JPH10166308A - 原木供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベニヤレースへの装着時において原木に位置
ずれが生ずることが見込まれる場合に、その見込まれる
位置ずれを予め補正した状態で原木をベニヤレースに供
給できる原木供給装置を提供する。 【解決手段】 原木供給装置１５０は、旋削軸芯が決定
された原木１をその両端面において保持する原木保持手
段１７５と、その原木保持手段１７５に保持された原木
１を、該原木保持手段１７５とともにベニヤレース１６
９の旋削中心部まで搬送する原木搬送手段１９５とを備
える。そして、原木１を該ベニヤレースの旋削保持部に
保持させたときに、当該原木に生ずることが見込まれる
その旋削軸芯の、ベニヤレース１６９の旋削中心からの
位置ずれが、位置ずれ量予測手段により例えば原木の重
量に基づいて予測され、さらに位置補正機構２０４，２
０５が原木保持手段１７５を駆動して、上記見込まれる
位置ずれが解消されるように当該原木１の位置補正を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベニヤレースによ
って原木を回転切削（旋削）するために、旋削軸芯が決
定された後の該原木をベニヤレースのスピンドルチャッ
クまで供給する原木供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原木をベニヤレースによって
旋削するには、原木の両木口（両端面）に対して進退自
在となるスピンドルチャックにより各木口の旋削軸芯を
把持させた後、スピンドルの回転に伴って鉋台を送りベ
ニヤ単板を得ていた。この場合、原木は、旋削工程に先
立って実施される芯出し工程において旋削軸芯が決定さ
れ、その旋削軸芯においてベニヤレースのスピンドル位
置に装着される。その装着方法の一例を図４０に示して
いる。すなわち、（ａ）に示すように、予め断面が真円
形状となるように加工された原木１の断面中心を断面径
測定により求めてこれを旋削軸芯ＯLとするとともに、
その原木１を受台３９に載せてこれを昇降させることに
より、ベニヤレーススピンドル１７０の中心ＯVと上記
旋削軸芯ＯLとが一致する高さに位置決めする。そして
その状態で、（ｂ）に示すように原木１の両端面に搬送
爪（把持爪）７０を食い込ませた後、（ａ）に示すよう
に受台３９を下方に退避させ、さらに原木１を搬送爪７
０とともに平行移動させることにより、ベニヤレースス
ピンドル１７０への原木１の装着が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、図３８に示す
ように、原木１はベニヤレース１６９に対し、その旋削
軸芯ＯLがベニヤレーススピンドル１７０の中心線、す
なわち旋削中心ＯVと一致するように装着されることと
なるが、そのスピンドルチャック１７０ａが原木１の端
面に食い込む際に、該原木１の旋削軸芯ＯLがベニヤレ
ースの旋削中心ＯVからずれてしまうことがある。ま
た、スピンドルチャック１７０ａの食込み後において
は、原木１の自重により、食い込んだスピンドルチャッ
ク１７０ａの上方に位置する部分が圧縮されて原木１が
垂下し、位置ずれを起こすことがある。さらに、図３８
（ａ）に示すような、原木１の自重付加によるベニヤレ
ーススピンドル１７０の撓み、あるいは同図（ｂ）に示
すような、原木１自体の撓みも位置ずれの原因となりう
る。いずれにしろ、このような位置ずれが生ずること
は、原木１の旋削の精度や歩留まり等に悪影響を及ぼす
ことにつながる。

【０００４】本発明の課題は、ベニヤレースへの装着時
において原木に位置ずれが生ずることが見込まれる場合
に、その見込まれる位置ずれを予め補正した状態で原木
をベニヤレースに供給でき、ひいては該ベニヤレースに
おける原木の旋削精度及び歩留まりを向上させることが
できる原木供給装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】上述の課
題を解決するために本発明の原木供給装置は、旋削軸芯
が決定された原木をその両端面において保持する原木保
持手段と、その原木保持手段に保持された原木を、該原
木保持手段とともにベニヤレースの旋削中心部まで搬送
する原木搬送手段と、旋削軸芯をベニヤレースの旋削中
心に位置決めした状態で原木を該ベニヤレースの旋削保
持部に保持させたときに、当該原木に生ずることが見込
まれるその旋削軸芯の旋削中心からの位置ずれ（旋削保
持位置ずれ）が解消されるように、原木保持手段を原木
の保持前又は保持後において駆動して、当該原木の位置
補正を行う位置補正機構とを備えたことを特徴とする。

【０００６】上記構成によれば、ベニヤレースへの装着
時において原木に位置ずれが生ずることが見込まれる場
合に、原木供給手段に保持された該原木の位置が、その
見込まれる位置ずれが解消される方向に予め補正され、
その後ベニヤレースに供給されるので、原木の旋削精度
及び歩留まりが向上する。ここで、上記した通り原木保
持手段の駆動による原木の位置補正は、当該原木保持手
段が原木を保持する前に行っても保持した後に行っても
いずれでもよい。前者の場合には、原木保持手段による
原木の保持位置の変更により位置補正がなされ、後者の
場合には、原木保持手段により保持された状態の原木
を、当該原木保持手段と一体的に移動させることにより
位置補正がなされることとなる。

【０００７】上記構成には、旋削保持位置ずれの量を予
め予測する位置ずれ量予測手段を設けることができ、位
置補正機構を、その位置ずれ量予測手段が予測する位置
ずれ量が減少する方向に原木保持手段を駆動して、原木
の位置補正を行うものとすることができる。

【０００８】ところで、ベニヤレースに装着後の原木の
位置ずれは、前述の通り原木の自重付加による原木自身
の垂下、撓み、あるいはスピンドルチャックの撓みなど
がその主な原因として考えられ、一般には原木の重量が
増加するほど大きくなる傾向にある。そこで、原木の重
量を反映した情報（重量反映情報）を検出する重量反映
情報検出手段を設け、位置ずれ量予測手段を、少なくと
もその検出された重量反映情報に基づいて旋削保持位置
ずれの量を予測するものとすることができる。これによ
り、原木の重量応じて旋削保持位置ずれ量を正確に予測
することができ、ひいては位置ずれ補正の精度を高める
ことができる。

【０００９】この場合、具体的には旋削保持位置ずれ量
の値を重量反映情報の値と対応付けて記憶する位置ずれ
量記憶手段を設けておき、位置ずれ量予測手段は、検出
された重量反映情報の値に対応する旋削保持位置ずれの
量を、その位置ずれ量記憶手段の記憶値に基づいて予測
するものとすることができる。一方、旋削保持位置ずれ
量の値と重量反映情報の値との間に一定の関係式が成立
する場合には、旋削保持位置ずれ量予測手段は、その関
係式と検出された重量反映情報とに基づいて旋削保持位
置ずれ量を算出するものとして構成することもできる。

【００１０】次に、重量反映情報としては、例えば所定
の測定手段により測定した原木重量の値を用いてもよい
が、原木の重量を反映するものであればそれ以外の情報
を使用することも可能である。例えば、位置補正機構の
駆動手段が、原木保持手段を介して原木を重力に抗して
保持又は移動する際の、当該駆動手段に作用する負荷を
重量反映情報として用いることができる。そして位置補
正機構が、原木保持手段が原木を保持した後にこれを駆
動して原木の位置補正を行うものである場合、重量反映
情報検出手段は上記駆動手段の負荷を重量反映情報とし
て検出することとなる。このようにすれば、原木重量を
直接測定しなくとも、原木重量に応じた位置ずれの補正
を精度よく行うことができる。なお、駆動手段がモータ
である場合、そのモータの駆動電圧又は駆動電流を重量
反映情報として重量反映情報検出手段により検出するこ
とができる。

【００１１】次に、ベニヤレーススピンドルの撓み、あ
るいは原木自体の撓みに基づく位置ずれ量は、原木の重
量以外に、原木の長さＷにも依存して変化することがあ
る。例えば、ベニヤレーススピンドルがシリンダ等の駆
動により、所定長伸長して原木の端面に食い込むことに
よりこれを保持するようになっている場合、原木の長さ
が短くなるとベニヤレーススピンドルの伸長量が増大
し、該スピンドルに撓みが生じやすくなる。そこで、旋
削保持位置ずれ量予測手段を、該原木の長さ情報に基づ
いて旋削保持位置ずれの量を予測するものとしておけ
ば、そのような原木長さの影響も考慮した正確な位置補
正を行うことができる。この場合、位置ずれ量記憶手段
には、旋削保持位置ずれ量の値を原木の重量及び長さと
対応付けて記憶させておくことができ、位置ずれ量予測
手段は、原木長さの値と前述の重量反映情報の値とのそ
れぞれに対応する旋削保持位置ずれの量を、上記位置ず
れ量記憶手段の記憶値に基づいて予測するものとするこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示すいくつかの実施例を参照して説明する。 （実施例１）図１は、本発明の一実施例としての芯出し
機能付原木供給装置（以下、単に原木供給装置という）
１５０の全体を模式的に示す側面図である。すなわち原
木供給装置１５０においては、原木１を搬送するログホ
ールコンベア２の終端部に近接して第一受枠４及び第二
受枠５が互いに近接して設けられている。第一受け枠４
はその後端が垂直状で、上面が搬送方向に対して下り勾
配である。第二受け枠５はその上面が搬送方向に対して
上り勾配となり、その上面には近接スイッチ、リミット
スイッチ、リードスイッチ等の図示しない原木検知器が
取り付けられている。これら第一受枠４と第二受枠５と
は、図示しない昇降機構により互いに逆方向に昇降する
ようになっており、ログホールコンベヤ２側からの原木
１を下流側の受渡コンベア１３に向けて１本ずつ繰り出
す繰出装置を構成している。なお、原木１は、予め皮剥
きされた後、切削等により断面がほぼ真円形状となるよ
うに加工された状態でログホールコンベア２に供給され
る。

