JP4085709B2 - コンバインの穀稈移送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、掻込みされて、刈刃装置で刈取りされた刈取り穀稈は、根元移送装置と、株元挟持杆、及び穂先移送装置と、穂先挟持杆とで挟持移送する。これら根元・穂先挟持杆の左側には、油圧モータで回転駆動して穀稈を掻込み移送する左掻込移送スターホイルを掻込支持装置に設けた技術であり、コンバインの穀稈移送装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを立毛穀稈の植付圃場を走行させて、走行車台の前側に設けた刈取機の前部より、順次設けたナローガイドと、各分草体とにより、穀稈は分離され、この分離された穀稈は、左右両側に設けた各掻込移送装置と、中央部の中掻込移送装置とで掻込みされて、刈刃装置で刈取りされ、この刈取り穀稈は、これら各掻込移送装置と、中掻込移送装置とから、この各掻込移送装置の左根元移送チェンと、右根元移送チェンとで引継ぎ移送終端部へ挟持移送される。
【０００３】
前記左・右根元移送チェンで移送終端部へ移送された穀稈の根元側は、根元移送装置と、根元挟持杆とで引継ぎされ、又、穂先側は、穂先移送装置と、穂先挟持杆とで引継ぎされて、後方上部へ移送され、脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とヘ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持して、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、この脱穀機から横側に設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
左右両側の掻込移送装置と、中央部の中掻込移送装置とで掻込みされ、刈刃装置で刈取りされ、各掻込移送装置の左・右根元移送チェンにより、移送終端部へ挟持移送された刈取り穀稈は、根元移送装置と、根元挟持杆、及び穂先移送装置と、穂先挟持杆とにより、引継ぎ後方上部へ移送されるが、この引継ぎのときに、引継ぎ悪く、このために、穀稈のこぼれが発生したり、株ぞろえが悪くなったり、又、稈長に対する適応性が低下すること等があったが、この発明により、引継ぎ部の上方部に油圧モータで回転駆動して、穀稈の穂先側を確実に掻込み移送する左掻込移送スターホイル等を設け、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）の前部に設けた刈取機（３）の前方下部には、穀稈を掻込みする複数の掻込移送装置（４）を設け、該掻込移送装置（４）で掻込みされて、刈刃装置（８）で刈取りされた穀稈の扱深さを調節して脱穀機（１６）へ供給する供給移送装置（６）を設け、該供給移送装置（６）は、根元側を引継ぎ挟持移送する根元移送装置（１３）、及び穂先側を引継ぎ挟持移送する穂先移送装置（１４）とから構成し、前記供給移送装置（６）の左側部に掻込支持装置（７）を設け、該掻込支持装置（７）は、前記根元移送装置（１３）に対向配置される根元挟持杆（１３ａ）と、前記穂先移送装置（１４）に対向配置される穂先挟持杆（１４ａ）とから構成しているコンバインの穀稈移送装置において、前記掻込支持装置（７）には、穂先側を掻込み移送する左掻込移送スターホイル（７ａ）を設けると共に、供給移送装置（６）には、左掻込移送スターホイル（７ａ）と噛み合う右掻込移送スターホイル（１３ｂ）を設け、該左掻込移送スターホイル（７ａ）と右掻込移送スターホイル（１３ｂ）との噛み合い部で穀稈を掻き込むように構成し、前記左掻込移送スターホイル（７ａ）を原動側とし右掻込移送スターホイル（１３ｂ）を従動側に構成し、前記左掻込移送スターホイル（７ａ）を回転駆動する油圧モータ（７ｂ）を設け、該油圧モータ（７ｂ）は走行ミッションケース（９）内に内装している伝動機構（９ａ）を変速回転駆動する油圧無段変速装置（１０）で駆動する構成とし、該油圧無段変速装置（１０）と油圧モータ（７ｂ）を油圧用ホース（１０ａ）で接続すると共に、油圧モータ（７ｂ）の近傍に油圧用ホース（１０ａ）の継手具（４０）を設ける構成とし、さらに、前記掻込支持装置（７）を着脱自在にする開閉レバー（３０ｃ）を設け、該開閉レバー（３０ｃ）を回動操作し、前記油圧用ホース（１０ａ）の継手具（４０）を離脱させると、掻込支持装置（７）、根元挟持杆（１３ａ）、穂先挟持杆（１４ａ）、左掻込移送スターホイル（７ａ）及び油圧モータ（７ｂ）が一体的に外れる構成としたことを特徴とするコンバインの穀稈移送装置としたものである。
【０００６】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを立毛穀稈の植付圃場を走行させて、走行車台２の前側に設けた刈取機３の前部より、順次設けたナローガイドと、各分草体とにより、穀稈は分離され、この分離した穀稈は、左右両側の各掻込移送装置４と、中央部の中掻込移送装置とで掻込みされて、刈刃装置８で刈取りされ、刈取り穀稈は、この各掻込移送装置４の左側の左根元移送装置の根元移送ラグ付ベルトの各根元移送ラグと、右側の右根元移送チェンとで引継ぎ移送終端部へ挟持移送される。
