートル
間のコンタクタ等の接点を切り替え運転していた。これ
に対する従来例としては、例えば特開昭６３−３１０３
９７号、特開平１−２５２１９９号等がある。このよう
に従来のインバータでは、インバータの停止時にＶ／Ｆ
特性が１種類のみ設定され、モータとインバータの組合
せは運転中は変更しないため、Ｖ／Ｆ特性も運転中は変
更していなかった。運転条件の制約のある設備には、最
大必要トルクの発生する最悪条件での運転を優先させた
Ｖ／Ｆ特性を設定していた。このため運転条件によって
はモートルの特性が有効に利用できない場合があった。
また運転条件によっては過電圧、不足電圧あるいは過電
流が発生しインバータの保護機能が動作して停止するこ
とがあった。これを防止するためにインバータ容量の選
定を大きくしていた。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では最悪条件でＶ／Ｆ特性を設定している為運転効
率が悪く、Ｖ／Ｆ特性を変更する為には一時的に運転停
止する必要があり、インバータ容量が大きくなり寸法的
にも大きなスペースを必要としていた。本発明の目的
は、それぞれ異なる運転モードに合わせて運転中にイン
バータのＶ／Ｆ特性を任意に選択して切り替え、運転効
率を向上し、インバータの容量も低減するものである。
方法では最悪条件でＶ／Ｆ特性を設定している為運転効
率が悪く、Ｖ／Ｆ特性を変更する為には一時的に運転停
止する必要があり、インバータ容量が大きくなり寸法的
にも大きなスペースを必要としていた。本発明の目的
は、それぞれ異なる運転モードに合わせて運転中にイン
バータのＶ／Ｆ特性を任意に選択して切り替え、運転効
率を向上し、インバータの容量も低減するものである。
【課題を解決するための手段】この問題を解決するため
に、１台のインバータに内部定数の記憶領域を複数個準
備し、モートルの駆動状況に応じてＶ／Ｆ特性を含む内
部定数を複数組設定し、更にこれらのＶ／Ｆ特性を含め
た内部定数を、運転モードに対応して、インバータが運
転中であっても自動又は手動等で切り替えるようにし
た。さらに設定されたＶ／Ｆ特性の合理性を判断するよ
うにした。モートルの駆動状況に応じてＶ／Ｆ特性が、
運転モードに対応して、運転中に切り替えられ、モート
ルは各々の運転パターンに合わせて効率良く運転出来
る。また設定されたＶ／Ｆ特性の合理性を判断している
ので、異常な設定にたいしては警告を発することができ
る。
に、１台のインバータに内部定数の記憶領域を複数個準
備し、モートルの駆動状況に応じてＶ／Ｆ特性を含む内
部定数を複数組設定し、更にこれらのＶ／Ｆ特性を含め
た内部定数を、運転モードに対応して、インバータが運
転中であっても自動又は手動等で切り替えるようにし
た。さらに設定されたＶ／Ｆ特性の合理性を判断するよ
うにした。モートルの駆動状況に応じてＶ／Ｆ特性が、
運転モードに対応して、運転中に切り替えられ、モート
ルは各々の運転パターンに合わせて効率良く運転出来
る。また設定されたＶ／Ｆ特性の合理性を判断している
ので、異常な設定にたいしては警告を発することができ
る。
【発明の実施の形態】図１に本発明のインバータを含む
制御システムの一例を示す。電源１よりインバータ２に
電源を供給してモートル３を駆動し、負荷設備のファン
４の速度制御を行なう。このシステムは、シーケンスコ
ントローラあるいはマイクロコンピュータ等を使用した
システムの制御回路６により制御されている。インバー
タ２の内部はコンバータ部７と平滑部８とインバータ部
９と制御回路１０よりなる。インバータ内の状態信号
（例えば、直流電圧信号１１）やインバータ制御信号１
２は制御回路１０に入力／出力される。インバータの記
憶エリアは制御回路１０内にあり、オペレータ５やシス
テムの制御回路６より設定出来る。 図２は上記実施例
の運転パターンとインバータ内の直流電圧（図１のイン
バータ２内の平滑回路８の電圧で、以下直流電圧と称
す。）の変化を示す。運転範囲Ｐａはインバータでモー
トルを介してファン等の負荷設備（以下、ファンと称
す。）を加速中であり、直流電圧は電源側のインピーダ
ンスにもよるが図のように低下する。運転範囲Ｐｃは一
定速運転中であり、直流電圧は図のように多少低下す
る。運転範囲Ｐｄは減速中であり、負荷トルクと減速ト
ルクの関係にもよるが直流電圧は図のように上昇傾向に
ある。図３は一実施例の負荷トルク特性を示す。ファン
