JPH10167228A

JPH10167228A - 連続小袋体の継ぎ目検出装置

Info

Publication number: JPH10167228A
Application number: JP8333490A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Furuta; 直史古田; Sadao Noda; 貞雄野田; Kunio Oi; 邦夫大井; Hiroyuki Sako; 浩幸酒向; Seiichi Saito; 誠一斉藤
Original assignee: Sunx Ltd
Current assignee: Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 1998-06-23
Anticipated expiration: 2016-12-13
Also published as: TW330905B; JP3124727B2; KR100222775B1; KR19980063511A

Abstract

(57)【要約】【課題】包装材の材質，内容物の性状や種類，シール
形態等に影響されることなく、各種の連続小袋体に対し
て安定的にシール部を検出すること。【解決手段】搬送テーブル１４の下方には超音波送波
器１３ａが配設されており、連続小袋体１が矢印Ａ方向
へ搬送されると、収容部２の下面およびシール部３ａの
下面に交互に超音波が送波される。そして、搬送テーブ
ル１４の上方には超音波受波器１７が配設されており、
超音波受波器１７は、連続小袋体１を伝導して収容部２
の上面およびシール部３ａの上面から出射される超音波
を検出する。この構成の場合、収容部２とシール部３ａ
とで超音波の減衰率が異なり、収容部２から出射される
超音波の受波レベルと、シール部３ａから出射される超
音波の受波レベルとの間に差が生じるので、この差に基
づいてシール部３ａが判別される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収容部およびシー
ル部が交互に形成された帯状をなす連続小袋体のシール
部を検出する連続小袋体の継ぎ目検出装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】食品生産機械の一つに
小袋投入装置がある。この小袋投入装置は、例えば即席
麺等のかやく，粉末スープ等が収容された連続状の小袋
（いわゆる連続小袋体）を単一の小袋に切断して容器内
に投入するものである。図１２は、三方シール形の連続
小袋体１を示す斜視図である。

【０００３】この連続小袋体１は、帯状の包装材を２つ
折りしてなるものであり、かやく，粉末スープ等が収容
された収容部２とシール部３ａとを交互に有し、各収容
部２の左右側部がシール部３ａにより密閉され、各収容
部２の上部が別のシール部３ｂにより密閉された形態に
なっている。

【０００４】この連続小袋体１を単一の小袋に分離する
にあたっては、連続小袋体１を矢印Ａ方向へ搬送しなが
ら、継ぎ目検出装置を用いてシール部３ａを検出し、継
ぎ目検出装置から出力される継ぎ目検出信号（シール部
３ａの検出信号）に基づいてシール部３ａを切断装置に
供給することに伴い、連続小袋体１をシール部３ａから
切断するようにしている。

【０００５】上記継ぎ目検出装置の従来構成を下記
（１）〜（５）に示す。（１）実公昭５９−１１０５４号に記載されているよう
に、連続小袋体１の各シール部３ａにレジマークを印刷
する。そして、このレジマークを光学的に認識すること
に基づいてシール部３ａを判別する。（２）特公昭６２−３８２２８号公報に記載されている
ように、連続小袋体１を一対の可動厚み検出ローラで挟
み込む。そして、該ローラの移動量に基づいて極端に薄
肉なシール部３ａを判別する。

【０００６】（３）本出願人により出願された特開平８
−３４４１７号公報に記載されているように、連続小袋
体１の収容部２に形成された図１２の凹部２ａ（物品の
収容に伴い収容部２が凹んで形成されたもの）を光電ス
イッチ，リミットスイッチ等で検出することに基づい
て、シール部３ａを判別する。（４）本出願人により出願された特願平７−３０１６６
７号公報に記載されているように、連続小袋体１を挟ん
で一対の電極を対向配置する。そして、収容部２が両電
極間を通過する際の静電容量と、シール部３が両電極間
を通過する際の静電容量との差に基づいてシール部３ａ
を判別する。

【０００７】（５）本出願人により出願された特願平７
−３１８８２６号公報に記載されているように、連続小
袋体１を挟んで一対の吸着パットを対向配置し、収容部
２が両吸着パッド間を通過する際には、両吸着パッドに
より連続小袋体１を吸着し、シール部３ａが両吸着パッ
ド間を通過する際には一方の吸着パッドのみにより連続
小袋体１を吸着する。そして、両吸着パッドの内圧を検
出することに基づいて、シール部３ａを判別する。

【０００８】連続小袋体１の包装材は、樹脂，アルミニ
ウム，紙等、材質が様々である（ここで称する紙，アル
ミニウム製の包装材は、樹脂シートの表面に紙，アルミ
ニウムを添着した形態のものである）。しかも、連続小
袋体１の収容部２内には、固形，粉末，液体，ゲル等、
様々な性状の内容物が収容されており、これらの内容物
は薄肉であったり、厚肉であったりする上、充填密度に
もばらつきがある。さらに、連続小袋体１には、上述の
三方シール形に加え、四方シール形，ピロー包装形等、
様々な形態のものがある。

【０００９】図１３の（ｂ）は、四方シール形の連続小
袋体１を示すものである。この連続小袋体１は、帯状を
なす２枚の包装材からなるものであり、各収容部２の左
右側部がシール部３ａにより密閉され、各収容部２の上
部および下部がシール部３ｂおよび３ｃにより密閉され
た形態になっている。

【００１０】図１３の（ｃ）はピロー包装形の連続小袋
体１を示す表面図，（ｄ）はピロー包装形の連続小袋体
１を示す裏面図である。この連続小袋体１は、帯状の包
装材を丸めてなるものであり、各収容部２の左右両側部
がシール部３ａにより密閉され、各収容部２の裏側がシ
ール部３ｄにより密閉された形態になっている。尚、図
１３の（ａ）は三方シール形の連続小袋体１を示す表面
図である。

【００１１】しかしながら、上記（１）〜（５）の装置
では、下記に示すように、一部の連続小袋体１に対して
シール部３ａの検出を安定的に行うことができなかっ
た。（１）の装置の場合、連続小袋体１の表面に印刷されて
いる文字や図柄がレジマークと誤判別されたり、あるい
は、レジマークと包装材との間に色の差がなく、レジマ
ークが判別されない虞れがある。（２）の装置の場合、内容物の偏りから生じる薄肉な部
分がシール部３ａと誤判別される虞れがある。これと共
に、内容物が海苔等の薄肉なものであると、収容部２と
シール部３ａとの厚さの違いが少ないので、シール部３
ａを安定的に検出できない。さらに、内容物が固形物で
あると、ローラで挟込んだ際に内容物が割れたり、収容
部２が破れたり、収容部２に孔が開いてしまう虞れがあ
る。

