JPH10161011A

JPH10161011A - 焦点調節装置

Info

Publication number: JPH10161011A
Application number: JP8321774A
Authority: JP
Inventors: Masataka Ide; 昌孝井出
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-12-02
Filing date: 1996-12-02
Publication date: 1998-06-19

Abstract

(57)【要約】【課題】異なる時刻に於ける被写体像信号間の出力レベ
ルの差が発生した場合に於いても、正しい被写体像の移
動量を検出すること。【解決手段】像分割部１で２像に分割した被写体像を第
１及び第２光電変換素子列２、３で各々受光する。乗算
相関演算部８で、第１の時点の第１光電変換素子列２上
の第１被写体像位置と、第１の所定時間経過後の第１被
写体像位置間から乗算相関演算を実行し第１被写体像の
移動量を求める。乗算相関演算部９で、第１の時点の第
２光電変換素子列３上の第２被写体像位置と第２被写体
像位置の間から乗算相関演算を実行し第２被写体像の移
動量を求める。予測演算部１２で、被写体像位置予測演
算部１０、１１から第２の所定時間経過後の第１の被写
体像位置と第２の被写体像位置を求める。レンズ駆動量
演算部１３で、予測第１被写体像位置と予測第２被写体
像位置からレンズ駆動量を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はカメラ等の焦点調
節装置に関するものであり、より詳細には光軸方向に移
動する被写体の予測ＡＦ、合焦動作を行う焦点調節装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラの焦点検出装置に於い
て、被写体の動きを検出して移動する被写体に対しても
正確にＡＦ動作を行うものは数多く提案されている。例
えば、本件出願人による特開平５−９３８５０号公報で
は、異なる時刻に於ける第１、第２光電変換素子列の各
々の被写体像信号の間で減算相関演算を行うことによ
り、被写体像の移動量を求める技術が開示されている。
そして、第１、第２の被写体像移動量に基いて、更に所
定時間後の第１、第２の被写体像位置を各々予測し、こ
の予測第１被写体像位置と予測第２被写体像位置とから
必要なレンズ駆動量を演算している。

【０００３】そして、時刻ｔ₀ に於ける被写体像信号を
Ｄ_(i) 、時刻ｔ₁ に於ける被写体像信号をＤ′_(i) とす
ると、減算相関演算による相関出力Ｆ_(S) が下記（１）
式で求められる。

【０００４】

【数１】但し、Ｂは相関をとるブロックの素子数、ＳＬＭは被写
体像信号Ｄ_(i) の中のブロック設定位置である。そし
て、相関出力Ｆ_(S) が最小値となる時のＳの値に基いて
被写体像移動量を求めている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の焦点検出装置に於いては、異なる時刻での被写体
像信号間の出力レベルの差があると、検出誤差が発生し
たり、検出不能になるという問題があった。これは、光
電変換素子列の積分時間が異なったり、被写体の移動に
より被写体輝度に変化があったりすることにより、異な
る時刻に於ける被写体像信号に、図１１（ａ）、（ｂ）
に示されるように、出力レベルに差ができてしまうため
である。この場合、時刻ｔ₀ に於ける被写体像信号をＤ
_(i) 、時刻ｔ₁ に於ける被写体信号をＤ′_(i) とすると

【０００６】

【数２】と一般的に表すことができる。尚、上記（２）式に於い
てｊは時刻ｔ₀ に対する時刻ｔ₁ での被写体像の移動量
を表している。そして、Ａは被写体像信号の出力レベル
の差を示す数値であり、出力レベルの差がない時はＡ＝
０となる。

【０００７】このような被写体像信号の出力レベルの変
化がある状態で、上述した減算相関演算を行うと、誤差
が発生したり、相関性を示すの値が悪化し、相関性が低
いと判定されてしまう。

【０００８】図１２（ａ）、（ｂ）にはＡ＝０の場合、
そして図１１（ａ）、（ｂ）はＡ＝０．３の場合の異な
る時刻に於ける被写体像信号を示している。図１３は、
被写体像の移動量を求めるため、減算相関演算を実行し
た時の相関出力Ｆ_(S) の像移動量に対する変化を示して
いる。

【０００９】また、図１３（ａ）に示されるＡ＝０の場
合、すなわち異なる時刻での被写体像信号間のレベル差
がない場合の減算相関演算の結果は、最大相関を示す相
関出力Ｆ_(S) の最小値Ｆmin は非常に小さい値になって
おり、相関性が高いことを示している。

【００１０】一方、図１３（ｂ）に示されるＡ＝０．３
の場合のレベル差がある場合の減算相関演算の結果は、
最大相関を示す相関出力Ｆ_(S) の最小値Ｆmin ′は大き
な値になっており、相関性があまり高くないことを示し
ている。また最小値Ｆmin ′となる時の像移動量は、Ａ
＝０の場合の検出像移動量ｊ₁ に対して誤差が大きい値
となる。

【００１１】このように、異なる時刻に於ける被写体像
信号の出力レベルの差があると、減算相関演算では正し
い被写体像の移動量を求めることができないという課題
を有していた。

【００１２】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
であり、異なる時刻に於ける被写体像信号間の出力レベ
ルの差が発生した場合に於いても、正しい被写体像の移
動量を検出することができる焦点調節装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、撮
影レンズ光軸に関して対称な有限の瞳領域を通過した対
の被写体光束による被写体像をそれぞれ受光し、それぞ
れの被写体像に対応する被写体像信号を出力する受光手
段と、第１及び第２の時点に於ける上記受光手段の出力
に基いて、第１の時点に於ける被写体像位置と第２の時
点に於ける被写体像位置との相対移動量を求める移動量
演算手段と、この移動量演算手段の演算結果に基いて、
上記第２の時点より所定時間経過後の被写体像位置を予
測する予測手段と、この予測手段の演算結果に基いて、
移動中の被写体に合焦させるためのレンズ駆動手段とを
具備し、上記移動量演算手段は、第１及び第２の時点に
於ける被写体像信号に関する相関演算によりそれぞれの
被写体像の移動量を演算することを特徴とする。

