JPH10171014A - リモコン雲台システム - Google Patents
リモコン雲台システムInfo
- Publication number
- JPH10171014A JPH10171014A JP32688596A JP32688596A JPH10171014A JP H10171014 A JPH10171014 A JP H10171014A JP 32688596 A JP32688596 A JP 32688596A JP 32688596 A JP32688596 A JP 32688596A JP H10171014 A JPH10171014 A JP H10171014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- remote control
- video signal
- line
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】遠隔地に設置した雲台の不具合を映像を確認し
ながら診断することができるリモコン雲台システムを提
供する。 【解決手段】雲台１２に装着されたカメラ１０の映像
は、ＦＰＵ２４を介して電波信号によって放送局に伝送
される。一方、メーカーでカメラ１０又は雲台１２のメ
ンテナンスを行う場合、カメラ１０の映像は、雲台１２
からモデム１８を介して電話回線に出力され、電話回線
を介してメーカーに装備された操作ユニット１６に伝送
される。これにより、メーカーでは、電波を受信する施
設がなくても、カメラ１０の映像を確認しながらカメラ
１０又は雲台１２の不具合を診断することができる。
ながら診断することができるリモコン雲台システムを提
供する。 【解決手段】雲台１２に装着されたカメラ１０の映像
は、ＦＰＵ２４を介して電波信号によって放送局に伝送
される。一方、メーカーでカメラ１０又は雲台１２のメ
ンテナンスを行う場合、カメラ１０の映像は、雲台１２
からモデム１８を介して電話回線に出力され、電話回線
を介してメーカーに装備された操作ユニット１６に伝送
される。これにより、メーカーでは、電波を受信する施
設がなくても、カメラ１０の映像を確認しながらカメラ
１０又は雲台１２の不具合を診断することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はリモコン雲台システ
ムに係り、特にカメラを装着した雲台を電話回線等の公
衆回線を使用して遠隔操作するリモコン雲台システムに
関する。
ムに係り、特にカメラを装着した雲台を電話回線等の公
衆回線を使用して遠隔操作するリモコン雲台システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】建屋等に据え付けられる監視用等のカメ
ラは、雲台のカメラ取付板上に固定されて使用される。
雲台本体にはチルト駆動部、パン駆動部等の駆動機構が
内蔵され、この駆動機構はリモコン装置（コントロー
ラ）によって遠隔操作される。このようなリモコン雲台
システムにおいて、雲台が雲台を操作する場所から遠く
離れた場所に据え付けられる場合、例えば、放送局等で
情報カメラ（お天気カメラ）として使用される場合、雲
台とリモコン装置とは電話回線等の公衆回線を介して接
続され、シリアル信号でカメラ、レンズ、雲台を制御す
る制御信号が公衆回線を介して雲台に伝送される。一
方、雲台に固定されたカメラによって撮影された映像は
電波を通して放送局等に伝送される。
ラは、雲台のカメラ取付板上に固定されて使用される。
雲台本体にはチルト駆動部、パン駆動部等の駆動機構が
内蔵され、この駆動機構はリモコン装置（コントロー
ラ）によって遠隔操作される。このようなリモコン雲台
システムにおいて、雲台が雲台を操作する場所から遠く
離れた場所に据え付けられる場合、例えば、放送局等で
情報カメラ（お天気カメラ）として使用される場合、雲
台とリモコン装置とは電話回線等の公衆回線を介して接
続され、シリアル信号でカメラ、レンズ、雲台を制御す
る制御信号が公衆回線を介して雲台に伝送される。一
方、雲台に固定されたカメラによって撮影された映像は
電波を通して放送局等に伝送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の情報
カメラは、交通の不便な場所に設置されることが多く、
カメラや雲台に不具合が発生した場合、設置場所に検査
に行くことに手間を要するため、検査に行く前に現象を
