JPH1016078A - ゴム曲り管の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決課題】マンドレル枠に集合状態で取り付けられて
いる多数のマンドレルに対して直管状の未加硫のゴム予
備成形品を嵌込・装着したうえ加硫操作し、その後に加
硫後の一連のゴム曲り管をマンドレルから外してゴム曲
り管を製造する作業を高能率化する。 【解決手段】マンドレルを複数個単位でマンドレルユニ
ットとなしてこれをマンドレル枠１４Ａ，１４Ｂに対し
て脱着する。そしてマンドレルユニットを搬送路に沿っ
て搬送装置１８により搬送し、所定の取付位置Ｓ２Ａ，
Ｓ２Ｂにおいて、予めゴム予備成形品の装着されたマン
ドレルユニットをマンドレル枠１４Ａ，１４Ｂに取り付
ける。その後加熱加硫した後において、取外し位置Ｓ３
Ａ，Ｓ３Ｂで加硫後のゴム曲り管をマンドレルユニット
ごとマンドレル枠１４Ａ，１４Ｂから外し、下流側に搬
送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はゴム曲り管の製造
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、二次元的若しくは三次元的に回曲
したゴム曲り管が自動車用ホースその他の用途に広く用
いられている。この種ゴム曲り管は、従来以下のように
して製造していた。即ち、図４５に示しているようにゴ
ム曲り管４０４（図４７参照）の製品曲り形状に対応し
た回屈曲形状のマンドレル４００を多数集合状態でマン
ドレル取付基体、具体的には枠状のマンドレル枠４０２
に取り付けて固定し、そしてこのマンドレル枠４０２に
保持された多数のマンドレル４００のそれぞれに対し
て、直管状に成形された未加硫又は半加硫のゴム予備成
形品を挿し込んで装着した上で、全体を加硫缶（加硫装
置）の内部に挿入して所定時間加熱加硫してマンドレル
４００に対応した曲り形状、即ち最終の製品形状に形状
付与し、その後全体を加硫缶より取り出した上で、マン
ドレル４００より加硫後のゴム曲り管４０４を抜き取る
ようにしていた。

【０００３】マンドレル４００から抜き取ったゴム曲り
管４０４は、その後これを洗浄工程で洗浄して、先に塗
布してある離型剤を除去し、また必要がある場合にはそ
の後において所定の個所にマーキングを施して完成品と
していた。

【０００４】ここでマンドレル枠としては、図４５及び
４６に示しているように円筒形状のものやプレート状の
ものを用いているが、何れの場合にもマンドレル枠４０
２に固定した各マンドレル４００へのゴム予備成形品の
挿込み及び加硫後におけるゴム曲り管４０４のマンドレ
ル４００からの抜取りは、従来作業者が人手にて行って
いた。

【０００５】これは、マンドレル枠４０２に対してマン
ドレル４００を取り付けた状態で各マンドレル４００に
対しゴム予備成形品を挿し込む作業は微妙なコントロー
ルを必要とする作業であって機械化，自動化が難しく、
特に品種の異なるゴム曲り管４０４に対応した形状の種
々異なるマンドレル４００が同一のマンドレル枠４０２
に混在状態で取り付けられている場合、ゴム予備成形品
をマンドレル４００の先端に嵌め合わせて挿入する作業
及び加硫後においてゴム曲り管４０４をマンドレル４０
０から抜き取る作業が難しいことによる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら密集した
状態でマンドレル枠４０２に取り付けられた状態のマン
ドレル４００に対して、ゴム予備成形品の挿込み及び加
硫後のゴム曲り管４０４の抜取りを行わなければならな
いことから、従来次のような問題が生じていた。即ち、
作業時においてマンドレル枠４０２及びマンドレル４０
０は加硫缶内における加熱によって高温状態であり、そ
の前での人手作業は高温下での作業となり、特に夏場に
おいてきつい作業となっていた。

【０００７】更に従来の製造方法の場合、加硫後のゴム
曲り管４０４に対して必要な処理を施す際、マンドレル
４００から抜き取られ、形状拘束されていないゴム曲り
管に対して処理を行わなければならないことから、その
処理が面倒且つ困難となる場合があった。

【０００８】例えば加硫後のゴム曲り管４０４に対して
軸方向及び周方向所定個所にマーキングを施すとき、図
４７に示しているように一旦マンドレル４００から抜き
取ったゴム曲り管４０４を、これに対応した形状の治具
（マーキング型）４０６に沿わせるようにしてセット
し、そしてそのマーキング型４０６の両端部等に設けた
板片を定規とし、これに沿ってマーキングを施すといっ
たことが必要で、マーキング処理に多大な手間を要する
問題があった。

【０００９】而してこのマーキング処理は作業者が手作
業で行わざるを得ず、このことがまた曲り管製造工程を
無人化，自動化する上で障害となっていた。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願の発明はこのような
課題を解決するためになされたものである。而して本願
の発明は、マンドレル取付基体に集合状態で取り付けら
れ保持された、所定製品形状に屈曲したマンドレルのそ
れぞれに対して、未加硫若しくは半加硫のゴム予備成形
品を嵌込状に装着した状態で加硫装置に挿入して、該ゴ
ム予備成形品の加熱加硫を行い、その後該マンドレルか
ら加硫後のゴム曲り管を抜き取るゴム曲り管の製造方法
において、前記マンドレルを複数個単位で連結手段によ
り連結してマンドレルユニットとなし、該マンドレルユ
ニットごと前記マンドレル取付基体に対して脱着するよ
うになすとともに、該マンドレルユニットを所定の搬送
路に沿って搬送装置により搬送し、該搬送路に沿って設
定した所定の取付位置において、該搬送装置により搬送
されてきた、予めマンドレルに前記ゴム予備成形品の装
着されたマンドレルユニットの前記マンドレル取付基体
への取付けを行い、その後該マンドレル取付基体を該マ
ンドレルユニット及びゴム予備成形品とともに加硫装置
に挿入して加熱加硫を行うとともに、その後において該
取付位置と同じ若しくは該搬送路に沿って設定した別の
取外位置において、加硫後のゴム曲り管を前記マンドレ
ルユニットごと該マンドレル取付基体から外して前記搬
送装置により下流側に搬送することを特徴とする（請求
項１）。

【００１１】本願の別の発明は、請求項１において、前
記取外位置の下流側において、前記搬送路に沿って設定
したゴム管抜取位置において加硫後のゴム曲り管を前記
マンドレルから抜き取ることを特徴とする（請求項
２）。

【００１２】本願の更に別の発明は、請求項１又は２に
おいて、前記取付位置の上流側において前記搬送路に沿
って設定した装着位置において、前記マンドレルに対し
てゴム予備成形品の嵌込み・装着を行うことを特徴とす
る（請求項３）。

【００１３】本願の更に別の発明は、請求項１，２，３
の何れかにおいて、前記取外位置の下流側において前記
搬送路に沿って設定したマーキング位置において、加硫
後のゴム曲り管に対し前記マンドレルへの装着状態で所
定のマーキングを施すことを特徴とする（請求項４）。

【００１４】本願の更に別の発明は、請求項１，２，
３，４の何れかにおいて、前記マンドレルに対して前記
ゴム予備成形品の軸方向端面を当接させて長さ規制を行
うためのキャップを装着した状態で前記加硫操作を行う
ようにし、且つ前記取外位置と同じ若しくは下流側にお
いて前記搬送路に沿って設定したキャップ抜取位置にお
いて、該マンドレルから該キャップを抜き取ることを特
徴とする（請求項５）。

【００１５】本願の更に別の発明は、請求項１，２，
３，４，５の何れかにおいて、前記搬送装置にてパレッ
トを搬送するようにし、該パレット上に前記マンドレル
ユニットを載せて、該マンドレルユニットを搬送するこ
とを特徴とする（請求項６）。

【００１６】本願の更に別の発明は、請求項１，２，
３，４，５，６の何れかにおいて、前記パレット及びマ
ンドレルユニットの少なくとも何れかに品種を表示す
る、自動読取装置にて読み取り可能な表示部を設けると
ともに、前記搬送路に沿った所定個所に該表示部の自動
読取装置を設け、表示部による表示内容を読み取るよう
にしたことを特徴とする（請求項７）。

【００１７】本願の更に別の発明は、請求項６又は７に
おいて、前記パレットと前記マンドレルユニットとの一
方に位置決め突起を、他方に位置決め穴を設け、それら
を嵌合させることによって該パレット及びマンドレルユ
ニットを位置決めすることを特徴とする（請求項８）。

【００１８】本願の更に別の発明は、請求項１，２，
３，４，５，６，７，８の何れかにおいて、前記搬送路
を循環路となして、前記マンドレルユニットを前記搬送
装置によって該循環路を循環搬送することを特徴とする
（請求項９）。

【００１９】

【作用及び発明の効果】上記のように請求項１の発明
は、マンドレルユニットごとにこれをマンドレル取付基
体に脱着するようになし、そしてそのマンドレルユニッ
トを所定の搬送路に沿って搬送装置により搬送するよう
になすとともに、所定の取付位置においてマンドレルユ
ニットを予めゴム予備成形品を装着した状態でマンドレ
ル取付基体に取り付けるようにし、また取外位置におい
てマンドレルユニットごとマンドレル取付基体から外し
て搬送装置により下流側へと搬送するもので、本発明に
よれば、ゴム予備成形品のマンドレルへの装着を高温状
態にあるマンドレル取付基体から離隔した位置において
行うことができ、また加硫後のゴム曲り管のマンドレル
からの抜取りを、同じく高温状態のマンドレル取付基体
から離隔した位置において行うことができる。これによ
り作業者を加熱状態にあるマンドレル取付基体の前での
高温作業から解放することができる。

【００２０】また本発明によれば、予めゴム予備成形品
の装着されたマンドレルをマンドレル取付基体の位置に
搬送する工程，マンドレルのマンドレル取付基体への取
付け、及び加硫後におけるマンドレル取付基体からのマ
ンドレルユニットの取外しとその下流側への搬送の各一
連の作業を流れ作業化することができ、ゴム曲り管の製
造の自動化に寄与することができる。

