JPH10159489A - シールド掘進機のテールシール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１および第２の室に注入される充填材の圧
力を正確に検出することができ、これによって充填材に
よる均一なシールを維持することができるシールド掘進
機のテールシール装置を提供すること。 【解決手段】 カッタディスクを有するシールド本体
と、シールド本体の後胴の設けられた第１〜第３のテー
ルシールと、第１および第２のテールシール間に規定さ
れる第１の室と、第２および第３のテールシールの間に
規定される第２の室と、第１および第２の室に充填材を
注入する充填材注入手段４８，５０，５２と、第１の室
４４に注入された充填材の圧力を検出する複数の圧力セ
ンサ６０と、第２の室４６に注入された充填材の圧力を
検出する複数の圧力センサ６２と、これら圧力センサ６
０，６２からの信号に基づいて充填材注入手段４８，５
０，５２を制御する制御手段１１２とを具備するシール
ド掘進機のテールシール装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘進機の
テールシール装置、特にシールド本体の全周において充
填材の均一なシールを維持することができるテールシー
ル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シールド掘進機のテールシール装置とし
て、たとえば特開平４−１７４１９４号公報に開示され
たものが存在する。このテールシール装置は、カッタデ
ィスクを有するシールド本体と、シールド本体の後胴の
内周面に設けられた第１〜第３のテールシールと、第１
および第２のテールシールとシールド本体の後胴とセグ
メントによって規定される第１の室と、第２および第３
のテールシールとシールド本体の後胴とセグメントによ
って規定される第２の室とを備えている。この第１の室
に関連して、第１の室に充填材を供給するための第１の
充填材供給手段と、第１の室に注入された充填材の圧力
を検出する第１の圧力検出手段と、第１の充填材を第１
の室に送給する第１の送給路とが設けられている。ま
た、第２の室に関連して、第２の室に充填材を供給する
ための第２の充填材供給手段と、第２の室に注入された
充填材の圧力を検出する第２の圧力検出手段と、第２の
充填材を第２の室に送給する第２の送給路とが設けられ
ている。

【０００３】この公知のテールシール装置において、第
１の室の充填材の圧力が低下すると、第１の充填材供給
手段が作動され、第１の充填材供給手段からの充填材が
第１の送給路を通して第１の室に注入される。また、第
２の室の充填材の圧力が低下すると、第２の充填材供給
手段が作動され、第２の充填材供給手段からの充填材が
第２の送給路を通して第２の室に注入される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のテールシール装置においては、次のとおりの解決す
べき問題が存在する。すなわち、第１の室に配置される
第１の圧力検出手段および第２の室に配置される第２の
圧力検出手段は、それぞれ、第１の室および第２の室に
１個しか設けられておらず、それ故に、比較的大きい環
状空間である第１および第２の室に注入された充填材の
圧力をこれら圧力検出手段によって正確に検出すること
が困難であり、たとえば充填材によるシールの圧力が部
分的に大きく低下したときこれを検出することができな
い。充填材によるシールの圧力が部分的に下がると、こ
の部位における充填材による止水機能が低下し、外部か
らシールド本体内に漏水等が侵入する。

【０００５】また、第１および第２の充填材供給手段
は、それぞれ、第１および第２の室に対応して設けられ
ており、それ故に、第１（または第２）の室の充填材の
圧力が急激に低下すると、第１（または第２）の充填材
供給手段から供給される充填材によっては、第１（また
は第２）の室の圧力の急激な低下に充分対応することが
できず、充填材による止水機能が低下して外部から漏水
等が侵入する問題がある。この不都合を解消するために
は、第１（または第２）の充填材供給手段の供給能力を
大きくすればよいが、このようにしたときには、テール
シール装置が大型化し、またそのコストも高くなる。

【０００６】本発明の目的は、第１および第２の室に注
入される充填材の圧力を正確に検出することができ、こ
れによって充填材による均一なシールを維持することが
できるシールド掘進機のテールシール装置を提供するこ
とである。

【０００７】また本発明の目的は、第１または第２の室
の充填材の圧力が急激に低下したときにも、この圧力低
下に充分対応することができ、短時間にシール圧力を回
復することができるシールド掘進機のテールシール装置
を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前面に所定方
向に回動されるカッタディスクを有するシールド本体
と、該シールド本体の後胴の内周面に設けられた第１〜
第３のテールシールと、前記第１および第２のテールシ
ールとシールド本体の後胴とセグメントによって規定さ
れる第１の室と、第２および第３のテールシールとシー
ルド本体の後胴とセグメントによって規定される第２の
室と、第１および第２の室に充填材を注入するための充
填材注入手段と、第１の室に注入された充填材の圧力を
検出する第１の圧力検出手段と、第２の室に注入された
充填材の圧力を検出する第２の圧力検出手段と、前記第
１および第２の圧力検出手段からの検出信号に基づいて
前記充填材注入手段の作動を制御する制御手段とを具備
し、前記充填材注入手段は、充填材を供給する充填材供
給手段と、前記第１の室に充填材を送給する第１の送給
路と、前記第２の室に充填材を送給する第２の送給路
と、第１の位置にあるときには前記充填材供給手段と第
１の送給路を連通し、第２の位置にあるときには前記充
填材供給手段と第２の送給路とを連通する切換弁とを有
し、前記第１の圧力検出手段は、前記第１の室に周方向
に間隔を置いて複数個配設され、前記第２の圧力検出手
段は、前記第２の室に周方向に間隔を置いて複数個配設
され、前記制御手段は、複数個の第１の圧力検出手段の
うち少なくとも１つの検出値が第１の所定値以下になる
と、充填材供給手段を作動させるとともに切換弁を第１
の位置に位置付け、また複数個の第２の圧力検出手段の
うち少なくとも１つの検出値が第２の所定値以下になる
と、充填材供給手段を作動させるとともに切換弁を第２
の位置に位置付け、さらに複数個の第１の圧力検出手段
のうち少なくとも１つの検出値が前記第１の所定値以下
になるとともに、複数個の第２の圧力検出手段のうち少
なくとも１つの検出値が前記第２の所定値以下になる
と、充填材供給手段を作動させるとともに切換弁を第１
の位置に位置付けることを特徴とするシールド掘進機の
テールシール装置である。本発明に従えば、第１の室の
充填材の圧力を検出する第１の圧力検出手段が周方向に
間隔を置いて複数個配設されているので、この室の充填
材の圧力を正確に検出することができる。また、第２の
室の充填材の圧力を検出する第２の圧力検出手段は、周
方向に間隔を置いて複数個設けられているので、第２の
室の充填材の圧力を正確に検出することができる。ま
た、第１の室の圧力が低下したときには、充填材供給手
段が作動されるとともに切換弁が第１の位置に位置付け
られるので、充填材供給手段からの充填材が第１の室に
注入される。また、第２の室の圧力が低下したときに
は、充填材供給手段が作動されるとともに切換弁が第２
の位置に位置付けられるので、充填材供給手段からの充
填材が第２の室に注入される。さらに、第１および第２
の室の充填材の圧力が低下したときには、充填材供給手
段が作動されるとともに切換弁が第１の位置に位置付け
られるので、充填材供給手段からの充填材は第１の室に
注入される。かくのとおりであるので、内側に位置する
第１の室を優先して充填が注入され、これによって、シ
ールド本体に対する第１および第２の室の充填材による
シールが維持される。