正確に把握することが、修理を効率良く進めるうえで重
要となる。
カメラは、交通の不便な場所に設置されることが多く、
カメラや雲台に不具合が発生した場合、設置場所に検査
に行くことに手間を要するため、検査に行く前に現象を
正確に把握することが、修理を効率良く進めるうえで重
要となる。
【０００４】このため、カメラや雲台に不具合が発生し
た場合、メンテナンスを行うメーカーから公衆回線を利
用して現地の雲台と接続し、雲台に内蔵されている自己
診断プログラム等で雲台の状態を知ることによって故障
原因を診断する方法が考えられるが、従来のシステムで
は、映像が送られてくる経路が異なるため、メーカーで
映像を確認することが出来なかった。従って、従来はカ
メラや雲台に不具合が発生すると、現地や放送局に出向
かなくては不具合点を確認することができず、修理等の
メンテナンスに煩雑な手間を要していた。
た場合、メンテナンスを行うメーカーから公衆回線を利
用して現地の雲台と接続し、雲台に内蔵されている自己
診断プログラム等で雲台の状態を知ることによって故障
原因を診断する方法が考えられるが、従来のシステムで
は、映像が送られてくる経路が異なるため、メーカーで
映像を確認することが出来なかった。従って、従来はカ
メラや雲台に不具合が発生すると、現地や放送局に出向
かなくては不具合点を確認することができず、修理等の
メンテナンスに煩雑な手間を要していた。
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、遠隔地に設置した雲台の不具合を映像を確認し
ながら診断することができるリモコン雲台システムを提
供することを目的とする。
もので、遠隔地に設置した雲台の不具合を映像を確認し
ながら診断することができるリモコン雲台システムを提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、遠隔操作によってカメラの動作を指示する
リモコン操作手段であって、前記カメラの動作内容を示
す操作信号を回線に出力するリモコン操作手段と、前記
リモコン操作手段から出力された操作信号を回線を介し
て入力し、該入力した操作信号に基づいて前記カメラの
動作を制御する雲台と、からなるリモコン雲台システム
において、前記雲台は、前記カメラによって得られた映
像信号を前記回線に出力する映像信号回線出力手段を有
し、前記リモコン操作部は、前記カメラを遠隔操作する
とともに、前記映像信号回線出力手段によって前記回線
に出力された映像信号を受信する映像信号受信手段を有
し、前記カメラの映像を確認することができることを特
徴としている。
するために、遠隔操作によってカメラの動作を指示する
リモコン操作手段であって、前記カメラの動作内容を示
す操作信号を回線に出力するリモコン操作手段と、前記
リモコン操作手段から出力された操作信号を回線を介し
て入力し、該入力した操作信号に基づいて前記カメラの
動作を制御する雲台と、からなるリモコン雲台システム
において、前記雲台は、前記カメラによって得られた映
像信号を前記回線に出力する映像信号回線出力手段を有
し、前記リモコン操作部は、前記カメラを遠隔操作する
とともに、前記映像信号回線出力手段によって前記回線
に出力された映像信号を受信する映像信号受信手段を有
し、前記カメラの映像を確認することができることを特
徴としている。
【０００７】本発明によれば、カメラの映像を回線を介
して受信することができるため、電波によって受信する
施設がなくても回線を介して映像を見ながら遠隔地に設
置した雲台の不具合を診断することができるようにな
る。
して受信することができるため、電波によって受信する
施設がなくても回線を介して映像を見ながら遠隔地に設
置した雲台の不具合を診断することができるようにな
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るリモコン雲台システムの好ましい実施の形態について
詳説する。図１は本発明に係るリモコン雲台システムの
一実施の形態を示した構成図である。
るリモコン雲台システムの好ましい実施の形態について
詳説する。図１は本発明に係るリモコン雲台システムの
一実施の形態を示した構成図である。
【０００９】同図に示すように本発明に係るリモコン雲
台システムは主として、観測点に設置され、カメラ１０
を装着した雲台１２と、カメラ１０の映像を観測する場
所（以下、この場所を放送局とする。）に装備された操
作ユニット１４と、カメラ１０及び雲台１２のメンテナ