【００２１】請求項２の発明は、上記取外位置の下流側
において、搬送路に沿って設定したゴム管抜取位置にお
いて加硫後のゴム曲り管をマンドレルから抜き取るもの
で、本発明によれば、その加硫後のゴム曲り管のマンド
レルからの抜取りを含む作業を流れ作業化することがで
きる。

【００２２】請求項３の発明は、更に上記取付位置の上
流側に設定した装着位置において、マンドレルに対する
ゴム予備成形品の嵌込み・装着を行うもので、本発明に
よれば、マンドレルユニットを搬送装置にて搬送しなが
ら、そのマンドレルに対するゴム予備成形品の装着を行
い得、かかるゴム予備成形品の装着工程も流れ作業の一
貫として行うことができ、ゴム曲り管の生産効率を高め
ることができる。

【００２３】請求項４の発明は、更に搬送路に沿った所
定のマーキング位置において加硫後のゴム曲り管に対す
るマーキングを行うもので、本発明によれば、かかるマ
ーキング処理をも流れ作業の一貫として行うことが可能
となる。

【００２４】請求項５の発明は、ゴム予備成形品の長さ
規制を行うべくマンドレルに装着したキャップの抜取り
をインライン上で行うもので、ゴム曲り管の生産能率を
更に効率化することができる。

【００２５】請求項６の発明は、搬送装置にてパレット
を搬送するようにし、そのパレット上に上記マンドレル
ユニットを載せて、即ちパレットを介してマンドレルユ
ニットを搬送するもので、本発明によれば、マンドレル
ユニットがパレットに載った状態で搬送されるため、搬
送路に沿った各位置において容易にマンドレルユニット
を搬送装置に対して脱着することができ、必要な処理を
容易に行うことができる。

【００２６】請求項７の発明は、パレット及びマンドレ
ルユニットの少なくとも何れかに表示部を設ける一方、
搬送路に沿った所定個所に自動読取装置を設け、その読
取装置によって表示部による表示内容を読み取るように
したもので、本発明によれば、異種のマンドレルユニッ
トを混在状態で搬送装置により搬送した場合において
も、表示部を読み取ることによって各品種に対応した処
理を適正に行うことが可能となる。即ち本発明によれ
ば、異種のゴム曲り管を混流状態で容易に製造できるよ
うになる。

【００２７】請求項８の発明は、パレットとマンドレル
ユニットとを位置決め突起と位置決め穴との嵌合に基づ
いて位置決めするもので、本発明によれば、パレット上
にマンドレルユニットを載せて搬送するに際して、マン
ドレルユニットをパレット上の適正な位置に載せ且つ位
置ずれ防止しつつこれを搬送することが可能となる。

【００２８】請求項９の発明は、上記搬送路を循環路と
なし、マンドレルユニットをその循環路に沿って循環搬
送するようにしたもので、本発明によれば、マンドレル
ユニットを循環搬送しつつその搬送路上において必要な
作業を行うことができ、ゴム曲り管の製造工程の自動化
に大きく寄与することができる。

【００２９】尚上記請求項１〜９において、上記読取位
置，取付位置，取外位置，マーキング位置，キャップ抜
取位置，ゴム管抜取位置などに、マンドレルユニットの
進行を停止させるストッパ手段を設けておくことがで
き、このようにするとマンドレルユニットを停止させた
状態において各種作業を円滑に行うことができる。

【００３０】また特にマーキング位置とゴム管抜取位置
とにおいて、マンドレルユニットを固定状態とする固定
手段を設けておけば、マーキング処理及びゴム曲り管の
抜取作業を良好に行うことができる。またその固定手段
を固定爪にて構成することができ、この場合、固定手段
を簡単な構造となすことができる。

【００３１】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。図１はゴム曲り管の連続製造装置の全体的且
つ概略構成を示したものである。同図において、１０は
加硫缶１２を有する加硫装置で、図中その両側にマンド
レル４８（図４参照）の取付基体としての一対のマンド
レル枠１４Ａ，１４Ｂが配置されている。

【００３２】ここでマンドレル枠１４Ａ，１４Ｂは、多
数のマンドレル４８を集合状態で保持し、その状態で加
硫缶１２内部に出入りする。これらマンドレル枠１４
Ａ，１４Ｂのそれぞれの側方には、マンドレル４８をマ
ンドレル枠１４Ａ，１４Ｂに対して脱着するためのマン
ドレル脱着装置１６Ａ，１６Ｂが各マンドレル枠１４
Ａ，１４Ｂと対をなすように配置されている。

【００３３】１８は、マンドレル４８を複数個単位で連
結した形態のマンドレルユニット２０（図４参照）を循
環搬送路に沿って搬送する搬送装置で、この搬送装置１
８は、互いに平行に配設された第一コンベヤ装置２２，
第二コンベヤ装置２４，第三コンベヤ装置２６，第四コ
ンベヤ装置２８、及び第二コンベヤ装置２４から第一コ
ンベヤ装置２２へと受渡しを行う第一受渡コンベヤ装置
３０、第三コンベヤ装置２６から第四コンベヤ装置２８
へと受渡しを行う第二受渡コンベヤ装置３２、更に第一
コンベヤ装置２２から第三コンベヤ装置２６へ、また第
四コンベヤ装置２８から第二コンベヤ装置２４へと受渡
しを行うトランスファー装置３４とを備えている。

【００３４】第四コンベヤ装置２８の図１中上側位置に
は、主ロボット３８が所定距離離れたＲＡ位置とＲＢ位
置との間で移動可能に配設されている。この主ロボット
３８は、図２に示しているようにアーム５２とその先端
のチャック（ハンド）５４とを備えている。

【００３５】第三コンベヤ装置２６と第四コンベヤ装置
２８との側方（図１中左側方）には、一対のマーキング
ロボット４０，４２を有するマーキング装置４５が配設
されており、また第三コンベヤ装置２６上には、これら
マーキングロボット４０，４２に近接した位置において
洗浄槽を有する洗浄装置４４が配設されている。この洗
浄装置４４は、加硫後のゴム曲り管に付着している離型
剤を洗浄して落とすためのものである。

【００３６】更に、第三コンベヤ装置２６による搬送路
の近傍位置において、マンドレル４８に装着されている
キャップ８２（図８参照）を抜き取るためのキャップ抜
取装置４６Ａ，４６Ｂが配置されている。また、第一コ
ンベヤ装置２２にはマンドレル４８を傾動させるための
マンドレル傾動装置３６が組み込まれている。

【００３７】上記主ロボット３８は以下の動作を行う。
即ち本例においては、装着ステーション（装置位置）Ｓ
１においてマンドレル傾動装置３６により傾けられた、
即ち傾斜姿勢とされた各マンドレル４８に対して、未加
硫若しくは半加硫の直管状のゴム予備成形品５０（図８
参照）の挿込み・装着が行われる。

【００３８】ゴム予備成形品５０の装着が行われたとこ
ろで、各マンドレル４８が元の姿勢、即ち略上向きに起
立する姿勢に戻され、その後第一コンベヤ装置２２によ
って図１中右方向に搬送され、トランスファー装置３４
へと受け渡される。

【００３９】ゴム予備成形品５０装着状態のマンドレル
４８、具体的にはマンドレルユニット２０を受け取った
トランスファー装置３４は、次に図１中上方向にこれを
搬送し、続いて第三コンベヤ装置２６へと受け渡す。

【００４０】第三コンベヤ装置２６は、マンドレルユニ
ット２０を図１中左方向に搬送し、そしてマンドレルユ
ニット２０が取付ステーション（取付位置）Ｓ２Ａの位
置に至ったところで、主ロボット３８が図３に示してい
るようにマンドレルユニット２０を掴んでこれを第三コ
ンベヤ装置２６から切り離し、マンドレル取付基体とし
てのマンドレル枠１４Ａへと持ち来す。このときマンド
レル脱着装置１６Ａが作動して、主ロボット３８により
持ち来されたマンドレルユニット２０をマンドレル枠１
４Ａに取り付ける。

【００４１】或いはまた、マンドレル枠１４Ａが加硫缶
１２の内部に挿入された状態にあるときには、主ロボッ
ト３８はマンドレルユニット２０が第三コンベヤ装置２
６によって図１中左側の取付ステーション（取付位置）
Ｓ２Ｂに至ったところで、これを第三コンベヤ装置２６
から切り離して、図１中左側且つ加硫缶１２から取り出
された状態で待機しているマンドレル枠１４Ｂへと持ち
来し、そこにおいて対応するマンドレル脱着装置１６Ｂ
が働いてこれをマンドレル枠１４Ｂに取り付ける。

【００４２】主ロボット３８は、取付ステーションＳ２
Ａ又はＳ２Ｂと同じ位置の取外しステーション（取付位
置）Ｓ３Ａ又はＳ３Ｂにおいて、加硫後のゴム曲り管２
６１（図３参照）を保持し、加硫缶１２から取り出され
た状態のマンドレル枠１４Ａ又は１４Ｂからマンドレル
ユニット２０を取り出す動作を行う。

【００４３】マンドレルユニット２０を取り出した主ロ
ボット３８は、キャップ抜取ステーション（キャップ抜
取位置）Ｓ４Ａ又はＳ４Ｂにおいて引き続いてマンドレ
ルユニット２０をキャップ抜取装置４６Ａ又は４６Ｂへ
と供給し、そこでマンドレル４８の先端部に装着されて
いるキャップ８２（図８参照）を抜取動作する。しかる
後再び第三コンベヤ装置２６へとマンドレルユニット２
０を載置する。

【００４４】そして取り出したマンドレルユニット２０
を再び第三コンベヤ装置２６へと載置する。第三コンベ
ヤ装置２６へと載置されたマンドレルユニット２０は、
再び第三コンベヤ装置２６によって図１中左方向へと搬
送され、そして洗浄装置４４の洗浄槽を通過した後にマ
ーキングステーション（マーキング位置）Ｓ５へと持ち
来される。

【００４５】そしてこのマーキングステーションＳ５に
おいて、加硫後のゴム曲り管２６１に対してマーキング
ロボット４０，４２により所定のマーキングが施され
る。マーキングの施されたゴム曲り管２６１は、マンド
レルユニット２０とともに第四コンベヤ装置２８へと受
け渡され、続いて図１中右方向に、かかる第四コンベヤ
装置２８によって搬送される。

