JPH10150838A - コンバインの排藁結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 株元結束作業と穂先結束作業の切換え並びに
結束位置の設定変更をスイッチ等で容易に行う。 【解決手段】 排藁の株端を揃え機の揃え板で叩き揃え
ながら、排藁の株端又は穂先から一定の位置を結束機で
結束すると共に、揃え板前方で排藁の稈身方向に並列に
配置し、排藁の有無を検出する一対の稈センサを揃え機
に設けたコンバインの排藁結束装置において、結束フレ
ームに排藁の稈身方向に移動自在に支持するスライド台
を備え、この台に結束機を固定支持すくと共に、揃え機
を排藁の株元側となる結束機の横一側で排藁の稈身方向
に移動自在にスライド台に支持し、結束フレームとスラ
イド台との間に電動モータ駆動の第一ねじ送り機構を設
ける。排藁の株端から一定の位置を結束するときには、
稈センサに基づいて第一ねじ送り機構を駆動制御し、穂
先から一定の位置を結束するときには結束位置設定変更
用として使用するように作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は脱穀部から搬出され
てきた排藁を一定の大きさの束に結束して放出するコン
バインの排藁結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６２ー２１５３１５号公報
に開示されているように、脱穀部から搬出されてきた排
藁の株端を揃え板によりたたき揃えながら、この排藁の
株端又は穂先から一定の位置を結束する技術があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、排藁
の株端から一定の位置を結束する株元結束作業と排藁の
穂先から一定の位置を結束する穂先結束作業との切り換
え並びに各作業における結束位置の設定変更を容易に行
えない問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、脱穀
部から搬出されてきた排藁の株端を揃え機の揃え板で叩
き揃えながら、この排藁の株端又は穂先から一定の位置
を結束機で結束すると共に、揃え板前方で排藁の稈身方
向に並列に配置し、排藁の有無を検出する一対の稈セン
サを前記揃え機に設けたコンバインの排藁結束装置にお
いて、結束フレームに排藁の稈身方向に移動自在に支持
するスライド台を備え、このスライド台に前記結束機を
固定支持すると共に、前記揃え機を排藁の株元側となる
結束機の横一側で排藁の稈身方向に移動自在に前記スラ
イド台に支持し、前記結束フレームとスライド台との間
に電動モータ駆動の第一のねじ送り機構を設け、排藁の
株端から一定の位置を結束するときには第一のねじ送り
機構を稈センサに基づいて駆動制御し、排藁の穂先から
一定の位置を結束するときには第一のねじ送り機構を結
束位置設定変更用として使用するように、第一のねじ送
り機構を作動させるように構成したもので、株元結束作
業と穂先結束作業の切り換え並びに各作業における結束
位置の設定変更をスイッチ操作等で容易に行い得、従来
に比べて容易に取扱い得るものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。図１は排藁結束部の側面図、図２は同平
面図、図３はコンバインの全体側面図、図４は同平面図
であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するト
ラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）
に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側
に張設し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱
穀部、（８）は刈刃及び穀稈搬送機構及び扱深さ調整機
構等を備える刈取部、（９）は前記フィードチェン
（５）の送り終端部から排藁を受継ぐ排藁チェン（１
０）の送り終端部を臨ませる排藁切断部、（１１）は運
転席（１２）及び運転操作部（１３）を備える運転キャ
ビン、（１４）は前記脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒
（１５）を介して溜める穀粒タンク、（１６）は前記穀
粒タンク（１４）から穀粒を機外に取出す上部排出オー
ガ、（１７）はコンバインの各部を駆動するエンジンで
あり、連続的に刈取・脱穀作業を行うように構成してい
る。

【０００６】また図中（１８）は前記排藁切断部（９）
の後側に結束機（１９）及び揃え機（２０）を結束フレ
ーム（２１）を介して装設して構成する排藁結束部であ
る。

【０００７】図５、図６に示す如く、前記結束フレーム
（２１）は排藁の稈身方向（機体左右方向）に平行に横
架する断面四角筒形の下部前後結束フレーム（２２）
（２３）の両端を左右側板（２４）（２５）で連結して
平面視四角枠状に形成している。

【０００８】また前記機台（３）から排藁切断部（９）
の右外側に支柱（２６）を立設させ、支柱（２６）に複
数の支点軸（２７）を上下一列に設けるもので、前記各
支点軸（２７）に上方から回転自在に嵌合させる筒状嵌
合部（２８）を前記結束フレーム（２１）の右側端前方
に支点アーム（２９）を介して設けると共に、前記排藁
切断部（９）の左側面に設けるフック（３０）に掛外し
させるパッチン錠（３１）を前記結束フレーム（２１）
の左側板（２４）に設け、排藁結束部（１８）を支点軸
（２７）を中心に機体後方にオープン自在に排藁切断部
（９）の後側に装設している。

【０００９】図５に示す如く、前記フック（３０）とパ
ッチン錠（３１）に変えて、排藁切断部（９）の左側面
に設ける連結板（３２）に結束フレーム（２１）の左側
板（２４）の前縁リブ（２４ａ）をボルト・ナットで締
付ける構造としてもよい。

【００１０】また前記支点軸（２７）は常設の排藁切断
部（９）を脱穀部（４）の後側に機体後方にオープン自
在に装設するための回動支点であり、排藁切断部（９）
の回動支点を排藁結束部（１８）の回動支点として利用
している。

【００１１】図１、図２に示す如く、前記排藁切断部
（９）上面に後部支点（３３）を中心に開閉する蓋板
（３４）を設けると共に、前記排藁結束部（１８）へ排
藁を供給する排藁案内板（３５）を蓋板（３４）上面に
設け、案内板（３５）前端側を回動支点（３６）及び支
持板（３７）を介して蓋板（３４）前部に連設させ、蓋
板（３４）を開き排藁切断部（９）上面を上方に開放す
ることにより、前記排藁チェン（１０）の送り終端から
排藁切断部（９）内部に脱穀済み排藁を投入させ、この
内部の円盤形カッター（３８）によって所定長さに切断
後機体後方に放出させる一方、蓋板（３４）を閉じ排藁
切断部（９）上面を閉鎖することにより、排藁切断部
（９）上面から排藁結束部（１８）の各デッキへ略水平
に排藁案内板（３５）を張設させ、排藁チェン（１０）
の送り終端から排藁結束部（１８）へ脱穀済み排藁を送
込むように構成している。