【００１２】（３）の装置の場合、内容物が海苔等の薄
肉なものであると、収容部２に明確な凹部２ａが形成さ
れないので、シール部３ａを安定的に検出できない。こ
れと共に、収容部２の四方がシールされていると、収容
部２に凹部２ａが形成されないので、根本的にシール部
３ａを検出できない。（４）の装置の場合、連続小袋体１の包装材がアルミニ
ウムであると、連続小袋体１自身が巨大な電極となるの
で、浮遊容量の影響を大きく受け、シール部３ａの検出
ができない。（５）の装置の場合、連続小袋体１の包装材がアルミニ
ウム等の堅い材質であると、表面の皺等の影響で収容部
２の吸着が正確に行われず、圧漏れが生じることがある
ので、シール部３ａの検出が安定的に行われない虞れが
ある。

【００１３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、包装材の材質，内容物の性状や種
類，シール形態等に影響されることなく、各種の連続小
袋体に対して安定的にシール部を検出できる連続小袋体
の継ぎ目検出装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の連続小袋
体の継ぎ目検出装置は、物品が収容された収容部および
シール部が交互に形成された帯状をなす連続小袋体のシ
ール部を検出するものにおいて、前記連続小袋体の搬送
に伴い、前記連続小袋体の包装材を伝導可能な物理エネ
ルギーを前記収容部の一面および前記シール部の一面に
交互に送出するエネルギー送出手段と、前記連続小袋体
の搬送に伴い、前記連続小袋体を伝導して前記収容部の
他面および前記シール部の他面から出射される物理エネ
ルギーのエネルギー量を交互に検出するエネルギー検出
手段と、このエネルギー検出手段の検出結果に基づいて
前記シール部を判別する継ぎ目判別手段とを備えたとこ
ろに特徴を有する。

【００１５】上記手段によれば、連続小袋体が搬送され
ると、収容部の一面およびシール部の一面に交互に物理
エネルギーが送出され、この物理エネルギーが連続小袋
体を伝導して収容部の他面およびシール部の他面から出
射される。この場合、収容部とシール部とで物理エネル
ギーの伝導率が異なり、収容部から出射されるエネルギ
ー量と、シール部から出射されるエネルギー量と間に差
が生じるので、この差に基づいてシール部が判別され
る。従って、収容部に印刷されている文字や図柄，レジ
マークと包装材との間の色の差，内容物の偏りから生じ
る薄肉部，収容部とシール部との厚さの違い，収容部の
凹部の出来具合，凹部の有無，包装材がアルミニウムで
あること等に影響されず、シール部が安定的に検出され
る。

【００１６】請求項２記載の連続小袋体の継ぎ目検出装
置は、エネルギー送出手段が、連続小袋体の一面に物理
エネルギーとして熱エネルギーを送出し、エネルギー検
出手段が、連続小袋体の他面から出射される物理エネル
ギーとして赤外線を検出するところに特徴を有する。

【００１７】上記手段によれば、収容部の一面およびシ
ール部の一面に熱エネルギーが送出されると、熱エネル
ギーが連続小袋体を伝導し、収容部の他面およびシール
部の他面から赤外線が出射される。この場合、収容部と
シール部とで熱エネルギーの伝導率が異なり、収容部か
ら出射される赤外線量と、シール部から出射される赤外
線量との間に差が生じるので、この差に基づいてシール
部が判別される。

【００１８】請求項３記載の連続小袋体の継ぎ目検出装
置は、連続小袋体の搬送が停止すると、エネルギー送出
手段が連続小袋体に熱エネルギーを送出しない状態にな
るところに特徴を有する。上記手段によれば、連続小袋
体の搬送が停止すると、連続小袋体に熱エネルギーが供
給されなくなる。このため、連続小袋体が局部的に加熱
され、連続小袋体の包装材が溶解したり、内容物に熱に
よる悪影響が生じることが防止される。

【００１９】請求項４記載の連続小袋体の継ぎ目検出装
置は、エネルギー送出手段が、物理エネルギーとして音
波を送出し、エネルギー検出手段が、連続小袋体の他面
から出射される音波を検出するところに特徴を有する。

【００２０】上記手段によれば、収容部の一面およびシ
ール部の一面に音波が送出されると、連続小袋体を音波
が伝導する。この場合、収容部とシール部とで音波の伝
導率（減衰率）が異なり、収容部から出射される音波の
受波レベルと、シール部から出射される音波の受波レベ
ルとの間に差が生じるので、この差に基づいてシール部
が判別される。このため、物理エネルギーとして熱を用
いる場合に比べ、安全性が向上する上、連続小袋体の内
容物に熱影響が生じる虞れがなくなる。これと共に、音
波が連続小袋体を通過する速度が早く、連続小袋体の搬
送速度を増加してもシール部を安定的に検出できるの
で、生産性が向上する。

【００２１】請求項５記載の連続小袋体の継ぎ目検出装
置は、エネルギー送出手段およびエネルギー検出手段
が、連続小袋体の搬送方向と直交する方向に対して斜め
に連続小袋体を挟んで対向配置されているところに特徴
を有する。

【００２２】上記手段によれば、収容部の一面およびシ
ール部の一面に対して音波が斜めに送波される。このと
き、シール部においては、音波が比較的直線的に伝導
し、収容部においては、減衰および屈折しながら伝導す
る。このため、収容部から出射される音波の受波レベル
と、シール部から出射される音波の受波レベルとの間の
差が大きくなるので、包装材の音響インピーダンスと内
容物の音響インピーダンスとが比較的近く、超音波の減
衰だけでは受波レベルに差を付け難い場合でも、シール
部が安定的に判別される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図３に基づいて説明する。まず、図２において、
ベース１１は、水平な下板部１１ａと水平な上板部１１
ｂとの間を垂直な連結板部１１ｃにより連結した断面略
コ字状をなすものであり、下板部１１ａの上面には、筒
状の振動吸収部材１２が固定されている。この振動吸収
部材１２はゴムにより形成されたものであり、振動吸収
部材１２の上端部には超音波送波器１３ａが挿着されて
いる。

【００２４】ベース１１には、連結板部１１ｃに位置し
て断面Ｌ字状の搬送テーブル１４が固定されており、搬
送テーブル１４の上面には、三方シール形の連続小袋体
１が載置されている。また、図１に示すように、搬送テ
ーブル１４の矢印Ａ方向端部には、チャック１５が配設
されている。このチャック１５は、連続小袋体１の矢印
Ａ方向端部を把持するためのものであり、搬送モータを
駆動源とする搬送機構（図示せず）がチャック１５を矢
印Ａ方向へ引張ることに伴い、連続小袋体１を搬送テー
ブル１４の上面に沿って同方向へ搬送する。

