KR102081835B1 - 작업능력 향상을 위한 4륜조향 시스템을 가진 작업차량 - Google Patents

작업능력 향상을 위한 4륜조향 시스템을 가진 작업차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 작업능력 향상을 위한 4륜조향 시스템을 가진 작업차량에 관한 것으로서, 전복없이 안정적으로 효율적인 작업이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 작업현장의 바닥파손이 적으면서 수명이 향상될 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 방향전환이 원활히 이루어질 수 있는 효과가 있다.

Description

작업능력 향상을 위한 4륜조향 시스템을 가진 작업차량{Working vehicle with four-wheel steering system for improved work capacity}
본 발명은 전복없이 안정적으로 효율적인 작업이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 작업현장의 바닥파손이 적으면서 수명이 향상될 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 방향전환이 원활히 이루어질 수 있는 작업능력 향상을 위한 4륜조향 시스템을 가진 작업차량에 관한 것이다.
일반적으로, 농기계는 이용자가 보행하면서 농기계를 조작하는 보행형 농기계와 이용자가 탑승한 상태에서 조작하는 승용농기계로 구분되며, 후자의 경우 농기계의 앞쪽이나 뒷쪽에 용도에 맞는 작업기를 부착하여 필요한 작업을 수행하게 된다.
상기와 같이 이용자가 탑승하는 승용농기계에 장착하여 사용되는 작업기로는 약제살포를 수행하는 방제기, 비료살포기, 비닐 피복기, 두둑 성형기, 로터리, 쟁기, 이양기 등과 같이 다양한 종류가 있으며, 최근에는 버킷에 의한 굴삭 또는 싣기 작업이 가능한 하이브리드 휠 로더가 국내등록특허공보 등록번호 제10-1752520호로 제안된 바 있다.
그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-1752520호로 제안된 하이브리드 휠 로더는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 전방부 차체(2)와 후방부 자체(7)가 결합 프레임(181)에 의해 굴곡가능하게 연결된 아티큘레이트식 작업기로서, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 전방부 차체(2)가 상기 후방부 차체(7)의 좌우방향으로 회전이동하여 굴곡되는 과정 중에 굴곡방향의 전륜(5)과 후륜(11) 사이의 간격(D1)이 점차 좁혀지는 반면 굴곡반대방향의 전륜(3)과 후륜(11) 사이의 간격(D2)이 점차 넓어진 상태로 불안정한 자세를 이루게 되고, 이상태에서 굴삭 또는 싣기 작업을 행하는 과정 중에 차체가 전복되는 안전사고가 발생될 우려가 다분할 뿐만 아니라 충분한 작업 공간을 확보하지 못한 경우 작업이 불가능하면서 굴절부위의 취약성으로 수명이 길지 않은 문제점이 있다.
국내등록특허공보 등록번호 제10-1752520호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 전복없이 안정적으로 효율적인 작업이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 작업현장의 바닥파손이 적으면서 수명이 향상될 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 방향전환이 원활히 이루어질 수 있는 작업능력 향상을 위한 4륜조향 시스템을 가진 작업차량을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전측과 후측에 각각 전륜과 후륜이 구비되는 차체프레임과; 상기 차체프레임의 전륜을 좌우회전시키는 전륜조향유압실린더와; 상기 차체프레임의 후륜을 좌우회전시키는 후륜조향유압실린더;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 작업능력 향상을 위한 4륜조향 시스템을 가진 작업차량을 제공한다.
여기서, 상기 전륜조향유압실린더 및 상기 후륜조향유압실린더로 유압호스를 통해 유압을 공급하기 위한 유압탱크 및 유압펌프와; 상기 전륜조향유압실린더 및 상기 후륜조향유압실린더에 공급되는 유압을 제어하기 위한 파워스티어링 유니트;가 구비되는 것이 바람직하다.
