JPH10159653A - 多段ロケットモータ - Google Patents
多段ロケットモータInfo
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- JPH10159653A JPH10159653A JP32436196A JP32436196A JPH10159653A JP H10159653 A JPH10159653 A JP H10159653A JP 32436196 A JP32436196 A JP 32436196A JP 32436196 A JP32436196 A JP 32436196A JP H10159653 A JPH10159653 A JP H10159653A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １つのモータケース内に隔壁で区切り、その
頭部側および尾部側に固体推進薬を装填した多段ロケッ
トモータでは、隔壁の取付けや固体推進薬の装填などの
作業に手間がかかるという問題があった。 【解決手段】 ロケットノズル１を設けた前段モータ２
と、前段と別体の後段モータ３を備え、前段モータ２の
頭部および後段モータ３の尾部に内側を開口させた環状
の嵌合部４ａ，９ａを設け、嵌合部４ａ，９ａ同士をい
んろう継手の状態に連結した多段ロケットモータ１。
頭部側および尾部側に固体推進薬を装填した多段ロケッ
トモータでは、隔壁の取付けや固体推進薬の装填などの
作業に手間がかかるという問題があった。 【解決手段】 ロケットノズル１を設けた前段モータ２
と、前段と別体の後段モータ３を備え、前段モータ２の
頭部および後段モータ３の尾部に内側を開口させた環状
の嵌合部４ａ，９ａを設け、嵌合部４ａ，９ａ同士をい
んろう継手の状態に連結した多段ロケットモータ１。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前段モータと後段
モータを備えることによって段階的な作動を可能にした
多段ロケットモータに関するものである。
モータを備えることによって段階的な作動を可能にした
多段ロケットモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の多段ロケットモータとしては、
例えば、尾部にロケットノズルを備えたモータケース内
に開口を有する隔壁を設け、この隔壁によりモータケー
ス内を頭部側と尾部側の燃焼室に区切ると共に、それぞ
れの燃焼室に固体推進薬を装填し、隔壁の開口をポート
カバーで閉塞したものがある。この多段ロケットモータ
は、尾部側燃焼室の固体推進薬に点火することにより発
進して加速し、後に所定のタイミングで頭部側燃焼室の
固体推進薬に点火することにより、頭部側燃焼室の内部
圧力でポートカバーを破砕し、頭部側燃焼室の固体推進
薬の燃焼によって飛翔を継続する。
例えば、尾部にロケットノズルを備えたモータケース内
に開口を有する隔壁を設け、この隔壁によりモータケー
ス内を頭部側と尾部側の燃焼室に区切ると共に、それぞ
れの燃焼室に固体推進薬を装填し、隔壁の開口をポート
カバーで閉塞したものがある。この多段ロケットモータ
は、尾部側燃焼室の固体推進薬に点火することにより発
進して加速し、後に所定のタイミングで頭部側燃焼室の
固体推進薬に点火することにより、頭部側燃焼室の内部
圧力でポートカバーを破砕し、頭部側燃焼室の固体推進
薬の燃焼によって飛翔を継続する。
【０００３】このような多段ロケットモータとしては、
「ＡＩＡＡ−８６−１５７６，Ｔｈｅ Ｄｕａｌ−Ｉｎ
ｔｅｒｒｕｐｔｅｄ−Ｔｈｒｕｓｔ Ｐｕｌｓｅ Ｍｏ
ｔｏｒ」に類似の構造が開示されている。
「ＡＩＡＡ−８６−１５７６，Ｔｈｅ Ｄｕａｌ−Ｉｎ
ｔｅｒｒｕｐｔｅｄ−Ｔｈｒｕｓｔ Ｐｕｌｓｅ Ｍｏ
ｔｏｒ」に類似の構造が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな従来の多段ロケットモータでは、１つのモータケー
スの内部を隔壁で区切る構造であったため、モータケー
ス内への隔壁の取付けや固体推進薬の装填などの作業に
手間がかかるという問題があり、このような問題を解決
することが課題であった。
うな従来の多段ロケットモータでは、１つのモータケー
スの内部を隔壁で区切る構造であったため、モータケー
ス内への隔壁の取付けや固体推進薬の装填などの作業に
手間がかかるという問題があり、このような問題を解決
することが課題であった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、製作の容易化を実現することができる多
段ロケットモータを提供することを目的としている。
されたもので、製作の容易化を実現することができる多
段ロケットモータを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる多段ロケ
ットモータは、請求項１として、ロケットノズルを設け
た前段モータと、前段と別体の後段モータを備え、前段
モータの頭部および後段モータの尾部に内側を開口させ
た環状の嵌合部を設け、嵌合部同士をいんろう継手の状
態に連結した構成とし、請求項２として、ロケットノズ