ンスを行う場所（以下、この場所をカメラ及び雲台１２
のメンテンスを行うメーカーとする。）に装備された操
作ユニット１６と、から構成される。
台システムは主として、観測点に設置され、カメラ１０
を装着した雲台１２と、カメラ１０の映像を観測する場
所（以下、この場所を放送局とする。）に装備された操
作ユニット１４と、カメラ１０及び雲台１２のメンテナ
ンスを行う場所（以下、この場所をカメラ及び雲台１２
のメンテンスを行うメーカーとする。）に装備された操
作ユニット１６と、から構成される。
【００１０】そして、雲台１２と、放送局及びメーカー
に装備された各操作ユニット１４及び操作ユニット１６
は、モデム１８、モデム２０及びモデム２２を介して電
話回線に接続され、雲台１２と各操作ユニット１４、１
６とは電話回線を介してデータの送受信が可能となる。
これにより、雲台１２は電話回線を介して操作ユニット
１４又は操作ユニット１６によって遠隔操作される。
に装備された各操作ユニット１４及び操作ユニット１６
は、モデム１８、モデム２０及びモデム２２を介して電
話回線に接続され、雲台１２と各操作ユニット１４、１
６とは電話回線を介してデータの送受信が可能となる。
これにより、雲台１２は電話回線を介して操作ユニット
１４又は操作ユニット１６によって遠隔操作される。
【００１１】また、カメラ１０によって撮影された映像
は、ＦＰＵ（Field Pick up Unit)２４によって映像信
号から電波信号に変換され、この電波信号によって放送
局に送信される。放送局は、この電波信号をＦＰＵ２６
によって受信し、カメラ１０の映像をモニタ２８等に表
示する。また、詳細は後述するが、カメラ１０によって
撮影された映像は、電話回線によっても受信することが
できるようになっている。メーカーは、カメラ１０又は
雲台１２に故障が発生した場合等にカメラ１０又は雲台
１２のメンテナンスを行う場合に，カメラ１０の映像を
電話回線を介して受信し、この映像をモニタ３０で観察
して故障箇所をチェックする。
は、ＦＰＵ（Field Pick up Unit)２４によって映像信
号から電波信号に変換され、この電波信号によって放送
局に送信される。放送局は、この電波信号をＦＰＵ２６
によって受信し、カメラ１０の映像をモニタ２８等に表
示する。また、詳細は後述するが、カメラ１０によって
撮影された映像は、電話回線によっても受信することが
できるようになっている。メーカーは、カメラ１０又は
雲台１２に故障が発生した場合等にカメラ１０又は雲台
１２のメンテナンスを行う場合に，カメラ１０の映像を
電話回線を介して受信し、この映像をモニタ３０で観察
して故障箇所をチェックする。
【００１２】図２は、上述したようにカメラ１０又は雲
台１２に故障が発生した場合等にメーカーがメンテナン
スを行う場合のシステムを示した構成図であり、上記リ
モコン雲台システムにおける雲台１２とメーカーに装備
された操作ユニット１６の構成を示した構成図である。
操作ユニット１６は、パン・チルト操作部、ズーム操作
部、フォーカス操作部その他カメラ制御を行う操作部か
らなる操作部５０を有し、これらの操作部が操作される
と、雲台１２のパン・チルト、カメラ１０のズーム及び
フォーカス等の操作が行われる。操作部５０が操作され
ると、操作部５０の各操作部から操作量に応じた操作信
号が出力され、この操作信号は、Ａ／Ｄコンバータ５２
によってＡ／Ｄ変換された後、通信処理部５４に入力さ
れる。通信処理部５４は操作部５０からの操作信号を雲
台１２に送信するための送信信号に（シリアル信号）に
組み立て、通信インターフェース５６に出力する。通信
インターフェース５６は入力した送信信号を外部出力
し、モデム２２を介してこの送信信号を電話回線に出力
する。
台１２に故障が発生した場合等にメーカーがメンテナン
スを行う場合のシステムを示した構成図であり、上記リ
モコン雲台システムにおける雲台１２とメーカーに装備
された操作ユニット１６の構成を示した構成図である。
操作ユニット１６は、パン・チルト操作部、ズーム操作
部、フォーカス操作部その他カメラ制御を行う操作部か
らなる操作部５０を有し、これらの操作部が操作される
と、雲台１２のパン・チルト、カメラ１０のズーム及び
フォーカス等の操作が行われる。操作部５０が操作され
ると、操作部５０の各操作部から操作量に応じた操作信
号が出力され、この操作信号は、Ａ／Ｄコンバータ５２
によってＡ／Ｄ変換された後、通信処理部５４に入力さ
れる。通信処理部５４は操作部５０からの操作信号を雲