【０００９】また本発明は、前記充填材注入手段は、第
１および第２の室の周方向の複数の領域に対応して複数
組設けられ、前記第１の圧力検出手段は前記複数組の充
填材注入手段の各々に対応して前記第１の室の複数の領
域にそれぞれ複数個設けられ、前記第２の圧力検出手段
は前記複数組の充填材注入手段の各々に対応して前記第
２の室の複数の領域にそれぞれ複数個設けられ、前記複
数の領域のうち少なくとも１つの領域における複数個の
第１の圧力検出手段のうち少なくとも１つの検出値が第
１の所定値以下になると、前記制御手段はその領域に対
応する充填材注入手段の充填材供給手段を作動させると
ともに切換弁を第１の位置に位置付け、また前記複数の
領域のうち少なくとも１の領域における複数個の第２の
圧力検出手段のうち少なくとも１つの検出値が第２の所
定値以下になると、前記制御手段はその領域に対応する
充填材注入手段の充填材供給手段を作動させるとともに
切換弁を第２の位置に位置付け、さらに前記複数の領域
のうち少なくとも１つの領域における複数個の第１の圧
力検出手段のうち少なくとも１つの検出値が第１の所定
値以下になるとともに、その領域における複数個の第２
の圧力検出手段のうち少なくとも１つの検出値が第２の
所定値以下になると、前記制御手段はその領域に対応す
る充填材注入手段の注入材供給手段を作動させるととも
に切換弁を第１の位置に位置付けることを特徴とする。
本発明に従えば、充填材注入手段は第１および第２の室
の周方向の複数の領域に対応して複数組設けられ、これ
に対応して、第１の圧力検出手段は、複数組の充填材供
給手段の各々に対応して第１の室の複数の領域にそれぞ
れ複数個設けられ、また第２の圧力検出手段は、複数組
の充填材供給手段の各々に対応して第２の室の複数の領
域にそれぞれ複数個設けられている。したがって、第１
の室および第２の室の各領域における充填材の圧力を正
確に検出することができ、またその充填材の圧力低下に
対してもより細かく充填材を注入することができ、第１
および第２の室の充填材によるシールを周方向により均
一にすることができる。

【００１０】また本発明は、前記制御手段は、複数の領
域のうち少なくとも１つの領域における複数個の第１の
圧力検出手段のうち少なくとも１つの検出値が急激に低
下すると、複数組の充填材注入手段の充填材供給手段を
作動させるとともに切換弁を第１の位置に位置付け、ま
た複数の領域のうち少なくとも１つの領域における複数
個の第２の圧力検出手段のうち少なくとも１つの検出値
が急激に低下すると、複数組の充填材注入手段の充填材
供給手段を作動させるとともに切換弁を第２の位置に位
置付け、さらに複数の領域のうち少なくとも１つの領域
における複数個の第１の圧力検出手段のうち少なくとも
１つの検出値が急激に低下するとともに、複数の領域の
うち少なくとも１つの領域における複数個の第２の圧力
検出手段のうち少なくとも１つの検出値が急激に低下す
ると、複数組の充填材注入手段の充填材供給手段を作動
させるとともに切換弁を第１の位置に位置付けることを
特徴とする。本発明に従えば、第１（または第２）の室
の充填材の圧力が部分的に急激に低下したときには、複
数組の充填材供給手段の全てが作動されるとともに全て
の切換弁が第１（または第２）の位置に位置付けられる
ので、全ての充填材供給手段からの充填材が第１（また
は第２）の室に注入され、第１（または第２）の室の急
激な圧力低下に対して充分に対応することができ、充填
材のシール圧力を短時間に回復させることができる。

【００１１】また本発明は、前面に所定方向に回動され
るカッタディスクを有するシールド本体と、該シールド
本体の後胴の内周面に設けられた第１〜第３のテールシ
ールと、前記第１および第２のテールシールとシールド
本体の後胴とセグメントによって規定される第１の室
と、第２および第３のテールシールとシールド本体の後
胴とセグメントによって規定される第２の室と、第１お
よび第２の室に充填材を注入するための充填材注入手段
と、第１の室に注入された充填材の圧力を検出する第１
の圧力検出手段と、第２の室に注入された充填材の圧力
を検出する第２の圧力検出手段とを具備し、前記充填材
注入手段は、第１および第２の室の周方向の複数の領域
に対応して複数組設けられ、前記第１の圧力検出手段は
前記複数組の充填材注入手段の各々に対応して前記第１
の室の複数の領域にそれぞれ複数個設けられ、前記第２
の圧力検出手段は前記複数組の充填材注入手段の各々に
対応して前記第２の室の複数の領域にそれぞれ複数個設
けられ、複数組の充填材注入手段は、それぞれ、充填材
を供給する充填材供給手段と、前記第１の室に充填材を
送給する第１の送給路と、前記第２の室に充填材を送給
する第２の送給路と、第１の位置にあるときには前記充
填材供給手段と第１の送給路を連通し、第２の位置にあ
るときには前記充填材供給手段と第２の送給路とを連通
する切換弁とを有する、ことを特徴とするシールド掘進
機のテールシール装置である。本発明に従えば、充填材
供給手段は、第１および第２の室の周方向の複数の領域
に対応して複数組設けられ、これに対応して、第１の圧
力検出手段は、複数組の充填材供給手段の各々に対応し
て第１の室の複数の領域にそれぞれ複数個設けられ、ま
た第２の圧力検出手段は、複数組の充填材供給手段の各
々に対応して第２の室の複数の領域にそれぞれ複数個設
けられている。したがって、第１の室および第２の室の
各領域における充填材の圧力を正確に検出することがで
き、またその充填材の圧力低下に対してもより細かく充
填材を注入することができ、第１および第２の室の充填
材によるシールを周方向により均一にすることができ
る。

【００１２】さらに本発明は、前記充填材注入手段は、
第１および第２の室の周方向の３つの領域に対応して３
組設けられ、第１の組の充填材注入手段は、シールド本
体の上部に対応する第１および第２の室の第１の領域に
向けて充填材を注入し、第２の組の充填材注入手段は、
シールド本体の一側部側の下部に対応する第１および第
２の室の第２の領域に向けて充填材を注入し、第３の組
の充填材注入手段は、シールド本体の他側部側の下部に
対応する第１および第２の室の第３の領域に向けて充填
材を注入することを特徴とする。本発明に従えば、充填
材注入手段は３組設けられ、第１の組の充填材注入手段
は第１および第２の室の上部に向けて充填材を注入し、
第２および第３の組の充填材注入手段は第１および第２
の室の下部に向けて充填材を注入するので、充填材の圧
力が比較的高くなる第１および第２の室の下部に対して
２組の充填材注入手段が配設される。一般に、第１およ
び第２の室の下部に対応し、比較的大きい圧力が作用す
る充填材注入手段に故障が生じやすいが、仮に故障が生
じたとしても、２組にうち残りの充填材注入手段によっ
て第１および第２の室の下部に充填材を注入することが
でき、万一の故障に対して対応することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に従うテールシー
ル装置の一実施形態を備えたシールド掘進機を示す断面
図である。図１において、シールド掘進機はシールド本
体２を備えている。シールド本体２は中空状であり、そ
の前部に設けられた前胴４と、その後部に設けられた後
胴６を有している。前胴４と後胴６とは、横方向（図１
において紙面に垂直な方向）に幾分相対的に移動自在に
連結され、前胴４と後胴６との間には、両者の相対的角
度を保持するための中折れジャッキ７が設けられてい
る。シールド本体２内の下部には、シールドジャッキ８
が配設されている。シールドジャッキ８が伸張すると、
その出力端に設けられたスプレッタ１０がセグメント１
２の前端面に当接して押圧し、この押圧力の反力によっ
て推進力が得られ、この推進力によってシールド本体２
が掘進方向に前進する。

【００１４】前胴４の前面には、カッタディスク１４が
配設されている。このカッタディスク１４は前面に配設
された複数個のカッタを有し、回転軸線１５を中心とし
て所定方向に回動されることによって削土する。シール
ド本体２の内部には、後方に延びるスクリューコンベア
１６が配設されており、カッタディスク１４によって削
土された土砂は、スクリューコンベア１６によって掘進
方向後方に搬送される。後胴６内には、エレクタ１８が
配設されている。エレクタ１８は、セグメント１２をト
ンネル内壁に内側から貼付ける。後胴６の後端部にはテ
ールシール構造２０が設けられている。このテールシー
ル構造２０は、シールド本体２の後胴６の内周面とセグ
メント１２の外周面と間に存在する空間に注入される充
填材（繊維入りグリース等）によって外部からの漏水等
がシールド本体２内に侵入するのを防止する。