ルを設けた前段モータと、前段と別体の後段モータを備
え、前段モータの頭部鏡板の中央および後段モータの尾
部鏡板の中央に内側を開口させた環状の嵌合部を設け、
嵌合部同士をいんろう継手の状態に連結すると共に、嵌
合部の内側の開口部を後段モータの内部圧力により開放
される隔壁体で閉塞した構成とし、請求項３として、嵌
合部の外周側で且つ前段モータの頭部鏡板と後段モータ
の尾部鏡板の間に、前段モータに装填した固体推進薬に
対する点火手段を設けた構成とし、請求項４として、点
火手段が、前段モータと同軸の環状を成し且つ円周方向
に所定間隔で前段モータ内への噴射孔を設けた装填室
と、この装填室に装填されたイグナイタ主装薬に対する
点火器を備えている構成とし、請求項５として、装填室
および噴射孔が、前段モータに一体成形してある構成と
し、請求項６として、隔壁体が、両モータ側に通じた貫
通孔を有する後段モータ側の第１隔壁部材と、後段モー
タの内部圧力により破壊変形して開放状態となる前段モ
ータ側の第２隔壁部材を備えている構成としており、上
記の構成を課題を解決するための手段としている。
ットモータは、請求項１として、ロケットノズルを設け
た前段モータと、前段と別体の後段モータを備え、前段
モータの頭部および後段モータの尾部に内側を開口させ
た環状の嵌合部を設け、嵌合部同士をいんろう継手の状
態に連結した構成とし、請求項２として、ロケットノズ
ルを設けた前段モータと、前段と別体の後段モータを備
え、前段モータの頭部鏡板の中央および後段モータの尾
部鏡板の中央に内側を開口させた環状の嵌合部を設け、
嵌合部同士をいんろう継手の状態に連結すると共に、嵌
合部の内側の開口部を後段モータの内部圧力により開放
される隔壁体で閉塞した構成とし、請求項３として、嵌
合部の外周側で且つ前段モータの頭部鏡板と後段モータ
の尾部鏡板の間に、前段モータに装填した固体推進薬に
対する点火手段を設けた構成とし、請求項４として、点
火手段が、前段モータと同軸の環状を成し且つ円周方向
に所定間隔で前段モータ内への噴射孔を設けた装填室
と、この装填室に装填されたイグナイタ主装薬に対する
点火器を備えている構成とし、請求項５として、装填室
および噴射孔が、前段モータに一体成形してある構成と
し、請求項６として、隔壁体が、両モータ側に通じた貫
通孔を有する後段モータ側の第１隔壁部材と、後段モー
タの内部圧力により破壊変形して開放状態となる前段モ
ータ側の第２隔壁部材を備えている構成としており、上
記の構成を課題を解決するための手段としている。
【０００７】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わる多段ロケット
モータでは、前段モータと後段モータが別体であり、両
モータは環状の嵌合部同士をいんろう継手の状態で直接
連結してあるので、固体推進薬の装填などの作業は連結
前の各モータ毎に行えばよく、これにより製作が容易に
なる。
モータでは、前段モータと後段モータが別体であり、両
モータは環状の嵌合部同士をいんろう継手の状態で直接
連結してあるので、固体推進薬の装填などの作業は連結
前の各モータ毎に行えばよく、これにより製作が容易に
なる。
【０００８】本発明の請求項２に係わる多段ロケットモ
ータでは、請求項１と同様に、固体推進薬の装填などの
作業は連結前の各モータ毎に行えばよく、しかも、後段
モータの内部圧力により開放される隔壁体の取付けも連
結前のモータに行えばよいので、これにより製作が容易
になる。
ータでは、請求項１と同様に、固体推進薬の装填などの
作業は連結前の各モータ毎に行えばよく、しかも、後段
モータの内部圧力により開放される隔壁体の取付けも連
結前のモータに行えばよいので、これにより製作が容易
になる。
【０００９】本発明の請求項３に係わる多段ロケットモ
ータでは、嵌合部の外周側で且つ前段モータの頭部鏡板
と後段モータの尾部鏡板の間に、前段モータに装填した
固体推進薬に対する点火手段を設けているので、作動後
の点火手段を分離する必要がなく、点火手段が前段モー
タの内部やロケットノズルに機械的影響を及ぼすことが
ないと共に、点火手段で固体推進薬の頭部側に点火を行
うので、固体推進薬に対する着火性が良好なものにな
る。
ータでは、嵌合部の外周側で且つ前段モータの頭部鏡板
と後段モータの尾部鏡板の間に、前段モータに装填した
固体推進薬に対する点火手段を設けているので、作動後
の点火手段を分離する必要がなく、点火手段が前段モー
タの内部やロケットノズルに機械的影響を及ぼすことが
ないと共に、点火手段で固体推進薬の頭部側に点火を行
うので、固体推進薬に対する着火性が良好なものにな
る。
【００１０】本発明の請求項４に係わる多段ロケットモ
ータでは、点火手段において、点火器により装填室内の
イグナイタ主装薬に点火すると、イグナイタ主装薬の燃
焼により生じた高温のガスを各噴射孔から前段モータ内
に噴射し、これにより固体推進薬への点火が行われ、こ
のとき、装填室が前段モータと同軸の環状を成し且つ円
周方向に所定間隔で噴射孔が設けてあるので、その円周
方向において固体推進薬に対して各噴射孔からガスが均
一に噴射されることとなり、着火性が良好なものにな
る。
ータでは、点火手段において、点火器により装填室内の
イグナイタ主装薬に点火すると、イグナイタ主装薬の燃
