JPH1017267A - 天井クレーン吊り荷振れ止め装置 - Google Patents
天井クレーン吊り荷振れ止め装置Info
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- JPH1017267A JPH1017267A JP18876496A JP18876496A JPH1017267A JP H1017267 A JPH1017267 A JP H1017267A JP 18876496 A JP18876496 A JP 18876496A JP 18876496 A JP18876496 A JP 18876496A JP H1017267 A JPH1017267 A JP H1017267A
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 天井クレーン吊り荷装置において、厳しい海
象条件下にあっても、吊り荷の振れを十分に抑制し、吊
り荷の昇降および移送作業を、安全、円滑かつ確実に行
なうことができるようにする。 【構成】 天井クレーン吊り荷振れ止め装置は、天井ク
レーンのホイスト４の本体部に上端部が固定され、下端
部側がホイスト４の本体部に対して上下方向にのみ移動
可能に方向規制されて自在に伸縮する伸縮ロッド（９
ａ，１０ａ；９ｂ，１０ｂ；９ｃ，１０ｃ；９ｄ，１０
ｄ）と、同伸縮ロッドの下端部に連結された状態で、ホ
イスト４の吊り荷用フック３に係止されてホイスト４に
より昇降する振れ止め吊り具１とを備えている。
象条件下にあっても、吊り荷の振れを十分に抑制し、吊
り荷の昇降および移送作業を、安全、円滑かつ確実に行
なうことができるようにする。 【構成】 天井クレーン吊り荷振れ止め装置は、天井ク
レーンのホイスト４の本体部に上端部が固定され、下端
部側がホイスト４の本体部に対して上下方向にのみ移動
可能に方向規制されて自在に伸縮する伸縮ロッド（９
ａ，１０ａ；９ｂ，１０ｂ；９ｃ，１０ｃ；９ｄ，１０
ｄ）と、同伸縮ロッドの下端部に連結された状態で、ホ
イスト４の吊り荷用フック３に係止されてホイスト４に
より昇降する振れ止め吊り具１とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば倉庫内に格
納されている係留ブイ等の荷物を安全かつ効率的に運搬
できるようにした、天井クレーン吊り荷振れ止め装置に
関する。
納されている係留ブイ等の荷物を安全かつ効率的に運搬
できるようにした、天井クレーン吊り荷振れ止め装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば倉庫内に並べられたブイは、その
配置上、ブイとブイとの間隙が約３５０ｍｍ〜６００ｍ
ｍと狭く、また、ブイ浮体も面圧力に対して弱いため、
吊り上げの際の他ブイや船体との接触は絶対に避けなけ
ればならない。図４には、従来の天井クレーンの１例が
示されている。図４において、例えば船殼の天井部１３
における走行用レール固定部１４に沿って配設された走
行用レール１５の下縁フランジ部には、前後方向すなわ
ち図面に垂直な方向に間隔をおいて相互に平行に配設さ
れた複数本例えば２本の天井クレーンの主桁２を相互に
前後方向に連結する互いに平行な１対の主桁連結桁１６
ａ、１６ｂの相互対向面側に軸支された走行用ローラ１
７ａ、１７ｂが、前後方向に走行自在に係合している。
主桁２にはホイスト４が、主桁２の長手方向、すなわち
図面の左右方向に走行自在に搭載されている。ホイスト
４の吊り荷用フック３には、デッキ１８上の例えばブイ
等の吊り荷５がチェーン、ワイヤ等の索条体３１を介し
て吊り下げられ、ホイスト４の前後方向および左右方向
への移動に伴ってホイスト４に追従して移送されるよう
に構成されている。この場合、吊り荷５は、索条体３１
を介してホイスト４の吊り荷用フック３により吊り下げ
られるため、吊り荷５が横風を受けたり、船殼１３が波
浪により揺れたりすると、吊り荷５は、例えば吊り荷５
ａ、５ｂとして示されたように、大きく振れることとな
る。
配置上、ブイとブイとの間隙が約３５０ｍｍ〜６００ｍ
ｍと狭く、また、ブイ浮体も面圧力に対して弱いため、
吊り上げの際の他ブイや船体との接触は絶対に避けなけ
ればならない。図４には、従来の天井クレーンの１例が
