JPH10155264A - ギヤ付ステッピングモータ - Google Patents
ギヤ付ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH10155264A JPH10155264A JP8327660A JP32766096A JPH10155264A JP H10155264 A JPH10155264 A JP H10155264A JP 8327660 A JP8327660 A JP 8327660A JP 32766096 A JP32766096 A JP 32766096A JP H10155264 A JPH10155264 A JP H10155264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stepping motor
- gear
- center
- cylindrical portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータの製造工程が簡素で、ロータの中心孔
とその円筒部外周面との間に偏心が生じない構造を提案
するものである。 【解決手段】 モータケース１の内部のステータ組立２
の中心部に、中心軸６により回転可能に配置されたロー
タ７を備え、同ロータ７の一端に成形される駆動歯９を
ギヤボックス３内部の中間歯車１２に噛合させて、同ギ
ヤボックス３に配置される出力軸１５を駆動するギヤ付
ステッピングモータにおいて、前記ロータ７は前記駆動
歯９を一体成形されたプラスチックマグネット成形体か
らなり、前記ステータ組立２に対向する面部のみに着磁
されたギヤ付ステッピングモータ。
とその円筒部外周面との間に偏心が生じない構造を提案
するものである。 【解決手段】 モータケース１の内部のステータ組立２
の中心部に、中心軸６により回転可能に配置されたロー
タ７を備え、同ロータ７の一端に成形される駆動歯９を
ギヤボックス３内部の中間歯車１２に噛合させて、同ギ
ヤボックス３に配置される出力軸１５を駆動するギヤ付
ステッピングモータにおいて、前記ロータ７は前記駆動
歯９を一体成形されたプラスチックマグネット成形体か
らなり、前記ステータ組立２に対向する面部のみに着磁
されたギヤ付ステッピングモータ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はステッピングモータ
に関し、特に、減速機構を内蔵されたギヤ付ステッピン
グモータに関する。
に関し、特に、減速機構を内蔵されたギヤ付ステッピン
グモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、減速機構を内蔵されたギ
ヤ付ステッピングモータは、図５に示すような構造に作
られる。即ち、カップ状に金属成形されるモータケース
Ａの内部には、励磁コイルｂ１及びステータ本体ｂ２か
らなる円筒形のステータ組立Ｂが組み込まれるが、この
ステータ組立Ｂの中心部には、中心軸Ｃを中心として回
転できるロータ組立Ｄが配置される。そして、モータケ
ースＡのケースフランジａ１の連絡孔ａ２からギヤボッ
クスＥの内部に伸びたロータ組立Ｄの先端部には、ギヤ
ボックスＥ中の中間歯車Ｆの大径歯ｆ１に噛み合わされ
る駆動歯ｄ１が形成される。
ヤ付ステッピングモータは、図５に示すような構造に作
られる。即ち、カップ状に金属成形されるモータケース
Ａの内部には、励磁コイルｂ１及びステータ本体ｂ２か
らなる円筒形のステータ組立Ｂが組み込まれるが、この
ステータ組立Ｂの中心部には、中心軸Ｃを中心として回
転できるロータ組立Ｄが配置される。そして、モータケ
ースＡのケースフランジａ１の連絡孔ａ２からギヤボッ
クスＥの内部に伸びたロータ組立Ｄの先端部には、ギヤ
ボックスＥ中の中間歯車Ｆの大径歯ｆ１に噛み合わされ
る駆動歯ｄ１が形成される。
【０００３】そして、前記ギヤボックスＥ中には中間歯
車Ｆの小径歯ｆ２に噛み合う歯部ｇ１をもつ第１減速歯
車Ｇ及び同第１減速歯車Ｇのピニオンに周面歯ｈを噛合
される第２減速歯車Ｈが位置され、この第２減速歯車Ｈ
の出力軸Ｉから減速された回転運動が出力される。
車Ｆの小径歯ｆ２に噛み合う歯部ｇ１をもつ第１減速歯