【００１２】図１、図５、図７、図８、図１３に示す如
く、前記結束フレーム（２１）の下部前後結束フレーム
（２２）（２３）上に４個のベアリング（３９）を介し
て排藁の稈身方向に往復移動自在に支持するスライド台
（４０）を備え、このスライド台（４０）にブラケット
（４１）を介して前記結束機（１９）を取付けると共
に、結束機（１９）で結束する排藁を載せる株元側及び
穂先側の各結束デッキ（４２）（４３）を前記スライド
台（４０）と結束機（１９）に取付け、各結束デッキ
（４２）（４３）間で結束機（１９）のクラッチドア
（４４）、パッカ（４５）、ニードル（４６）、結節部
（４７）を排藁に作用させて結束を行い、結束完了後放
出アーム（４９）によって藁束を機体後方に放出させる
ように前記結束機（１９）を構成している。

【００１３】図７、図９に示す如く、前記各ベアリング
（３９）をスライド台（４０）の下側に軸支する軸受け
板（４９）を下部前後結束フレーム（２２）（２３）の
前後からこの下方に延設させ、上部のベアリング（３
９）とで下部前後結束フレーム（２２）（２３）を挾む
ローラ（５０）を各軸受け板（４９）の下端側に回転自
在に軸支させ、下部前後結束フレーム（２２）（２３）
からのスライド台（４０）の脱落やこのガタツキを防止
するように構成している。

【００１４】図１、図２、図５、図６、図８に示す如
く、前記下部前後結束フレーム（２２）（２３）と平行
に横架する断面円筒形の上部結束フレーム（５１）を前
記結束フレーム（２１）に備えるもので、この上部結束
フレーム（５１）の右側の折曲端部を前記支点アーム
（２９）に連結すると共に、左側の折曲端部を前記左側
板（２４）に連結し、結束機（１９）の結節カバー（５
２）上方で稈身方向に上部結束フレーム（５１）を横架
させ、結節カバー（５２）に下端部を連結する連結フレ
ーム（５３）の上端を前記上部結束フレーム（５１）に
コ字形のブラケット（５４）を介して摺動自在に嵌合す
ると共に、ブラケット（５４）の端部に回転自在に軸支
するローラ（５５）を介してブラケット（５４）の内側
に上部結束フレーム（５１）を摺動自在に挾込み、前記
結束機（１９）の下部前後と上部を前記各結束フレーム
（２２）（２３）（５１）に摺動自在に連結し、結束機
（１９）を三点で支持することにより、この結束機（１
９）が結束作業時に揺れ動くのを防止するように構成し
ている。

【００１５】図１、図２、図７、図８、図１２、図１３
に示す如く、前記結束機（１９）は、クラッチドア（４
４）、パッカ（４５）、ニードル（４６）等が左側面に
取付く入力ギヤケース（５６）から、下部横伝動ケース
（５７）、縦伝動ケース（５８）、上部横伝動ケース
（５９）を後面視コ形に連結し、上部横伝動ケース（５
９）の先端側に結節カバー（５２）及び放出アーム（４
８）が取付き、ニードル（４６）の回動軌跡上部に結節
部（４７）を形成するもので、前記入力ギヤケース（５
６）の左側面前後と下部横伝動ケース（５７）の中間部
を前記スライド台（４０）にブラケット（４１）を介し
て連結して下部前後結束フレーム（２２）（２３）に連
結すると共に、前記結節部（４７）を連結フレーム（５
３）を介して上部結束フレーム（５１）に連結し、各結
束フレーム（２２）（２３）（５１）に対する結束機
（１９）の連結位置を結束機（１９）の結束部近傍とす
ることにより、結束機（１９）の結節部（４７）とニー
ドル（４６）との相対位置関係を一定に維持すると共
に、結束機（１９）で排藁の詰まり等が生じたとき、結
束機（１９）の結節軸及びこれを内挿している前記上部
横伝動ケース（５９）の曲げ破損を防止するように構成
している。

【００１６】図２、図４、図８に示す如く、前記結束機
（１９）用のロール状に巻いた結束紐（６０）を内装す
る紐ケース（６１）を備え、前記結束機（１９）の縦伝
動ケース（５８）の右外側にブラケット（６２）を介し
て前記紐ケース（６１）の左側面を取付け、紐ケース
（６１）の右側面を蓋（６３）で開閉自在に形成してい
る。

【００１７】前記紐ケース（６１）の外側に引出した結
束紐（６０）は紐タイトナ、紐取り等を経て穂先側の結
束デッキ（４３）下方から前記ニードル（４６）の先端
を通り、結節部（４７）の結節カバー（５２）内側に設
ける図示しないノッタビルの上面を通過して紐ホルダに
保持されている。

【００１８】図１、図２、図５、図９、図１０、図１
２、図１３に示す如く、前記結束フレーム（２１）の下
部前後結束フレーム（２２）（２３）の間でこの左側半
分にこれらと平行に横架する前後ガイド軸（６４）（６
５）と、前後ガイド軸（６４）（６５）に摺動自在に嵌
合させる前後スライドパイプ（６６）（６７）とを備
え、結束フレーム（２１）の左側板（２４）に前後ガイ
ド軸（６４）（６５）の左端を連結すると共に、前記ス
ライド台（４０）の左側下部に軸受け（６８）（６９）
を介して前後スライドパイプ（６６）（６７）を摺動自
在に支持し、スライド台（４０）より左側の前後スライ
ドパイプ（６６）（６７）の左端部間に前記揃え機（２
０）の基板（７０）を立設固定し、基板（７０）を介し
て前後スライドパイプ（６６）（６７）の左端部を連結
している。