【００１４】この発明にあっては、撮影レンズ光軸に関
して対称な有限の瞳領域を通過した対の被写体光束によ
る被写体像が受光手段でそれぞれ受光され、それぞれの
被写体像に対応する被写体像信号が出力される。そし
て、第１及び第２の時点に於ける上記受光手段の出力に
基いて、第１の時点に於ける被写体像位置と第２の時点
に於ける被写体像位置との相対移動量が移動量演算手段
により求められる。この移動量演算手段の演算結果に基
いて、上記第２の時点より所定時間経過後の被写体像位
置が予測手段で予測され、この予測手段の演算結果に基
いて、レンズ駆動手段により移動中の被写体が合焦され
る。そして、上記移動量演算手段では、第１及び第２の
時点に於ける被写体像信号に関する相関演算によりそれ
ぞれの被写体像の移動量が演算される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を説明する。図１は、この発明の焦点調節装
置の概念を示したブロック構成図である。図１に於い
て、被写体光の像を２像に分割する像分割部１には、こ
の分割された像を各々受光する第１光電変換素子列２及
び第２光電変換素子列３とを有する光電変換部４が接続
されている。そして、第１光電変換素子列２及び第２光
電変換素子列３には、それぞれ被写体像移動量算出部５
及び６が接続されている。上記被写体像移動量算出部５
及び６は、移動量演算部７を構成しているもので、それ
ぞれ乗算相関演算を用いて第１被写体像の移動量及び第
２被写体像の移動量とを求める乗算相関演算部８及び９
を有している。

【００１６】上記被写体像移動量算出部５及び６の出力
は、被写体像位置予測演算部１０及び１１に供給され
る。上記被写体像位置予測演算部１０及び１１は予測演
算部１２を構成しており、その出力はレンズ駆動量演算
部１３に供給される。

【００１７】上記被写体像移動量算出部５及び６では、
第１の時点での第１光電変換素子列２上の第１被写体像
位置と、これより第１の所定時間経過後の第１被写体像
位置とにより第１被写体像の移動量が求められると共
に、第１の時点での第２光電変換素子列３上の第２被写
体像位置と、これより第１の所定時間経過後の第２被写
体像位置とにより第２被写体像の移動量が求められる。
そして、これら被写体像移動量算出部５及び６を有する
移動量演算部７の出力に基き、被写体像位置予測演算部
１０及び１１にて、第１の所定時間に引続く第２の所定
時間経過後の第１の被写体像位置と第２の被写体像位置
とが予測される。

【００１８】また、上記レンズ駆動量演算部１３では、
被写体像位置予測演算部１０及び１１を有する予測演算
部１２で予測された予測第１被写体像位置と予測第２被
写体像位置とから、必要なレンズ駆動量が算出される。

【００１９】このように構成された焦点調節装置に於い
て、被写体像は像分割部１により２像に分割され、光電
変換部４内の第１光電変換素子列２及び第２光電変換素
子列３にて各々受光される。そして、移動量演算部７に
て、第１の時点での第１光電変換素子列２上の第１被写
体像位置と、これより第１の所定時間経過後の第１被写
体像位置との間で被写体像移動量算出部５内の乗算相関
演算部８により乗算相関演算が実行され、第１被写体像
の移動量が求められる。また、第１の時点での第２光電
変換素子列３上の第２被写体像位置と、これより第１所
定時間経過後の第２被写体像位置との間で、被写体像移
動量算出部６内の乗算相関演算部９によって乗算相関演
算が実行され、第２被写体像の移動量が求められる。

【００２０】次いで、予測演算部１２では、上記第１被
写体像の移動量及び第２被写体像の移動量に基いて、そ
れぞれ被写体像位置予測演算部１０及び１１によって第
１の所定時間に引続く第２の所定時間経過後の第１の被
写体像位置と第２の被写体像位置とが求められる。その
後、レンズ駆動量演算部１３にて、予測演算部１２から
の予測第１被写体像位置と予測第２被写体像位置とか
ら、レンズ駆動量が求められる。

【００２１】このように、この発明では、異なる時刻で
の被写体像信号の間で、従来の減算相関演算に代えて乗
算相関演算を実行するものである。時刻ｔ₀ に於ける被
写体像信号をＤ_(i) 、時刻ｔ₁ に於ける被写体像信号を
Ｄ_(i) ′とすると、乗算相関演算による相関出力Ｆ_(S)
は下記（３）式で求められる。

【００２２】

【数３】但し、Ｂは相関をとるブロックの光電変換素子数、ＳＬ
Ｍは被写体像信号Ｄ_(i)の中のブロック設定位置であ
る。

【００２３】上記（３）式に基く相関出力Ｆ_(S) が最大
値となる最も相関性が高い時のＳの値に基いて、被写体
像移動量が求められる。図２（ａ）は、上記（２）式に
於いてＡ＝０の場合、すなわち異なる時刻での被写体像
信号間のレベル差がないとき（図１２（ａ）、（ｂ））
の乗算相関演算（３）式の結果を示したものである。一
方、図２（ｂ）は、上記（２）式に於いて、Ａ＝０．３
の場合のレベル差があるとき（図１１（ａ）、（ｂ））
の乗算相関演算（３）式の結果を示したものである。図
１３（ａ）、（ｂ）より、Ａ＝０．３のときもＡ＝０の
ときとほぼ同一とみなせる像移動量Ｊ₁ にて相関出力Ｆ
_(S) の最大値を示している。これは以下の理由による。
上記（３）式に上記（２）式を代入すると

【００２４】

【数４】となり、Ａ＝０のときの相関出力Ｆ_(S) を（１＋Ａ）倍
したものに等しくなる。したがって、原理的に誤差は発
生しないことになる。

【００２５】すなわち、異なる時刻での被写体像信号の
間で出力レベルの差が発生しても乗算相関演算を実行す
ることによって、誤差を含まない正しい像移動量を求め
ることができる。

【００２６】図３は、この発明の焦点調節装置の第１の
実施の形態を示すものであり、ＴＴＬ位相差方式の焦点
検出装置に適用した例を示すブロック図である。図３に
於いて、撮影レンズ１５を通過した被写体光は、焦点検
出光学系１６によって、ＡＦＩＣ１７内の一対の光電変
換素子列２及び３に導かれる。ＡＦＩＣ１７は、複数の
光電変換素子から成る一対の光電変換素子列である第１
光電変換素子列２と第２光電変換素子列３とを有してい
る。そして、ＡＦＩＣ１７の出力はＣＰＵ１８内部のＡ
／Ｄ変換器１９に供給される。