【００４６】第四コンベヤ装置２８によってマンドレル
ユニット２０がゴム管抜取ステーション（ゴム管抜取位
置）Ｓ６Ｂ又はＳ６Ａに至ると、そこで主ロボット３８
が、図３に示しているようにマンドレルユニット２０の
各マンドレル４８に装着された状態のゴム曲り管２６１
を抜取動作し、所定の受箱内部に投入する。

【００４７】図４ないし図６は上記マンドレルユニット
２０の具体的構成を、図７はマンドレルユニット２０を
載せて搬送するためのパレットを、更に図８はマンドレ
ルユニット２０をパレットに載せた状態の組図をそれぞ
れ示している。これらの図に示しているように、マンド
レルユニット２０は取付台部５６を有している。この取
付台部５６は、下端のプレート５８と縦向きの取付ブロ
ック６０とを備えている。取付ブロック６０の上面には
横一列に取付穴が設けられており、そこにゴム曲り管２
６１の製品形状に対応した屈曲形状の複数のマンドレル
４８が同じ方向を向けて横一列に並んだ状態で取り付け
られている。

【００４８】ここでマンドレル４８は、実際にゴム予備
成形品５０の加硫成形を行う成形部６２と、取付台部５
６側の延長部６４とに別れており、その境界部にキャッ
プ６６が装着されている。このキャップ６６は、ゴム予
備成形品５０の軸方向端面を当接させて長さ規制を行う
もので、図６に示しているように当接面６８を備えてい
る。またこのキャップ６６には、加硫後のゴム曲り管２
６１に対してマンドレル４８への装着状態でマーキング
を施すための切欠き６９が形成されている。

【００４９】取付ブロック６０には、これを水平方向に
貫通する複数の貫通穴７０からなる表示部７２が設けら
れている。この表示部７２は、マンドレル４８の形状、
即ちゴム曲り管２６１の品種を表示するもので、光電セ
ンサを有する自動読取装置の発光部からの光を貫通穴７
０を通過させ、若しくは遮断することによって表示内容
を読み取らせる。

【００５０】取付ブロック６０からは、所定間隔で配置
された一対の取手７４が斜め前方へと延び出している。
この取手７４は上記主ロボット３８によって保持される
部分であって、上記マンドレル４８が等ピッチＰ（図４
参照）で配置されているのに対し、これら一対の取手７
４はそのピッチＰの２倍の間隔で配置されている。尚、
上記マンドレル４８は同一マンドレルユニット２０内に
おいて互いに同一形状をなしており、それらの先端の位
置も同一高さ位置且つ同一線状に位置させられている。

【００５１】取付台部５６には、また、後述の位置決め
ピンを嵌入させるための一対の位置決め穴７６が設けら
れており、また下面側には下向きに突出する状態で一対
の係合ピン７８が設けられている。

【００５２】マンドレル４８には、更にそれらの先端部
に、当接面８０（図６参照）を備えた第二のキャップ８
２が嵌込・装着される。そして基端側のキャップ６６と
先端側のキャップ８２とによってゴム予備成形品５０、
即ちゴム曲り管２６１の長さ規制が行われる。

【００５３】図７に示すように搬送パレットは板状をな
している。このパレット８４の上面には一対の位置決め
突起８６が上向きに突設されており、これら一対の位置
決め突起８６が、図８に示しているようにマンドレルユ
ニット２０における一対の位置決め穴７６内に嵌入させ
られ、以てそれらマンドレルユニット２０とパレット８
４とが互いに位置決めされるようになっている。

【００５４】このパレット８４には、また、マンドレル
ユニット２０における下向きの係合ピン７８を挿通させ
るための挿通穴８８が形成されている。更に長手方向両
端には、後述のストッパピン１５３（図１５参照）を係
入させるための切欠き９０が形成されている。

【００５５】パレット８４の幅方向両端部には、長手方
向に沿って所定間隔で配設された複数のドグ（磁性材か
ら成っている）９２からなる表示部９４が設けられてい
る。この表示部９４はパレット８４を特定するためのも
ので、これらドグ９２の接近に基づいて後述の自動読取
装置における近接スイッチが働き、表示部９４の内容を
読み取るようになっている。

【００５６】図９ないし図１４はマンドレル取付基体と
してのマンドレル枠と、マンドレル４８、具体的にはマ
ンドレルユニット２０の脱着装置を示している。同図に
示しているようにマンドレル枠１４Ａ，１４Ｂは、本体
９５と、その両端部に設けられた円板９６と、中心部の
回転軸９８と、軸受１００を介して回転軸９８を回転可
能に支持する、車輪１０２付きの台車１０４とを備えて
いる。而して回転軸９８の一端部には被駆動部１０６が
設けられている。この被駆動部１０６には係合溝１０８
が形成されている。

【００５７】本体９５の外側には、竿状の取付部材１１
０が、図１４にも示しているように円周方向に沿って密
に配置されている。これら竿状の取付部材１１０は、長
手方向両端部が一対の円板９６のそれぞれに対して固定
されている。

【００５８】各取付部材１１０には、外周面に各二対の
位置決めピン１１２が外周方向に向けて突設されてお
り、これら位置決めピン１１２が、マンドレルユニット
２０における上記位置決め穴７６の内部に嵌入するよう
になっている（図１３参照）。即ちこれら位置決めピン
１１２と位置決め穴７６との嵌合に基づいて、マンドレ
ルユニット２０の位置が定められるようになっている。
尚本例では、マンドレルユニット２０が図９中左右方向
に２つ並んだ状態でマンドレル枠１４Ａ，１４Ｂに取り
付けられるようになっている。

【００５９】各取付部材１１０には、図１０に示してい
るようにマンドレルユニット２０における係合ピン７８
を挿通するための挿通穴１１４が形成されている。

【００６０】更に、各取付部材１１０の下側（内周側）
には、マンドレルユニット２０を取付部材１１０に対
し、即ちマンドレル枠１４Ａ，１４Ｂに対して固定し、
また固定解除するための板状のロック部材１１６が長手
方向（図９，図１０中左右方向）に移動可能に設けられ
ている。ここでロック部材１１６は、取付部材１１０の
内周側に設けられたガイド１１８（図１３参照）によっ
て移動可能に保持されている。

【００６１】ロック部材１１６には、図１０に詳しく示
しているように下向きに突出する状態でばね受１２０が
設けられており、また一方取付部材１１０の下面にもば
ね受１２４が一体に設けられており、それらばね受１２
０と１２４との間にばね１２６が介装されている。そし
てこのばね１２６により、ロック部材１１６が図９及び
図１０中左方向に付勢されている。尚、ロック部材１１
６の左方向の移動端は、ガイド部材１１８とばね受１２
０との当接によって規定される。

【００６２】ロック部材１１６は、図１０に示している
ように左右に２種類のロック穴１２８，１３０を有して
いる。これらロック穴１２８，１３０は左右方向の長穴
とされており、そして図中左側のロック穴１２８はその
左右方向中間部に大径部１３１を有し、また右側のロッ
ク穴１３０は左端部に大径部１３１を有している。ここ
で大径部１３１は、マンドレルユニット２０における係
合ピン７８の先端部を通過させる大きさとされており、
また他部はその通過を許容しない大きさとされている。

【００６３】即ちマンドレルユニット２０は、係合ピン
７８がロック部材１１６におけるロック穴１２８，１３
０の細径部を挿通した状態で抜止めされ、また大径部１
３１を挿通した状態では脱着可能とされている。

【００６４】但し本例においては、右側のロック穴１３
０と左側のロック穴１２８とで大径部１３１の左右方向
位置が異なった位置とされており、この結果、図９中右
側のマンドレルユニット２０と左側のマンドレルユニッ
ト２０とは、それぞれ片側ずつマンドレル枠１４Ａ，１
４Ｂに対して脱着可能となる。

【００６５】即ち本例においては、ばね１２６の付勢力
によってロック部材１１６は通常は図１２（Ｉ）に示す
状態にあり、この状態からロック部材１１６が（II）に
示しているように一定ストローク右方向に押し込まれた
状態で、取付部材１１０の挿通穴１１４と図中左側のロ
ック穴１２８における大径部１３１が一致する状態とな
り、ここにおいて先ず左側のマンドレルユニット２０の
みがマンドレル枠１４Ａ，１４Ｂに対して脱着可能とな
る。

【００６６】次いで(III)に示しているように、更にロ
ック部材１１６が右方向に押し込まれた段階で、今度は
右側のロック穴１３０における大径部１３１が取付部材
１１０における挿通穴１１４と一致するに至り、ここに
おいて右側のマンドレルユニット２０が脱着可能な状態
となる。

【００６７】図９において１３２はロック部材１１６の
駆動装置であって、この駆動装置１３２は、支持フレー
ム１３４によって位置固定に支持された駆動シリンダ１
３６を有している。この駆動シリンダ１３６のロッドの
先端部には、図１１中前後方向（紙面と直角方向）両端
が開放された形態のＴ字状の係合溝１３８を有する保持
部１４０が設けられており、この保持部１４０において
ロック部材１１６のＴ字状の保持端部１４２を保持し、
これを上記ばね１２６の付勢力に抗して図中右向きに押
すようになっている。

【００６８】図９において、１４４はマンドレル枠１４
Ａ，１４Ｂの回転駆動装置であって、この駆動装置１４
４は、支持フレーム１４６によって回転可能に支持され
た駆動軸１４８を備えている。駆動軸１４８の端部には
プーリ１５０が設けられており、このプーリ１５０及び
これに巻き掛けられた伝導部材を介して駆動源に連結さ
れ、以て駆動軸１４８が回転させられるようになってい
る。

【００６９】駆動軸１４８の端部には、係合突起１５１
が設けられていて、この係合突起１５１が係合溝１０８
内部に係入し、駆動軸１４８からの駆動力がマンドレル
枠１４Ａ，１４Ｂにおける回転軸９８に伝達されるよう
になっている。この回転駆動装置１４４は、マンドレル
枠１４Ａ，１４Ｂを周方向に１ピッチずつピッチ送り
し、マンドレルユニット２０を固定しているロック部材
１１６をその駆動装置１３２に対向する状態とする。

