JPH10161891A - タスク余裕度解析装置、タスク余裕度解析方法及びタスク余裕度解析プログラムを格納した記録媒体 - Google Patents
タスク余裕度解析装置、タスク余裕度解析方法及びタスク余裕度解析プログラムを格納した記録媒体Info
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- JPH10161891A JPH10161891A JP8315155A JP31515596A JPH10161891A JP H10161891 A JPH10161891 A JP H10161891A JP 8315155 A JP8315155 A JP 8315155A JP 31515596 A JP31515596 A JP 31515596A JP H10161891 A JPH10161891 A JP H10161891A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各タスクが要求される処理時間内に処理され
るか否かの解析を簡易に行い、タスクの処理状況を簡易
に把握することである。 【解決手段】 タスクについての情報を入力部１００よ
り入力し、タスク情報記憶部２１０に記憶する。ＣＰＵ
余裕度算出部２２０は、タスクについての情報からＣＰ
Ｕの余裕度を算出し、余裕度表示部３００は算出された
余裕度を描画用のデータに変換して表示する。
るか否かの解析を簡易に行い、タスクの処理状況を簡易
に把握することである。 【解決手段】 タスクについての情報を入力部１００よ
り入力し、タスク情報記憶部２１０に記憶する。ＣＰＵ
余裕度算出部２２０は、タスクについての情報からＣＰ
Ｕの余裕度を算出し、余裕度表示部３００は算出された
余裕度を描画用のデータに変換して表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タスク余裕度解析
装置、タスク余裕度解析方法及びタスク余裕度解析プロ
グラムを格納した記録媒体に関し、特に、各タスクが要
求処理時間内に処理されるか否かを把握するために使用
されるタスク余裕度解析技術に関する。
装置、タスク余裕度解析方法及びタスク余裕度解析プロ
グラムを格納した記録媒体に関し、特に、各タスクが要
求処理時間内に処理されるか否かを把握するために使用
されるタスク余裕度解析技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】ソフトウエア開発、殊に、リアルタイム
処理用のソフトウェアを開発する場合には、処理要求の
発生から応答までの時間を保証したマルチタスク処理を
実現する必要がある。このようなソフトウェアの開発に
おいては、各タスクが要求される処理時間内に処理され
るか否かを解析しながら設計を進めていくことが重要で
ある。
処理用のソフトウェアを開発する場合には、処理要求の
発生から応答までの時間を保証したマルチタスク処理を
実現する必要がある。このようなソフトウェアの開発に
おいては、各タスクが要求される処理時間内に処理され
るか否かを解析しながら設計を進めていくことが重要で
ある。
【０００３】この目的のために、従来から種々のソフト
ウエア開発ツールが用いられてきた。例えば、ＣＰＵが
実行するタスクの情報として、タスクＩＤ、優先度、要
求処理時間、実行時間、タスクスイッチにかかる時間等
を入力し、どの時刻でどのタスクに対する処理要求が発
生するかを示すタスクの実行シーケンス（シナリオ）を
指定する。このシナリオについて、ＣＰＵが各時刻でど
のタスクを実行しているかに関してタイムチャートなど
で表示することで、各タスクが要求される処理時間内に
処理されるか否かを解析しながら設計を進めていくこと
ができる。
ウエア開発ツールが用いられてきた。例えば、ＣＰＵが
実行するタスクの情報として、タスクＩＤ、優先度、要
求処理時間、実行時間、タスクスイッチにかかる時間等
を入力し、どの時刻でどのタスクに対する処理要求が発
生するかを示すタスクの実行シーケンス（シナリオ）を
指定する。このシナリオについて、ＣＰＵが各時刻でど
のタスクを実行しているかに関してタイムチャートなど
で表示することで、各タスクが要求される処理時間内に
処理されるか否かを解析しながら設計を進めていくこと
ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来手
法では、タスクがどのような順番で、また、どのような
タイミングで実行されるかの詳細なシナリオに関する情
報を指定しなくては、ＣＰＵの各タスクに対する処理状
況の把握ができないという問題があった。
法では、タスクがどのような順番で、また、どのような
タイミングで実行されるかの詳細なシナリオに関する情
報を指定しなくては、ＣＰＵの各タスクに対する処理状
況の把握ができないという問題があった。
【０００５】また、タスクの発生のシナリオがあらゆる
場合をつくしていなければ、ＣＰＵのタスクの処理状況
を完全に把握実行することはできない。このため、従来
手法では、詳細設計後の検証の段階で設計対象システム
が要求性能を満足しないことが判明することがあり、こ
の場合再設計のために多大な手間が必要となるという問
題もあった。
場合をつくしていなければ、ＣＰＵのタスクの処理状況
を完全に把握実行することはできない。このため、従来
手法では、詳細設計後の検証の段階で設計対象システム
が要求性能を満足しないことが判明することがあり、こ
の場合再設計のために多大な手間が必要となるという問
題もあった。
【０００６】さらに、従来の手法ではタスクの処理状況
を把握するためには、前もって詳細なタスクのシナリオ
を用意しておかなければならず、このシナリオの作成作
業自体に多大な労力を必要とするという問題もあった。
を把握するためには、前もって詳細なタスクのシナリオ
を用意しておかなければならず、このシナリオの作成作
業自体に多大な労力を必要とするという問題もあった。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、各タスクが要求される
処理時間内に処理されるか否かの解析を簡易に行うこと
ができ、タスクの処理状況を簡易に把握することができ
るタスク余裕度解析装置、タスク余裕度解析方法及びタ
スク余裕度解析プログラムを格納した記録媒体を提供す
ることにある。
あり、その目的とするところは、各タスクが要求される
処理時間内に処理されるか否かの解析を簡易に行うこと
ができ、タスクの処理状況を簡易に把握することができ
るタスク余裕度解析装置、タスク余裕度解析方法及びタ
スク余裕度解析プログラムを格納した記録媒体を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の発明者は、マル
チタスクのソフトウエアを開発する際に、各タスクが要
求時間内に処理されるか否かについての解析や、タスク
の処理状況を簡易に把握するためにはどうすればよいか
を考えた。ここで、各タスクについてのＣＰＵの余裕度
を算出し、この余裕度から各タスクが要求時間内に処理
されるか否かについての解析を行うことができることに
気がついた、また、ＣＰＵの余裕度からタスクの処理状
況を簡易に把握することができることに気がついた。本
発明者は、慎重な研究を重ねた結果以下のような発明を
行うことができた。
チタスクのソフトウエアを開発する際に、各タスクが要
求時間内に処理されるか否かについての解析や、タスク
の処理状況を簡易に把握するためにはどうすればよいか
を考えた。ここで、各タスクについてのＣＰＵの余裕度
を算出し、この余裕度から各タスクが要求時間内に処理
されるか否かについての解析を行うことができることに
気がついた、また、ＣＰＵの余裕度からタスクの処理状
況を簡易に把握することができることに気がついた。本
発明者は、慎重な研究を重ねた結果以下のような発明を
行うことができた。
【０００９】請求項１の発明は、タスクに処理要求が起
こった時点からそのタスクが終了していなければならな
い時点までの時間である要求処理時間内に処理されるか
否かを解析するタスク余裕度解析装置において、前記タ
スクについての情報を記憶するタスク情報記憶部と、こ
のタスクについての情報からＣＰＵの余裕度を算出する
ＣＰＵ余裕度算出部と、このＣＰＵ余裕度算出部にて算
出された余裕度を描画用のデータに変換して表示する余
裕度表示部と、を備えることを特徴とする。
こった時点からそのタスクが終了していなければならな