또는, 상기 전륜조향유압실린더 및 상기 후륜조향유압실린더로 유압호스를 통해 유압을 공급하기 위한 유압파워팩과; 상기 전륜조향유압실린더 및 상기 후륜조향유압실린더에 공급되는 유압을 제어하기 위한 파워스티어링 유니트;가 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 전륜조향유압실린더의 실린더하우징의 내부와 상기 후륜조향유압실린더의 실린더하우징의 내부에 상기 실린더하우징의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 랙바가 각각 구비되고, 상기 전륜조향유압실린더의 랙바와 치합되는 피니언축이 하부에 구비되는 토션바에 모터가 구비되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 전륜조향유압실린더의 로드에 구비되어 상기 전륜조향유압실린더의 로드를 따라 좌우이동하는 좌우이동부와; 상기 전륜조향유압실린더의 실린더하우징에서 좌우이동하여 위치조절된 상태에서 상기 좌우이동부를 감지하는 감지부와; 상기 감지부의 좌우위치에 따라 상기 전륜과 후륜의 회전각도가 조절될 수 있도록 좌우위치조절된 상기 감지부의 감지신호에 따라 상기 전륜조향유압실린더 및 상기 후륜조향유압실린더로 공급되는 유압을 제어하는 파워스티어링 유니트의 작동을 제어하는 제어부;가 구비되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 전륜조향유압실린더의 로드에 각각 형성된 수용홈에 상기 좌우이동부가 수용고정되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 전륜조향유압실린더의 실린더하우징에 상기 감지부의 좌우위치를 조절하기 위한 액추에이터가 구비되는 것이 바람직하다.
더불어, 상기 전륜과 후륜의 회전각도를 각각 측정하는 회전각도측정부와; 상기 회전각도측정부가 각각 측정한 상기 전륜과 후륜의 회전각도값을 출력하는 디스플레이부;가 구비되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 전륜의 회전각도값과 상기 후륜의 회전각도값을 비교하여 상기 전륜과 후륜의 회전이상여부를 판단하는 판단부와; 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 전륜과 후륜의 회전이상여부를 안내하는 안내부;가 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 차체프레임이 상기 차체프레임의 후방방향으로 밀리는 것을 감지하는 밀림감지부와; 상기 밀림감지부가 상기 차체프레임이 후방방향으로 밀리는 것을 감지한 경우, 상기 전륜의 회전방향과 동일한 회전방향으로 상기 후륜이 회전되도록 상기 전륜조향유압실린더 및 상기 후륜조향유압실린더로 공급되는 유압을 제어하는 파워스티어링 유니트의 작동을 제어하는 제어부;가 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명은 2륜 조향 또는 4륜 조향과정 중 전륜과 후륜 사이의 간격이 변동되지 않고 유지될 수 있어 차체프레임의 전복없이 안정적으로 효율적인 작업이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 2륜 조향 또는 4륜 조향과정 중에 작업현장의 바닥파손이 적으면서 전륜 및 후륜의 수명이 향상될 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 전륜 및 후륜의 방향전환이 원활히 이루어질 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 허리굴절식 로더를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예인 작업능력 향상을 위한 4륜조향 시스템을 가진 작업차량을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 4는 도 2의 저면도이고,
도 5는 전륜조향유압실린더 및 후륜조향유압실린더로 공급되는 유압을 제어하기 위한 파워스티어링 유니트를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 6 내지 도 8은 전륜과 후륜의 조향상태를 개략적으로 각각 나타내는 저면도이고,
도 9는 전륜조향유압실린더 및 후륜조향유압실린더로 유압을 공급하기 위한 유압탱크를 개략적으로 나타내는 구성도이고,
도 10은 전륜조향유압실린더 및 후륜조향유압실린더로 유압을 공급하기 위한 유압파워팩을 개략적으로 나타내는 구성도이고,
도 11은 토션바에 모터가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 구성도이고,
도 12 및 도 13은 감지부의 좌우위치에 따라 전륜과 후륜의 회전각도가 조절되는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 14는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 15 내지 도 17은 곡선구간에서 전륜의 회전방향과 동일한 방향으로 후륜이 회전되는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 작업능력 향상을 위한 4륜조향 시스템을 가진 작업차량을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 2의 저면도이다.
본 발명의 일실시예인 작업능력 향상을 위한 4륜조향 시스템을 가진 작업차량은 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 차체프레임(10), 전륜조향유압실린더(20) 및 후륜조향유압실린더(30)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 차체프레임(10)의 전측과 후측에 각각 전륜(5)과 후륜(7)이 구비된다.
도 5는 전륜조향유압실린더 및 후륜조향유압실린더로 공급되는 유압을 제어하기 위한 파워스티어링 유니트를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
다음으로, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 전륜조향유압실린더(20)와 상기 후륜조향유압실린더(30)는 각각 실린더하우징(25)과; 상기 실린더하우징(25)의 일측에서 타측방향으로 각각 좌우이동하여 상기 전륜(5)과 상기 후륜(7)을 각각 좌우회전시키는 로드(27);를 포함하여 구성될 수 있다.