【００７０】即ちこの回転駆動装置１４４とロック部材
１１６の駆動装置１３２とによって、マンドレルユニッ
ト２０がマンドレル枠１４Ａ，１４Ｂに対し周方向に次
々と順次に脱着可能な状態とされ、その状態で上記主ロ
ボット３８により持ち来されたマンドレルユニット２０
がマンドレル枠１４Ａに取り付けられ、或いはマンドレ
ル枠１４Ａ，１４Ｂから取り外された上マンドレル枠１
４Ａ，１４Ｂから持ち去られる。

【００７１】次に図１５〜図１８は上記第二コンベヤ装
置２４，第一受渡コンベヤ装置３０及びマンドレル傾動
装置３６の具体的構成を示している。図１５，１６に示
しているように第二コンベヤ装置２４は、ローラコンベ
ヤチェーン１４５と、これを回転駆動するモータ１４７
とを備えており、そのローラコンベヤチェーン１４５上
に、空のマンドレルユニット２０とパレット８４とを載
せてこれを図中左向きに搬送する。

【００７２】この第二コンベヤ装置２４には、ストッパ
シリンダ１４９と、これによって突出し及び引込み可能
なストッパピン１５３と、空のパレット８４及びマンド
レルユニット２０の有無を検知する検知センサ１５２と
が設けられている。

【００７３】一方第一受渡コンベヤ装置３０は、コンベ
ヤユニット１５４と、これをレール１５６に沿って図１
６中上下方向に進退駆動するロッドレスシリンダ１５８
とを備えている。この第一受渡コンベヤ装置３０は、前
述したように第二コンベヤ装置２４によって運ばれてき
た空のパレット８４とマンドレルユニット２０とを第一
コンベヤ装置２２へと受け渡すもので、コンベヤユニッ
ト１５４には、空のパレット８４とマンドレルユニット
２０とを搬送するコンベヤチェーン１６０と、これを回
転駆動するモータ１４７と、ストッパ１６４と、検知セ
ンサ１５２とが備えられている。

【００７４】一方第一コンベヤ装置２２もまた、コンベ
ヤチェーン１６０とこれを回転駆動するモータ１４７と
を備えている。

【００７５】マンドレル傾動装置３６は、第一コンベヤ
装置２２の一部をなすコンベヤユニット１６８を備えて
いる。コンベヤユニット１６８は、コンベヤチェーン１
６０と、これを回転駆動するモータ１４７と、これらを
保持するフレーム１７０とを備えている。

【００７６】フレーム１７０には、取付プレート１７２
（図１７及び図１８参照）を介して固定手段としての固
定爪１７４と、位置決めピン１７５と、これを昇降駆動
する位置決めシリンダ１７６、及びストッパピン１５３
とこれを昇降駆動するストッパシリンダ１４９、更に検
知センサ１５２が設けられている。

【００７７】ここで位置決めピン１７５は、パレット８
４の位置決め穴２４８（図７参照）に嵌入してパレット
８４をマンドレルユニット２０とともに位置決めするも
のであり、また固定爪１７４はマンドレルユニット２０
における下向きの係合ピン７８を引掛けて保持し、マン
ドレルユニット２０を傾動させたときにマンドレルユニ
ット２０をパレット８４とともに固定状態に保つための
ものである。この固定爪１７４は、図１６に示している
ように搬送方向の両端が開放された形態の溝を備えてい
る。

【００７８】このマンドレル傾動装置３６は、図１７に
示しているようにレール１７７に沿ってコンベヤチェー
ン１６０の延びる方向と直角方向、即ち搬送方向と直角
方向に走行する走行部材１７８と、これを走行駆動する
シリンダ１８０とを有しており、そのシリンダ１８０か
ら延び出したロッド１８２が走行部材１７８に連結され
ている。更にこの走行部材１７８は、回転軸１８３を介
してコンベヤユニット１６８におけるフレーム１７０に
対し、相対回転可能に連結されている。

【００７９】図１７に示しているようにこのマンドレル
傾動装置３６は、位置固定に設けられたガイド板１８４
を有している。このガイド板１８４には、搬送方向と直
角方向に且つ上下斜め方向にガイド溝１８６が設けられ
ており、そのガイド溝１８６の内部に、フレーム１７０
に一体的に設けた突出片１８８に固定の、被案内部とし
ての突起１９０がガイド溝１８６内部に沿って相対摺動
可能に嵌入されている。

【００８０】このマンドレル傾動装置３６においては、
空のマンドレルユニット２０がパレット８４とともに第
一受渡コンベヤ装置３０から送られてくると、そのマン
ドレルユニット２０をパレット８４とともにコンベヤチ
ェーン１６０にて図１６中右向きに搬送し、そしてその
途中で、マンドレルユニット２０における下向きの係合
ピン７８を固定爪１７４の溝の内部に係入させる。ここ
においてマンドレルユニット２０は、パレット８４とと
もにコンベヤユニット１６８のフレーム１７０に対して
固定された状態となる。

【００８１】本例のマンドレル傾動装置３６は、この状
態において次に位置決めシリンダ１７６の作動によって
位置決めピン１７５が上昇運動し、パレット８４の位置
決め穴２４８内部に嵌入する。これによってパレット８
４及びマンドレルユニット２０が予め定めた位置に正し
く位置決めされる。

【００８２】このマンドレル傾動装置３６は、その状態
で次にシリンダ１８０が収縮動作する（図１７参照）。
このときガイド溝１８６内部に嵌入した突起１９０がガ
イド溝１８６に案内されて図１７中左上向きに相対移動
し、これとともにコンベヤユニット１６８が図１７中右
向きに傾動し、コンベヤチェーン１６０上に保持した空
のマンドレルユニット２０をパレット８４とともに図１
７中二点鎖線で示すように傾斜姿勢とする。

【００８３】このときマンドレル４８における先端の直
線状部が略水平ないしは若干下向きとなった状態とな
り、従ってこの状態において直管状のゴム予備成形品５
０をマンドレル４８に対して容易に挿入することができ
る。

【００８４】さてこのようにしてマンドレル４８に対し
てゴム予備成形品５０及びキャップ８２を挿入したとこ
ろで、次にシリンダ１８０によって走行部材１７８が図
１７中右向きに走行させられ、これとともにコンベヤユ
ニット１６８が元の正規の姿勢に戻される。即ちマンド
レルユニット２０が略上方に起立した正規の姿勢に戻さ
れる。

【００８５】而して正規の姿勢に戻ったマンドレルユニ
ット２０は、パレット８４とともに位置決めピン１７５
による位置決めを解除された上で、コンベヤチェーン１
６０により図１６中右向きに送られ、第一コンベヤ装置
２２における下流側のコンベヤチェーン１６０へと受け
渡され、更に引き続いてトランスファー装置３４へと受
け渡される。尚第一コンベヤ装置２２には、図１９に示
しているように図中右端にストッパ１８５が設けられて
おり、右方向に搬送されてきたパレット８４とゴム予備
成形品５０の装着されたマンドレルユニット２０とが、
一旦ここで停止させられる。

【００８６】図２０及び図２１はマンドレルユニット２
０及びパレット８４を第一コンベヤ装置２２から受け取
って第三コンベヤ装置２６へと移送するトランスファー
装置３４の構成を示している。図示のようにこのトラン
スファー装置３４は、搭載したモータ１８７によって車
輪１８９を回転させ、レール１９１に沿って走行する台
車１９２を備えている。台車１９２には支柱１９４とロ
ッドレスシリンダ１９６とが立設されており、そのロッ
ドレスシリンダ１９６によって、昇降アーム１９８が昇
降させられるようになっている。

【００８７】昇降アーム１９８の上面には、回転テーブ
ル２００が設けられており、図２１に示しているように
この回転テーブル２００が、伝達軸２０２を介してモー
タ２０４に連結され、そのモータ２０４によって回転テ
ーブル２００が１８０°回転させられるようになってい
る。

【００８８】この回転テーブル２００には、マンドレル
ユニット２０における下向きの係合ピン７８を嵌入させ
る貫通した位置決め穴２０８が設けられている。そして
上記昇降アーム１９８の上面には、その係合ピン７８を
検知することによって、マンドレルユニット２０の有無
を検知する検知センサ１５２が一対設けられている。

【００８９】本例のトランスファー装置３４は、第一コ
ンベヤ装置２２上に載置されているパレット８４とマン
ドレルユニット２０とを、その下側に待機させた昇降ア
ーム１９８及び回転テーブル２００をロッドレスシリン
ダ１９６によって上昇運動させることにより、回転テー
ブル２００上に受け取る。

【００９０】そして引き続いて昇降アーム１９８をほぼ
上昇端まで上昇させながら図１中上方に移動し、そして
第三コンベヤ装置２６の位置にきたところで再び昇降ア
ーム１９８を下降させて、回転テーブル２００上に保持
したパレット８４及びマンドレルユニット２０を第三コ
ンベヤ装置２６へと受け渡す。

【００９１】図２２〜２９は第三コンベヤ装置２６の構
成を示している。図２２に示しているようにこの第三コ
ンベヤ装置２６には、搬送路に沿ってマンドレルユニッ
ト２０及びパレット８４の各表示部７２，９４を読み取
る読取装置（自動読取装置）２１０が一定距離離れて２
つ設けられている。この読取装置２１０は、パレット８
４とマンドレルユニット２０の両方の表示部７２，９４
を読み取って互いを照合し、それらを関係付ける。

【００９２】図２４に示しているように、この第三コン
ベヤ装置２６は台２１８上にガイドフレーム２２０を有
している。このガイドフレーム２２０には、上下２段に
ガイドレール２２２，２２４が設けられており、それら
ガイドレール２２２，２２４に沿って、ローラコンベヤ
チェーン１４５が移動させられるようになっている。こ
のローラコンベヤチェーン１４５は、互いに連結された
チェーン２２８と、ガイドレール２２２，２２４上を走
行する走行ローラ２３０と、パレット８４を支持する支
持ローラ２３２とを有している。

【００９３】上記ガイドフレーム２２０の外側面には側
板２３４が取り付けられており、この側板２３４に対し
て上向きにハの字状に開いた導入ガイドプレート２３６
が取り付けられている。更にその後側（図２３中左側）
には、パレット押え２３８が取り付けられている。