示されている。図４において、例えば船殼の天井部１３
における走行用レール固定部１４に沿って配設された走
行用レール１５の下縁フランジ部には、前後方向すなわ
ち図面に垂直な方向に間隔をおいて相互に平行に配設さ
れた複数本例えば２本の天井クレーンの主桁２を相互に
前後方向に連結する互いに平行な１対の主桁連結桁１６
ａ、１６ｂの相互対向面側に軸支された走行用ローラ１
７ａ、１７ｂが、前後方向に走行自在に係合している。
主桁２にはホイスト４が、主桁２の長手方向、すなわち
図面の左右方向に走行自在に搭載されている。ホイスト
４の吊り荷用フック３には、デッキ１８上の例えばブイ
等の吊り荷５がチェーン、ワイヤ等の索条体３１を介し
て吊り下げられ、ホイスト４の前後方向および左右方向
への移動に伴ってホイスト４に追従して移送されるよう
に構成されている。この場合、吊り荷５は、索条体３１
を介してホイスト４の吊り荷用フック３により吊り下げ
られるため、吊り荷５が横風を受けたり、船殼１３が波
浪により揺れたりすると、吊り荷５は、例えば吊り荷５
ａ、５ｂとして示されたように、大きく振れることとな
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
天井クレーンにおいては、風浪により吊り荷５が振れ易
いため、クレーンの使用条件が例えば波浪階級４〜５と
厳しく設定されている観測船等の船舶においては、風浪
のある環境下での天井クレーンの使用は難しく、ハンド
リングを行なったとしても、安全性を確保し、しかも確
実で能率的な作業性を維持する、という点からは十分に
対応することが難しい、という問題がある。
天井クレーンにおいては、風浪により吊り荷５が振れ易
いため、クレーンの使用条件が例えば波浪階級４〜５と
厳しく設定されている観測船等の船舶においては、風浪
のある環境下での天井クレーンの使用は難しく、ハンド
リングを行なったとしても、安全性を確保し、しかも確
実で能率的な作業性を維持する、という点からは十分に
対応することが難しい、という問題がある。
【０００４】そこで、本発明は、厳しい海象条件下にあ
っても、吊り荷の振れを十分に抑制し、荒天下でハンド
リング作業を行なう場合であっても、吊り荷の昇降およ
び移送作業を、安全に、円滑かつ確実に行なうことがで
きるようにすることを課題としている。
っても、吊り荷の振れを十分に抑制し、荒天下でハンド
リング作業を行なう場合であっても、吊り荷の昇降およ
び移送作業を、安全に、円滑かつ確実に行なうことがで
きるようにすることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明の天井クレーン吊り荷振れ止め装置は、天井
クレーンのホイストの本体部に上端部が固定され、下端
部側が上記ホイストの本体部に対して上下方向にのみ移
動可能に方向規制されて自在に伸縮する伸縮ロッドと、
同伸縮ロッドの下端部に連結された状態で、上記ホイス
トの吊り荷用フックに係止されて上記ホイストにより昇
降する振れ止め吊り具とを備えている。また、本発明の
天井クレーン吊り荷振れ止め装置において、上記伸縮ロ
ッドが複数本設けられ、上記振れ止め吊り具が、上記複
数本の伸縮ロッドの各下端部に連結され、上記振れ止め
吊り具の複数箇所において吊り荷を吊り上げることがで
きるように構成されている。さらに、本発明の天井クレ
ーン吊り荷振れ止め装置において、上記ホイストの本体
部と上記振れ止め吊り具との間には、上記振れ止め吊り
具の上昇の際の上限位置を規制する例えばリミットスイ
ッチ等の上限規制手段が配設されている。
め、本発明の天井クレーン吊り荷振れ止め装置は、天井
クレーンのホイストの本体部に上端部が固定され、下端
部側が上記ホイストの本体部に対して上下方向にのみ移
動可能に方向規制されて自在に伸縮する伸縮ロッドと、
同伸縮ロッドの下端部に連結された状態で、上記ホイス
トの吊り荷用フックに係止されて上記ホイストにより昇
降する振れ止め吊り具とを備えている。また、本発明の
天井クレーン吊り荷振れ止め装置において、上記伸縮ロ
ッドが複数本設けられ、上記振れ止め吊り具が、上記複
数本の伸縮ロッドの各下端部に連結され、上記振れ止め
吊り具の複数箇所において吊り荷を吊り上げることがで
きるように構成されている。さらに、本発明の天井クレ
ーン吊り荷振れ止め装置において、上記ホイストの本体