い時点までの時間である要求処理時間内に処理されるか
否かを解析するタスク余裕度解析装置において、前記タ
スクについての情報を記憶するタスク情報記憶部と、こ
のタスクについての情報からＣＰＵの余裕度を算出する
ＣＰＵ余裕度算出部と、このＣＰＵ余裕度算出部にて算
出された余裕度を描画用のデータに変換して表示する余
裕度表示部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】上記発明の構成のように、ＣＰＵの余裕度
を算出し、算出した余裕度を操作者に表示することで、
従来技術のようにシナリオ等の作成を回避することがで
きるので、各タスクが要求される処理時間内に処理され
るか否かの解析を簡易に行うことができ、また、タスク
の処理状況を簡易に把握することができるのである。
を算出し、算出した余裕度を操作者に表示することで、
従来技術のようにシナリオ等の作成を回避することがで
きるので、各タスクが要求される処理時間内に処理され
るか否かの解析を簡易に行うことができ、また、タスク
の処理状況を簡易に把握することができるのである。
【００１１】請求項２の発明は、請求項１における前記
タスク情報記憶部は、タスクを識別するためのタスクＩ
Ｄを記憶するタスクＩＤ記憶部と、前記タスクの優先度
を記憶する優先度記憶部と、前記要求処理時間を記憶す
る要求処理時間記憶部と、前記タスクの実行に必要な処
理時間である実行時間を記憶する実行時間記憶部と、を
有することを特徴とする。
タスク情報記憶部は、タスクを識別するためのタスクＩ
Ｄを記憶するタスクＩＤ記憶部と、前記タスクの優先度
を記憶する優先度記憶部と、前記要求処理時間を記憶す
る要求処理時間記憶部と、前記タスクの実行に必要な処
理時間である実行時間を記憶する実行時間記憶部と、を
有することを特徴とする。
【００１２】上記発明の構成のように、ＣＰＵの余裕度
を算出する際に上記の情報を用いることで、容易に算出
を行うことができるのである。
を算出する際に上記の情報を用いることで、容易に算出
を行うことができるのである。
【００１３】請求項３の発明は、請求項１における前記
ＣＰＵ余裕度算出部は、余裕度が最小のタスクの余裕度
を算出することを特徴とする。
ＣＰＵ余裕度算出部は、余裕度が最小のタスクの余裕度
を算出することを特徴とする。
【００１４】上記発明の構成のように、最小のタスクの
余裕度のみを算出すれば、その余裕度から、各タスクが
要求される処理時間内に処理されるか否かの解析を容易
に行うことができる。また、最小のタスクのみを算出す
ることで、処理の高速化を図ることができるのである。
余裕度のみを算出すれば、その余裕度から、各タスクが
要求される処理時間内に処理されるか否かの解析を容易
に行うことができる。また、最小のタスクのみを算出す
ることで、処理の高速化を図ることができるのである。
【００１５】請求項４の発明は、請求項１における前記
ＣＰＵ余裕度算出部は、タスクの優先度毎に各タスクの
余裕度を算出することを特徴とする。
ＣＰＵ余裕度算出部は、タスクの優先度毎に各タスクの
余裕度を算出することを特徴とする。
【００１６】一般に、タスクには優先度が与えられ、こ
の優先度に従ってタスクを実行するスケジュールが決定
される。従って、上記発明の構成のように、タスク毎に
各タスクの余裕度を算出することで、計算の重複を回避
することができるので、効率よく各タスクの余裕度を算
出することができるのである。
の優先度に従ってタスクを実行するスケジュールが決定
される。従って、上記発明の構成のように、タスク毎に
各タスクの余裕度を算出することで、計算の重複を回避
することができるので、効率よく各タスクの余裕度を算
出することができるのである。
【００１７】請求項５の発明は、請求項４における前記
ＣＰＵ余裕度算出部は、タスクの優先度毎に各タスクの
余裕度を算出する際に、要求発生条件処理を行うことを
特徴とする。
ＣＰＵ余裕度算出部は、タスクの優先度毎に各タスクの
余裕度を算出する際に、要求発生条件処理を行うことを
特徴とする。
【００１８】上記発明の構成のように要求発生条件処理
を行うことで、より正確に余裕度を得ることができるの
である。ここで、要求発生条件とは、任意時刻に起こり
うるタスクである旨を示す条件、あるタスクと排他的に
起こる旨を示す条件、あるタスクの実行前に起こる旨を
示す条件、及び、あるタスクの実行後であれば任意時刻
に起こりうる旨の条件等が含まれる。
を行うことで、より正確に余裕度を得ることができるの
である。ここで、要求発生条件とは、任意時刻に起こり
うるタスクである旨を示す条件、あるタスクと排他的に
起こる旨を示す条件、あるタスクの実行前に起こる旨を
示す条件、及び、あるタスクの実行後であれば任意時刻
に起こりうる旨の条件等が含まれる。
【００１９】請求項６の発明は、請求項１における前記
余裕度表示部は、前記ＣＰＵ余裕度算出部にて算出され
た余裕度と、タスクの要求処理時間と、タスクの実行時
間と、を描画用のデータに変換して表示することを特徴
とする。
余裕度表示部は、前記ＣＰＵ余裕度算出部にて算出され
た余裕度と、タスクの要求処理時間と、タスクの実行時
間と、を描画用のデータに変換して表示することを特徴
とする。
【００２０】上記発明の構成のように、算出された余裕
度等を表示することより、操作者は各タスクが要求され
る処理時間内に処理されるか否かの判断を容易をするこ
とができ、また、タスクの処理状況を簡易に把握するこ
とができるのである。
度等を表示することより、操作者は各タスクが要求され
る処理時間内に処理されるか否かの判断を容易をするこ
とができ、また、タスクの処理状況を簡易に把握するこ
とができるのである。
【００２１】上記目的を達成するため、請求項７の発明
は、タスクに処理要求が起こった時点からそのタスクが
終了していなければならない時点までの時間である要求
処理時間内に処理されるか否かを解析するタスク余裕度
解析方法において、前記タスクについての情報を作成
し、そのタスクについての情報からＣＰＵの余裕度を算
出し、その余裕度を描画用のデータに変換して表示する
ことを特徴とする。
は、タスクに処理要求が起こった時点からそのタスクが
終了していなければならない時点までの時間である要求
処理時間内に処理されるか否かを解析するタスク余裕度
解析方法において、前記タスクについての情報を作成
し、そのタスクについての情報からＣＰＵの余裕度を算
出し、その余裕度を描画用のデータに変換して表示する
ことを特徴とする。
【００２２】上記発明の構成のように、ＣＰＵの余裕度
を算出し、算出した余裕度を操作者に表示することで、
従来技術のようにシナリオ等の作成を回避することがで
きるので、各タスクが要求される処理時間内に処理され
るか否かの解析を簡易に行うことができ、また、タスク
の処理状況を簡易に把握することができるのである。
を算出し、算出した余裕度を操作者に表示することで、
従来技術のようにシナリオ等の作成を回避することがで
きるので、各タスクが要求される処理時間内に処理され
るか否かの解析を簡易に行うことができ、また、タスク
の処理状況を簡易に把握することができるのである。
【００２３】請求項８の発明は請求項７における前記タ
スク情報を作成する際に、タスクを識別するためのタス
クＩＤと、前記タスクの優先度と、前記要求処理時間
と、前記タスクの実行に必要な処理時間と、を含むタス
ク情報を収集して作成することを特徴とする。
スク情報を作成する際に、タスクを識別するためのタス
クＩＤと、前記タスクの優先度と、前記要求処理時間
と、前記タスクの実行に必要な処理時間と、を含むタス
ク情報を収集して作成することを特徴とする。
【００２４】上記発明の構成のように、ＣＰＵの余裕度
を算出する際に上記の情報を用いることで、容易に算出
を行うことができるのである。
を算出する際に上記の情報を用いることで、容易に算出
を行うことができるのである。
【００２５】請求項９の発明は、請求項７における前記
ＣＰＵの余裕度を算出する際に、余裕度が最小のタスク
の余裕度を算出することを特徴とする。
ＣＰＵの余裕度を算出する際に、余裕度が最小のタスク
の余裕度を算出することを特徴とする。
【００２６】上記発明の構成のように、最小のタスクの
余裕度のみを算出するれば、その余裕度から、各タスク
が要求される処理時間内に処理されるか否かの解析を容
易に行うことができる。また、最小のタスクのみを算出
することで、処理の高速化を図ることができるのであ
る。