다음으로, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 전륜조향유압실린더(20) 및 상기 후륜조향유압실린더(30)로 유압호스(9)를 통해 유압을 공급하기 위한 유압탱크 및 유압펌프와; 상기 전륜조향유압실린더(20) 및 상기 후륜조향유압실린더(30)에 공급되는 유압을 제어하기 위한 파워스티어링 유니트(60);가 구비될 수 있다.
도 6 내지 도 8은 전륜과 후륜의 조향상태를 개략적으로 각각 나타내는 저면도이다.
작업자는 차체프레임(10)의 운전석에 구비되는 조향모드버튼을 조작하여 상기 파워스티어링 유니트(60)의 제어를 통해 상기 전륜(5)과 후륜(7)을 각각 도 6 내지 도 8에서 보는 바와 같이 해당 작업에 맞게 2륜 조향 또는 4륜조향할 수 있다.
도 9는 전륜조향유압실린더 및 후륜조향유압실린더로 유압을 공급하기 위한 유압탱크를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 9에서 보는 바와 같이 상기 유압탱크(40) 및 상기 유압펌프(미도시)를 통해 상기 전륜조향유압실린더(20) 및 상기 후륜조향유압실린더(30)로 유압호스(9)를 통해 유압을 공급할 수 있겠으나, 이 경우, 상기 유압탱크(40) 및 상기 유압펌프(미도시)의 설치의 번거로움과 이에 많은 설치비용이 소요되는 문제점이 있다.
도 10은 전륜조향유압실린더 및 후륜조향유압실린더로 유압을 공급하기 위한 유압파워팩을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
이와 같은 문제점을 해소하기 위해 도 10에서 보는 바와 같이 상기 전륜조향유압실린더(20) 및 상기 후륜조향유압실린더(30)로 유압호스(9)를 통해 유압을 공급하기 위한 유압파워팩(70)이 구비되는 것이 좋다.
상기 유압파워팩(70)으로 인해 상기 유압탱크(40) 및 상기 유압펌프(미도시)를 설치할 필요가 없게 되어 이에 소요되는 설치비용 또한 절감할 수 있게 된다.
도 11은 토션바에 모터가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
다음으로, 도 11에서 보는 바와 같이 상기 전륜조향유압실린더(20)의 실린더하우징(25)의 내부와 상기 후륜조향유압실린더(30)의 실린더하우징(25)의 내부에 각각 상기 실린더하우징(25)의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 랙바(29)가 구비될 수 있다.
상기 랙바(29)의 일측에 어느 하나의 로드(27)의 타측이 축결합될 수 있고, 상기 랙바(29)의 타측에 다른 하나의 로드(27)의 일측이 축결합될 수 있다.
그리고, 보다 자연스럽고 위화감 없는 조향감을 제공하기 위해, 상기 전륜조향유압실린더(20)의 랙바(29)와 치합되는 피니언축(21)이 하부에 구비되는 토션바(2)의 상부에 모터(3)가 구비될 수 있다.
상기 피니언축(21)은 한쌍의 유니버설 조인트(211)를 매개로 상기 토션바(2)의 하부에 연결될 수 있다.
상기 모터(3)는 상기 토션바(2)의 상부에 구비되어 상기 토션바(2)에 조향 보조력을 제공할 수 있다.
상기 모터(3)는 유압호스(9)를 통해 상기 유압탱크(40) 및 상기 유압펌프(미도시) 또는 상기 유압파워팩(70)으로부터 유압을 공급받는 유압모터 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 모터(3)의 상부방향으로 일정길이로 연장된 상기 토션바(2)의 상단부에 조향휠(11)이 구비될 수 있다.
도 12 및 도 13은 감지부의 좌우위치에 따라 전륜과 후륜의 회전각도가 조절되는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
다음으로, 작업 여건, 환경, 지형 등을 고려하여 상기 전륜(5)과 후륜(7)의 회전각도(α)를 정밀하게 조절할 수 있도록 하기 위해, 도 12 및 도 13에서 보는 바와 같이 좌우이동부(80), 감지부(90) 및 제어부가 더 구비될 수 있다.
상기 좌우이동부(80)는 일예로, 상기 전륜조향유압실린더(20)의 실린더하우징(25)의 일측외부로 노출된 로드(27)의 전측외면에 구비되어 상기 전륜조향유압실린더(20)의 로드(27)를 따라 좌우이동할 수 있다.