【０００７】
前記左根元移送装置の各根元移送ラグと、右根元移送チェンとで移送終端部へ移送された刈取り穀稈の根元側は、根元移送装置１３と、根元挟持杆１３ａとで引継ぎされ、穂先側は、穂先移送装置１４と、穂先挟持杆１４ａ、及び左掻込移送スターホイル７ａとで引継ぎ掻込みされ、根元側は、根元移送装置１３と、根元挟持杆１３ａとにより、又、穂先側は、穂先移送装置１４と、穂先挟持杆１４ａとにより、後方上部へ移送され、脱穀機のフィードチェンと、挟持杆へ供給されて引継ぎされる。穀稈は左掻込移送スターホイル７ａと噛み合う右掻込移送スターホイル１３ｂとの噛み合い部で穀稈を掻き込まれる。左掻込移送スターホイル７ａを駆動側とし右掻込移送スターホイル１３ｂを従動側としている。また、前記根元移送装置１３と穂先移送装置１４とから構成される供給移送装置６で穀稈の扱深さが調節され、脱穀機１６へ搬送される。穀稈は脱穀機１６のフィードチェンと挟持杆とで挟持され、脱穀機内を挟持移送中に脱穀される。脱穀済みで選別済みの穀粒は、この脱穀機から横側に設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００８】
油圧モータ７ｂは、走行ミッションケース９内に内装している伝動機構９ａを変速回転駆動する油圧無段変速装置１０で駆動する。油圧モータ７ｂが回転すると左掻込移送スターホイル７ａと右掻込移送スターホイル１３ｂが回転駆動する。
【０００９】
開閉レバー３０ｃを回動操作し、前記油圧用ホース１０ａの継手具４０を離脱させると、掻込支持装置７が外れる。即ち、掻込支持装置７と一体構成になっている根元挟持杆１３ａ、穂先挟持杆１４ａ、左掻込移送スターホイル７ａ、及び油圧モータ７ｂも一緒に外れる。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、左掻込移送スターホイル７ａと噛み合う右掻込移送スターホイル１３ｂとの噛み合い部で穀稈を掻き込むので、稈こぼれが防止できるようになる。また、左掻込移送スターホイル７ａを原動側としているので、原動部の機体外側からの点検作業が容易となる。また、左掻込移送スターホイル７ａを回転駆動は油圧モータ７ｂで行う構成としているので、伝動系が簡素になる。
【００１１】
また、油圧モータ７ｂの駆動は油圧用ホース１０ａの配索だけでよいので、構成が簡単であり、メンテナンスが容易であると共に、コスト低減を図ることができるようになる。また、単独で回転駆動することにより、巻き付き、及び詰りの原因を解消し易くなる。
更にコンバインの車速に比例して、左掻込移送スターホイル７ａの回転が変化することにより、刈取り性能が向上するようになる。
また、掻込支持装置７、根元挟持杆１３ａ、穂先挟持杆１４ａ、左掻込移送スターホイル７ａ及び油圧モータ７ｂが一体的に外れるので、操作が簡単であると共に、供給移送装置６の根元・穂先移送装置１３，１４等へ藁屑、及び雑草等の詰り、巻き付き、及び引掛った、これら藁屑、及び雑草等を容易に除去して、清掃することができるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前部には、刈取機３を設け、この刈取機３の前方下部の左右両側には、立毛穀稈を掻込みする各掻込移送装置４を設けると共に、中央部には、中掻込移送装置５を設け、左側の掻込移送装置４には、左根元移送装置１１を設け、又、右側の掻込移送装置４には、右根元移送チェン１２を設け、各掻込移送装置４と、中掻込移送装置５とで掻込みされて、刈刃装置８で刈取りされた刈取り穀稈は、左右両側の左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ挟持移送される。後側（下手側）に設けた供給移送装置６の根元側を移送する根元移送装置１３と、根元挟持杆１３ａと、穂先側を移送する穂先移送装置１４と、穂先挟持杆１４ａと、これら根元・穂先挟持杆１３ａ，１４ａ側で左側部に設けた掻込支持装置７へ回転自在に軸支した左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎ掻込みされて、後方上部へ移送される構成である。この左掻込移送スターホイル７ａは、走行ミッションケース９へ内装した伝動機構９ａを変速回転駆動する油圧無段変速装置１０で回転する油圧モータ７ｂで回転駆動する構成である。この刈取機３の左掻込移送スターホイル７ａ部を主に図示して説明する。