余裕度のみを算出するれば、その余裕度から、各タスク
が要求される処理時間内に処理されるか否かの解析を容
易に行うことができる。また、最小のタスクのみを算出
することで、処理の高速化を図ることができるのであ
る。
【００２７】請求項１０の発明は、請求項７における前
記ＣＰＵの余裕度を算出する際に、タスクの優先度毎に
各タスクの余裕度を算出することを特徴とする。
記ＣＰＵの余裕度を算出する際に、タスクの優先度毎に
各タスクの余裕度を算出することを特徴とする。
【００２８】一般に、タスクには優先度が与えられ、こ
の優先度に従ってタスクを実行するスケジュールが決定
される。従って、上記発明の構成のように、タスク毎に
各タスクの余裕度を算出することで、計算の重複を回避
することができるので、効率よく各タスクの余裕度を算
出することができるのである。
の優先度に従ってタスクを実行するスケジュールが決定
される。従って、上記発明の構成のように、タスク毎に
各タスクの余裕度を算出することで、計算の重複を回避
することができるので、効率よく各タスクの余裕度を算
出することができるのである。
【００２９】請求項１１の発明は、請求項１０における
前記タスクの優先度毎に各タスクの余裕度を算出する際
に、要求発生条件処理を行うことを特徴とする。
前記タスクの優先度毎に各タスクの余裕度を算出する際
に、要求発生条件処理を行うことを特徴とする。
【００３０】上記発明の構成のように要求発生条件処理
を行うことで、より正確に余裕度を得ることができるの
である。ここで、要求発生条件とは、任意時刻に起こり
うるタスクである旨を示す条件、あるタスクと排他的に
起こる旨を示す条件、あるタスクの実行前に起こる旨を
示す条件、及び、あるタスクの実行後であれば任意時刻
に起こりうる旨の条件等が含まれる。
を行うことで、より正確に余裕度を得ることができるの
である。ここで、要求発生条件とは、任意時刻に起こり
うるタスクである旨を示す条件、あるタスクと排他的に
起こる旨を示す条件、あるタスクの実行前に起こる旨を
示す条件、及び、あるタスクの実行後であれば任意時刻
に起こりうる旨の条件等が含まれる。
【００３１】請求項１２の発明は、請求項７における前
記余裕度の表示をする際に、前記算出された余裕度と、
タスクの要求処理時間と、タスクの実行時間と、を描画
用のデータに変換して表示することを特徴とする。
記余裕度の表示をする際に、前記算出された余裕度と、
タスクの要求処理時間と、タスクの実行時間と、を描画
用のデータに変換して表示することを特徴とする。
【００３２】上記発明の構成のように、算出された余裕
度等を表示することより、操作者は各タスクが要求され
る処理時間内に処理されるか否かの判断を容易をするこ
とができ、また、タスクの処理状況を簡易に把握するこ
とができるのである。
度等を表示することより、操作者は各タスクが要求され
る処理時間内に処理されるか否かの判断を容易をするこ
とができ、また、タスクの処理状況を簡易に把握するこ
とができるのである。
【００３３】上記目的を達成するため、請求項１３の発
明は、タスクに処理要求が起こった時点からそのタスク
が終了していなければならない時点までの時間である要
求処理時間内に処理されるか否かを解析するタスク余裕
度解析プログラムを格納した記録媒体において、前記タ
スクについての情報を記憶する処理と、このタスクにつ
いての情報からＣＰＵの余裕度を算出する処理と、この
ＣＰＵ余裕度算出部にて算出された余裕度を描画用のデ
ータに変換する処理と、を含むことを特徴とする。
明は、タスクに処理要求が起こった時点からそのタスク
が終了していなければならない時点までの時間である要
求処理時間内に処理されるか否かを解析するタスク余裕
度解析プログラムを格納した記録媒体において、前記タ
スクについての情報を記憶する処理と、このタスクにつ
いての情報からＣＰＵの余裕度を算出する処理と、この
ＣＰＵ余裕度算出部にて算出された余裕度を描画用のデ
ータに変換する処理と、を含むことを特徴とする。
【００３４】上記発明の構成のように、ＣＰＵの余裕度
を算出し、算出した余裕度を操作者に表示することで、
従来技術のようにシナリオ等の作成を回避することがで
きるので、各タスクが要求される処理時間内に処理され
るか否かの解析を簡易に行うことができ、また、タスク
の処理状況を簡易に把握することができるのである。
を算出し、算出した余裕度を操作者に表示することで、
従来技術のようにシナリオ等の作成を回避することがで
きるので、各タスクが要求される処理時間内に処理され
るか否かの解析を簡易に行うことができ、また、タスク
の処理状況を簡易に把握することができるのである。
【００３５】請求項１４の発明は請求項１３における前
記タスクについての情報を記憶する処理の際に、タスク
を識別するためのタスクＩＤと、前記タスクの優先度
と、前記要求処理時間と、前記タスクの実行に必要な処
理時間である実行時間と、を記憶することを特徴とす
る。
記タスクについての情報を記憶する処理の際に、タスク
を識別するためのタスクＩＤと、前記タスクの優先度
と、前記要求処理時間と、前記タスクの実行に必要な処
理時間である実行時間と、を記憶することを特徴とす
る。
【００３６】上記発明の構成のように、ＣＰＵの余裕度
を算出する際に上記の情報を用いることで、容易に算出
を行うことができるのである。
を算出する際に上記の情報を用いることで、容易に算出
を行うことができるのである。
【００３７】請求項１５の発明は、請求項１３における
前記ＣＰＵの余裕度を算出する際に、余裕度が最小のタ
スクの余裕度を算出することを特徴とする。
前記ＣＰＵの余裕度を算出する際に、余裕度が最小のタ
スクの余裕度を算出することを特徴とする。
【００３８】上記発明の構成のように、最小のタスクの
余裕度のみを算出すれば、その余裕度から、各タスクが
要求される処理時間内に処理されるか否かの解析を容易
に行うことができる。また、最小のタスクのみを算出す
ることで、処理の高速化を図ることができるのである。
余裕度のみを算出すれば、その余裕度から、各タスクが
要求される処理時間内に処理されるか否かの解析を容易
に行うことができる。また、最小のタスクのみを算出す
ることで、処理の高速化を図ることができるのである。
【００３９】請求項１６の発明は、請求項１３における
前記ＣＰＵの余裕度を算出する際に、タスクの優先度毎
に各タスクの余裕度を算出することを特徴とする。
前記ＣＰＵの余裕度を算出する際に、タスクの優先度毎
に各タスクの余裕度を算出することを特徴とする。
【００４０】一般に、タスクには優先度が与えられ、こ
の優先度に従ってタスクを実行するスケジュールが決定
される。従って、上記発明の構成のように、タスク毎に
各タスクの余裕度を算出することで、計算の重複を回避
することができるので、効率よく各タスクの余裕度を算
出することができるのである。
の優先度に従ってタスクを実行するスケジュールが決定
される。従って、上記発明の構成のように、タスク毎に
各タスクの余裕度を算出することで、計算の重複を回避
することができるので、効率よく各タスクの余裕度を算
出することができるのである。
【００４１】請求項１７の発明は、請求項１６における
前記タスクの優先度毎に各タスクの余裕度を算出する際
に、要求発生条件処理を行うことを特徴とする。
前記タスクの優先度毎に各タスクの余裕度を算出する際
に、要求発生条件処理を行うことを特徴とする。
【００４２】上記発明の構成のように要求発生条件処理
を行うことで、より正確に余裕度を得ることができるの
である。ここで、要求発生条件とは、任意時刻に起こり
うるタスクである旨を示す条件、あるタスクと排他的に
起こる旨を示す条件、あるタスクの実行前に起こる旨を
示す条件、及び、あるタスクの実行後であれば任意時刻
に起こりうる旨の条件等が含まれる。
を行うことで、より正確に余裕度を得ることができるの
である。ここで、要求発生条件とは、任意時刻に起こり
うるタスクである旨を示す条件、あるタスクと排他的に
起こる旨を示す条件、あるタスクの実行前に起こる旨を
示す条件、及び、あるタスクの実行後であれば任意時刻
に起こりうる旨の条件等が含まれる。
【００４３】請求項１８の発明は、請求項１７における
前記余裕度を描画用のデータに変換する際に、前記ＣＰ
Ｕ余裕度算出部にて算出された余裕度と、タスクの要求
処理時間と、タスクの実行時間と、を描画用のデータに
変換することを特徴とする。
前記余裕度を描画用のデータに変換する際に、前記ＣＰ