の加速中に必要なトルクは曲線Ｔａで表わされ、モート
ルトルク、モートル及びファンを含む機械系の慣性モー
メント及び設定した加速時間等を加味している。一定速
中に必要なトルクは曲線Ｔｃで表わされ、ファンの一般
的な二乗低減トルク特性とファンを含む機械系のトルク
等を加え合わせたものである。一方、減速中に必要なト
ルクは曲線Ｔｄで表わされる。図４はインバータ制御す
る出力電圧と出力周波数の関係（Ｖ／Ｆ特性）を示す。
加速中のトルク特性Ｔａを実現するために、Ｖ／Ｆ特性
は曲線Ｖａとして出力する。一定速中はモートルを効率
良く運転するために、Ｖ／Ｆ特性は曲線Ｖｃとして出力
する。減速中は直流電圧の上昇を限度内に抑制するため
にＶ／Ｆ特性は曲線Ｖｄとして出力する。図５はインバ
ータ内の記憶内容を示す。インバータの記憶エリアはＶ
／Ｆ特性、加速時間、減速時間等の制御定数を複数個記
憶出来るように設定してある。今回の一実施例では、テ
ーブルＡには加速中の内部定数、テーブルＢには一定速
中の内部定数、及びテーブルＣには減速中の内部定数が
それぞれ設定されている。図６は今回の１実施例のフロ
ーチャートを示す。次のように制御される。 １． 各設定が必要数設定されていることを確認する
（ステップ１）。 ２． 更に、上記設定が合理的であることを確認する
（ステップ２）。 ３． 上記にて異常が発見された場合は警告表示をする
（ステップ３）。 ４． 外部からの切り替え信号により、使用するテーブ
ルを切り替える（ステップ４）。 ５．１） 加速中の場合はテーブルＡ（ステップ５）。
２） 一定速中の場合はテーブルＢ（ステップ６）。
３） 減速中の場合はテーブルＣ（ステップ７）を使用
する。 ６． 上記テーブルからインバータ制御を行なう（ステ
ップ８）。ここで、インバータ制御を行なう場合、指令
された電圧が出力されるように、インバータの直流電圧
を制御回路に入力して自動電圧調整を行なうことも出来
るが、この機能がないインバータでは、予め電圧の変動
が分かっている場合に、指令電圧を予め変動分を予想し
て設定しておくことが出来る。またステップ２、ステッ
プ３で、設定された定数から算出される出力電流とイン
バータの定格電流の比較や、負荷トルクとモートル回転
数等より算出されるモートル容量とインバータ容量の比
較よりインバータ容量が小さい場合にはエラーメッセー
ジとして［インバータ容量不足］、［使用不可］、等の
コメントをオペレータのデジタル表示部に表示し、注意
を喚起することが可能である。本実施例によれば、イン
バータ容量から使用可能なモートルのモートル回路定数
を複数個インバータの記憶手段内にインバータの内部定
数として記憶させておくことにより、ユーザーのオペレ
ータからの設定は前記内部定数は全て設定する必要がな
くなり、使用するモートルの機種、出力、極数を設定す
ることで自動設定することもでき、確実でしかも簡単に
設定することができる効果がある。また駆動するモート
ルに対応して、しかも運転条件に合わせて運転中にＶ／
Ｆ特性を切り替えるので運転効率が改善される効果があ
る。また設定された内部定数の合理性を判断し、異常な
場合に警告を発することで、設定誤りを防止できる効果
がある。また負荷機のトルク特性により、Ｖ／Ｆ特性の
選択が可能で、機能選択のバリエーションがさらに広が
り、使い勝手が向上する効果がある。次に搬送装置の一
つである台車を利用した場合の一実施例を説明する。図
７は台車に荷物を積載した状態を示している。荷物の積
載状態により移動に要するトルクが異なってくる。図８
は、この台車設備をインバータ装置を搭載した台車設備
とした場合の運転パタ−ンとインバ−タ内の直流電圧の
変化を示す。加速中、一定速中、減速中、クリ−プ速度
運転中を各々Ｐａ１、Ｐｃ１、Ｐｄ１、Ｐｃ２で示す。
Ａ点は静止摩擦力により始動時のポイントを示す。台車
が動き始めるまでは、拘束運転となる為、大きなモート
ルトルク（始動トルク）が必要となる。図９は出力周波
数に対するモートルトルクの関係を示す。図９の実線は
荷物が定常時（定格負荷時）であり、一点鎖線は定常時
より荷物が軽い場合（軽負荷時）を示す。図中で重負荷
時の加速中、一定速中、減速中のトルクは各々Ｔａ１、
Ｔｃ１、Ｔｄ１で示し、軽負荷時のトルク特性は各々Ｔ
ａ２、Ｔｃ２、Ｔｄ２に示す。又、ＴａＡは始動時の負
荷トルクを考慮したモートルのトルク特性である。図１
０に、図９のモータトルクを発生するためのＶ／Ｆ特性