【００２５】搬送テーブル１４には、図２に示すよう
に、搬送ガイド１６が装着されている。この搬送ガイド
１６は、連続小袋体１の搬送方向（矢印Ａ方向）に対し
て直交する矢印Ｂおよび反矢印Ｂ方向へ位置調整可能に
されており、連続小袋体１のシール部３ｂに接触するこ
とに伴い、連続小袋体１の矢印Ｂおよび反矢印Ｂ方向へ
の搬送ぶれを低減する。

【００２６】搬送テーブル１４には、超音波送波器１３
ａの上方に位置して超音波送出孔１４ａが形成されてい
る。そして、超音波送波器１３ａには、図１に示すよう
に、発振回路１３ｂが接続されており、発振回路１３ｂ
が作動し、図３の（ａ）に示すように、発振回路１３ｂ
から超音波送波器１３ａに一定レベルの正弦波発振信号
（例えば２７０ＫＨｚ）が与えられると、超音波送波器
１３ａから超音波送出孔１４ａを通して収容部２の下面
およびシール部３ａの下面に超音波（物理エネルギーに
相当する）が交互に送波される。尚、図１の符号１３
は、超音波送波器１３ａおよび発振回路１３ｂから構成
されるエネルギー送出手段を示す。

【００２７】ベース１１の上板部１１ｂには、図２に示
すように、超音波送波器１３ａの上方に位置して振動吸
収部材１２が固定されている。そして、この振動吸収部
材１２には、下端部に位置して超音波受波器１７が挿着
されており、超音波受波器１７および超音波送波器１３
ａは、連続小袋体１を挟んで対向配置されている。

【００２８】この超音波受波器１７は、エネルギー検出
手段に相当するものであり、収容部２の上面およびシー
ル部３ａの上面から出射される超音波を交互に検出し、
検出した超音波の振動レベルに応じた電気信号を出力す
る。そして、超音波受波器１７には、図１に示すよう
に、増幅回路１８が接続されており、増幅回路１８は、
超音波受波器１７からの出力信号を増幅する。

【００２９】超音波は、音響インピーダンスが一定であ
る場合（＝同一の物質内を通過する場合）、極短距離で
あれば、殆ど減衰することなく伝導する。これに対して
連続小袋体１の各シール部３ａは、包装材の下面部と上
面部とが密着して一体になったものである。従って、各
シール部３においては、包装材の下面部に入射した超音
波が略減衰することなく上面部に伝導し、上面部から出
射される。

【００３０】また、連続小袋体１の各収容部２は、包装
材の下面部と上面部とが袋状に分離したものであり、こ
の分離部分には、内容物（液体，固体等），空気等が介
在されている。従って、超音波が包装材の下面部から上
面部に伝導するにあたって、包装材の分離部分に位置す
る内容物，空気等を通過する必要がある。

【００３１】超音波は、音響インピーダンスが異なる物
質間を伝導する場合、境界面で一部が反射し、減衰され
る性質を有している。このため、各収容部２において
は、包装材の下面部に入射した超音波が、包装材の下面
部と収容部２内の空気層（あるいは収容部２内の内容
物）との境界面，収容部２内の空気層（あるいは収容部
２内の内容物）と包装材の上面部との境界面で減衰さ
れ、僅かが包装材の上面部から出射される。従って、増
幅回路１８からの出力信号Ｖは、図３の（ｂ）に示すよ
うに、収容部２で小さく、シール部３ａで大きくなる。

【００３２】尚、超音波の反射率Ｒ（平面で相接する２
つの媒質の境界面に垂直に入射する波のエネルギーの反
射率Ｒ）と透過率Ｔは下式で与えられる。但し、Ｚ1 ，
Ｚ2は、相接する２つの媒質の音響インピーダンスであ
る。Ｒ＝（Ｚ1 −Ｚ2 ）^２／（Ｚ1 ＋Ｚ2 ）^２Ｔ＝１−Ｒ

【００３３】また、参考のため、各種材料の音響インピ
ーダンスＺを下記に示す。但し、ρは密度、ｃは音速で
あり、音速ｃの具体値は下記の通りである。Ｚ＝ρｃ水Ｚ＝１．５０×１０^−６［Ｎ・ｓ・ｍ^−３］空気Ｚ＝４２８．６［Ｎ・ｓ・ｍ^−３］ナイロンＺ＝２．８６×１０^−６［Ｎ・ｓ・ｍ^−３］水ｃ＝１５００［ｍ・ｓ^−１］空気ｃ＝３３１．４５［ｍ・ｓ^−１］ナイロンｃ＝２６２０［ｍ・ｓ^−１］

【００３４】増幅回路１８には、図１に示すように、積
分回路１９が接続されており、積分回路１９は、図３の
（ｃ）に示すように、増幅回路１８からの出力信号を積
分して波形整形する。また、積分回路１９には、図１に
示すように、弁別回路２０が接続されている。この弁別
回路２０は、継ぎ目判別手段に相当するものであり、図
３の（ｃ）に示すように、積分回路１９からの出力信号
を予め設定された基準レベルＶｓと比較する。

【００３５】弁別回路２０には、図１に示すように、出
力回路２１が接続されており、出力回路２１は、図３の
（ｄ）に示すように、増幅回路１８からの増幅信号が基
準レベルＶｓより大きい場合にＨｉレベルの継ぎ目検出
信号を出力する。尚、連続小袋体１の包装材の材質によ
って音響インピーダンスが多少異なる都合上、検出され
る超音波の振動レベルも多少変化する。このため、弁別
回路２０にはレベル調整ボリューム（図示せず）が設け
られており、弁別回路２０の基準レベルＶｓは、レベル
調整ボリュームの操作に伴い連続的に調整される。

【００３６】ベース１１には、図１に示すように、超音
波送波器１３ａの矢印Ａ方向側に位置して切断装置２２
が配設されている。この切断装置２２は、固定配置され
た下刃２２ａと、上下動可能な上刃２２ｂとを主体に構
成されたものであり、出力回路２１から継ぎ目検出信号
が出力されると、チャック１５による連続小袋体１の搬
送動作が停止し、シール部３ａが下刃２２ａおよび上刃
２２ｂ間に供給される。すると、上刃２２ｂが下降し、
下刃２２ａおよび上刃２２ｂ間でシール部３ａが切断さ
れ、連続小袋体１から単一の小袋が分離される。

【００３７】尚、継ぎ目検出信号は、図３の（ｄ）に示
すように、収容部２とシール部３ａとの境界部が超音波
送波器１３ａに供給されるタイミングで出力される。従
って、チャック１５は、継ぎ目検出信号の出力から所定
の補正量だけ連続小袋体１を矢印Ａ方向へ搬送した後、
停止することに伴い、シール部３の幅方向中間部を下刃
２２ａおよび上刃２２ｂ間に位置させる。