Ｕ余裕度算出部にて算出された余裕度と、タスクの要求
処理時間と、タスクの実行時間と、を描画用のデータに
変換することを特徴とする。
【００４４】上記発明の構成のように、算出された余裕
度等を表示することより、操作者は各タスクが要求され
る処理時間内に処理されるか否かの判断を容易をするこ
とができ、また、タスクの処理状況を簡易に把握するこ
とができるのである。
度等を表示することより、操作者は各タスクが要求され
る処理時間内に処理されるか否かの判断を容易をするこ
とができ、また、タスクの処理状況を簡易に把握するこ
とができるのである。
【００４５】
【発明の実施の形態】本発明に係るタスク余裕度解析装
置、タスク余裕度解析方法及びタスク余裕度解析プログ
ラムを格納した記憶媒体の実施形態について、図面を参
照しながら詳細に説明する。
置、タスク余裕度解析方法及びタスク余裕度解析プログ
ラムを格納した記憶媒体の実施形態について、図面を参
照しながら詳細に説明する。
【００４６】図１は、本実施形態のタスク余裕度解析装
置を示すブロック図である。この装置は、操作者からの
各種の命令や、各種の情報を入力する入力部１００と、
タスクについての情報を記憶するタスク情報記憶部２１
０と、タスクについての情報からＣＰＵの余裕度を算出
するＣＰＵ余裕度算出部２２０と、ＣＰＵ余裕度算出部
２２０にて算出された余裕度を描画用のデータに変換し
て表示する余裕度表示部３００と、を備えるものであ
る。ここで、入力部１００は、キーボード、マウス、ラ
イトペン、又はフレキシブルディスク装置等の通常のコ
ンピュータシステムに用いられる入力装置を用いること
ができ、タスク情報記憶部２１０は、メモリ装置やディ
スク装置を用いることができる。また、ＣＰＵ余裕度算
出部２２０は、命令の処理を行う演算部と、前記命令を
記憶する主記憶部とを備え、命令を主記憶部に逐次ロー
ドして実行するＣＰＵを用いることができる。余裕度表
示部３００は、ディスプレイ装置、プリンタ装置等を用
いることができる。
置を示すブロック図である。この装置は、操作者からの
各種の命令や、各種の情報を入力する入力部１００と、
タスクについての情報を記憶するタスク情報記憶部２１
０と、タスクについての情報からＣＰＵの余裕度を算出
するＣＰＵ余裕度算出部２２０と、ＣＰＵ余裕度算出部
２２０にて算出された余裕度を描画用のデータに変換し
て表示する余裕度表示部３００と、を備えるものであ
る。ここで、入力部１００は、キーボード、マウス、ラ
イトペン、又はフレキシブルディスク装置等の通常のコ
ンピュータシステムに用いられる入力装置を用いること
ができ、タスク情報記憶部２１０は、メモリ装置やディ
スク装置を用いることができる。また、ＣＰＵ余裕度算
出部２２０は、命令の処理を行う演算部と、前記命令を
記憶する主記憶部とを備え、命令を主記憶部に逐次ロー
ドして実行するＣＰＵを用いることができる。余裕度表
示部３００は、ディスプレイ装置、プリンタ装置等を用
いることができる。
【００４７】図２は、本実施形態のタスク余裕度解析方
法の処理を示すフローチャートである。まず、タスク情
報作成ステップＳ１にて、処理すべきタスクに関する情
報を収集して、タスク情報を作成し、タスク情報記憶部
２１０に保持させる。図３は、タスク情報記憶部２１０
に保持されているタスク情報を示す図である。本実施形
態におけるタスク情報は、タスクＩＤ、優先度、要求処
理時間、実行時間、及び要求発生条件を含む（時間の単
位はすべてμｓｅｃとする）。
法の処理を示すフローチャートである。まず、タスク情
報作成ステップＳ１にて、処理すべきタスクに関する情
報を収集して、タスク情報を作成し、タスク情報記憶部
２１０に保持させる。図３は、タスク情報記憶部２１０
に保持されているタスク情報を示す図である。本実施形
態におけるタスク情報は、タスクＩＤ、優先度、要求処
理時間、実行時間、及び要求発生条件を含む（時間の単
位はすべてμｓｅｃとする）。
【００４８】ここで、タスクＩＤは、タスクに一意につ
けられる識別子である。本実施形態においては、図３に
示すように、Ｔ０１，Ｔ０２，Ｔ０３，Ｔ０４，及びＴ
０５の５つのタスクについての処理を行う。優先度は、
タスクの優先度のレベルを示すものであり、優先度
“１”が最も高い優先度とする。本実施形態において
は、図３に示す如く、タスクＴ０１については優先度は
１であり、タスクＴ０２及びＴ０３については優先度は
２であり、さらに、タスクＴ０４及びＴ０５については
優先度は３であるものとする。優先度の低いタスクの実
行時に、より優先度の高いタスクの処理要求が発生した
場合には、タスクスイッチにより、より高い優先度のタ
スクの処理に移るものとする。タスクスイッチに要する
時間であるタスクスイッチ時間ＴＳは、５μｓｅｃとす
る。
けられる識別子である。本実施形態においては、図３に
示すように、Ｔ０１，Ｔ０２，Ｔ０３，Ｔ０４，及びＴ
０５の５つのタスクについての処理を行う。優先度は、
タスクの優先度のレベルを示すものであり、優先度
“１”が最も高い優先度とする。本実施形態において
は、図３に示す如く、タスクＴ０１については優先度は
１であり、タスクＴ０２及びＴ０３については優先度は
２であり、さらに、タスクＴ０４及びＴ０５については
優先度は３であるものとする。優先度の低いタスクの実
行時に、より優先度の高いタスクの処理要求が発生した
場合には、タスクスイッチにより、より高い優先度のタ
スクの処理に移るものとする。タスクスイッチに要する
時間であるタスクスイッチ時間ＴＳは、５μｓｅｃとす
る。
【００４９】また、要求処理時間は、タスクに処理要求
が起こった時点からそのタスクが終了していなければな
らない時点までの時間を示す。実行時間は、そのタスク
自体の実行に必要なＣＰＵ処理時間を示す。要求発生条
件は、タスクの処理要求が生じる際の条件を示す。本実
施形態においては要求発生条件として、任意時刻に起こ
りうるタスクである旨を示すａｎｙｔｉｍｅ、及び、タ
スクＴｎと排他的に起こるｅｘｃｌｕｓｉｖｅ Ｔｎタ
スクを用いる。図３のＴ０１，Ｔ０２，及びＴ０３は任
意時刻に起こりうるタスクである旨を示す。また、Ｔ０
４とＴ０５とは、互いに排他的に起こりうるタスクであ
る旨を示す。また、この他にもタスクＴｎの実行前に起
こるｂｅｆｏｒｅ Ｔｎ、Ｔｎの実行後であれば任意時
刻に起こりうるａｆｔｅｒ Ｔｎといった要求発生条件
などとしてもよい。このように、要求発生条件を設定す
ることで、より精度の高いタスク余裕度の算出をするこ
とができる。
が起こった時点からそのタスクが終了していなければな
らない時点までの時間を示す。実行時間は、そのタスク
自体の実行に必要なＣＰＵ処理時間を示す。要求発生条
件は、タスクの処理要求が生じる際の条件を示す。本実
施形態においては要求発生条件として、任意時刻に起こ
りうるタスクである旨を示すａｎｙｔｉｍｅ、及び、タ
スクＴｎと排他的に起こるｅｘｃｌｕｓｉｖｅ Ｔｎタ
スクを用いる。図３のＴ０１，Ｔ０２，及びＴ０３は任
意時刻に起こりうるタスクである旨を示す。また、Ｔ０
４とＴ０５とは、互いに排他的に起こりうるタスクであ
る旨を示す。また、この他にもタスクＴｎの実行前に起
こるｂｅｆｏｒｅ Ｔｎ、Ｔｎの実行後であれば任意時
刻に起こりうるａｆｔｅｒ Ｔｎといった要求発生条件
などとしてもよい。このように、要求発生条件を設定す
ることで、より精度の高いタスク余裕度の算出をするこ
とができる。
【００５０】本実施形態では簡単のため、同一のタスク
の処理要求の発生が繰返し発生することはないものとす
る。これは実際のリアルタイム・システムを考えると、
一般に同一のタスクの要求が再度発生するには、十分な
時間間隔があるため、上記のような簡単化を図っても実
用上問題はないためである。
の処理要求の発生が繰返し発生することはないものとす
る。これは実際のリアルタイム・システムを考えると、
一般に同一のタスクの要求が再度発生するには、十分な
時間間隔があるため、上記のような簡単化を図っても実
用上問題はないためである。
【００５１】続いて、ＣＰＵ余裕度算出ステップＳ２で
は、タスク情報記憶部２１０に保持されたタスク情報か
らＣＰＵにどの程度余裕があるかを算出する。このＣＰ
Ｕ余裕度算出部２２０の処理フローの具体例を図４に示
す。まず、ステップＳ１１では、ＣＰＵｔ＿ｍｉｎの初
期化を行う。ＣＰＵｔ＿ｍｉｎは、全タスク中の余裕度
最小のタスクのタスクの識別子ＩＤ，要求処理時間
（Ｒ），実行時間（Ｅ），処理時間（Ｐ），余裕度（ｓ
ｌｋ），及び、余裕度率（ｒａｔｅ）からなる構造体で
