JPH10157061A - クリーム半田のスクリーン印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クリーニングテープを供給リールから所定量
繰り出しながら、スクリーンマスクのクリーニングを行
うことができるクリーム半田のスクリーン印刷装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 シリンダ３４を駆動して当接子４０を上
昇させてクリーニングテープ３４をスクリーンマスク１
の下面に押し付ける。この状態で横方向に摺動させるこ
とにより、スクリーンマスク１の下面に付着するクリー
ム半田３を拭き取る。クリーニングテープ３４は、当接
子４０が上昇する動作によって供給リール３２から毎回
所定長さづつ引き出される。クリーニングが終わったら
当接子４０を下降させ、クリーム半田３で汚れたクリー
ニングテープ３４を巻取りリール３３で巻取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を半田付
けするためのクリーム半田のスクリーン印刷装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品を半田付けするためのクリーム
半田を基板に印刷するスクリーン印刷装置は、スクリー
ンマスクを基板の上面に重ね、スクリーンマスク上をス
キージを摺動させることにより、スクリーンマスクに開
孔されたパターン孔を通して基板にクリーム半田を印刷
するようになっている。

【０００３】この種クリーム半田のスクリーン印刷装置
においては、スクリーンマスク上をスキージを繰り返し
摺動させて基板にクリーム半田を印刷する間に、スクリ
ーンマスク上のクリーム半田はパターン孔を通してスク
リーンマスクの下面に回り込み、スクリーンマスクの下
面を汚す。このようにスクリーンマスクの下面がクリー
ム半田で汚れると、このクリーム半田はスクリーンマス
クの下面に重ねられた基板の上面に付着し、基板は不良
基板になってしまう。したがってスクリーンマスクの下
面は適宜クリーニングする必要がある。

【０００４】スクリーンマスクの下面のクリーニング手
段としては、クリーニングテープを用いる方法が知られ
ている。この方法は、供給リールから繰り出されたクリ
ーニングテープをスクリーンマスクの下面に押し付け、
その状態でクリーニングテープをスクリーンマスクの下
面に沿って摺動させることにより、スクリーンマスクの
下面に付着するクリーム半田をクリーニングテープで拭
き取るものである。

【０００５】クリーニングテープはクリーム半田が付着
して汚れるので、巻取りリールで汚れたクリーニングテ
ープを巻取って新たなクリーニングテープを供給リール
から繰り出さねばならない。この場合、供給リールから
常に所定量のクリーニングテープを繰り出さねばならな
い。しかしながら従来のクリーニング手段は、モータで
巻取りリールを一定量回転させてクリーニングテープを
巻取るようにしていたため、巻取りリールのクリーニン
グテープの巻径が大きくなるにしたがってクリーニング
テープの繰り出し量は次第に大きくなり、クリーニング
テープは必要以上に長く繰り出されて無駄に浪費されて
しまうという問題点があった。

【０００６】したがって本発明は、クリーニングテープ
を供給リールから所定量繰り出しながら、スクリーンマ
スクのクリーニングを行うことができるクリーム半田の
スクリーン印刷装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のクリーム半田の
スクリーン印刷装置に備えられるクリーニングユニット
を、クリーニングテープが巻回される供給リールと、ク
リーニングテープを巻取る巻取りリールと、巻取りリー
ルを回転させるモータと、供給リールから巻取りリール
へ送行されるクリーニングテープの下面に当接する当接
子と、当接子をスクリーンマスクの下面に対して上下動
させる上下動手段とを備え、この当接子が上昇すること
によりクリーニングテープを供給リールから引き出すよ
うにした。

【０００８】また当接子と供給リールの間にあってクリ
ーニングテープに摺接して揺動する揺動部材と、この揺
動部材が所定量揺動したことを検出する検出手段とを有
し、モータを駆動して巻取りリールを回転させてクリー
ニングテープを巻取る際に、揺動部材が所定量揺動した
ことを検出手段が検出したならば、巻取りリールの回転
を停止するようにした。

【０００９】

【発明の実施の形態】請求項１記載の発明は、当接子の
所定の昇降ストロークの上昇動作によりクリーニングテ
ープを供給リールから引き出すようにしているので、巻
取りリールの巻径に関係なく、常にクリーニングテープ
を供給リールから所定量引き出して、スクリーンマスク
のクリーニングを行うことができる。

【００１０】また請求項２記載の発明は、巻取りリール
によるクリーニングテープの巻取りにともなって揺動部
材を揺動させ、揺動部材が所定量揺動したことを検出手
段が検出したならば、巻取りリールの回転によるクリー
ニングテープの巻取りを停止するようにしているので、
巻取りリールの巻径に関係なく、常に所定量のクリーニ
ングテープを巻取ることができる。