【００１９】前記基板（７０）の上端に排藁の株元を載
せる揃えデッキ（７１）を取付けると共に、前記揃えデ
ッキ（７１）の下面側に設けた平行リンク機構（７２）
の各リンク（７３）（７４）の端部を揃えデッキ（７
１）の上面左側部に開設した前後ガイド孔（７５）（７
６）から揃えデッキ（７１）上面に突出させ、揃えデッ
キ（７１）の上面左側部に立設する揃え板（７７）の裏
面側下部を前記各リンク（７３）（７４）の端部に回動
自在に支持し、結束作業時に揃えデッキ（７１）の上面
左側部で前記揃え板（７７）を稈身方向に往復移動さ
せ、揃え板（７７）によって排藁の株端を叩き揃えるよ
うに前記揃え機（２０）を構成している。尚、揃え機は
本実施例では揃え板が動くものを開示しているが、揃え
板が固定の揃え機を用いる場合もある。

【００２０】図２、図５、図７、図９、図１０、図１３
に示す如く、前記結束フレーム（２１）の右側板（２
５）内面に取付ける電動モータ（７８）と、前記下部後
結束フレーム（２３）の前方でこの右側半分にこれと平
行に張設して右端側を前記電動モータ（７８）に連動連
結するねじ軸（７９）と、前記スライド台（４０）と結
束機（１９）の下部横伝動ケース（５７）を連結してい
るブラケット（４１）に取付けて前記ねじ軸（７９）を
螺着させるナット体（８０）とで形成する第１のねじ送
り機構（８１）と、前記揃え機（２０）の基板（７０）
の右側面下部に取付ける電動モータ（８２）と、前後ス
ライドパイプ（６６）（６７）の間でこれらと平行に張
設して左端側を前記電動モータ（８２）に連動連結させ
るねじ軸（８３）と、前後スライドパイプ（６０）（６
７）を摺動自在に軸支しているスライド台（４０）の軸
受け（６８）（６９）の間に取付けて前記ねじ軸（８
３）を螺着させるナット体（８４）とで形成する第２の
ねじ送り機構（８５）とを備え、第１のねじ送り機構
（８１）によって前記スライド台（４０）を排藁の稈身
方向に往復移動させることにより、結束機（１９）と揃
え機（２０）をこれらの相対間隔（詳しくはニードル
（４６）と揃え板（７７）との間隔）を変化させること
なく一体的に排藁の稈身方向に往復移動させると共に、
第２のねじ送り機構（８５）によってスライド台（４
０）に対してこの左側で揃え機（２０）の基板（７０）
を排藁の稈身方向に往復移動させることにより、結束機
（１９）に対しこの左側で揃え機（２０）を排藁の稈身
方向に往復移動させ、結束機（１９）と揃え機（２０）
の相対間隔を変化させるように構成している。

【００２１】図１、図２、図１０、図１３、図１４に示
す如く、前記揃え機（２０）の揃え板（７７）の前方で
揃え板（７７）の叩きストロークエンドに対応させるよ
うに、揃え板（７７）の前方で排藁の稈身方向に並列に
配置する一対の稈センサであるＭセンサ（８６）及びＨ
センサ（８７）を備え（揃え板が固定の時はＭＨセンサ
の略中間部後方に揃え板を位置させる）、前記揃えデッ
キ（７１）から延出させるセンサ支持アーム（８８）先
端に前記各センサ（８６）（８７）を取付け、前記排藁
チェン（１０）より左側の排藁搬送経路終端部に前記各
センサ（８６）（８７）のセンサアーム（８６ａ）（８
７ａ）を上方から垂下させ、排藁の株端を検出するよう
に構成している。

【００２２】また前記排藁チェン（１０）の送り終端側
に稈センサであるＬセンサ（８９）を備え、前記排藁チ
ェン（１０）より右側の排藁搬送経路終端部に前記セン
サ（８９）のセンサアーム（８９ａ）を上方から垂下さ
せ、排藁の有無を検出するように構成している。

【００２３】またマイクロコンピュータで構成するコン
トローラ（９０）を備え、前記各センサ（８６）（８
７）（８９）と、前記運転操作部（１３）に配設する前
記各モータ（７８）（８２）の手動操作スイッチ（９
１）（９２）と、排藁の株端から一定の位置を結束する
株元結束作業を行う株元結束スイッチ（９３）と、排藁
の穂先から一定の位置を結束する穂先結束作業を行う穂
先結束スイッチ（９４）と、排藁の穂先から例えば３０
０ｍｍの位置に結束機（１９）のニードル（４６）が位
置するときに結束機（１９）又はスライド台（４０）に
よってオンされる穂先結束位置センサ（９５）とを、前
記コントローラ（９０）に接続させると共に、そのコン
トローラ（９０）に前記各モータ（７８）（８２）を接
続させるもので、株元結束スイッチ（９３）をオン操作
することにより、排藁結束部（１８）に排藁が送込まれ
ている間（Ｌセンサ（８９）がオンの間）、前記Ｍセン
サ（８６）がオンでＨセンサ（８７）がオフになるよう
に、即ち前記揃え機（２０）の揃え板（７７）の叩きス
トローク範囲内に排藁の株端を位置させるように、第一
のねじ送り機構（８１）の電動モータ（７８）を作動制
御するように構成しており、これによってスライド台
（４０）が排藁の稈身方向に移動し、結束機（１９）と
揃え機（２０）が一体的に排藁の稈身方向に移動し、こ
れら結束機（１９）と揃え機（２０）の相対間隔は排藁
の稈長が変化しても一定に維持されるため、排藁の稈長
に拘わらず排藁の株端を揃え機（２０）の揃え板（７
７）で叩き揃えながらその株端から一定の位置を結束機
（１９）で結束する株元結束作業が行われるものであ
る。