【００３８】切断装置２２の矢印Ａ方向側には、図１に
示すように、ベース１１の下方に位置してベルトコンベ
ア２３が配設されている。このベルトコンベア２３上に
は、即席麺の容器２３ａが所定ピッチで複数個載せられ
ており（１個のみ図示する）、複数の容器２３ａは、ベ
ルトコンベア２３により搬送されている。尚、ベルトコ
ンベア２３は、図２の矢印Ｂ方向に沿って配置されたも
のであり、複数の容器２３ａは同方向に流れている。

【００３９】ベース１１には、図１に示すように、切断
装置２２の矢印Ａ方向側に位置してプッシャー２４が配
設されている。このプッシャー２４は、上下動可能に構
成されたものであり、切断装置２２により連続小袋体１
が切断されると、プッシャー２４が下降する。そして、
搬送テーブル１４には、プッシャー２４の下方に位置し
て投入孔１４ｂが形成されており、プッシャー２４は、
切断装置２２が分離した小袋を投入孔１４ｂから容器２
３ａ内に突落とす。

【００４０】次に上記構成の作用について説明する。チ
ャック１５が連続小袋体１の矢印Ａ方向端部を把持して
同方向へ引張ると、超音波送波器１３ａからの超音波が
収容部２の下面およびシール部３の下面に交互に送波さ
れ、収容部２の上面およびシール部３の上面を通して出
射される。

【００４１】ここで、収容部２が超音波送波器１３ａの
上方を通過しているときには、超音波受波器１７の受波
レベルが小さく、増幅回路１８からの出力信号レベルが
基準レベルＶｓを下回っている。このため、出力回路２
１から継ぎ目検出信号が出力されないので、チャック１
５により連続小袋体１が引続き矢印Ａ方向へ搬送され
る。この後、シール部３ａが超音波送波器１３ａの上方
に到達すると、超音波受波器１７の受波レベルが大きく
なり、増幅回路１８からの出力信号レベルが基準レベル
Ｖｓを越えるので、出力回路２１から継ぎ目検出信号が
出力される。

【００４２】出力回路２１から継ぎ目検出信号が出力さ
れると、チャック１５により連続小袋体１が所定量だけ
矢印Ａ方向へ搬送されて停止し、シール部３ａが切断装
置２２に供給される。すると、上刃２２ｂが下降し、下
刃２２ａとの間でシール部３ａが切断されることに伴
い、まず、連続小袋体１から小袋が分離される。次に、
プッシャー２４が下降することに伴い、投入孔１４ｂを
通して容器２３ａ内に小袋が突落された後、上記一連の
動作が繰返される。

【００４３】上記実施例によれば、連続小袋体１の搬送
に伴い、連続小袋体１の包装材を伝導可能な物理エネル
ギーを収容部２の一面およびシール部３ａの一面に交互
に送出した。そして、連続小袋体１を伝導して収容部２
の他面およびシール部３ａの他面から出射される物理エ
ネルギー量を交互に検出し、基準レベルＶｓと比較する
ことに伴いシール部３ａを判別した。

【００４４】このため、レジマークを光学的に認識する
ことに基づいてシール部３ａを判別していた従来とは異
なり、収容部２に印刷されている文字や図柄，レジマー
クと包装材との間の色の差に影響されることがなくな
る。また、連続小袋体１を一対の可動厚み検出ローラで
挟み込んでいた従来とは異なり、内容物の偏り，内容物
の薄肉さに影響されることがなくなる。これと共に、内
容物が割れたり、収容部２が破れたり、収容部２に孔が
開いてしまう虞れもない。

【００４５】また、凹部２ａを光電スイッチ等で認識す
ることに基づいてシール部３ａを判別していた従来とは
異なり、凹部２ａの出来具合，凹部２ａの有無に影響さ
れることがなくなる。また、連続小袋体１を挟んで一対
の電極を対向配置していた従来および一対の吸着パット
を対向配置していた従来とは異なり、包装材がアルミニ
ウムであることに影響されることがなくなる。従って、
包装材の材質，内容物の性状や種類，シール形態等に影
響されることなく、各種の連続小袋体１に対して安定的
にシール部３ａが検出される。

【００４６】また、物理エネルギーとして音波を用い
た。このため、物理エネルギーとして熱を用いる場合に
比べ、安全性が向上する上、連続小袋体１の内容物に熱
影響が生じる虞れがなくなる。これと共に、音波が連続
小袋体１を通過する速度が早く、連続小袋体１の搬送速
度を増加してもシール部３ａを安定的に検出することが
できるので、生産性が向上する。また、音波として超音
波を用いた。このため、物理エネルギーの指向性が鋭く
なるので、シール部３ａの検出精度が向上する。しか
も、可聴音ではないので、騒音が生じる虞れもない。

【００４７】また、超音波送波器１３ａを振動吸収部材
１２を介してベース１１に取付けたので、この振動吸収
部材１２により超音波送波器１３ａの振動が吸収され
る。しかも、超音波受波器１７を振動吸収部材１２を介
してベース１１に取付けたので、この振動吸収部材１２
により、超音波送波器１３ａからベース１１を通して伝
達される振動が吸収される。従って、超音波受波器１７
に振動が伝達されることが防止されるので、超音波受波
器１７の振動ノイズによる誤動作が防止される。

【００４８】次に本発明の第２実施例を図４に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。ベース１１の下板部１１ａおよ
び上板部１１ｂには、矢印Ｃ方向（連続小袋体１の搬送
方向である矢印Ａ方向に対して直交する方向）に対して
斜めに連続小袋体１を挟んで、振動吸収部材１２が対向
配置されており、超音波送波器１３ａは、連続小袋体１
の下面に対して斜め（非直角で且つ非水平）に超音波を
送波する。

【００４９】超音波は、同一の物質内（＝音響インピー
ダンスが一定の場合）を屈折することなく直線的に伝わ
る性質を有している。従って、包装材の下面部および上
面部が一体化したシール部３ａにおいては、一点鎖線で
示すように、包装材の下面部に入射した超音波が直線的
に包装材の上面部に達し、包装材の上面部から出射す
る。

【００５０】また、超音波は、音響インピーダンスが異
なる物質間を伝導する場合、境界面で一部が反射して減
衰されると共に、入射波の一部が屈折する。このため、
収容部２においては、破線で示すように、包装材の下面
部に入射した超音波が、包装材の下面部と収容部２内の
内容物との境界面，収容部２内の内容物と包装材の上面
部との境界面で減衰および屈折され、極僅かが包装材の
上面部から出射する。従って、超音波受波器１７に入射
される超音波は、収容部２とシール部３ａとで一層大き
な信号レベルの差となって現れる。

【００５１】尚、超音波の屈折率ｎは下式で与えられ
る。ｎ＝（第２の媒質の音速ｃ2 の逆数）／（第１の媒質の
音速ｃ1 の逆数）＝（ｃ1 ／ｃ2 ）／（ｓｉｎθ1 ／ｓｉｎθ2 ）