【００１３】次に、受渡コンベア１３の出口に対応し
て、該受渡コンベア１３から供給される原木１を下側で
受け止めてこれを支持するＶブロック状の受台３９（補
助保持手段）が、昇降可能に設けられている。この受台
３９は、図２（ａ）に示すように、２つのものが原木１
の長手方向において互いに対向するように配置されてお
り、それぞれこれと一体に外向きに張り出して形成され
た張出部１５１，１５２を有している。そして、それら
張出部１５１，１５２には、それぞれこれを上下に貫通
するガイド挿通孔１５１ａ、１５２ａが形成されてい
る。また一方の張出部１５１には、ガイド挿通孔１５１
ａとほぼ平行に雌ねじ孔１５４が形成されている。そし
て、図２（ｂ）に示すように、この雌ねじ孔１５４にね
じ軸１５５が螺合するとともに、フレーム１５６に固定
されたサーボモータ１５７が該ねじ軸１５５を正方向又
は逆方向に回転駆動することで、両受台３９は、ガイド
挿通孔１５１ａ，１５２ａにそれぞれ挿通されたガイド
部材１５１ｂ，１５２ｂにより、リニアブロック１５１
ｃ，１５２ｃを介してガイドされつつ昇降することとな
る。なお、図１及び図２に示すように、受渡コンベア１
３の末端側は、両受台３９の間に入り込むように配置さ
れている。

【００１４】上記受台３９は、その原木支持面３９ａが
受渡コンベア１３の搬送面よりもやや下側となる受入位
置で原木１の受入れを待機する。一方、受渡コンベア１
３の幅方向中央付近に対応して原木支持面３９ａ側に
は、受台３９と一体的に昇降するリミットスイッチ等で
構成された原木検出センサ４１が設けられており、原木
１が受渡コンベア１３により原木支持面３９ａの直上位
置に到着すると付勢されて、これを検出するようになっ
ている。後述する通り、該原木検出センサ４１が原木を
検出することにより受台３９は上昇を開始し、コンベア
１３上の原木１をその原木支持面３９ａにおいて受け取
って、以後は該原木１を支持しつつ上昇を続けることと
なる。

【００１５】また、図１（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、受渡コンベア１３の搬送面から所定高さだけ上方に
おいて、受台３９に支持される原木１の一方の端面下部
に対応する位置には、原木１の搬送方向に沿う横長の原
木検知部材４０ａが設けられている。原木検知部材４０
ａは、図１（ｂ）に示すように、旋回部材４０ｂの末端
部にこれと一体的に設けられており、該旋回部材４０ｂ
が旋回軸４０ｃの周りで旋回することで、原木１の端面
に対する接近・離間が許容されている。原木１は、受渡
コンベア１３の末端部に到着するに伴い、その端面下部
において原木検知部材４０ａを外向きに押しやるように
付勢する。これにより、旋回部材４０ｂが下向きに旋回
して、その中間部に一体回転可能に設けられたスイッチ
付勢部４０ｄにより、これに近接して設けられたリミッ
トスイッチ４０が付勢され、原木１の到着が検出され
る。一方、その状態から原木１が受台３９により上昇す
るに伴い、旋回部材４０ｂは、原木検知部材４０ａと反
対側の端部に設けられたおもり部材４０ｅにより、原木
検知部材４０ａに作用する重力に抗して逆向きに旋回
し、原木１の下縁が受渡コンベア１３の搬送面から一定
高さだけ離間した位置に到達すると、リミットスイッチ
４０の付勢状態が解除されるようになっている。

【００１６】次に、図２（ａ）に示すように、該受台３
９に受け入れられた原木１の両端面に対応する位置には
プッシャー１５８が配置されており、これが取り付けら
れたピストンロッド１６０が油圧シリンダ１５９により
伸縮駆動されることで、それぞれ該原木１の端面に対し
て接近・離間するようになっている。

【００１７】また、図２（ｂ）に示すように、受台３９
にはこれと一体的にエアシリンダ（受台側シリンダ）１
６１が設けられており、ピストンロッド１６２を上下に
伸縮させるようになっている。ピストンロッド１６２
は、その先端部（第二の測定部材）１６２ａがＶ字状の
原木支持面３９ａの底面近傍に位置する収縮位置を基準
位置として、エアシリンダ１６１を付勢することによ
り、そこから受台３９に支持された原木１の底部に向け
て伸長し、該先端部１６２ａが原木１に当たることで図
８に示すようにその伸長を止められるようになってい
る。なお、ピストンロッド１６２の伸長量は、エアシリ
ンダ１６１に組み込まれたリニアエンコーダ等の測長器
（受台側測長器）１６３により検出される。

【００１８】図１に戻り、それら受台３９の上方には、
該受台３９に支持された原木１の上面に対し接近・離間
するＹ方向検知体（第一の検出部材）１６４が、図６に
示すように原木１の両端部に対応してそれぞれ配置され
ている。図３に示すように、Ｙ方向検知体１６４は、原
木１の搬送方向においてほぼ水平に延びる水平部１６４
ａを有し、その水平部１６４ａの一方の端部下面側で原
木１の上面と接触するようになっている。一方、水平部
１６４ａのそれと反対側の端部上面からは、垂直部１６
４ｂがこれと一体的に垂直上方に延びている。そして、
水平部１６４ａの該端部から側方に張り出して張出部１
６４ｃが形成されており、その上面に、上下に延びるピ
ストンロッド１６６の下端が連結されている。そして、
このピストンロッド１６６がエアシリンダ（Ｙ検知体シ
リンダ）１６５により伸縮することで、Ｙ方向検知体１
６４が昇降して原木１に対し接近・離間することとな
る。一方、Ｙ方向検知体１６４は、例えばその垂直部１
６４ｂにピストンロッド１６６の一端が結合され、これ
がエアシリンダ１６５により伸縮することで、原木１の
長手方向にそれぞれ進退駆動される。これにより、Ｙ方
向検知体１６４は、ピストンロッド１６６が伸長した状
態では原木１の端部側面対応する所定位置に位置決めさ
れ、収縮した状態では原木１の端面よりも外側に退避す
るようになっている。

【００１９】ここで、図８に示すように、ピストンロッ
ド１６６の伸長量は、シリンダ１６５に組み込まれた磁
気スケールやリニアエンコーダ等の測長器（Ｙ検知体測
長器）１６７により検出される。そして、ピストンロッ
ド１６６の伸長は水平部１６４ａが原木１の上面に当接
することで止められるとともに、エアシリンダ１６５は
Ｙ方向検知体１６４を原木１に押し付ける向きに付勢す
る。そして、後述する通りＹ方向検知体１６４は、原木
１が位置ずれを起こして垂直方向（Ｙ方向）に変位する
と、上記シリンダ１６５による付勢力により原木１に追
従して移動し、原木１のＹ方向変位を検知する位置ずれ
量検出手段としても機能する。

【００２０】なお、Ｙ方向検知体１６４の昇降は、シリ
ンダ１６５のケース１６５ａの側面に形成された図示し
ないガイド溝内を垂直部１６４ｂが移動することでガイ
ドされるようになっている。また、図１及び図６に示す
ように、受台３９の上方には、原木１の長手方向両側に
おいて、その原木１の搬送方向に延びる梁部材１６８ａ
が配設されており、シリンダ１６５は、両梁部材１６８
a間に渡されたフレーム１６８に固定されている。

【００２１】そして、図３に示すようにＹ方向検知体１
６４と、受台３９のピストンロッド１６２とは、それぞ
れシリンダ１６１及び１６５の作動により、上下方向か
ら原木１に接近してこれを挟み付けるとともに、そのと
きのピストンロッド１６２及び１６６の伸長量から原木
１の断面の直径が計測されることとなる。

【００２２】次に、図１に示すように、原木１の搬送方
向において受台３９の下流側にはベニヤレース１６９が
配設されており、その旋削中心を与えるベニヤレースス
ピンドル１７０に原木１を装着して回転させながら、鉋
台１６９ａをこれに接近させることにより、当該原木１
を旋削するようになっている。受台３９は、原木１を支
持した状態で昇降して、その軸芯がベニヤレーススピン
ドル１７０の中心とほぼ同一高さとなるように位置合わ
せを行う。そして、受台３９の上方において原木１の昇
降軌跡の側方には、その下端位置が上記ベニヤレースス
ピンドル１７０とほぼ同じ高さとなるようにＸ方向検知
体１７１が配置されている。

【００２３】該Ｘ方向検知体１７１は、フレーム７に固
定されたエアシリンダ１７２により水平方向に伸縮する
ピストンロッド１７３の先端に取り付けられて、受台３
９により上記位置合わせされた原木１に対し側方から接
近・離間するようになっている。また、図８に示すよう
に、シリンダ１７２内にはピストンロッド１７３の伸長
量を検出する磁気スケールやリニアエンコーダ等の測長
器１７４が組み込まれている。そして、Ｙ方向検知体１
６４と同様にＸ方向検知体１７１も、原木１に当接した
状態でエアシリンダ１７２によりこれに押し付けられる
ように付勢され、原木１の位置ずれに伴い水平方向（Ｘ
方向）に変位するとこれに追従して移動し、原木１のＸ
方向変位を検知する位置ずれ量検出手段としても機能す
る。

【００２４】次に、図４に示すように、前述の両梁部材
１６８ａ（図４では、その一方のみが図示されている）
間には、これにまたがるように移動梁１９０が配置され
ており、それら梁部材１６８ａ上に敷設されたレール１
９１上を、正逆両方向に回転可能なモータ１９３により
車輪１９２を介して往復動するようになっている。そし
て、図１に示すように、その移動梁１９０の両側には、
受台３９により位置合わせされた原木１を両端部におい
て把持する、原木保持手段としての把持ユニット１７５
が設けられている。把持ユニット１７５は、上端側が移
動梁１９０に対して懸垂状態で支持されてほぼ垂直下方
に延びる移動アーム１７８と、その移動アーム１７８上
を昇降可能に設けられたベースプレート１７７と、その
ベースプレート１７７の原木１に面する側に重ね配置さ
れて、該ベースプレート１７７に対し横方向（原木１の
搬送方向）にスライド可能とされた爪プレート１７６と
を備えている。そして、移動梁１９０が梁部材１６８ａ
上を走行することにより把持ユニット１７５は、図２１
（ｂ）に示すように、上記受台３９による原木保持位置
Ｋとベニヤレーススピンドル１７０の中心位置Ｏvとの
間でほぼ水平に、かつ両者間の水平方向距離に応じて定
まる一定のストロークＬTで移動するようになっている
（以下、移動梁１９０及びモータ１９３による把持爪ユ
ニット１７５の水平移動機構のことをトラバーサ１９５
という）。