【００１３】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１８〜図１９で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１５ａを張設した走行装置１５を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１６を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１６のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１６の右横側に配設した穀粒貯留タンク１７内へ一時貯留される。
【００１４】
前記走行車台２の前側には、刈取機３を設け、この刈取機３は、三条刈取り型を図示して説明する。この刈取機３は、図１〜図２０で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１８ａ、及び左右両端部と、この左右両側部間に２個の各分草体１８ｂと、立毛穀稈を引起す３個の各引起装置１８ｃと、引起された穀稈を掻込みする左右両側の各掻込移送装置４と、中央部の中掻込移送装置５とにより、掻込みされた穀稈を刈取る刈刃装置８と、刈取りされた穀稈を挟持移送する各掻込移送装置４の左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とを設け、これら左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ移送された刈取り穀稈を引継ぎ後方上部へ移送する供給移送装置６から、脱穀機１６のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ受渡しする構成である。各掻込移送装置４、中掻込移送装置５、供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とのこの供給移送装置６の左側の掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａを回転駆動する油圧モータ７ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１５】
前記刈取機３には、図７、図８、及び図１８で示す如く前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構２０ｃを回転自在に内装した支持杆２０ａの上端部には、左右方向に伝動機構２０ｅを回転自在に内装した上支持パイプ杆２０ｂを設け、この上支持パイプ杆２０ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２０ｄで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１９の作動により、刈取機３は上支持パイプ杆２０ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。走行車台２の上側へ設けたエンジン３７の回転動力は、上支持パイプ杆２０ｂの伝動機構２０ｃへ入力されて、刈取機３が回転駆動する構成である。
【００１６】
前記刈取機３の供給移送装置６の穂先移送装置１４によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１６へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ｆを設けた構成である。
前記刈取機３は、図７〜図１５で示す如く支持杆２０ａの下端部の左右方向には、伝動機構２１ａを回転自在に内装した下支持パイプ杆２１を設けた構成である。この下支持パイプ杆２１の上側面には、左右両側端部と、略中央部とに、左右両側の各引起装置１８ｃを回転駆動する伝動機構２２ｃを回転自在に内装した各引起パイプ杆２２ａと、略中央部の引起装置１８ｃを回転駆動する伝動機構２２ｄを回転自在に内装した中引起パイプ杆２２ｂを設けた構成である。各引起パイプ杆２２ａの下方部側の上下方向略中央部には、左右両側の各掻込移送装置４を回転駆動する伝動機構２３ａを回転自在に内装した各掻込駆動ケース２３を設けた構成である。
【００１７】
前記刈取機３のナローガイド１８ａ、及び各分草体１８ｂで分離された穀稈は、各引起装置１８ｃで引起され、この引起された穀稈は、左右両側の各掻込移送装置４と、中央部の中掻込移送装置５とにより、掻込みされながら、刈刃装置８で刈取りされ、刈取り穀稈は、各掻込移送装置４の左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ移送される構成である。
【００１８】