【００５２】上記実施例によれば、超音波送波器１３ａ
および超音波受波器１７を、矢印Ｃ方向に対して斜めに
連続小袋体１を挟んで対向配置したので、収容部２にお
いて、超音波が減衰および屈折し、超音波受波器１７の
受波レベルが一層低下する。このため、超音波受波器１
７の受波レベルの差が収容部２とシール３ａとで増加す
るので、ノイズ環境が悪い場合であっても、シール部３
ａの判別が安定的に行われる。

【００５３】特に、包装材に樹脂シートが用いられ、且
つ、内容物が液体である場合には、包装材の音響インピ
ーダンスと内容物の音響インピーダンスとが比較的近
い。このため、収容部２における超音波の減衰量とシー
ル部３ａにおける超音波の減衰量との差が小さいので、
ノイズ環境が悪いと、シール部３ａが安定的に判別され
ない虞れがある。これに対して上記実施例では、超音波
が減衰および屈折され、収容部２における超音波の減衰
量とシール部３ａにおける超音波の減衰量との差が増加
するので、ノイズ環境が悪い場合であっても、シール部
３ａが安定的に判別される。

【００５４】次に本発明の第３実施例を図５に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。ベース１１の上板部１１ｂには
振動吸収部材（図示せず）が固定されている。そして、
この振動吸収部材には、超音波送波器１３ａの上方に位
置して反射板２５が装着されており、連続小袋体１の上
面から出射された超音波は、反射板２５により反射さ
れ、経路が直角に折曲げられる。また、前記振動吸収部
材には超音波受波器１７が装着されており、反射板２５
により反射された超音波は、超音波受波器１７に入射す
る。

【００５５】上記実施例によれば、超音波送波器１３ａ
の送波方向と超音波受波器１７の受波方向との間に角度
が形成されるように、超音波送波器１３ａおよび超音波
受波器１７を配置し、超音波送波器１３ａからの超音波
を反射板２５により折曲げて超音波受波器１７に与え
た。このため、超音波受波器１７のリード線の引出し方
向を変えることができるので、超音波受波器１７の設置
スペースが狭い場合等に有効である。

【００５６】次に本発明の第４実施例を図６に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。ベース１１の下板部１１ａおよ
び上板部１１ｂには貫通孔１１ｄが形成されており、こ
れら各貫通孔１１ｄ内にはゴム製の振動吸収部材２６が
配設されている。

【００５７】これら各振動吸収部材２６は、孔２６ａを
有する平板部２６ｂと、孔２６ａの周縁部に位置する筒
部２６ｃとから構成されたものであり、各平板部２６ｂ
は、貫通孔１１ｄの周縁部に固定され、各筒部２６ｃは
貫通孔１１ｄ内に挿入されている。そして、超音波送波
器１３ａおよび超音波受波器１７は筒部２６ｃ内に挿着
されている。

【００５８】上記実施例によれば、振動吸収部材２６を
平板部２６ｂおよび筒部２６ｃから構成すると共に、ベ
ース１１に貫通孔１１ｄを形成し、筒部２６ｃを貫通孔
１１ｄ内に挿入した。このため、筒状の振動吸収部材１
２を上板部１１ａおよび下板部１１ｂに固定する場合に
比べ、装置の高さ寸法が小形化される。

【００５９】次に本発明の第５実施例を図７に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。上側の振動吸収部材１２には、
下端部に位置して超音波送波器１３ａが挿着されてお
り、連続小袋体１が矢印Ａ方向へ搬送されると、収容部
２の上面およびシール部３ａの上面に超音波が交互に送
波される。

【００６０】下側の振動吸収部材１２には、上端部に位
置して超音波受波器１７が挿着されており、超音波受波
器１７が収容部２の下面およびシール部３ａの下面から
出射される超音波を交互に検出することに伴い、上記第
１実施例と同様にしてシール部３ａが判別され、出力回
路２１から継ぎ目検出信号が出力される。また、ベース
１１の下板部１１ａと搬送テーブル１４との間には、超
音波受波器１７を囲むように、筒状の遮音材４２が配設
されている。

【００６１】上記実施例によれば、超音波受波器１７が
遮音材４２，下板部１１ａ，搬送テーブル１４による閉
塞空間内に配置される。このため、外部からの音響ノイ
ズを受けることなく、シール部３ａが安定的に検出され
るようになる。

【００６２】尚、上記第１ないし第５実施例において
は、物理エネルギーに相当する音波として超音波を用い
たが、これに限定されるものではなく、例えば可聴帯域
の音波を用いても良い。また、上記第１ないし第５実施
例においては、超音波送波器１３ａを正弦波発振信号に
より駆動したが、これに限定されるものではなく、例え
ばパルス発振信号等により駆動しても良く、要は、超音
波送波器１３ａから超音波が継続的（＝連続的あるいは
間欠的）に送波されれば良い。また、上記第１ないし第
５実施例においては、振動吸収部材１２および２６をゴ
ムにより形成したが、これに限定されるものではなく、
例えばウレタン，エラストマー等の軟質樹脂により形成
したり、ばねにより形成しても良い。

【００６３】次に本発明の第６実施例を図８および図９
に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材
については同一の符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部材についてのみ説明を行う。まず、図８におい
て、ベース１１の下板部１１ａ上には箱体２７および２
８が固定されており、これら箱体２７および２８間は送
風パイプ２９ａを介して接続され、箱体２８には送風パ
イプ２９ｂが接続されている。

【００６４】箱体２７内にはファン装置３０が配設され
ている。このファン装置３０は、ファンモータ３０ａの
回転軸にファン３０ｂを取着してなるものであり、ファ
ンモータ３０ａの作動に伴いファン３０ｂが回転する
と、箱体２７の吸気口（図示せず）から箱体２７内に外
気が吸引され、送風パイプ２９ａを通して箱体２８内に
吐出される。また、箱体２８内には熱源３１が配設され
ている。この熱源３１は、電熱コイルからなるものであ
り、箱体２８内に吐出された外気は、熱源３１に吹付け
られ、熱源３１により熱風化された後、送風パイプ２９
ｂ内に流入する。

【００６５】送風パイプ２９ｂには熱風吹出パイプ３２
が接続されている。この熱風吹出パイプ３２は、複数の
吹出孔３２ａを有するものであり、送風パイプ２９ｂ内
を流通する熱風は、熱風吹出パイプ３２内に流入し、複
数の吹出孔３２ａを通して上方へ吐出される。尚、符号
３３は、箱体２７および２８，送風パイプ２９ａおよび
２９ｂ，ファン装置３０，熱源３１，熱風吹出パイプ３
２からなるエネルギー送出手段を示すものである。