部と上記振れ止め吊り具との間には、上記振れ止め吊り
具の上昇の際の上限位置を規制する例えばリミットスイ
ッチ等の上限規制手段が配設されている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。図１、図２および図３におい
て、例えば船殼の天井部１３における走行用レール固定
部１４に沿って配設された走行用レール１５の下縁フラ
ンジ部には、前後方向すなわち図１の図面に垂直な方向
または図２の図面に沿った方向で左右方向に垂直な方向
に間隔をおいて相互に平行に配設された複数本例えば１
対の天井クレーンの主桁２ａ，２ｂを相互に前後方向に
連結する互いに平行な１対の主桁連結桁１６ａ、１６ｂ
の相互対向面側に軸支された走行用ローラ１７ａ、１７
ｂが、前後方向に走行自在に係合している。走行用レー
ル１５は互いに平行に複数本、例えば左右に１対配設さ
れ、主桁２ａ、２ｂは左右両端の走行用レール１５によ
り前後方向に走行可能に支持されているが、図１ないし
図３にはそのうちの１端側の走行用レール１５のみが示
されている。
形態について説明する。図１、図２および図３におい
て、例えば船殼の天井部１３における走行用レール固定
部１４に沿って配設された走行用レール１５の下縁フラ
ンジ部には、前後方向すなわち図１の図面に垂直な方向
または図２の図面に沿った方向で左右方向に垂直な方向
に間隔をおいて相互に平行に配設された複数本例えば１
対の天井クレーンの主桁２ａ，２ｂを相互に前後方向に
連結する互いに平行な１対の主桁連結桁１６ａ、１６ｂ
の相互対向面側に軸支された走行用ローラ１７ａ、１７
ｂが、前後方向に走行自在に係合している。走行用レー
ル１５は互いに平行に複数本、例えば左右に１対配設さ
れ、主桁２ａ、２ｂは左右両端の走行用レール１５によ
り前後方向に走行可能に支持されているが、図１ないし
図３にはそのうちの１端側の走行用レール１５のみが示
されている。
【０００７】前後１対の主桁２ａ、２ｂのうち、主桁２
ａ上には、ホイスト４の横行用ローラ２０ｃおよび２０
ｄを案内する走行用レール１９ａが、主桁２ａの長手方
向に配設されており、他方、主桁２ｂ上には、ホイスト
４の横行用ローラ２０ａおよび２０ｂを案内する走行用
レール１９ｂが、主桁２ｂの長手方向に配設されてい
る。そして、例えばコード２１、２２を通して電力の供
給を受けるホイスト４は、前後１対の主桁２ａ、２ｂに
跨がった状態で、横行用ローラ２０ａ、２０ｂ、２０
ｃ、２０ｄにより、横行用レール１９ａ、１９ｂ上を、
左右方向すなわち主桁２ａ、２ｂの長手方向に横行する
ことができる。
ａ上には、ホイスト４の横行用ローラ２０ｃおよび２０
ｄを案内する走行用レール１９ａが、主桁２ａの長手方
向に配設されており、他方、主桁２ｂ上には、ホイスト
４の横行用ローラ２０ａおよび２０ｂを案内する走行用
レール１９ｂが、主桁２ｂの長手方向に配設されてい
る。そして、例えばコード２１、２２を通して電力の供
給を受けるホイスト４は、前後１対の主桁２ａ、２ｂに
跨がった状態で、横行用ローラ２０ａ、２０ｂ、２０
ｃ、２０ｄにより、横行用レール１９ａ、１９ｂ上を、
左右方向すなわち主桁２ａ、２ｂの長手方向に横行する
ことができる。
【０００８】走行用レール１５の下縁フランジ部の下面
側には、前後方向すなわち走行用レール１５の長手方向
に走行用ラックが配設されており、この走行用ラックに
は、図３に示されたように、主桁２ａにより軸支された
トルク伝達軸２６を介して回転駆動される走行用ピニオ
ン２７が噛み合っている。図２に示されたように、トル
ク伝達軸２６は、主桁２ａにより支持された軸受により
回転自在に軸支され、同じく主桁２ａにより支持された
走行用モータ２８により回転駆動される。したがって、
走行用モータ２８が遠隔的に制御されて回転すると、そ
の出力トルクは、トルク伝達軸２６を介して走行用ピニ
オン２７に伝えられる。走行用ピニオン２７が、走行用
モータ２８の回転制御を通して、正回転あるいは逆回転
をすることにより、主桁２ａ、２ｂ、主桁連結桁１６
ａ、１６ｂおよびホイスト４等により構成される走行ク
レーンが、走行用レール１５に沿って前後方向に走行す
る。
側には、前後方向すなわち走行用レール１５の長手方向
に走行用ラックが配設されており、この走行用ラックに
は、図３に示されたように、主桁２ａにより軸支された