前記左側の掻込移送装置４は、図８〜図１１で示す如く左側の掻込駆動ケース２３の伝動機構２３ａの内側部には、掻込軸２３ｂを回転自在に軸支して設け、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込軸２３ｂの下端部には、穀稈を掻込みする掻込スターホイル２４を軸支して設けると共に、掻込駆動ケース２３の上側で、掻込軸２３ｂの上端部に設けた掻込ケース２４ａには、所定間隔で掻込ラグ２４ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２４ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。又、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込スターホイル２４の上側には、掻込み移送中に刈取りされた刈取り穀稈を移送する左根元移送装置１１を設けた構成である。この左根元移送装置１１の根元移送ケース２５には、所定間隔で根元移送ラグ２５ｂを設けた根元移送ラグ付ベルト２５ａを回転自在に張設して、内装した構成である。
【００１９】
又、右側の掻込移送装置４は、図８、図９、図１２、及び図１３で示す如く右側の掻込駆動ケース２３の伝動機構２３ａの内側部には、掻込軸２３ｂを回転自在に軸支して設け、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込軸２３ｂの下端部には、穀稈を掻込みする掻込スターホイル２４を軸支して設けると共に、掻込駆動ケース２３の上側で、掻込軸２３ｂの上端部に設けた掻込ケース２４ａには、所定間隔で掻込ラグ２４ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２４ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。又、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込スターホイル２４の上側には、掻込み移送中に刈取りされた刈取り穀稈を移送する右根元移送チェン１２を張設した構成である。
【００２０】
前記中央部の中掻込移送装置５は、図８、図９、図１２、及び図１３で示す如く掻込ケース２４ａには、掻込軸２３ｂを回転自在に軸支して設け、この掻込軸２３ｂの下端部は、掻込スターホイル２４を軸支して設けると共に、掻込ケース２４ａには、所定間隔で掻込ラグ２４ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２４ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。中掻込移送装置５の掻込スターホイル２４と、左側の掻込移送装置４の掻込スターホイル２４とは、噛合した構成である。中掻込移送装置５の掻込スターホイル２４と、掻込ラグ付ベルト２４ｂとは、左側の掻込移送装置４の掻込スターホイル２４により、回転駆動される構成である。
【００２１】
前記左側の掻込移送装置４の左根元移送装置１１の根元移送ラグ付ベルト２５ａの各根元移送ラグ２５ｂと、右側の掻込移送装置４の右根元移送チェン１２とにより、掻込移送中に刈刃装置８で刈取りされた刈取り穀稈は、これら各根元移送ラグ２５ｂと、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ挟持移送される構成である。移送終端部へ挟持移送された穀稈は、後側（下手側）の供給移送装置６で引継ぎされて、後方上部へ移送される構成である。
【００２２】
前記供給移送装置６は、図１〜図６、及び図１６、図１７で示す如く穀稈の根元側を挟持移送する根元移送装置１３と、穂先側を挟持移送する穂先移送装置１４と、根元移送装置１３の上側の右掻込移送スターホイル１３ｂと、この供給移送装置６の左側部に、回動自在な掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａ等を回転駆動する油圧モータ７ｂ等とよりなる構成である。これら左・右掻込移送スターホイル７ａ，１３ｂは穀稈の穂先側を掻込み移送する構成である。
【００２３】
前記供給移送装置６の左側部には、図１〜図６で示す如く掻込支持装置７を設け、この掻込支持装置７の支持具２６の支持板２７ａに設けた支持杆２６ａの前端部には、油圧モータ７ｂを装着して設け、この油圧モータ７ｂのモータ軸７ｃの下端部には、左掻込移送スターホイル７ａを軸支して設け、油圧モータ７ｂの回転により、左掻込移送スターホイル７ａを回転駆動する構成である。この左掻込移送スターホイル７ａと、根元移送装置１３の上側で移送始端部に設けた右掻込移送スターホイル１３ｂとの個別の回転駆動により、穀稈の穂先側を引継ぎ掻込みする構成である。
【００２４】
前記掻込移送装置４左側の左根元移送装置１１の根元移送ラグ付ベルト２５ａの根元移送ラグ２５ｂと、右側の右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ挟持移送された穀稈の穂先側は、供給移送装置６の詳細後述する穂先移送装置１４の穂先チェン１４ｂの各穂先ラグ１４ｃと、根元移送装置１３の上側で移送始端部の右掻込移送スターホイル１３ｂと、供給移送装置６の左側部の掻込支持装置７の左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎされて掻込みされ、穂先チェン１４ｂの各穂先ラグ１４ｃと、掻込支持装置７に設けた穂先挟持杆１４ａとで引継ぎ挟持され、又、根元側は、根元移送装置１３の移送チェン１３ｃと、掻込支持装置７に設けた根元挟持杆１３ａとで引継ぎ挟持され、穀稈を後方上部へ移送する構成である。