あり、初期化では余裕度ｓｌｋとして計算機上で扱える
最大の値をセットする。ここで、処理時間Ｐは、タスク
スイッチやより優先度の高いタスクの実行までを含んだ
処理時間を示し、余裕度は要求処理時間（Ｒ）−処理時
間（Ｐ）で示され、余裕度率［％］は、（１−Ｐ／Ｒ）
＊１００ であるものとする。
は、タスク情報記憶部２１０に保持されたタスク情報か
らＣＰＵにどの程度余裕があるかを算出する。このＣＰ
Ｕ余裕度算出部２２０の処理フローの具体例を図４に示
す。まず、ステップＳ１１では、ＣＰＵｔ＿ｍｉｎの初
期化を行う。ＣＰＵｔ＿ｍｉｎは、全タスク中の余裕度
最小のタスクのタスクの識別子ＩＤ，要求処理時間
（Ｒ），実行時間（Ｅ），処理時間（Ｐ），余裕度（ｓ
ｌｋ），及び、余裕度率（ｒａｔｅ）からなる構造体で
あり、初期化では余裕度ｓｌｋとして計算機上で扱える
最大の値をセットする。ここで、処理時間Ｐは、タスク
スイッチやより優先度の高いタスクの実行までを含んだ
処理時間を示し、余裕度は要求処理時間（Ｒ）−処理時
間（Ｐ）で示され、余裕度率［％］は、（１−Ｐ／Ｒ）
＊１００ であるものとする。
【００５２】ステップＳ１１に続いて、各優先度のレベ
ル毎にステップＳ１２からＳ１７までの処理を繰り返
す。まず、優先度のレベルを“１”（すなわちｉ＝１）
の場合について説明する。図３に示したタスク情報記憶
部２１０を見ると、優先度“１”のタスクが存在するた
め、ステップＳ１４に進む。
ル毎にステップＳ１２からＳ１７までの処理を繰り返
す。まず、優先度のレベルを“１”（すなわちｉ＝１）
の場合について説明する。図３に示したタスク情報記憶
部２１０を見ると、優先度“１”のタスクが存在するた
め、ステップＳ１４に進む。
【００５３】ステップＳ１４では、要求発生条件ｅｘｃ
ｌｕｓｉｖｅの処理を行う。要求発生条件処理では、も
し、ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ条件を持つタスクの優先度がｉ
と異なれば、実行時間の小さい方のタスク情報をマスク
して、ステップＳ１５の処理では考慮しないようにし、
また、もしｅｘｃｌｕｓｉｖｅ条件を持つタスクの優先
度がｉと等しければ、要求処理時間（Ｒ）−実行時間
（Ｅ）の値の大きい方のタスク情報をマスクして、ステ
ップＳ１５の処理では考慮しないようにする。この例で
は、ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ条件を持つタスクの優先度は
“３”であり、処理の対象である“１”とは異なるた
め、タスクＴ０４のタスク情報をマスクする。図６はこ
のマスク処理の説明のために用いる図である。図示の如
く、“＊”はマスクされていることを示す。ここで、図
６のようにマスクされている場合は、タスク情報記憶部
２１０の４番目のタスクはタスクＴ０４ではなく、タス
クＴ０５であるとみなすものとする。このように、マス
ク処理を行うことで、より現実に起こりうるタスクの組
み合わせを考慮することができるので、より、正確な余
裕度を得ることができるのである。
ｌｕｓｉｖｅの処理を行う。要求発生条件処理では、も
し、ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ条件を持つタスクの優先度がｉ
と異なれば、実行時間の小さい方のタスク情報をマスク
して、ステップＳ１５の処理では考慮しないようにし、
また、もしｅｘｃｌｕｓｉｖｅ条件を持つタスクの優先
度がｉと等しければ、要求処理時間（Ｒ）−実行時間
（Ｅ）の値の大きい方のタスク情報をマスクして、ステ
ップＳ１５の処理では考慮しないようにする。この例で
は、ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ条件を持つタスクの優先度は
“３”であり、処理の対象である“１”とは異なるた
め、タスクＴ０４のタスク情報をマスクする。図６はこ
のマスク処理の説明のために用いる図である。図示の如
く、“＊”はマスクされていることを示す。ここで、図
６のようにマスクされている場合は、タスク情報記憶部
２１０の４番目のタスクはタスクＴ０４ではなく、タス
クＴ０５であるとみなすものとする。このように、マス
ク処理を行うことで、より現実に起こりうるタスクの組
み合わせを考慮することができるので、より、正確な余
裕度を得ることができるのである。
【００５４】続いて、ステップＳ１５にて優先度レベル
のタスク余裕度を求める。このステップＳ１５の処理の
具体例を図５のフローチャートに示す。図５において、
ステップＳ２１では、各種の変数の初期化を行う。ＣＰ
Ｕｓｌ＿ｍｉｎ［ｉ］は、優先度のレベル“ｉ”の全タ
スク中の余裕度最小のタスクの情報を格納するためのも
のであり、ＣＰＵｔ＿ｍｉｎと同様な構造体の配列であ
る。いま、優先度のレベルは“１”であるから、ＣＰＵ
ｓｌ＿ｍｉｎ［１］の初期化が行われる。ステップＳ２
２，Ｓ２３では、図６のタスク情報記憶部２１０から一
つずつ順に各タスク情報を読み込む。まず、一番めのタ
スクＴ０１のタスクＩＤ“Ｔ０１”，優先度Ｙ“１”，
要求処理時間Ｒ“１００”，実行時間Ｅ“２５”を得
る。ステップＳ２４では、ｉと優先度Ｙともに“１”で
等しいため、Ｓ２６に進む。Ｓ２６では、ｆｌｇ１は
“０”であるため、Ｓ２８に進む。Ｓ２８において、ｆ
ｌｇ１に１をセットするとともに、Ｐｓｕｍ＝０＋２５
＋５＝３０を得る。続いて、Ｓ２９で、要求処理時間
Ｒ、すなわち“１００”はＲｍｉｎ（計算機上で扱える
最大の値が初期化でセットされている）よりも小さいた
め、Ｓ３０に進む。Ｓ３０では、Ｒｍｉｎは“１００”
となり、Ｊｍｉｎは“１”が代入される。
のタスク余裕度を求める。このステップＳ１５の処理の
具体例を図５のフローチャートに示す。図５において、
ステップＳ２１では、各種の変数の初期化を行う。ＣＰ
Ｕｓｌ＿ｍｉｎ［ｉ］は、優先度のレベル“ｉ”の全タ
スク中の余裕度最小のタスクの情報を格納するためのも
のであり、ＣＰＵｔ＿ｍｉｎと同様な構造体の配列であ
る。いま、優先度のレベルは“１”であるから、ＣＰＵ
ｓｌ＿ｍｉｎ［１］の初期化が行われる。ステップＳ２
２，Ｓ２３では、図６のタスク情報記憶部２１０から一
つずつ順に各タスク情報を読み込む。まず、一番めのタ
スクＴ０１のタスクＩＤ“Ｔ０１”，優先度Ｙ“１”，
要求処理時間Ｒ“１００”，実行時間Ｅ“２５”を得
る。ステップＳ２４では、ｉと優先度Ｙともに“１”で
等しいため、Ｓ２６に進む。Ｓ２６では、ｆｌｇ１は
“０”であるため、Ｓ２８に進む。Ｓ２８において、ｆ
ｌｇ１に１をセットするとともに、Ｐｓｕｍ＝０＋２５
＋５＝３０を得る。続いて、Ｓ２９で、要求処理時間
Ｒ、すなわち“１００”はＲｍｉｎ（計算機上で扱える
最大の値が初期化でセットされている）よりも小さいた
め、Ｓ３０に進む。Ｓ３０では、Ｒｍｉｎは“１００”
となり、Ｊｍｉｎは“１”が代入される。
【００５５】さらに、Ｓ３３でＪ＝２として、Ｓ２２に
戻り、タスクＴ０２の情報を読み込み、Ｓ２３以下の処
理を進める。以下、同様に最後のタスクＴ０５に関する
処理までを終えると、Ｐｓｕｍ＝３０，Ｊｍｉｎ＝１，
Ｒｍｉｎ＝１００となっている。
戻り、タスクＴ０２の情報を読み込み、Ｓ２３以下の処
理を進める。以下、同様に最後のタスクＴ０５に関する
処理までを終えると、Ｐｓｕｍ＝３０，Ｊｍｉｎ＝１，
Ｒｍｉｎ＝１００となっている。
【００５６】ステップＳ３４のＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ
［１］のセットでは、ＣＵＰｓｌ＿ｍｉｎ［１］．ＩＤ
に、Ｊｍｉｎ（＝“１”）番めのタスクＩＤ Ｔ０１、
ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．Ｒに、Ｒｍｉｎ（＝“１０
０”）、ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．Ｐに、Ｐｓｕｍ
（＝“３０”）、ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．ｓｌｋ
に、Ｒｍｉｎ−Ｐｓｕｍ（＝“７０”）、ＣＰＵｓｌ＿
ｍｉｎ［１］．ｒａｔｅに、（１−Ｐｓｕｍ／Ｒｍｉ
ｎ）＊１００（＝“７０”）がセットされる。
［１］のセットでは、ＣＵＰｓｌ＿ｍｉｎ［１］．ＩＤ
に、Ｊｍｉｎ（＝“１”）番めのタスクＩＤ Ｔ０１、
ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．Ｒに、Ｒｍｉｎ（＝“１０