【００２４】また株元結束作業時の結束位置調節は、手
動操作スイッチ（９２）を操作して第二のねじ送り機構
（８５）の電動モータ（８２）を作動制御し、揃え機
（２０）を単独で排藁の稈身方向に移動させ、結束機
（１９）と揃え機（２０）の相対間隔を変化させること
により行われるものである。

【００２５】一方前記穂先結束スイッチ（９４）をオン
操作することにより、スライド台（４０）を排藁の穂先
側（右側）に移動させるように、第一のねじ送り機構
（８１）の電動モータ（７８）を作動させ、結束機（１
９）のニードル（４６）が排藁の穂先より３００ｍｍの
位置に移動して穂先結束位置センサ（９５）がオンとな
ったとき、前記電動モータ（７８）を停止させた後、排
藁結束部（１８）に排藁が送込まれている間（Ｌセンサ
（８９）がオンの間）、前記Ｍセンサ（８６）がオンで
Ｈセンサ（８７）がオフとなるように、即ち前記揃え機
（２０）の揃え板（７７）の叩きストローク範囲内に排
藁の株端を位置させるように第二のねじ送り機構（８
５）の電動モータ（８２）を作動制御するように構成し
ており、これによって揃え機（２０）が単独で排藁の稈
身方向に移動し、結束機（１９）の結束位置は排藁の稈
長が変化しても一定に維持されるため、排藁の稈長に拘
わらず、排藁の株端を揃え機（２０）の揃え板（７７）
で叩き揃えながらその穂先から一定の位置を結束機（１
９）で結束する穂先結束作業が行われるものである。

【００２６】また穂先結束作業の結束位置調節は、穂先
結束位置センサ（９５）の取付位置調節によって容易に
行うことができるものである。

【００２７】上記のように、排藁の株端から一定の位置
を結束するときには第一のねじ送り機構（８１）をＭＨ
センサ（８６）（８７）に基づいて駆動制御し、第二の
ねじ送り機構（８５）を結束位置設定変更用として使用
し、排藁の穂先から一定の位置を結束するときには第二
のねじ送り機構（８５）をＭＨセンサ（８６）（８７）
に基づいて駆動制御し、第一のねじ送り機構（８１）を
結束位置設定変更用として使用するように、第一のねじ
送り機構（８１）と第二のねじ送り機構（８５）を切り
換え、株元結束作業と穂先結束作業の切り換え並びに各
作業における結束位置の設定変更をスイッチ（９３）
（９４）操作等で容易に行うことができるように構成し
ている。尚、本実施例では揃え機を第二のねじ送り機構
で稈身方向に移動させたが、その移動を手動で行う構造
としてもよい。

【００２８】図１、図２、図７、図８、図１０、図１
１、図１２、図１３に示す如く、前記結束フレーム（２
１）の左側板（２４）に結束入力軸（９６）を軸支させ
るもので、前記排藁切断部（９）の左外側面に設けられ
る排藁切断部（９）の入力プーリ軸（９７）と前記結束
入力軸（９６）をプーリ（９８）（９９）及びベルト
（１００）及び前記運転操作部（１３）に設ける結束レ
バー操作で入切作動させるテンションクラッチローラ
（１０１）を介して前記結束入力軸（９６）に動力を継
断自在に伝達するように構成している。

【００２９】また結束フレーム（２１）の左側板（２
４）と前記結束機（１９）の入力ギヤケース（５６）間
に伸縮自在な伝動ケース（１０２）を張架し、結束フレ
ーム（２１）の左側板（２４）外側で前記結束入力軸
（９６）に減速ギヤ（１０３）（１０４）を介して左端
を連動連結させる伸縮自在な伝動軸（１０５）を前記伝
動ケース（１０２）に内挿し、結束入力軸（９６）から
伝動軸（１０５）を介して結束機（１９）の入力ギヤケ
ース（５６）に動力を伝達するように構成している。

【００３０】また結束機（１９）の結節部（４７）及び
放出アーム（４８）への動力伝達は、入力ギヤケース
（５６）に設ける結束クラッチのクラッチ軸（１０６）
を下部横伝動ケース（５７）内部に挿通させると共に、
結節部（４７）及び放出アーム（４８）の駆動である結
節軸（１０７）を上部横伝動ケース（５９）に内挿さ
せ、前記クラッチ軸（１０６）と結節軸（１０７）を縦
伝動ケース（５８）内部でスプロケット（１０８）（１
０９）及びチェン（１１０）を介して連動連結して行っ
ている。

【００３１】また前記結束フレーム（２１）の左側板
（２４）に左端を回転自在に軸支し、且つ、揃え機（２
０）の基板（７０）に右端を回転と摺動を許容して軸支
する伝動軸（１１１）を備え、前記伝動軸（１１１）の
両端に揺動アーム（１１２）（１１３）を設け、クラン
ク車である前記減速ギヤ（１０４）に設けたクランキピ
ン（１１４）に一端を連結するピットマン（１１５）の
他端を前記左側の揺動アーム（１１２）に連結すると共
に、前記平行リンク機構（７２）の駆動アーム（１１
６）を前記右側の揺動アーム（１１３）に連結し、揃え
機（２０）の揃え板（７７）を駆動するように構成して
いる。

【００３２】図１、図２、図１２、図１５、図１６に示
す如く、前記結束機（１９）の結節部（４７）前方に排
藁掻込み装置（１１７）を装設するもので、前記結束機
（１９）の縦伝動ケース（５８）から上部横伝動ケース
（５９）の下側にこれと平行に前記排藁掻込み装置（１
１７）に動力を伝達する掻込み上部横伝動ケース（１１
８）を延設し、結節カバー（５２）の右外側に臨む前記
上部横伝動ケース（１１８）の先端から前方にチェンケ
ース（１１９）を介して略長方形状の掻き込み右側板
（１２０）を延設する一方、結節カバー（５２）の前部
上面に取付けて前記連結フレーム（５３）立設させる連
結板（１２１）を介して結節カバー（５２）の右側から
前方に略長方形状の掻込み左側板（１２２）を延設し、
穂先側の結束デッキ（４３）の前部左側縁上方で前後方
向に張設させる前記掻込み右側板（１２０）と株元側の
結束デッキ（４２）の前部左側縁上方で前後方向に張設
させる掻込み左側板（１２２）とを排藁の稈身方向で対
向させ、これら左右側板（１２２）（１２０）間にこの
側板（１２２）（１２０）の下縁、前縁、上縁に沿うイ
ンテークガイド（１２３）を張設し、穂先側の結束デッ
キ（４３）の左側前部及び株元側の結束デッキ（４２）
の前部上方に排藁の搬送経路を挟んで、且つ、排藁チェ
ン（１０）の送り終端と結節部（４７）の間に前記イン
テークガイド（１２３）を配設している。