車Ｇ及び同第１減速歯車Ｇのピニオンに周面歯ｈを噛合
される第２減速歯車Ｈが位置され、この第２減速歯車Ｈ
の出力軸Ｉから減速された回転運動が出力される。
【０００４】ところで、このような構造をもつ従来のギ
ヤ付ステッピングモータにおけるロータ組立Ｄは、図６
に示したように、駆動歯ｄ１を形成された樹脂ブッシュ
ｄ２と、この樹脂ブッシュｄ２の円筒部ｄ３外周に圧入
されるリング状マグネットｄ４とから構成されている。
ヤ付ステッピングモータにおけるロータ組立Ｄは、図６
に示したように、駆動歯ｄ１を形成された樹脂ブッシュ
ｄ２と、この樹脂ブッシュｄ２の円筒部ｄ３外周に圧入
されるリング状マグネットｄ４とから構成されている。
【０００５】即ち、前記樹脂ブッシュｄ２は前記中心軸
Ｃを挿入できる中心孔ｄ５を形成された状態でポリアセ
タール樹脂等で射出成形されるされるもので、前記ステ
ータＢに臨まされる円筒部ｄ３を有しており、同円筒部
ｄ３の一端には小径のギヤ部ｄ６が一体成形され、同ギ
ヤ部ｄ６の周面に駆動歯ｄ１が形成される。そして、前
記樹脂ブッシュｄ２の円筒部ｄ３には円周方向に異なっ
た複数の磁極をもつように分極される金属製リング状マ
グネットｄ４が圧入固定され、ロータ組立Ｄが完成され
る。
Ｃを挿入できる中心孔ｄ５を形成された状態でポリアセ
タール樹脂等で射出成形されるされるもので、前記ステ
ータＢに臨まされる円筒部ｄ３を有しており、同円筒部
ｄ３の一端には小径のギヤ部ｄ６が一体成形され、同ギ
ヤ部ｄ６の周面に駆動歯ｄ１が形成される。そして、前
記樹脂ブッシュｄ２の円筒部ｄ３には円周方向に異なっ
た複数の磁極をもつように分極される金属製リング状マ
グネットｄ４が圧入固定され、ロータ組立Ｄが完成され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、樹脂ブ
ッシュｄ２とリング状マグネットｄ４とからなる従来の
ロータ組立Ｄは、前述したような構造であるから、樹脂
ブッシュｄ２とリング状マグネットｄ４とを全く別の工
程で製作した後、両者を組み立てるので、製造工程が複
雑であり、また、リング状マグネットｄ４は樹脂ブッシ
ュｄ２の円筒部ｄ３に強い力で圧入されるから、樹脂ブ
ッシュｄ２が部分的に変形して、樹脂ブッシュｄ２の中
心孔の中心軸線に対してリング状マグネットｄ４の中心
軸線が偏心して取り付けられ、回転振動の原因となる場
合があり、このような組立時の偏心によりロータ組立Ｄ
の歩留りが悪化している。本発明の目的は、以上に述べ
たような従来のギヤ付ステッピングモータの問題に鑑
み、ロータの製造工程が簡素で、ロータの中心孔とその
円筒部外周面との間に偏心が生じない構造を提案するも
のである。
ッシュｄ２とリング状マグネットｄ４とからなる従来の
ロータ組立Ｄは、前述したような構造であるから、樹脂
ブッシュｄ２とリング状マグネットｄ４とを全く別の工
程で製作した後、両者を組み立てるので、製造工程が複
雑であり、また、リング状マグネットｄ４は樹脂ブッシ
ュｄ２の円筒部ｄ３に強い力で圧入されるから、樹脂ブ
ッシュｄ２が部分的に変形して、樹脂ブッシュｄ２の中
心孔の中心軸線に対してリング状マグネットｄ４の中心
軸線が偏心して取り付けられ、回転振動の原因となる場
合があり、このような組立時の偏心によりロータ組立Ｄ
の歩留りが悪化している。本発明の目的は、以上に述べ
たような従来のギヤ付ステッピングモータの問題に鑑
み、ロータの製造工程が簡素で、ロータの中心孔とその
円筒部外周面との間に偏心が生じない構造を提案するも
のである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、モータケースの内部のステータ組立の中
心部に、中心軸により回転可能に配置されたロータを備
え、同ロータの一端に成形される駆動歯をギヤボックス
内部の中間歯車に噛合させて、同ギヤボックスに配置さ
れる出力軸を駆動するギヤ付ステッピングモータにおい
て、前記ロータは前記駆動歯を一体成形されたプラスチ
ックマグネット成形体からなり、前記ステータ組立に対
向する面部のみに着磁されたギヤ付ステッピングモータ
を提案するものである。後述する本発明の好ましい実施
例の説明においては、プラスチックマグネットで成形さ