トルク伝達軸２６を介して回転駆動される走行用ピニオ
ン２７が噛み合っている。図２に示されたように、トル
ク伝達軸２６は、主桁２ａにより支持された軸受により
回転自在に軸支され、同じく主桁２ａにより支持された
走行用モータ２８により回転駆動される。したがって、
走行用モータ２８が遠隔的に制御されて回転すると、そ
の出力トルクは、トルク伝達軸２６を介して走行用ピニ
オン２７に伝えられる。走行用ピニオン２７が、走行用
モータ２８の回転制御を通して、正回転あるいは逆回転
をすることにより、主桁２ａ、２ｂ、主桁連結桁１６
ａ、１６ｂおよびホイスト４等により構成される走行ク
レーンが、走行用レール１５に沿って前後方向に走行す
る。
【０００９】 図２に示されたように、主桁２ａ上に
おいて、走行用レール１９ａに沿って走行用レール１９
ａと平行に横行用ラック２３ａが主桁２ａの長手方向に
配設されており、他方、主桁２ｂ上において、走行用レ
ール１９ｂに沿って走行用レール１９ｂと平行に横行用
ラック２３ｂが主桁２ｂの長手方向に配設されている。
そして、ホイスト４により支持された横行用モータ２５
により回転駆動される横行用ピニオン２４ａが、主桁２
ａ上の横行用ラック２３ａと噛み合っているとともに、
同じくホイスト４により支持された横行用モータ２５に
より回転駆動される横行用ピニオン２４ｂが主桁２ｂ上
の横行用ラック２３ｂと噛み合っている。したがって、
横行用モータ２５が遠隔的に制御されて回転すると、そ
の出力トルクは、横行用ピニオン２４ａ、２４ｂに伝え
られる。横行用ピニオン２４ａ、２４ｂが、横行用モー
タ２５の回転制御を通して、正回転あるいは逆回転をす
ることにより、ホイスト４が、横行用レール１９ａおよ
び１９ｂに沿って左右方向すなわち主桁２ａ、２ｂの長
手方向に走行する。
おいて、走行用レール１９ａに沿って走行用レール１９
ａと平行に横行用ラック２３ａが主桁２ａの長手方向に
配設されており、他方、主桁２ｂ上において、走行用レ
ール１９ｂに沿って走行用レール１９ｂと平行に横行用
ラック２３ｂが主桁２ｂの長手方向に配設されている。
そして、ホイスト４により支持された横行用モータ２５
により回転駆動される横行用ピニオン２４ａが、主桁２
ａ上の横行用ラック２３ａと噛み合っているとともに、
同じくホイスト４により支持された横行用モータ２５に
より回転駆動される横行用ピニオン２４ｂが主桁２ｂ上
の横行用ラック２３ｂと噛み合っている。したがって、
横行用モータ２５が遠隔的に制御されて回転すると、そ
の出力トルクは、横行用ピニオン２４ａ、２４ｂに伝え
られる。横行用ピニオン２４ａ、２４ｂが、横行用モー
タ２５の回転制御を通して、正回転あるいは逆回転をす
ることにより、ホイスト４が、横行用レール１９ａおよ
び１９ｂに沿って左右方向すなわち主桁２ａ、２ｂの長
手方向に走行する。
【００１０】上述の走行用ピニオン２７の回転の向きお
よび回転数、横行用ピニオン２４ａ、２４ｂの回転の向
きおよび回転数は、それぞれ例えばロータリエンコーダ
２９等の回転検出手段により検出される。そして、走行
用ピニオン２７の回転の向きおよび回転数、横行用ピニ
オン２４ａ、２４ｂの回転の向きおよび回転数に基づい
て、ホイスト４の前後方向の位置および左右方向の位置
が算出され、ＸＹ座標上の位置として、例えば主桁２ａ
により支持されたＸＹ座標表示器３０の表示画面上に表
示される。
よび回転数、横行用ピニオン２４ａ、２４ｂの回転の向
きおよび回転数は、それぞれ例えばロータリエンコーダ
２９等の回転検出手段により検出される。そして、走行
用ピニオン２７の回転の向きおよび回転数、横行用ピニ
オン２４ａ、２４ｂの回転の向きおよび回転数に基づい
て、ホイスト４の前後方向の位置および左右方向の位置
が算出され、ＸＹ座標上の位置として、例えば主桁２ａ
により支持されたＸＹ座標表示器３０の表示画面上に表
示される。
【００１１】図１および図２において、ホイスト４の本
体部の前後左右の４カ所には、それぞれロッド９ａ、９
ｂ、９ｃおよび９ｄを上下方向にのみ移動可能に方向規
制して伸縮自在に抜け止め機能を有して支持するガイド
パイプ１０ａ、１０ｂ、１０ｃおよび１０ｄの上端部が
固定されている。各ガイドパイプ１０ａ、１０ｂ、１０
ｃおよび１０ｄと、これら各ガイドパイプ１０ａ、１０