０”）、ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．Ｐに、Ｐｓｕｍ
（＝“３０”）、ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．ｓｌｋ
に、Ｒｍｉｎ−Ｐｓｕｍ（＝“７０”）、ＣＰＵｓｌ＿
ｍｉｎ［１］．ｒａｔｅに、（１−Ｐｓｕｍ／Ｒｍｉ
ｎ）＊１００（＝“７０”）がセットされる。
【００５７】次に、図４のＳ１６に進み、ＣＰＵｔ＿ｍ
ｉｎ．ｓｌｋ＞“７０”であるから、上記ＣＰＵｓｌ＿
ｍｉｎ［１］の情報が、ＣＰＵｔ＿ｍｉｎにセットされ
る。
ｉｎ．ｓｌｋ＞“７０”であるから、上記ＣＰＵｓｌ＿
ｍｉｎ［１］の情報が、ＣＰＵｔ＿ｍｉｎにセットされ
る。
【００５８】さらに、図６のタスク情報により優先度の
レベル２での処理を図７のタスク情報により、優先度の
レベル３に関する処理を行い、最終的にＣＰＵｔ＿ｍｉ
ｎは下記のようになる。 ＣＰＵｔ＿ｍｉｎ．ＩＤ＝“Ｔ０２” ＣＰＵｔ＿ｍｉｎ．Ｒ＝“１４０” ＣＰＵｔ＿ｍｉｎ．Ｐ＝“１２０” ＣＰＵｔ＿ｍｉｎ．ｓｌｋ＝“２０” ＣＰＵｔ＿ｍｉｎ．ｒａｔｅ＝“１４” また、ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］は、下記のようにな
る。 ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．ＩＤ＝“Ｔ０１” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．Ｒ＝“１００” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．Ｐ＝“３０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．ｓｌｋ＝“７０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．ｒａｔｅ＝“７０” また、ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［２］は、下記のようにな
る。 ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［２］．ＩＤ＝“Ｔ０２” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［２］．Ｒ＝“１４０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［２］．Ｐ＝“１２０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［２］．ｓｌｋ＝“２０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［２］．ｒａｔｅ＝“１４” また、ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［３］は、下記のようにな
る。 ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［３］．ＩＤ＝“Ｔ０４” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［３］．Ｒ＝“２２０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［３］．Ｐ＝“１８０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［３］．ｓｌｋ＝“４０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［３］．ｒａｔｅ＝“１８”
レベル２での処理を図７のタスク情報により、優先度の
レベル３に関する処理を行い、最終的にＣＰＵｔ＿ｍｉ
ｎは下記のようになる。 ＣＰＵｔ＿ｍｉｎ．ＩＤ＝“Ｔ０２” ＣＰＵｔ＿ｍｉｎ．Ｒ＝“１４０” ＣＰＵｔ＿ｍｉｎ．Ｐ＝“１２０” ＣＰＵｔ＿ｍｉｎ．ｓｌｋ＝“２０” ＣＰＵｔ＿ｍｉｎ．ｒａｔｅ＝“１４” また、ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］は、下記のようにな
る。 ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．ＩＤ＝“Ｔ０１” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．Ｒ＝“１００” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．Ｐ＝“３０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．ｓｌｋ＝“７０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［１］．ｒａｔｅ＝“７０” また、ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［２］は、下記のようにな
る。 ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［２］．ＩＤ＝“Ｔ０２” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［２］．Ｒ＝“１４０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［２］．Ｐ＝“１２０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［２］．ｓｌｋ＝“２０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［２］．ｒａｔｅ＝“１４” また、ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［３］は、下記のようにな
る。 ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［３］．ＩＤ＝“Ｔ０４” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［３］．Ｒ＝“２２０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［３］．Ｐ＝“１８０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［３］．ｓｌｋ＝“４０” ＣＰＵｓｌ＿ｍｉｎ［３］．ｒａｔｅ＝“１８”
【００５９】以上の余裕度算出部２２０の結果に基づ
き、余裕度表示部３００は、余裕度の表示を行う。この
表示は、算出された余裕度を描画用のデータに変換する
ことにより行われる。図８は、余裕度表示部３００を説
明するための図である。ここで、表示部３００は、ワー
ストタスク表示部３２０と、タスク表示部３３０とを有
する。ワーストタスク表示部３２０は、余裕度が最小の
タスクの余裕度を表示するようにしてある。本実施形態
の場合には、余裕度が最小であるのはタスクＴ０２であ
るから、このタスクのタスクＩＤ、タスクの要求処理時
間、及びタスクの処理時間を棒グラフにて表示する。こ
れにより、すべてのタスクが要求処理時間内に処理され
ることが容易に分かる。また、タスク表示部３３０は、
余裕度が最小のタスクについて優先度ごとに計算した余
裕度のうち、余裕度が最小の余裕度を表示するようにし
てある。本実施形態の場合には、優先度１ではタスクＴ
０１、優先度２ではＴ０２、及び優先度３ではタスクＴ
０３がそれぞれの優先度で余裕度が最小であるから、こ
のタスクのタスクＩＤ、タスクの要求処理時間、及びタ
スクの処理時間を棒グラフにて表示する。これにより、
すべてのタスクが要求処理時間内に処理されることが容
易に分かる。さらに、新たにタスクを追加する必要が生
じた場合、例えば、そのタスクの要求処理時間が２２０
以上、実行時間が４０からタスクスイッチに要する時間
を引いた時間以下であれば優先度レベル３とすれば良い
等の判断をすることができる。
き、余裕度表示部３００は、余裕度の表示を行う。この
表示は、算出された余裕度を描画用のデータに変換する
ことにより行われる。図８は、余裕度表示部３００を説
