JPH10171587A - 超音波式ディジタイザ - Google Patents
超音波式ディジタイザInfo
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- JPH10171587A JPH10171587A JP32628296A JP32628296A JPH10171587A JP H10171587 A JPH10171587 A JP H10171587A JP 32628296 A JP32628296 A JP 32628296A JP 32628296 A JP32628296 A JP 32628296A JP H10171587 A JPH10171587 A JP H10171587A
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 超音波式ディジタイザで広い範囲の位置を高
精度で特定する技術を提供する。 【解決手段】 超音波の発振器２を内蔵したペンの先端
から発信する超音波をタブレットの下の２つの隅に固定
したセンサ３ａ、３ｂで受信して、超音波がペンの先端
からセンサ３ａとセンサ３ｂに到達する時間とタブレッ
ト上の超音波の伝播速度から、タブレット上の任意の位
置に置かれたペンの位置を特定して計算機等に入力す
る。発振器２から発信する超音波の波形は、符号部１０
で生成する符号で符号化してセンサ３ａ、３ｂに伝送す
る。センサ３ａ、３ｂで受信した信号を復号部２０で復
号して、発振器２から発信された超音波の符号と同一符
号がセンサで受信されるまでの時間を検出する。その時
間から上記のペンの位置を特定するようする。
精度で特定する技術を提供する。 【解決手段】 超音波の発振器２を内蔵したペンの先端
から発信する超音波をタブレットの下の２つの隅に固定
したセンサ３ａ、３ｂで受信して、超音波がペンの先端
からセンサ３ａとセンサ３ｂに到達する時間とタブレッ
ト上の超音波の伝播速度から、タブレット上の任意の位
置に置かれたペンの位置を特定して計算機等に入力す
る。発振器２から発信する超音波の波形は、符号部１０
で生成する符号で符号化してセンサ３ａ、３ｂに伝送す
る。センサ３ａ、３ｂで受信した信号を復号部２０で復
号して、発振器２から発信された超音波の符号と同一符
号がセンサで受信されるまでの時間を検出する。その時
間から上記のペンの位置を特定するようする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、計算機等に位置情
報を入力するときに使用する、高精度で広い範囲の位置
を特定して入力できる超音波式ディジタイザに関する。
報を入力するときに使用する、高精度で広い範囲の位置
を特定して入力できる超音波式ディジタイザに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の超音波式ディジタイザにおいて
は、パルス状の超音波を発生してその超音波の到達時間
から位置を検出するものとか、正弦波状の超音波を発生
して、その伝播した超音波と元の超音波の位相差から位
置を検出するものが知られている。しかし、パルス状の
超音波を利用するものでは、超音波発振器の特性により
パルスの立ち上がり時間が長く、精度の良い位置検出が
困難である。また、正弦波状の超音波を用いるもので
は、位相差を検出できるのは原理的に正弦波の一波長以
内の位置範囲に限られるため、特定できる位置範囲が限
定されるという問題がある。
は、パルス状の超音波を発生してその超音波の到達時間
から位置を検出するものとか、正弦波状の超音波を発生
して、その伝播した超音波と元の超音波の位相差から位
置を検出するものが知られている。しかし、パルス状の
超音波を利用するものでは、超音波発振器の特性により
パルスの立ち上がり時間が長く、精度の良い位置検出が
困難である。また、正弦波状の超音波を用いるもので
は、位相差を検出できるのは原理的に正弦波の一波長以
内の位置範囲に限られるため、特定できる位置範囲が限