焼により生じた高温のガスを各噴射孔から前段モータ内
に噴射し、これにより固体推進薬への点火が行われ、こ
のとき、装填室が前段モータと同軸の環状を成し且つ円
周方向に所定間隔で噴射孔が設けてあるので、その円周
方向において固体推進薬に対して各噴射孔からガスが均
一に噴射されることとなり、着火性が良好なものにな
る。
【００１１】本発明の請求項５に係わる多段ロケットモ
ータでは、装填室および噴射孔を前段モータに一体成形
したので、構造がより簡略化されることとなり、製作も
より一層容易になる。
ータでは、装填室および噴射孔を前段モータに一体成形
したので、構造がより簡略化されることとなり、製作も
より一層容易になる。
【００１２】本発明の請求項６に係わる多段ロケットモ
ータでは、後段モータを作動させると、後段モータの内
部圧力が第１隔壁部材の貫通孔を介して第２隔壁部材に
加わり、その圧力により第２隔壁部材を破壊変形させて
これを開放状態にし、後段モータからの燃焼ガスを第１
隔壁部材の貫通孔から前段モータ側に噴出させることと
なり、このとき、第２隔壁部材は離脱することなく破壊
変形した状態を維持するので、ロケットノズルに損傷を
与える恐れがある破片等が飛散するような事態が防止さ
れる。
ータでは、後段モータを作動させると、後段モータの内
部圧力が第１隔壁部材の貫通孔を介して第２隔壁部材に
加わり、その圧力により第２隔壁部材を破壊変形させて
これを開放状態にし、後段モータからの燃焼ガスを第１
隔壁部材の貫通孔から前段モータ側に噴出させることと
なり、このとき、第２隔壁部材は離脱することなく破壊
変形した状態を維持するので、ロケットノズルに損傷を
与える恐れがある破片等が飛散するような事態が防止さ
れる。
【００１３】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わる多段ロケット
モータによれば、前段モータと後段モータが別体である
ことから、固体推進薬の装填などの作業を連結前の各モ
ータ毎に行うことができ、その後、両モータの嵌合部同
士をいんろう継手の状態で直接連結すればよいので、製
作の容易化を実現することができる。
モータによれば、前段モータと後段モータが別体である
ことから、固体推進薬の装填などの作業を連結前の各モ
ータ毎に行うことができ、その後、両モータの嵌合部同
士をいんろう継手の状態で直接連結すればよいので、製
作の容易化を実現することができる。
【００１４】本発明の請求項２に係わる多段ロケットモ
ータによれば、請求項１と同様に、固体推進薬の装填な
どの作業を連結前の各モータ毎に行うことができると共
に、両モータ間の隔壁体の取付けにあっても連結前のモ
ータに行うことができ、その後、両モータの嵌合部同士
をいんろう継手の状態で直接連結すればよいので、例え
ば１つのモータケース内に隔壁を設ける場合に比べて、
製作にかかる手間を大幅に軽減することができ、製作の
容易化を実現することができる。
ータによれば、請求項１と同様に、固体推進薬の装填な
どの作業を連結前の各モータ毎に行うことができると共
に、両モータ間の隔壁体の取付けにあっても連結前のモ
ータに行うことができ、その後、両モータの嵌合部同士
をいんろう継手の状態で直接連結すればよいので、例え
ば１つのモータケース内に隔壁を設ける場合に比べて、
製作にかかる手間を大幅に軽減することができ、製作の
容易化を実現することができる。
【００１５】本発明の請求項３に係わる多段ロケットモ
ータによれば、請求項２と同様の効果を得ることができ
るうえに、嵌合部の外周側で且つ前段モータの頭部鏡板
と後段モータの尾部鏡板の間に設けた点火手段を採用し
たことにより、作動後の点火手段を分離する必要がな
く、点火手段が前段モータの内部やロケットノズルに機
械的影響を及ぼすような事態を防ぐことができると共
に、点火手段で固体推進薬の頭部側から点火を行うの
で、固体推進薬に対する良好な着火性を得ることができ
る。また、当該多段ロケットモータによれば、点火手段
に接続する導爆線等の点火ラインをロケットモータの外
側に配設することができ、これらの組立て性などを向上
させることができ、さらには、点火手段の分離を行わな
いので、ロケットノズルの内側に設けるジェットベーン
等の推力方向制御装置の採用を実現することができる。
ータによれば、請求項２と同様の効果を得ることができ
るうえに、嵌合部の外周側で且つ前段モータの頭部鏡板
と後段モータの尾部鏡板の間に設けた点火手段を採用し
たことにより、作動後の点火手段を分離する必要がな
く、点火手段が前段モータの内部やロケットノズルに機
械的影響を及ぼすような事態を防ぐことができると共
に、点火手段で固体推進薬の頭部側から点火を行うの
で、固体推進薬に対する良好な着火性を得ることができ
る。また、当該多段ロケットモータによれば、点火手段
に接続する導爆線等の点火ラインをロケットモータの外
側に配設することができ、これらの組立て性などを向上
させることができ、さらには、点火手段の分離を行わな
いので、ロケットノズルの内側に設けるジェットベーン
等の推力方向制御装置の採用を実現することができる。
【００１６】本発明の請求項４に係わる多段ロケットモ
ータによれば、請求項３と同様の効果を得ることができ