【００１５】図２は、シールド本体２の後胴６の後端部
およびその近傍を拡大して示す断面図である。図１とと
もに図２を参照してテールシール装置のテールシール構
造２０について説明すると、後胴６は後胴本体２２とシ
ールプレート２４から構成され、シールプレート２４は
後胴本体２２の後端部から掘進方向後方に延びている。
シールプレート２４の内周面には、掘進方向に間隔を置
いて３つのテールシール３８，４０，４２の一端部が溶
接により取付けられている。このテールシール３８，４
０，４２の他端部（先端部）は、後胴６の半径方向内方
に向けて掘進方向後方に延びている。これらテールシー
ル３８，４０，４２の先端部は、セグメント１２の外周
面に弾性的に圧接され、シールプレート２４とセグメン
ト１２との間をシールする。テールシール３８，４０，
４２は、たとえば鋼線を主体として束ねたブラシ状のシ
ールから構成することができる。

【００１６】実施の形態では、テールシール構造２０は
３個のテールシール３８，４０，４２を有し、これら３
個のテールシール３８，４０，４２によって２つのシー
ル空間を規定する。内側に位置するテールシール３８
（第１のテールシールを構成する）と中間に位置するテ
ールシール４０（第２のテールシールを構成する）は、
シールプレート２４およびその内側に位置するセグメン
ト１２と協働して第１の室４４を規定する。また、中間
に位置するテールシール４０と外側に位置するテールシ
ール４２（第３のテールシールを構成する）は、シール
プレート２４およびその内側に位置するセグメント１２
と協働して、第１の室４４の外側、すなわち掘進方向後
方側にて第２の室４６を規定する。第１および第２の室
４４，４６には、この実施形態では、３組の充填材注入
手段４８，５０，５２（図５）からの充填材が後述する
如く注入される。

【００１７】シールプレート２４の外周側には、送給路
を規定する充填材送給管５４，５６（図２において２本
のみ示す）が配設され、第１の室４４に連通する第１の
送給路を規定する第１の送給管５４は、シールプレート
２４に形成された孔を通して第１の室４４に開口する。
また、第２の室４６に連通する第２の送給路を規定する
第２の送給管５６は、シールプレート２４に形成された
孔を通して第２の室４６に開口する。第１の送給管５４
の開口部位および第２の送給管５６の開口部位について
は後述する。シールプレート２４の外側には保護カバー
５８が配設され、この保護カバー５８は第１および第２
の送給管５４，５６を覆っている。

【００１８】第１の室４４には、この室４４に注入され
た充填材の圧力を検出するための圧力センサ６０（第１
の圧力検出手段を構成する）が配設されている。また、
第２の室４６には、この室４６に注入された充填材の圧
力を検出するための圧力センサ６２（第２の圧力検出手
段を構成する）が配設されている。圧力センサ６０，６
２は、第１および第２の室４４，４６に所定の間隔を置
いて複数個配設され、かく複数個配設することによっ
て、第１および第２の室４４，４６に注入された充填材
の圧力を正確に検出することができる。圧力センサ６０
（６２）は、たとえば図３に示すとおりに取付けること
ができる。第１（第２）の室４４（４６）の充填材の圧
力を検出部位におけるシールプレート２４の内周面に
は、ブロック状のセンサホルダ６４が固定され、このセ
ンサホルダ６４に形成された取付凹部６６に圧力センサ
６０（６２）が装着される。圧力センサ６０（６２）か
ら延びるリード線６８は、ケーブル７０に電気的に接続
される。ケーブル７０はシールプレート２４の内周面に
沿って延び、シールプレート２４に形成された孔を通し
てその外側に導かれ、充填材注入手段４８，５０，５２
を制御するための制御手段７２（図５）に接続される。
圧力センサ６０（６２）、センサホルダ６４およびケー
ブル７０は接着剤７４によってシールプレート２４の内
周面に所要のとおり固定され、さらのケーブル７０は、
所定の間隔を置いてシールプレート２４の内周面に溶接
により固定される固定バンド７６のよって固定される。
ケーブル７０および固定バンド７６は、その表面に施さ
れる合成樹脂等の保護層７８によって覆われ保護され
る。このように圧力センサ６０（６２）をシールプレー
ト２４の内周面に取付けるようにしたので、圧力センサ
６０（６２）の配置位置を任意に設定することができ、
またその取付が容易であり、所望とおりの充填材の圧力
検出が可能となる。

【００１９】図４は、テールシール装置の圧力センサ６
０，６２の配設位置および充填材注入手段４８，５０，
５２の第１および第２の充填材送給管５４，５６の開口
位置を簡略的に示している。また、図５は、充填材注入
手段４８，５０，５２およびそれに関連する要素を簡略
的に示している。まず、図５を参照して充填材注入手段
４８，５０，５２について説明すると、図示の充填材注
入手段４８，５０，５２は実質上同一の構成であり、以
下それらの１つについて説明する。第１（第２、第３）
の組の充填材注入手段４８（５０，５２）は、充填材を
供給する第１（第２、第３）供給ポンプ８２（８４，８
６）と、この第１のポンプ８２（８４，８６）を回動さ
せるための第１（第２、第３）のモータ８８（９０，９
２）を有し、第１（第２、第３）のポンプ８２（８４，
８６）および第１（第２、第３）のモータ８８（９０，
９２）が第１（第２、第３）の充填材供給手段を構成す
る。第１（第２、第３）のポンプ８２（８４，８６）
は、第１の供給路を規定する第１の供給管９４（９６，
９８）を介して第１（第２、第３）の切換弁１００（１
０２，１０４）に接続されている。第１（第２、第３）
の切換弁１００（１０２，１０４）は第１の位置と第２
の位置に選択的に位置付けられる。この第１（第２、第
３）の切換弁１００（１０２，１０４）からは第１の供
給管５４と第２の供給管５６が延びている。第１（第
２、第３）の切換弁１００（１０２，１０４）が第１の
位置にあるときには、第１（第２、第３）の供給管９４
（９６，９８）と第１の送給管５４とが連通され、第１
（第２、第３）のポンプ８２（８４，８６）からの充填
材は、第１の送給管５４を通して第１の室４４に注入さ
れる。一方、第１（第２、第３）の切換弁１００（１０
２，１０４）が第２の位置にあるときには、第１（第
２、第３）のポンプ８２（８４，８６）からの充填材
は、第２の送給管５６を通して第２の室４６に注入され
る。

【００２０】第１および第２の送給管５４，５６は、そ
れぞれ、分配弁１０６，１０８に接続され、分配弁１０
６，１０８によって第１の注入部５４ａ，５６ａと第２
の注入部５６ａ，５６とに分岐される。第１（第２、第
３）の組の充填材注入手段４８（５０，５２）における
第１の送給管５４の第１の注入部５４ａの開口は、図５
においてＡ１（Ａ３，Ａ５）で示し、その第２の注入部
５４ｂの開口は、図５においてＡ２（Ａ４，Ａ６）で示
している。また、第１（第２、第３）の組の充填材注入
手段４８（５０，５２）における第２の送給管５６の第
１の注入部５６ａの開口は、図５においてＢ１（Ｂ３，
Ｂ５）で示し、その第２の注入部５４ｂの開口は、図５
においてＢ（Ｂ４，Ｂ６）で示している。なお、各第１
の注入部５４ａ，５６ａおよび各第２の注入部５４ｂ，
５４ｂには、それぞれ、そこを流れる充填材の流量を調
整するための流量調整弁（図示せず）を設けるのが好ま
しい。