【００３３】また左右の側板（１２２）（１２０）の前
部でこの間に回転自在に掻込み２軸（１２４）を軸架す
ると共に、左右の側板（１２２）（１２０）の後部でこ
の間に支点軸（１２５）を軸架し、左右の側板（１２
２）（１２０）の外側に突出させる掻込み２軸（１２
４）の左右端部と支点軸（１２５）の左右端部との間に
掻込みクランク（１２６）（１２７）（１２８）を連結
張設して左右のクランク機構（１２９ａ）（１２９ｂ）
を形成し、左側の株元側のクランク機構（１２９ａ）に
コイルバネ製の株元側掻込み爪（１３０）を取付け、右
側の穂先側のクランク機構（１２９ｂ）に金属板製の穂
先側掻込み爪（１３１）を取付け、排藁チェン（１０）
の送り終端部から搬出されてくる排藁を結束機（１９）
のパッカ（４５）の掻込み範囲まで確実に送込み、排藁
チェン（１０）の送り終端部と結束機（１９）との間で
排藁が停留するのを防止するために、側面視でパッカ
（４５）の掻込み軌跡（Ｐ）の前部に後部がラップする
掻き込み軌跡（Ｙ）で前記掻込み爪（１３０）（１３
１）を掻込み運動させるように構成している。

【００３４】また結束機（１９）の入力ギヤケース（５
６）と縦伝動ケース（５８）間に下部横伝動ケース（５
７）前部上方でこれと平行に掻込み下部横伝動ケース
（１３２）を架設し、パッカ（４５）を駆動するパッカ
軸（１３３）を入力ギヤケース（５６）から掻込み下部
横伝動ケース（１３２）内を通して縦伝動ケース（５
８）まで延設し、このパッカ軸（１３３）の右端部と前
記上部掻込み横伝動ケース（１１８）に内挿する掻込み
１軸（１３４）の右端部とを縦伝動ケース（５８）内で
一対の等速ギヤ（１３５）（１３６）及びスプロケット
（１３７）（１３８）及びチェン（１３９）を介して連
動連結すると共に、前記チェンケース（１１９）の後部
内側に突出させる前記掻込み１軸（１３４）の左端に出
力スプロケット（１４０）を係合軸支し、前記掻き込み
２軸（１２４）の右端部に入力スプロケット（１４１）
を回転自在に軸支し、右側板（１２０）の内側で各スプ
ロケット（１４０）（１４１）間にチェン（１４２）を
張設し、これらスプロケット（１４０）（１４１）を連
動連結するもので、前記掻込み２軸（１２４）に爪クラ
ッチ型の安全クラッチ（１４３）を設け、この安全クラ
ッチ（１４３）を介して入力スプロケット（１４１）を
設定トルク以下で前記掻込み２軸（１２４）と連結さ
せ、結束機（１９）で排藁の詰りが発生した時等に排藁
掻込み装置（１１７）の破損を防止するように構成して
いる。

【００３５】また前記結束機（１９）のパッカ（４５）
と排藁掻込み装置（１１７）の各掻込み爪（１３０）
（１３１）を上記構成により同調した回転とし、且つ、
パッカ（４５）が（θＰ）位置のとき掻込み爪（１３
０）（１３１）を（θＹ）位置とし、パッカ（４５）と
掻込み爪（１３０）（１３１）が近付かないように構成
している。

【００３６】また安全クラッチ（１４３）、掻込み２軸
（１２４）、支点軸（１２５）、スプロケット（１４
０）（１４１）、チェン（１４２）等をインテークガイ
ド（１２３）内に設け、藁屑等の巻付きを防止すると共
に、排藁の搬送経路で詰りが発生したとき、詰り側から
第一の軸である掻込み２軸（１２４）に前記安全クラッ
チ（１４３）を設け、掻き込み爪（１３０）（１３１）
の駆動トルクを安定させるように構成している。

【００３７】図１７、図１８に示す如く、前記排藁掻込
み装置（１１７）において、インテークガイド（１２
３）の左右外側に設けた株元側と穂先側の掻込み爪（１
３０）（１３１）の各掻込み軌跡（Ｙ１）（Ｙ２）を異
ならせるもので、一方の掻込み軌跡（Ｙ１）前部より他
方の掻込み軌跡（Ｙ２）前部を側面視で前方に出し、且
つ、両方の掻込み軌跡（Ｙ１）（Ｙ２）の後部を側面視
で略一致させてパッカ（４５）の前記掻込み軌跡（Ｐ）
との相対関係を変化させないように、これら各掻込み軌
跡（Ｙ１）（Ｙ２）を形成する左右の各クランク機構
（１２９ａ）（１２９ｂ）及び掻込み爪（１３０）（１
３１）を構成すると共に、株元側のクランク機構（１２
９ａ）及び掻込み爪（１３０）と穂先側のクランク機構
（１２９ｂ）及び掻き込み爪（１３１）を交換可能に構
成し、短稈時は図１７のように、排藁チェン（１０）に
よって排藁が株元先行で排藁結束部（１８）に送込まれ
てくるため、穂先側の掻込み軌跡（Ｙ２）を株元側の掻
込み軌跡（Ｙ１）より大きくなるように、前記排藁掻込
み装置（１１７）を構成し、穂先側を株元側より早く掻
込み、逆に長稈時は、排藁チェン（１０）によって排藁
が株元側が穂先側より遅れて（穂先先行）排藁結束部
（１８）に送込まれてくるため、株元側の掻込み軌跡
（Ｙ１）を穂先側の掻込み軌跡（Ｙ２）より大きくなる
ように、前記排藁掻込み装置（１１７）を構成し、株元
側を穂先側より早く掻込み、排藁の稈長変化によって搬
送姿勢が変化しても、排藁掻込み装置（１１７）による
結束機（１９）への掻込み性能を変化させないように構
成している。