るうえに、前段モータと同軸の環状を成し且つ円周方向
に所定間隔で噴射孔を設けたイグナイタ主装薬用の装填
室を採用したことから、その円周方向において固体推進
薬に対して各噴射孔からガスが均一に噴射することがで
き、より良好な着火性を得ることができる。
ータによれば、請求項３と同様の効果を得ることができ
るうえに、前段モータと同軸の環状を成し且つ円周方向
に所定間隔で噴射孔を設けたイグナイタ主装薬用の装填
室を採用したことから、その円周方向において固体推進
薬に対して各噴射孔からガスが均一に噴射することがで
き、より良好な着火性を得ることができる。
【００１７】本発明の請求項５に係わる多段ロケットモ
ータによれば、請求項４と同様の効果を得ることができ
るうえに、装填室および噴射孔を前段モータに一体成形
したことから、構造をさらに簡略化することができ、製
作の容易化により一層貢献し得る。
ータによれば、請求項４と同様の効果を得ることができ
るうえに、装填室および噴射孔を前段モータに一体成形
したことから、構造をさらに簡略化することができ、製
作の容易化により一層貢献し得る。
【００１８】本発明の請求項６に係わる多段ロケットモ
ータによれば、請求項２と同様の効果を得ることができ
うるうえに、貫通孔を有する後段モータ側の第１隔壁部
材と、後段モータの内部圧力により破壊変形して開放状
態となる前段モータ側の第２隔壁部材を備えた隔壁体の
採用により、前段モータの作動時には、後段モータ内を
確実に密閉することができ、後段モータの作動時には、
第２隔壁部材を破壊変形した状態で維持し、ロケットノ
ズルに損傷を与える恐れがある破片等が飛散するような
事態を防止することができ、これにより、ロケットノズ
ルの内側に設ける推力方向制御装置の採用の実現化に貢
献し得る。
ータによれば、請求項２と同様の効果を得ることができ
うるうえに、貫通孔を有する後段モータ側の第１隔壁部
材と、後段モータの内部圧力により破壊変形して開放状
態となる前段モータ側の第２隔壁部材を備えた隔壁体の
採用により、前段モータの作動時には、後段モータ内を
確実に密閉することができ、後段モータの作動時には、
第２隔壁部材を破壊変形した状態で維持し、ロケットノ
ズルに損傷を与える恐れがある破片等が飛散するような
事態を防止することができ、これにより、ロケットノズ
ルの内側に設ける推力方向制御装置の採用の実現化に貢
献し得る。
【００１９】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明に係わる多段
ロケットモータの一実施例を説明する。
ロケットモータの一実施例を説明する。
【００２０】図１に示す多段ロケットモータＲは、尾部
にロケットノズル１を設けた前段モータ２と、前段と別
体の後段モータ３を同軸状に備えている。図において左
側となるロケット頭部側が後段モータ３である。
にロケットノズル１を設けた前段モータ２と、前段と別
体の後段モータ３を同軸状に備えている。図において左
側となるロケット頭部側が後段モータ３である。
【００２１】前段モータ２は、頭部鏡板４を有するモー
タケース５内に、インシュレータ６を介して内面燃焼型
の固体推進薬７が装填してある。後段モータ３は、頭部
鏡板８および尾部鏡板９を有するモータケース１０内
に、インシュレータ１１を介して内面燃焼型の固体推進
薬１２が装填してあり、頭部鏡板８の中央には、固体推
進薬１２の内孔に突出する状態でイグナイタ１３が取付
けてある。
タケース５内に、インシュレータ６を介して内面燃焼型
の固体推進薬７が装填してある。後段モータ３は、頭部
鏡板８および尾部鏡板９を有するモータケース１０内
に、インシュレータ１１を介して内面燃焼型の固体推進
薬１２が装填してあり、頭部鏡板８の中央には、固体推
進薬１２の内孔に突出する状態でイグナイタ１３が取付
けてある。
【００２２】前段モータ２の頭部鏡板４の中央には、図
２（ａ）および（ｂ）にも示すように、内側を開口させ
且つ頭部方向に突出した環状の嵌合部４ａが設けてあ
る。これに対して、後段モータ３の尾部鏡板９の中央に
は、内側を開口させ且つ尾部方向に突出した環状の嵌合
部９ａが設けてある。後段モータ３の嵌合部９ａは、前
段モータ２の嵌合部４ａの内側に嵌合し得る外径寸法を
有している。また、後段モータ３の尾部鏡板９の外周部
には、両モータ２，３を連結した際に双方の側面を滑ら
かな連続状態にするための筒状の張出し部９ｐが設けて
ある。
２（ａ）および（ｂ）にも示すように、内側を開口させ
且つ頭部方向に突出した環状の嵌合部４ａが設けてあ
る。これに対して、後段モータ３の尾部鏡板９の中央に
は、内側を開口させ且つ尾部方向に突出した環状の嵌合
部９ａが設けてある。後段モータ３の嵌合部９ａは、前
段モータ２の嵌合部４ａの内側に嵌合し得る外径寸法を
有している。また、後段モータ３の尾部鏡板９の外周部
には、両モータ２，３を連結した際に双方の側面を滑ら
かな連続状態にするための筒状の張出し部９ｐが設けて
ある。
【００２３】そして、両モータ２，３は、後段モータ３
の嵌合部９ａの外周にＯリング２５を設けて、前段モー
タ２の嵌合部４ａの内側に後段モータ３の嵌合部９ａを
いんろう継手の状態に嵌合することにより気密的に連結
してあり、嵌合部４ａ，９ａの内側の開口部には、後段