【００６６】搬送テーブル１４には、熱風吹出パイプ３
２の上方に位置して複数の熱風流通孔１４ｃが形成され
ており、熱風吹出パイプ３２の複数の吹出孔３２ａから
吹出された熱風（物理エネルギーに相当する）は、熱風
流通孔１４ｃを通して収容部２の下面およびシール部３
ａの下面に交互に吹付けられる。すると、連続小袋体１
の下面が加熱され、この熱が連続小袋体１を媒体として
収容部２の上面およびシール部３ａの上面に伝達される
ので、収容部２の上面およびシール部３ａの上面から赤
外線（物理エネルギーに相当する）が出射される。

【００６７】尚、熱源３１は、連続小袋体１の下面に１
００°Ｃ程度の熱風が吹付けられるように、温度調整さ
れている。この場合、連続小袋体１に高温度の熱風が吹
付けられるが、連続小袋体１が移動しているため、局部
的に加熱され、包装材が溶解したり、内容物が変質した
りする虞れはない。

【００６８】熱風吹出パイプ３２の上方には、矢印Ａ方
向端部に位置して赤外線検出素子３４が配設されてお
り、赤外線検出素子３４および熱風吹出パイプ３２は、
連続小袋体１を挟んで対向配置されている。この赤外線
検出素子３４は、エネルギー検出手段に相当するもので
あり、収容部２の上面およびシール部３ａの上面から出
射される赤外線を交互に検出し、検出した赤外線量に応
じた電気信号を出力する。そして、赤外線検出素子３４
には増幅回路３５が接続されており、増幅回路３５は、
赤外線検出素子３４からの出力信号を増幅して出力す
る。

【００６９】連続小袋体１の各シール部３ａは、包装材
の下面部と上面部とが密着して一体化したものである。
このため、各シール部３における熱伝導時間は、包装材
の下面部の熱伝導時間と、上面部の熱伝導時間との和に
略等しくなる。

【００７０】これに対して、連続小袋体１の各収容部２
は、包装材の下面部と上面部とが袋状に分離したもので
あり、この分離部分には、内容物，空気等が介在してい
る。従って、包装材の下面部から上面部へ熱を伝達する
には、上下面部間に位置する内容物，空気を熱が伝導す
る必要がある。従って、各収容部２における熱伝導時間
は、シール部３ａにおける熱伝導時間より長くなる。

【００７１】尚、参考のため、各種材料の熱伝導率ｋを
下記に示す。水ｋ（０°Ｃ）＝０．５６１［Ｗ・ｍ^−１・Ｋ
^−１］空気ｋ（０°Ｃ）＝０．０２４１［Ｗ・ｍ^−１・Ｋ
^−１］ナイロンｋ（常温）＝０．２７［Ｗ・ｍ^−１・Ｋ
^−１］

【００７２】矢印Ａ方向へ搬送される連続小袋体１の場
合、熱風吹出パイプ３２の反矢印Ａ方向端部に供給され
てから赤外線検出素子３４の下方に達するまでの時間が
各部において同一である。従って、連続小袋体１の各部
に供給される熱量が同一になるので、赤外線検出素子３
４の下方に到達した時点において、収容部２の上面の温
度が低く、シール部３ａの上面の温度が高くなる。これ
に対して赤外線量は、温度に比例して多くなるので、増
幅回路３５からの出力信号Ｖは、図９の（ａ）に示すよ
うに、収容部２で小さく、シール部３ａで大きくなる。

【００７３】増幅回路３５には、図８に示すように、弁
別回路３６が接続されている。この弁別回路３６は、継
ぎ目判別手段に相当するものであり、図９の（ａ）に示
すように、増幅回路３５からの出力信号を予め設定され
た基準レベルＶｓと比較する。そして、弁別回路３６に
は、図８に示すように、出力回路３７が接続されてお
り、出力回路３７は、図９の（ｂ）に示すように、増幅
回路３５からの出力信号が基準レベルＶｓより大きい場
合にＨｉレベルの継ぎ目検出信号を出力する。

【００７４】尚、連続小袋体１の包装材の材質によって
熱伝導時間が多少異なる都合上、検出される赤外線量も
多少変化する。このため、弁別回路３６にはレベル調整
ボリューム（図示せず）が設けられており、弁別回路３
６の基準レベルＶｓは、レベル調整ボリュームの操作に
伴い連続的に調整される。

【００７５】次に上記構成の作用について説明する。連
続小袋体１が矢印Ａ方向へ搬送されると、熱風吹出パイ
プ３２からの熱風が収容部２の下面およびシール部３ａ
の下面に交互に吹付けられ、収容部２の上面およびシー
ル部３ａの上面から赤外線が出射される。

【００７６】ここで、収容部２が赤外線検出素子３４の
下方を通過しているときには、赤外線検出素子３４の赤
外線検出量が小さく、増幅回路３５からの出力信号レベ
ルが基準レベルＶｓを下回っている。このため、出力回
路３７から継ぎ目検出信号が出力されないので、連続小
袋体１が引続き矢印Ａ方向へ搬送される。この後、シー
ル部３ａが赤外線検出素子３４の下方に到達すると、赤
外線検出素子３４の赤外線検出量が大きくなり、増幅回
路３５からの出力信号レベルが基準レベルＶｓを越える
ので、出力回路３７から継ぎ目検出信号が出力される。

【００７７】出力回路３７から継ぎ目検出信号が出力さ
れると、上記第１実施例と同様、連続小袋体１が所定量
だけ矢印Ａ方向へ搬送された後、停止する。そして、切
断装置２２によるシール部３ａの切断，プッシャー２４
による小袋の突落しが行われる。

【００７８】上記実施例によれば、連続小袋体１の搬送
に伴い、連続小袋体１の包装材を伝導可能な物理エネル
ギーを収容部２の一面およびシール部３ａの一面に交互
に送出した。そして、連続小袋体１を伝導して収容部２
の上面およびシール部３ａの他面から出射される物理エ
ネルギー量を交互に検出することに伴い、シール部３ａ
を判別した。このため、収容部２に印刷されている文字
や図柄，レジマークと包装材との間の色の差，内容物の
偏り，内容物の薄肉さ，凹部２ａの出来具合，凹部２ａ
の有無，包装材がアルミニウムであること等に影響され
ず、各種の連続小袋体１に対して安定的にシール部３ａ
が検出される。

【００７９】また、物理エネルギーとして熱風を用いた
ので、輻射熱により連続小袋体１を加熱する場合に比
べ、連続小袋体１が素早く加熱される。このため、連続
小袋体１の搬送速度を低下させて加熱効率を向上させる
必要がなくなるので、生産性の低下を招くことが防止さ
れる。

【００８０】次に本発明の第７実施例を図１０および図
１１に基づいて説明する。尚、上記第６実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。送風パイプ２
９ｂは、箱体２８に回動可能に接続されており、熱風吹
出パイプ３２は、送風パイプ２９ｂと一体的に箱体２８
に対して回動する。