れる前記ロータは、前記ステータ組立に対向する有底の
円筒部と、同円筒部の底壁に一体成形されかつ中心に前
記中心軸が貫通状態におかれる中心孔を形成されかつ前
記底壁とは反対側の先端部外周面に前記駆動歯を形成さ
れるボス部とを備え、前記円筒部と前記ボス部との間
は、前記中心孔を配列中心とする複数の補強リブで連結
されてなる構造が説明される。
め、本発明は、モータケースの内部のステータ組立の中
心部に、中心軸により回転可能に配置されたロータを備
え、同ロータの一端に成形される駆動歯をギヤボックス
内部の中間歯車に噛合させて、同ギヤボックスに配置さ
れる出力軸を駆動するギヤ付ステッピングモータにおい
て、前記ロータは前記駆動歯を一体成形されたプラスチ
ックマグネット成形体からなり、前記ステータ組立に対
向する面部のみに着磁されたギヤ付ステッピングモータ
を提案するものである。後述する本発明の好ましい実施
例の説明においては、プラスチックマグネットで成形さ
れる前記ロータは、前記ステータ組立に対向する有底の
円筒部と、同円筒部の底壁に一体成形されかつ中心に前
記中心軸が貫通状態におかれる中心孔を形成されかつ前
記底壁とは反対側の先端部外周面に前記駆動歯を形成さ
れるボス部とを備え、前記円筒部と前記ボス部との間
は、前記中心孔を配列中心とする複数の補強リブで連結
されてなる構造が説明される。
【０００８】
【実施例】以下、図１から図４について本発明の実施例
の詳細を説明する。図１及び図２は本発明によるギヤ付
ステッピングモータの全体を示し、従来と同様に、カッ
プ状に金属成形されるモータケース１の内部には、励磁
コイル２ａ及びステータ本体２ｂからなる円筒形のステ
ータ組立２が組み込まれる。
の詳細を説明する。図１及び図２は本発明によるギヤ付
ステッピングモータの全体を示し、従来と同様に、カッ
プ状に金属成形されるモータケース１の内部には、励磁
コイル２ａ及びステータ本体２ｂからなる円筒形のステ
ータ組立２が組み込まれる。
【０００９】そして、このステータ組立２の中心部に
は、ギヤボックス３中の支持部材４及びモータケース１
の底壁１ａの軸受５で軸支される中心軸６が位置され、
同中心軸６を中心として回転できるロータ７が前記ステ
ータ組立２の内部に配置される。図３及び図４に示すよ
うに、本発明の特徴である同ロータ７は着磁できるプラ
スチックマグネット成形体からなるもので、前記ステー
タ組立２に対向する有底の円筒部７ａと、同円筒部７ａ
の底壁７ｂに一体成形されかつ中心に前記中心軸６が貫
通状態におかれる中心孔８を形成されるボス部７ｃとを
備えている。
は、ギヤボックス３中の支持部材４及びモータケース１
の底壁１ａの軸受５で軸支される中心軸６が位置され、
同中心軸６を中心として回転できるロータ７が前記ステ
ータ組立２の内部に配置される。図３及び図４に示すよ
うに、本発明の特徴である同ロータ７は着磁できるプラ
スチックマグネット成形体からなるもので、前記ステー
タ組立２に対向する有底の円筒部７ａと、同円筒部７ａ
の底壁７ｂに一体成形されかつ中心に前記中心軸６が貫
通状態におかれる中心孔８を形成されるボス部７ｃとを
備えている。
【００１０】そして、前記円筒部７ａと同軸的に配置さ
れる同ボス部７ｃの先端部には、その外周面に駆動歯９
を形成され、前記円筒部７ａと前記ボス部７ｃとの間
は、前記中心孔８を配列中心とする１２０度間隔の複数
の補強リブ７ｄで連結され、これらの補強リブ７ｄによ
り全体の軽量化と、前記円筒部７ａと前記ボス部７ｃと
の間の偏心が防止される。
れる同ボス部７ｃの先端部には、その外周面に駆動歯９
を形成され、前記円筒部７ａと前記ボス部７ｃとの間
は、前記中心孔８を配列中心とする１２０度間隔の複数
の補強リブ７ｄで連結され、これらの補強リブ７ｄによ
り全体の軽量化と、前記円筒部７ａと前記ボス部７ｃと
の間の偏心が防止される。
【００１１】また、ロータ７の前述した先端部はモータ
ケース１のケースフランジ１ｂの連絡孔１０からギヤボ
ックス３の内部に伸びており、前述した駆動歯９は前記
ギヤボックス３と前記ケースフランジ１ｂとの間に架設
される中間軸１１を中心とする中間歯車１２の大径歯１
２ａに噛み合わされる。
ケース１のケースフランジ１ｂの連絡孔１０からギヤボ
ックス３の内部に伸びており、前述した駆動歯９は前記
