CN112758253B - 自动化浮标回收布放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化浮标回收布放装置，包括用于浮板连接的连接架和多个稳定止荡机构，用于浮板回收布放过程中防止浮板晃动摇摆的多个所述稳定止荡机构安装于连接架底端，并通过多个稳定止荡机构与浮标连接，本发明通过在连接架上设计多个稳定止荡机构，使得在对浮标进行连接回收及布放时，都能有效的防止浮标在移动过程中出现摇晃摆动，避免浮标与船尾甲板上的人员及设备碰撞，也能避免浮板摇晃过程中，对挂钩连接稳定性造成影响。

Description

自动化浮标回收布放装置

技术领域

本发明涉及浮标布放回收技术领域，具体为自动化浮标回收布放装置。

背景技术

锚浮标，也称作锚泊浮标，具有一定的形状、尺寸、颜色的漂浮物体，锚泊在指定的位置，可用作助航标志(航空与航海)、海洋环境监测、系留船舶、海洋工程、救助与打捞等设施，按不同的作用而配备不同的设备。作为助航标志的浮标可能装有灯器、音响设备、雷达反射器、雷达应答器或其他设备。作为海洋环境监测设备则装置或载有测量海洋气象、水文、海况、海洋生物等仪器。

海上作业条件往往较差，因浪、涌、流导致船舶在六个自由度上运动，浮标在布放与回收阶段具有较大的危险性，容易发生设备与A型门架、船尾、作业人员之间的碰撞，在绝大多数的调查船的后甲板作业时，浮标的布放与回收过程采用人力牵引止荡绳，再通过挂钩与设备连接，虽说可以通过牵引止荡绳来防止设备大幅度晃动，但是浮标轻微晃动时，会对与浮板连接的挂钩造成一定的影响，影响其连接效果，为此，我们提出自动化浮标回收布放装置。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化浮标回收布放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化浮标回收布放装置，包括用于浮板连接的连接架和多个稳定止荡机构，用于浮板回收布放过程中防止浮板晃动摇摆的多个所述稳定止荡机构安装于连接架底端，并通过多个稳定止荡机构与浮标连接。

优选的，所述连接架包括多个连接臂和与多个连接臂固定的固定环，多个所述连接臂分布在浮标外侧，且底部均固定有转向轮，所述连接臂内安插有连接绳，且连接绳一端套在转向轮外侧，并与稳定止荡机构连接。

优选的，所述稳定止荡机构包括连接台，所述连接台尾端与连接绳固定，且连接台另一端固定有与浮标外侧扣环卡接的挂钩，所述连接台远离连接绳一端开有安装槽，且安装槽内安装有两个止荡臂，所述连接台顶部和底部均固定有用于止荡臂调节用的调节组件。

优选的，所述止荡臂包括止荡板和安装板，两个所述止荡臂内的止荡板均插与安装槽内，并通过转轴在安装槽内转动连接，所述止荡板外端安装有与浮标外侧壁接触的滚柱，且止荡板内开有调节槽，所述调节槽内滑动插接有L型杆，且L型杆位于调节槽一端固定有限位柱，所述止荡板上开有与限位柱滑动连接的滑口，所述安装板固定在连接台外侧，且安装板滑动套接在L型杆外侧，所述L型杆外侧固定有推动板，且L型杆外侧套有与推动板和安装板接触的挤压弹簧，通过止荡臂对浮标外侧的夹持相抵，从而实现对浮标的稳定限位。

优选的，所述调节组件包括棱形杆，所述棱形杆外侧通过轴承与连接台转动连接，且棱形杆外侧均滑动套接有连接齿轮，两个所述L型杆的外侧均固定有与连接齿轮相啮合的齿排板，所述棱形杆两端均固定有转盘，且棱形杆外侧套有与转盘和连接齿轮相接触的复位弹簧，所述连接台顶部和底部均固定有引导柱，两个所述转盘外侧固定有调节绳，且两个调节绳分别滑动套在两个引导柱外侧，并与两个止荡板外端固定，通过调节组件实现对止荡板起到一定的调节作用，避免浮标出现摇动。

优选的，所述连接台外侧均开有限位槽，且L型杆外侧均固定有与限位槽相适配的滑块，通过滑块与限位槽之间的相互作用，从而使得L型杆移动更加稳定。

优选的，所述连接台尾端对应连接齿轮位置处开有收纳槽，便于对连接齿轮的收纳。

优选的，所述推动板与止荡板接触一侧固定有半球型块，半球型块设计使得与止荡板接触更加顺畅。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在连接架上设计多个稳定止荡机构，使得在对浮标进行连接回收及布放时，都能有效的防止浮标在移动过程中出现摇晃摆动，避免浮标与船尾甲板上的人员及设备碰撞，也能避免浮板摇晃过程中，对挂钩连接稳定性造成影响。