【００２５】また、原木１に面する側において爪プレー
ト１７６の表面には、複数の搬送爪（把持爪）７０が突
出形態で設けられている。図９（ａ）及び（ｂ）に示す
ように、各搬送爪７０は円筒状に形成されるとともに、
その原木１に面する端面には、内側が凹むように逆円錐
台状の斜面部７０ｂが形成されており、その斜面部７０
ｂと外周面７０ｃとによって、鋭角断面を有する円環状
の刃部７０ａが形成されている。ここで、その刃部７０
ａの先端角（斜面部７０ｂと外周面７０ｃとのなす角
度）θは、５°〜３０°の範囲で調整される。θが３０
°よりも大きくなると刃部７０ａが原木１に食い込みに
くくなり、５°未満になると刃部７０ａの強度が不足す
ることにつながる。なお、上記角度θは望ましくは１５
〜２５°で設定するのがよく、さらに望ましくはほぼ２
０°となるように設定するのがよい。なお、上記搬送爪
７０は、爪プレート１７６に対し着脱可能に設けること
ができる。

【００２６】図４に示すように、移動アーム１７８は、
リニアブロック１９４により、移動梁１９０に沿ってそ
の上面に配設されたレール１９０ａ上をスライド移動す
るようになってる。また、移動梁１９０の下面側に取り
付けられた油圧シリンダ（把持爪チャックシリンダ）１
９６が、先端が移動アーム１７８に連結されたピストン
ロッド１９７を伸縮させることにより、爪プレート１７
６を含む把持ユニット１７５全体が、受台３９に支持さ
れた原木１の端面に対し接近・離間するようになってい
る。ピストンロッド１９７が収縮すると爪プレート１７
６は原木１に接近し、図９（ｃ）に示すように、搬送爪
７０が刃部７０ａにおいて原木１の端面に食い込むこと
によりこれを把持する。そして、図１に示すように、そ
の状態でトラバーサ１９５が把持爪ユニット１７５を水
平移動させることにより、原木１はベニヤレース１６９
側へ搬送されることとなる。

【００２７】次に、図５（ｂ）及び（ｃ）に示すよう
に、ベースプレート１７７は、移動アーム１７８に面す
る側においてこれと一体に設けられたナット部材１９９
に螺合するねじ軸２００を、移動アーム１７８側に設け
られたサーボモータ１９８により正逆両方向に回転駆動
することで、該移動アーム１７８に沿って上下両方向
（Ｙ方向）に移動する。また、爪プレート１７６は、ベ
ースプレート１７７に面する側においてこれと一体に設
けられたナット部材２０２に螺合するねじ軸２０３を、
ベースプレート１７７側に設けられたサーボモータ２０
１により正逆両方向に回転駆動することで、ベースプレ
ート１７７に対し左右両方向（Ｘ方向）に移動可能とさ
れている。なお、ベースプレート１７７の移動アーム１
７８に対する移動は、移動アーム１７８側に配設された
ガイドレール１７８ａと、これに係合するベースプレー
ト１７７側のリニアブロック１７７ａとによってガイド
される。また、爪プレート１７６のベースプレート１７
７に対する移動は、ベースプレート１７７側のガイドレ
ール１７７ｂと、これに係合する爪プレート１７６側の
リニアブロック１７６ａとによってガイドされる。

【００２８】そして、サーボモータ１９８、ナット部材
１９９及びねじ軸２００は、原木１の端面に沿う向きに
おいて、爪プレート１７６をＹ方向移動させるＹ移動機
構２０４を構成し、サーボモータ２０１、ナット部材２
０２及びねじ軸２０３は、同じくＸ方向移動させるＸ移
動機構２０５を構成する。そして、これらＹ移動機構２
０４及びＸ移動機構２０５が、把持ユニット１７５によ
り把持された原木１の、ベニヤレーススピンドル１７０
に対する位置ずれを、互いに異なる２方向において補正
する位置補正機構を構成する。

【００２９】次に、図１２は、原木供給装置１５０の制
御系の構成例を示すブロック図である。すなわち、該制
御系はＩ／Ｏポート２１３と、それに接続されたＣＰＵ
２１０、ＲＡＭ２１１及びＲＯＭ２１２等を含む中央制
御部２１４を有し、そのＩ／Ｏポート２１３には、サー
ボ駆動ユニット２１５，２２２〜２２４、シリンダ駆動
ユニット２１６，２１９，２２１，２２５、及びＡ／Ｄ
変換器２１７，２１８，２２０がそれぞれ接続されてい
る。そして、サーボ駆動ユニット２１５，２２２〜２２
４には、前述の各サーボモータ１５７，１９３，１９
８，２０１と、それら各モータの回転位置、すなわち受
台３９、トラバーサ１９５（把持ユニット１７５）、及
び搬送爪７０のＹ方向及びＸ方向における現在の各位置
を知るためのパルスジェネレータ（ＰＧ）２２６〜２２
９がそれぞれ接続されている。

【００３０】一方、シリンダ駆動ユニット２１６，２１
９，２２１，２２５には、前述のエアシリンダ１６１，
１６５，１７２及び油圧シリンダ１９６がそれぞれ接続
されている。また、Ａ／Ｄ変換器２１７，２１８，２２
０には、受台側測長器１６３、Ｙ検知体測長器１６７及
びＸ検知体測長器１７４がそれぞれ接続されている。ま
た、Ｉ／Ｏポート２１３には、前述の原木検出センサ４
１及びリミットスイッチ４０がそれぞれ接続されてい
る。

【００３１】さらに、ＲＯＭ２１２には、原木供給装置
１５０全体の作動制御を行うための制御プログラム２１
２ａが格納されている。また、ＲＡＭ２１１には、上記
制御プログラム２１２ａを実行するためのワークエリア
２１１ａ、Ｙ検知体測長器１６７、Ｘ検知体測長器１７
４及び受台側測長器１６３からのパルス信号をカウント
するパルスカウンタメモリ２１１ｂ〜２１１ｄ、受台３
９の上昇基準位置（後述）のメモリ２１１ｇ、同じく受
台３９を補助上昇させる場合の停止位置（後述）のメモ
リ２１１ｈがそれぞれ形成されている。なお、Ｙ検知体
シリンダ１６５、Ｙ検知体測長器１６７、Ｘ検知体シリ
ンダ１７２、Ｘ検知体測長器１７４、把持爪７０のＸ−
Ｙ移動用のサーボモータ２０１及び１９８は、各々対応
するＡ／Ｄ変換器及びサーボ駆動ユニットを含め、原木
１の両側に対応して各２組ずつ設けられているが、上記
ブロック図では１組のみを描いている。

【００３２】次に、把持爪７０のＹ移動用のサーボ駆動
ユニット２２３からは、対応するサーボモータ１９８の
駆動電圧がＡ／Ｄ変換器３００を介してＩ／Ｏポート２
１３に入力されるようになっている。この駆動電圧値
は、把持爪７０により把持される原木１の重量の値を反
映した重量反映情報となる。すなわち、原木１のＹ方向
の位置補正を行う場合、これを把持した把持爪７０を、
原木１の重量に抗して上方（すなわちＹ方向）に駆動し
なければならない。この場合、把持爪７０のＹ方向移動
の速度がほぼ一定となるように、モータ１９８の回転を
制御するようにすれば、その定速運転時のモータ１９８
の電流値は、モータ１９８にかかる負荷、すなわち原木
１の重量が大きいほど高くなる。そして、図３７（ａ）
に示すように、モータ１９８の巻線抵抗の値が一定であ
ると考えれば、該モータ１９８における電圧降下、すな
わちモータ１９８の駆動電圧も原木１の重量が大きくな
るほど高くなることとなる。

【００３３】そして、ベニヤレース１６９に対する装着
時あるいは装着後において見込まれる原木１の位置ずれ
量（以下、旋削保持位置ずれ量という）は、例えばスピ
ンドルチャック１７０ａの食込み時に生ずる部分を別に
すれば、原木１の重量が増大するほど大きくなることが
予想される。ここで、各原木重量毎の旋削保持位置ずれ
量は、例えば実験あるいは計算等により求めることがで
きる。そして本実施例では、図１２に示すように、この
実験あるいは計算等により予め求められた旋削保持位置
ずれ量の値が、Ｙ移動用モータ１９８の駆動電圧値（す
なわち原木の重量）と対応付けた形で、旋削保持位置ず
れ量換算テーブル２１１ｉ（位置ずれ量記憶手段）とし
てＲＡＭ２１１に記憶されている。図３９（ａ）は、旋
削保持位置ずれ量換算テーブル２１１ｉの一例を示して
おり、互いに連続する駆動電圧値の範囲（Ｖ0〜Ｖ1、Ｖ
1〜Ｖ2、Ｖ2〜Ｖ3、Ｖ3〜Ｖ4、‥‥；Ｖ0＜Ｖ1＜Ｖ2＜
Ｖ3＜‥‥）毎に、旋削保持位置ずれ量がβ11、β12、
β13、β14、‥‥等として記憶されており、サーボ駆動
ユニット２２３から出力される駆動電圧の値に応じて対
応するずれ量の値が読み出され、これがベニヤレース１
６９に原木１を装着した際のずれ予測値として使用され
る。

【００３４】なお、同図（ｂ）に示すように、旋削保持
位置ずれ量β11、β12、β13、‥‥は、駆動電圧値の範
囲ではなく離散的な各駆動電圧値Ｖ0、Ｖ1、Ｖ2‥‥に
対応して記憶させるようにし、記憶されていない任意の
駆動電圧値に対応する旋削保持位置ずれ量を、記憶され
ている駆動電圧値及び旋削保持位置ずれ量に基づいて、
例えば補間法により求めるようにしてもよい。また、旋
削保持位置ずれ量の値と駆動電圧値（重量反映情報の
値）との間に一定の関係式が成立する場合には、その関
係式を記憶しておき、検出された駆動電圧値をその関係
式に当てはめて、旋削保持位置ずれ量を算出するように
してもよい。