を示す。重負荷時の加速中、一定速中、減速中のＶ／Ｆ
特性は各々Ｖａ１、Ｖｃ１、Ｖｄ１に示し、軽負荷時の
トルクを各々Ｖａ２、Ｖｃ２、Ｖｄ２に示す。ＶａＡは
始動時のトルクＴａＡを満足する為のものである。さら
に図示はしていないが運転状態（荷物の状態）に合わせ
たＶ／Ｆ特性Ｖａ３、Ｖｃ３、Ｖｄ３、………が記憶さ
れる。そして各々の区間Ｐａ１、Ｐｃ１、Ｐｄ１、Ｐｃ
２に対応したＶａＡ、Ｖａ１、Ｖｃ１、Ｖｄ１、Ｖａ
２、Ｖｃ２、Ｖｄ２、………が設定される。加速中、始
動時は始動トルクを出す為にＶ／Ｆ特性ＶａＡで始動
し、その後はＶａ１にて加速するなど、運転中での変更
を行う。このように重負荷時と軽負荷時で各特性を変え
ることで、騒音低減、振動低減、運転効率向上等が出
来、安全性、使用環境も良くなる。ここで、台車設備を
例にとり図６のフローチャート内ステップ２の合理性の
確認について説明する。設備の慣性モーメント（Ｊ）、
効率（η）、最大負荷トルク（ＴL）、最小負荷トルク
（ＴLmin）、モートル定格トルク（ＴM）、モートルの
定格回転数（Ｎ）、平均加速トルク率（α）、平均減速
トルク率（β）とすると、加速時間（ｔa）、減速時間
（ｔb）は、数１、数２の関係式に表せる。
制御システムの一例を示す。電源１よりインバータ２に
電源を供給してモートル３を駆動し、負荷設備のファン
４の速度制御を行なう。このシステムは、シーケンスコ
ントローラあるいはマイクロコンピュータ等を使用した
システムの制御回路６により制御されている。インバー
タ２の内部はコンバータ部７と平滑部８とインバータ部
９と制御回路１０よりなる。インバータ内の状態信号
（例えば、直流電圧信号１１）やインバータ制御信号１
２は制御回路１０に入力／出力される。インバータの記
憶エリアは制御回路１０内にあり、オペレータ５やシス
テムの制御回路６より設定出来る。 図２は上記実施例
の運転パターンとインバータ内の直流電圧（図１のイン
バータ２内の平滑回路８の電圧で、以下直流電圧と称
す。）の変化を示す。運転範囲Ｐａはインバータでモー
トルを介してファン等の負荷設備（以下、ファンと称
す。）を加速中であり、直流電圧は電源側のインピーダ
ンスにもよるが図のように低下する。運転範囲Ｐｃは一
定速運転中であり、直流電圧は図のように多少低下す
る。運転範囲Ｐｄは減速中であり、負荷トルクと減速ト
ルクの関係にもよるが直流電圧は図のように上昇傾向に
ある。図３は一実施例の負荷トルク特性を示す。ファン
の加速中に必要なトルクは曲線Ｔａで表わされ、モート
ルトルク、モートル及びファンを含む機械系の慣性モー
メント及び設定した加速時間等を加味している。一定速
中に必要なトルクは曲線Ｔｃで表わされ、ファンの一般
的な二乗低減トルク特性とファンを含む機械系のトルク
等を加え合わせたものである。一方、減速中に必要なト
ルクは曲線Ｔｄで表わされる。図４はインバータ制御す
る出力電圧と出力周波数の関係（Ｖ／Ｆ特性）を示す。
加速中のトルク特性Ｔａを実現するために、Ｖ／Ｆ特性
は曲線Ｖａとして出力する。一定速中はモートルを効率
良く運転するために、Ｖ／Ｆ特性は曲線Ｖｃとして出力
する。減速中は直流電圧の上昇を限度内に抑制するため
にＶ／Ｆ特性は曲線Ｖｄとして出力する。図５はインバ
ータ内の記憶内容を示す。インバータの記憶エリアはＶ
／Ｆ特性、加速時間、減速時間等の制御定数を複数個記
憶出来るように設定してある。今回の一実施例では、テ
ーブルＡには加速中の内部定数、テーブルＢには一定速
中の内部定数、及びテーブルＣには減速中の内部定数が
それぞれ設定されている。図６は今回の１実施例のフロ
ーチャートを示す。次のように制御される。 １． 各設定が必要数設定されていることを確認する
（ステップ１）。 ２． 更に、上記設定が合理的であることを確認する
（ステップ２）。 ３． 上記にて異常が発見された場合は警告表示をする
（ステップ３）。 ４． 外部からの切り替え信号により、使用するテーブ
ルを切り替える（ステップ４）。 ５．１） 加速中の場合はテーブルＡ（ステップ５）。
２） 一定速中の場合はテーブルＢ（ステップ６）。
３） 減速中の場合はテーブルＣ（ステップ７）を使用
する。 ６． 上記テーブルからインバータ制御を行なう（ステ
ップ８）。ここで、インバータ制御を行なう場合、指令
された電圧が出力されるように、インバータの直流電圧
を制御回路に入力して自動電圧調整を行なうことも出来