【００９４】図２５，２６に上記読取装置２１０の構成
が示してある。図示のようにこの読取装置２１０は、搬
送路に沿ってその両側に対向状態で複数設けられた光電
センサ２４０及びその片側に所定間隔で配置された近接
スイッチ２４２を備えている。光電センサ２４０からな
る読取部はマンドレルユニット２０の品種を読み取る働
きをなすもので、図２６に示しているように発光部から
マンドレルユニット２０における貫通穴７０に向けて光
を照射することによって、それら貫通穴７０にて構成さ
れたマンドレルユニット２０における表示部７２の内容
を読み取る。

【００９５】また一方、近接スイッチ２４２からなる読
取部はパレット８４の表示部９４を読み取るもので、こ
の読取部は、パレット８４に設けた上記ドグ９２によっ
て近接スイッチ２４２を動作させることにより表示内容
を読み取る。尚、図２６に示しているように光電センサ
２４０は支柱２４４によって支持されており、また近接
スイッチ２４２はブラケット２４６によって片持状に支
持されている。

【００９６】読取装置２１０の下流位置、即ち上記ステ
ーションＳ２Ａ，Ｓ３Ａ，Ｓ４Ａ及びＳ２Ｂ，Ｓ３Ｂ，
Ｓ４Ｂにおける第三コンベヤ装置２６の断面構造が図２
７及び２８に示してある。図に示しているようにこれら
ステーションにおいては、第三コンベヤ装置２６に位置
決めピン１７５及びこれを昇降駆動する位置決めシリン
ダ１７６が設けられており、パレット８４とともに搬送
されてきたマンドレルユニット２０が、ストッパシリン
ダ１４９によるストッパピン１５３の突上げ動作に基づ
いて上記ステーションにおいて停止させられた上で、位
置決めピン１７５がパレット８４の位置決め穴２４８に
嵌入させられ、以てパレット８４がマンドレルユニット
２０とともに位置決めされるようになっている。尚、図
２７において１５２は検知センサである。

【００９７】このように上記ステーションにおいては、
パレット８４及びマンドレルユニット２０が進行停止及
び位置決めされた状態で、前記主ロボット３８によって
マンドレルユニット２０がパレット８４から取り外され
て所定位置に持ち来され、或いは主ロボット３８により
運ばれてきたマンドレルユニット２０がパレット８４上
に載せられる。

【００９８】図３０に上記キャップ抜取装置４６Ａ，４
６Ｂの要部の構造が示してある。同図に示しているよう
にこのキャップ抜取装置４６Ａ，４６Ｂは、フレーム２
５０に取り付けられた上側の固定爪（把持爪）２５２
と、下側の可動爪（把持爪）２５４と、可動爪２５４を
開閉駆動する爪駆動シリンダ２５６とを有している。こ
こで上側の固定爪２５２及び下側の可動爪２５４は、何
れも水平方向に板状をなしており、可動爪２５４は図３
０（Ａ）の軸心２６０を回転中心として上下方向に開閉
運動させられるようになっている。

【００９９】このキャップ抜取装置４６Ａ，４６Ｂは、
マンドレル４８の先端部に装着されたキャップ８２を把
持し且つこれをマンドレル４８から抜き取るもので、各
固定爪２５２及び可動爪２５４には、複数のキャップ８
２を一度に把持するための凹曲形状のキャップ保持部２
５８が横一列に設けられている。

【０１００】このキャップ抜取装置４６Ａ，４６Ｂは次
のように働く。即ち、加硫後のゴム曲り管２６１及びキ
ャップ８２を装着した状態で、主ロボット３８がマンド
レルユニット２０を第三コンベヤ装置２６上のパレット
８４から外してキャップ抜取装置４６Ａ，４６Ｂにおけ
る固定爪２５２と可動爪２５４との間の位置に且つほぼ
水平方向に持ち来す（図３１（Ｉ）参照）。

【０１０１】このとき可動爪２５４は開いた状態にあ
り、そしてキャップ８２が固定爪２５２と可動爪２５４
とによる把持位置に来たところで可動爪２５４が爪駆動
シリンダ２５６により閉じられ、それら一対の爪２５
２，２５４が横一列に並んだ複数のキャップ８２を把持
する。

【０１０２】その状態で主ロボット３８のアーム５２が
マンドレルユニット２０における取手７４を掴んだ状態
で図３１中右方向に引込動作する。このときキャップ８
２は一対の爪２５２，２５４により把持された状態でそ
のまま残り、ここにおいてマンドレル４８からキャップ
４８が抜き取られる（図３１（II）参照）。即ち本例に
おいては、主ロボット３８がキャップ抜取装置４６Ａ，
４６Ｂの一部を構成している。

【０１０３】次に図３２〜図３８に基づいて第二受渡コ
ンベヤ装置及びマーキング装置について、具体的に説明
する。先ず図３２及び３３に基づいて第二受渡コンベヤ
装置３２を説明する。これらの図に示しているようにこ
の第二受渡コンベヤ装置３２は、ローラコンベヤチェー
ン１４５と、これを回転駆動するモータ１４７及びフレ
ーム１６２を備えたコンベヤユニット２６４を備えてい
る。

【０１０４】このコンベヤユニット２６４には、更に、
ストッパピン１５３とこれを昇降駆動するストッパシリ
ンダ１４９及び検知センサ１５２と、更にローラコンベ
ヤチェーン１４５の両側方においてパレット８４を押え
付けるパレット押えシリンダ２６６が一体に移動する状
態で設けられている。

【０１０５】また一方のローラコンベヤチェーン１４５
に沿うようにして、パレット専用の読取装置（自動読取
装置）２１２が設けられている。この読取装置２１２
は、搬送方向に所定間隔で配設された複数の近接スイッ
チ２４２を備えている。この読取装置２１２は、上記と
同じように近接スイッチ２４２によってパレット８４に
おけるドグ９２を検知し、以てパレットの種類を識別
し、特定する。

【０１０６】尚、先の読取装置２１０において、パレッ
ト８４の表示部９４とマンドレルユニット２０の表示部
７２とがともに読み取られ、照合されているので、パレ
ット読取装置２１２においてパレット８４の表示部９４
を読み取るだけで、そのパレット８４上のマンドレルユ
ニット２０の品種も特定，識別することができる。

【０１０７】コンベヤユニット２６４には、また、図３
３に示しているようにパレット８４用の位置決めピン１
７５と、これを昇降駆動する位置決めシリンダ１７６と
が設けられている。これら位置決めピン１７５はパレッ
ト８４の上記位置決め穴２４８に嵌入してパレット８４
の位置決めをなす。尚、コンベヤユニット２６４には上
記マンドレル傾動装置３６における固定爪１７４と同様
の構造からなる固定爪１７４が一体に設けられている。

【０１０８】この固定爪１７４は、マンドレル４８に装
着されたゴム曲り管２６１に対してマーキング動作を行
うときに、マンドレルユニット２０を固定しておくため
のもので、ローラコンベヤチェーン１４５とともにマー
キング装置４５におけるマンドレルユニット２０の保持
手段を構成している。

【０１０９】図３３に示しているように第二受渡コンベ
ヤ装置３２は、コンベヤユニット２６４全体がスライド
台２６８によって回転軸２７０を中心として１８０°回
転可能に支持されている。この回転軸２７０にはピニオ
ンギヤ２７２が回転軸２７０と一体回転状態で固設され
ている。

【０１１０】一方スライド台２６８にはレール２７４
と、レール２７４に沿って走行する走行部材２７６及び
これを走行駆動するロッドレスシリンダ２７８が設けら
れている。而して走行部材２７６にはラックギヤ２８０
が固設されており、このラックギヤ２８０がピニオンギ
ヤ２７２に噛み合わされている。

【０１１１】即ちこの装置においては、スライド台２６
８上において走行部材２７６がロッドレスシリンダ２７
８により図３２中上下方向（図３３中紙面と直角方向）
に走行させられると、ラックギヤ２８０とピニオンギヤ
２７２との噛み合いに基づいて回転軸２７０が回転させ
られ、これによりコンベヤユニット２６４が１８０°回
転動作させられる。ここでコンベヤユニット２６４が１
８０°回転動作するのは、第三コンベヤ装置２６から受
け取ったマンドレルユニット２０を、その向きを１８０
°回転した上で第四コンベヤ装置２８へと受け渡すため
である。

【０１１２】上記スライド台２６８は、また、ロッドレ
スシリンダ２８２により、レール２８１に沿って第三コ
ンベヤ装置２６及び第四コンベヤ装置２８と直角方向に
スライド移動させられるようになっている。

【０１１３】一方マーキング装置４５は、図３４に示し
ているようにフレーム２８４と、フレーム２８４に固設
されたレール２８６に沿って移動可能な第一のマーキン
グロボット４０，第二のマーキングロボット４２を有し
ている。これらマーキングロボット４０，４２は、それ
ぞれ図３５に拡大して示しているように三次元方向に移
動可能なアーム２８８と、その先端部のチャック（ハン
ド）２９０とを備えている。

【０１１４】ここで一方のマーキングロボット４０は、
マンドレル４８に装着されたゴム曲り管２６１に対して
マーキングを施す動作を行うもので、また他方のマーキ
ングロボット４２は、このときマンドレル４８を押える
動作をなす（図３７参照）。但しこれらマーキングロボ
ット４０及び４２は何れも同様の構成からなるもので、
何れのマーキングロボット４０，４２もゴム曲り管２６
１に対するマーキング動作及びマンドレル４８の押え動
作を行い得るものである。

【０１１５】フレーム２８４には、マーキングペンの保
管棚２９２が設けられており、そこに図３５に拡大して
示しているように複数種類のマーキングペン２９４及び
ペン状のバックアップ部材２９６が一列に配列された状
態で載置・保管されている。ここで保管棚２９２には、
図３６に示しているように差込穴２９８が設けられてお
り、各マーキングペン２９４はこの差込穴２９８内部に
先端部を差込状に保持されている。

【０１１６】図３６に示しているように、各マーキング
ペン２９４にはホルダー３００及びこれから直角方向に
延びるアーム３０２が備えられている。このアーム３０
２の側面には十字状の把持溝３０４が形成されている。