ｂ、１０ｃおよび１０ｄに対応するロッド９ａ、９ｂ、
９ｃおよび９ｄとの組合わせ体は、それぞれ本発明の伸
縮ロッドを構成しており、各伸縮ロッドの構造は基本的
に互いに同一である。各ロッド９ａ、９ｂ、９ｃおよび
９ｄの下端部には、ホイスト４の吊り荷用フック３に係
止されてホイスト４により昇降する振れ止め吊り具１が
連結されている。振れ止め吊り具１は通常平面的な広が
りを持ち、ホイスト４の吊り荷用フック３が、平面的な
広がりを持つ振れ止め吊り具１の面心部において同振れ
止め吊り具１と係合している。各ロッド９ａ、９ｂ、９
ｃおよび９ｄの下端部は、吊り荷用フック３と振れ止め
吊り具１との係合部から距離を置いて、吊り荷用フック
３と振れ止め吊り具１との係合部を取り囲むような位置
で振れ止め吊り具１と連結されることが望ましい。
体部の前後左右の４カ所には、それぞれロッド９ａ、９
ｂ、９ｃおよび９ｄを上下方向にのみ移動可能に方向規
制して伸縮自在に抜け止め機能を有して支持するガイド
パイプ１０ａ、１０ｂ、１０ｃおよび１０ｄの上端部が
固定されている。各ガイドパイプ１０ａ、１０ｂ、１０
ｃおよび１０ｄと、これら各ガイドパイプ１０ａ、１０
ｂ、１０ｃおよび１０ｄに対応するロッド９ａ、９ｂ、
９ｃおよび９ｄとの組合わせ体は、それぞれ本発明の伸
縮ロッドを構成しており、各伸縮ロッドの構造は基本的
に互いに同一である。各ロッド９ａ、９ｂ、９ｃおよび
９ｄの下端部には、ホイスト４の吊り荷用フック３に係
止されてホイスト４により昇降する振れ止め吊り具１が
連結されている。振れ止め吊り具１は通常平面的な広が
りを持ち、ホイスト４の吊り荷用フック３が、平面的な
広がりを持つ振れ止め吊り具１の面心部において同振れ
止め吊り具１と係合している。各ロッド９ａ、９ｂ、９
ｃおよび９ｄの下端部は、吊り荷用フック３と振れ止め
吊り具１との係合部から距離を置いて、吊り荷用フック
３と振れ止め吊り具１との係合部を取り囲むような位置
で振れ止め吊り具１と連結されることが望ましい。
【００１２】振れ止め吊り具１により、例えばデッキ１
８上のブイ等の吊り荷５を同吊り荷５の吊り上げ用アイ
６ａ、６ｂを利用して吊り上げる際には、振れ止め吊り
具１の互いに距離を置いた複数箇所の吊り上げ用アイ６
ａ、６ｂの位置において、例えばチェーンあるいはワイ
ヤ等の索条体７ａ、７ｂを介して吊り荷５を吊り上げる
ことができる。この際の索条体７ａ、７ｂの長さはでき
る限り短いことが望ましい。また、索条体７ａ、７ｂに
代えて、他の適当な着脱連結具を介して振れ止め吊り具
１と吊り荷５とを着脱可能に連結しても良い。図１ない
し図３に図示された実施の形態においては、ガイドパイ
プ１０ａ、１０ｂ、１０ｃおよび１０ｄと、ロッド９
ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄとにより構成された伸縮ロッ
ドの本数が４本であるが、取り扱う吊り荷５の種類によ
っては、必ずしも４本に限る必要がない。
８上のブイ等の吊り荷５を同吊り荷５の吊り上げ用アイ
６ａ、６ｂを利用して吊り上げる際には、振れ止め吊り
具１の互いに距離を置いた複数箇所の吊り上げ用アイ６
ａ、６ｂの位置において、例えばチェーンあるいはワイ
ヤ等の索条体７ａ、７ｂを介して吊り荷５を吊り上げる
ことができる。この際の索条体７ａ、７ｂの長さはでき
る限り短いことが望ましい。また、索条体７ａ、７ｂに
代えて、他の適当な着脱連結具を介して振れ止め吊り具
１と吊り荷５とを着脱可能に連結しても良い。図１ない
し図３に図示された実施の形態においては、ガイドパイ
プ１０ａ、１０ｂ、１０ｃおよび１０ｄと、ロッド９
ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄとにより構成された伸縮ロッ
ドの本数が４本であるが、取り扱う吊り荷５の種類によ
っては、必ずしも４本に限る必要がない。
【００１３】図１に示されたように、ホイスト４の本体
部側には、振れ止め吊り具１の上昇の際の上限位置を規
制するリミットスイッチ１２が配設されている。このリ
ミットスイチ１２は、振れ止め吊り具１が設定された上
限位置まで上昇したときに、振れ止め吊り具１上に配設
されたリミットストライカ１１に当接して作動し、振れ
止め吊り具１のそれ以上の上昇運動を停止させ、ホイス
ト４の過巻き込みによる電動機の焼き付きを防止すると