定されるという問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑みなされたもので、超音波式ディジタイザで広い範囲
の位置を高精度で特定する技術を提供することを目的と
する。
鑑みなされたもので、超音波式ディジタイザで広い範囲
の位置を高精度で特定する技術を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】発振器で発生する超音波
の波形を符号化する符号部と、前記センサで受信した符
号化された符号を復号する復号部とを設けて、発振器か
ら発信された超音波の符号と同一符号がセンサで受信さ
れるまでの時間から位置を特定するようして、同一符号
の期間を長くすることで時間検出精度すなわち検出位置
精度を上げ、同一符号の繰り返し周期を長くすることで
検出できる位置範囲を広くする。
の波形を符号化する符号部と、前記センサで受信した符
号化された符号を復号する復号部とを設けて、発振器か
ら発信された超音波の符号と同一符号がセンサで受信さ
れるまでの時間から位置を特定するようして、同一符号
の期間を長くすることで時間検出精度すなわち検出位置
精度を上げ、同一符号の繰り返し周期を長くすることで
検出できる位置範囲を広くする。
【０００５】
【発明の実施の形態】超音波を発生する発振器と同超音
波を受信するセンサを備えて発振器から伝播する超音波
がセンサに到達するまでの時間から空間内の位置を特定
して計算機等に入力する超音波式ディジタイザにおい
て、前記発振器で発生する超音波の波形を符号化する符
号部と、前記センサで受信した符号化された符号を復号
する復号部とを設け、発振器から発信された超音波の符
号と同一符号がセンサで受信されるまでの時間から位置
を特定するようする。
波を受信するセンサを備えて発振器から伝播する超音波
がセンサに到達するまでの時間から空間内の位置を特定
して計算機等に入力する超音波式ディジタイザにおい
て、前記発振器で発生する超音波の波形を符号化する符
号部と、前記センサで受信した符号化された符号を復号
する復号部とを設け、発振器から発信された超音波の符
号と同一符号がセンサで受信されるまでの時間から位置
を特定するようする。
【０００６】前記符号部は、正弦波信号とその反転信号
を所定の時間毎に切り替えて発生させたものとする。
を所定の時間毎に切り替えて発生させたものとする。
【０００７】前記符号部は、ＰＮ（Pseudorandom Nois
e）系列により前記正弦波信号を反転信号に切り替える
ようにする。
e）系列により前記正弦波信号を反転信号に切り替える
ようにする。
【０００８】前記復号部は、符号部のＰＮ系列の開始時
期から一定時間の経過後に開始するＰＮ系列で、前記セ
ンサで受信する超音波信号を反転して切り替え、その出
力信号を前記正弦波と同一周波数を透過する帯域フィル
タを透過させ、その出力信号が最大となる前記経過時間
から、超音波が発振器からセンサに到達する時間を求め
る。
期から一定時間の経過後に開始するＰＮ系列で、前記セ
ンサで受信する超音波信号を反転して切り替え、その出
力信号を前記正弦波と同一周波数を透過する帯域フィル
タを透過させ、その出力信号が最大となる前記経過時間
から、超音波が発振器からセンサに到達する時間を求め
る。
【０００９】前記復号部におけるＰＮ系列の前記符号部
のＰＮ系列の開始時期からの一定時間の経過は、符号部
のＰＮ系列を開始するリセットパルスを基準信号として
ＰＬＬ回路で発振する発信信号をカウントして得るよう
にする。
のＰＮ系列の開始時期からの一定時間の経過は、符号部
のＰＮ系列を開始するリセットパルスを基準信号として
ＰＬＬ回路で発振する発信信号をカウントして得るよう
にする。
【００１０】前記符号部のＰＮ系列を開始するリセット
パルスは、同パルスの周期より短期間の周期のクロック
パルスの中の１のパルスとし、前記復号部におけるＰＮ
系列の符号部のＰＮ系列の開始時期からの一定時間の経
過は、前記クロックパルスをカウントして得るようにす
る。
パルスは、同パルスの周期より短期間の周期のクロック