明するための図である。ここで、表示部３００は、ワー
ストタスク表示部３２０と、タスク表示部３３０とを有
する。ワーストタスク表示部３２０は、余裕度が最小の
タスクの余裕度を表示するようにしてある。本実施形態
の場合には、余裕度が最小であるのはタスクＴ０２であ
るから、このタスクのタスクＩＤ、タスクの要求処理時
間、及びタスクの処理時間を棒グラフにて表示する。こ
れにより、すべてのタスクが要求処理時間内に処理され
ることが容易に分かる。また、タスク表示部３３０は、
余裕度が最小のタスクについて優先度ごとに計算した余
裕度のうち、余裕度が最小の余裕度を表示するようにし
てある。本実施形態の場合には、優先度１ではタスクＴ
０１、優先度２ではＴ０２、及び優先度３ではタスクＴ
０３がそれぞれの優先度で余裕度が最小であるから、こ
のタスクのタスクＩＤ、タスクの要求処理時間、及びタ
スクの処理時間を棒グラフにて表示する。これにより、
すべてのタスクが要求処理時間内に処理されることが容
易に分かる。さらに、新たにタスクを追加する必要が生
じた場合、例えば、そのタスクの要求処理時間が２２０
以上、実行時間が４０からタスクスイッチに要する時間
を引いた時間以下であれば優先度レベル３とすれば良い
等の判断をすることができる。
【００６０】上述の実施形態では、簡単のため単一ＣＰ
Ｕの場合について説明するものとするが、マルチＣＰＵ
の場合には、その個々のＣＰＵに対し、以下の実施形態
を適用すれば実施可能である。 上記の実施の形態で
は、タスク間で同期をとるために待ち合わせを行うこと
は考慮していないが、この場合は待ち合わせ点毎に一つ
のタスクを複数のタスクとみなせば、上記実施の形態例
により適用できる。
Ｕの場合について説明するものとするが、マルチＣＰＵ
の場合には、その個々のＣＰＵに対し、以下の実施形態
を適用すれば実施可能である。 上記の実施の形態で
は、タスク間で同期をとるために待ち合わせを行うこと
は考慮していないが、この場合は待ち合わせ点毎に一つ
のタスクを複数のタスクとみなせば、上記実施の形態例
により適用できる。
【００６１】以上のように、本実施形態のタスク余裕度
解析装置、タスク余裕度解析方法によれば、タスクのシ
ナリオを作成することなく、ＣＰＵのタスク状況をＣＰ
Ｕの余裕度として算出することができる。これにより、
多大の労力を必要としたシナリオの作成作業を削減でき
る。
解析装置、タスク余裕度解析方法によれば、タスクのシ
ナリオを作成することなく、ＣＰＵのタスク状況をＣＰ
Ｕの余裕度として算出することができる。これにより、
多大の労力を必要としたシナリオの作成作業を削減でき
る。
【００６２】また、シナリオを作成していた従来手法で
起こったような、すべての場合をつくしていなければ、
詳細設計後に要求性能を満さないといったことがなくな
る。
起こったような、すべての場合をつくしていなければ、
詳細設計後に要求性能を満さないといったことがなくな
る。
【００６３】また、従来のシナリオ毎のタイムチャート
に比べて、ＣＰＵの状態の認識が容易となり、設計にお
いてより良い判断を行うことができる。例えば、新たに
タスクを追加する必要が生じた場合、そのタスクをどの
優先度レベルとすれば良いかの判断、および追加後にも
要求性能を満していることの認識も容易にできる。
に比べて、ＣＰＵの状態の認識が容易となり、設計にお
いてより良い判断を行うことができる。例えば、新たに
タスクを追加する必要が生じた場合、そのタスクをどの
優先度レベルとすれば良いかの判断、および追加後にも
要求性能を満していることの認識も容易にできる。
【００６４】さらに、ＣＰＵの余裕度がどの程度である
かを把握することができるため、ハードウェア／ソフト
ウェア協調設計において利用する場合においても、ハー
ドウェア／ソフトウェアの切り分け工程を精度良く行う
ことができる。
かを把握することができるため、ハードウェア／ソフト
ウェア協調設計において利用する場合においても、ハー
ドウェア／ソフトウェアの切り分け工程を精度良く行う
ことができる。
【００６５】なお、上述したタスク余裕度解析方法を実
現するためのプログラムは記録媒体に保存することがで
きる。この記録媒体をコンピュータシステムによって読
み込ませ、前記プログラムを実行してコンピュータを制
御しながら上述したタスク余裕度解析方法を実現するこ
とができる。ここで、前記記録媒体とは、メモリ装置、
磁気ディスク装置、光ディスク装置等、プログラムを記
録することができるような装置が含まれる。
現するためのプログラムは記録媒体に保存することがで
きる。この記録媒体をコンピュータシステムによって読
み込ませ、前記プログラムを実行してコンピュータを制
御しながら上述したタスク余裕度解析方法を実現するこ
とができる。ここで、前記記録媒体とは、メモリ装置、
磁気ディスク装置、光ディスク装置等、プログラムを記
録することができるような装置が含まれる。
【００６６】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明に係る
タスク余裕度解析装置、タスク余裕度解析方法、及びタ
スク余裕度解析プログラムを記録した記録媒体によれ
ば、各タスクが要求される処理時間内に処理されるか否
かの解析を簡易に行うことができ、また、タスクの処理
状況を簡易に把握することができる。
タスク余裕度解析装置、タスク余裕度解析方法、及びタ
スク余裕度解析プログラムを記録した記録媒体によれ
ば、各タスクが要求される処理時間内に処理されるか否
かの解析を簡易に行うことができ、また、タスクの処理
状況を簡易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のタスク余裕度解析装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】本実施形態のタスク余裕度解析方法の処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】本実施形態のタスク情報記憶部２１０の記憶内
容を示す図表である。
容を示す図表である。
【図４】ＣＰＵ余裕度算出ステップＳ２の具体的処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図５】優先度レベルｉのタスク余裕度を求める処理
（ステップＳ１５）を示すフローチャートである。
（ステップＳ１５）を示すフローチャートである。
【図６】マスクされたタスク情報記憶部２１０を説明す
るための図である。
るための図である。
【図７】マスクされたタスク情報記憶部２１０を説明す
るための図である。
るための図である。
【図８】本実施形態の余裕度表示部３００による表示画
面を示す図である。
面を示す図である。
１００ 入力部 ２００ 処理部 ２１０ タスク情報記憶部 ２２０ ＣＰＵ余裕度算出部 ３００ 余裕度表示部 ３２０ ワーストタスク表示部 ３３０ タスク表示部
Claims (18)
- 【請求項１】 タスクに処理要求が起こった時点からそ
のタスクが終了していなければならない時点までの時間
である要求処理時間内に前記タスクが処理されるか否か
を解析するタスク余裕度解析装置において、 前記タスクについての情報を記憶するタスク情報記憶部
と、 このタスクについての情報からＣＰＵの余裕度を算出す
るＣＰＵ余裕度算出部と、 このＣＰＵ余裕度算出部にて算出された余裕度を描画用
のデータに変換して表示する余裕度表示部と、 を備えることを特徴とするタスク余裕度解析装置。 - 【請求項２】 前記タスク情報記憶部は、 タスクを識別するためのタスクＩＤを記憶するタスクＩ
Ｄ記憶部と、 前記タスクの優先度を記憶する優先度記憶部と、 前記要求処理時間を記憶する要求処理時間記憶部と、 前記タスクの実行に必要な処理時間である実行時間を記
憶する実行時間記憶部と、 を有することを特徴とする請求項１記載のタスク余裕度
解析装置。 - 【請求項３】 前記ＣＰＵ余裕度算出部は、 余裕度が最小のタスクの余裕度を算出することを特徴と
する請求項１記載のタスク余裕度解析装置。 - 【請求項４】 前記ＣＰＵ余裕度算出部は、 タスクの優先度毎に各タスクの余裕度を算出することを
特徴とする請求項１記載のタスク余裕度解析装置。 - 【請求項５】 前記ＣＰＵ余裕度算出部は、 タスクの優先度毎に各タスクの余裕度を算出する際に、
要求発生条件処理を行うことを特徴とする請求項４記載