【００２７】ＣＰＵ１８は、その内部に有しているＲＯ
Ｍ２０に予め記憶されたプログラムを逐次実行し、ＡＦ
ＩＣ１７等の周辺ブロックの制御を行う。ＡＦＩＣ１７
の第１光電変換素子列２及び第２光電変換素子列３から
の被写体像信号出力は、ＣＰＵ１８へ順次出力される。
そして、ＣＰＵ１８ではその内部に有しているＡ／Ｄ変
換器１９にて、ＡＦＩＣ１７からの被写体像信号出力を
Ａ／Ｄ変換し、内部のＲＡＭ２１に順次格納していく。

【００２８】また、ＣＰＵ１８は、モータ駆動回路２２
を介して撮影レンズ１５内のフォーカシングレンズを移
動するフォーカシングレンズモータ２３の駆動を行い、
フォーカシングレンズの繰出し、繰込み動作を制御す
る。同様に、図示されないクイックリターンミラーのア
ップ・ダウン駆動について、ＣＰＵ１８はモータ駆動回
路２２を介してミラーモータ２４を制御して行う。

【００２９】更に、撮影レンズ１５内の図示されない絞
りの開閉駆動については、ＣＰＵ１８がモータ駆動回路
２５を介してステッピングモータ２６を制御することに
より実行される。

【００３０】シャッタユニット２７の先幕、後幕の走行
制御は、ＣＰＵ１８よりシャッタマグネット２８への駆
動信号が出力されて行われる。また、ＣＰＵ１８では、
レリーズ釦の第１ストロークが押された状態でオンする
ファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）と、レリーズ
釦の第２ストロークが押された状態でオンするセカンド
レリーズスイッチ（２ＲＳＷ）の変化が検出される。そ
して、ＡＦ動作モードを、１度合焦するとフォーカスロ
ックするシングルＡＦモードと、１度合焦した後も被写
体の変化に従ってＡＦ動作し続けるコンティニュアスＡ
Ｆモードとに切換えるためのモードスイッチ（ＭＯＤ
ＳＷ）の入力も、ＣＰＵ１８によって検出される。

【００３１】ここで、上記焦点検出光学系１６につい
て、図４を参照して説明する。図４に於いて、撮影レン
ズ１５の光軸に垂直な方向に、視野マスク３０と、コン
デンサレンズ３１と、撮影レンズ１５の光軸Ｏに関して
略対称に配置された開口部Ｋ₁ 、Ｋ₂ を有するセパレー
タ絞り３２と、このセパレータ絞り３２の開口部Ｋ₁ 、
Ｋ₂ に対応してその後方に配置されたセパレータレンズ
３３₁ 、３３₂が配置されている。

【００３２】撮影レンズ１５の領域Ｌ₁ を介して入射さ
れた光束は、視野マスク３０、コンデンサレンズ３１、
セパレータ絞り３２の開口部Ｋ₁ 及びセパレータレンズ
３３₁ を通り、光電変換素子列Ｐ上に結像される。同様
にして、撮影レンズ１５の領域Ｌ₂ を介して入射された
光束は、視野マスク３０、コンデンサレンズ３１、セパ
レータ絞り３２開口部Ｋ₂ 及びセパレータレンズ３３₂
を通って、光電変換素子列Ｐ上に結像される。上記Ｐ上
に配置されている光電変換素子列は、セパレータレンズ
３３₁ 、３３₂ に対応して第１、第２の光電変換素子列
を有している。

【００３３】次に、撮影レンズ１５の焦点状態に応じた
光電変換素子列Ｐ上の被写体像について説明する。撮影
レンズ１５の合焦時は、結像面Ｇに被写体像Ｉが形成さ
れる。この被写体像Ｉは、コンデンサレンズ３１と一対
のセパレータレンズ３３₁ 、３３₂ とにより、光軸Ｏに
対して垂直な２次結像面Ｐ上（光電変換素子上）に再結
像されて、第１像Ｉ₁ 、第２像Ｉ₂ となる。

【００３４】いま、撮影レンズ１５が前ピン、すなわち
結像面Ｇの前方に被写体像Ｆが形成される場合、その被
写体像Ｆは互いに光軸Ｏにより近付いた位置に光軸Ｏに
対して垂直に再結像されて、第１像Ｆ₁ 、第２像Ｆ₂ と
なる。また、撮影レンズ１５が後ピン、すなわち結像面
Ｇの後方に被写体像Ｒが形成される場合、その被写体像
Ｒは互いに光軸Ｏから、より離れた位置に光軸Ｏに対し
て垂直に再結像されて第１像Ｒ₁ 、第２像Ｒ₂ となる。
これらの第１像、第２像のお互いに対応する部分の間隔
を求めることにより、撮影レンズ１５の合焦状態を前ピ
ン量、後ピン量を含めて検出することができる。具体的
には、第１像と第２像の光電変換素子列上の光強度分布
を演算処理して求める。

【００３５】次に、上記ＡＦＩＣ１７より出力される被
写体像信号に基く、ＣＰＵ１８によってなわれる焦点検
出演算について説明する。同実施の形態に於いては、２
種類の相関演算が行われる。１つは従来の焦点検出装置
と同様に焦点検出光学系により分割された第１の被写体
像と第２の被写体像の間で相関演算を行い、２つの像の
ずれ量からデフォーカス量を求めるものである。もう１
つは、時刻ｔ₀ での被写体像と、時刻ｔ₁ での被写体像
の間で相関演算を行い、被写体像の移動量を求めるもの
である。

【００３６】最初に、第１の被写体像と第２の被写体像
の間の相関演算について、図５のフローチャートを参照
して説明する。第１の被写体像をＬ像、第１の被写体像
信号をＬ_(i) とし、第２の被写体像をＲ像、第２の被写
体像信号をＲ_(i) とする。ｉは素子番号で左から順に
１，２，３，…，６４である。すなわち、各素子列は各
６４個の素子を有している。

【００３７】先ず、ステップＳ１及びＳ２にて、変数Ｓ
Ｌ、ＳＲ、Ｊに初期値として、それぞれ５、３７、８が
セットされる。ここで、ＳＬは被写体像信号Ｌ_(i) のう
ちから相関検出する小ブロック素子列の先頭番号を記憶
する変数であり、同様にＳＲは被写体像信号Ｒ_(i) のう
ちから相関検出する小ブロック素子列の先頭番号を記憶
する変数、Ｊは被写体像信号Ｌ_(i) での小ブロックの移
動回数をカウントする変数である。次に、ステップＳ３
にて、下記（５）式により相関出力Ｆ_(S) が計算され
る。