상기 전륜조향유압실린더(20)의 로드(27)의 좌우이동과정 중에 상기 좌우이동부(80)가 상기 전륜조향유압실린더(20)의 실린더하우징(25)에 부딪혀 파손되는 것을 방지하기 위해, 상기 전륜조향유압실린더(27)의 실린더하우징(25)의 일측외부로 노출된 로드(27)의 전측외면에 수용홈(271)이 일정깊이로 함몰형성되고, 상기 수용홈(271)에 상기 좌우이동부(80)가 수용고정되는 것이 좋다.
상기 감지부(90)는 상기 전륜조향유압실린더(20)의 실린더하우징(25)에서 상기 전륜조향유압실린더(20)의 실린더하우징(25)의 일측에서 타측방향으로 좌우이동하여 위치조절된 상태에서 상기 좌우이동부(80)를 감지할 수 있다.
상기 전륜조향유압실린더(20)의 실린더하우징(25)에는 상기 감지부(90)의 좌우위치를 조절하기 위한 액추에이터(100)가 구비될 수 있다.
상기 액추에이터(100)는 상기 전륜조향유압실린더(20)의 실린더하우징(25)의 일측부 전측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평고정되어 유압호스(9)를 통해 상기 유압탱크(40) 및 상기 유압펌프(미도시) 또는 상기 유압파워팩(70)으로부터 유압을 공급받는 유압실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 액추에이터(100)를 이룰 수 있는 유압실린더의 로드(101)에는 상기 로드(101)를 따라 좌우이동하는 좌우이동프레임(102)이 구비될 수 있고, 상기 좌우이동프레임(102)의 전면의 반대측인 후면에 상기 감지부(90)가 구비될 수 있다.
상기 좌우이동부(80)는 자석 등 다양한 종류로 이루어질 수 있고, 상기 감지부(90)는 홀센서 등의 근접센서 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
도 14는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
상기 제어부(200)는 상기 감지부(90)의 좌우위치에 따라 상기 전륜(5)과 후륜(7)의 회전각도(α)가 조절될 수 있도록 좌우위치조절된 상기 감지부(90)의 감지신호에 따라 상기 전륜조향유압실린더(20) 및 상기 후륜조향유압실린더(30)로 공급되는 유압을 제어하는 상기 파워스티어링 유니트(60)의 작동을 제어할 수 있다.
도면에서는 도시되지 않았으나 상기 제어부(200)에는 회전각도조절버튼이 누름식 버튼 또는 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.
작업자가 상기 회전각도조절버튼을 조작하여 상기 액추에이터(100)를 이룰 수 있는 유압실린더의 로드(101)를 좌우이동시킬 수 있다.
상기 액추에이터(100)를 이룰 수 있는 유압실린더의 로드(101) 및 상기 감지부(90)가 도 12 및 도 13에서 보는 바와 같이 상기 액추에이터(100)를 이룰 수 있는 유압실린더의 일측방향으로 이동된 상태에서 상기 전륜조향유압실린더(20)의 로드(27)와 상기 좌우이동부(80)가 상기 전륜조향유압실린더(20)의 일측방향으로 이동될 수록 상기 전륜(5) 및 후륜(7)의 회전각도(α)는 점차 커질 수 있고, 이때, 상기 감지부(90)가 상기 좌우이동부(80)를 감지할 경우, 상기 제어부(200)는 전원공급부(300)로부터 전원을 공급받아 상기 파워스티어링 유니트(60)의 작동을 중지할 수 있다.
상기 액추에이터(100)를 이룰 수 있는 유압실린더의 로드(101) 및 상기 감지부(90)가 상기 액추에이터(100)를 이룰 수 있는 유압실린더의 타측방향으로 이동된 상태에서 상기 전륜조향유압실린더(20)의 로드(27)와 상기 좌우이동부(80)가 상기 전륜조향유압실린더(20)의 타측방향으로 이동될 수록 상기 전륜(5) 및 후륜(7)의 회전각도(α)는 점차 작아질 수 있고, 이때, 상기 감지부(90)가 상기 좌우이동부(80)를 감지할 경우, 상기 제어부(200)는 전원공급부(300)로부터 전원을 공급받아 상기 파워스티어링 유니트(60)의 작동을 중지할 수 있다.
다음으로, 상기 전륜(5)과 상기 후륜(7)의 회전각도를 각각 측정하는 회전각도측정부(400)와; 상기 회전각도측정부가 각각 측정한 상기 전륜(5)과 후륜(7)의 회전각도값을 화면출력하는 디스플레이부(500);가 구비될 수 있다.