のタスク余裕度解析装置。 - 【請求項６】 前記余裕度表示部は、 前記ＣＰＵ余裕度算出部にて算出された余裕度と、タス
クの要求処理時間と、タスクの実行時間と、を描画用の
データに変換して表示することを特徴とする請求項１記
載のタスク余裕度解析装置。 - 【請求項７】 タスクに処理要求が起こった時点からそ
のタスクが終了していなければならない時点までの時間
である要求処理時間内に処理されるか否かを解析するタ
スク余裕度解析方法において、 前記タスクについての情報を作成し、そのタスクについ
ての情報からＣＰＵの余裕度を算出し、その余裕度を描
画用のデータに変換して表示することを特徴とするタス
ク余裕度解析方法。 - 【請求項８】 前記タスク情報を作成する際に、 タスクを識別するためのタスクＩＤと、 前記タスクの優先度と、 前記要求処理時間と、 前記タスクの実行に必要な処理時間と、 を含むタスク情報を収集して作成することを特徴とする
請求項７記載のタスク余裕度解析方法。 - 【請求項９】 前記ＣＰＵの余裕度を算出する際に、 余裕度が最小のタスクの余裕度を算出することを特徴と
する請求項７記載のタスク余裕度解析方法。 - 【請求項１０】 前記ＣＰＵの余裕度を算出する際に、 タスクの優先度毎に各タスクの余裕度を算出することを
特徴とする請求項７記載のタスク余裕度解析方法。 - 【請求項１１】 前記タスクの優先度毎に各タスクの余
裕度を算出する際に、要求発生条件処理を行うことを特
徴とする請求項１０記載のタスク余裕度解析方法。 - 【請求項１２】 前記余裕度の表示をする際に、 前記算出された余裕度と、タスクの要求処理時間と、タ
スクの実行時間と、を描画用のデータに変換して表示す
ることを特徴とする請求項７記載のタスク余裕度解析方
法。 - 【請求項１３】 タスクに処理要求が起こった時点から
そのタスクが終了していなければならない時点までの時
間である要求処理時間内に処理されるか否かを解析する
タスク余裕度解析プログラムを格納した記録媒体におい
て、 前記タスクについての情報を記憶する処理と、 このタスクについての情報からＣＰＵの余裕度を算出す
る処理と、 このＣＰＵ余裕度算出部にて算出された余裕度を描画用
のデータに変換する処理と、 を含むことを特徴とするタスク余裕度解析プログラムを
格納した記録媒体。 - 【請求項１４】 前記タスクについての情報を記憶する
処理の際に、 タスクを識別するためのタスクＩＤと、 前記タスクの優先度と、 前記要求処理時間と、 前記タスクの実行に必要な処理時間である実行時間と、 を記憶することを特徴とする請求項１３記載のタスク余
裕度解析プログラムを格納した記録媒体。 - 【請求項１５】 前記ＣＰＵの余裕度を算出する際に、 余裕度が最小のタスクの余裕度を算出することを特徴と
する請求項１３記載のタスク余裕度解析プログラムを格
納した記録媒体。 - 【請求項１６】 前記ＣＰＵの余裕度を算出する際に、 タスクの優先度毎に各タスクの余裕度を算出することを
特徴とする請求項１３記載のタスク余裕度解析プログラ
ムを格納した記録媒体。 - 【請求項１７】 前記タスクの優先度毎に各タスクの余
裕度を算出する際に、要求発生条件処理を行うことを特
徴とする請求項１６記載のタスク余裕度解析プログラム
を格納した記録媒体。 - 【請求項１８】 前記余裕度を描画用のデータに変換す
る際に、 前記ＣＰＵ余裕度算出部にて算出された余裕度と、タス
クの要求処理時間と、タスクの実行時間と、を描画用の
データに変換することを特徴とする請求項１７記載のタ
スク余裕度解析プログラムを格納した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31515596A JP3660083B2 (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | タスク余裕度解析装置、タスク余裕度解析方法及びタスク余裕度解析プログラムを格納した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31515596A JP3660083B2 (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | タスク余裕度解析装置、タスク余裕度解析方法及びタスク余裕度解析プログラムを格納した記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10161891A true JPH10161891A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3660083B2 JP3660083B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=18062089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31515596A Expired - Lifetime JP3660083B2 (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | タスク余裕度解析装置、タスク余裕度解析方法及びタスク余裕度解析プログラムを格納した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3660083B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6691080B1 (en) | 1999-03-23 | 2004-02-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Task execution time estimating method |
| JP2011039657A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Dainippon Printing Co Ltd | Ｉｃチップ、データ処理方法、データ処理プログラム及びｉｃカード等 |
| JP2016212609A (ja) * | 2015-05-08 | 2016-12-15 | 株式会社日立製作所 | 仮想マシン運用支援システムおよび仮想マシン運用支援方法 |
| US10261773B2 (en) | 2015-12-10 | 2019-04-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Information processing device, information processing method, and computer readable medium |
-
1996
- 1996-11-26 JP JP31515596A patent/JP3660083B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6691080B1 (en) | 1999-03-23 | 2004-02-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Task execution time estimating method |
| JP2011039657A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Dainippon Printing Co Ltd | Ｉｃチップ、データ処理方法、データ処理プログラム及びｉｃカード等 |
| JP2016212609A (ja) * | 2015-05-08 | 2016-12-15 | 株式会社日立製作所 | 仮想マシン運用支援システムおよび仮想マシン運用支援方法 |
| US10261773B2 (en) | 2015-12-10 | 2019-04-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Information processing device, information processing method, and computer readable medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3660083B2 (ja) | 2005-06-15 |
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