【００３８】

【数５】この場合、小ブロックの素子数は２７である。

【００３９】次に、ステップＳ４に於いて、相関出力Ｆ
_(S) の最小値が検出される。すなわち、Ｆ_(S) がＦmin
と比較され、Ｆ_(S) がＦmin より小さいならば、ステッ
プＳ５に進んでＦmin にＦ_(S) が代入され、そのときの
ＳＬ、ＳＲがＳＬＭ、ＳＲＭに記憶された後、ステップ
Ｓ６に進む。また、上記ステップＳ４でＦ_(S) がＦmin
より大きければ、そのままステップＳ６に進む。

【００４０】このステップＳ６では、ＳＲから１が減算
され、Ｊから１が減算される。そして、ステップＳ７に
て、Ｊが０であれば、上記ステップＳ２に戻って上記
（５）式の相関演算が繰返される。すなわち、像Ｌでの
小ブロック位置が固定され、像Ｒでの小ブロック位置が
１素子ずつずらされながら相関がとられる。

【００４１】上記ステップＳ７にて、Ｊが０になるとス
テップＳ８に進んでＳＬに４が加算され、ＳＲに３が加
算されて相関が続けられる。すなわち、像Ｌでの小ブロ
ック位置が４素子ずつずらされながら相関が繰返され
る。そして、ステップＳ９に於いて、ＳＬの値が２９に
なると相関演算が終了される。

【００４２】以上により、効率的に相関演算が行われて
相関出力の最小値を検出することができる。この相関出
力の最小値を示す小ブロックの位置が、最も相関性の高
い像信号の位置関係を示している。

【００４３】次に、検出された最も相関性の高いブロッ
クの像信号について、相関性の判定が行われる。先ず、
ステップＳ１０にて、下記（６）式及び（７）式で示さ
れるＦＭ及びＦＰが計算される。

【００４４】

【数６】

【００４５】すなわち、被写体像Ｒについて最小の相関
出力を示す小ブロック位置に対して、±１素子だけずら
された小ブロックの相関出力が計算される。このとき、
ＦＭ、Ｆmin 、ＦＰは、図６に示されるような関係とな
る。ここで、ステップＳ１１に進んで、下記（８）式及
び（９）式に示される相関性指数ＳK が求められる。

【００４６】

【数７】

【００４７】図６に於いて、相関出力Ｆ_(S) は一対の被
写体像信号Ｌ_(i) 、Ｒ_(i) が全く一致していればＳ₀ に
於いてＦmine＝０となるはずであるが、実際にはノイズ
等の影響で０にはならない。このようなノイズ等の影響
を考慮し、上記相関性指数ＳK を用いて信頼性があるか
否かがステップＳ１２にて判定される。相関性指数ＳK
が所定の閾値αと比較され、下記（１０）式が満足され
るとき信頼性ありと判定される。

【００４８】

【数８】

【００４９】上記ステップＳ１２にて信頼性なしと判定
された場合は、ステップＳ１６に進んで検出不能フラグ
がセットされた後、終了する。一方、信頼性ありと判定
された場合はステップＳ１３に進む。

【００５０】このような相関演算で得られる像ずれ量
は、図６に示されるように離散的な値であり、１素子単
位でしか求めることができないので、下記（１１）式及
び（１２）式に示される補間計算が行われ、真の像ずれ
量を示す２像間隔ＺＲが求められる。

【００５１】

【数９】更に、ステップＳ１３にて、図示されないＥＥＰＲＯＭ
に記憶された合焦時２像間隔ＺＲ０を用いて、下記（１
３）式により真の像ずれ量ΔＺが求められる。

【００５２】

【数１０】次いで、ステップＳ１４にて、光軸上のデフォーカス量
ΔＤが下記（１４）式で求めることができる。

【００５３】

【数１１】更に、ステップＳ１５にて、光軸上のデフォーカス量Δ
Ｄよりレンズ駆動量ΔＬが下記（１５）式により求めら
れる。

【００５４】

【数１２】尚、上記ａ、ｂ、ｃは撮影レンズ１５の焦点距離によっ
て決まる定数である。

【００５５】次に、被写体像の移動量を求めるための相
関演算について、図７のフローチャートを参照して説明
する。時刻ｔ₀ での被写体像Ｌ_(i) ′、Ｒ_(i) ′と上述
した２像間の相関演算により求められた相関ブロック位
置ＳＬＭ′、ＳＲＭ′、相関性指数ＳK ′像ずれ量Δ
Ｚ′は、ＣＰＵ１８内のＲＡＭ２１に予め記憶されてい
る。次に、時刻ｔ₁ で被写体像信号Ｌ_(i) 、Ｒ_(i) が検
出される。

【００５６】先ず、第１の被写体像信号について時刻ｔ
₀ での被写体像信号Ｌ_(i) ′と時刻ｔ₁ での被写体像信
号Ｌ_(i) について相関演算が行われる。被写体像の移動
量の検出を開始する場合は、ステップＳ２１にて、先ず
変数ＳＬにＳＬ０＝ＳＬＭ′−１０が代入される。変数
Ｊは相関範囲をカウントする変数であり、ここではステ
ップＳ２２にて初期値Ｊ₀ ＝２０が代入される。そし
て、ステップＳ２３にて、下記（１６）式により、時刻
ｔ₀ での第１の被写体像と第２の被写体像との間で最も
相関性の高かった第１の被写体像のブロックと、時刻ｔ
₁ での第１被写体像との間で相関出力Ｆ_(S) とが計算さ
れる。

【００５７】

【数１３】

【００５８】次に、ステップＳ２４に於いて、上述した
相関演算と同様にＦ_(S) とＦ_MAX が比較される。ここ
で、Ｆ_(S) がＦ_MAX より大きいならば、ステップＳ２５
に進んでＦ_MAX にＦ_(S) が代入され、そのときのＳＬが
ＳＬＭに記憶される。この場合、相関をとるブロックの
素子数は、上述した像ずれ量を求めるときのブロックの
素子数と同じ２７である。

【００５９】次いで、ステップＳ２６にて、ＳＬに１が
加算されてＪから１が減算される。ここで、ステップＳ
２７に於いて、Ｊがマイナスになるまで相関出力Ｆ_(S)
の計算が繰返される。ここでは±１０素子まで変化させ
て相関をとっている。この相関範囲は、検出したい移動
量範囲により決定される。