るが、この機能がないインバータでは、予め電圧の変動
が分かっている場合に、指令電圧を予め変動分を予想し
て設定しておくことが出来る。またステップ２、ステッ
プ３で、設定された定数から算出される出力電流とイン
バータの定格電流の比較や、負荷トルクとモートル回転
数等より算出されるモートル容量とインバータ容量の比
較よりインバータ容量が小さい場合にはエラーメッセー
ジとして［インバータ容量不足］、［使用不可］、等の
コメントをオペレータのデジタル表示部に表示し、注意
を喚起することが可能である。本実施例によれば、イン
バータ容量から使用可能なモートルのモートル回路定数
を複数個インバータの記憶手段内にインバータの内部定
数として記憶させておくことにより、ユーザーのオペレ
ータからの設定は前記内部定数は全て設定する必要がな
くなり、使用するモートルの機種、出力、極数を設定す
ることで自動設定することもでき、確実でしかも簡単に
設定することができる効果がある。また駆動するモート
ルに対応して、しかも運転条件に合わせて運転中にＶ／
Ｆ特性を切り替えるので運転効率が改善される効果があ
る。また設定された内部定数の合理性を判断し、異常な
場合に警告を発することで、設定誤りを防止できる効果
がある。また負荷機のトルク特性により、Ｖ／Ｆ特性の
選択が可能で、機能選択のバリエーションがさらに広が
り、使い勝手が向上する効果がある。次に搬送装置の一
つである台車を利用した場合の一実施例を説明する。図
７は台車に荷物を積載した状態を示している。荷物の積
載状態により移動に要するトルクが異なってくる。図８
は、この台車設備をインバータ装置を搭載した台車設備
とした場合の運転パタ−ンとインバ−タ内の直流電圧の
変化を示す。加速中、一定速中、減速中、クリ−プ速度
運転中を各々Ｐａ１、Ｐｃ１、Ｐｄ１、Ｐｃ２で示す。
Ａ点は静止摩擦力により始動時のポイントを示す。台車
が動き始めるまでは、拘束運転となる為、大きなモート
ルトルク（始動トルク）が必要となる。図９は出力周波
数に対するモートルトルクの関係を示す。図９の実線は
荷物が定常時（定格負荷時）であり、一点鎖線は定常時
より荷物が軽い場合（軽負荷時）を示す。図中で重負荷
時の加速中、一定速中、減速中のトルクは各々Ｔａ１、
Ｔｃ１、Ｔｄ１で示し、軽負荷時のトルク特性は各々Ｔ
ａ２、Ｔｃ２、Ｔｄ２に示す。又、ＴａＡは始動時の負
荷トルクを考慮したモートルのトルク特性である。図１
０に、図９のモータトルクを発生するためのＶ／Ｆ特性
を示す。重負荷時の加速中、一定速中、減速中のＶ／Ｆ
特性は各々Ｖａ１、Ｖｃ１、Ｖｄ１に示し、軽負荷時の
トルクを各々Ｖａ２、Ｖｃ２、Ｖｄ２に示す。ＶａＡは
始動時のトルクＴａＡを満足する為のものである。さら
に図示はしていないが運転状態（荷物の状態）に合わせ
たＶ／Ｆ特性Ｖａ３、Ｖｃ３、Ｖｄ３、………が記憶さ
れる。そして各々の区間Ｐａ１、Ｐｃ１、Ｐｄ１、Ｐｃ
２に対応したＶａＡ、Ｖａ１、Ｖｃ１、Ｖｄ１、Ｖａ
２、Ｖｃ２、Ｖｄ２、………が設定される。加速中、始
動時は始動トルクを出す為にＶ／Ｆ特性ＶａＡで始動
し、その後はＶａ１にて加速するなど、運転中での変更
を行う。このように重負荷時と軽負荷時で各特性を変え
ることで、騒音低減、振動低減、運転効率向上等が出
来、安全性、使用環境も良くなる。ここで、台車設備を
例にとり図６のフローチャート内ステップ２の合理性の
確認について説明する。設備の慣性モーメント（Ｊ）、
効率（η）、最大負荷トルク（ＴL）、最小負荷トルク
（ＴLmin）、モートル定格トルク（ＴM）、モートルの
定格回転数（Ｎ）、平均加速トルク率（α）、平均減速
トルク率（β）とすると、加速時間（ｔa）、減速時間
（ｔb）は、数１、数２の関係式に表せる。
【数１】
【数２】 平均加速トルク率（α）、平均減速トルク率（β）は標
準Ｖ／Ｆ特性と設定Ｖ／Ｆ特性の電圧変化分から、トル
クが電圧の二乗に比例することを利用して推定すること
ができる。従って、上記定数をインバータに入力し、演
算させ数１、数２の関係式に基づいて合理性の判定が可
能となる。この実施例によれば、制御システムを用いる
ことにより、運転パターン図及び運転状態に基づいてＶ
／Ｆ特性を切り替え駆動することができ、常に最適な運
転ができる効果がある。また設定された内部定数の合理
性を判断し、異常な場合に警告を発することで、設定誤
りを防止できる効果がある。
準Ｖ／Ｆ特性と設定Ｖ／Ｆ特性の電圧変化分から、トル