상기 회전각도측정부(400)는 상기 전륜(5)과 상기 후륜(7)에 각각 구비되어 상기 전륜(5)과 상기 후륜(7)의 회전각도를 각각 측정하는 자이로 센서 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 디스플레이부(500)는 상기 차체프레임(10)의 운전석에 구비되어 상기 전륜(5)과 후륜(7)의 회전각도값을 숫자 등으로 화면출력할 수 있고, 작업자는 상기 디스플레이부(500)가 화면출력하는 상기 전륜(5)과 후륜(7)의 회전각도값을 통해 상기 전륜(5)과 후륜(7)의 회전각도값을 정밀하게 조절할 수 있다.
다음으로, 상기 전륜(5)의 회전각도값과 상기 후륜(7)의 회전각도값을 비교하여 상기 전륜(5)과 후륜(7)의 회전이상여부를 판단하는 판단부(600)와; 상기 판단부(600)의 판단결과에 따라 상기 전륜(5)과 후륜(7)의 회전이상여부를 안내하는 안내부(700);가 구비될 수 있다.
상기 안내부(700)는 상기 차체프레임(10)의 운전석에 구비될 수 있으며, 빛을 발광하는 LED 등의 발광부재 또는 경보음, 경보멘트 중 어느 하나 이상을 출력하는 스피커로 이루어지거나 상기 발광부재와 상기 스피커 모두로 이루어질 수 있다.
상기 전륜(5)의 회전각도값과 상기 후륜(7)의 회전각도값이 서로 동일한 경우, 상기 판단부(600)는 상기 전륜조향유압실린더(20)와 상기 후륜조향유압실린더(30)에 고장 등의 이상이 발생하지 않아 상기 전륜(5)과 후륜(7)의 회전에 이상이 발생되지 않은 것으로 판단하게 됨과 더불어 상기 제어부(200)의 제어에 의해 상기 안내부(700)는 작동중지될 수 있다.
상기 전륜(5)의 회전각도값과 상기 후륜(7)의 회전각도값이 서로 동일하지 않은 경우, 상기 판단부(600)는 상기 전륜조향유압실린더(20)와 상기 후륜조향유압실린더(30) 중 어느 하나 또는 모두에 고장 등의 이상이 발생해 상기 전륜(5)과 후륜(7)의 회전에 이상이 발생된 것으로 판단하게 됨과 더불어 상기 제어부(200)의 제어에 의해 상기 안내부(700)의 발광부재가 빛을 발광 및 상기 안내부(700)의 스피커가 경보음, 경보멘트 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있고, 이로 인해 작업자가 상기 전륜조향유압실린더(20)와 상기 후륜조향유압실린더(30)를 긴급점검하여 신속하게 교체보수할 수 있게 된다.
도 15 내지 도 17은 곡선구간에서 전륜의 회전방향과 동일한 방향으로 후륜이 회전되는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
다음으로, 상기 차체프레임(10)이 상기 차체프레임(10)의 후방방향으로 밀리는 것을 감지하는 밀림감지부(800)가 더 구비될 수 있다.
상기 밀림감지부(800)는 일예로, 상기 후륜(7)에 장착되는 휠속도센서 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 차체프레임(10)이 정지된 상태에서 출발하여 일예로, 도 15에서 보는 바와 같이 오르막 곡선구간(12) 또는 오르막 눈길 곡선구간(12)으로 진입하는 과정 중에 상기 밀림감지부(800)가 상기 후륜(7)과 함께 상기 차체프레임(10)이 후방으로 밀리는 것을 감지한 경우, 도 16 및 도 17에서 보는 바와 같이 상기 제어부(200)는 상기 전륜(5)의 회전방향과 동일한 회전방향으로 상기 후륜(7)이 회전되도록 상기 전륜조향유압실린더(20) 및 상기 후륜조향유압실린더(30)로 공급되는 유압을 제어하는 상기 파워스티어링 유니트(60)의 작동을 제어할 수 있다.