【００６０】したがって、焦点距離の短い場合等は被写
体像移動量が小さいと予想されるので、相関範囲を小さ
くすることによって演算時間を短くすることができる。
逆に、被写体像移動量が大きいと予想される場合は相関
範囲を大きくする。また、ＳＬ＋ｉが第１の光電変換素
子の有効素子範囲を超えるとき、つまり素子がない場合
や光学系によりけられる虞れのある素子にかかるとき
は、Ｆ_(S) の計算は行われない。

【００６１】そして、相関性の判定が行われる。ここ
で、ステップＳ２８に於いて、上述した第１、第２の被
写体像間隔を求めたときと同様に、下記（１７）式及び
（１８）式により、ＦＭ′、ＦＰ′が求められる。

【００６２】

【数１４】また、相関性指数ＳK は、ステップＳ２９にて、下記
（１９）式及び（２０）式により求められる。

【００６３】

【数１５】

【００６４】次いで、ステップＳ３０にて、上記相関性
係数ＳK の値が判定される。ここで、ＳK ≦βの場合は
相関性ありと判断されてステップＳ３１へ進む。被写体
像の移動量が大きいほど相関性が悪くなるので、焦点距
離の大きいレンズ、被写体距離の小さいとき、時刻ｔ₀
からｔ₁ までの時間間隔が大きいとき、すなわち被写体
輝度が比較的暗いとき等は、判定値が大きくとられる。

【００６５】そして、ステップＳ３１にて、像の移動量
ΔＸ_L が求められる。上述した第１、第２の被写体像間
隔を求めたときと同様の補間方法が用いられて、下記
（２１）式及び（２２）式より求められる。

【００６６】

【数１６】

【００６７】一方、上記ステップＳ３０にてＳK ≦βの
関係でなければ、ステップＳ３２に進んで検出不能フラ
グがセットされた後、リターンする。同様にして、第２
の被写体像についても相関演算が行われ、相関ブロック
ＳＲＭ、移動量ΔＸ_R が求められる。尚、第２被写体移
動量を求めるフローチャートは、図７のフローチャート
と同様なので省略する。

【００６８】上記第１、第２の被写体像の移動量ΔＸ
_L 、ΔＸ_R が求められると、時刻ｔ₁での像ずれ量ΔＺ
は、時刻ｔ₀ のときの像ずれ量ΔＺ′より、下記（２
３）式のようにして求められる。

【００６９】

【数１７】 ΔＺに基いてレンズ駆動量を求めることもできるが、同
実施の形態では、下記（２４）式のように時刻ｔ₂ での
像ずれ量ΔＺ″が予測される。

【００７０】

【数１８】

【００７１】時刻ｔ2 を後述する方法で求めて、ΔＺ″
に基いた量だけレンズ駆動することにより、時刻ｔ2 に
於いて、移動している被写体にピントを合わせることが
できる。

【００７２】尚、被写体像の移動速度（ΔＸ_R −ΔＸ
_L ）／（ｔ₁ −ｔ₀ ）が大きすぎる場合は、検出値に信
頼性がないものとして像ずれ量の予測はなされない。一
方、被写体像の移動速度が小さく検出誤差とみなされる
場合は、移動速度が０にされる。この判定値は、焦点距
離、被写体距離、被写体輝度に応じて、被写体の移動量
に対して被写体像の移動量が大きいと予測される場合は
大きくされる。

【００７３】以上述べたように、通常の焦点検出での像
ずれ量を求める場合は、第１の被写体像と第２の被写体
像との間で減算相関演算が行われ、被写体像の移動量が
求められる場合は時刻ｔ₀ の被写体像と時刻ｔ₁ の被写
体像との間で乗算相関演算が実行されている。通常、Ｃ
ＰＵの命令実行速度は乗算の方が減算より数倍大きいの
で、通常の焦点検出に於いて像ずれ量を求める場合は、
乗算相関演算よりも減算相関演算を用いた方が演算時間
が短縮され、レリーズタイムラグを小さくすることがで
きる。

【００７４】次に、像ずれ量を予測する時刻ｔ₂ の求め
方について説明する。上述したように、時刻ｔ₂ の像ず
れ量ΔＺ″は、時刻ｔ₁ の像ずれ量ΔＺ、時刻ｔ₀ から
時刻ｔ₁ の被写体像の移動量ΔＸ_L 、ΔＸ_R より上記
（２４）式で求められる。そして、光軸上の合焦位置か
らのデフォーカス量ΔＤは、上記（１４）式に従って求
められ、レンズ駆動量ΔＬは上記（１５）式のようにし
て求められる。そして、露出開始時に合焦状態となるよ
うな時刻ｔ₂ は、下記（２５）式により求められる。

【００７５】

【数１９】ここで、ｔ_d は時刻ｔ₁ からレンズ駆動開始するまでの
時間であり、これは上述した相関演算時間、レンズ駆動
量計算時間等である。またＫc は像ずれ量ΔＺ″に比例
した駆動時間を求める係数であり、レンズの種類、焦点
距離毎に記憶される。更に、ｔ_e はレンズ駆動終了から
シャッタ幕が開放されて露出開始されるまでの時間であ
り、カメラの測光、絞り制御、ミラーアップ等の時間が
含まれる。時刻ｔ₂ での予測像ずれ量ΔＺ″は、上記
（２５）式及び（２４）式から、下記（２６）式のよう
に求められる。

【００７６】

【数２０】一方、レンズ駆動終了時に合焦状態となるような時刻ｔ
₂ ′は、下記（２７）式により求められる。

【００７７】

【数２１】

【００７８】上記（２７）式は、上記（２５）式からレ
ンズ駆動終了〜露出開始時間ｔ_e を除いたものである。
この場合、時刻ｔ₂ での予測像ずれ量ΔＺ″は、上記
（２７）式及び（２４）式とから、下記（２８）式のよ
うに求められる。

【００７９】

【数２２】

【００８０】次に、この発明の第１の実施の形態に於け
る焦点検出装置のＡＦ動作全体について、図８及び図９
のフローチャートを参照して説明する。はじめに、図８
のフローチャートを参照して、ＡＦ検出の動作について
説明する。このＡＦ検出のフローチャートの動作は、カ
メラの電源がオンの間は繰返し行われる。