【０１１７】一方マーキングロボット４０，４２におけ
るハンド２９０には、その内面に対応する十字状の突条
３０６が形成されている。この結果ハンド２９０は、垂
直姿勢で保持されているマーキングペン２９４をその状
態で把持することもできるし、或いは水平姿勢で保持さ
れているマーキングペン２９４をその水平姿勢で把持す
ることもできる。上記フレーム２８４には、マーキング
ペン２９４をこのような水平姿勢で保持するための保持
部３０８（図３５参照）も併せて設けられている。

【０１１８】一方バックアップ部材２９６は、図３８に
示しているように上記マーキングペン２９４と同様に側
面に十字状の把持溝３０４を備えたアーム３０２を有し
ている。また先端部にはすり鉢状の凹部３１０を有する
押え部３１２が設けられている。この押え部３１２は、
マンドレル４８の先端部を内部に入り込ませるようにし
てこれを押える働きをする。

【０１１９】上記第二受渡コンベヤ装置３２及びマーキ
ング装置４５は次のように働く。即ち、加硫後のゴム曲
り管２６１を装着した状態且つキャップ８２を抜き取っ
た状態で第三コンベヤ装置２６上に載せられたマンドレ
ルユニット２０は、洗浄装置４４の洗浄槽内部を通過
し、そこで予め塗布されている離型剤が除去された後、
図３２において下側位置に待機している、即ち第三コン
ベヤ装置２６に対向する位置で下側に待機している第二
受渡コンベヤ装置３２のコンベヤユニット２６４上に載
せられる。

【０１２０】マンドレルユニット２０を載せたコンベヤ
ユニット２６４は、これを図３２中左向きに搬送し、そ
して図３２中左端のストッパピン１５３によってその進
行を停止させる。その後位置決めピン１７５が位置決め
シリンダ１７６によって突出し動作させられ、パレット
８４における位置決め穴２４８に嵌まり込み、パレット
８４を位置決めする。その状態で読取装置２１２によっ
てパレット８４における表示部９４の内容が読み取られ
る。

【０１２１】またこのとき、パレット押えシリンダ２６
６が働いてパレット８４を両側部から押えた状態とす
る。更にマンドレルユニット２０は、その下端の下向き
の係合ピン７８が固定爪１７４の溝の内部に入り込んだ
状態となり、かかる固定爪１７４によってマンドレルユ
ニット２０がコンベヤユニット２６４から離脱しないよ
うに固定された状態となる。

【０１２２】この状態でコンベヤユニット２６４は、ロ
ッドレスシリンダ２８２によってレール２８１の案内の
下に図３２中上向きに移動させられ、そして第四コンベ
ヤ装置２８の位置で停止させられた後１８０°回転動作
させられる。図３４（Ａ）はその状態を表している。

【０１２３】この状態で一対のマーキングロボット４
０，４２が働き、その一方、具体的には本例では第一の
マーキングロボット４０が、保管棚２９２に一列状態で
保管されている複数種類のマーキングペン２９４のうち
特定のものを選択して保持する一方、他方の第二のマー
キングロボット４２がバックアップ部材２９６を保持
し、そして図３７に示しているように第二のマーキング
ロボット４２がマンドレル４８の先端を押えた状態で、
今一方のマーキングロボット４０が、加硫後の且つマン
ドレル４８に装着された状態のゴム曲り管２６１に対し
て所定のマーキングを施す。

【０１２４】尚、マーキングはこの例ではゴム曲り管２
６１の上端部と下端部とに施す。そのため、マンドレル
４８の付け根側に装着されたキャップ６６には切欠き６
９が設けられており、マーキングロボット４０は、その
切欠き６９において露出しているゴム曲り管２６１の下
端部に対してマーキングを施す。

【０１２５】このとき、マンドレル４８は横一列に且つ
等ピッチで並んだ状態にあるため、更に各マンドレル４
８は何れも同一形状をなしていて、且つ先端が同じ高さ
に位置が揃っているため、マーキングロボット４０は横
一列に並んだゴム曲り管２６１に対して一定した動作で
均等にマーキングを施すことができる。

【０１２６】さてこのようにマーキングが済んだところ
で、第二受渡コンベヤ装置３２におけるコンベヤユニッ
ト２６４が、パレット８４の固定を解除しマンドレルユ
ニット２０を第四コンベヤ装置２８へと受け渡す。

【０１２７】図３９〜４１は第四コンベヤ装置２８の要
部構成を示している。この第四コンベヤ装置２８は、第
三コンベヤ装置２６と基本的に同様の搬送構造のもの
で、図４１に示しているように一対のガイドフレーム２
２０を有し、このガイドフレーム２２０に沿って移動す
るローラコンベヤチェーン１４５（図示省略）により、
マンドレルユニット２０をパレット８４とともに搬送す
るものである。

【０１２８】この第四コンベヤ装置２８には、図３９に
示しているように前記主ロボット３８の互いに離れた２
つの作業位置ＲＢ，ＲＡのそれぞれの上流側に、複数の
近接スイッチ２４２を備えた読取装置２１２が搬送路に
沿った位置に設けられている。またそれら読取装置２１
２に対応する位置には、ストッパシリンダ１４９がそれ
ぞれ設けられており、パレット８４及びマンドレルユニ
ット２０が一旦停止された状態で、それら読取装置２１
２によってパレット８４の種類が読み取られるようにな
っている。

【０１２９】また主ロボット３８の作業位置ＲＢ，ＲＡ
にそれぞれ対応した部分には、図４０に示しているよう
に位置決めピン１７５とこれを昇降駆動する位置決めシ
リンダ１７６、更にマンドレルユニット２０における下
端の下向きの係合ピン７８を掴んで抜け止めする固定手
段としての固定爪１７４がそれぞれ設けられている。

【０１３０】本例では、ゴム曲り管２６１の装着状態で
マンドレルユニット２０がパレット８４とともに図３９
中第二受渡コンベヤ装置３２から第四コンベヤ装置２８
へと受け渡され、引き続いて第四コンベヤ装置２８によ
り図３９中右方向に搬送される。そして図３９のＲＢ，
ＲＡの何れかの位置において、マンドレル４８から加硫
後のゴム曲り管２６１が主ロボット３８によってマンド
レル４８から抜き取られる。このとき主ロボット３８
は、読取装置２１２によって読み取った内容に応じて、
即ちマンドレルユニット２０におけるマンドレル４８の
形状，種類、即ちゴム曲り管２６１の品種に応じて予め
定められた引抜き動作を行う。

【０１３１】従って異なった品種のマンドレルユニット
２０及びゴム曲り管２６１が混在状態で第四コンベヤ装
置２８上を送られてきた場合であっても、正確に且つ正
しく、様々な品種のゴム曲り管２６１を対応した様々な
形状のマンドレル４８から抜取動作する。

【０１３２】さてこのようにしてゴム曲り管２６１が抜
き取られて空となったマンドレルユニット２０及びパレ
ット８４は、第四コンベヤ装置２８上を図３９中下段に
示す右端位置までそのまま搬送され、更に引き続いてト
ランスファー装置３４によって再び１８０°回転させた
うえ前述の第二コンベヤ装置２４へと受け渡され、その
後かかる第二コンベヤ装置２４及び第一受渡コンベヤ装
置３０を通じて、直管状のゴム予備成形品５０の装着ス
テーションＳ１まで搬送される。

【０１３３】上記のように本例においては、マンドレル
ユニット２０がパレット８４に載った状態で循環搬送路
を循環する。そしてその循環路上所定の位置、即ち図１
における装着ステーションＳ１において、マンドレルユ
ニット２０における各マンドレル４８に対して直管状に
予備成形されている未加硫若しくは半加硫のゴム予備成
形品５０が挿込み・装着される。

【０１３４】このときマンドレルユニット２０は、マン
ドレル傾動装置３６によって傾斜姿勢とされた状態にあ
り、従って各マンドレル４８に対してゴム予備成形品５
０を容易に挿入することができる。尚、この装着作業は
作業者が人手で行っても良いし、また機械的，自動的に
行うようにしても良い。

【０１３５】さてゴム予備成形品５０の装着されたマン
ドレルユニット２０は、パレット８４とともに第一コン
ベヤ装置２２によって搬送された上、トランスファー装
置３４に受け渡される。トランスファー装置３４は、ゴ
ム予備成形品５０の装着されたマンドレルユニット２０
をパレット８４とともに移送して第三コンベヤ装置２６
へと受け渡す。引き続いてマンドレルユニット２０は、
第三コンベヤ装置２６によって更に下流側へと搬送され
て行く。

【０１３６】そしてマンドレルユニット２０がマンドレ
ル枠１４Ａ又は１４Ｂに対応する取付ステーションＳ２
Ａ又はＳ２Ｂに至ると、そこで一旦マンドレルユニット
２０が停止させられ、その後主ロボット３８がＲＡ又は
ＲＢの位置において、マンドレルユニット２０を取手７
４を掴むことによってパレット８４から取り外した上、
マンドレル枠１４Ａ又は１４Ｂに持ち来し、そこにおい
てマンドレル脱着装置１６Ａ又は１６Ｂによりマンドレ
ルユニット２０がマンドレル枠１４Ａ又は１４Ｂに取り
付けられる。

【０１３７】さてゴム予備成形品５０の装着されたマン
ドレル４８を集合状態で保持したマンドレル枠１４Ａ又
は１４Ｂは、その後加硫装置１０における加硫缶１２内
部に挿入され、そこでゴム予備成形品５０が所定時間加
熱・加硫処理される。ここにおいて未加硫若しくは半加
硫のゴム予備成形品５０が最終の形状に加硫成形され
る。

【０１３８】加硫装置１０において所定時間加熱・加硫
処理されたところで、マンドレル枠１４Ａ，１４Ｂは加
硫缶１２の内部から取り出される。そしてマンドレル枠
１４Ａ又は１４Ｂが所定の位置にきたところで再びマン
ドレル脱着装置１６Ａ，１６Ｂが作動して、マンドレル
枠１４Ａ，１４Ｂに取り付けられているマンドレルユニ
ット２０の固定を解除する。