ともに、振れ止め吊り具１の破損を防止する。リミット
スイッチ１２とリミットストライカ１１とは、互いに協
働して本発明の上限規制手段を構成している。
部側には、振れ止め吊り具１の上昇の際の上限位置を規
制するリミットスイッチ１２が配設されている。このリ
ミットスイチ１２は、振れ止め吊り具１が設定された上
限位置まで上昇したときに、振れ止め吊り具１上に配設
されたリミットストライカ１１に当接して作動し、振れ
止め吊り具１のそれ以上の上昇運動を停止させ、ホイス
ト４の過巻き込みによる電動機の焼き付きを防止すると
ともに、振れ止め吊り具１の破損を防止する。リミット
スイッチ１２とリミットストライカ１１とは、互いに協
働して本発明の上限規制手段を構成している。
【００１４】ホイスト４の前後方向すなわち走行用レー
ル１５の長手方向の位置の制御、左右方向すなわち主桁
２ａ、２ｂの長手方向の位置の制御およびホイスト４の
吊り荷用フック３の上下方向の位置の制御は、操作ボタ
ン８により、コード８ａを介して、あるいは無線により
遠隔的に行なうことができる。吊り荷５の昇降および移
送に際しては、各ガイドパイプ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
および１０ｄが、ホイスト４の本体部に固定されている
ので、ホイスト４に対して常に一定の姿勢を保持して安
定しており、各ロッド９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄが、
それぞれ対応するガイドパイプ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
および１０ｄにより案内されることにより、常にホイス
ト４の本体部に対して一定の方向すなわちホイスト４の
本体部に対して上下方向に規制されて伸縮する。その
際、各ロッド９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄの下端部が振
れ止め吊り具１に連結されているので、振れ止め吊り具
１により持ち上げられた吊り荷５の振れ運動が、振れ止
め吊り具１により十分に抑制される。
ル１５の長手方向の位置の制御、左右方向すなわち主桁
２ａ、２ｂの長手方向の位置の制御およびホイスト４の
吊り荷用フック３の上下方向の位置の制御は、操作ボタ
ン８により、コード８ａを介して、あるいは無線により
遠隔的に行なうことができる。吊り荷５の昇降および移
送に際しては、各ガイドパイプ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
および１０ｄが、ホイスト４の本体部に固定されている
ので、ホイスト４に対して常に一定の姿勢を保持して安
定しており、各ロッド９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄが、
それぞれ対応するガイドパイプ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
および１０ｄにより案内されることにより、常にホイス
ト４の本体部に対して一定の方向すなわちホイスト４の
本体部に対して上下方向に規制されて伸縮する。その
際、各ロッド９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄの下端部が振
れ止め吊り具１に連結されているので、振れ止め吊り具
１により持ち上げられた吊り荷５の振れ運動が、振れ止
め吊り具１により十分に抑制される。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、本発明の天井クレーン吊
り荷振れ止め装置によれば、以下のような効果が得られ
る。 （１）天井クレーンのホイストの本体部に上端部が固定
され、下端部側が上記ホイストの本体部に対して上下方
向にのみ移動可能に方向規制されて自在に伸縮する伸縮
ロッドと、同伸縮ロッドの下端部に連結された状態で、
上記ホイストの吊り荷用フックに係止されて上記ホイス
トにより昇降する振れ止め吊り具とを備えているので、
厳しい海象条件下にあっても、吊り荷の振れを十分に抑
制し、荒天下でハンドリング作業を行なう場合であって
も、吊り荷の昇降および移送作業を、安全に、円滑かつ