パルスの中の１のパルスとし、前記復号部におけるＰＮ
系列の符号部のＰＮ系列の開始時期からの一定時間の経
過は、前記クロックパルスをカウントして得るようにす
る。
【００１１】前記フィルタを透過する出力信号の最大
は、ＭＰＵを用いて求める。
は、ＭＰＵを用いて求める。
【００１２】前記発振器の位置は可動とし、２箇所の異
なる位置に固定した２つのセンサにより、前記発振器か
らの超音波信号を受信して平面内の位置を特定するもの
とし、前記復号部は２つのセンサで同一のものを切り替
えて使用するようにする。
なる位置に固定した２つのセンサにより、前記発振器か
らの超音波信号を受信して平面内の位置を特定するもの
とし、前記復号部は２つのセンサで同一のものを切り替
えて使用するようにする。
【００１３】前記発振器の位置は可動とし、同一平面内
にない３カ所の異なる位置に固定した３つのセンサによ
り、前記発振器からの超音波信号を受信して空間内の位
置を特定するものとし、前記復号部は３つのセンサで同
一のものを切り替えて使用する。
にない３カ所の異なる位置に固定した３つのセンサによ
り、前記発振器からの超音波信号を受信して空間内の位
置を特定するものとし、前記復号部は３つのセンサで同
一のものを切り替えて使用する。
【００１４】前記発振器は同一平面内にない３カ所の異
なる位置に固定し、センサの位置を可動として前記発振
器からの超音波信号を受信して空間内の位置を特定する
ものとし、前記符号部は３つの発振器で同一のものを切
り替えて使用するようにする。
なる位置に固定し、センサの位置を可動として前記発振
器からの超音波信号を受信して空間内の位置を特定する
ものとし、前記符号部は３つの発振器で同一のものを切
り替えて使用するようにする。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明による超音波式ディジタイザ
の１実施例の要部ブロック図、図２は、本発明による超
音波式ディジタイザの１実施例によるタブレットの模式
図、図３は、本発明による超音波式ディジタイザの１実
施例の位置検出のための主要な信号のタイミング図であ
る。超音波の発振器２を内蔵したペンの先端から発信す
る超音波をタブレット４０の下の２つの隅に固定したセ
ンサ３ａ、３ｂで受信して、超音波がペンの先端からセ
ンサ３ａとセンサ３ｂに到達する時間とタブレット４０
上の超音波の伝播速度から、ペンの先端とセンサ３ａお
よび３ｂとの間の距離を検出する。ついで、センサ３ａ
および３ｂを中心としたそれぞれ前記距離を半径とする
円弧の交点から、タブレット４０上の任意の位置に置か
れたペンの位置を特定して計算機等に入力する。発振器
２から発信する超音波の波形は、符号部１０で生成する
符号で符号化してセンサ３ａ、３ｂに伝送する。センサ
３ａ、３ｂで受信した信号を復号部２０で復号して、発
振器２から発信された超音波の符号と同一符号がセンサ
で受信されるまでの時間を検出する。その時間からＭＰ
Ｕ６で上記のペンの位置を特定して、位置信号Ｓ９を出
力する。
の１実施例の要部ブロック図、図２は、本発明による超
音波式ディジタイザの１実施例によるタブレットの模式
図、図３は、本発明による超音波式ディジタイザの１実
施例の位置検出のための主要な信号のタイミング図であ
る。超音波の発振器２を内蔵したペンの先端から発信す
る超音波をタブレット４０の下の２つの隅に固定したセ
ンサ３ａ、３ｂで受信して、超音波がペンの先端からセ
ンサ３ａとセンサ３ｂに到達する時間とタブレット４０
上の超音波の伝播速度から、ペンの先端とセンサ３ａお
よび３ｂとの間の距離を検出する。ついで、センサ３ａ
および３ｂを中心としたそれぞれ前記距離を半径とする
円弧の交点から、タブレット４０上の任意の位置に置か
れたペンの位置を特定して計算機等に入力する。発振器
２から発信する超音波の波形は、符号部１０で生成する
符号で符号化してセンサ３ａ、３ｂに伝送する。センサ
３ａ、３ｂで受信した信号を復号部２０で復号して、発
振器２から発信された超音波の符号と同一符号がセンサ
で受信されるまでの時間を検出する。その時間からＭＰ