モータ３の内部圧力により開放される隔壁体１４が設け
てある。
の嵌合部９ａの外周にＯリング２５を設けて、前段モー
タ２の嵌合部４ａの内側に後段モータ３の嵌合部９ａを
いんろう継手の状態に嵌合することにより気密的に連結
してあり、嵌合部４ａ，９ａの内側の開口部には、後段
モータ３の内部圧力により開放される隔壁体１４が設け
てある。
【００２４】隔壁体１４は、両モータ側に通じた貫通孔
２１ａを有する後段モータ３側の第１隔壁部材２１と、
後段モータ３の内部圧力により破壊変形して開放状態と
なる前段モータ２側の第２隔壁部材２２を備えている。
２１ａを有する後段モータ３側の第１隔壁部材２１と、
後段モータ３の内部圧力により破壊変形して開放状態と
なる前段モータ２側の第２隔壁部材２２を備えている。
【００２５】第１隔壁部材２１は、図３にも示すように
円盤状の部材であり、多数の貫通孔２１ａが機軸を中心
にして対称位置に形成してある。第２隔壁部材２２は、
例えばアルミニウム製であって、図４（ａ）に示すよう
に、前段モータ２側の面に破壊促進用の溝２２ａが十字
状に形成してあり、同じく前段モータ２側の面にゴム板
２３が貼り付けてある。これらの第１および第２の隔壁
部材２１，２２は、ともに各嵌合部４ａ，９ａの内側に
設けた内向フランジ４ｂ，９ｂの間に挟み込んだ状態で
固定してある。
円盤状の部材であり、多数の貫通孔２１ａが機軸を中心
にして対称位置に形成してある。第２隔壁部材２２は、
例えばアルミニウム製であって、図４（ａ）に示すよう
に、前段モータ２側の面に破壊促進用の溝２２ａが十字
状に形成してあり、同じく前段モータ２側の面にゴム板
２３が貼り付けてある。これらの第１および第２の隔壁
部材２１，２２は、ともに各嵌合部４ａ，９ａの内側に
設けた内向フランジ４ｂ，９ｂの間に挟み込んだ状態で
固定してある。
【００２６】このとき、第１隔壁部材２１には、その外
周に、後段モータ３の嵌合部９ａの内周面との間で気密
性を保持するＯリング２６が設けてあると共に、第２隔
壁部材２２側の面の外周部近傍に、同隔壁部材２２との
間で気密性を保持するＯリング２７が設けてある。ま
た、隔壁体１４の両側における各内向フランジ４ｂ，９
ｂの内側開口部分は、前段モータ２の頭部鏡板４および
後段モータ３の尾部鏡板９の各々の内側面に設けたイン
シュレータ６，１１により閉塞される。
周に、後段モータ３の嵌合部９ａの内周面との間で気密
性を保持するＯリング２６が設けてあると共に、第２隔
壁部材２２側の面の外周部近傍に、同隔壁部材２２との
間で気密性を保持するＯリング２７が設けてある。ま
た、隔壁体１４の両側における各内向フランジ４ｂ，９
ｂの内側開口部分は、前段モータ２の頭部鏡板４および
後段モータ３の尾部鏡板９の各々の内側面に設けたイン
シュレータ６，１１により閉塞される。
【００２７】さらに、多段ロケットモータＲは、嵌合部
４ａ，９ａの外周側で且つ前段モータ２の頭部鏡板４と
後段モータ３の尾部鏡板９および張出し部９ｐとの間に
環状の空間１５を形成し、この空間１５内に、前段モー
タ２に装填した固体推進薬７に対する点火手段１６を設
けている。
４ａ，９ａの外周側で且つ前段モータ２の頭部鏡板４と
後段モータ３の尾部鏡板９および張出し部９ｐとの間に
環状の空間１５を形成し、この空間１５内に、前段モー
タ２に装填した固体推進薬７に対する点火手段１６を設
けている。
【００２８】点火手段１６は、前段モータ２と同軸の環
状を成す装填室１７と、装填室１７に装填されたイグナ
イタ主装薬１８に対する点火器１９を備えている。装填
室１７は、前段モータ２の頭部鏡板４に形成した環状の
溝部４ｃと、溝部４ｃの開放部分を閉塞するリング状カ
バー２０とによって形成してあり、このように前段モー
タ２と一体化することで構造のさらなる簡略化を図って
いる。この装填室１７には、円周方向に所定間隔で前段
モータ２内への噴射孔２３が形成してある。点火器１９
は、リング状カバー２０に取付けてあり、作動の信頼性
を高めるために複数個用いられる。
状を成す装填室１７と、装填室１７に装填されたイグナ
イタ主装薬１８に対する点火器１９を備えている。装填
室１７は、前段モータ２の頭部鏡板４に形成した環状の
溝部４ｃと、溝部４ｃの開放部分を閉塞するリング状カ
バー２０とによって形成してあり、このように前段モー
タ２と一体化することで構造のさらなる簡略化を図って
いる。この装填室１７には、円周方向に所定間隔で前段
モータ２内への噴射孔２３が形成してある。点火器１９
は、リング状カバー２０に取付けてあり、作動の信頼性
を高めるために複数個用いられる。
【００２９】上記構成を備えた多段ロケットモータＲ
は、前段モータ２と後段モータ３が別体であることか
ら、固体推進薬７，１２の装填や隔壁体１４の取付けと
いった作業を連結前の各モータ２，３に行い、その後、
両モータ２，３の嵌合部４ａ，９ａ同士をいんろう継手
の状態で直接連結すればよいので、例えば、１つのモー
タケース内を隔壁で区切る構成のものに比べて、製作に
かかる手間が大幅に軽減されることとなる。また、嵌合
部４ａ，９ａ同士の連結に加えて、後段モータ３の尾部
鏡板９に設けた張出し部９ｐが前段モータ２の頭部鏡板
４側に固定されるので、両モータ２，３はより充分な強