確実に行なうことができる（請求項１）。 （２）上記伸縮ロッドが複数本設けられ、上記振れ止め
吊り具が、上記複数本の伸縮ロッドの各下端部に連結さ
れ、上記振れ止め吊り具の複数箇所において吊り荷を吊
り上げることができるように構成されているので、振れ
止め吊り具が複数本の伸縮ロッドにより安定して保持さ
れることとなり、厳しい海象条件下にあっても、吊り荷
の振れを一層十分に抑制し、荒天下でハンドリング作業
を行なう場合であっても、吊り荷の昇降および移送作業
を、安全に、円滑かつ確実に行なうことができる（請求
項２）。 （３）上記ホイストの本体部と上記振れ止め吊り具との
間には、上記振れ止め吊り具の上昇の際の上限位置を規
制する上限規制手段が配設されているので、振れ止め吊
り具が設定された上限位置まで上昇したときに、振れ止
め吊り具のそれ以上の上昇運動を停止させ、ホイストの
過巻き込みによる電動機の焼き付きを防止するととも
に、振れ止め吊り具の破損を未然に防止し、荒天下でハ
ンドリング作業を行なう場合であっても、吊り荷の昇降
および移送作業を、安全に、円滑かつ確実に行なうこと
ができる（請求項３）。
り荷振れ止め装置によれば、以下のような効果が得られ
る。 （１）天井クレーンのホイストの本体部に上端部が固定
され、下端部側が上記ホイストの本体部に対して上下方
向にのみ移動可能に方向規制されて自在に伸縮する伸縮
ロッドと、同伸縮ロッドの下端部に連結された状態で、
上記ホイストの吊り荷用フックに係止されて上記ホイス
トにより昇降する振れ止め吊り具とを備えているので、
厳しい海象条件下にあっても、吊り荷の振れを十分に抑
制し、荒天下でハンドリング作業を行なう場合であって
も、吊り荷の昇降および移送作業を、安全に、円滑かつ
確実に行なうことができる（請求項１）。 （２）上記伸縮ロッドが複数本設けられ、上記振れ止め
吊り具が、上記複数本の伸縮ロッドの各下端部に連結さ
れ、上記振れ止め吊り具の複数箇所において吊り荷を吊
り上げることができるように構成されているので、振れ
止め吊り具が複数本の伸縮ロッドにより安定して保持さ
れることとなり、厳しい海象条件下にあっても、吊り荷
の振れを一層十分に抑制し、荒天下でハンドリング作業
を行なう場合であっても、吊り荷の昇降および移送作業
を、安全に、円滑かつ確実に行なうことができる（請求
項２）。 （３）上記ホイストの本体部と上記振れ止め吊り具との
間には、上記振れ止め吊り具の上昇の際の上限位置を規
制する上限規制手段が配設されているので、振れ止め吊
り具が設定された上限位置まで上昇したときに、振れ止
め吊り具のそれ以上の上昇運動を停止させ、ホイストの
過巻き込みによる電動機の焼き付きを防止するととも
に、振れ止め吊り具の破損を未然に防止し、荒天下でハ
ンドリング作業を行なう場合であっても、吊り荷の昇降
および移送作業を、安全に、円滑かつ確実に行なうこと
ができる（請求項３）。
【図１】本発明の１実施の形態に係る天井クレーン吊り
荷振れ止め装置の、図２のＣ−Ｃ線に沿って見た１部断
面側面図である。
荷振れ止め装置の、図２のＣ−Ｃ線に沿って見た１部断
面側面図である。
【図２】図１の実施の形態に係る天井クレーン吊り荷振
れ止め装置の、図１のＡ−Ａ線に沿って見た水平断面図
である。
れ止め装置の、図１のＡ−Ａ線に沿って見た水平断面図
である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線に沿って見た要部鉛直断面図で
ある。
ある。
【図４】従来の天井クレーンの吊り具の１例を示す要部
側面図である。
側面図である。
１ 振れ止め吊り具 ２ａ，２ｂ 主桁 ３ 吊り荷用フック ４ 走行用レール固定部 ５，５ａ，５ｂ 吊り荷（ブイ） ６ａ，６ｂ 吊り上げ用アイ ７ａ，７ｂ 索条体（チェーンまたはワイヤ） ８ 操作ボタン ８ａ コード ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ ロッド １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ ガイドパイプ １１ 上限規制手段を構成するリミットストライカ １２ 上限規制手段を構成するリミットスイッチ １３ 天井部 １４ 走行用レール固定部 １５ 走行用レール １６ａ，１６ｂ 主桁連結桁 １７ａ，１７ｂ 走行用ローラ １８ デッキ １９ａ，１９ｂ 横行用レール ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ 横行用ローラ ２１，２２ コード ２３ａ，２３ｂ 横行用ラック ２４ａ，２４ｂ 横行用ピニオン ２５ 横行用モータ ２６ トルク伝達軸 ２７ 走行用ピニオン ２８ 走行用モータ ２９ ロータリエンコーダ ３０ ＸＹ座標表示器 ３１ 索条体（チェーンまたはワイヤ）