【００３５】ここで、図３８（ａ）及び（ｂ）に示すベ
ニヤレーススピンドル１７０の撓み、あるいは原木１自
体の撓みに基づく位置ずれ量は、原木１の重量以外に、
原木の長さｗにも依存して変化することがある。例え
ば、ベニヤレーススピンドル１７０が図示しないシリン
ダ等の駆動により、所定長伸長して原木１の端面に食い
込むことによりこれを保持するようになっている場合、
図３８（ｃ）に示すように、原木１の長さＷが短くなる
とベニヤレーススピンドル１７０の伸長量が増大し、該
スピンドル１７０に撓みが生じやすくなる。そこで、図
３９に示す旋削保持位置ずれ量換算テーブル２１１ｉに
おいては、原木１の種々の長さ範囲（Ｗ0〜Ｗ1、Ｗ1〜
Ｗ2、Ｗ2〜Ｗ3、Ｗ3〜Ｗ4、‥‥；Ｗ0＜Ｗ1＜Ｗ2＜Ｗ3
＜‥‥）について、各駆動電圧値（原木重量）毎の旋削
保持位置ずれ量が記憶されており、原木長さＷに応じて
対応する位置ずれ量の値が使用されるようになってい
る。

【００３６】なお、原木長さＷは、例えば図１２におい
てＩ／Ｏポート２１３に接続された入力部３０１から入
力することができ、入力されたＷの値はＲＡＭ２１１の
原木長さメモリ２１１ｋに格納される。一方、モータ１
９８の駆動電圧値及び原木長さＷに応じて換算テーブル
２１１ｉから読み出された旋削保持位置ずれ量の値は、
旋削保持位置ずれ量格納メモリ２１１ｍに格納される。

【００３７】以下、原木供給装置１５０の作動につい
て、図１３〜図１５のフローチャートならびに図１６〜
図２１の工程説明図を用いて説明する。まず、図１３に
おいて制御プログラム２１２ａが起動し、Ｓ０において
原木１の長さＷが入力される。次いで、Ｓ１においてパ
ルスカウンタメモリ２１１ｂ〜２１１ｄの各カウンタ値
Ｎ1〜Ｎ3がクリアされる。そして図１６に示すように、
ログホールコンベア２及び受渡コンベア１３により原木
１が搬送されて受台３９の直上位置に到達すると、Ｓ２
で原木検出センサ４１が原木１を検出して受渡コンベア
１３を停止させる。このとき、図１（ｂ）に示すよう
に、原木１はその端面下部において原木検知部材４０ａ
を介してリミットスイッチ４０を付勢している。

【００３８】次に、Ｓ４において、図１７（ａ）に示す
ように受台３９は原木１とともに上昇を開始する。そし
て、原木１は、その下縁部が受渡コンベア１３の搬送面
から所定高さだけ上昇した位置においてリミットスイッ
チ４０の付勢を解除することとなる。ここで、受渡コン
ベア１３の搬送面からリミットスイッチ４０の付勢解除
点までの距離をＬS'とすれば、そこからさらに高さγだ
け上昇した高さＬS（＝ＬS'＋γ）に受台３９の上昇基
準位置が設定されている。受台３９の昇降用モータ１５
７は、リミットスイッチ４０が付勢を解除されると減速
を開始し、該付勢解除後においてＰＧ２２６（図１２）
が、上記高さγに対応する一定数のパルスを出力すれば
停止するように制御される。こうして、受台３９は、原
木１の下縁が上記上昇基準位置に位置決めされた状態で
停止することとなる（Ｓ５）。次いで、図１７（ｂ）に
示すように、図２のシリンダ１５９が作動して、両側の
プッシャー１５８が互いに接近する方向に移動し、原木
１を受台３９上で移動させてこれをセンタリングする
（Ｓ６）。

【００３９】次に、図１３のＳ７に進み、Ｙ検知体シリ
ンダ１６５と受台側シリンダ１６１がそれぞれオンとな
り、図１８に示すように、ピストンロッド１６６及び１
６２がそれぞれ原木１側へ伸長するとともに、パルスカ
ウンタＮ1及びＮ3がＹ検知体測長器１６７及び受台側測
長器１６３からのパルス信号のカウントを開始する。ピ
ストンロッド１６６及び１６２は、各々その収縮位置か
ら伸長位置へ向けて伸長しようとするが、Ｙ方向検知体
１６４及びロッド先端部１６２ａが原木１に当たること
で、これを挟み付けた状態でその伸長が止められ、以降
は各シリンダ１６５及び１６１の空気圧により原木１側
に付勢された状態を維持する。そして、この時点でのパ
ルスカウンタＮ1及びＮ3のカウント値から、各ピストン
ロッド１６６及び１６２の伸長量Ｌ1及びＬ2が算出され
る。ここで、ピストン１６６及び１６２が収縮位置に位
置する状態（それぞれ第一及び第二の基準位置に対応す
る）での、Ｙ方向検知体１６４及びロッド先端部１６２
ａ間の距離Ｌ0が固定であることから、原木１の直径Ｄ
が、 Ｄ＝Ｌ0−（Ｌ1＋Ｌ2）‥‥‥(1) により算出される（Ｓ８）。

【００４０】ここで、原木１の直径Ｄが一定以下のとき
に、ピストンロッド１６６を限界位置まで伸長させても
Ｙ方向検知体１６４が原木１に届かない場合は、受台３
９をさらに付加的に上昇させて直径Ｄの測定を行うよう
にすることもできる。この場合、図１７（ａ）に示すよ
うに、Ｙ方向検知体１６４が原木１に届かなくなる限界
位置に対応して補助センサ４２（本実施例では、投光部
４２ａと受光部４２ｂとを備えた透過式光センサとされ
ている）が設けられる。このときの作動の流れは、図１
３のフローチャートにおいてＳ５１〜Ｓ５５の各ステッ
プを加えたものとなる。すなわち、Ｓ５１において、原
木１が補助センサ４２に検出されていない場合はＳ５２
へ進んで受台３９が上昇し、原木１の上縁が補助センサ
４２に検出されると減速を開始し、そこから一定高さだ
け上方に位置する付加上昇位置で受台３９が停止するよ
うに、ＰＧ２２６（図１２）のパルス出力に基づいてモ
ータ１５７の駆動が制御される。そして、Ｙ方向検知体
１６４及びロッド先端部１６２ａ間の距離Ｌ0は、前述
の上昇基準位置から付加上昇位置へ至るまでの受台３９
の上昇量Ｌ４（図１７（ｃ））を差し引いたＬ0−Ｌ4と
置き換えられる。一方、Ｓ５１において原木１が補助セ
ンサ４２に検出された場合はＳ５６に進み、前述のＬ0
の値がそのまま採用される。以下の処理は同様である。

【００４１】こうして原木１のＤが測定されると、原木
１の軸芯ＯLは、断面を真円とみなすことで、その直径
の中点として求められる。なお、このタイミングで把持
ユニット１７５は原木１の把持位置（受台３９の位置）
まで移動する。続いて受台３９を上昇させることにより
その軸芯ＯLの高さをベニヤレーススピンドル１７０
（図１）の中心Ｏvの高さと一致させる。このときの受
台３９の移動量ＬAは、ピストン１６６の収縮状態にお
けるＹ方向検知体１６４の下面位置を基準としたとき
の、上記中心Ｏvまでの距離をＬvとした場合に、図１８
に示すように、 ＬA＝（Ｌ1＋Ｄ／２）−Ｌv‥‥‥(2) で与えられる（以上、図１３：Ｓ９〜図１４：Ｓ１
１）。また、Ｙ方向検知体１６４はシリンダ１６５の付
勢により、原木１に追従して移動する。

【００４２】そして、この状態でＳ１２において、待機
していた把持ユニット１７５の油圧シリンダ１９６（図
４）が作動して、図９（ｃ）に示すように搬送爪７０が
原木１の両端面にそれぞれ食い込んでロード状態とな
り、これを把持する。これにより原木１は、高さ方向
（Ｙ方向）においてはその軸芯ＯLがベニヤレーススピ
ンドル１７０の中心Ｏvと同位置に位置決めされ、さら
に水平方向（Ｘ方向）においては、トラバーサ１９５に
よりベニヤレース１６９に向けて定ストローク移動を行
った場合に、上記軸芯ＯLが中心Ｏvに一致するように位
置決めされることとなる。また、図１９（ａ）に示すよ
うに、Ｓ１３においてＸ検知体シリンダ１７２がオンと
なり、Ｘ方向検知体１７１が該シリンダ１７２により付
勢された状態で原木１に当接する。この時点で、Ｙ検知
体測長器１６７及びＸ検知体測長器１７４（図８）の両
パルスカウント値Ｎ1及びＮ2をクリアするとともに（Ｓ
１４）、受台３９を原位置まで下降させて、原木１を搬
送爪７０のみにより支持させた状態とする（Ｓ１５）。

【００４３】ここで、図４０（ｂ）に示すように、受台
３９が原木１を支持している状態では、原木１の旋削軸
芯ＯLは正確に位置決めされた状態となっているが、受
台３９が下降・退避すると原木１は搬送爪７０のみによ
り自重が支えられる形となる。この場合、同図（ｃ）に
示すように、搬送爪７０の上側部分がその自重によりつ
ぶれるように圧縮されて原木１が垂下し、同図（ｄ）に
示すように軸芯ＯLが下方に位置ずれを起こすことがあ
る。また、原木１への搬送爪７０の食込状況によって
は、把持爪７０の食込時にすでに位置ずれが生じている
こともありうる。例えば、図１９（ｂ）に示すように、
原木１が受台３９による支持解除に伴い、搬送爪７０の
把持力に抗してその自重により下側へ垂れ下がるように
変位した場合、前述の通り位置決めされていた軸芯ＯL
は、これらに基づく変位ＵによりＯL'へ位置ずれを起こ
すとともに、Ｙ方向検知体１６４及びＸ方向検知体１７
１は、原木１に追従して移動し、その時のパルスカウン
タ値Ｎ1及びＮ2から上記変位ＵのＹ方向成分ＵYとＸ方
向成分ＵXとがそれぞれ算出される（Ｓ１６）。これら
各成分値ＵY，ＵXはＲＡＭ２１１（図１２）のメモリ領
域２１１ｅ及び２１１ｆにそれぞれ記憶される。なお、
原木１の両側の各Ｙ方向検知体１６４及びＸ方向検知体
１７１は、それぞれ対応する側における原木１の変位Ｕ
を検出し、その変位成分（ＵX、ＵY）の値は各々個別に
ＲＡＭ２１１に記憶される。