【００８１】ベース１１の下板部１１ａ上には、図１０
に示すように、シリンダ３８の本体部３８ａが固定され
ており、シリンダ３８のロッド３８ｂにはピン３８ｃが
固定されている。また、熱風吹出パイプ３２には連結プ
レート３９が固定されており、連結プレート３９には、
縦長な長孔３９ａが形成されている。そして、この長孔
３９ａ内にはピン３８ｃが挿着されており、連結プレー
ト３９は、ピン３８ｃを介してロッド３８ｂにスライド
可能且つ回動可能に連結されている。

【００８２】シリンダ３８は、駆動回路４０を介して制
御装置４１に接続されており、制御装置４１は、搬送機
構の搬送モータが駆動していることを検出すると、連続
小袋体１が矢印Ａ方向へ搬送されていると判断し、シリ
ンダ３８のロッド３８ｂを矢印Ｂ方向へ突出した状態に
保持する。これにより、熱風吹出パイプ３２の複数の吹
出孔３２ａが上方へ指向し、複数の吹出孔３２ａから連
続小袋体１の下面に熱風が吹付けられ、継ぎ目検出動作
が行われる。

【００８３】また、制御装置４１は、搬送モータの停止
を検出すると、連続小袋体１の搬送が停止したと判断
し、駆動回路４０に搬送停止信号を出力することに伴
い、図１１に示すように、シリンダ３８のロッド３８ｂ
を反矢印Ｂ方向へ移動させる。すると、ロッド３８ｂの
運動力がピン３８ｃを介して連結プレート３９に伝達さ
れ、ピン３８ｃが長孔３９ａの内面に沿って移動しなが
ら、熱風吹出パイプ３２および送風パイプ２９ｂが箱体
２８に対して回動する。これにより、熱風吹出パイプ３
２の複数の吹出孔３２ａが斜め上方へ指向し、連続小袋
体１に対する熱風の供給が停止する。

【００８４】この状態で搬送モータが再駆動すると、制
御装置４１は、連続小袋体１の搬送が再開された判断
し、駆動回路４０に対する搬送停止信号の出力を解除す
ることに伴い、図１０に示すように、シリンダ３８のロ
ッド３８ｂを矢印Ｂ方向へ移動させる。すると、ピン３
８ｃが長孔３９ａの内面に沿って移動しながら、熱風吹
出パイプ３２が回動し、複数の吹出孔３２ａが上方へ指
向した状態に復帰する。

【００８５】上記実施例によれば、連続小袋体１の搬送
が停止したときには、連続小袋体１に熱風を吹付けない
ようにした。このため、連続小袋体１が局部的に加熱さ
れ、連続小袋体１の包装材が溶解したり、内容物に熱に
よる悪影響が生じることが防止される。

【００８６】この場合、連続小袋体１に対する熱風の供
給を停止するには、熱源３１の電源をオフすることが考
えられる。しかしながら、この構成では、熱源３１のオ
フ時間が長いと、電源をオンしてから熱源３１が所定温
度に昇温するまでに時間がかかるので、作業能率が低下
する虞れがある。これに対して本実施例では、熱風吹出
パイプ３２を傾けることに伴い、連続小袋体１に対する
熱風の供給を停止した。このため、熱源３１の電源をオ
フする必要がなくなるので、作業能率の低下が防止され
る。

【００８７】尚、上記第７実施例においては、連続小袋
体１に対する熱風の供給を停止するにあたって、熱風吹
出パイプ３２を回動させたが、これに限定されるもので
はなく、例えば、連続小袋体１の搬送停止時に熱源３１
の電源をオフしても良い。この場合、シリンダ３８，連
結プレート３９等が不要になるので、構成が簡素化され
る（但し、熱源３１のオフ時間が長い場合には、搬送停
止信号の出力解除に伴い熱源３１に電源を再投入した
後、熱源３１が昇温して温度が安定するまでの時間だけ
遅らせて連続小袋体１の搬送を再開することが好まし
い）。また、上記第７実施例においては、熱風吹出パイ
プ３２をシリンダ３８により回動させたが、これに限定
されるものではなく、例えばモータ等により回動させて
も良い。

【００８８】また、上記第６および第７実施例において
は、連続小袋体１の下面に熱風を吹付ける構成とした
が、これに限定されるものではなく、例えば、電熱コイ
ルからの輻射熱により連続小袋体１の下面を加熱する構
成としても良い。この構成の場合、熱風に比べて加熱力
が弱くなるため、赤外線検出素子３４のかなり手前（反
矢印Ａ方向側）から連続小袋体１を加熱開始したり、連
続小袋体１の搬送速度を遅くすることが好ましい。

【００８９】また、上記第６および第７実施例において
は、連続小袋体１の下面を加熱する構成としたが、これ
に限定されるものではなく、例えば、連続小袋体１の下
面に冷風（物理エネルギーに相当する）を吹付けること
に伴い、連続小袋体１の下面を冷却する構成としても良
い。

【００９０】また、上記第１ないし第７実施例において
は、シール部３ａの検出に伴い出力回路２１および３７
からＨｉレベルの継ぎ目検出信号を出力したが、これに
限定されるものではなく、例えば、Ｌｏレベルの継ぎ目
検出信号を出力しても良い。また、上記第１ないし第７
実施例においては、かやく等が収容された食品関連の連
続小袋体１を例示したが、これに限定されるものではな
く、例えば、薬等が収容された医療関連の連続小袋体１
であっても良い。

【００９１】また、上記第１ないし第７実施例において
は、弁別回路２０および３６に基準レベル調整ボリュー
ムを設けたが、これに限定されるものではなく、例え
ば、マイクロコンピュータを主体とする制御装置のメモ
リに複数の基準レベルＶｓを予め格納しておき、選択ス
イッチの操作に基づいて連続小袋体１の種類に応じた基
準レベルＶｓをメモリから読出して設定する構成として
も良い。

【００９２】また、上記第１ないし第７実施例において
は、シール部３ａにおいてＨｉレベルの継ぎ目検出信号
が出力されるように、弁別回路２０および３６の基準レ
ベルＶｓを連続的に調整する構成としたが、これに限定
されるものではなく、例えば、基準レベルＶｓを固定し
たり、あるいは、段階的に調整する構成としても良い。
この構成の場合、継ぎ目検出信号の出力幅（出力時間）
は変化するが、継ぎ目検出信号の立上がりから次の立上
がりまでの間隔（＝連続小袋体１の搬送ピッチ）は変化
しないため、シール部３ａを切断装置２２に供給するこ
とに対しては何等支障がない。但し、継ぎ目検出信号の
出力タイミングがずれ、シール部３ａの幅方向中間部が
切断装置２２に供給されなくなる虞れがあるので、チャ
ック１５による連続小袋体１の補正搬送量（継ぎ目検出
信号が出力された後の連続小袋体１の搬送量）を調整
し、シール部３ａの幅方向中間部を切断装置２２に供給
することが好ましい。