クが電圧の二乗に比例することを利用して推定すること
ができる。従って、上記定数をインバータに入力し、演
算させ数１、数２の関係式に基づいて合理性の判定が可
能となる。この実施例によれば、制御システムを用いる
ことにより、運転パターン図及び運転状態に基づいてＶ
／Ｆ特性を切り替え駆動することができ、常に最適な運
転ができる効果がある。また設定された内部定数の合理
性を判断し、異常な場合に警告を発することで、設定誤
りを防止できる効果がある。
【発明の効果】本発明によれば、それぞれ異なる運転モ
ードに合わせて運転中にインバータのＶ／Ｆ特性を任意
に選択して切り替え、運転効率を向上し、インバータの
容量も低減できる効果がある。
ードに合わせて運転中にインバータのＶ／Ｆ特性を任意
に選択して切り替え、運転効率を向上し、インバータの
容量も低減できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す駆動システム構成図で
ある。
ある。
【図２】本発明の一実施例に供する運転パターンを示
す。
す。
【図３】本発明の一実施例に供する負荷トルク特性を示
す。
す。
【図４】本発明の一実施例に供するインバータのＶ／Ｆ
特性を示す。
特性を示す。
【図５】本発明の一実施例に供するインバータの記憶内
容を示す。
容を示す。
【図６】本発明の一実施例を示す動作フローチャートを
示す。
示す。
【図７】本発明の一実施例に供する駆動システム構成図
を示す。
を示す。
【図８】本発明の一実施例に供する運転パターンを示
す。
す。
【図９】本発明の一実施例に供する負荷トルク特性を示
す。
す。
【図１０】本発明の一実施例に供するインバータのＶ／
Ｆ特性を示す。
Ｆ特性を示す。
１…電源、２…インバータ、３…モートル、４…ファ
ン、５…オペレータ、６…制御回路、７…コンバータ
部、８…平滑部、９…インバータ部、１０…制御回路、
１１…直流電圧信号、１２…インバータ制御信号
ン、５…オペレータ、６…制御回路、７…コンバータ
部、８…平滑部、９…インバータ部、１０…制御回路、
１１…直流電圧信号、１２…インバータ制御信号
Claims (6)
- 【請求項１】記憶された出力電圧と出力周波数の比であ
るＶ／Ｆ特性に基づいてモートルを駆動するインバータ
において、複数のモートル回路定数を記憶する記憶手段
と、使用するモートルの機種、出力、極数の少なくとも
１つを設定する手段と、加速中、一定速中、減速中など
の運転状態を設定する運転状態設定手段と、前記モート
ルの機種、出力、極数の少なくとも１つと前記運転状態
の設定に基づいて前記Ｖ／Ｆ特性を設定する手段を備え
たことを特徴とするインバータ。 - 【請求項２】記憶された出力電圧と出力周波数の比であ
るＶ／Ｆ特性に基づいてモートルを駆動するインバータ
において、モートル加速中の内部定数、一定速中の内部
定数、減速中の内部定数を記憶する内部定数記憶手段
と、前記内部定数記憶手段に記憶された内部定数とモー
トル加速中、一定速中、減速中などの運転状態に基づい
て前記Ｖ／Ｆ特性を運転中に切り替える手段を備えたこ
とを特徴とするインバータ。 - 【請求項３】記憶された内部定数に基づいてモートルを
駆動するインバータにおいて、モートル加速中の内部定
数、一定速中の内部定数、減速中の内部定数をインバー
タ内のテーブルに記憶する手段と、モートル加速中、一
定速中、減速中を示す外部からの信号により前記テーブ
ルから対応するテーブルに自動的に切り替える手段を備
えたことを特徴とするインバータ。 - 【請求項４】記憶された出力電圧と出力周波数の比であ
るＶ／Ｆ特性に基づいてモートルを駆動するインバータ
の制御方法において、複数のモートル回路定数をインバ
ータの記憶手段に記憶し、使用するモートルの機種、出
力、極数の少なくとも１つと、加速中、一定速中、減速
中などの運転状態を設定することにより前記Ｖ／Ｆ特性
が自動的に設定されることを特徴とするインバータの制
御方法。 - 【請求項５】記憶された出力電圧と出力周波数の比であ
るＶ／Ｆ特性に基づいてモートルを駆動するインバータ
の制御方法において、モートル加速中の内部定数、一定
速中の内部定数、減速中の内部定数に基づいて、モート
ル加速中、一定速中、減速中の前記Ｖ／Ｆ特性が運転中
に自動的に切り替えられることを特徴とするインバータ
の制御方法。 - 【請求項６】記憶された内部定数に基づいてモートルを
駆動するインバータの制御方法において、予めモートル