【００４４】この状態で、図２０に示すようにトラバー
サ１９５（図１等）は、原木１を把持ユニット１７５と
ともにベニヤレース１６９に向けて搬送を開始する（Ｓ
１７）。そして、上記原木１の搬送中に、両側の各Ｙ移
動機構２０４とＸ移動機構２０５（図５）とが対応する
把持ユニット１７５を、前述の変位Ｕが打ち消されるよ
うにそれぞれ独立に駆動して、原木１の位置ずれ状態を
解消する（Ｓ１８）。

【００４５】次いで、Ｓ１９の旋削保持位置ずれ補正処
理に進む。その詳細は図１５に示す通りである。すなわ
ち、Ｓ１９１において、Ｓ１８（図１４）のＹ方向補正
時のモータ１９８（図１２）の駆動電圧をサーボ駆動ユ
ニット２２３から読み込む。ここで、読み込むべき駆動
電圧の値は、例えば図３７（ｂ）に示すように、モータ
１９８の回転数が定常値に到達したときの電圧値ＶSを
採用することができる。一方、所定高さに位置決めした
状態で原木１を把持している場合においては、モータ１
９８は回転は停止しているが、原木１を引き上げる向き
に回転トルクを生じさせる一定の電圧ＶS'は付加されて
おり、このトルクにより原木１を、これに作用する重力
に抗して当該位置決め位置に保持することとなる。この
場合、該トルクを生じさせるための上記電圧ＶS'は、原
木１の重量が増大する程大きくなるので、これを前記駆
動電圧として読み込んでもよい。

【００４６】次に、Ｓ１９２において、読み込んだ駆動
電圧ＶSと原木長さＷに対応する旋削保持位置ずれ量β
とを、位置ずれ量換算テーブル２１１ｉ（図１２及び図
３９）から読み出し、これを当該ずれ量の予測値として
メモリ２１１ｍ（図１２）にセットするとともに、Ｓ１
９３において、図２１（ａ）に示すように、該旋削保持
位置ずれ量βが打ち消されるように、両側の各Ｙ移動機
構２０４により原木１の軸芯ＯLの位置を−βだけＹ方
向に追加補正する。この場合、原木１の左右の端部に生
ずることが見込まれる旋削保持位置ずれ量が互いにほぼ
等しい場合は、上記追加補正の量も原木の左右でほぼ等
しい値だけ施せばよい。一方、見込まれる旋削保持位置
ずれ量が原木の左右で異なる値となる場合には、左右独
立に対応する量の追加補正を行うことができる。この場
合、旋削保持位置ずれ量のデータは、原木の左右それぞ
れに対応して２組記憶させておく必要がある。これに対
し、より簡便な方法として、見込まれる位置ずれ量の左
右の平均値に相当する追加補正を、原木の左右において
互いに等しい量により行うことも可能である。この場合
は、旋削保持位置ずれ量のデータは上記平均値に相当す
るものを１組だけ記憶しておけばよい。

【００４７】そして、図２１（ｂ）に示すように、原木
１がベニヤレーススピンドル１７０の位置に到達すると
トラバーサ１９５は移動を停止し（Ｓ２２）、原木１は
把持ユニット１７５への装着時に生じた位置ずれ変位Ｕ
が解消され、かつベニヤレース１６９に装着したときに
見込まれる旋削保持位置ずれ量βに対する追加補正がな
された状態、すなわち軸芯ＯLがベニヤレーススピンド
ル１７０の中心（旋削中心）Ｏvに一致する位置から−
βだけＹ方向に変位した状態で、ベニヤレーススピンド
ル１７０に受け渡されてこれに装着される（Ｓ２３）。
受渡しが完了すればＳ２４に進み、把持ユニット１７５
はアンロード状態となって原木１の把持を解除する。こ
れに伴い、原木１にはその自重に伴う垂下等により、前
述の旋削保持位置ずれ量βに対応する量だけ下方に変位
することとなるが、これが上記追加補正による変位−β
とほぼ打ち消し合って、結果的に原木１は、その軸芯Ｏ
Lが旋削中心ＯVに正確に位置決めされた状態で、ベニヤ
レース１６９に装着される。

【００４８】なお、図１４に示すように、原木１の位置
ずれ補正は、ベニヤレース１６９への移動前に行っても
よいし（Ｓ６０、Ｓ６１）、また、ベニヤレーススピン
ドル位置に到達後に行うようにしてもよい（Ｓ７０、Ｓ
７１）。

【００４９】また、上記実施例の旋削保持位置ずれ補正
処理においては、Ｙ方向の補正のみを行っていたが、Ｘ
方向の補正も行うように構成することが可能である。こ
の場合、旋削保持位置ずれ量換算テーブル２１１ｉ（図
１２）には、Ｙ方向の位置ずれ量に加え、Ｘ方向の位置
ずれ量も合わせて記憶しておけばよい。また、原木１の
重量は、Ｙ移動用のモータ１９８の駆動電圧により検出
するようにしていたが、これを駆動電流により検出する
方法、あるいは図３７（ｂ）に示すように、モータ１９
８が定常運転状態に到達するまでの駆動電圧の時間変化
率ΔＶ／Δｔ（あるいは駆動電流の時間変化率）により
検出する方法も可能である。また、原木１の重量を秤等
を用いて予め測定しておき、その測定値に基づいて旋削
保持位置ずれ量を定めるようにしてもよい。この場合、
原木保持前において、把持ユニット１７５をＹ方向もし
くはＸ方向に所定量だけ移動させておくことで、原木１
に対する把持位置を変更し、それによって上記定められ
た量の位置ずれが解消されるようにしてもよい。なお、
処理に係る原木の重量ないし長さ等がほぼ一定であれ
ば、ベニヤレース１６９に装着したときの原木１の位置
ずれ量もほぼ一定となるので、この場合は予め定められ
た一定の量及び方向の位置補正を行うようにして、旋削
保持位置ずれ換算テーブル２１１ｉを省略してもよい。

【００５０】次に、搬送爪７０としては、例えば図１０
（ａ）に示す円錐状のものや、同図（ｂ）のナイフ状の
もの等も使用できるが、図９（ｃ）に示すように、円筒
状の搬送爪７０は、それらに比べて食い込んだ刃部７０
ａにおける原木１との接触面積が大きく、また同図
（ｄ）に示すように、刃部７０ａが原木１の繊維細胞壁
Ｃを分断するように食い込むので、強固な把持力が得ら
れる利点がある。また、図９（ｃ）に示すように、原木
１の繊維Ｆが搬送爪７０の内側に、その断面半径方向に
等方的に圧縮されながら進入するので、搬送爪７０の内
側では原木１の自重による繊維Ｆの圧縮が起こりにくく
なり、結果として受台３９による支持解除後の原木１の
位置ずれの程度を小さく抑さえることができる。なお、
図１１に示すように、角筒状の搬送爪７０を使用するこ
とも可能である。

【００５１】なお、図７に示すように、Ｙ方向検知体１
６４及びＸ方向検知体１７１は、原木１の両側に設ける
のではなく、例えば原木１の長手方向中央付近に対応し
て１組のみ設ける構成としてもよい。この場合、原木１
の両側のＹ移動機構２０４及びＸ移動機構２０５は、上
記実施例のように左右独立して行うのではなく、上記検
知体１６４及び１７１の検出する位置ずれの変位に基づ
いて、原木１に対し互いに同量及び同方向の位置補正を
行うものとすることができる。また、図８に示すよう
に、検知体２１０を原木１に対し斜め方向から当接する
ように設けることも可能である。

【００５２】ここで、把持ユニット１７５に把持される
際の、あるいは把持後において受台３９が支持解除した
ときの原木１の位置ずれの変位Ｕが、主にＹ方向（垂直
方向）成分のみでＸ方向（水平方向）成分をほとんど含
まない場合には、Ｘ方向検知体１７１を省略することも
できる。また、原木の重量及び寸法が一定している場合
等、変位Ｕの量及び方向が常にほぼ一定である場合は、
原木１に対して予め定められた量及び方向の位置補正を
行うようにして、両検知体１６４及び１７１をともに省
略する構成も可能である。さらに、上記位置ずれ変位Ｕ
が十分に小さく、原木の旋削精度等に及ぼす影響がほと
んど生じないと考えられる場合には、該位置補正を特に
行わないようにしてもよい。

【００５３】上記実施例においてＹ方向検知体１６４及
びＸ方向検知体１７１は、エアシリンダ１６５ないし１
７２により原木１に対し付勢されるようになっていた
が、これをばね等の弾性部材を用いて付勢するようにし
てもよい。一方、原木１の位置ずれを検出する手段とし
ては、上記Ｙ方向検知体１６４及びＸ方向検知体１７１
のように接触式の検知体を使用する代わりに、これらを
例えば図２２（ａ）のように、非接触式の検知器２１５
に置換することも可能である。これには、レーザ光、電
磁波（例えば遠赤外線、光電管による光等）あるいは、
超音波等の伝播媒体を原木１の外周面に投射し、その反
射を利用するもの等を採用することができる。あるいは
同図（ｂ）の検知器２１５のように、投光器２１５Ａか
ら原木１の外周部に向かって高さ方向に連なる多数条の
光又は高さ方向に所定の幅をもつ光帯を投射し、原木１
の外周部で遮蔽されずに反対側の受光器２１５Ｂに到達
した光の量を計測して原木１の位置ずれ変位を求める方
式のものを採用することも可能である。さらに、同図
（ｃ）に示すように、ＣＣＤカメラ等の画像撮影装置２
１６により原木１の端面の画像を撮影し、その画像の変
化から位置ずれ変位を検出する方式も可能である。

【００５４】（実施例２）図２３は、本発明の補正装置
の別の実施例及びそれを組み込んだ原木芯出し供給装置
の全体構成を模式的に示している。すなわち、該原木芯
出し供給装置２５０においては、実施例１の装置とほぼ
同様の構成のログホールコンベア２及び受渡コンベア１
３により原木１が供給されるようになっているが、受渡
コンベア１３から排出された原木１は、フックコンベア
３２により斜め上方に搬送され、さらに昇降可能に設け
られた受台３９に受け渡されるようになっている。そし
て、その受台３９の上方位置には、複数組の上部検知器
４２（L1、L2、・・・）が、原木１の直径に応じて複数
段階の計測点を与えるために設けられている。これらの
上部検知器４２は、例えば光電式のもので、互いに対向
する投光器４２Ａと受光器４２Ｂとを備え、投光器４２
Ａから発光される光が、受台３９により上昇させられる
原木１の上面で遮られることにより、上面検知の信号が
出力される。