【００２１】第１の室４４には、図４（ａ）に示すとお
りに圧力センサ６０と各充填材注入手段４８，５０，５
２の第１の送給管５４の第１および第２の注入部５４
ａ，５４ｂが配設される。また、第２の室４６には、図
４（ｂ）に示すとおりに圧力センサ６２と各充填材注入
手段４８，５０，５２の第２の送給管５６の第１および
第２の注入部５６ａ，５６ｂが配設される。本実施形態
では、第１および第２の室４４，４６は、その周方向に
実質上１２０度の間隔を置いて第１〜第３の領域Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３に区分され、第１の領域Ｒ１に対応して第１
の組の充填材注入手段４８が設けられ、第２の領域Ｒ２
に対応して第２の組の充填材注入手段５０が設けられ、
第３の領域Ｒ３に対応して第３の組の充填材注入手段５
２が設けられる。充填材注入手段４８，５０，５２の第
１の送給管５４の第１の注入部５４ａおよび第２の流入
部５４ｂの開口Ａ１〜Ａ６は、第１の室４４の周方向に
実質上６０度の等間隔を置いて配設され、開口Ａ１，Ａ
２（開口Ａ１，Ａ２の間の中心が筒状のシールプレート
２４の中心線と一致する）が第１の領域Ｒ１に配置さ
れ、開口Ａ３，Ａ４が第２の領域Ｒ２に配置され、開口
Ａ５，Ａ６が第３の領域Ｒ３に配置されている。また、
充填材注入手段４８，５０，５２の第２の送給管５６の
第１の注入部５６ａおよび第２の流入部５６ｂの開口Ｂ
１〜Ｂ６は、上記開口Ａ１〜Ａ６と同様に、第２の室４
６の周方向に実質上６０度の等間隔を置いて配設され、
開口Ｂ１，Ｂ２（開口Ｂ１，Ｂ２の間の中心がシールプ
レート２４の中心線と一致する）が第１の領域Ｒ１に配
置され、開口Ｂ３，Ｂ４が第２の領域Ｒ２に配置され、
開口Ｂ５，Ｂ６が第３の領域Ｒ３に配置されている。

【００２２】第１（または第２）の室４４（または４
６）の第１の領域Ｒ１は、シールプレート２４の上部に
位置し、充填材注入手段４８からの充填材は第１および
第２の注入部５４ａ，５４ｂ（または５６ａ，５６ｂ）
の開口Ａ１，Ａ２（Ｂ１，Ｂ２）からこの第１の領域Ｒ
１に向けて注入される。また、第１（または第２）の室
４４（または４６）の第２の領域Ｒ２は、シールプレー
ト２４の一側部側（図４において右側）の下部に位置
し、充填材注入手段４８からの充填材は第１および第２
の注入部５４ａ，５４ｂ（または５６ａ，５６ｂ）の開
口Ａ３，Ａ４（Ｂ３，Ｂ４）からこの第２の領域Ｒ２に
向けて注入される。さらに、また、第１（または第２）
の室４４（または４６）の第３の領域Ｒ３は、シールプ
レート２４の他側部側（図４において左側）の下部に位
置し、充填材注入手段４８からの充填材は第１および第
２の注入部５４ａ，５４ｂ（または５６ａ，５６ｂ）の
開口Ａ５，Ａ６（Ｂ５，Ｂ６）からこの第３の領域Ｒ３
に向けて注入される。各充填材注入手段４８，５０，５
２からの充填材が上述したように第１および第２の室４
４，４６に充填されるので、第１および第２の室４４，
４６の下部に対して２組の充填材注入手段５０，５２が
対応する。一般に、充填材の圧力が比較的高くなる第１
および第２の室の下部に対応する充填材注入手段にて故
障が発生しやすいが、仮に故障が生じたとしても２組の
うちの他方の充填材注入手段によってこの下部に充填材
を注入することができ、万一の故障に対しても対応する
ことができる。

【００２３】第１の室４４の圧力を検出する圧力センサ
６０は、シールプレート２４の内周面に周方向に間隔を
置いて６個設けられている。本実施形態では、圧力セン
サ６０（６０ａ〜６０ｆ）は、シールプレート２４の上
端点Ｐを基準にして図４（ａ）において時計方向に、３
０度、６０度、１５０度、１８０度、２７０度および３
００度の位置に配置されている。２個の圧力センサ６０
ａ、６０ｆは第１の領域Ｒ１に対応して配設され、この
圧力センサ６０ａ、６０ｆからの検出信号に基づいて第
１の組の充填材注入手段４８からの充填材の注入が制御
される。また、２個の圧力センサ６０ｂ，６０ｃ（また
は６０ｄ，６０ｅ）は第２（または第３）の領域Ｒ２
（またはＲ３）に対応して配設され、この圧力センサ６
０ｂ，６０ｃ（または６０ｄ，６０ｅ）からの検出信号
に基づいて第２（または第３）の組の充填材注入手段５
０（または５２）からの充填材の注入が制御される。

【００２４】第２の室４６の圧力を検出する圧力センサ
６２は、シールプレート２４の内周面に周方向に間隔を
置いて６個設けられている。図示の実施形態では、圧力
センサ６２（６２ａ〜６２ｆ）は、シールプレート２４
の上端点Ｐを基準にして図４（ｂ）において時計方向
に、０度、９０度、１２０度、２１０度、２４０度およ
び３３０度の位置に配置されている。２個の圧力センサ
６２ａ、６２ｆは第１の領域Ｒ１に対応して配設され、
この圧力センサ６２ａ、６２ｆからの検出信号に基づい
て第１の組の充填材注入手段４８からの充填材の注入が
制御される。また、２個の圧力センサ６２ｂ，６２ｃ
（または６２ｄ，６２ｅ）は第２（または第３）の領域
Ｒ２（またはＲ３）に対応して配設され、この圧力セン
サ６２ｂ，６２ｃ（または６２ｄ，６２ｅ）からの検出
信号に基づいて第２（または第３）の組の充填材注入手
段５０（または５２）からの充填材の注入が制御され
る。

【００２５】このように各領域Ｒ１〜Ｒ３に対応して充
填材注入手段４８，５０，５２が設けられるので、第１
および第２の室４４，４６により細かく充填材を注入す
ることができ、第１および第２の室４４，４６における
充填材のシールを一層均一にすることができる。また、
第１および第２の室４４，４６における各領域Ｒ１〜Ｒ
３に対応して２個の圧力センサ６０，６２が配設される
ので、各室４４，４６における充填材の圧力をより正確
に検出することができ、これによっても充填材のシール
を均一にし、充填材の無駄を少なくすることができる。
なお、圧力センサ６０、６２の配設位置については、シ
ールプレート２４の構造、充填材の圧力分布状況等によ
って適宜変更することができ、より正確に検出するため
に、各領域Ｒ１〜Ｒ３に対応して３個以上設けるように
してもよい。また、第１および第２の送給管５４，５６
の開口Ａ１〜Ａ６，Ｂ１〜Ｂ６の配置部位についても、
充填材の圧力分布状況等によって適宜変更することがで
きる。

【００２６】再び図５を参照して、このテールシール装
置では、圧力センサ６０（６０ａ〜６０ｆ）からの検出
信号および圧力センサ６２（６２ａ〜６２ｆ）からの検
出信号は、各充填材注入手段４８，５０，５２を制御す
るための制御手段１１２に送給される。マイクロプロセ
ッサから構成される制御手段１１２は、第１〜第３の記
憶手段１１４，１１６，１１８を備えている。第１の記
憶手段１１４には、充填材の圧力の下限値が記憶されて
おり、この下限値は、その時々の切羽圧力程度に設定さ
れる。また、第２の記憶手段１１６には、充填材の圧力
の上限値が記憶され、この上限値は、たとえば４．０〜
５．０ｋｇ／ｃｍ² 程度に設定される。さらに、第３の
記憶手段１１８には、充填材の急激な減少割合が記憶さ
れ、この減少割合は、たとえば１０秒間に１．０ｋｇ／
ｃｍ² 程度以上と設定される。本実施形態では、第１の
室４４の下限値である第１の所定値と第２の室４６の下
限値である第２の所定値とが同じ値に設定されている
が、第１の室４４の第１の所定値をたとえば１．０〜
１．５ｋｇ／ｃｍ² 程度に設定し、第２の室４６の第２
の所定値を第１の所定値より幾分小さい第１の所定値と
異なる値に設定することもできる。また、第１および第
２の室４４，４６の上限値についても、実施形態のよう
に同じ値に設定してもよいが、別個の値に設定すること
もできる。