Ｕ６で上記のペンの位置を特定して、位置信号Ｓ９を出
力する。
【００１６】符号化の一例としては、次のようにする。
符号部１０の正弦波発振器１１で発生させた正弦波信号
Ｓ１と、その正弦波信号Ｓ１を反転回路１２で反転させ
た反転信号とを、リセットパルス発生回路１５で発生す
るリセットパルスＳ２からＰＮ系列発生回路１６で発生
するＰＮ系列信号Ｓ３を用いて切替器１３で切り替え
て、符号化信号Ｓ４とする。
符号部１０の正弦波発振器１１で発生させた正弦波信号
Ｓ１と、その正弦波信号Ｓ１を反転回路１２で反転させ
た反転信号とを、リセットパルス発生回路１５で発生す
るリセットパルスＳ２からＰＮ系列発生回路１６で発生
するＰＮ系列信号Ｓ３を用いて切替器１３で切り替え
て、符号化信号Ｓ４とする。
【００１７】復号部２０では、符号部１０のＰＮ系列信
号Ｓ３の開始時期となるリセットパルスＳ２から一定時
間ｔの経過後に発生するリセットパルスＳ６により開始
するＰＮ系列信号Ｓ７をＰＮ系列発生回路２４で発生さ
せる。ＰＮ系列信号Ｓ７でセンサ３ａまたはセンサ３ｂ
で受信する超音波信号Ｓ５とそれを反転回路２５で反転
した信号とを切替器２６で切り替える。切り替えた出力
信号は正弦波信号Ｓ１と同一周波数を透過する帯域フィ
ルタ２７を透過さる。その出力の正弦波信号Ｓ８が最大
となる経過時間ｔを、超音波が発振器からセンサに到達
する時間とする。なお、正弦波信号Ｓ８が最大となるの
は、符号部１０のＰＮ系列信号Ｓ３と符号化信号Ｓ４と
の相対タイミングが、センサでの受信した超音波信号Ｓ
５と復号部２０のＰＮ系列信号Ｓ７との相対タイミング
が一致した場合であり、それ以外では、切替器２６の出
力信号に含まれる高調波が多くなるため、正弦波信号Ｓ
８は小さくなる。なお、ＰＮ系列発生回路の１例として
は、シフトレジスタと排他論理和回路からなるＭ系列
（Maximum Length Sequence ）発生回路を使用する。
号Ｓ３の開始時期となるリセットパルスＳ２から一定時
間ｔの経過後に発生するリセットパルスＳ６により開始
するＰＮ系列信号Ｓ７をＰＮ系列発生回路２４で発生さ
せる。ＰＮ系列信号Ｓ７でセンサ３ａまたはセンサ３ｂ
で受信する超音波信号Ｓ５とそれを反転回路２５で反転
した信号とを切替器２６で切り替える。切り替えた出力
信号は正弦波信号Ｓ１と同一周波数を透過する帯域フィ
ルタ２７を透過さる。その出力の正弦波信号Ｓ８が最大
となる経過時間ｔを、超音波が発振器からセンサに到達
する時間とする。なお、正弦波信号Ｓ８が最大となるの
は、符号部１０のＰＮ系列信号Ｓ３と符号化信号Ｓ４と
の相対タイミングが、センサでの受信した超音波信号Ｓ
５と復号部２０のＰＮ系列信号Ｓ７との相対タイミング
が一致した場合であり、それ以外では、切替器２６の出
力信号に含まれる高調波が多くなるため、正弦波信号Ｓ
８は小さくなる。なお、ＰＮ系列発生回路の１例として
は、シフトレジスタと排他論理和回路からなるＭ系列
（Maximum Length Sequence ）発生回路を使用する。
【００１８】復号部２０では、符号部１０のＰＮ系列の
開始時期となるリセットパルスＳ２を基準信号として、
ＰＬＬ回路２１により所定の倍数の周波数を発生する。
ＰＬＬ回路２１で発生する周波数をカウンタ２２でカウ
ントして、リセットパルスＳ２から一定のカウント後の
パルスをセレクタ２３を用いてＭＰＵ２３により選択す
る。選択したパルスをリセットパルスＳ６としてＰＮ系
列発生回路２４で復号部２０のＰＮ系列信号Ｓ７を発生
する。上記の帯域フィルタ２７から出力する正弦波信号
Ｓ８の最大は、その出力信号を検波器２８で検波して低
域フィルタ２９で直流とし、Ａ／Ｄ変換器３０でディジ
タル値としてＭＰＵ６に取り込み検出する。すなわち、
符号部１０のリセットパルスＳ２から復号部２０のリセ
ットパルスＳ６までの経過時間ｔを、セレクタ２３で選
択するパルスの位置を順次変えることで変化させ、その
都度上記のようにしてＭＰＵ６で正弦波信号Ｓ８の振幅
を検出して最大となる経過時間ｔを得る。
開始時期となるリセットパルスＳ２を基準信号として、