【００８１】先ず、ステップＳ４１にて、光電変換素子
の積分が終了していなければＡＦ検出を終了して、次の
カメラ動作プログラムに移行する。これに対し、積分が
終了していればステップＳ４２に進み、ＡＦＩＣ１７よ
り光電変換素子出力が素子数分だけ順次出力され、これ
が読出される。

【００８２】次いで、ステップＳ４３にて、すでに第
１、第２の被写体像ずれ量が検出できているかが判定さ
れる。ここで検出できていない場合はステップＳ４４に
進んで、第１、第２の被写体像ずれ量が減算相関演算で
求められる。更に、ステップＳ４５にて、像ずれ量が検
出できたか否かが判定される。ここで、像ずれ量が検出
された場合は、ステップＳ４８に進んで像ずれ量検出済
フラグがセットされた後、ステップＳ４９で検出不能フ
ラグがクリアされる。その後、ステップＳ５０で像移動
検出済フラグがクリアされる。

【００８３】一方、上記ステップＳ４５にて、像ずれ量
が検出できなかった場合は、ステップＳ４６へ進んで像
ずれ量検出済フラグがクリアされる。その後、ステップ
Ｓ４７で検出不能フラグがセットされる。次いで、ステ
ップＳ５０にて、像移動検出済フラグがクリアされる。

【００８４】また、上記ステップＳ４３にて、すでに像
ずれ量が検出できている場合は、後述するように、第
１、第２の被写体像毎に被写体像の時間に対する移動量
が検出される。すなわち、ステップＳ５１では、第１の
被写体像について前回のＡＦ検出で入力され、記憶され
ていた被写体像素子出力と、今回の被写体像素子出力と
の間で乗算相関演算が行われて移動量が検出される。そ
して、ステップＳ５２で第１の被写体像の移動量が検出
できたか否か判断される。ここで、移動量が検出できた
場合はステップＳ５３に進む。

【００８５】このステップＳ５３では、第２の被写体像
の時間に対する移動量が検出される。そして、ステップ
Ｓ５４にて、第２の被写体像の移動量が検出できたか否
かが判定される。ここで、移動量が検出できた場合はス
テップＳ５５に進む。

【００８６】これに対し、上記ステップＳ５２、Ｓ５４
にて、第１、第２の被写体像について何れかの移動量が
検出できない場合は、上記ステップＳ４４に戻って、第
１、第２の被写体像ずれ量の計算が行われ、移動量の検
出は次回のＡＦ検出からやり直される。上記第１、第２
の両方とも移動量が検出できた場合は、ステップＳ５５
で被写体像の光軸方向の移動速度が検出される。

【００８７】そして、ステップＳ５６に於いて、検出さ
れた移動速度が所定速度より速く被写体が光軸方向に移
動しているとみなせるか否かが判定される。ここで移動
していると判定できる場合は、ステップＳ５８に進んで
被写体移動中フラグがセットされ、移動していないと判
定された場合はステップＳ５７に進んで上記フラグがク
リアされる。

【００８８】その後、ステップＳ５９にて、像移動検出
済フラグがセットされる。尚、上記ステップＳ５６で判
定される場合の所定速度は、被写体の移動に対して被写
体像の移動が大きい長焦点距離側や、被写体が近距離の
場合は判定値が大きくとられる。

【００８９】次に、図９のフローチャートを参照して、
ＡＦ駆動の動作について説明する。ＡＦ駆動動作は、上
述した図８のフローチャートのＡＦ検出と同様に、カメ
ラの電源がオンの間に繰返し行われる。

【００９０】先ず、ステップＳ６１に於いて、レリーズ
スイッチの第１ストローク信号（１ＲＳＷ）の状態が判
定される。ここで１ＲＳＷが入っていない場合は、レン
ズ駆動は行われず、ステップＳ６２に進んで合焦済フラ
グがクリアされて終了する。

【００９１】一方、上記ステップＳ６１に於いて、１Ｒ
ＳＷがオンの場合は、ステップＳ６３に進んでＡＦモー
ドがシングルＡＦかコンティニュアスＡＦかが判定され
る。シングルＡＦの場合は、一度合焦するとフォーカス
ロックしてレンズ駆動しないので、続くステップＳ６４
にて合焦済であるか否かが判定される。ここで、合焦済
の場合はレンズ駆動は行なわれない。

【００９２】上記ステップＳ６３にてシングルＡＦでな
い場合はコンティニュアスＡＦであり、一度合焦した後
も被写体の変化に従ってＡＦ駆動が繰返し行われる。シ
ングルＡＦで合焦していないとき、あるいはコンティニ
ュアスＡＦの場合は、ステップＳ６５に進んで、像ずれ
量が検出できているか否かが判定される。検出不能フラ
グは、上述した図８のフローチャートのステップＳ４７
及びＳ４９で設定されたフラグであり、像ずれ量が検出
できていればセットされ、検出できていなければクリア
されている。

【００９３】上記ステップＳ６５にて、像ずれ量が検出
できていないときはリターンし、図示されないレンズス
キャンが行われる。このレンズスキャンは、フォーカシ
ングレンズを高速で駆動しながらＡＦ検出可能なレンズ
位置を探す動作であり、レンズスキャンが行われた場合
は、全てのフラグがリセットされてＡＦ検出は初めから
やり直される。

【００９４】一方、上記ステップＳ６５に於いて、像ず
れ量が検出できている場合はステップＳ６６に進み、被
写体像の移動量が検出できているか否かが判定される。
ここで、移動量の検出ができている場合にはステップＳ
６７に進む。

【００９５】ステップＳ６７に於いては、レリーズスイ
ッチの第２ストローク信号（２ＲＳＷ）がオンされたか
否かが判定される。ここで、２Ｒとは露光開始操作信号
のことである。像ずれ量の予測は、上述したように２Ｒ
ＳＷがオンで露光が行われるときは、ステップＳ６８に
進んで露出開始時の像ずれ量が予測される。また、２Ｒ
ＳＷがオフで露光が行われずにレンズ駆動が行われるだ
けのときは、ステップＳ６９に進んでレンズ駆動終了時
の像ずれ量が予測される。その後、ステップＳ７１に進
む。

【００９６】一方、上記ステップＳ６６に於いて、像移
動が検出されていない場合は、ステップＳ７０に進ん
で、被写体が移動中であるか否かが判定される。像移動
検出済フラグは、後述するようにレンズ駆動後にクリア
されるので、像移動検出されていずに被写体が移動中で
あると判定されるのは、コンティニュアスＡＦでレンズ
駆動後に起きる。この場合は、像移動が再検出されるま
でレンズ駆動は行われない。