【００２５】
前記供給移送装置６の左側部には、掻込支持装置７の支持杆２６ａに設けた油圧モータ７ｂのモータ軸７ｃへ回転自在に左掻込移送スターホイル７ａを軸支すると共に、この左掻込移送スターホイル７ａと、供給移送装置６の根元移送装置１３の上側で移送始端部に設けた右掻込移送スターホイル１３ｂとで穀稈を掻込み移送する構成とすると共に、左掻込移送スターホイル７ａは、油圧モータ７ｂで回転駆動する構成としたことにより、左右両側の各掻込移送装置４の左根元移送装置１１の各根元移送ラグ２５ｂと、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部まで挟持移送された刈取り穀稈は、供給移送装置６の根元移送装置１３の上側の右掻込移送スターホイル１３ｂと、穂先移送装置１４の穂先チェン１４ｂの各穂先ラグ１４ｃと、供給移送装置６の左側に設けた左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎ掻込みされて、後方上部へ挟持移送される。この左掻込移送スターホイル７ａを油圧モータ７ｂで回転駆動させて設けたことにより、穀稈を引継ぎのときに、穀稈のこぼれを防止できる。又、穀稈の株揃えの向上、及び稈長に対する適応性が向上する。軽量で、コンパクトな構成にすることができる。更に油圧モータ７ｂで回転駆動することにより、構成が簡単であると共に、メンテナンスが容易である。コスト低減を図ることができる。単独で回転することにより、藁屑の巻き付き、詰りを防止できる。
【００２６】
前記油圧モータ７ｂは、図１６〜図１８で示す如く走行車台２の前端部へ装架した走行ミッションケース９へ内装した伝動機構９ａを変速回転駆動する油圧無段変速装置１０で回転する構成である。この油圧無段変速装置１０は、走行ミッションケース９の外側面へ装着した構成である。油圧無段変速装置１０と、油圧モータ７ｂとは、油圧用ホース１０ａで接続した構成であり、油圧用オイルは油圧タンク１０ｂへ貯留した構成であり、この油圧モータ７ｂへ入力する構成である。油圧無段変速装置１０から油圧モータ７ｂを経て、この油圧モータ７ｂで左掻込移送スターホイル７ａが回転駆動される構成である。油圧無段変速装置１０の作動は、後述する操作装置３５に設けた主変速レバー３５ａの操作で作動する構成である。
【００２７】
前記油圧無段変速装置１０は、図２１で示す如く走行用油圧無段変速装置１０ｃと、スターホイル用油圧無段変速装置１０ｄとに分割し、これらをワイヤー１０ｅ等で接続すると共に、主変速レバー３５ａへ接続した構成とするもよい。
前記供給移送装置６の根元移送装置１３と、及び穂先移送装置１４の左側に設けた掻込支持装置７の根元挟持杆１３ａ、及び穂先挟持杆１４ａ側で、左側には、掻込支持装置７に穂先側を掻込み移送する左掻込移送スターホイル７ａを設け、この左掻込移送スターホイル７ａは、走行ミッションケース９へ内装した伝動機構９ａを変速回転駆動する油圧無段変速装置１０で油圧モータ７ｂを回転し、この油圧モータ７ｂで回転駆動する構成としたことにより、油圧用ホース１０ａの配策だけでよく、このために、構成が簡単であり、メンテナンスが容易であると共に、コスト低減を図ることができる。又、単独で回転駆動することにより、巻き付き、及び詰りの原因を解消できる。更に車速に比例して、この左掻込移送スターホイル７ａの回転が変化することにより、刈取り性能が向上する。
【００２８】
前記供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とにより、後方上部へ移送されて、脱穀機１６のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ供給された穀稈は脱穀機１６へ供給されて、脱穀されるこの穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置３８は、図１で示す如く供給移送装置６の左側部に設けた掻込支持装置７の支持杆２６ａへ軸支した左掻込移送スターホイル７ａと、供給移送装置６の根元移送装置１３の上側で移送始端部に設けた右掻込移送スターホイル１３ｂとにより、掻込み移送される刈取り穀稈の合流部（イ）位置、又はこの合流部（イ）位置以降で左掻込移送スターホイル７ａの上方部に設けた構成である。
【００２９】
前記脱穀機１６へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置３８は、図１で示す如く長稈を検出する回動自在な長稈アクチュエータ３８ａと、短稈を検出する回動自在な短稈アクチュエータ３８ｂと、長稈アクチュエータ３８ａの回動により、ＯＮするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の長稈スイッチ３８ｃと、短稈アクチュエータ３８ｂの回動により、ＯＮするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の短稈スイッチ３８ｄとよりなる構成である。