【００９３】また、上記第１ないし第７実施例において
は、継ぎ目検出信号の出力に伴い連続小袋体１の搬送を
停止させ、切断装置２２によりシール部３ａを切断した
が、これに限定されるものではなく、例えば、連続小袋
体１を搬送しながら切断装置２２によりシール部３ａを
切断しても良い。この構成の場合、継ぎ目検出信号の出
力に伴い、切断装置２２の上刃２２ｂを下降させると良
い。但し、基準レベルＶｓを固定する場合，段階的に調
整する場合には、継ぎ目検出信号の出力タイミングがず
れるので、シール部３ａの幅方向中間部が切断装置２２
に供給されるように、切断装置２２による切断タイミン
グもずらすことが好ましい。

【００９４】また、上記第１ないし第４実施例，第６お
よび第７実施例においては、連続小袋体１の下面に物理
エネルギーを送出したが、これに限定されるものではな
く、例えば上面に物理エネルギーを送出しても良い。こ
の構成の場合、連続小袋体１の下面から出射される物理
エネルギー量を検出することになる。

【００９５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の連続小袋体の継ぎ目検出装置は次の効果を奏する。請
求項１および２記載の手段によれば、連続小袋体の搬送
に伴い、連続小袋体の包装材を伝導可能な物理エネルギ
ーを収容部の一面およびシール部の一面に交互に送出し
た。そして、連続小袋体を伝導して収容部の他面および
シール部の他面から出射される物理エネルギー量を交互
に検出することに伴い、シール部を判別した。このた
め、収容部に印刷されている文字や図柄，レジマークと
包装材との間の色の差，内容物の偏り，内容物の薄肉
さ，凹部の出来具合，凹部の有無，包装材がアルミニウ
ムであること等に影響されることなく、各種の連続小袋
体に対してシール部が安定的に検出される。

【００９６】請求項３記載の手段によれば、連続小袋体
の搬送停止に伴い、連続小袋体に対する熱エネルギーの
供給を停止した。このため、連続小袋体が局部的に加熱
され、連続小袋体の包装材が溶解したり、内容物に熱に
よる悪影響が生じることが防止される。

【００９７】請求項４記載の手段によれば、連続小袋体
に物理エネルギーとして音波を送波した。このため、物
理エネルギーとして熱を用いる場合に比べ、安全性が向
上する上、連続小袋体の内容物に熱影響が生じることが
防止される。これと共に、音波が連続小袋体を通過する
速度が早く、連続小袋体の搬送速度を増加してもシール
部を安定的に検出できるので、生産性が向上する。

【００９８】請求項５記載の手段によれば、連続小袋体
に対して斜めに音波を送波した。このため、収容部から
出射される音波の受波レベルと、シール部から出射され
る音波の受波レベルとの間の差が大きくなるので、包装
材の音響インピーダンスと内容物の音響インピーダンス
とが比較的近く、超音波の減衰だけでは受波レベルに差
を付け難い場合でも、シール部が安定的に判別される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を概略的に示す側面図

【図２】超音波送波器および超音波受波器の取付状態を
拡大して示す縦断正面図

【図３】（ａ）は発振回路の出力信号を示す図，（ｂ）
は増幅回路の出力信号を示す図，（ｃ）は積分回路の出
力信号を示す図，（ｄ）は出力回路の出力信号を示す図

【図４】本発明の第２実施例を概略的に示す正面図

【図５】本発明の第３実施例を示す図４相当図

【図６】本発明の第４実施例を示す図２相当図

【図７】本発明の第５実施例を示す図２相当図

【図８】本発明の第６実施例を示す図１相当図

【図９】（ａ）は増幅回路の出力信号を示す図，（ｂ）
は出力回路の出力信号を示す図

【図１０】本発明の第７実施例を概略的に示す図（熱風
吹出パイプの吹出孔が上方へ指向した状態を示す図）

【図１１】熱風吹出パイプの吹出孔が斜め上方へ指向し
た状態を示す図１０相当図

【図１２】三方シール形の連続小袋体を示す斜視図

【図１３】（ａ）は三方シール形の連続小袋体を示す表
面図，（ｂ）は四方シール形の連続小袋体を示す表面
図，（ｃ）はピロー包装形の連続小袋体を示す表面図，
（ｄ）はピロー包装形の連続小袋体を示す裏面図

【符号の説明】

１は連続小袋体、２は収容部、３ａはシール部、１３は
エネルギー送出手段、１７は超音波受波器（エネルギー
検出手段）、２０は弁別回路（継ぎ目判別手段）、３３
はエネルギー送出手段、３４は赤外線検出素子（エネル
ギー検出手段）、３６は弁別回路（継ぎ目判別手段）を
示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者酒向浩幸東京都立川市曙町三丁目５番３号サンクス株式会社内 (72)発明者斉藤誠一東京都立川市曙町三丁目５番３号サンクス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品が収容された収容部およびシール部
が交互に形成された帯状をなす連続小袋体のシール部を
検出するものにおいて、前記連続小袋体の搬送に伴い、前記連続小袋体の包装材
を伝導可能な物理エネルギーを前記収容部の一面および
前記シール部の一面に交互に送出するエネルギー送出手
段と、前記連続小袋体の搬送に伴い、前記連続小袋体を伝導し
て前記収容部の他面および前記シール部の他面から出射
される物理エネルギーのエネルギー量を交互に検出する
エネルギー検出手段と、このエネルギー検出手段の検出結果に基づいて前記シー
ル部を判別する継ぎ目判別手段とを備えたことを特徴と
する連続小袋体の継ぎ目検出装置。
【請求項２】エネルギー送出手段は、連続小袋体の一
面に物理エネルギーとして熱エネルギーを送出し、エネルギー検出手段は、連続小袋体の他面から出射され
る物理エネルギーとして赤外線を検出することを特徴と
する請求項１記載の連続小袋体の継ぎ目検出装置。
【請求項３】エネルギー送出手段は、連続小袋体の搬
送が停止すると、連続小袋体に熱エネルギーを送出しな
い状態になることを特徴とする請求項２記載の連続小袋
体の継ぎ目検出装置。
【請求項４】エネルギー送出手段は、物理エネルギー
として音波を送出し、エネルギー検出手段は、連続小袋体の他面から出射され
る音波を検出することを特徴とする請求項１記載の連続
小袋体の継ぎ目検出装置。
【請求項５】エネルギー送出手段およびエネルギー検
出手段は、連続小袋体の搬送方向と直交する方向に対し
て斜めに連続小袋体を挟んで対向配置されていることを
特徴とする請求項４記載の連続小袋体の継ぎ目検出装
置。