台１２に送信するための送信信号に（シリアル信号）に
組み立て、通信インターフェース５６に出力する。通信
インターフェース５６は入力した送信信号を外部出力
し、モデム２２を介してこの送信信号を電話回線に出力
する。
【００１３】また、後述するが操作ユニット１６から送
信された送信信号を雲台１２が受信すると、この送信信
号に対する応答信号が雲台１２から電話回線を介して操
作ユニット１６に送信される。このとき、雲台１２から
同時にカメラ１０の映像信号が送信されるようになって
おり、操作ユニット１６はこの映像信号をモデム２２、
通信インターフェース５６を介して通信処理部５４に入
力する。
信された送信信号を雲台１２が受信すると、この送信信
号に対する応答信号が雲台１２から電話回線を介して操
作ユニット１６に送信される。このとき、雲台１２から
同時にカメラ１０の映像信号が送信されるようになって
おり、操作ユニット１６はこの映像信号をモデム２２、
通信インターフェース５６を介して通信処理部５４に入
力する。
【００１４】通信処理部５４は、応答信号から映像信号
を抽出し、この映像信号をデータ解凍回路５８に出力す
る。雲台１２から出力される映像信号は後述する雲台１
２のデータ圧縮回路８２によって圧縮処理されており、
データ解凍回路５８は、この圧縮処理された映像信号を
解凍処理によってもとの映像信号に解凍する。そして、
データ解凍回路５８によって解凍された映像信号はＤ／
Ａコンバータ６０を介してモニタ３０に出力され、カメ
ラ１０の映像がモニタ３０に表示される。
を抽出し、この映像信号をデータ解凍回路５８に出力す
る。雲台１２から出力される映像信号は後述する雲台１
２のデータ圧縮回路８２によって圧縮処理されており、
データ解凍回路５８は、この圧縮処理された映像信号を
解凍処理によってもとの映像信号に解凍する。そして、
データ解凍回路５８によって解凍された映像信号はＤ／
Ａコンバータ６０を介してモニタ３０に出力され、カメ
ラ１０の映像がモニタ３０に表示される。
【００１５】一方、雲台１２は、上述のように操作ユニ
ット１６から電話回線を介して送信信号が送信される
と、この送信信号をモデム１８を介して通信インターフ
ェース７０により受信し、通信処理部７２に入力する。
通信処理部７２は、入力された送信信号からを操作ユニ
ット１６の操作部５０によって操作された操作内容を解
析し、ＣＰＵ７４に出力する。ＣＰＵ７４は、この操作
内容に従って、カメラ１０のレンズ駆動機構１０Ｂ、雲
台１２のパン・チルト駆動機構７６にＤ／Ａコンバータ
７８を介して制御信号を出力し、カメラ１０のズーム、
フォーカス、パン・チルト動作を制御する。
ット１６から電話回線を介して送信信号が送信される
と、この送信信号をモデム１８を介して通信インターフ
ェース７０により受信し、通信処理部７２に入力する。
通信処理部７２は、入力された送信信号からを操作ユニ
ット１６の操作部５０によって操作された操作内容を解
析し、ＣＰＵ７４に出力する。ＣＰＵ７４は、この操作
内容に従って、カメラ１０のレンズ駆動機構１０Ｂ、雲
台１２のパン・チルト駆動機構７６にＤ／Ａコンバータ
７８を介して制御信号を出力し、カメラ１０のズーム、
フォーカス、パン・チルト動作を制御する。
【００１６】また、カメラ１０の撮像部１０Ａからは映
像信号が出力され、この映像信号は、上述のようにＦＰ
Ｕ２４によって電波信号に変換され、放送局に送信され
る一方で、Ａ／Ｄコンバータ８０を介してデジタル信号
に変換された後、データ圧縮回路８２に入力される。デ
ータ圧縮回路８２は、この映像信号を圧縮処理してＣＰ
Ｕ７４に出力する。
像信号が出力され、この映像信号は、上述のようにＦＰ
Ｕ２４によって電波信号に変換され、放送局に送信され
る一方で、Ａ／Ｄコンバータ８０を介してデジタル信号
に変換された後、データ圧縮回路８２に入力される。デ
ータ圧縮回路８２は、この映像信号を圧縮処理してＣＰ
Ｕ７４に出力する。
【００１７】ＣＰＵ７４は、上述のように操作ユニット
１６から送信信号を入力すると、操作ユニット１６から
入力した送信信号に対して操作ユニット１６に返送する
応答信号を通信処理部７２に出力するとともに、上述の
データ圧縮回路８２から映像信号を入力し、この映像信
号を通信処理部７２に出力する。通信処理部７２は、Ｃ
ＰＵ７４から入力した応答信号と映像信号をシリアル信
号に組み立て、通信インターフェース７０、モデム１８
を介して電話回線に出力する。
１６から送信信号を入力すると、操作ユニット１６から