ＰＬＬ回路２１により所定の倍数の周波数を発生する。
ＰＬＬ回路２１で発生する周波数をカウンタ２２でカウ
ントして、リセットパルスＳ２から一定のカウント後の
パルスをセレクタ２３を用いてＭＰＵ２３により選択す
る。選択したパルスをリセットパルスＳ６としてＰＮ系
列発生回路２４で復号部２０のＰＮ系列信号Ｓ７を発生
する。上記の帯域フィルタ２７から出力する正弦波信号
Ｓ８の最大は、その出力信号を検波器２８で検波して低
域フィルタ２９で直流とし、Ａ／Ｄ変換器３０でディジ
タル値としてＭＰＵ６に取り込み検出する。すなわち、
符号部１０のリセットパルスＳ２から復号部２０のリセ
ットパルスＳ６までの経過時間ｔを、セレクタ２３で選
択するパルスの位置を順次変えることで変化させ、その
都度上記のようにしてＭＰＵ６で正弦波信号Ｓ８の振幅
を検出して最大となる経過時間ｔを得る。
【００１９】タブレット４０上に固定した２つのセンサ
３ａ、３ｂで受信する超音波信号は、ＭＰＵ６で切替器
４を用いて一方のセンサからの信号に切り替えて復号部
２０に入力する。上記のようにして経過時間ｔすなわち
発振器を内蔵したペンから一方のセンサまでの距離を検
出後、他方のセンサに切り替えて同ペンからそのセンサ
までの距離を検出して、これらからペンの位置を特定す
る。
３ａ、３ｂで受信する超音波信号は、ＭＰＵ６で切替器
４を用いて一方のセンサからの信号に切り替えて復号部
２０に入力する。上記のようにして経過時間ｔすなわち
発振器を内蔵したペンから一方のセンサまでの距離を検
出後、他方のセンサに切り替えて同ペンからそのセンサ
までの距離を検出して、これらからペンの位置を特定す
る。
【００２０】上記と同様に、超音波の発振器の位置は可
動とし、例えば室内の３隅に３つのセンサを固定して、
各センサで受信する超音波信号を順次切り替えて、発振
器から各センサまでの距離を検出することで、室内の発
振器の位置を特定して出力することもできる。また逆
に、例えば室内の３カ所の隅に３つの発振器を固定して
各発振器への符号化信号を順次切り替えて発信すること
で、室内の位置を特定して出力することもできる。
動とし、例えば室内の３隅に３つのセンサを固定して、
各センサで受信する超音波信号を順次切り替えて、発振
器から各センサまでの距離を検出することで、室内の発
振器の位置を特定して出力することもできる。また逆
に、例えば室内の３カ所の隅に３つの発振器を固定して
各発振器への符号化信号を順次切り替えて発信すること
で、室内の位置を特定して出力することもできる。
【００２１】図４は、本発明による超音波式ディジタイ
ザの符号部のＰＮ系列から一定時間経過後に復号部のＰ
Ｎ系列を発生させる別の実施例である。ＰＮ系列の周期
より十分短い周期のパルスを発信する発信器４１から出
力するパルスをカウンタ４２でカウントして、その最初
のパルスを符号部のＰＮ系列発生回路１６のリセットパ
ルスとする。最初のパルスから一定の時間ｔだけ経過後
のパルスをセレクタ４３を用いてＭＰＵ６で選択して、
復号部のＰＮ系列発生回路２４のリセットパルスとす
る。このようにして符号部のＰＮ系列信号Ｓ３から一定
の時間ｔだけ経過後に発生する復号部におけるＰＮ系列
信号Ｓ７が得られる。
ザの符号部のＰＮ系列から一定時間経過後に復号部のＰ
Ｎ系列を発生させる別の実施例である。ＰＮ系列の周期
より十分短い周期のパルスを発信する発信器４１から出
力するパルスをカウンタ４２でカウントして、その最初
のパルスを符号部のＰＮ系列発生回路１６のリセットパ
ルスとする。最初のパルスから一定の時間ｔだけ経過後
のパルスをセレクタ４３を用いてＭＰＵ６で選択して、
復号部のＰＮ系列発生回路２４のリセットパルスとす
る。このようにして符号部のＰＮ系列信号Ｓ３から一定
の時間ｔだけ経過後に発生する復号部におけるＰＮ系列
信号Ｓ７が得られる。
【００２２】
【発明の効果】発振器で発生する超音波の波形を符号化
する符号部と、前記センサで受信した符号化された符号
を復号する復号部とを設けて、発振器から発信された超
音波の符号と同一符号がセンサで受信されるまでの時間