【００９７】次に、ステップＳ７１にて、検出された像
ずれ量、または予測された像ずれ量に基いて、合焦許容
範囲内に入っているかが判定される。つまり、ステップ
Ｓ７１に於いて、上記（１４）式により、像ずれ量が光
軸上のデフォーカス量に変換され、デフォーカス量が合
焦許容範囲に入っているかが判定される。ここで、被写
体像が移動していると判定された場合は、予測誤差を考
えて合焦許容範囲が大きくとられる。

【００９８】上記ステップＳ７２に於いて合焦と判定さ
れなかった場合は、ステップＳ７３に進んで、検出され
た像ずれ量、或いは予測された像ずれ量からレンズ駆動
量が求められる。次いで、ステップＳ７４にて、前回レ
ンズ駆動された方向と今回レンズ駆動しようとしている
方向が反転しているかが判定される。ここで、反転して
いる場合は、バックラッシュが存在して正確なレンズ駆
動ができないので、ステップＳ７６に進んでバックラッ
シュ分だけレンズ駆動が行われ、バックラッシュが除去
される。この場合は、ＡＦ検出が初めからやり直され
る。

【００９９】一方、上記ステップＳ７４にて、反転して
いない場合は、ステップＳ７５に進んで、上記ステップ
Ｓ７３で求められたレンズ駆動量だけフォーカシングレ
ンズが駆動される。

【０１００】尚、求められたレンズ駆動量がレンズの有
効範囲を超えると予測される場合、すなわちレンズの最
至近距離位置、無限距離位置を超えると予測される場合
は、最至近距離位置、或いは無限距離位置までレンズ駆
動された後に合焦不能と判定され、合焦不能表示が行わ
れる。

【０１０１】次に、ステップＳ７７では、フラグのクリ
アが行われる。ここでクリアされるのは、像ずれ検出済
フラグ、検出不能フラグ、像移動検出済フラグである。
これにより、ＡＦ検出が初めからやり直される。また、
ズーミングしたとき、フィルム撮影等の比較的長い時間
ＡＦ検出が行われないときも、これらのフラグがクリア
されてＡＦ検出が初めからやり直される。

【０１０２】上記ステップＳ７７でフラグがクリアされ
た後、または上記ステップＳ７２で合焦と判定された場
合は、ステップＳ７８に進んでファインダ内ＬＣＤ等で
合焦表示される。１Ｒ信号以前に検出された像ずれ量で
合焦と判定された場合は、レンズ駆動が行われずに合焦
表示される。このようにして、ステップＳ７９で合焦済
フラグがセットされ、ＡＦ駆動プログラムが終了され
る。この合焦済フラグによって、ＣＰＵ１８は露光動作
を行う。

【０１０３】尚、上述したように、被写体像移動中フラ
グはクリアされない。これは、コンティニュアスＡＦで
レンズ駆動後の最初のＡＦ検出で合焦してしまわないよ
うに、引続き被写体の移動を検出するようにするためで
ある。

【０１０４】以上述べたように、被写体の動きを検出し
て、移動する被写体に対しても正確なＡＦ動作を行うこ
とができる。次に、この発明の第２の実施の形態につい
て説明する。

【０１０５】この第２の実施の形態は、上述した第１の
実施の形態に対して、上述した図７のサブルーチン“第
１被写体移動量”に代えて、図１０に示されるサブルー
チン“第１被写体像移動量２”を実行して被写体像の移
動量を求めるものである。

【０１０６】以下、図１０のフローチャートを参照し
て、第２の実施の形態の動作を説明する。先ず、ステッ
プＳ８１及びＳ８２にて、変数ＳＬにＳＬＭ′−１０及
び変数Ｊに２０が代入される。次いで、ステップＳ８３
で、時刻ｔ₀ での第１の被写体像と第２の被写体像との
間で最も相関性の高かった第１の被写体像のブロック
と、時刻ｔ₁ での第１の被写体像との間で、減算相関演
算により相関出力Ｆ_(S) が、下記（２９）式により計算
される。

【０１０７】

【数２３】

【０１０８】次に、ステップＳ８４に於いて、Ｆ_(S) と
Ｆmin とが比較される。ここで、Ｆ_(S) がＦmin より小
さいならば、ステップＳ８５に進んでＦmin にＦ_(S) が
代入され、その時のＳＬがＳＬＭに記憶される。次い
で、ステップＳ８６にて、ＳＬに１が加算され、Ｊから
１が減算されて次のブロックがセットされる。そして、
ステップＳ８７に於いて、Ｊがマイナスになるまで相関
出力Ｆ_(S) の計算が繰返される。ここでは、シフト量が
２０素子変化されている。次に、ステップＳ８８で、相
関性の判定を行うためにＦＭ、ＦＰが下記（３０）式及
び（３１）式より求められる。

【０１０９】

【数２４】

【０１１０】また、ステップＳ８９にて、相関性指数Ｓ
K が上記（８）式及び（９）式により求められる。そし
て、ステップＳ９０に於いて、相関性指数ＳK の値が比
較される。ここで、ＳK ≦β₁ の場合は相関性ありと判
定されて、ステップＳ９１に進んで被写体像の移動量Δ
Ｘ_L が求められる。一方、上記ステップＳ９０に於い
て、ＳK ≦β₁ の関係でなければ、続くステップＳ９２
に於いてβ₁ ＜β₂ なる判定値β₂ により、ＳK ≦β₂
であるか否かが判定される。ＳK ≦β₂ でなければ、ス
テップＳ９３に進んで検出不能フラグがセットされた
後、リターンする。

【０１１１】上記ステップＳ９２に於いて、ＳK ≦β₂
である場合は、時刻ｔ₀ の被写体像出力信号と時刻ｔ₁
の被写体像信号の出力レベルに差があるため、相関性指
数が悪化していると判定されて、乗算相関演算により再
度相関演算がやり直される。

【０１１２】次いで、ステップＳ９４にて、変数ＳＬに
ＳＬＭ−２、変数Ｊに４が代入されて、図７に示される
サブルーチン“第１被写体像移動量”が実行される。変
数ＳＬにＳＬＭ−２及び変数Ｊに４が代入されるのは、
減算相関演算により求められた最も相関性の高いシフト
位置ＳＬＭ付近に真の最大相関位置があるはずなので、
このシフト位置ＳＬＭを中心に±２素子分のシフトが行
われて演算時間を減少させるためである。