入力した送信信号に対して操作ユニット１６に返送する
応答信号を通信処理部７２に出力するとともに、上述の
データ圧縮回路８２から映像信号を入力し、この映像信
号を通信処理部７２に出力する。通信処理部７２は、Ｃ
ＰＵ７４から入力した応答信号と映像信号をシリアル信
号に組み立て、通信インターフェース７０、モデム１８
を介して電話回線に出力する。
【００１８】これにより、メーカーは操作ユニット１６
によってカメラ１０のズーム、フォーカス、パン・チル
ト動作等の操作を指示する毎に、雲台１２から電話回線
を介してカメラ１０の映像信号を受信することができ
る。また、雲台１２には、カメラ１０や雲台１２の故障
箇所を診断する自己診断プログラムが搭載されており、
操作ユニット１６の操作部５０からこの自己診断プログ
ラムによる診断データの送信を指示すると、雲台１２か
ら診断データが送信されるとともに、カメラ１０の映像
信号も送信される。これにより、映像を見ながらカメラ
１０及び雲台１２の故障箇所を診断することができるよ
うになる。
によってカメラ１０のズーム、フォーカス、パン・チル
ト動作等の操作を指示する毎に、雲台１２から電話回線
を介してカメラ１０の映像信号を受信することができ
る。また、雲台１２には、カメラ１０や雲台１２の故障
箇所を診断する自己診断プログラムが搭載されており、
操作ユニット１６の操作部５０からこの自己診断プログ
ラムによる診断データの送信を指示すると、雲台１２か
ら診断データが送信されるとともに、カメラ１０の映像
信号も送信される。これにより、映像を見ながらカメラ
１０及び雲台１２の故障箇所を診断することができるよ
うになる。
【００１９】尚、上記実施の形態では、操作ユニット１
６から何らかの送信信号が送信されると、これに対して
雲台１２から返送される応答信号とともに映像信号が送
信されるようにしたが、これに限らず映像信号は、常時
回線を介して送信されるようにしてもよいし、所定時間
間隔で送信されるようにしてもよい。また、映像信号の
回線出力を操作ユニットで指示した場合にのみ雲台１２
から回線に映像信号を出力するようにしてもよい。
６から何らかの送信信号が送信されると、これに対して
雲台１２から返送される応答信号とともに映像信号が送
信されるようにしたが、これに限らず映像信号は、常時
回線を介して送信されるようにしてもよいし、所定時間
間隔で送信されるようにしてもよい。また、映像信号の
回線出力を操作ユニットで指示した場合にのみ雲台１２
から回線に映像信号を出力するようにしてもよい。
【００２０】また、放送局に装備される操作ユニット１
４には、回線から映像信号を受信する機能を必要としな
いが、メーカーに装備される操作ユニット１６と同様に
回線から映像信号を受信する機能を搭載してもよい。ま
た、上記実施の形態では、雲台１２と操作ユニット１
２、１６を接続する回線に電話回線を使用したが、ＩＳ
ＤＮ等の回線を利用してもよい。ＩＳＤＮを使用した場
合には、より動きのよい映像を送受信することが可能に
なる。
４には、回線から映像信号を受信する機能を必要としな
いが、メーカーに装備される操作ユニット１６と同様に
回線から映像信号を受信する機能を搭載してもよい。ま
た、上記実施の形態では、雲台１２と操作ユニット１
２、１６を接続する回線に電話回線を使用したが、ＩＳ
ＤＮ等の回線を利用してもよい。ＩＳＤＮを使用した場
合には、より動きのよい映像を送受信することが可能に
なる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るリモコ
ン雲台システムによれば、カメラの映像を回線を介して
受信することができるため、カメラ又は雲台の不具合発
生時に、雲台の設置場所に出向かなくても又は映像を電
波によって受信する施設を備えた放送局等に出向かなく
ても電波によって受信する施設がないメーカー等から雲
台の映像の確認ができ、不具合点を正確に把握すること
ができる。
ン雲台システムによれば、カメラの映像を回線を介して
受信することができるため、カメラ又は雲台の不具合発
生時に、雲台の設置場所に出向かなくても又は映像を電
波によって受信する施設を備えた放送局等に出向かなく
ても電波によって受信する施設がないメーカー等から雲
台の映像の確認ができ、不具合点を正確に把握すること
ができる。
【図１】図１は、本発明に係るリモコン雲台システムの
一実施の形態を示した構成図である。
一実施の形態を示した構成図である。
【図２】図２は、上記リモコン雲台システムにおける雲