度で連結される。
は、前段モータ２と後段モータ３が別体であることか
ら、固体推進薬７，１２の装填や隔壁体１４の取付けと
いった作業を連結前の各モータ２，３に行い、その後、
両モータ２，３の嵌合部４ａ，９ａ同士をいんろう継手
の状態で直接連結すればよいので、例えば、１つのモー
タケース内を隔壁で区切る構成のものに比べて、製作に
かかる手間が大幅に軽減されることとなる。また、嵌合
部４ａ，９ａ同士の連結に加えて、後段モータ３の尾部
鏡板９に設けた張出し部９ｐが前段モータ２の頭部鏡板
４側に固定されるので、両モータ２，３はより充分な強
度で連結される。
【００３０】ここで、この種の多段ロケットモータにお
いて、前段モータ２の固体推進薬７に点火するためのイ
グナイタを設けるには、この実施例以外に、隔壁体１４
に分離可能に設けたり、ロケットノズル１の内側に分離
可能に設けたりすることが考えられる。なお、内面燃焼
型の固体推進薬に点火するには、その頭部側にイグナイ
タを配置した方が着火性が良好である。ところが、隔壁
体１４にイグナイタを設ける場合、その頭部側には後段
モータ３があるため、イグナイタに接続する点火ライン
を固体推進薬７の内側に通さねばならず、点火ラインを
固体推進薬７に固定するのが困難であると共に、振動な
どによって点火ラインが固体推進薬７に損傷を与える恐
れがある。また、隔壁体１４やロケットノズル１への配
置では、当然のことながらロケットノズル１の内側にジ
ェットベーン等の推力方向制御装置を設けることができ
ない。
いて、前段モータ２の固体推進薬７に点火するためのイ
グナイタを設けるには、この実施例以外に、隔壁体１４
に分離可能に設けたり、ロケットノズル１の内側に分離
可能に設けたりすることが考えられる。なお、内面燃焼
型の固体推進薬に点火するには、その頭部側にイグナイ
タを配置した方が着火性が良好である。ところが、隔壁
体１４にイグナイタを設ける場合、その頭部側には後段
モータ３があるため、イグナイタに接続する点火ライン
を固体推進薬７の内側に通さねばならず、点火ラインを
固体推進薬７に固定するのが困難であると共に、振動な
どによって点火ラインが固体推進薬７に損傷を与える恐
れがある。また、隔壁体１４やロケットノズル１への配
置では、当然のことながらロケットノズル１の内側にジ
ェットベーン等の推力方向制御装置を設けることができ
ない。
【００３１】このような状況に対して、当該多段ロケッ
トモータＲでは、嵌合部４ａ，９ａの外周側で且つ前段
モータ２の頭部鏡板４と後段モータ３の尾部鏡板９の間
に点火手段１６を設けているので、図２に示すように点
火手段１６に接続する導爆線等の点火ライン２４がロケ
ットモータの外側に配設されることとなり、作動後の点
火手段１６を分離する必要がないことから、点火手段１
６が前段モータ２の内部やロケットノズル１に機械的影
響を及ぼすこともなく、固体推進薬７の頭部側から点火
を行うので良好な着火性が得られ、さらには、ロケット
ノズル１の内側に設けるジェットベーン等の推力方向制
御装置の採用が可能になっている。
トモータＲでは、嵌合部４ａ，９ａの外周側で且つ前段
モータ２の頭部鏡板４と後段モータ３の尾部鏡板９の間
に点火手段１６を設けているので、図２に示すように点
火手段１６に接続する導爆線等の点火ライン２４がロケ
ットモータの外側に配設されることとなり、作動後の点
火手段１６を分離する必要がないことから、点火手段１
６が前段モータ２の内部やロケットノズル１に機械的影
響を及ぼすこともなく、固体推進薬７の頭部側から点火
を行うので良好な着火性が得られ、さらには、ロケット
ノズル１の内側に設けるジェットベーン等の推力方向制
御装置の採用が可能になっている。
【００３２】そして、当該多段ロケットモータＲは、点
火手段１６において、点火器１９により装填室１７内の
イグナイタ主装薬１８に点火すると、イグナイタ主装薬
１８の燃焼により生じた高温のガスを各噴射孔２３から
前段モータ２内に噴射し、これにより固体推進薬７への
点火が行われる。このとき、当該多段ロケットモータＲ
では、装填室１７が前段モータ２と同軸の環状を成し且
つ円周方向に所定間隔で噴射孔２３が設けてあるので、
その円周方向において固体推進薬７に対して各噴射孔２
３からガスが均一に噴射され、良好な着火が行われる。
火手段１６において、点火器１９により装填室１７内の
イグナイタ主装薬１８に点火すると、イグナイタ主装薬
１８の燃焼により生じた高温のガスを各噴射孔２３から
前段モータ２内に噴射し、これにより固体推進薬７への
点火が行われる。このとき、当該多段ロケットモータＲ
では、装填室１７が前段モータ２と同軸の環状を成し且
つ円周方向に所定間隔で噴射孔２３が設けてあるので、
その円周方向において固体推進薬７に対して各噴射孔２
３からガスが均一に噴射され、良好な着火が行われる。
【００３３】前段モータ２の作動により発進して加速し
た多段ロケットモータＲは、その後の所定のタイミング
において、イグナイタ１３により後段モータ３の固体推
進薬１２への点火を行う。
た多段ロケットモータＲは、その後の所定のタイミング
において、イグナイタ１３により後段モータ３の固体推
進薬１２への点火を行う。
【００３４】後段モータ３が作動を開始すると、後段モ