【００３０】
前記長・短稈アクチュエータ３８ａ，３８ｂが回動して、長・短稈スイッチ３８ｃ，３８ｄがＯＮ状態のときは、長稈の穀稈を検出したとする構成である。又、長稈アクチュエータ３８ａが回動されずに、長稈スイッチ３８ｃがＯＦＦ状態であると共に、短稈アクチュエータ３８ｂが回動して、短稈スイッチ３８ｄがＯＮ状態のときには、標準稈長の穀稈を検出したとする構成である。更に長・短稈アクチュエータ３８ａ，３８ｂが回動されずに、長・短稈スイッチ３８ｃ，３８ｄがＯＦＦ状態のときには、短稈の穀稈を検出したとする構成である。
【００３１】
穀稈は長稈であると検出されたときには、前記脱穀機１６へ供給される穀稈の扱ぎ深さが所定量浅扱ぎになるように、例えば、刈取機３を上下自動回動制御して、刈取り高さを所定量高刈りに自動制御するか、又は、根元移送装置１３を自動回動制御して、所定量浅扱ぎに変更制御する構成である。穀稈は標準稈であると検出したときには、変更制御せずに、現状が維持される構成である。穀稈は短稈であると検出されたときには、脱穀機１６へ供給される穀稈の扱ぎ深さが所定量深扱ぎになるように、例えば、刈取機３を上下自動回動制御して、刈取り高さを所定量低刈りに自動制御するか、又は、根元移送装置１３を自動回動制御して、所定量深扱ぎに変更制御する構成である。
【００３２】
前記供給移送装置６の左側には、掻込支持装置７を設け、この掻込支持装置７の支持杆２６ａ前端部の油圧モータ７ｂのモータ軸７ｃには、図１〜図６、図１６、及び図１７で示す如く左掻込移送スターホイル７ａを軸支して設けた構成である。
【００３３】
前記供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とは、図１〜図６、図１６、及び図１７で示す如く一体に形成した構成である。又、掻込支持装置７は一体に形成した構成である。この掻込支持装置７は、一体に形成した根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とから、外側へワンタッチで取外し自在な構成であると共に、掻込支持装置７の外側へ取外し操作に連動して、この掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａも同時に外側へ取外しできる構成である。
【００３４】
前記供給移送装置６の掻込支持装置７は、図１〜図６、図１６、及び図１７で示す如く支持具２６のコ字形状の支持板２７ａの上側面には、支持杆２６ａを固着して設け、支持杆２６ａの前端部の油圧モータ７ｂのモータ軸７ｃには、左掻込移送スターホイル７ａを軸支して設けると共に、後端部には、支持パイプ２６ｂを設け、この支持パイプ２６ｂには、引継ガイド２６ｃを挿入して設けると共に、抜け止めを施した構成である。
【００３５】
前記支持杆２６ａには、図１〜図６で示す如く支持パイプ２８ａを設け、この支持パイプ２８ａには、略コ字形状の支持板２８ｂを固着して設け、この支持板２８ｂの上下方向には、所定の間隔を設けて、穂先挟持杆１４ａ，１４ａを固着して設けた構成である。又、支持板２７ａの前後両側には、支持杆２７ｂを挿入すると共に、外周部で支持板２７ａ内には、個別にスプリング２７ｃを設け、各支持杆２７ｂの内側端部には、根元挟持杆１３ａを固着して設けた構成である。又、支持板２７ａの上側面には、受板２９ｂを固着して設けると共に、この受板２９ｂの前後両側の上部には、所定間隔を設けて、Ｌ字形状の受杆２９ａ，２９ａを挿入して、固着して設けた構成である。
【００３６】
前記受杆２９ａ，２９ａには、図４、及び図５で示す如く穂先移送装置１４に設けた略山形状の支持杆３０の一方側の下端部に設けた支持板３０ａへボルト、及びナット等により、装着して設けた受板３０ｂには、コ字形状の開閉レバー３０ｃを回動軸３０ｄで回動自在に軸支して設けた構成である。又、開閉レバー３０ｃには、トルクスプリング３０ｅを設けると共に、この開閉レバー３０ｃの側板部には、結合溝３０ｆを左右両側に設けた構成である。この各結合溝３０ｆを、掻込支持装置７の受板２９ｂに設けた各受杆２９ａへ挿入して、供給移送装置６の根元移送装置１３、及び穂先移送装置１４と、掻込支持装置７とは、一体に組付けした構成になる。
【００３７】
又、前記掻込支持装置７を取外しするときには、穂先移送装置１４側に設けた開閉レバー３０ｃを回動操作し、この開閉レバー３０ｃの各結合溝３０ｆを、掻込支持装置７の受板２９ｂに設けた各受杆２９ａより、結合を外すと、この掻込支持装置７部を簡単に、ワンタッチで取外しできる構成である。
【００３８】