이와 같이 상기 후륜(7)이 상기 전륜(5)의 회전방향과 동일한 회전방향을 이루게 됨에 따라 상기 차체프레임(10)이 오르막 곡선구간(12) 또는 오르막 눈길 곡선구간(12)을 보다 용이하게 주행하면서 통과할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 2륜 조향 또는 4륜 조향과정 중 상기 전륜(5)과 후륜(7) 사이의 간격(도 6 내지 도 8의 D)이 변동되지 않고 유지될 수 있어 상기 차체프레임(10)의 전복없이 안정적으로 효율적인 작업이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 2륜 조향 또는 4륜 조향과정 중에 작업현장의 바닥파손이 적으면서 상기 전륜(5) 및 후륜(7)의 수명이 향상될 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 상기 전륜(5) 및 후륜(7)의 방향전환이 원활히 이루어질 수 있는 이점이 있다.
10; 차체프레임, 20; 전륜조향유압실린더,
30; 후륜조향유압실린더.

Claims (10)

  1. 전측과 후측에 각각 전륜과 후륜이 구비되는 차체프레임과;
    상기 차체프레임의 전륜을 좌우회전시키는 전륜조향유압실린더와;
    상기 차체프레임의 후륜을 좌우회전시키는 후륜조향유압실린더와;
    상기 전륜조향유압실린더 및 상기 후륜조향유압실린더로 유압호스를 통해 유압을 공급하기 위한 유압파워팩과;
    상기 전륜조향유압실린더 및 상기 후륜조향유압실린더에 공급되는 유압을 제어하기 위한 파워스티어링 유니트와;
    상기 전륜조향유압실린더의 로드의 좌우이동과정 중에 상기 전륜조향유압실린더의 실린더하우징에 부딪혀 파손되는 것을 방지하기 위해 상기 전륜조향유압실린더의 로드에 형성된 수용홈에 수용고정되어 상기 전륜조향유압실린더의 로드를 따라 좌우이동하는 좌우이동부와;
    상기 전륜조향유압실린더의 실린더하우징에서 좌우이동하여 위치조절된 상태에서 상기 좌우이동부를 감지하는 감지부와;
    상기 전륜조향유압실린더의 실린더하우징에 구비되고, 상기 유압파워팩으로부터 유압호스를 통해 유압을 공급받으며 로드에 상기 감지부가 구비되는 좌우이동프레임이 구비되는 유압실린더로 이루어져 상기 감지부의 좌우위치를 조절하는 액추에이터와;
    상기 전륜과 후륜의 회전각도를 각각 측정하는 회전각도측정부와;
    상기 회전각도측정부가 각각 측정한 상기 전륜과 후륜의 회전각도값을 출력하는 디스플레이부와;
    상기 전륜의 회전각도값과 상기 후륜의 회전각도값을 비교하여 상기 전륜과 후륜의 회전이상여부를 판단하는 판단부와;
    빛을 발광하는 발광부재 또는 경보음과 경보멘트 중 어느 하나 이상을 출력하는 스피커로 이루어지거나 상기 발광부재와 스피커 모두로 이루어져 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 전륜과 후륜의 회전이상여부를 안내하는 안내부와;
    상기 차체프레임이 상기 차체프레임의 후방방향으로 밀리는 것을 감지하는 밀림감지부와;
    상기 감지부의 좌우위치에 따라 상기 전륜과 후륜의 회전각도가 조절될 수 있도록 좌우위치조절된 상기 감지부의 감지신호에 따라 상기 전륜조향유압실린더 및 상기 후륜조향유압실린더로 공급되는 유압을 제어하는 파워스티어링 유니트의 작동을 제어하고, 상기 액추에이터를 이룰 수 있는 유압실린더의 로드를 좌우이동시켜 상기 전륜 및 후륜의 회전각도를 정밀하게 조절하기 위한 회전각도조절버튼이 구비되며, 상기 밀림감지부가 상기 차체프레임이 후방방향으로 밀리는 것을 감지한 경우, 상기 전륜의 회전방향과 동일한 회전방향으로 상기 후륜이 회전되도록 상기 전륜조향유압실린더 및 상기 후륜조향유압실린더로 공급되는 유압을 제어하는 파워스티어링 유니트의 작동을 제어 및 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 안내부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 작업능력 향상을 위한 4륜조향 시스템을 가진 작업차량.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전륜조향유압실린더의 실린더하우징의 내부와 상기 후륜조향유압실린더의 실린더하우징의 내부에 상기 실린더하우징의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 랙바가 각각 구비되고,
    상기 전륜조향유압실린더의 랙바와 치합되는 피니언축이 하부에 구비되는 토션바에 모터가 구비되는 것을 특징으로 하는 작업능력 향상을 위한 4륜조향 시스템을 가진 작업차량.
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