【００３８】図１、図２、図３、図４、図１２、図１
９、図２０、図２１に示す如く、前記結束機（１９）の
放出アーム（４８）後方に、結束機（１９）から放出ア
ーム（４８）によって放出される藁束を受継いで結束機
（１９）の放出アーム（４８）の放出位置よりさらに既
刈寄り（右側）後方に藁束を搬送放出する藁束搬送放出
装置（１４４）を装設するもので、この藁束搬送放出装
置（１４４）は、平行な二本の無端搬送チェン（１４５
ａ）（１４５ｂ）とこれら各搬送チェン（１４５ａ）
（１４５ｂ）との間に藁束を挟持する平行な二本の挟扼
杆（１４６ａ）（１４６ｂ）とで構成している。

【００３９】前記結束機（１９）の伝動ケース（１０
２）と入力ギヤケース（５６）との間に前記藁束搬送放
出装置（１４４）の駆動ケース（１４７）を組込み、こ
の駆動ケース（１４７）を介して伝動ケース（１０２）
の右端部を入力ギヤケース（５６）の左側面に連結する
もので、前記駆動ケース（１４７）から株元側と穂先側
の結束デッキ（４２）（４３）の間を通して後方に縦伝
動ケース（１４８）を延設すると共に、この縦伝動ケー
ス（１４８）の後端に横伝動ケース（１４９）の中間部
前面を連結させ、縦伝動ケース（１４８）に内挿する束
寄せ１軸（１５０）の前端を駆動ケース（１４７）内部
を通過する伝動軸（１０５）にベベルギヤ（１５１）
（１５２）を介して連動連結し、横伝動ケース（１４
９）に内挿する束寄せ２軸（１５３）の中間部を前記束
寄せ１軸（１５０）の後端にベベルギヤ（１５４）（１
５５）を介して連動連結し、横伝動ケース（１４９）の
両端から突出させる前記束寄せ２軸（１５３）の両側に
係合軸支させた各搬送チェン（１４５ａ）（１４５ｂ）
の駆動スプロケット（１５６ａ）（１５６ｂ）に動力を
伝達するように構成している。

【００４０】また前記横伝動ケース（１４９）の左右端
部から後方に揺動アーム（１５７）を延設し、後端部に
テンションローラ（１５８）を取付けるチェンガイド
（１５９）の前端部を各揺動アーム（１５７）の後部外
側に連結させ、駆動スプロケット（１５６ａ）（１５６
ｂ）の後方にチェンガイド（１５９）及びテンションロ
ーラ（１５８）を直列に配設し、前記各チェン（１４５
ａ）（１４５ｂ）を駆動スプロケット（１５６ａ）（１
５６ｂ）、チェンガイド（１５９）、テンションローラ
（１５８）を介して、各搬送チェン（１４５ａ）（１４
５ｂ）の搬送側上面が穂先側及び株元側の結束デッキ
（４２）（４３）と略同一高さになるように、穂先側の
結束デッキ（４３）の左側端部からこの後方に右側の穂
先側の搬送チェン（１４５ｂ）を後方に向けて略水平に
張設し、株元側の結束デッキ（４２）の後方に左側の株
元側の搬送チェン（１４５ａ）を後方に向けて略水平に
張設している。

【００４１】また穂先側の搬送チェン（１４５ｂ）と株
元側の搬送チェン（１４５ａ）の送り始端部より送り終
端部を機体の右側（既刈側）に寄せるように、機体の進
行方向と直交する方向に横架された伝動ケース（１０
２）及び伝動軸（１０５）に対し前記横伝動ケース（１
４９）及び束寄せ２軸（１５３）及びテンションローラ
（１５８）軸を傾斜させて設け、各搬送チェン（１４５
ａ）（１４５ｂ）を結束機（１９）の左右放出アーム
（４８）の下方位置から右斜め後方に向けて平行に張設
している。

【００４２】また各チェンガイド（１５９）の外側に搬
送チェン（１４５ａ）（１４５ｂ）の外側面を覆うチェ
ンカバー（１６０）を取付けると共に、各搬送チェン
（１４５ａ）（１４５ｂ）の間に藁束ガイド（１６１）
を張設し、この藁束ガイド（１６１）の前部で前記縦伝
動ケース（１４８）及び横伝動ケース（１４９）の上方
を覆うように構成している。

【００４３】また前記結束機（１９）の上部横伝動ケー
ス（５９）の中間部上面から前記各搬送チェン（１４５
ａ）（１４５ｂ）の間でこの前部上方に延設させる支持
フレーム（１６２）を備え、前記支持フレーム（１６
２）の先端部から後方に揺動フレーム（１６３）を延設
し、揺動フレーム（１６３）の先端に横連結フレーム
（１６４）を介して穂先側と株元側の挟扼杆支持板（１
６５）を取付け、前記各支持板（１６５）から下方に突
出し、且つ、下方にバネ付勢する前後支持アーム（１６
６）下端に前記挟扼杆（１４６ａ）（１４６ｂ）を取付
け、穂先側と株元側の各搬送チェン（１４５ａ）（１４
５ｂ）の搬送側上面の上方にこれと平行に各挟扼杆（１
４６ａ）（１４６ｂ）を支持し、穂先側の搬送チェン
（１４５ｂ）と挟扼杆（１４６ｂ）及び株元側の搬送チ
ェン（１４５ａ）と挟扼杆（１４６ａ）とで、結束機
（１９）から放出アーム（４８）によって放出された藁
束の穂先側と株元側を右斜め後方に挟持搬送し、穂先側
の搬送チェン（１４５ｂ）と挟扼杆（１４６ｂ）及び株
元側の搬送チェン（１４５ａ）と挟扼杆（１４６ａ）の
送り終端から藁束を放出することにより、機体左側の未
刈穀稈上に結束後の藁束を放出してしまうのを防止する
ように前記藁束搬送放出装置（１４４）を構成してい
る。