台とメーカーに装備された操作ユニットの構成を示した
図である。
台とメーカーに装備された操作ユニットの構成を示した
図である。
【符号の説明】 １０…カメラ １２…雲台 １４、１６…操作ユニット １８、２０、２２…モデム ２４、２６…ＦＰＵ ２８、３０…モニタ ５０…操作部 ５２…Ａ／Ｄコンバータ ５４…通信処理部 ５６…通信インターフェース ５８…データ解凍回路 ６０…Ｄ／Ａコンバータ ７０…通信インターフェース ７２…通信処理部 ７４…ＣＰＵ ７６…パン・チルト駆動機構 ７８…Ｄ／Ａコンバータ ８０…Ａ／Ｄコンバータ ８２…データ圧縮回路
Claims (2)
- 【請求項１】 遠隔操作によってカメラの動作を指示す
るリモコン操作手段であって、前記カメラの動作内容を
示す操作信号を回線に出力するリモコン操作手段と、前
記リモコン操作手段から出力された操作信号を回線を介
して入力し、該入力した操作信号に基づいて前記カメラ
の動作を制御する雲台と、からなるリモコン雲台システ
ムにおいて、 前記雲台は、前記カメラによって得られた映像信号を前
記回線に出力する映像信号回線出力手段を有し、 前記リモコン操作部は、前記カメラを遠隔操作するとと
もに、前記映像信号回線出力手段によって前記回線に出
力された映像信号を受信する映像信号受信手段を有し、
前記カメラの映像を確認することができることを特徴と
するリモコン雲台システム。 - 【請求項２】 前記映像信号は、リモコン操作手段から
出力される操作信号に対する前記雲台の応答信号出力時
に前記雲台から前記回線に出力されることを特徴とする
請求項１のリモコン雲台システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32688596A JPH10171014A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | リモコン雲台システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32688596A JPH10171014A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | リモコン雲台システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10171014A true JPH10171014A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18192840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32688596A Pending JPH10171014A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | リモコン雲台システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10171014A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000152062A (ja) * | 1998-11-06 | 2000-05-30 | Canon Inc | 遠隔操作雲台システム |
| JP2007124009A (ja) * | 2005-10-25 | 2007-05-17 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 監視システム |
-
1996
- 1996-12-06 JP JP32688596A patent/JPH10171014A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000152062A (ja) * | 1998-11-06 | 2000-05-30 | Canon Inc | 遠隔操作雲台システム |
| JP2007124009A (ja) * | 2005-10-25 | 2007-05-17 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 監視システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040723 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041112 |