【００２７】次に、図５とともに図６および図７を参照
して、制御手段１１２による制御について説明する。図
６は、充填材の圧力の通常低下のときの制御を示すフロ
ーチャートであり、第１および第２の室４４，４６の領
域Ｒ１（Ｒ２，Ｒ３）における圧力が低下した場合の制
御を示している。主として図５および図６を参照して、
まず、ステップＳ１において、第１の室４４に充填され
た充填材の圧力が低下していないかが判断される。すな
わち、２個の圧力センサ６０ａ，６０ｆ（６０ｂ，６０
ｃ、６０ｄ，６０ｅ）のいずれかまたは双方の検出値が
上記下限値以下であるか否かが判断される。この判断
は、第１の記憶手段１１４に記憶された下限値と圧力セ
ンサ６０ａ，６０ｆ（６０ｂ，６０ｃ、６０ｄ，６０
ｅ）からの検出信号を比較することによって行われる。
圧力センサ６０ａ，６０ｆ（６０ｂ，６０ｃ、６０ｄ，
６０ｆ）のうち少なくとも一方の検出値が上記下限値以
下である場合には、ステップＳ２に進み、制御手段１１
２からの信号に基づいて第１（第２、第３）の組の充填
材注入手段４８（５０，５２）の第１（第２、第３）の
モータ８８（９０，９２）が回転され、第１（第２、第
３）のポンプ８２（８４，８６）が付勢され、充填材が
第１（第２、第３）のポンプ８２（８４，８６）から第
１（第２、第３）の供給管９４（９６，９８）に供給さ
れる。次いで、ステップＳ３に進み、第１（第２、第
３）の切換弁１００（１０２，１０４）が第１の位置に
位置付けられる。かくすると、第１の供給管９４（９
６，９８）と第１の送給管５４とが連通され、第１（ま
たは第２、第３）のポンプ８２（８４，８６）からの充
填材が第１の送給管５４、分配弁１０６および注入部５
４ａ，５４ｂを通して第１の室４４の第１（第２、第
３）の領域Ｒ１（Ｒ２，Ｒ３）に向けて注入される（ス
テップＳ４）。このように充填材が注入されると、第１
の室４４の第１（第２、第３）の領域Ｒ１（Ｒ２，Ｒ
３）における充填材の圧力が上昇し、第１の室４４の周
方向の充填材の圧力が均一となる。

【００２８】その後、ステップＳ５において、充填材の
充填によって２個の圧力センサ６０ａ，６０ｆ（６０
ｂ，６０ｃ、６０ｄ，６０ｅ）のいずれかまたは双方の
検出値が上記上限値を超えたか否かが判断される。この
判断は、第２の記憶手段１１６に記憶された上限値と圧
力センサ６０ａ，６０ｆ（６０ｂ，６０ｃ、６０ｄ，６
０ｅ）からの検出信号とを比較することによって行われ
る。そして、圧力センサ６０ａ，６０ｆ（６０ｂ，６０
ｃ、６０ｄ，６０ｆ）のうち少なくとも一方の検出値が
上記上限値を超えた場合には、ステップＳ６に進み、第
１（第２、第３）のモータ８８（９０，９２）が停止さ
れ、第１（第２、第３）の領域Ｒ１（Ｒ２，Ｒ３）への
充填材の注入が終了される。このようにして、第１の室
４４の充填材は所定の圧力範囲に維持される。

【００２９】一方、ステップＳ１において、２個の圧力
センサ６０ａ，６０ｆ（６０ｂ，６０ｃ、６０ｄ，６０
ｅ）の双方の検出値が上記下限値よりも大きい場合に
は、ステップＳ７に進んで、第２の室４６に充填された
充填材の圧力が低下していないかが判断される。すなわ
ち、２個の圧力センサ６２ａ，６２ｆ（６２ｂ，６２
ｃ、６２ｄ，６２ｅ）のいずれかまたは双方の検出値が
上記下限値以下であるか否かが判断される。この判断
は、第１の記憶手段１１４に記憶された下限値と圧力セ
ンサ６２ａ，６２ｆ（６２ｂ，６２ｃ、６２ｄ，６２
ｅ）からの検出信号を比較することによって行われる。
そして、圧力センサ６０ａ，６０ｆ（６０ｂ，６０ｃ、
６０ｄ，６０ｆ）のうち少なくとも一方の検出値が上記
下限値以下である場合には、ステップＳ８に進む。な
お、ステップＳ７において圧力センサ６２ａ，６２ｆ
（６２ｂ，６２ｃ、６２ｄ，６２ｅ）の検出値が上記下
限値よりも大きい場合には、ステップＳ１に戻る。

【００３０】ステップＳ８においては、制御手段１１２
からの信号に基づいて第１（第２、第３）の組の充填材
注入手段４８（５０，５２）の第１（第２、第３）のモ
ータ８８（９０，９２）が回転され、第１（第２、第
３）のポンプ８２（８４，８６）が付勢され、充填材が
第１（第２、第３）のポンプ８２（８４，８６）から第
１（第２、第３）の供給管９４（９６，９８）に供給さ
れる。次いで、ステップＳ９に進み、第１（第２、第
３）の切換弁１００（１０２，１０４）が第２の位置に
位置付けられる。かくすると、第１の供給管９４（９
６，９８）と第２の送給管５４とが連通され、第１（ま
たは第２、第３）のポンプ８２（８４，８６）からの充
填材が第２の送給管５６、分配弁１０６および注入部５
６ａ，５６ｂを通して第２の室４６の第１（第２、第
３）の領域Ｒ１（Ｒ２，Ｒ３）に向けて注入される（ス
テップＳ１０）。このように充填材が注入されると、第
２の室４６の第１（第２、第３）の領域Ｒ１（Ｒ２，Ｒ
３）における充填材の圧力が上昇し、第２の室４６の周
方向の充填材の圧力が均一となる。

【００３１】その後、ステップＳ１１において、充填材
の充填によって２個の圧力センサ６２ａ，６２ｆ（６２
ｂ，６２ｃ、６２ｄ，６２ｅ）のいずれかまたは双方の
検出値が上記上限値を超えたか否かが判断される。この
判断は、第２の記憶手段１１６に記憶された上限値と圧
力センサ６２ａ，６２ｆ（６２ｂ，６２ｃ、６２ｄ，６
２ｅ）からの検出信号とを比較することによって行われ
る。そして、圧力センサ６２ａ，６２ｆ（６２ｂ，６２
ｃ、６２ｄ，６２ｆ）のうち少なくとも一方の検出値が
上記上限値を超えた場合には、ステップＳ１２に進み、
第１（第２、第３）のモータ８８（９０，９２）が停止
され、第１（第２、第３）の領域Ｒ１（Ｒ２，Ｒ３）へ
の充填材の注入が終了される。このようにして、第２の
室４６の充填材の圧力が所定の範囲に維持される。

【００３２】上述したフローチャートから理解されると
おり、第１の室４４の圧力センサ６０ａ，６０ｆ（６０
ｂ，６０ｃ、６０ｄ，６０ｅ）のうち少なくとも１つの
検出値が下限値以下になるとともに、第２の室４６の圧
力センサ６２ａ，６２ｆ（６２ｂ，６２ｃ、６２ｄ，６
２ｅ）のうち少なくとも１つの検出値が下限値以下にな
ると、ステップＳ１からステップＳ２に進み、ステップ
Ｓ２にて第１（第２、第３）のモータ８８（９０，９
２）が作動され、次いでステップＳ３にて第１（第２、
第３）の切換弁１００（１０２，１０４）が第１の位置
に位置付けられ、第１（第２、第３）のポンプ８２（８
４，８６）からの充填材が上述したとおりにして第１の
室４４に充填される。したがって、内側に位置する第１
の室４４に充填された充填材によるシールが優先され、
この室４４の充填材によるシールが確実に維持され、こ
れによって漏水のシールド本体２内への侵入が防止され
る。