ギヤボックス３と前記ケースフランジ１ｂとの間に架設
される中間軸１１を中心とする中間歯車１２の大径歯１
２ａに噛み合わされる。
【００１２】前記ギヤボックス３中には図２に示す減速
軸１３が配置され、同減速軸１３に回転可能に支持され
る第１減速歯車１４の歯部１４ａは前記中間歯車１２の
小径歯１２ｂに噛み合わされ、同第１減速歯車１４のピ
ニオン１４ｂは、前述した支持部材４とギヤボックス３
の軸受部に軸支される出力軸１５と一体の第２減速歯車
１６の周面歯１６ａに噛合される。したがって、前述し
たロータ７の回転運動は、前記中間歯車１２、第１減速
歯車１４、第２減速歯車１６で構成される減速歯車列に
より減速され、ギヤボックス３外に突出する出力軸１５
から減速された回転運動が出力されることになる。
軸１３が配置され、同減速軸１３に回転可能に支持され
る第１減速歯車１４の歯部１４ａは前記中間歯車１２の
小径歯１２ｂに噛み合わされ、同第１減速歯車１４のピ
ニオン１４ｂは、前述した支持部材４とギヤボックス３
の軸受部に軸支される出力軸１５と一体の第２減速歯車
１６の周面歯１６ａに噛合される。したがって、前述し
たロータ７の回転運動は、前記中間歯車１２、第１減速
歯車１４、第２減速歯車１６で構成される減速歯車列に
より減速され、ギヤボックス３外に突出する出力軸１５
から減速された回転運動が出力されることになる。
【００１３】図示実施例のギヤ付ステッピングモータの
ロータ７は、以上に述べたような構成であるから、その
円筒部７ａのみを着磁分極して用いられる。したがっ
て、同ロータ７を製作するには、プラスチックマグネッ
ト材料で成形すれば、中心孔８の中心軸線と円筒部７ａ
の中心軸線と精度よく加工できるから、これらの偏心に
よる騒音や振動のないステッピングモータを得ることが
できる。また、成形したロータ７の円筒部７ａに対し
て、部分的に着磁するだけでロータ７を完成できるか
ら、加工工程も簡素化でき、ステッピングモータの製造
原価も割安すになる。
ロータ７は、以上に述べたような構成であるから、その
円筒部７ａのみを着磁分極して用いられる。したがっ
て、同ロータ７を製作するには、プラスチックマグネッ
ト材料で成形すれば、中心孔８の中心軸線と円筒部７ａ
の中心軸線と精度よく加工できるから、これらの偏心に
よる騒音や振動のないステッピングモータを得ることが
できる。また、成形したロータ７の円筒部７ａに対し
て、部分的に着磁するだけでロータ７を完成できるか
ら、加工工程も簡素化でき、ステッピングモータの製造
原価も割安すになる。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ロータをプラスチックマグネット成形体で構
成するので、ロータの製造工程を簡素化でき、中心孔に
対する円筒部の偏心のない加工精度の高い構造とするこ
とができる。
によれば、ロータをプラスチックマグネット成形体で構
成するので、ロータの製造工程を簡素化でき、中心孔に
対する円筒部の偏心のない加工精度の高い構造とするこ
とができる。
【図１】本発明によるギヤ付ステッピングモータの断面
図である。
図である。
【図２】同ギヤ付ステッピングモータの一部切欠き上面
図である。
図である。
【図３】同ギヤ付ステッピングモータに用いるロータ７
の断面図である。
の断面図である。
【図４】同ロータ７の上面図である。
【図５】従来のギヤ付ステッピングモータの一部切欠き
正面図である。
正面図である。
【図６】同ギヤ付ステッピングモータに用いるロータ７
組立Ｄの断面図である。
組立Ｄの断面図である。
１ モータケース ２ ステータ組立 ３ ギヤボックス ６ 中心軸 ７ ロータ ７ａ 円筒部 ７ｃ ボス部 ７ｄ 補強リブ ９ 駆動歯 １２ 中間歯車 １５ 出力軸
Claims (2)
- 【請求項１】 モータケースの内部のステータ組立の中
心部に、中心軸により回転可能に配置されたロータを備
え、同ロータの一端に成形される駆動歯をギヤボックス
内部の中間歯車に噛合させて、同ギヤボックスに配置さ
れる出力軸を駆動するギヤ付ステッピングモータにおい
て、前記ロータは前記駆動歯を一体成形されたプラスチ
ックマグネット成形体からなり、前記ステータ組立に対
向する面部のみに着磁されたことを特徴とするギヤ付ス