【００４４】そして上記した藁束搬送放出装置（１４
４）は二本の平行な搬送チェン（１４５ａ）（１４５
ｂ）で藁束を搬送するから、安定した搬送を行うことが
でき、搬送能力が高く、各藁束の分離不良が発生しても
搬送中に分離可能で、藁束を一束づつ分離して放出で
き、且つ、搬送束が安定するので、落下姿勢がばらつか
ず一定となり良好で、一定の方向に揃えた状態で放出で
きるものである。

【００４５】また藁束の結束位置となる結束機（１９）
のニードル中心（Ｌ１）から穂先側と株元側に等間隔の
位置を前記二本の搬送チェン（１４５ａ）（１４５ｂ）
及び挟扼杆（１４６ａ）（１４６ｂ）で藁束を挟持搬送
するように、ニードル中心（Ｌ１）を各搬送チェン（１
４５ａ）（１４５ｂ）の送り始端部の駆動スプロケット
（１５６ａ）（１５６ｂ）の中間に一させるもので、穂
先側と株元側の搬送チェン（１４５ａ）（１４５ｂ）間
の搬送中心（Ｌ２）線上を藁束の結束部を通過させ、そ
の結束部から等間隔の穂先側部と株元側部を二本の平行
な搬送チェン（１４５ａ）（１４５ｂ）及び挟扼杆（１
４６ａ）（１４６ｂ）で藁束を右斜め後方に挟持搬送す
ることにより、上記した藁束搬送放出装置（１４４）特
有の作用効果をより一層助長して得ることができると共
に、藁束の結束部の近傍を各搬送チェン（１４５ａ）
（１４５ｂ）の送り始端部に受継ぎるるため、結束機
（１９）から各搬送チェン（１４５ａ）（１４５ｂ）へ
の受継ぎ性能を向上させ、この受継ぎ部での詰り等をな
くし、また各搬送チェン（１４５ａ）（１４５ｂ）を確
実に藁束に作用させることが可能となり、搬送の安定性
及び藁束の分離性能を向上させることができるものであ
る。

【００４６】また結束機（１９）より右斜め後方に延設
させる株元側の搬送チェン（１４５ａ）に比べ穂先側の
搬送チェン（１４５ｂ）を長くし、これら穂先側と株元
側の各搬送チェン（１４５ａ）（１４５ｂ）の送り終端
位置を、コンバインの進行方向に対し直交する線上（機
体左右方向）に揃えて配置すると共に、株元側の搬送チ
ェン（１４５ａ）の駆動スプロケット（１５６ａ）の歯
数より穂先側の搬送チェン（１４５ｂ）の駆動スプロケ
ット（１５６ｂ）の歯数を多くし、穂先側の搬送チェン
（１４５ｂ）の搬送速度を株元側の搬送チェン（１４５
ａ）の搬送速度より早くし、藁束を二本の平行な各搬送
チェン（１４５ａ）（１４５ｂ）の送り終端から同時に
放出するように構成している。

【００４７】上記の構成により、コンバインの進行方向
に対し直交する横倒し姿勢に揃えて藁束を各搬送チェン
（１４５ａ）（１４５ｂ）の送り終端から一束づつ分離
して放出することができ、放出後の藁束の回収作業等の
後処理を容易に行うことができるものである。

【００４８】また各搬送チェン（１４５ａ）（１４５
ｂ）のテンションローラ（１５８）及びチェンカバー
（１６０）及び藁束ガイド（１６１）を取付けるチェン
ガイド（１５９）の前端を前記揺動アーム（１５７）を
介して横軸である束寄せ２軸（１５３）を中心に上下に
回動自在に横伝動ケース（１４９）両端部に支持させた
もので、左右の揺動アーム（１５７）間に張設してこれ
らを連結する横連結フレーム（１６７）を備え、この横
連結フレーム（１６７）に後端側を一定角度だけ回動自
在に連結させるスタンドアーム（１６８）を設けると共
に、前記縦伝動ケース（１４８）の下方に前記スタンド
アーム（１６８）の前端を係合させる係止板（１６９）
を設け、一方、各挟扼杆（１４６ａ）（１４６ｂ）及び
バネケース（１６５）を横連結フレーム（１６４）を介
して後端側に取付ける揺動フレーム（１６３）の前端を
縦軸（１７０）を中心に左右に回動自在に支持アーム
（１６２）先端に連結させたもので、支持フレーム（１
６２）先端に取付けるブラケット（１７１）にロックピ
ン（１７２）をこの上端部をブラケット（１７１）上面
に出入自在にコイルバネ（１７３）及びバネ座（１７
４）を介して設けると共に、前記揺動アーム（１６３）
前端に前記ロックピン（１７２）を係入させる使用時と
格納時の二つのロック孔（１７５）（１７６）を有する
ロック板（１７７）を前記ブラケット（１７１）上面に
重合摺動自在に設け、前記スタンドアーム（１６８）前
端を結束機（１９）側の係止板（１６９）に係合させる
ことにより、各チェンガイド（１５９）を水平姿勢で支
持し、各搬送チェン（１４５ａ）（１４５ｂ）を結束機
（１９）の左右放出アーム（４８）の下方位置から右斜
め後方に向けて平行に水平姿勢で張設する一方、前記ロ
ックピン（１７２）の上端部をロック板（１７７）の使
用時のロック孔（１７５）に係入させることにより、前
記各搬送チェン（１４５ａ）（１４５ｂ）の搬送側上面
上方にこれと平行に各挟扼杆（１４６ａ）（１４６ｂ）
を位置固定し、平行な二本の各搬送チェン（１４５ａ）
（１４５ｂ）とこれら各搬送チェン（１４５ａ）（１４
５ｂ）との間に藁束を挟持する平行な二本の挟扼杆（１
４６ａ）（１４６ｂ）とで構成する前記藁束搬送放出装
置（１４４）を、使用状態にセットし、また前記スタン
ドアーム（１６８）前端を係止板（１６９）から離脱さ
せ、各チェンガイド（１５９）と共に各搬送チェン（１
４５ａ）（１４５ｂ）を束寄せ２軸（１５３）を中心に
下方に回動させ、各チェンガイド（１５９）及び各搬送
チェン（１４５ａ）（１４５ｂ）を略垂直姿勢で結束機
（１９）の後方に折畳格納する一方、前記ロックピン
（１７２）を引下げてこの上端部をロック板（１７７）
の使用時のロック孔（１７５）から引抜き、支持アーム
（１６２）に対し揺動アーム（１６３）を回動自在と
し、揺動アーム（１６３）を縦軸（１７０）を中心に略
９０度右に回動させ、前記ロックピン（１７２）にロッ
ク板（１７７）の格納時のロック孔（１７６）を一致さ
せてロックピン（１７２）の引下げ力を解除してバネ
（１７３）力によりロックピン（１７２）の上端側をロ
ック板（１７７）の格納時のロック孔（１７６）に係入
させることにより、各挟扼杆（１４６ａ）（１４６ｂ）
を横向き姿勢で結束機（１９）の後方に折畳格納し、前
記藁束搬送放出装置（１４４）を、各搬送チェン（１４
５ａ）（１４５ｂ）と各挟扼杆（１４６ａ）（１４６
ｂ）の送り終端部が送り始端部と略同じ前後位置となる
格納位置に格納し、不使用時に前記藁束搬送放出装置
（１４４）を格納することで、この藁束搬送放出装置
（１４４）を他の機器や構造物に当てて破損させるのを
防止するように構成している。