【００１１】以下、本発明の一実施の形態を図面を参照
して説明する。図１および図２は、本発明の一実施の形
態のクリーム半田のスクリーン印刷装置の側面図、図３
は同クリーム半田のスクリーン印刷装置に備えられたク
リーニングユニットの側面図である。

【００１２】まず、図１を参照してクリーム半田のスク
リーン印刷装置の全体構造を説明する。１はスクリーン
マスクであり、マスクホルダ２に保持されている。スク
リーンマスク１の上面にはクリーム半田３が投入されて
いる。４，５は左右一対のスキージであって、それぞれ
シリンダ６，７のロッド８，９に結合されている。シリ
ンダ６，７のロッド８，９が突没することによりスキー
ジ４，５は上下動し、択一的にスクリーンマスク１の上
面に着地する。

【００１３】シリンダ６，７はナット１１に結合されて
いる。ナット１１は水平な送りねじ１２に螺合してい
る。１３は送りねじ１２を保持する軸受フレームであ
る。モータ１４が駆動して送りねじ１２が回転すると、
ナット１１は送りねじ１２に沿って水平方向へ移動し、
これによりスキージ４，５はスクリーンマスク１上を摺
動する。

【００１４】２０は基板の位置決め部としての可動テー
ブルであって、Ｘテーブル２１、Ｙテーブル２２、Ｚテ
ーブル２３、基板ホルダ２４を段積して構成されてい
る。基板ホルダ２４上には基板２５が載せられている。
Ｘ軸モータ２６、Ｙ軸モータ２７が駆動すると、基板２
５はＸ方向やＹ方向へ水平移動してスクリーンマスク１
に対する位置合わせが行われる。またＺテーブル２３が
駆動すると、基板２５は上下動し、スクリーンマスク１
の下面に接離する。

【００１５】Ｘテーブル２１上にクリーニングユニット
３０が設置されている。クリーニングユニット３０はＹ
テーブル２２と結合具２８で結合されており、Ｙテーブ
ル２２と一体的にＸテーブル２１上をＸ方向（図１にお
いて横方向）へ水平移動する。

【００１６】次に、各図を参照してクリーニングユニッ
ト３０の構造を説明する。図３において、３１は本体フ
レームであり、以下に述べる要素が組み付けられてい
る。３２は供給リール、３３は巻取りリールである。３
５は巻取りリール３３を回転させるモータ、３６は伝動
ベルトである。巻取りリール３３を回転させることによ
り、供給リール３２に巻回されたクリーニングテープ３
４を繰り出しながら、巻取りリール３３に巻取る。

【００１７】本体フレーム３１の上部中央にはシリンダ
３７が立設されている。シリンダ３７のロッド３８の上
端部には当接子４０が結合されている。クリーニングテ
ープ３４は当接子４０の上面に沿って送行する。４１は
クリーニングテープ３４のガイドローラである。シリン
ダ３７のロッド３８が突出すると、当接子４０は上昇
し、クリーニングテープ３４を供給リール３２から引き
出してスクリーンマスク１の下面に押し付ける（図３に
おいて、鎖線で示す当接子４０を参照）。その状態で、
Ｘテーブル２１を駆動するとＹテーブル２２はＸテーブ
ル２１上をＸ方向（横方向）へ移動する。するとＹテー
ブル２２にけん引されてクリーニングユニット３０も同
方向へ移動し（図２の矢印参照）、クリーニングテープ
３４でスクリーンマスク１の下面に付着するクリーム半
田３（図３）を清拭する。１０はスクリーンマスク１に
開口されたパターン孔である。またロッド３８が引き込
むと、当接子４０は下降し、クリーニングテープ３４は
スクリーンマスク１の下面から離れる。すなわちシリン
ダ３７は、当接子４０を所定のストロークで上下動させ
てスクリーンマスク１の下面に接離させる上下動手段と
なっている。このシリンダ３７による当接子４０の昇降
ストロークは常に一定である。