前記供給移送装置６の根元・穂先移送装置１３，１４の根元・穂先挟持杆１３ａ，１３ｂ側で左側部には、掻込支持装置７を設け、この掻込支持装置７をワンタッチ取外し操作すると、この操作に連動して、この掻込支持装置７の移送始端部に設けた左掻込移送スターホイル７ａも同時に取外しすることができ、これにより、操作が簡単であると共に、供給移送装置６の根元・穂先移送装置１３，１４等へ藁屑、及び雑草等の詰り、巻き付き、及び引掛った、これら藁屑、及び雑草等を容易に除去して、清掃することができる構成である。
【００３９】
前記供給移送装置６の根元移送装置１３は、図１〜図６で示す如く穂先移送装置１４の下側に設けた構成である。根元移送装置１３は、前後両側に軸支した前・後スプロケット３１ａ，３１ｂには、移送チェン１３ｃを掛け渡した構成であると共に、この移送チェン１３ｃは、チェン摺し１３ｄで支持した構成である。又、前スプロケット３１ａを軸支する前支持軸３１ｃの上端部には、右掻込移送スターホイル１３ｂをボルト、及びナット等により、装着した構成である。この右掻込移送スターホイル１３ｂの歯部は、下部へ所定角度で傾斜させて設けた構成である。
【００４０】
前記供給移送装置６の穂先移送装置１４は、図１〜図６で示す如く根元移送装置１３の上側に設けた構成である。穂先移送装置１４は、上下両側の各穂先チェンケース１４ｄには、穂先ラグ１４ｃを所定間隔に設けた穂先チェン１４ｂを張設して、内装した構成である。又、上側の穂先チェンケース１４ｄの上側面には、移送する穀稈の穂先を案内する略三角形状の案内板１４ｅを装着した構成である。
【００４１】
前記左右両側の各掻込移送装置４の左根元移送装置１１の根元移送ラグ２５ｂと、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ移送された穀稈の根元部は、供給移送装置６の根元移送装置１３の移送チェン１３ｃと、根元挟持杆１３ａとにより、引継ぎされて挟持され、後方上部へ移送される。又、穂先部は、左掻込移送スターホイル７ａと、右掻込移送スターホイル１３ｂとにより、引継ぎされて掻込みされると共に、穂先移送装置１４の各穂先ラグ１４ｃと、穂先挟持杆１４ａ，１４ａとにより、引継ぎされて挟持され、後方上部へ移送される。後方上部へ移送された穀稈は、脱穀機１６のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとにより、挟持されて脱穀機１６内を挟持移送され、脱穀される。
【００４２】
前記根元・穂先移送装置１３，１４の回転駆動は、図６で示す如く伝動ケース３２へ内装した伝動機構３２ａで回転駆動する構成である。
前記掻込支持装置７の左掻込移送スターホイル７ａは、図６で示す如く移送する穀稈に対して、右上り傾斜状態に配設した構成である。
【００４３】
前記掻込支持装置７の左掻込移送スターホイル７ａを回転駆動する油圧モータ７ｂと、油圧無段変速装置１０とを接合する送油側と、戻り側とに設けた油圧油用の各油圧用ホース１０ａには、図１、及び図１６で示す如く油圧モータ７ｂの近傍部に各継手具４０を設けて、各油圧用ホース１０ａを接合させた構成である。
【００４４】
これにより、前記各油圧用ホース１０ａには、継手具４０を設けたことにより、この継手具４０を取り外しすることにより、掻込支持装置７を外側へ回動操作して、取り外しを容易に行うことができる。
前記左・右掻込移送スターホイル７ａ，１３ｂの各歯部３９は、図２１〜図２４で示す如くこの各歯部３９の略中央部から半分の噛合部（ロ）の歯厚は、所定厚み（ｔ）に形成すると共に、残り半分の非噛合部（ハ）は、外形の先端部へ向けて上下両側より、傾斜させ、先端部を円形状に形成した構成である。又は左掻込移送スターホイル７ａのみを、上述の如く構成とするもよい。
【００４５】
これにより、前記左掻込移送スターホイル７ａと、右掻込移送スターホイル１３ｂとにより、穀稈の穂先側を掻込み移送する各歯部３９の噛合部（ロ）の所定厚みの面に形成したことにより、穂先を挟持して掻込みのときに、脱粒の防止ができる。又、一方のスターホイル７ａで他方側のスターホイル１３ｂを回転駆動する構成のときには、面接触することにより、駆動ロスを減少できる。
【００４６】
図２５で示す前記左・右掻込移送スターホイル７ａ，１３ｂの各歯部３９の非噛合部（ハ）側は、樹脂材、又はゴム材等の弾性材で形成して、この非噛合部（ハ）を噛合部（ロ）へ挿入して、ビス、及びナットで装着した構成である。又は左掻込移送スターホイル７ａのみを、上述の如く構成とするもよい。
【００４７】
これにより、前記左・右掻込移送スターホイル７ａ，１３ｂで穀稈の穂先側を掻込み移送の時に、非噛合部（ハ）は弾性材で形成されていることにより、脱粒の防止ができる。又、噛合部（ロ）は、剛体であることにより、駆動ロスの発生を防止できる。
【００４８】