Claims (3)
- 【請求項１】 天井クレーンのホイストの本体部に上端
部が固定され、下端部側が上記ホイストの本体部に対し
て上下方向にのみ移動可能に方向規制されて自在に伸縮
する伸縮ロッドと、同伸縮ロッドの下端部に連結された
状態で、上記ホイストの吊り荷用フックに係止されて上
記ホイストにより昇降する振れ止め吊り具とを備えたこ
とを特徴とする、天井クレーン吊り荷振れ止め装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の天井クレーン吊り荷振
れ止め装置において、上記伸縮ロッドが複数本設けら
れ、上記振れ止め吊り具が、上記複数本の伸縮ロッドの
各下端部に連結され、上記振れ止め吊り具の複数箇所に
おいて吊り荷を吊り上げることができるように構成され
ていることを特徴とする、天井クレーン吊り荷振れ止め
装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の天井クレーン
吊り荷振れ止め装置において、上記ホイストの本体部と
上記振れ止め吊り具との間には、上記振れ止め吊り具の
上昇の際の上限位置を規制する上限規制手段が配設され
ていることを特徴とする、天井クレーン吊り荷振れ止め
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18876496A JPH1017267A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 天井クレーン吊り荷振れ止め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18876496A JPH1017267A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 天井クレーン吊り荷振れ止め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1017267A true JPH1017267A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=16229374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18876496A Pending JPH1017267A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 天井クレーン吊り荷振れ止め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1017267A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112758253A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-07 | 自然资源部第二海洋研究所 | 自动化浮标回收布放装置 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP18876496A patent/JPH1017267A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112758253A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-07 | 自然资源部第二海洋研究所 | 自动化浮标回收布放装置 |
| CN112758253B (zh) * | 2021-01-20 | 2021-09-17 | 自然资源部第二海洋研究所 | 自动化浮标回收布放装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030716 |