から位置を特定するようすることで、同一符号の期間を
長くすることが可能となり、これにより位置の検出精度
を上げることができる。また、同一符号の繰り返し周期
を長くすることも可能となり、これにより検出できる位
置範囲を広くすることができる。
する符号部と、前記センサで受信した符号化された符号
を復号する復号部とを設けて、発振器から発信された超
音波の符号と同一符号がセンサで受信されるまでの時間
から位置を特定するようすることで、同一符号の期間を
長くすることが可能となり、これにより位置の検出精度
を上げることができる。また、同一符号の繰り返し周期
を長くすることも可能となり、これにより検出できる位
置範囲を広くすることができる。
【図１】発明による超音波式ディジタイザの１実施例の
要部ブロック図である。
要部ブロック図である。
【図２】本発明による超音波式ディジタイザの１実施例
によるタブレットの模式図である。
によるタブレットの模式図である。
【図３】本発明による超音波式ディジタイザの１実施例
の位置検出のための主要な信号のタイミング図である。
の位置検出のための主要な信号のタイミング図である。
【図４】本発明による超音波式ディジタイザの符号部の
ＰＮ系列から一定時間経過後に復号部のＰＮ系列を発生
させる別の実施例である。
ＰＮ系列から一定時間経過後に復号部のＰＮ系列を発生
させる別の実施例である。
２ 超音波の発振器 ３ａ、３ｂ センサ ４ 切替器 ６ ＭＰＵ １０ 符号部 １１ 正弦波発振器 １２ 反転回路 １３ 切替器 １５ リセットパルス発生回路 １６、２４ ＰＮ系列発生回路 ２０ 復号部 ２１ ＰＬＬ回路 ２２ カウンタ ２３ セレクタ ２５ 反転回路 ２６ 切替器 ２７ 帯域フィルタ ２８ 検波器 ２９ 低域フィルタ ３０ Ａ／Ｄ変換器 ４０ タブレット ４１ 発振器 ４２ カウンタ ４３ セレクタ Ｓ１、Ｓ８ 正弦波信号 Ｓ２、Ｓ６ リセットパルス Ｓ３、Ｓ７ ＰＮ系列信号 Ｓ４ 符号化信号 Ｓ５ 超音波信号
Claims (10)
- 【請求項１】 超音波を発生する発振器と同超音波を受
信するセンサを備えて発振器から伝播する超音波がセン
サに到達するまでの時間から空間内の位置を特定して計
算機等に入力する超音波式ディジタイザにおいて、前記
発振器で発生する超音波の波形を符号化する符号部と、
前記センサで受信した符号化された符号を復号する復号
部とを設け、発振器から発信された超音波の符号と同一
符号がセンサで受信されるまでの時間から位置を特定す
るようにすることを特徴とする超音波式ディジタイザ。 - 【請求項２】 前記符号部は、正弦波信号とその反転信
号を所定の時間毎に切り替えて発生させたものとするこ
とを特徴とする請求項１記載の超音波式ディジタイザ。 - 【請求項３】 前記符号部は、ＰＮ（Pseudorandom Noi
se）系列により前記正弦波信号を反転信号に切り替える
ようにすることを特徴とする請求項２記載の超音波式デ
ィジタイザ。 - 【請求項４】 前記復号部は、符号部のＰＮ系列の開始
時期から一定時間の経過後に開始するＰＮ系列で、前記
センサで受信する超音波信号を反転して切り替え、その
出力信号を前記正弦波と同一周波数を透過する帯域フィ
ルタを透過させ、その出力信号が最大となる前記経過時
間から、超音波が発振器からセンサに到達する時間を求
めることを特徴とする請求項３記載の超音波式ディジタ
イザ。 - 【請求項５】 前記復号部におけるＰＮ系列の前記符号
部のＰＮ系列の開始時期からの一定時間の経過は、符号
部のＰＮ系列を開始するリセットパルスを基準信号とし
てＰＬＬ回路で発振する発信信号をカウントして得るよ
うにしたことを特徴とする請求項４記載の超音波式ディ
ジタイザ。 - 【請求項６】 前記符号部のＰＮ系列を開始するリセッ
トパルスは、同パルスの周期より短期間の周期のクロッ
クパルスの中の１のパルスとし、前記復号部におけるＰ
Ｎ系列の符号部のＰＮ系列の開始時期からの一定時間の
経過は、前記クロックパルスをカウントして得るように
したことを特徴とする請求項４記載の超音波式ディジタ
イザ。 - 【請求項７】 前記フィルタを透過する出力信号の最大