【００３３】なお、上述した説明では、第１および第２
の室４４，４６の１つの領域、第１（第２、第３）の領
域Ｒ１（Ｒ２，Ｒ３）における充填材の圧力低下につい
て説明したが、これらの室４４，４６の２つまたは３つ
の領域における充填材の圧力低下が同時に発生したとき
には、圧力低下が発生した領域に対応する２つの組また
は３つの組の充填材注入手段が作動制御され、同時に２
つまたは３つの領域に向けて充填材が注入される。

【００３４】図７は、充填材の圧力の異常低下のときの
制御を示すフローチャートである。この図７おいても、
第１および第２の室４４，４６の領域Ｒ１（Ｒ２，Ｒ
３）における圧力が異常に低下した場合の制御を示して
いる。主として図５および図７を参照して、ステップＳ
２１において、第１の室４４に充填された充填材の圧力
が急激に低下した（実施形態では１０秒間に１．０ｋｇ
／ｃｍ²以上低下した）か否かが判断される。すなわ
ち、２個の圧力センサ６０ａ，６０ｆ（６０ｂ，６０
ｃ、６０ｄ，６０ｅ）のいずれかまたは双方の検出値の
低下が上記割合以上であるか否かが判断される。この判
断は、第３の記憶手段１１８に記憶された低下割合値と
圧力センサ６０ａ，６０ｆ（６０ｂ，６０ｃ、６０ｄ，
６０ｅ）からの検出信号の変化割合とを比較することに
よって行われる。圧力センサ６０ａ，６０ｆ（６０ｂ，
６０ｃ、６０ｄ，６０ｆ）のうち少なくとも一方の検出
値の低下が急激である（検出値の低下割合が第３の記憶
手段１１８に記憶された低下割合値以上である）場合に
は、ステップＳ２２に進み、制御手段１１２からの信号
に基づいて第１〜第３の組の充填材注入手段４８〜５２
の第１〜第３のモータ８８〜９２が回転され、第１〜第
３のポンプ８２〜８６が付勢され、充填材が第１〜第３
のポンプ８２〜８６から第１〜第３の供給管９４〜９８
に供給される。次いで、ステップＳ２３に進み、第１〜
第３の切換弁１００〜１０４が第１の位置に位置付けら
れる。かくすると、第１〜第３の供給管９４〜９８と第
１の送給管５４とが連通され、第１〜第３のポンプ８２
〜８６からの充填材が第１〜第３の切換弁１００〜１０
４、第１の送給管５４、分配弁１０６および注入部５４
ａ，５４ｂを通して第１の室４４の第１〜第３の領域Ｒ
１〜Ｒ３に向けて注入される（ステップＳ２４）。この
ように圧力が急激に低下すると、第１〜第３のポンプ８
２〜８６の全てから充填材が供給され、多量の充填材が
第１の室４４に注入されるので、第１の室４４の急激な
圧力低下が抑えられ、短期間のうちに第１〜第３の領域
Ｒ１〜Ｒ３における充填材の圧力が上昇して回復する。

【００３５】その後、ステップＳ２５において、多量の
充填材の充填によって２個の圧力センサ６０ａ，６０ｆ
（６０ｂ，６０ｃ、６０ｄ，６０ｅ）のいずれかまたは
双方の検出値が上記上限値を超えたか否かが判断され
る。この判断は、第２の記憶手段１１６に記憶された上
限値と圧力センサ６０ａ，６０ｆ（６０ｂ，６０ｃ、６
０ｄ，６０ｅ）からの検出信号とを比較することによっ
て行われる。そして、圧力センサ６０ａ，６０ｆ（６０
ｂ，６０ｃ、６０ｄ，６０ｆ）のうち少なくとも一方の
検出値が上記上限値を超えたときには、ステップＳ２６
に進み、第１〜第３のモータ８８〜９２が停止され、第
１〜第３の領域Ｒ１〜Ｒ３への充填材の注入が終了す
る。このようにして充填材の圧力が急速に回復し、第１
の室４４の充填材は所定の圧力範囲に維持される。

【００３６】一方、ステップＳ２１において、圧力セン
サ６０ａ，６０ｆ（６０ｂ，６０ｃ、６０ｄ，６０ｆ）
の双方の検出値の低下が急激でない（検出値の低下割合
が第３の記憶手段１１８に記憶された低下割合値より小
さい）場合には、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２
７において、第２の室４６に充填された充填材の圧力が
急激に低下した（実施形態では１０秒間に１．０ｋｇ／
ｃｍ²以上低下した）か否かが判断される。すなわち、
２個の圧力センサ６２ａ，６２ｆ（６２ｂ，６２ｃ、６
２ｄ，６２ｅ）のいずれかまたは双方の検出値の低下が
上記割合以上であるか否かが判断される。この判断は、
第３の記憶手段１１８に記憶された低下割合値と圧力セ
ンサ６２ａ，６２ｆ（６２ｂ，６２ｃ、６２ｄ，６２
ｅ）からの検出信号の変化割合とを比較することによっ
て行われる。圧力センサ６２ａ，６２ｆ（６２ｂ，６２
ｃ、６２ｄ，６２ｆ）のうち少なくとも一方の検出値の
低下が急激である（検出値の低下割合が第３の記憶手段
１１８に記憶された低下割合値以上である）場合には、
ステップＳ２８に進む。なお、圧力センサ６２ａ，６２
ｆ（６２ｂ，６２ｃ、６２ｄ，６２ｅ）の双方の検出値
の低下が急激でない場合には、ステップＳ２７からステ
ップＳ２１に戻る。

【００３７】ステップｓ２８においては、制御手段１１
２からの信号に基づいて第１〜第３の組の充填材注入手
段４８〜５２の第１〜第３のモータ８８〜９２が回転さ
れ、第１〜第３のポンプ８２〜８６が付勢され、充填材
が第１〜第３のポンプ８２〜８６から第１〜第３の供給
管９４〜９８に供給される。次いで、ステップＳ２９に
進み、第１〜第３の切換弁１００〜１０４が第２の位置
に位置付けられる。かくすると、第１〜第３の供給管９
４〜９８と第２の送給管５６とが連通され、第１〜第３
のポンプ８２〜８６からの充填材が第１〜第３の切換弁
１００〜１０４、第１の送給管５４、分配弁１０６およ
び注入部５６ａ，５６ｂを通して第２の室４６の第１〜
第３の領域Ｒ１〜Ｒ３に向けて注入される（ステップＳ
３０）。このように圧力が急激に低下すると、第１〜第
３のポンプ８２〜８６の全てから充填材が供給され、多
量の充填材が第２の室４６に注入されるので、第２の室
４６の急激な圧力低下が抑えられ、短期間のうちに第１
〜第３の領域Ｒ１〜Ｒ３における充填材の圧力が上昇し
て回復する。

【００３８】その後、ステップＳ３１において、多量の
充填材の充填によって２個の圧力センサ６２ａ，６２ｆ
（６２ｂ，６２ｃ、６２ｄ，６２ｅ）のいずれかまたは
双方の検出値が上記上限値を超えたか否かが判断され
る。この判断は、第２の記憶手段１１６に記憶された上
限値と圧力センサ６２ａ，６２ｆ（６２ｂ，６２ｃ、６
２ｄ，６２ｅ）からの検出信号とを比較することによっ
て行われる。そして、圧力センサ６２ａ，６２ｆ（６２
ｂ，６２ｃ、６２ｄ，６２ｆ）のうち少なくとも一方の
検出値が上記上限値を超えたときは、ステップＳ３１に
進み、第１〜第３のモータ８８〜９２が停止され、第１
〜第３の領域Ｒ１〜Ｒ３への充填材の注入が終了する。
このようにして充填材の圧力が急速に回復し、第２の室
４６の充填材は所定の圧力範囲に維持される。