【００１８】次に、図３を参照してクリーニングテープ
３４の品切れ検出手段について説明する。５０はレバー
であり、その下端部はピン５１で本体フレーム３１に軸
着されている。レバー５０の上端部にはローラ５２が軸
着されている。レバー５０はスプリング５３で時計方向
へ付勢されており、これによりローラ５２を供給リール
３２に巻回されたクリーニングテープ３４に押し付けて
いる。レバー５０の側部には近接スイッチなどのレバー
５０の位置検出用のセンサ５４が設けられている。５５
はテープ送り制御部であって、モータ３５やセンサ５４
に接続されている。供給リール３２には制御用のトルク
リミット３２ａが内蔵されており、供給リール３２がク
リーニングテープ３４の繰り出し方向へ不要に回転して
クリーニングテープ３４が緩まないようにしている。ま
たトルクリミット３２ａは、ブレーキ手段を内蔵してお
り、テープ送り制御部５５からの指令によりＯＮ／ＯＦ
Ｆするようになっている。また巻取りリール３３にはワ
ンウェイクラッチが内蔵されており、クリーニングテー
プ３４の送行方向（反時計方向）の回転のみを許容し、
クリーニングテープ３４が緩む方向（時計方向）への回
転は阻止するようにしている。

【００１９】スクリーンマスク１をクリーニングするた
めに、クリーニングテープ３４を供給リール３２から繰
り出すと、供給リール３２のクリーニングテープ３４の
巻径は徐々に小さくなり、これにともなってレバー５０
は時計方向へ徐々に回転する。そしてクリーニングテー
プ３４が品切れになってセンサ５４がレバー５０を検出
すると、センサ５４からの信号を受けてテープ送り制御
部５５はモータ３５の駆動を停止し、クリーニングテー
プ３４の送行は中止される。そこでオペレータは、供給
リール３２あるいはクリーニングテープ３４の交換を行
う。

【００２０】次に、図３を参照して、クリーニングテー
プ３４を供給リール３２から所定量づつ引き出すための
手段について説明する。供給リール３３と当接子４０の
間には、棒状の揺動部材６０が設けられている。揺動部
材６０の先端部にはクリーニングテープ３４に摺接する
ローラ６１が軸着されている。また揺動部材６０の後端
部は、ピン６２により本体ケース３１に上下方向へ回転
自在に軸着されている。揺動部材６０は、スプリング６
３で弾発されている。また揺動部材６０の上方には、揺
動部材６０の上方位置を制限するストッパ６５と、揺動
部材６０が上方へ所定量（ストッパ６５に当接する位置
まで）揺動したことを検出するための検出手段６４が設
けられている。この検出手段６４としては、例えば近接
センサが用いられる。検出手段６４は、テープ送り制御
部５５に接続されている。

【００２１】このクリーム半田のスクリーン印刷装置は
上記のような構成より成り、次に全体の動作を説明す
る。図１に示すように、スクリーンマスク１を基板２５
上に重ね、スクリーンマスク１上をスキージ４，５を摺
動させることにより、パターン孔１０を通してクリーム
半田３を基板２５に印刷する。クリーム半田３の印刷を
繰り返す間に、クリーム半田３はパターン孔１０を通し
てスクリーンマスク１の下面へ回り込み、下面を汚す。
したがって以下のようにしてスクリーンマスク１の下面
のクリーニングを適宜行う。

【００２２】図２に示すように、Ｘテーブル２１を駆動
して、クリーニングユニット３０をスクリーンマスク１
の下方を水平移動させる。この場合、図３の鎖線に示す
ように、当接子４０を上昇させてクリーニングテープ３
４をスクリーンマスク１の下面に押し付けておくことに
より、クリーニングテープ３４でスクリーンマスク１の
下面に付着したクリーム半田３を拭き取る。またクリー
ム半田３が付着したクリーニングテープ３４は、巻取り
リール３３に巻取り、新たなクリーニングテープ３４を
供給リール３２から繰り出す。

【００２３】次に、クリーニングテープ３４を所定量づ
つ供給リール３２から繰り出す動作について、図３を参
照して説明する。図３において、常時は、揺動部材６０
は鎖線で示す上方位置にある。トルクリミット３２ａの
ブレーキ手段をＯＦＦにした状態でシリンダ３７のロッ
ド３８を突出させて当接子４０を上昇させると、供給リ
ール３２に巻回されたクリーニングテープ３４は供給リ
ール３２から引き出されるようにして繰り出される。こ
れにともない、当接子４０の上面には新たなクリーニン
グテープ３４が移動してくる。なおこの場合、供給リー
ル３２が回りすぎないように、供給リール３２にはトル
クリミット３２ａなどの制動手段が設けられており、ま
たクリーニングテープ３４から受ける反力により巻取り
リール３３が巻戻し方向へ逆回転しないように、巻取り
リール３３には逆回転防止用のワンウェイクラッチが設
けられている。このように当接子４０を上昇させる動作
を利用することによって供給リール３２から毎回昇降ス
トロークで定まる所定量のクリーニングテープ３４を繰
り出すことができる。