【０１３９】そこで主ロボット３８がＲＡ又はＲＢの位
置において、取手７４を掴むことにより、加硫後のゴム
曲り管２６１の装着されているマンドレルユニット２０
をマンドレル枠１４Ａ，１４Ｂから取り出す。そして主
ロボット３８は、引き続いてマンドレルユニット２０を
キャップ抜取装置４６Ａ又は４６Ｂへと供給し、そこで
各マンドレル４８の先端部に装着されているキャップ８
２を抜き取った後、マンドレルユニット２０を再び第三
コンベヤ装置２６上にパレット８４を介して載置する。
そして加硫後のゴム曲り管２６１を保持したマンドレル
ユニット２０が図１において左方向に運ばれて行く。マ
ンドレルユニット２０は、その搬送の過程で洗浄装置４
４を通過して、そこで離型剤が洗い落とされる。

【０１４０】引き続いてマンドレルユニット２０はマー
キングステーションＳ５に至って、そこで一対のマーキ
ングロボット４０，４２によりゴム曲り管２６１の上端
部と下端部とに所定のマークが施される。このようにし
てマーキングが施されたところでマンドレルユニット２
０は、次に第四コンベヤ装置２８へと受け渡されて図１
中右方向に送られ、そしてゴム管抜取ステーションＳ６
Ａ又はＳ６Ｂにおいて進行・停止される。

【０１４１】続いて主ロボット３８がＲＡ又はＲＢの位
置において、マンドレルユニット２０に装着されている
加硫後のゴム曲り管２６１を各マンドレル４８から引き
抜いて所定の受箱へと投入する。そして空となったマン
ドレルユニット２０及びパレット８４は、第四コンベヤ
装置２８からトランスファー装置３４へと受け渡され
て、再び当初の装着ステーションＳ１へと持ち来され、
引き続いて上記と同様の手順で搬送路を搬送されつつ所
定の処理が行われていく。

【０１４２】上記のように本例の方法は、複数のマンド
レル４８を有するマンドレルユニット２０単位でこれを
マンドレル取付基体としてのマンドレル枠１４Ａ，１４
Ｂに対して脱着するようになし、そしてそのマンドレル
ユニット２０を所定の搬送路に沿って搬送装置１８によ
り搬送するようになすとともに、所定の取付ステーショ
ンＳ２Ａ又はＳ２Ｂにおいてマンドレルユニット２０を
予めゴム予備成形品５０の装着状態でマンドレル枠１４
Ａ，１４Ｂに取り付けるようにし、また取外しステーシ
ョンＳ３Ａ又はＳ３Ｂにおいてマンドレルユニット２０
ごとマンドレル枠１４Ａ，１４Ｂから外して搬送装置１
８により下流側へと搬送するもので、本例によれば、ゴ
ム予備成形品５０のマンドレル４８への装着を、高温状
態にあるマンドレル枠１４Ａ，１４Ｂから離隔した位置
において行うことができ、これにより作業者を加熱状態
にあるマンドレル枠１４Ａ，１４Ｂの前での高温作業か
ら開放することができる。

【０１４３】また本例によれば、マンドレル４８へのゴ
ム予備成形品５０の装着工程、ゴム予備成形品５０の装
着されたマンドレル４８をマンドレル枠１４Ａ，１４Ｂ
に装着する工程、マンドレル枠１４Ａ，１４Ｂに対して
マンドレル４８をマンドレルユニット２０単位で取付け
或いは取外しする工程、その後のマーキング工程、マン
ドレル４８から加硫後のゴム曲り管２６１を抜き取る工
程を搬送装置１８による搬送の過程で流れ作業化するこ
とができ、ゴム曲り管２６１の生産能率を飛躍的に高め
ることができる。

【０１４４】また本例においては、マンドレルユニット
２０をパレット８４に載せた状態で搬送装置１８により
搬送するため、搬送路に沿った各位置において容易にマ
ンドレルユニット２０を搬送装置１８から脱着すること
ができ、必要な処理を容易に施すことができる。

【０１４５】また本例では、パレット８４及びマンドレ
ルユニット２０に表示部９４，７２を設け、搬送路に沿
った所定個所に設けた読取装置２１０，２１２にてその
表示部９４，７２を読み取るようにしていることから、
異種のマンドレルユニット２０を混在状態で搬送しつ
つ、各品種に応じた適正な処理を施すことが可能とな
る。即ち、本例においては異種のゴム曲り管２６１を混
流状態で容易に製造することができる。

【０１４６】更に本例では、パレット８４とマンドレル
ユニット２０とを位置決め突起８６と位置決め穴７６と
の嵌合に基づいて位置決めするようにしているため、マ
ンドレルユニット２０をパレット８４上に載せる際に、
これを予め定めた適正な位置に載置し、組み付けること
ができる。

【０１４７】更に本例では、搬送路を循環搬送路となし
てマンドレルユニット２０をその循環路に沿って循環搬
送するようにしており、従って本例によれば、マンドレ
ルユニット２０をその循環路に沿って循環搬送しつつ流
れ作業で各種の必要な処理を行うことができ、ゴム曲り
管２６１の生産工程を自動化することができる。

【０１４８】次に図４２はマンドレル及びマンドレルユ
ニットの他の形態例を示したものである。これらマンド
レルユニット２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにおけるマンドレ
ル４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃは、何れも本来の成形部６２
Ａ，６２Ｂ，６２Ｃと延長部６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃと
を有するもので、その境界部にキャップ６６が装着され
ている。

【０１４９】これらマンドレルユニット２０Ａ，２０
Ｂ，２０Ｃにおける各マンドレル４８Ａ，４８Ｂ，４８
Ｃは、また、何れも先端部と基端部とが直線状に形成さ
れ、且つそれらの軸心が互いに同一軸心状に位置させら
れている。

【０１５０】ゴム曲り管２６１の加硫成形用のマンドレ
ル４８は、ゴム曲り管２６１の形状に対応して三次元的
に種々の曲り形状をなしているのが普通である。そして
この場合、通常はマンドレル４８における基端部と先端
部との軸心は互いに一致していないのが普通であり、こ
の場合図４３に示しているように、マンドレル４８Ｄの
取付台部５６Ｄに対する取付角度が変化すると、マンド
レル４８Ｄの先端の位置もこれに応じて変化することと
なる。

【０１５１】上記のようにマンドレルユニット２０にお
いて、各マンドレル４８を一列に並べて上記のような処
理を自動的に且つ各マンドレル４８Ｄについて同時的に
各種処理を行う場合、マンドレル４８の先端の位置を合
わせておくことが必須である。

【０１５２】各マンドレル４８の先端の位置が揃ってい
ないと、例えば主ロボット３８のハンド５４によって加
硫後のゴム曲り管２６１の先端部を把持する際に、ロボ
ットアーム５２の一定の動作によってゴム曲り管２６１
の先端部を良好に把持することができず、ゴム曲り管２
６１の抜取ミスを生じたり、或いはマンドレル４８その
ものを傷めてしまう問題が生ずる。

【０１５３】従ってマンドレル４８Ｄはこれを取付台部
５６Ｄに取り付ける際に、厳格に同一の向きに揃えて取
り付けることが必要となる。しかしながらその作業は多
大な労力と困難を伴う作業である。

【０１５４】しかるに上記のようにマンドレル４８Ａ，
４８Ｂ，４８Ｃにおける先端部と基端部とを直線状に且
つその軸心を互いに一致させておけば、マンドレル４８
Ａ，４８Ｂ，４８Ｃの取付角度の如何に拘らず、確実に
マンドレルの先端部の位置を予め定めた位置に位置させ
ておくことができるのである。

【０１５５】図４２のマンドレルにおいては、また、各
マンドレル４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ等の異種マンドレル
間で、その高さを合わせるための高さ補正部が併せて設
けてある。この高さ補正部は各種形態で設けることが可
能である。例えばマンドレル４８Ａにおけるように、延
長部６４Ａの高さ（長さ）を変化させることによって、
マンドレル４８Ａの先端の高さを他の各種マンドレルと
同じ高さとすることができるし、或いはまたマンドレル
４８Ｂにおけるように、延長部６４Ｂに高さ補正用のブ
ロック３１４を設けて、そのブロック３１４によってマ
ンドレル４８Ｂにおける先端の高さを、他の各種マンド
レルの先端高さと同じとすることもできる。

【０１５６】或いはマンドレル４８Ｃ、つまりマンドレ
ルユニット２０Ｃにおける取付ブロック６０Ｃの高さ
を、各マンドレル形状に応じて変化させることによっ
て、その先端の高さを他の各種マンドレルの高さと合わ
せることも可能である。その他各手段によってその高さ
を合わせることが可能である。

【０１５７】而してこのように高さ補正部によってマン
ドレル先端の高さ位置を合わせておけば、異なった種類
のマンドレルを混流状態で連続生産ラインに流した場合
であっても、ロボット等における一定の動作によって各
種の処理を適正に行うことができる。換言すれば、この
ようにマンドレルの先端の高さを合わせておくことによ
って、複雑なロボットでなくても簡単な自動機によって
各種処理を自動的に行うことが可能となり、ゴム曲り管
の製造設備に要するコストを低減することが可能とな
る。

【０１５８】上記実施例では加硫後のゴム曲り管２６１
の先端を主ロボット３８のハンド５４により直接把持し
てマンドレル４８から引っ張り出すようにしているが、
ゴム曲り管２６１のマンドレル４８からの抜取り方法と
して、図４４に示しているようにゴム曲り管２６１に対
してマンドレル４８の基端側から押出方向に力を加え
て、一旦ゴム曲り管２６１を微小距離マンドレル４８か
ら押し出した後、ゴム曲り管２６１の先端部を把持して
マンドレル４８から引っ張り出すようにすることができ
る。

【０１５９】マンドレル４８に装着された状態で加硫成
形されたゴム曲り管２６１は、マンドレル４８に対して
密着状態で付着した状態にあり、従って特に当初におい
てゴム曲り管２６１をマンドレル４８から引っ張り出す
際にゴム曲り管２６１とマンドレル４８との間で大きな
抵抗力が生じる。しかも弾性を有するゴム曲り管２６１
は、これを先端部を掴んで引っ張り出そうとしたときに
縮径方向に弾性変形するため、即ちマンドレル４８を締
め付ける方向に弾性変形するため、マンドレル４８から
の引張出しが困難となり、抜取りに大きな力を必要とす
る。