附图说明

图1为本发明整体布局局结构示意图；

图2为本发明稳定止荡机构与连接架连接结构示意图；

图3为本发明稳定止荡机构结构示意图；

图4为本发明稳定止荡机构另一角度结构示意图；

图5为本发明调节组件局部结构示意图；

图6为图3中A处放大图；

图7为图3中B处放大图；

图8为图4中C处放大图；

图9为图5中D处放大图。

图中：1-连接架；2-稳定止荡机构；3-连接臂；4-固定环；5-转向轮；6-连接绳；7-连接台；8-挂钩；9-安装槽；10-止荡臂；11-调节组件；12-止荡板；13-安装板；14-滚柱；15-调节槽；16-L型杆；17-限位柱；18-滑口；19-推动板；20-挤压弹簧；21-棱形杆；22-连接齿轮；23-齿排板；24-转盘；25-复位弹簧；26-引导柱；27-调节绳；28-限位槽；29-滑块；30-收纳槽；31-半球型块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，图示中的自动化浮标回收布放装置，包括用于浮板连接的连接架1和多个稳定止荡机构2，用于浮板回收布放过程中防止浮板晃动摇摆的多个所述稳定止荡机构2安装于连接架1底端，并通过多个稳定止荡机构2与浮标连接。

其中，连接架1包括多个连接臂3和与多个连接臂3固定的固定环4，多个所述连接臂3分布在浮标外侧，且底部均固定有转向轮5，所述连接臂3内安插有连接绳6，且连接绳6一端套在转向轮5外侧，并与稳定止荡机构2连接，连接绳6安插在连接臂3上冰柜转向轮5转向，并通过在连接臂3上调节，实现对连接绳6松紧度的调节；

同时，稳定止荡机构2包括连接台7，所述连接台7尾端与连接绳6固定，且连接台7另一端固定有与浮标外侧扣环卡接的挂钩8，通过挂钩8与浮标外侧的扣环卡接，从而实现对浮标的连接，所述连接台7远离连接绳6一端开有安装槽9，且安装槽9内安装有两个止荡臂10，所述连接台7顶部和底部均固定有用于止荡臂10调节用的调节组件11；

其中，止荡臂10包括止荡板12和安装板13，两个所述止荡臂10内的止荡板12均插与安装槽9内，并通过转轴在安装槽9内转动连接，所述止荡板12外端安装有与浮标外侧壁接触的滚柱14，且止荡板12内开有调节槽15，所述调节槽15内滑动插接有L型杆16，且L型杆16位于调节槽15一端固定有限位柱17，所述止荡板12上开有与限位柱17滑动连接的滑口18，所述安装板13固定在连接台7外侧，且安装板13滑动套接在L型杆16外侧，所述L型杆16外侧固定有推动板19，且L型杆16外侧套有与推动板19和安装板13接触的挤压弹簧20，通过止荡臂10对摇晃的浮标起一个阻止其摇晃的阻力；

同时，调节组件11包括棱形杆21，所述棱形杆21外侧通过轴承与连接台7转动连接，且棱形杆21外侧均滑动套接有连接齿轮22，两个所述L型杆16的外侧均固定有与连接齿轮22相啮合的齿排板23，所述棱形杆21两端均固定有转盘24，且棱形杆21外侧套有与转盘24和连接齿轮22相接触的复位弹簧25，所述连接台7顶部和底部均固定有引导柱26，两个所述转盘24外侧固定有调节绳27，且两个调节绳27分别滑动套在两个引导柱26外侧，并与两个止荡板12外端固定，通过调节组件11满足对摇晃后位置角度偏移的浮标进行调节复位。

对浮标进行回收及布放的原理：首先人员先将挂钩8扣在扣环外侧，然后再根据浮板外形及大小，对止荡板12的角度进行调节，调节时，先移动连接齿轮22，使其与齿排板23脱离，之后再转动止荡板12，使其与浮标外侧贴合，之后再使连接齿轮22与齿排板23啮合，之后再将连接绳6拉紧，使得挂钩8与扣环之间扣紧，之后再通过夹板上的设备，拉起连接架1进行回收与布放操作；