【００３９】上述したフローチャートから理解されると
おり、第１の室４４の圧力センサ６０ａ，６０ｆ（６０
ｂ，６０ｃ、６０ｄ，６０ｅ）のうち少なくとも１つの
検出値の低下が急激であるとともに、第２の室４６の圧
力センサ６２ａ，６２ｆ（６２ｂ，６２ｃ、６２ｄ，６
２ｅ）のうち少なくとも１つの検出値の低下が急激であ
る場合には、ステップＳ２１からステップＳ２２に進
み、ステップＳ２２にて第１〜第３のモータ８８〜９２
が作動され、次いでステップＳ２３にて第１〜第３の切
換弁１００〜１０４が第１の位置に位置付けられ、第１
〜第３のポンプ８２〜８６からの充填材が上述したとお
りにして第１の室４４に充填される。したがって、充填
材の圧力が急激に低下したとき、内側に位置する第１の
室４４に充填された充填材によるシールが優先され、こ
の室４４の充填材によるシールが確実に維持され、これ
によって漏水のシールド本体２内への侵入が防止され
る。

【００４０】なお、上述した説明では、第１および第２
の室４４，４６の１つの領域、第１（第２、第３）の領
域Ｒ１（Ｒ２，Ｒ３）における充填材の異常低下したと
きの制御について説明したが、これらの室４４，４６の
２つまたは３つの領域における充填材の圧力低下が同時
に発生したときにも、同様に、３組の充填材注入手段４
８〜５２の全てから同時に３つの領域に向けて充填材が
注入される。

【００４１】以上、本発明に従うテールシール装置の一
実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態
に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱するこ
となく種々の変形、修正が可能である。

【００４２】たとえば、図示のテールシール装置におい
ては、圧力センサ６０，６２からの検出信号に基づいて
制御手段１１２が充填材注入手段４８，５０，５２を作
動制御する構成であるが、これに代えて、圧力センサ６
０，６２からの検出値を圧力計に表示し、この圧力計の
表示に基づいて操作者が手動でもって充填材注入手段４
８，５０，５２を作動制御するように構成することもで
きる。また、このような制御に代えて、時間管理によっ
て制御することができ、この時間管理制御と上述した制
御を組合わせるようにすることもできる。時間管理制御
とは、充填材を第１の室４４に注入する時間と充填材を
第２の室４６に充填する時間との割合を決定し、設定さ
れた設定時間において上記割合に応じて充填材を第１の
室４４および第２の室４６にそれそれ注入する制御であ
る。このようにすることによっても充填材のシールを維
持することができる。なお、図２から理解されるとお
り、シールド本体２が掘進方向に前進するので、第１の
室４４から第２の室４６に向けて充填材が流れる傾向に
ある。それ故に、第１の室４４の充填材の方が第２の室
４６の充填材よりも早く減少し、この減少傾向を解消す
るために第１の室４４に充填材を注入する時間割合を第
２の室４６に注入する時間割合よりも大きくするのが望
ましい。

【００４３】また、シールド本体２の前胴４と後胴６と
が所定の角度でもって固定的に連結されているシールド
掘進機（所定方向に曲がっているトンネルを掘進するタ
イプのもの）においては、上記所定方向とは反対側にお
いてテールクリアランス（シールプレート２４とセグメ
ント１２との間隔）が大きくなる傾向にあるので、この
所定方向とは反対側にて充填材の圧力が低下しやすく、
それ故に、この反対側の部位に圧力センサを多く配設す
ることもできる。

【００４４】

【発明の効果】本発明の請求項１記載のシールド掘進機
のテールシール装置によれば、第１の室の充填材の圧力
を検出する第１の圧力検出手段が周方向に間隔を置いて
複数個配設されているので、この室の充填材の圧力を正
確に検出することができる。また、第２の室の充填材の
圧力を検出する第２の圧力検出手段は、周方向に間隔を
置いて複数個設けられているので、第２の室の充填材の
圧力を正確に検出することができる。また、第１の室の
圧力が低下したときには、充填材供給手段が作動される
とともに切換弁が第１の位置に位置付けられるので、充
填材供給手段からの充填材が第１の室に注入される。ま
た、第２の室の圧力が低下したときには、充填材供給手
段が作動されるとともに切換弁が第２の位置に位置付け
られるので、充填材供給手段からの充填材が第２の室に
注入される。さらに、第１および第２の室の充填材の圧
力が低下したときには、充填材供給手段が作動されると
ともに切換弁が第１の位置に位置付けられるので、充填
材供給手段からの充填材は第１の室に注入される。かく
のとおりであるので、内側に位置する第１の室を優先し
て充填が注入され、これによって、シールド本体に対す
る第１および第２の室の充填材によるシールが維持され
る。

【００４５】また本発明の請求項２記載のテールシール
装置によれば、充填材注入手段は第１および第２の室の
周方向の複数の領域に対応して複数組設けられ、これに
対応して、第１の圧力検出手段は、複数組の充填材供給
手段の各々に対応して第１の室の複数の領域にそれぞれ
複数個設けられ、また第２の圧力検出手段は、複数組の
充填材供給手段の各々に対応して第２の室の複数の領域
にそれぞれ複数個設けられている。したがって、第１の
室および第２の室の各領域における充填材の圧力を正確
に検出することができ、またその充填材の圧力低下に対
してもより細かく充填材を注入することができ、第１お
よび第２の室の充填材によるシールを周方向により均一
にすることができる。

【００４６】また本発明の請求項３記載のテールシール
装置によれば、第１（または第２）の室の充填材の圧力
が部分的に急激に低下したときには、複数組の充填材供
給手段の全てが作動されるとともに全ての切換弁が第１
（または第２）の位置に位置付けられるので、全ての充
填材供給手段からの充填材が第１（または第２）の室に
注入され、第１（または第２）の室の急激な圧力低下に
対して充分に対応することができ、充填材のシール圧力
を短時間に回復させることができる。

【００４７】また本発明の請求項４記載のシールド掘進
機のテール装置によれば、充填材供給手段は、第１およ
び第２の室の周方向の複数の領域に対応して複数組設け
られ、これに対応して、第１の圧力検出手段は、複数組
の充填材供給手段の各々に対応して第１の室の複数の領
域にそれぞれ複数個設けられ、また第２の圧力検出手段
は、複数組の充填材供給手段の各々に対応して第２の室
の複数の領域にそれぞれ複数個設けられている。したが
って、第１の室および第２の室の各領域における充填材
の圧力を正確に検出することができ、またその充填材の
圧力低下に対してもより細かく充填材を注入することが
でき、第１および第２の室の充填材によるシールを周方
向により均一にすることができる。

【００４８】さらに本発明の請求項５記載のテールシー
ル装置によれば、充填材注入手段は３組設けられ、第１
の組の充填材注入手段は第１および第２の室の上部に向
けて充填材を注入し、第２および第３の組の充填材注入
手段は第１および第２の室の下部に向けて充填材を注入
するので、充填材の圧力が比較的高くなる第１および第
２の室の下部に対して２組の充填材注入手段が配設され
る。一般に、第１および第２の室の下部に対応し、比較
的大きい圧力が作用する充填材注入手段に故障が生じや
すいが、仮に故障が生じたとしても、２組にうち残りの
充填材注入手段によって第１および第２の室の下部に充
填材を注入することができ、万一の故障に対して対応す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従うテールシール装置の一実施形態を
備えたシールド掘進機を示す断面図である。