テッピングモータ。 - 【請求項２】 プラスチックマグネットで成形される前
記ロータは、前記ステータ組立に対向する有底の円筒部
と、同円筒部の底壁に一体成形されかつ中心に前記中心
軸が貫通状態におかれる中心孔を形成されかつ前記底壁
とは反対側の先端部外周面に前記駆動歯を形成されるボ
ス部とを備え、前記円筒部と前記ボス部との間は、前記
中心孔を配列中心とする複数の補強リブで連結されてな
ることを特徴とする請求項１記載のギヤ付ステッピング
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8327660A JPH10155264A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | ギヤ付ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8327660A JPH10155264A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | ギヤ付ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10155264A true JPH10155264A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=18201549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8327660A Pending JPH10155264A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | ギヤ付ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10155264A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014857A1 (fr) * | 1998-09-04 | 2000-03-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Moteur a transmission |
| CN111917199A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-10 | 脉冲电子（东莞）有限公司 | 电动机 |
-
1996
- 1996-11-22 JP JP8327660A patent/JPH10155264A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014857A1 (fr) * | 1998-09-04 | 2000-03-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Moteur a transmission |
| GB2347277A (en) * | 1998-09-04 | 2000-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Geared motor |
| US6577034B1 (en) | 1998-09-04 | 2003-06-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Geared motor |
| GB2347277B (en) * | 1998-09-04 | 2003-08-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Geared motor |
| CN111917199A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-10 | 脉冲电子（东莞）有限公司 | 电动机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040608 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041019 |