在回收布放过程中避免摇晃的原理：在进行回收与布放过程中，需要对浮标进行移动，由于海面上风力及海浪的影响，会使得浮标摇晃，此时通过与止荡板12连接的L型杆16上的挤压弹簧20，能够有效的将止荡板12进行推动，避免浮标受风力影响进行大幅度摇晃，同时在摇晃后，会带动L型杆16后退，使得连接齿轮22转动，从而使得受挤压的止荡板12在调节绳27的作用下，进行调节复位，通过挤压弹簧20与调节绳27的双重止荡作用，从而极大的阻止浮标在回收及布放过程中出现的摇晃现象。

另外，为了方便对连接齿轮22的安装，在连接台7尾端对应连接齿轮22位置处开有收纳槽30；

同时，为了使L型杆16的稳定移动，在连接台7外侧均开有限位槽28，且L型杆16外侧均固定有与限位槽28相适配的滑块29。

另外，为了使止荡板12的移动更加顺畅，在推动板19与止荡板12接触一侧固定有半球型块31。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.自动化浮标回收布放装置，其特征在于，包括：

用于浮板连接的连接架(1)；

多个稳定止荡机构(2)，用于浮板回收布放过程中防止浮板晃动摇摆的多个所述稳定止荡机构(2)安装于连接架(1)底端，并通过多个稳定止荡机构(2)与浮标连接；

其中，连接架（1）包括多个连接臂（3）和与多个连接臂（3）固定的固定环（4），多个所述连接臂（3）分布在浮标外侧，且底部均固定有转向轮（5），所述连接臂（3）内安插有连接绳（6），且连接绳（6）一端套在转向轮（5）外侧，并与稳定止荡机构（2）连接，连接绳（6）安插在连接臂（3）上冰柜转向轮（5）转向，并通过在连接臂（3）上调节，实现对连接绳（6）松紧度的调节；

同时，稳定止荡机构（2）包括连接台（7），所述连接台（7）尾端与连接绳（6）固定，且连接台（7）另一端固定有与浮标外侧扣环卡接的挂钩（8），通过挂钩（8）与浮标外侧的扣环卡接，从而实现对浮标的连接，所述连接台（7）远离连接绳（6）一端开有安装槽（9），且安装槽（9）内安装有两个止荡臂（10），所述连接台（7）顶部和底部均固定有用于止荡臂（10）调节用的调节组件（11）；

其中，止荡臂（10）包括止荡板（12）和安装板（13），两个所述止荡臂（10）内的止荡板（12）均插与安装槽（9）内，并通过转轴在安装槽（9）内转动连接，所述止荡板（12）外端安装有与浮标外侧壁接触的滚柱（14），且止荡板（12）内开有调节槽（15），所述调节槽（15）内滑动插接有L型杆（16），且L型杆（16）位于调节槽（15）一端固定有限位柱（17），所述止荡板（12）上开有与限位柱（17）滑动连接的滑口（18），所述安装板（13）固定在连接台（7）外侧，且安装板（13）滑动套接在L型杆（16）外侧，所述L型杆（16）外侧固定有推动板（19），且L型杆（16）外侧套有与推动板（19）和安装板（13）接触的挤压弹簧（20），通过止荡臂（10）对摇晃的浮标起一个阻止其摇晃的阻力；

同时，调节组件（11）包括棱形杆（21），所述棱形杆（21）外侧通过轴承与连接台（7）转动连接，且棱形杆（21）外侧均滑动套接有连接齿轮（22），两个所述L型杆（16）的外侧均固定有与连接齿轮（22）相啮合的齿排板（23），所述棱形杆（21）两端均固定有转盘（24），且棱形杆（21）外侧套有与转盘（24）和连接齿轮（22）相接触的复位弹簧（25），所述连接台（7）顶部和底部均固定有引导柱（26），两个所述转盘（24）外侧固定有调节绳（27），且两个调节绳（27）分别滑动套在两个引导柱（26）外侧，并与两个止荡板（12）外端固定，通过调节组件（11）满足对摇晃后位置角度偏移的浮标进行调节复位。

2.根据权利要求1所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于：所述连接台(7)外侧均开有限位槽(28)，且L型杆(16)外侧均固定有与限位槽(28)相适配的滑块(29)。

3.根据权利要求2所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于：所述连接台(7)尾端对应连接齿轮(22)位置处开有收纳槽(30)。

4.根据权利要求3所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于：所述推动板(19)与止荡板(12)接触一侧固定有半球型块(31)。

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