【００５５】そして、図２４に示すように、下部検知器
Ｋが原木１の下面（下面検知体３１Ｂ）を検知してか
ら、上部検知器Ｌ1又はＬ2が原木１の上面を検知するま
での原木上昇量Ｙ1又はＹ3に基づき、原木１の直径ｄ1
又はｄ2が算出される。つまり、Ｈ1、Ｈ3は固定距離で
あるから、これらからＹ1又はＹ3を減算すればｄ1又は
ｄ2が求められる。これに基づき仮軸芯Ｏ1又はＯ2が決
定され、あとは、その仮軸芯と後述する把持爪５１の中
心（Ｏ51）とが合致するまで原木１が受台３９により上
昇させられることとなる。

【００５６】次に、図２５に示すように、フックコンベ
ア３２の上方には、原木１を仮軸芯を回転中心として１
回転以上させることにより、その長手方向にわたる複数
個所の断面輪郭を検知し、これに基づき原木１の旋削軸
芯を求める原木芯出し装置３００が設置されている。す
なわち図２６に示すように、左右一対で原木１の長さ方
向に配置されたガイド４４に基台４５を載せるととも
に、この基台４５をねじ状横送り軸４６に螺合し、それ
の一端に連結されたモータ４７の駆動によって、基台４
５を原木１の長さ方向において接近・離間可能な構成と
している。

【００５７】また、この左右一対の基台４５上には、相
対向して一対の把持用シリンダ４８が設けられ、そのピ
ストンロッド４９の先端が、基台４５のほぼ中央部に支
持されているスピンドル５０の後端に連結されていて、
各スピンドル５０の先端には、原木１の端面に突き刺さ
れる仮回転保持部としての把持爪５１が取り付けられて
いる。また基台４５上に設置されたモータ５２によりチ
エーン５３を介して駆動されるチエーンホイール５４
が、軸方向に摺動可能、かつ回転方向に対して一体的に
嵌挿されている。一方、相対向して位置する従動側のス
ピンドル５０には、ギヤ５５が軸方向に摺動可能、かつ
回転方向に対して一体的に嵌挿され、このギヤ５５が連
係ギヤ５５Ａを介して、基台４５に設けられたロータリ
エンコーダ５６のピニオン５７とかみ合い、これによっ
て原木１の回転角を計測する回転角検知器が構成され
る。この回転角検知器は後述する変位検知器と協働して
原木１の輪郭検出器を構成する。

【００５８】図２７に示すように、横梁５８には、原木
１の長手方向にわたって各々任意長さを有し、かつ隣接
するもの同士がほぼ密接状態となる検知域を有する接触
式の検知体５９が複数個配置されている（図示の例にお
いては１３個）。そして、それらの検知体５９の個数と
同じ数だけ検知体５９の変位量を計測する変位検知器が
設けられている。すなわち、横梁５８に対して、複数本
（この例では１３本）の変位腕６１が各基部近傍におい
てピン６１Ａ（図３０）により垂直面内で揺動可能に取
り付けられ、各先端部に上述の検知体５９がそれぞれ設
けられている。また、横梁５８の前方に各変位腕６１を
それぞれ引き上げる流体シリンダ６２が一対の側板６０
間にピン結合されるとともに、そのピストンロッド６３
の先端が変位腕６１にピン結合されている。

【００５９】そして、このシリンダ６２は、変位腕６１
の自重の一部を支え、残余の自重により変位腕６１の検
知体５９を原木１の外周面に当接させるとともに、内蔵
されたリニヤエンコーダ６２Ａによって、検知体５９の
変位量を変位腕６１を介して検知する。これら検知体５
９は、原木１の断面輪郭を検知する役割を果たすととも
に、後述する原木１の自重に伴う位置ずれを検出する位
置ずれ量検出手段としても機能する。ここで、検知体５
９は例えば１３個存在するが、供給される原木１の長さ
が短い場合は、それに応じて検知に関与する検知体５９
の数を減少させ、それら検知体５９の合計距離を原木長
さにほぼ合わせるようにすることができる。例えば、原
木１の長さを３段階に分けた場合、原木１の各長さに応
じて検知体５９の個数も例えば１３個、１１個、９個と
選択できる。

【００６０】このような原木芯出し位置から芯出し後の
原木１を、図２３におけるベニヤレースのスピンドル６
８まで搬送するために、一対の傾斜梁６９が原木１の搬
送路を挟んで互いに対向するように設けられ、後述する
進退機構により相対向する方向に進退可能とされてい
る。また各傾斜梁６９には往復動機構によって搬送爪７
０が傾斜方向へ往復動可能に組み付けられ、さらに、そ
の傾斜梁６９が昇降機構によって昇降させられるように
なっている。

【００６１】ベニヤレースのスピンドル６８の背後に
は、鉋台Ｒの旋削刃Ｓにより原木１が押圧されつつ旋削
される際に、その押圧力に対抗する力を付与するバック
アップローラ装置Ｔが設けられるが、傾斜梁６９はその
バックアップローラ装置Ｔと干渉しないように、斜め下
方に傾斜した原木搬送軌跡を与えるものである。

【００６２】前述の進退機構について言えば、機枠３３
上には、図２９に示すように、原木１の搬送方向と直交
する方向へ、ガイド７１が取り付けられ、このガイド７
１にリニヤブロック７２を備えた支持台７３が設置され
ている。この支持台７３は、機枠３３に水平状に設けら
れたねじ状送り軸７４に螺合され、これを回転させるモ
ータ７５によって進退可能とされている。さらに、この
支持台７３上には、水平方向のガイド７６に移送台７８
が載置されるとともに、移送台７８には、支持台７３に
固定された傾斜梁用シリンダ７９のピストンロッド８０
が接続され、この移送台７８が支持台７３に対し移動で
きる構成とされている。

【００６３】この移送台７８の前部には、原木１の搬送
方向に一定の間隔をおいて一対のガイド８１（図２８）
が垂直方向に形成されており、これらガイド８１に、原
木芯出し位置からベニヤレースのスピンドル６８の近傍
に至る前記各傾斜梁６９が組み付けられている。また、
傾斜梁６９は移送台７８に支持された垂直方向のねじ状
縦送り軸８２に螺合され、その軸８２の一端に接続され
たモータ８３によって昇降可能とされている。さらに、
移送台７８に固定されたシリンダ８４のピストンロッド
８５が傾斜梁６９に接続され、上記シリンダ８４が常時
傾斜梁６９ならびに搬送時の原木１を、有段あるいは無
段階の圧力において引き上げることにより、それらの自
重分の負荷を除去した昇降機構が、上記縦送り軸８２及
びモータ８３によって構成されている。

【００６４】その昇降機構の縦送り軸８２には、傾斜梁
６９のＹ軸上の移動量を測定するＹ軸距離測定器８３Ａ
が接続されており、これは、例えば縦送り軸８２を駆動
するサーボモータ８３の回転数をパルス信号に変換する
パルス発生器等を主体として構成され、そのパルス数に
基づいてＹ軸方向の移動距離が測定される。なお、Ｙ軸
距離測定器としては、これ以外に、Ｙ軸方向の移動量を
直接的に求める磁気スケールであってもよいし、また、
駆動源にモータ８３でなく流体シリンダ機構が用いられ
る場合は、ピストンロッドの伸縮量を回転角に変換して
測定するロータリエンコーダであってもよい。

【００６５】前記搬送爪７０は、傾斜梁６９に形成され
た傾斜ガイド８７にリニヤブロック８８を介して組み付
けられており、傾斜梁６９の傾斜方向に沿って設けられ
たねじ状の傾斜送り軸８６が搬送爪７０に螺合されてい
る。そして、傾斜送り軸８６の一端に連結されたモータ
８９によって搬送爪７０が傾斜方向へ往復動させられ
る。また、傾斜梁６９に固定されたシリンダ９０のピス
トンロッド９１がチエーン９２を介して搬送爪７０に接
続され、搬送爪７０並びに搬送爪７０に把持された原木
１を、有段あるいは無段階の圧力において常に引き上げ
ることにより、それらの自重分を除去した往復動機構が
構成されている。

【００６６】また、往復動機構の傾斜送り軸８６には、
搬送爪７０の移動量を測定するために、ロータリエンコ
ーダ等によって構成されるＸ軸距離測定器７０Ａが接続
されている。なお、前記原木芯出し装置３００において
得られた旋削軸芯の補正データは、仮軸芯からのＸ軸
上、並びにＹ軸上の距離として指示される直交座標上の
補正量であるが、搬送爪７０に対する補正量は縦送り軸
８２及び傾斜送り軸８６上の移動量であり、両者は直交
座標とならない。その関係上、補正データを搬送爪７０
へ出力するには、縦送り軸８２をＹ′、傾斜送り軸８６
をＸ′とする非直交座標上での指示値に変換する必要が
ある。ただし、本実施例では、説明の便宜上、傾斜送り
軸８６をＸ軸に相当するものとする。

【００６７】次に、上記装置２５０の作動を説明する。
まず、図２３において、原木１がフックコンベヤ３２か
ら受台３９上に乗り移ると、受台３９は上昇を開始し、
下面検知体３１Ｂは原木１に接触しつつ若干上昇して、
下部検知器Ｋによって検知され、これを上昇起点として
受台３９の上昇量を表わすパルス数の読み込みを開始す
る。これ以後、原木１の下面は下面検知体３１Ｂから離
れる一方、原木１の上面が、上方の互いに異なる高さに
あるいずれかの上部検知器４２の投光器４２Ａ、受光器
４２Ｂに検知されるまで上昇量が積算される。