は、ＭＰＵを用いて求めることを特徴とする請求項４記
載の超音波式ディジタイザ。 - 【請求項８】 前記発振器の位置は可動とし、２箇所の
異なる位置に固定した２つのセンサにより、前記発振器
からの超音波信号を受信して平面内の位置を特定するも
のとし、前記復号部は２つのセンサで同一のものを切り
替えて使用するようにすることを特徴とする請求項４記
載の超音波式ディジタイザ。 - 【請求項９】 前記発振器の位置は可動とし、同一平面
内にない３カ所の異なる位置に固定した３つのセンサに
より、前記発振器からの超音波信号を受信して空間内の
位置を特定するものとし、前記復号部は３つのセンサで
同一のものを切り替えて使用するようにすることを特徴
とする請求項４記載の超音波式ディジタイザ。 - 【請求項１０】 前記発振器は同一平面内にない３カ所
の異なる位置に固定し、センサの位置を可動として前記
発振器からの超音波信号を受信して空間内の位置を特定
するものとし、前記符号部は３つの発振器で同一のもの
を切り替えて使用するようにすることを特徴とする請求
項４記載の超音波式ディジタイザ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32628296A JPH10171587A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 超音波式ディジタイザ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32628296A JPH10171587A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 超音波式ディジタイザ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10171587A true JPH10171587A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18186032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32628296A Pending JPH10171587A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 超音波式ディジタイザ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10171587A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5937294B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2016-06-22 | 日本電気株式会社 | 位置決定システム、送信装置、受信装置及び位置決定方法 |
| JP2019525344A (ja) * | 2016-08-03 | 2019-09-05 | ウルトラハプティクス アイピー リミテッドＵｌｔｒａｈａｐｔｉｃｓ Ｉｐ Ｌｔｄ | 触覚システムにおける三次元知覚 |
-
1996
- 1996-12-06 JP JP32628296A patent/JPH10171587A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5937294B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2016-06-22 | 日本電気株式会社 | 位置決定システム、送信装置、受信装置及び位置決定方法 |
| JP2019525344A (ja) * | 2016-08-03 | 2019-09-05 | ウルトラハプティクス アイピー リミテッドＵｌｔｒａｈａｐｔｉｃｓ Ｉｐ Ｌｔｄ | 触覚システムにおける三次元知覚 |
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