【０１６０】しかるに一旦ゴム曲り管をマンドレル４８
から押出方向に力を加えたとき、ゴム曲り管２６１は拡
径方向に弾性変形するため、マンドレル４８に対して密
着且つ付着状態にあったゴム曲り管２６１をマンドレル
４８から容易に離すことができる。従ってその後におい
てゴム曲り管２６１の先端部を掴んで引抜操作したとき
に、容易にゴム曲り管２６１をマンドレル４８から引き
抜くことができる。従ってこのような抜取方法を用いれ
ば、少ない力でゴム曲り管２６１をマンドレル４８から
抜き取ることができる。ひいてはゴム曲り管２６１の抜
取り用として、力の小さい小型のロボットを用いること
ができ、設備コストを低減することができる。

【０１６１】尚、ゴム曲り管２６１に対してマンドレル
４８から押出方向に力を加える方法として、マンドレル
４８の付け根側のキャップ６６に対して押出方向に力を
加えるのが好都合である。

【０１６２】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示であり、本発明は、その主旨を逸脱しない
範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】ゴム曲り管の連続製造装置の概略全体構成を示
す図である。

【図２】図１の装置の概略側面構成を示す図である。

【図３】図１の主ロボットの動作の説明図である。

【図４】図１の搬送装置によって搬送されるマンドレル
ユニットの構成を示す図である。

【図５】図４のマンドレルユニットの要部正面図であ
る。

【図６】図４のマンドレルユニットの側面図である。

【図７】図１の搬送装置にて搬送されるパレットの構成
を示す図である。

【図８】図４のマンドレルユニットと図７のパレットと
を組み付けた状態で示す図である。

【図９】図１におけるマンドレル枠とマンドレル脱着装
置の図である。

【図１０】図９におけるマンドレル脱着装置の作用説明
図である。

【図１１】図９におけるマンドレル脱着装置の要部を拡
大して示す図である。

【図１２】図９のマンドレル脱着装置におけるロック部
材の作用説明図である。

【図１３】図９におけるマンドレル枠の要部を拡大して
示す断面図である。

【図１４】図９のマンドレル枠の要部をマンドレルユニ
ットの装着手順とともに示す図である。

【図１５】図１における第二コンベヤ装置と第一受渡コ
ンベヤ装置を示す図である。

【図１６】図１におけるマンドレル傾動装置を図１５の
装置とともに示す平面図である。

【図１７】図１６のマンドレル傾動装置の側面構成を示
す図である。

【図１８】図１６，１７のマンドレル傾動装置の正面構
成を示す図である。

【図１９】図１の第一コンベヤ装置２２の構成を概略的
に示す図である。

【図２０】図１のトランスファ装置の正面図である。

【図２１】図２０のトランスファ装置の要部を拡大して
示す図である。

【図２２】図１における第三コンベヤ装置２６の概略全
体構成を示す図である。

【図２３】図２２の第三コンベヤ装置２６における始端
部分をトランスファ装置３４とともに示す図である。

【図２４】同じ第三コンベヤ装置の始端部分の横断面図
である。

【図２５】図２２の読取装置及びその周辺部を示す平面
図である。

【図２６】図２５の読取装置と周辺部の横断面図であ
る。

【図２７】図２２の第三コンベヤ装置２６の中間部分の
縦断面図である。

【図２８】図２７に示す部分の横断面図である。

【図２９】図２５の要部を更に拡大して示す図である。

【図３０】図１におけるキャップ抜取装置の要部の構成
を示す図である。

【図３１】同じキャップ抜取装置の作用説明図である。

【図３２】図１における第二受渡コンベヤ装置の平面図
である。

【図３３】図３２に示す装置の正面図である。

【図３４】図１におけるマーキング装置の概略全体構成
を示す図である。

【図３５】図３４に示すマーキング装置の要部を拡大し
て示す図である。

【図３６】図３５に示す部分の更に要部を拡大して示す
図である。

【図３７】図３４に示すマーキング装置の作用説明図で
ある。

【図３８】図３４に示すマーキング装置の要部を作用と
ともに示す図である。

【図３９】図１における第四コンベヤ装置の概略全体構
成を示す図である。

【図４０】図３９の第四コンベヤ装置の要部の縦断面図
である。

【図４１】図３９，４０に示す装置の要部の横断面図で
ある。

【図４２】本発明の他の実施例において用いられるマン
ドレルユニットをマンドレルとともに示す図である。

【図４３】図４２のマンドレルの利点を説明するための
比較例図である。

【図４４】マンドレルに装着状態のゴム曲り管の抜取方
法の例を示す図である。

【図４５】本発明の背景説明のための説明図である。

【図４６】図４５に示すマンドレル枠と異なる形態の従
来のマンドレル枠の例を示す図である。

【図４７】従来のマーキング方法の説明図である。

【符号の説明】

１０ 加硫装置 １４Ａ，１４Ｂ マンドレル枠 ２０ マンドレルユニット ２２ 第一コンベヤ装置 ２４ 第二コンベヤ装置 ２６ 第三コンベヤ装置 ２８ 第四コンベヤ装置 ３０ 第一受渡コンベヤ装置 ３２ 第二受渡コンベヤ装置 ３４ トランスファー装置 ３６ マンドレル傾動装置 ４８ マンドレル ５０ ゴム予備成形品 ６６，８２ キャップ ７０ 貫通穴 ７２，９４ 表示部 ７６ 位置決め穴 ７８ 係合ピン ８４ 搬送パレット ８６ 位置決め突起 １４５ ローラコンベヤチェーン １４９ ストッパシリンダ １５３ ストッパピン １５４，１６８，２６４ コンベヤユニット １６０ コンベヤチェーン １７４ 固定爪 １７５ 位置決めピン １７６ 位置決めシリンダ ２１０，２１２ 読取装置（自動読取装置） ２４８ 位置決め穴 ２６１ ゴム曲り管 Ｓ１ 装着ステーション（装着位置） Ｓ２Ａ，Ｓ２Ｂ 取付ステーション（取付位置） Ｓ３Ａ，Ｓ３Ｂ 取外しステーション（取外位置） Ｓ４Ａ，Ｓ４Ｂ キャップ抜取ステーション（キャップ
抜取位置） Ｓ５ マーキングステーション（マーキング位置） Ｓ６Ａ，Ｓ６Ｂ ゴム管抜取ステーション（ゴム管抜取
位置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｋ 105:24 Ｂ２９Ｌ 23:00

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マンドレル取付基体に集合状態で取り付
   けられ保持された、所定製品形状に屈曲したマンドレル
   のそれぞれに対して、未加硫若しくは半加硫のゴム予備
   成形品を嵌込状に装着した状態で加硫装置に挿入して、
   該ゴム予備成形品の加熱加硫を行い、その後該マンドレ
   ルから加硫後のゴム曲り管を抜き取るゴム曲り管の製造
   方法において前記マンドレルを複数個単位で連結手段に
   より連結してマンドレルユニットとなし、該マンドレル
   ユニットごと前記マンドレル取付基体に対して脱着する
   ようになすとともに、該マンドレルユニットを所定の搬
   送路に沿って搬送装置により搬送し、該搬送路に沿って
   設定した所定の取付位置において、該搬送装置により搬
   送されてきた、予めマンドレルに前記ゴム予備成形品の
   装着されたマンドレルユニットの前記マンドレル取付基
   体への取付けを行い、その後該マンドレル取付基体を該
   マンドレルユニット及びゴム予備成形品とともに加硫装
   置に挿入して加熱加硫を行うとともに、その後において
   該取付位置と同じ若しくは該搬送路に沿って設定した別
   の取外位置において、加硫後のゴム曲り管を前記マンド
   レルユニットごと該マンドレル取付基体から外して前記
   搬送装置により下流側に搬送することを特徴とするゴム
   曲り管の製造方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記取外位置の下流
   側において前記搬送路に沿って設定したゴム管抜取位置
   において、加硫後のゴム曲り管を前記マンドレルから抜
   き取ることを特徴とするゴム曲り管の製造方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、前記取付位置
   の上流側において前記搬送路に沿って設定した装着位置
   において、前記マンドレルに対してゴム予備成形品の嵌
   込み・装着を行うことを特徴とするゴム曲り管の製造方
   法。
4. 【請求項４】 請求項１，２，３の何れかにおいて、前
   記取外位置の下流側において前記搬送路に沿って設定し
   たマーキング位置において、加硫後のゴム曲り管に対し
   前記マンドレルへの装着状態で所定のマーキングを施す
   ことを特徴とするゴム曲り管の製造方法。
5. 【請求項５】 請求項１，２，３，４の何れかにおい
   て、前記マンドレルに対して前記ゴム予備成形品の軸方
   向端面を当接させて長さ規制を行うためのキャップを装
   着した状態で前記加硫操作を行うようにし、且つ前記取
   外位置と同じ若しくは下流側において前記搬送路に沿っ
   て設定したキャップ抜取位置において、該マンドレルか
   ら該キャップを抜き取ることを特徴とするゴム曲り管の
   製造方法。
6. 【請求項６】 請求項１，２，３，４，５の何れかにお
   いて、前記搬送装置にてパレットを搬送するようにし、
   該パレット上に前記マンドレルユニットを載せて、該マ
   ンドレルユニットを搬送することを特徴とするゴム曲り
   管の製造方法。
7. 【請求項７】 請求項１，２，３，４，５，６の何れか
   において、前記パレット及びマンドレルユニットの少な
   くとも何れかに品種を表示する、自動読取装置にて読み
   取り可能な表示部を設けるとともに、前記搬送路に沿っ
   た所定個所に該表示部の自動読取装置を設け、表示部に
   よる表示内容を読み取るようにしたことを特徴とするゴ
   ム曲り管の製造方法。
8. 【請求項８】 請求項６又は７において、前記パレット
   と前記マンドレルユニットとの一方に位置決め突起を、
   他方に位置決め穴を設け、それらを嵌合させることによ
   って該パレット及びマンドレルユニットを位置決めする
   ことを特徴とするゴム曲り管の製造方法。
9. 【請求項９】 請求項１，２，３，４，５，６，７，８
   の何れかにおいて、前記搬送路を循環路となして、前記
   マンドレルユニットを前記搬送装置によって該循環路を
   循環搬送することを特徴とするゴム曲り管の製造方法。