【００６８】このとき、上部検知器４２の設置数に対応
して原木１の径が大径、中径、小径の３段階又は２段階
等のどれに属するかが判別されることになる。そして、
例えば図２４の左側に示すように、上部検知器４２（Ｌ
1）より下部検知器Ｋまでの距離Ｈ1から、積算された上
昇量Ｙ1を減算して原木１の直径ｄ1が得られ、さらにそ
の半径ｒ1から、上部検出器Ｌ1と原木芯出し装置３００
の把持爪５１の中心Ｏ51との距離Ｈ2を減算し、その残
量Ｙ2だけさらに受台３９を上昇させる。同様に図２４
の右側の例では、Ｌ1より上側に位置する上部検知器４
２（Ｌ2）が原木１の上面を検知するが、原木１の半径
は、ｒ2＝（Ｈ3−Ｙ3）／２で求められ、さらに、ｒ2−
Ｈ4＝Ｙ4によって受台３９の更なる上昇量が定まる。

【００６９】いずれにしても、原木１の仮軸芯Ｏ1又は
Ｏ2が決定されると、図２３に示すように受台３９は、
図示しない横送り軸により定量分だけ前進し、原木１の
仮軸芯部分を原木芯出し装置３００の左右一対の把持爪
５１の中心を結ぶ線上に至らせる。このとき、原木１の
長手方向にわたってほぼ密接して連なる検知域を有する
複数の検知体５９及び変位腕６１は、上部検知器４２等
で判別された原木１の直径に応じた位置に待機してい
る。また、把持爪５１を支承している基台４５（図２
６）は、搬入される原木１の長さに応じて、ねじ状の横
送り軸４６及びモータ４７によって適宜進退調整されて
待機しており、原木１は、一対の把持用シリンダ４８の
作動に伴い、一対の把持爪５１によって把持される。そ
の把持後、受台３９は下降して次の原木に備える。

【００７０】一方、この間に、各変位腕６１の各検知体
５９（図２７）が原木１の外周面に当接させられ、か
つ、モータ５２（図２６）の駆動により把持爪５１が原
木１とともに１回転させられる。この回転角は原木回転
角検知器としてのロータリエンコーダ５６によって、ま
た原木１の両端面の仮軸芯を結ぶ線上からの検知体５９
の変位量は、変位検知器たるリニヤエンコーダ６２Ａ
（図３０）によって、各々同期的に検知される。したが
って、原木回転角検知器によって検知された任意角の電
気信号と、変位検知器によって検知された変位量の電気
信号は同期的に取り出され、例えば１３箇所の断面輪郭
が微小角度ごとの点の集合としてそれぞれ検知される。

【００７１】次に、図３１に示すブロック図によりその
作動系を説明する。上記のようにして得られた１３箇所
の断面輪郭データは、記憶器１０１又は１０２に記憶さ
れる。そして、演算器１００によりまず、原木１の両端
部近傍Ａ、Ａ（図示例では最外端より一つ内方に位置す
る検知体５９）並びに中央部Ｂの３箇所の断面輪郭デー
タに基づいて各最大内接円が求められる。最大内接円の
求め方の一例を図３２に概念的に示すと、例えば有限要
素法に基づき、仮軸芯Ｏを内側に含む正方形のマトリッ
クスを考え、そのマトリックスの複数ポイントのそれぞ
れにおいて断面輪郭までの最短距離を求め、そのうちの
最も長いものに基づき最適なポイントを１個見い出す。
更にそのポイントを中心として前回より小さい正方形の
マトリックスを設定してその中で更に最適なポイントを
１個見い出すというように、正方形のマトリックスを順
次縮小していき、予め定めたミニマムの正方形マトリッ
クスにおいて、最終的なポイントを中心とする所定半径
の円をもって求める最大内接円とする。

【００７２】このようにして、原木１の両端部近傍及び
中央部の３断面輪郭の各最大内接円を求めた後、それら
３個の最大内接円の配列に基づき、原木１の長手方向に
おいて取り得る最大直円筒の方向を予測する。つまり、
図３３に概念的にかつ誇張して示すように、原木１の仮
軸芯Ｏはある程度ラフなものであるため、本来の軸芯と
は任意のねじれ角をもつのが一般的である。そして、こ
の仮軸芯Ｏに平行な方向では比較的小さい最大直円筒し
か想定できないが、図３４のα方向では相当大きな最大
直円筒を想定できる。これは、図３４のように仮軸芯Ｏ
をＺ軸とするＸ−Ｙ−Ｚ座標を考えたとき、左、中央及
び右の３断面の各最大内接円Ｌ、Ｃ及びＲの配列におい
て、それら３円の重なり度合が最も大きくなる方向αを
３円の各中心位置に基づいて求めることである。概念的
には上記方向αがＺ軸となるように座標系を変換（回転
及び並進）させて、図３５のような新たな座標系Ｘ′−
Ｙ′−Ｚ′を作ることである。例えばこのような方向α
として、図３４の各最大内接円Ｌ、Ｃ及びＲの各中心か
らの距離の合計が最小となるような１つの直線を用いる
ことができる。このような直線は、例えば最小２乗法等
によって定められる。

【００７３】そして、図３５に概念的に示すように、原
木１の前記１３断面の全ての断面輪郭を新たな座標系
Ｘ′−Ｙ′−Ｚ′におけるＹ′−Ｚ′平面に投影して重
ね合わせ、これらの内側に入る最大直円筒Ｍを求めて、
その中心線を所期の旋削軸芯Ｇとする。そして結果的に
は、その求めた中心線と原木１の両端面との各交点が図
３３に示す左軸芯ＧL、右軸芯ＧRとなる。これらの点は
本来は変換前の前記Ｘ−Ｙ−Ｚ座標におけるＸ−Ｙ平面
への投影点となるが、説明の便宜上、仮軸芯Ｏを原点と
する２次元のＸ−Ｙ座標上の点ＧL（ｘ1、ｙ1）、ＧR
（ｘ2、ｙ2）として表わすこととする。

【００７４】上記のような最大内接円の算出、最大直円
筒の方向性の決定、更に最大直円筒の算出は、図３１の
演算器１００が行う。演算器１００はコンピュータのＣ
ＰＵ等で構成することができ、また前述の記憶器１０
１、１０２もコンピュータのメモリ装置を利用すること
ができる。そして、求められた旋削軸芯の前記座標値が
傾斜梁６９及び搬送爪７０における昇降機構のモータ８
３及び往復運動機構のモータ８９へ出力されることとな
る。

【００７５】図２９の搬送爪７０は、原木１の長さに対
応して、送り軸７４及びモータ７５により予め待機位置
が設定され、次いで、傾斜梁用シリンダ７９を作動させ
て、各搬送爪７０を原木１の両端面の上部へ食い込ませ
た後、把持爪５１を両端面の中心部より離脱させる。こ
のとき、搬送爪７０の食込み部上部においては原木１の
自重付加に伴う圧縮が生じて原木１が下方に位置ずれ変
位を起こし、上記算定された旋削軸芯の座標値も原木１
に対してその変位分だけ相対的にずれて、新たな偏差を
生ずることとなる。

【００７６】ここで、前述の各検知体５９は、この段階
においても引き続き原木１に対して接触状態を維持して
おり、原木１に上記位置ずれが生ずると、検知体５９も
それに追従して下方移動し、その移動量から原木１のＹ
方向の位置ずれ変位ＵYを算出することができる。すな
わち、検知体５９が、実施例１の装置１５０におけるＹ
方向検知体１６４と同様の役割を果たしていると見るこ
とができる。なお、複数の検知体５９のすべてを用い
て、各々上記位置ずれ変位ＵYを検出させるようにして
もよいし、一部のもの（例えば原木１の両端に対応する
もの）のみに検出させてもよい。一方、図３６に示すよ
うに、実施例１の装置１５０と同様の構成のＸ方向検知
体１７１、シリンダ１７２及びＸ検知体測長器１７４
を、検知体５９等の他部材と干渉しない位置に設けるこ
とで、Ｘ方向の位置ずれ変位Ｕxを検出することも可能
となる。このＸ方向検知体１７１も、実施例１と同様
に、原木１の長手方向に所定の間隔で複数配置すること
ができる。

【００７７】なお、複数の検知体５９ないし１７１によ
る変位ＵY 及びＵxの検出値を使用する場合、それらを
例えば原木１の長手方向における各検出位置Ｓと組にし
て、それぞれ２変数統計量（ＵY，Ｓ）及び（Ｕx，Ｓ）
と表すことで最小２乗法により直線回帰を行い、原木１
の両端位置における変位ＵYE 及びＵxEをその回帰直線
に基づいて算出することもできる。

【００７８】上記のように求められた旋削軸芯の座標値
と仮軸芯とのＸ方向及びＹ方向の偏差を原木１の両端面
ごとに求め、そのＹ方向成分及びＸ方向成分に、上記算
出された原木１の両端面における位置ずれ変位のＹ成分
ＵYE及びＸ成分ＵxEを新たな偏差としてそれぞれ加算す
る。そして、Ｘ方向の偏差については左右の往復動機構
のモータ８９へ各別に出力し、案内８７に沿って傾斜送
り軸８６により搬送爪７０を前進させるとともに、エン
コーダ７０Ａによって逐次検出した前進量を演算器１０
０へ帰還させ、補正量を正確に制御する。また、Ｙ方向
の偏差については、左右の昇降機構のモータ８３へ各別
に出力し、案内８１に沿って縦送り軸８２により傾斜梁
６９を下降させるとともに、エンコーダ８３Ａによって
逐次検出した下降量を演算器１００へ帰還させ、補正量
を正確に制御している。

【００７９】また、モータ８３の駆動ユニット８３ａか
らの駆動電圧値は、原木１の重量に応じて変化するの
で、実施例１と同様にこれが演算器１００に送信され
る。演算器１００は、記憶器８３ｂに格納された図３９
と同様の旋削保持位置ずれ量換算テーブルを参照して、
ベニヤレースのスピンドルチャック６８に原木１を装着
したときに見込まれる位置ずれ量（Ｙ方向下向きにβ
（ただしβ＞０）だけずれるとする）、すなわち旋削保
持位置ずれ量を予測し、該位置ずれが解消されるように
モータ８３及び８９を駆動して、原木１の位置を追加補
正する。