ータ３の内部圧力が第１隔壁部材２１の貫通孔２３を介
して第２隔壁部材２２に加わる。第２隔壁部材２２は、
その圧力により溝２２ａの部分で破断が生じ、図４
（ｂ）に示すように破壊変形して開放状態となる。な
お、隔壁体１４の両側を閉塞していたインシュレータ
６，１１は、後段モータ３の内部圧力により容易に破壊
され、第２隔壁部材２２に設けたゴム板２３にあって
も、同圧力により容易に破壊除去されると共に、前段モ
ータ２内で焼尽し得る。このようにして隔壁体１４の第
２隔壁部材２２を開放させたのち、後段モータ３の固体
推進薬１２の燃焼ガスを第１隔壁部材２１の貫通孔２３
から前段モータ２内に噴出させ、さらに、燃焼ガスをロ
ケットノズル１から噴出させることにより、多段ロケッ
トモータＲの飛翔を継続する。
ータ３の内部圧力が第１隔壁部材２１の貫通孔２３を介
して第２隔壁部材２２に加わる。第２隔壁部材２２は、
その圧力により溝２２ａの部分で破断が生じ、図４
（ｂ）に示すように破壊変形して開放状態となる。な
お、隔壁体１４の両側を閉塞していたインシュレータ
６，１１は、後段モータ３の内部圧力により容易に破壊
され、第２隔壁部材２２に設けたゴム板２３にあって
も、同圧力により容易に破壊除去されると共に、前段モ
ータ２内で焼尽し得る。このようにして隔壁体１４の第
２隔壁部材２２を開放させたのち、後段モータ３の固体
推進薬１２の燃焼ガスを第１隔壁部材２１の貫通孔２３
から前段モータ２内に噴出させ、さらに、燃焼ガスをロ
ケットノズル１から噴出させることにより、多段ロケッ
トモータＲの飛翔を継続する。
【００３５】このとき、当該多段ロケットモータＲで
は、第２隔壁部材２２が離脱することなく破壊変形した
状態を維持し、しかも第２隔壁部材２２がアルミニウム
製である場合には次第に燃焼することとなるので、ロケ
ットノズル１に損傷を与える恐れがある破片等が飛散す
るような事態が確実に防止されることとなる。
は、第２隔壁部材２２が離脱することなく破壊変形した
状態を維持し、しかも第２隔壁部材２２がアルミニウム
製である場合には次第に燃焼することとなるので、ロケ
ットノズル１に損傷を与える恐れがある破片等が飛散す
るような事態が確実に防止されることとなる。
【００３６】また、当該多段ロケットモータＲによれ
ば、前段および後段のモータ２，３が別体であるため、
各モータ２，３にはそれ自身の内部圧力に対応し得る強
度が備わっていればよく、前段および後段のモータを１
つのモータケースで構成する場合に比べて強度的に有利
であり、大型化に対処することも容易である。
ば、前段および後段のモータ２，３が別体であるため、
各モータ２，３にはそれ自身の内部圧力に対応し得る強
度が備わっていればよく、前段および後段のモータを１
つのモータケースで構成する場合に比べて強度的に有利
であり、大型化に対処することも容易である。
【図１】本発明に係わる多段ロケットモータの一実施例
を説明する断面図である。
を説明する断面図である。
【図２】図１に示す多段ロケットモータの前段および後
段モータの連結部分を拡大した断面図（ａ）および隔壁
体部分の拡大図（ｂ）である。
段モータの連結部分を拡大した断面図（ａ）および隔壁
体部分の拡大図（ｂ）である。
【図３】隔壁体を構成する第１隔壁部材の正面図であ
る。
る。
【図４】隔壁体を構成する第２隔壁部材の斜視図（ａ）
および破壊変形して開放状態になった第２隔壁部材を示
す斜視図（ｂ）である。
および破壊変形して開放状態になった第２隔壁部材を示
す斜視図（ｂ）である。
Ｒ 多段ロケットモータ １ ロケットノズル ２ 前段モータ ３ 後段モータ ４ 前段モータの頭部鏡板 ４ａ 頭部鏡板の嵌合部 ７ 固体推進薬 ９ 後段モータの尾部鏡板 ９ａ 尾部鏡板の嵌合部 １４ 隔壁体 １６ 点火手段 １７ 装填室 １８ イグナイタ主装薬 １９ 点火器 ２１ 第１隔壁部材 ２２ 第２隔壁部材 ２３ 噴射孔
Claims (6)
- 【請求項１】 ロケットノズルを設けた前段モータと、
前段と別体の後段モータを備え、前段モータの頭部およ
び後段モータの尾部に内側を開口させた環状の嵌合部を
設け、嵌合部同士をいんろう継手の状態に連結したこと
を特徴とする多段ロケットモータ。 - 【請求項２】 ロケットノズルを設けた前段モータと、
前段と別体の後段モータを備え、前段モータの頭部鏡板
の中央および後段モータの尾部鏡板の中央に内側を開口
させた環状の嵌合部を設け、嵌合部同士をいんろう継手
の状態に連結すると共に、嵌合部の内側の開口部を後段
モータの内部圧力により開放される隔壁体で閉塞したこ
とを特徴とする多段ロケットモータ。 - 【請求項３】 嵌合部の外周側で且つ前段モータの頭部
鏡板と後段モータの尾部鏡板の間に、前段モータに装填
した固体推進薬に対する点火手段を設けたことを特徴と
する請求項２に記載の多段ロケットモータ。 - 【請求項４】 点火手段が、前段モータと同軸の環状を
成し且つ円周方向に所定間隔で前段モータ内への噴射孔
を設けた装填室と、この装填室に装填されたイグナイタ
主装薬に対する点火器を備えていることを特徴とする請
求項３に記載の多段ロケットモータ。 - 【請求項５】 装填室および噴射孔が、前段モータに一
体成形してあることを特徴とする請求項４に記載の多段