【００４９】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、脱穀部（４）から搬出されてきた排藁の株端を揃え
機（２０）の揃え板（７７）で叩き揃えながら、この排
藁の株端又は穂先から一定の位置を結束機（１９）で結
束すると共に、揃え板（７７）前方で排藁の稈身方向に
並列に配置し、排藁の株端を検出する一対の稈センサ
（８６）（８７）を前記揃え機（２０）に設けたコンバ
インの排藁結束装置において、結束フレーム（２１）に
排藁の稈身方向に移動自在に支持するスライド台（４
０）を備え、このスライド台（４０）に前記結束機（１
９）を固定支持すると共に、前記揃え機（２０）を排藁
の株元側となる結束機（１９）の横一側で排藁の稈身方
向に移動自在に前記スライド台（４０）に支持し、前記
結束フレーム（２１）とスライド台（４０）との間に電
動モータ（７８）駆動の第一のねじ送り機構（８１）を
設け、排藁の株端から一定の位置を結束するときには第
一のねじ送り機構（８１）を稈センサ（８６）（８７）
に基づいて駆動制御し、排藁の穂先から一定の位置を結
束するときには第一のねじ送り機構（８１）を結束位置
設定変更用として使用するように、第一のねじ送り機構
（８１）を作動させるように構成したもので、株元結束
作業と穂先結束作業の切り換え並びに各作業における結
束位置の設定変更をスイッチ（９１）（９２）（９３）
（９４）操作等で容易に行うことができ、従来に比べて
容易に取扱うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 排藁結束部の側面図

【図２】 排藁結束部の平面図

【図３】 コンバインの全体側面図

【図４】 コンバインの全体平面図

【図５】 結束フレームの平面図

【図６】 結束フレームの断面側面図

【図７】 結束機の第一のねじ送り機構を示す側面
図

【図８】 結束機の支持構造を示す側面図

【図９】 揃え機の支持構造を示す側面図

【図１０】 揃え機の側面図

【図１１】 排藁結束部への動力伝達を示す側面図

【図１２】 排藁結束部の伝動構造を示す平面図

【図１３】 結束機と揃え機の位置調節構造を示す背
面図

【図１４】 結束機と揃え機の位置制御回路図

【図１５】 排藁掻込み装置の平面図

【図１６】 排藁掻込み装置の側面図

【図１７】 排藁掻込み装置の変形例を示す平面図

【図１８】 排藁掻込み装置の変形例を示す側面図

【図１９】 排藁搬送放出装置の挟握部の平面図

【図２０】 排藁搬送放出装置の搬送チェン部の平面
図

【図２１】 排藁搬送放出装置の側面図

【符号の説明】

（４） 脱穀部 （１９） 結束機 （２０） 揃え機 （２１） 結束フレーム （４０） スライド台 （７７） 揃え板 （７８） 電動モータ （８１） 第一のねじ送り機構 （８６） Ｍセンサ（稈センサ） （８７） Ｈセンサ（稈センサ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】脱穀部から搬出されてきた排藁の株端を揃
   え機の揃え板で叩き揃えながら、この排藁の株端又は穂
   先から一定の位置を結束機で結束すると共に、揃え板前
   方で排藁の稈身方向に並列に配置し、排藁の株端を検出
   する一対の稈センサを前記揃え機に設けたコンバインの
   排藁結束装置において、結束フレームに排藁の稈身方向
   に移動自在に支持するスライド台を備え、このスライド
   台に前記結束機を固定支持すると共に、前記揃え機を排
   藁の株元側となる結束機の横一側で排藁の稈身方向に移
   動自在に前記スライド台に支持し、前記結束フレームと
   スライド台との間に電動モータ駆動の第一のねじ送り機
   構を設け、排藁の株端から一定の位置を結束するときに
   は第一のねじ送り機構を稈センサに基づいて駆動制御
   し、排藁の穂先から一定の位置を結束するときには第一
   のねじ送り機構を結束位置設定変更用として使用するよ
   うに、第一のねじ送り機構を作動させるように構成した
   ことを特徴とするコンバインの排藁結束装置。