【００８０】いま、図２８において傾斜送り軸８６の右
下方向及び縦送り軸８２の下方向をそれぞれ座標上の正
方向とする。そして、左右に位置する各傾斜梁６９の搬
送爪７０の待機原点が、傾斜送り軸８６上の始端（上
端）より少し手前に設定されている場合、すなわち、仮
軸芯と旋削軸芯とのＸ座標上の負方向への偏差予測を加
味した位置に各傾斜梁６９が待機されている場合には、
芯出しされた原木１の両端面の前記Ｘ方向の偏差に対し
て、各搬送爪７０を別個独立にその待機原点よりその偏
差分だけ正方向あるいは負方向へ、モータ８９の駆動に
よって予め位置調整した後、各搬送爪７０を定距離だけ
送り軸８６に沿って前進させればよい。また、搬送爪７
０の待機原点が傾斜送り軸８６の始端（上端）位置に設
定される場合は、予め定距離に対し偏差分だけ加算若し
くは減算した距離だけ、各搬送爪７０を別個独立して前
進させる。

【００８１】一方、左右の傾斜梁６９の待機原点が、縦
送り軸８２の上端より少し下がった位置、すなわち、仮
軸芯と旋削軸芯とのＹ座標上の負方向への偏差予測を加
味した位置に各傾斜梁６９が待機していれば、芯出しさ
れた原木１の両端面の前記Ｙ方向の偏差に対して、各傾
斜梁６９を別個独立にその待機原点よりその偏差分だけ
正方向あるいは負方向へ、モータ８３の駆動によって予
め昇降させた後、定距離だけ下降させればよい。また、
各傾斜梁６９の待機原点が縦送り軸８２の上端位置であ
れば、予め定距離に対し偏差分だけ加算若しくは減算し
た距離だけ、各傾斜梁６９を別個独立に下降させること
になる。

【００８２】次に、各偏差の補正をまず前者の方式より
具体的に説明する。いま仮に、仮軸芯Ｏを座標上の原点
（０，０）とし、原木１の位置ずれに伴う偏差の寄与を
加算した状態での、旋削軸芯Ｇの原木右端の座標値を
（ＧＲＸ，−ＧＲＹ）、左端の座標値を（−ＧＬＸ，Ｇ
ＬＹ）とする。この場合、右搬送爪７０は待機原点から
（ＧＲＸ）分だけ傾斜送り軸８６上を後退し、また左搬
送爪７０は待機原点から（ＧＬＸ）分だけ傾斜送り軸８
６上を前進し、その後、左右の搬送爪７０は定距離前進
する。一方、右傾斜梁６９は待機原点から（ＧＲＹ）分
だけ縦送り軸８２上を下降し、また左傾斜梁６９は待機
原点から（ＧＬＹ）分だけ縦送り軸８２上を上昇し、そ
の後、左右の傾斜梁６９は定距離下降する。これによ
り、原木１の求められた旋削軸芯Ｇは、ベニヤレースの
スピンドル６８の中心から、該スピンドル６８への装着
後に見込まれる旋削保持位置ずれを解消する変位分だけ
ずれた位置に位置決めされることになる。

【００８３】これが後者の方式によれば、上例の各座標
値を前提として、右搬送爪７０の定距離前進量から（Ｇ
ＲＸ）の距離分だけ減算し、また、左搬送爪７０の定距
離前進量に（ＧＬＸ）距離分だけ加算し、算定後の各距
離分だけ各傾斜送り軸８６上を左右の搬送爪７０を前進
させることになる。一方、右傾斜梁６９の定距離下降量
に（ＧＲＹ）の距離分だけ加算し、また、左傾斜梁６９
の定距離下降量から（ＧＬＹ）の距離分だけ減算し、算
定後の各距離分だけ各縦送り軸８６上を左右の傾斜梁６
９を下降させる。これにより、原木１の求められた旋削
軸芯Ｇは、ベニヤレースのスピンドル６８の中心から、
該スピンドル６８への装着後に見込まれる旋削保持位置
ずれを解消する変位分だけずれた位置に位置決めされ
る。

【００８４】従って、位置ずれに伴う偏差の寄与が加算
された場合の旋削軸芯Ｇの座標値が（０，０）、すなわ
ち、仮軸芯Ｏと同一であれば、右搬送爪７０並びに左搬
送爪７０に関する各待機原点からの偏差補正は０であ
り、各傾斜送り軸８６上の前進量は定距離となる。ま
た、右傾斜梁６９並びに左傾斜梁６９も各待機原点から
の偏差補正は０となり、各縦送り軸８２上の下降量は定
距離となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の装置全体の動きを模式的に
示す説明図。

【図２】その受台の昇降機構の構成例を模式的に示す平
面図及び側面図。

【図３】図１の装置の要部を示す側面図。

【図４】同じく把持ユニットの正面図。

【図５】図３とは反対側から見たときの把持ユニットの
側面図及びその ＡーＡ、ＢーＢ断面図。

【図６】Ｙ方向検知体の配置例を示す正面図及びＸ方向
検知体の配置例を示す平面図。

【図７】図６の変形例を示す正面図及び平面図。

【図８】原木の位置ずれ量検出状態における各検知体の
位置関係を示す側面図。

【図９】把持爪の斜視図及びその作用説明図。

【図１０】把持爪のいくつかの変形例を示す説明図。

【図１１】同じく別の変形例を示す説明図。

【図１２】実施例１の装置の制御系を示すブロック図。

【図１３】その処理の流れを示すフローチャート。

【図１４】図１３に続くフローチャート。

【図１５】図１４の旋削保持位置ずれ補正処理の詳細を
示すフローチャート。

【図１６】図１の装置の作動工程説明図。

【図１７】図１６に続く工程説明図。

【図１８】図１７に続く工程説明図。

【図１９】図１８に続く工程説明図。

【図２０】図１９に続く工程説明図。

【図２１】図２０に続く工程説明図。

【図２２】位置ずれ量検出手段の変形例を示す模式図。

【図２３】実施例２の全体の動きを模式的に示す説明
図。

【図２４】仮軸芯の算出手法の説明図。

【図２５】図２３の装置の詳細を示す平面図。

【図２６】図２３のＥ部の拡大正面図。

【図２７】図２３のＦ部の拡大平面図。

【図２８】図２３のＧ部の拡大側面図。

【図２９】図２８の側面図。

【図３０】図２７の拡大側面図。

【図３１】実施例２の装置の制御系を示すブロック図。

【図３２】最大内接円の算出の一例を概念的に示す説明
図。

【図３３】原木の仮軸芯と旋削軸芯との関係を概念的に
示す説明図。

【図３４】図３２の別角度からみた説明図。

【図３５】図３２に対応する座標を概念的に示す説明
図。

【図３６】Ｘ方向検知体を併設した場合の側面模式図。

【図３７】原木重量とモータの駆動電圧の関係、及びモ
ータ駆動電圧の時間変化を模式的に示すグラフ。

【図３８】原木をベニヤレースに装着したときに位置ず
れが発生する様子を示す説明図。

【図３９】旋削保持位置ずれ量換算テーブルのいくつか
の例を示す説明図。

【図４０】従来の芯出し装置の作動とその問題点を示す
説明図。

【符号の説明】

１ 原木 ７０ 搬送爪（原木保持手段） ８３，８９ モータ（原木搬送手段） １５０ 芯出し機能付原木供給装置 １６９ ベニヤレース １７０ ベニヤレーススピンドル １７５ 把持ユニット（原木保持手段） １９５ トラバーサ（原木搬送手段） ２０４ Ｙ移動機構（位置補正機構） ２０５ Ｘ移動機構（位置補正機構） ２１０ ＣＰＵ（位置ずれ量予測手段） ２１１ ＲＡＭ（位置ずれ量記憶手段） ２５０ 原木芯出し供給装置（原木供給装置）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋削軸芯が決定された原木をその両端面
   において保持する原木保持手段と、 その原木保持手段に保持された原木を、該原木保持手段
   とともにベニヤレースの旋削中心部まで搬送する原木搬
   送手段と、 前記旋削軸芯をベニヤレースの旋削中心に位置決めした
   状態で前記原木を該ベニヤレースの旋削保持部に保持さ
   せたときに、当該原木に生ずることが見込まれる前記旋
   削軸芯の前記旋削中心からの位置ずれ（以下、旋削保持
   位置ずれという）が解消されるように、前記原木保持手
   段を前記原木の保持前又は保持後において駆動して、当
   該原木の位置補正を行う位置補正機構と、 を備えたことを特徴とする原木供給装置。
2. 【請求項２】 前記旋削保持位置ずれの量を予め予測す
   る位置ずれ量予測手段を備え、 前記位置補正機構は、その位置ずれ量予測手段が予測す
   る位置ずれ量が減少する方向に前記原木保持手段を駆動
   して、前記原木の位置補正を行うものとされている請求
   項１記載の原木供給装置。
3. 【請求項３】 前記原木の重量を反映した情報（以下、
   重量反映情報という）を検出する重量反映情報検出手段
   を備え、 前記位置ずれ量予測手段は、少なくともその検出された
   重量反映情報に基づいて前記旋削保持位置ずれの量を予
   測するものとされている請求項２記載の原木供給装置。
4. 【請求項４】 前記旋削保持位置ずれ量の値を前記重量
   反映情報の値と対応付けて記憶する位置ずれ量記憶手段
   が設けられ、 前記位置ずれ量予測手段は、前記検出された重量反映情
   報の値に対応する旋削保持位置ずれの量を、前記位置ず
   れ量記憶手段の記憶値に基づいて予測するものとされて
   いる請求項３記載の原木供給装置。
5. 【請求項５】 前記位置補正機構は、前記原木保持手段
   が原木を保持した後にこれを駆動して原木の位置補正を
   行うものとされ、 前記重量反映情報検出手段は、その前記位置補正機構の
   駆動手段が、前記原木保持手段を介して前記原木を重力
   に抗して保持又は移動する際の、当該駆動手段に作用す
   る負荷を前記重量反映情報として検出するものである請
   求項３ないし４のいずれかに記載の原木供給装置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段はモータであり、前記重量
   反映情報検出手段は、そのモータの駆動電圧又は駆動電
   流を前記重量反映情報として検出するものである請求項
   ５記載の原木供給装置。
7. 【請求項７】 前記原木に生ずる旋削保持位置ずれ量
   は、その原木の長さに応じて変化するものであり、 前記旋削保持位置ずれ量予測手段は、該原木の長さ情報
   に基づいて前記旋削保持位置ずれの量を予測するものと
   されている請求項２ないし６のいずれかに記載の原木供
   給装置。