加速中の内部定数、一定速中の内部定数、減速中の内部
定数をインバータ内に記憶し、モートル加速中、一定速
中、減速中の運転状態を判断して対応する内部定数に切
り替えることを特徴とするインバータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10003645A JPH10174491A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | インバータおよびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10003645A JPH10174491A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | インバータおよびその制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3039836A Division JPH04281392A (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | インバータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10174491A true JPH10174491A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=11563230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10003645A Pending JPH10174491A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | インバータおよびその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10174491A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006003135A1 (de) * | 2004-06-30 | 2006-01-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatischen einstellung des netzfrequenzparameters eines an einem netz angeschlossenen frequenzumrichters |
| KR100745409B1 (ko) | 2006-01-31 | 2007-08-03 | 엘에스산전 주식회사 | 모터 제어 장치 및 방법 |
| WO2015045497A1 (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
-
1998
- 1998-01-12 JP JP10003645A patent/JPH10174491A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006003135A1 (de) * | 2004-06-30 | 2006-01-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatischen einstellung des netzfrequenzparameters eines an einem netz angeschlossenen frequenzumrichters |
| KR100745409B1 (ko) | 2006-01-31 | 2007-08-03 | 엘에스산전 주식회사 | 모터 제어 장치 및 방법 |
| WO2015045497A1 (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
| JP2015070701A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
| CN105594118A (zh) * | 2013-09-30 | 2016-05-18 | 株式会社日立产机系统 | 电力转换装置 |
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