【００２４】以上のようにして当接子４０を上昇させて
新たなクリーニングテープ３４を供給リール３２から繰
り出したならば、上述したようにクリーニングユニット
３０をスクリーンマスク１の下方を水平移動させてスク
リーンマスク１の下面に付着したクリーム半田３をクリ
ーニングテープ３４で拭き取ってクリーニングする。

【００２５】さて、スクリーンマスク１の下面のクリー
ニングが終了したならば、当接子４０を下降させる。す
ると巻取りリール３３と供給リール３４との間には当接
子４０の上昇によって繰り出された長さ分のクリーニン
グテープ３４が余分に存在するので、揺動部材６０は、
スプリング６３のばね力により実線で示す下方位置に下
降する（図３）。次にトルクリミット３２ａのブレーキ
手段をＯＮにした状態でモータ３５を駆動して巻取りリ
ール３３を回転させ、クリーム半田３が付着して汚れた
クリーニングテープ３４を巻取りリール３３で巻取る。
すると、クリーニングテープ３４は供給リール３２から
当接子４０へ向かって送行するので、ローラ６１がクリ
ーニングテープ３４から受ける力により揺動部材６０は
鎖線位置まで揺動し、検出手段６４で検出される。する
と検出手段６４からの信号によりモータ３５の回転を停
止して巻取りリール３３によるクリーニングテープ３４
の巻取りを停止する。すなわち、巻取りリール３３は当
接子４０の上昇によって繰り出された長さのクリーニン
グテープ３４を巻取ったことになる。

【００２６】以上のように本手段は、クリーニングテー
プ３４が所定量巻取りリール３３に巻取られたことを揺
動部材６０の揺動量として検出手段６４により検出し、
巻取りリール３３によるクリーニングテープ３４の巻取
りを停止するようにしているので、巻取りリール３３の
巻径の大きさに関係なく、常にクリーニングテープ３４
を所定量づつ巻取りリール３３に巻取ることができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、クリーニングテープの送行に
ともなって揺動部材を揺動させ、揺動部材が所定量揺動
したことを検出手段が検出したならば、巻取りリールの
回転による供給リールからのクリーニングテープの繰り
出しを停止するようにしているので、巻取りリールの巻
径に関係なく、常に所定量の新たなクリーニングテープ
を供給リールから繰り出すことができる。したがってク
リーニングテープを無駄に浪費することはなく、必要最
小量のクリーニングテープでスクリーンマスクのクリー
ニングを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のクリーム半田のスクリ
ーン印刷装置の側面図

【図２】本発明の一実施の形態のクリーム半田のスクリ
ーン印刷装置の側面図

【図３】本発明の一実施の形態のクリーム半田のスクリ
ーン印刷装置に備えられたクリーニングユニットの側面
図

【符号の説明】

１ スクリーンマスク ３ クリーム半田 ４，５ スキージ １０ パターン孔 ２０ 可動テーブル ２５ 基板 ３０ クリーニングユニット ３２ 供給リール ３３ 巻取りリール ３４ クリーニングテープ ３５ モータ ３７ シリンダ ４０ 当接子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基板をスクリーンマスクの下方に位置決め
   する位置決め部と、スクリーンマスク上を摺動すること
   により基板の上面にクリーム半田を印刷するスキージ
   と、スキージをスクリーンマスク上を摺動させる摺動手
   段と、スクリーンマスクの下面に付着するクリーム半田
   をクリーニングするクリーニングユニットと、クリーニ
   ングユニットをスクリーンマスクを下方を往復移動させ
   る移動手段とを備え、前記クリーニングユニットが、ク
   リーニングテープが巻回された供給リールと、クリーニ
   ングテープを巻取る巻取りリールと、供給リールから巻
   取りリールへ送行されるクリーニングテープの下面に当
   接する当接子と、当接子をスクリーンマスクの下面に対
   して上下動させる上下動手段とを備え、この当接子が上
   昇することによりクリーニングテープを供給リールから
   引き出すことを特徴とするクリーム半田のスクリーン印
   刷装置。
2. 【請求項２】前記当接子と前記供給リールの間にあって
   クリーニングテープに摺接して揺動する揺動部材と、こ
   の揺動部材が所定量揺動したことを検出する検出手段と
   を有し、モータを駆動して巻取りリールを回転させてク
   リーニングテープを巻取る際に、前記揺動部材が所定量
   揺動したことを検出手段が検出したならば、巻取りリー
   ルの回転を停止するようにしたことを特徴とする請求項
   １記載のクリーム半田のスクリーン印刷装置。