【０１１３】更に、ステップＳ９５では、上述した乗算
相関演算が実行される。これにより、異なる時刻ｔ₀ 、
ｔ₁ の各被写体像出力信号に出力レベルの差が発生して
も、被写体像移動量を求めることができる。

【０１１４】尚、この第２の実施の形態の他の部分の動
作及び構成は、上述した第１の実施の形態と同一である
ので説明は省略する。また、この発明の上記実施態様に
よれば、以下の如き構成を得ることができる。

【０１１５】（１）被写体光の像を２像に分割する像
分割手段と、上記分割された像をそれぞれ受光する第
１、第２の光電変換素子列を含む光電変換手段と、第１
の時点での上記第１光電変換素子列上の第１被写体像位
置と、これより第１の所定時間経過後の第１被写体像位
置とに基いて、第１被写体像の移動量を求めると共に、
第１の時点での上記第２光電変換素子列上の第２被写体
像位置と、これより第１の所定時間経過後の第２被写体
像位置とに基いて、第２被写体像の移動量を求める移動
量演算手段と、上記移動量演算手段の出力に基き、上記
第１の所定時間に引続く第２の所定時間経過後の第１、
第２被写体像位置を予測する予測演算手段と、上記予測
演算手段の出力に基きレンズ駆動量を求めるレンズ駆動
量演算手段とを具備し、上記移動量演算手段は、上記第
１の時点での第１及び第２被写体像と、これより第１の
所定時間経過後の第１及び第２被写体像との間で乗算相
関演算することにより、第１及び第２被写体像の移動量
を求めることを特徴とする焦点調節装置。

【０１１６】（２）上記移動量演算手段は、上記第１
の時点での第１及び第２被写体像と、これより第１の所
定時間経過後の第１及び第２被写体像との間で減算相関
演算を行い、それぞれ第１、第２被写体像の移動量を求
める減算相関演算手段と、この減算相関演算手段の演算
結果の信頼性を判定する信頼性判定手段とを具備し、上
記信頼性判定手段により信頼性が低いと判定されたと
き、上記乗算相関演算手段により被写体移動量を演算す
ることを特徴とする上記（１）に記載の焦点調節装置。

【０１１７】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、異なる
時刻に於ける被写体像から被写体像の移動量を検出する
場合に、異なる時刻に於ける被写体像間の出力レベルに
差が発生した場合に於いても、正しい被写体像の移動量
を検出することが可能となり、移動している被写体に対
して高精度にＡＦ合焦することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の焦点調節装置の概念を示したブロッ
ク構成図である。

【図２】この発明の焦点調節装置による像移動量の特性
図である。

【図３】この発明の焦点調節装置の第１の実施の形態を
示すものであり、ＴＴＬ位相差方式の焦点検出装置に適
用した例を示すブロック図である。

【図４】焦点検出光学系１６の詳細を説明する図であ
る。

【図５】第１の被写体像と第２の被写体像の間の相関演
算についての動作を説明するフローチャートである。

【図６】ＦＭ、Ｆmin 、ＦＰと像ずれ量との関係を表し
た図である。

【図７】この発明の焦点検出装置の第１の実施の形態に
於ける被写体像の移動量を求めるための相関演算の動作
を説明するフローチャートである。

【図８】この発明の第１の実施の形態に於ける焦点検出
装置のＡＦ検出の動作について説明するフローチャート
である。

【図９】この発明の第１の実施の形態に於ける焦点検出
装置のＡＦ駆動の動作について説明するフローチャート
である。

【図１０】この発明の第２の実施の形態に於ける焦点検
出装置の被写体像の移動量を求めるための相関演算の動
作を説明するフローチャートである。

【図１１】従来の焦点検出装置の像移動量の特性図であ
る。

【図１２】従来の焦点検出装置の像移動量の特性図であ
る。

【図１３】従来の焦点検出装置の像移動量の特性図であ
る。

【符号の説明】

１像分割部、２第１光電変換素子列、３第２光電変換素子列、４光電変換部、５、６被写体像移動量算出部、７移動量演算部、８、９乗算相関演算部、１０、１１被写体像位置予測演算部、１２予測演算部、１３レンズ駆動両演算部、１５撮影レンズ、１６焦点検出光学系、１７ＡＦＩＣ、１８ＣＰＵ、１９Ａ／Ｄ変換器、２０ＲＯＭ、２１ＲＡＭ、２２モータ駆動回路、２３フォーカシングレンズモータ、２４ミラーモータ、２５モータ駆動回路、２６ステッピングモータ、２７シャッタユニット、２８シャッタマグネット、３０視野マスク、３１コンデンサレンズ、３２セパレータ絞り、３３₁ 、３３₂ セパレータレンズ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズ光軸に関して対称な有限の瞳
領域を通過した対の被写体光束による被写体像をそれぞ
れ受光し、それぞれの被写体像に対応する被写体像信号
を出力する受光手段と、第１及び第２の時点に於ける上記受光手段の出力に基い
て、第１の時点に於ける被写体像位置と第２の時点に於
ける被写体像位置との相対移動量を求める移動量演算手
段と、この移動量演算手段の演算結果に基いて、上記第２の時
点より所定時間経過後の被写体像位置を予測する予測手
段と、この予測手段の演算結果に基いて、移動中の被写体に合
焦させるためのレンズ駆動手段とを具備し、上記移動量演算手段は、第１及び第２の時点に於ける被
写体像信号に関する相関演算によりそれぞれの被写体像
の移動量を演算することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】上記移動量演算手段は、上記第１及び第
２の時点に於ける被写体像信号に関する減算相関演算を
行い、それぞれ第１、第２の被写体像の移動量を求める
減算相関演算手段と、この減算相関演算手段の演算結果の信頼性を判定する信
頼性判定手段とを具備し、この信頼性判定手段により信頼性が低いと判定されたと
き、上記乗算相関演算手段により被写体移動量を演算す
ることを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項３】上記乗算相関演算手段が相関演算を行う
被写体移動量範囲は、上記減算相関演算手段が相関演算
を行う被写体移動量範囲よりも狭いことを特徴とする請
求項２に記載の焦点調節装置。