ロケットモータ。 - 【請求項６】 隔壁体が、両モータ側に通じた貫通孔を
有する後段モータ側の第１隔壁部材と、後段モータの内
部圧力により破壊変形して開放状態となる前段モータ側
の第２隔壁部材を備えていることを特徴とする請求項２
に記載の多段ロケットモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32436196A JP3916010B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 多段ロケットモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32436196A JP3916010B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 多段ロケットモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10159653A true JPH10159653A (ja) | 1998-06-16 |
| JP3916010B2 JP3916010B2 (ja) | 2007-05-16 |
Family
ID=18164934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32436196A Expired - Fee Related JP3916010B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 多段ロケットモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3916010B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101354161B1 (ko) * | 2012-05-09 | 2014-01-27 | 국방과학연구소 | 다단 추진기관의 격벽 |
| JP2017218952A (ja) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | トロイダル型点火器 |
| CN107529585A (zh) * | 2017-03-30 | 2018-01-02 | 内蒙动力机械研究所 | 一种适用于多脉冲固体火箭发动机的熔膜式隔板 |
| CN110594038A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-20 | 西安航天动力技术研究所 | 一种多次脉冲激励装置 |
| CN114412659A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-29 | 上海新力动力设备研究所 | 一种组合式锥段复合壳体结构 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3087227A1 (fr) * | 2018-10-12 | 2020-04-17 | Roxel France | Fond intermediaire pour enceinte sous pression |
| KR102155005B1 (ko) * | 2018-12-05 | 2020-09-11 | 한국항공우주연구원 | 액체로켓엔진 점화장치 |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP32436196A patent/JP3916010B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101354161B1 (ko) * | 2012-05-09 | 2014-01-27 | 국방과학연구소 | 다단 추진기관의 격벽 |
| JP2017218952A (ja) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | トロイダル型点火器 |
| CN107529585A (zh) * | 2017-03-30 | 2018-01-02 | 内蒙动力机械研究所 | 一种适用于多脉冲固体火箭发动机的熔膜式隔板 |
| CN107529585B (zh) * | 2017-03-30 | 2023-05-05 | 内蒙动力机械研究所 | 一种适用于多脉冲固体火箭发动机的熔膜式隔板 |
| CN110594038A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-20 | 西安航天动力技术研究所 | 一种多次脉冲激励装置 |
| CN114412659A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-29 | 上海新力动力设备研究所 | 一种组合式锥段复合壳体结构 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3916010B2 (ja) | 2007-05-16 |
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