【図２】図１のシールド掘進機の後端部を拡大して示す
断面図である。

【図３】図１のシールド掘進機における圧力センサの取
付構造を示す拡大断面図である。

【図４】図１のシールド掘進機の第１および第２の室に
配設された圧力センサおよび充填材の注入開口の配置位
置をそれぞれ示す簡略配置図である。

【図５】図１のテールシール装置の充填材注入手段およ
びそれに関連する構成を示すブロック図である。

【図６】図１のテールシール装置の制御系による制御
（充填材の通常の圧力低下のときの制御）の流れを示す
フロ−チャートである。

【図７】図１のテールシール装置の制御系による制御
（充填材の急激な圧力低下のときの制御）の流れを示す
フローチャートである。

【符号の説明】

２ シールド本体 ４ 前胴 ６ 後胴 １２ セグメント １４ カッタディスク ２０ テールシール構造 ２４ シールプレート ３８，４０，４２ テールシール ４４ 第１の室 ４６ 第２の室 ４８，５０，５２ 充填材注入手段 ５４ 第１の送給管 ５６ 第２の送給管 ６０，６２ 圧力センサ ８２，８４，８６ ポンプ １００，１０２，１０４ 切換弁 １１２ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井 義雄 兵庫県神戸市中央区東川崎町１丁目１番３ 号 川崎重工業株式会社神戸本社内 (72)発明者 磯部 直 兵庫県神戸市中央区東川崎町１丁目１番３ 号 川崎重工業株式会社神戸本社内 (72)発明者 貝沼 憲男 神奈川県横浜市鶴見区江ヶ崎町４番１号 東京電力株式会社電力技術研究所内 (72)発明者 有泉 毅 神奈川県横浜市鶴見区江ヶ崎町４番１号 東京電力株式会社電力技術研究所内 (72)発明者 田内 英二 東京都千代田区神田司町２丁目３番 株式 会社大林組東京本社内 (72)発明者 北岡 隆司 東京都千代田区神田司町２丁目３番 株式 会社大林組東京本社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面に所定方向に回動されるカッタディ
   スクを有するシールド本体と、該シールド本体の後胴の
   内周面に設けられた第１〜第３のテールシールと、前記
   第１および第２のテールシールとシールド本体の後胴と
   セグメントによって規定される第１の室と、第２および
   第３のテールシールとシールド本体の後胴とセグメント
   によって規定される第２の室と、第１および第２の室に
   充填材を注入するための充填材注入手段と、第１の室に
   注入された充填材の圧力を検出する第１の圧力検出手段
   と、第２の室に注入された充填材の圧力を検出する第２
   の圧力検出手段と、前記第１および第２の圧力検出手段
   からの検出信号に基づいて前記充填材注入手段の作動を
   制御する制御手段とを具備し、 前記充填材注入手段は、充填材を供給する充填材供給手
   段と、前記第１の室に充填材を送給する第１の送給路
   と、前記第２の室に充填材を送給する第２の送給路と、
   第１の位置にあるときには前記充填材供給手段と第１の
   送給路を連通し、第２の位置にあるときには前記充填材
   供給手段と第２の送給路とを連通する切換弁とを有し、 前記第１の圧力検出手段は、前記第１の室に周方向に間
   隔を置いて複数個配設され、 前記第２の圧力検出手段は、前記第２の室に周方向に間
   隔を置いて複数個配設され、 前記制御手段は、複数個の第１の圧力検出手段のうち少
   なくとも１つの検出値が第１の所定値以下になると、充
   填材供給手段を作動させるとともに切換弁を第１の位置
   に位置付け、また複数個の第２の圧力検出手段のうち少
   なくとも１つの検出値が第２の所定値以下になると、充
   填材供給手段を作動させるとともに切換弁を第２の位置
   に位置付け、さらに複数個の第１の圧力検出手段のうち
   少なくとも１つの検出値が前記第１の所定値以下になる
   とともに、複数個の第２の圧力検出手段のうち少なくと
   も１つの検出値が前記第２の所定値以下になると、充填
   材供給手段を作動させるとともに切換弁を第１の位置に
   位置付けることを特徴とするシールド掘進機のテールシ
   ール装置。
2. 【請求項２】 前記充填材注入手段は、第１および第２
   の室の周方向の複数の領域に対応して複数組設けられ、
   前記第１の圧力検出手段は前記複数組の充填材注入手段
   の各々に対応して前記第１の室の複数の領域にそれぞれ
   複数個設けられ、前記第２の圧力検出手段は前記複数組
   の充填材注入手段の各々に対応して前記第２の室の複数
   の領域にそれぞれ複数個設けられ、前記複数の領域のう
   ち少なくとも１つの領域における複数個の第１の圧力検
   出手段のうち少なくとも１つの検出値が第１の所定値以
   下になると、前記制御手段はその領域に対応する充填材
   注入手段の充填材供給手段を作動させるとともに切換弁
   を第１の位置に位置付け、また前記複数の領域のうち少
   なくとも１の領域における複数個の第２の圧力検出手段
   のうち少なくとも１つの検出値が第２の所定値以下にな
   ると、前記制御手段はその領域に対応する充填材注入手
   段の充填材供給手段を作動させるとともに切換弁を第２
   の位置に位置付け、さらに前記複数の領域のうち少なく
   とも１つの領域における複数個の第１の圧力検出手段の
   うち少なくとも１つの検出値が第１の所定値以下になる
   とともに、その領域における複数個の第２の圧力検出手
   段のうち少なくとも１つの検出値が第２の所定値以下に
   なると、前記制御手段はその領域に対応する充填材注入
   手段の注入材供給手段を作動させるとともに切換弁を第
   １の位置に位置付けることを特徴とする請求項１記載の
   シールド掘進機のテールシール装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、複数の領域のうち少な
   くとも１つの領域における複数個の第１の圧力検出手段
   のうち少なくとも１つの検出値が急激に低下すると、複
   数組の充填材注入手段の充填材供給手段を作動させると
   ともに切換弁を第１の位置に位置付け、また複数の領域
   のうち少なくとも１つの領域における複数個の第２の圧
   力検出手段のうち少なくとも１つの検出値が急激に低下
   すると、複数組の充填材注入手段の充填材供給手段を作
   動させるとともに切換弁を第２の位置に位置付け、さら
   に複数の領域のうち少なくとも１つの領域における複数
   個の第１の圧力検出手段のうち少なくとも１つの検出値
   が急激に低下するとともに、複数の領域のうち少なくと
   も１つの領域における複数個の第２の圧力検出手段のう
   ち少なくとも１つの検出値が急激に低下すると、複数組
   の充填材注入手段の充填材供給手段を作動させるととも
   に切換弁を第１の位置に位置付けることを特徴とする請
   求項２記載のシールド掘進機のテールシール装置。
4. 【請求項４】 前面に所定方向に回動されるカッタディ
   スクを有するシールド本体と、該シールド本体の後胴の
   内周面に設けられた第１〜第３のテールシールと、前記
   第１および第２のテールシールとシールド本体の後胴と
   セグメントによって規定される第１の室と、第２および
   第３のテールシールとシールド本体の後胴とセグメント
   によって規定される第２の室と、第１および第２の室に
   充填材を注入するための充填材注入手段と、第１の室に
   注入された充填材の圧力を検出する第１の圧力検出手段
   と、第２の室に注入された充填材の圧力を検出する第２
   の圧力検出手段とを具備し、 前記充填材注入手段は、第１および第２の室の周方向の
   複数の領域に対応して複数組設けられ、 前記第１の圧力検出手段は前記複数組の充填材注入手段
   の各々に対応して前記第１の室の複数の領域にそれぞれ
   複数個設けられ、 前記第２の圧力検出手段は前記複数組の充填材注入手段
   の各々に対応して前記第２の室の複数の領域にそれぞれ
   複数個設けられ、 複数組の充填材注入手段は、それぞれ、充填材を供給す
   る充填材供給手段と、前記第１の室に充填材を送給する
   第１の送給路と、前記第２の室に充填材を送給する第２
   の送給路と、第１の位置にあるときには前記充填材供給
   手段と第１の送給路を連通し、第２の位置にあるときに
   は前記充填材供給手段と第２の送給路とを連通する切換
   弁とを有する、 ことを特徴とするシールド掘進機のテールシール装置。
5. 【請求項５】 前記充填材注入手段は、第１および第２
   の室の周方向の３つの領域に対応して３組設けられ、第
   １の組の充填材注入手段は、シールド本体の上部に対応
   する第１および第２の室の第１の領域に向けて充填材を
   注入し、第２の組の充填材注入手段は、シールド本体の
   一側部側の下部に対応する第１および第２の室の第２の
   領域に向けて充填材を注入し、第３の組の充填材注入手
   段は、シールド本体の他側部側の下部に対応する第１お
   よび第２の室の第３の領域に向けて充填材を注入するこ
   とを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のシール
   ド掘進機のテールシール装置。