前記脱穀機１６側の前部には、図１８〜図２０で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３５と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席３６とを設け、この操縦席３６の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン３７を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１７を配設する。これら走行装置１５と、刈取機３と、脱穀機１６と、エンジン３７等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００４９】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用の走行ミッションケース９内の伝動機構９ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ９ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１７内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１７の後側には、縦移送螺旋３３ａを内装した排出支持筒３３を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３３の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３４ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３４を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】供給移送装置部の拡大正面図
【図２】供給移送装置部の拡大側面斜視図
【図３】供給移送装置部の拡大側面図
【図４】供給移送装置部の取外し時の拡大平面図
【図５】供給移送装置部の取外し時の拡大正面図
【図６】左・右掻込移送スターホイル部の拡大背面図
【図７】刈取機の伝動装置部の拡大正面斜視図
【図８】根元掻込装置部の拡大平面図
【図９】刈取機の一部の拡大平面図
【図１０】左側部の根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１１】左側部の根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１２】右側部の根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１３】右側部の根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１４】中根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１５】中根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１６】左掻込移送スターホイル部の拡大平面図
【図１７】左掻込移送スターホイル部の拡大平面図
【図１８】コンバインの左側全体側面図
【図１９】コンバインの全体平面図
【図２０】コンバインの全体正面図
【図２１】他の実施例を示す図で、油圧無断変速装置部の側面図
【図２２】他の実施例を示す図で、左・右掻込移送スターホイル部の拡大平面図
【図２３】他の実施例を示す図で、左・右掻込移送スターホイルの歯部の拡大平面図
【図２４】他の実施例を示す図で、図２３のＡ−Ａ断面図
【図２５】他の実施例を示す図で、左・右掻込移送スターホイルの歯部の拡大平面図
【符号の説明】
２ 走行車台
３ 刈取機
４ 掻込移送装置
６ 供給移送装置
７ 掻込支持装置
７ａ 左掻込移送スターホイル
７ｂ 油圧モータ
８ 刈刃装置
９ 走行ミッションケース
９ａ 伝動機構
１０ 油圧無段変速装置
１０ａ 油圧用ホース
１３ 根元移送装置
１３ａ 根元挟持杆
１３ｂ 右掻込移送スターホイル
１４ 穂先移送装置
１４ａ 穂先挟持杆
１６ 脱穀機
３０ｃ 開閉レバー
４０ 継手具

Claims (1)

1. 走行車台（２）の前部に設けた刈取機（３）の前方下部には、穀稈を掻込みする複数の掻込移送装置（４）を設け、該掻込移送装置（４）で掻込みされて、刈刃装置（８）で刈取りされた穀稈の扱深さを調節して脱穀機（１６）へ供給する供給移送装置（６）を設け、該供給移送装置（６）は、根元側を引継ぎ挟持移送する根元移送装置（１３）、及び穂先側を引継ぎ挟持移送する穂先移送装置（１４）とから構成し、前記供給移送装置（６）の左側部に掻込支持装置（７）を設け、該掻込支持装置（７）は、前記根元移送装置（１３）に対向配置される根元挟持杆（１３ａ）と、前記穂先移送装置（１４）に対向配置される穂先挟持杆（１４ａ）とから構成しているコンバインの穀稈移送装置において、前記掻込支持装置（７）には、穂先側を掻込み移送する左掻込移送スターホイル（７ａ）を設けると共に、供給移送装置（６）には、左掻込移送スターホイル（７ａ）と噛み合う右掻込移送スターホイル（１３ｂ）を設け、該左掻込移送スターホイル（７ａ）と右掻込移送スターホイル（１３ｂ）との噛み合い部で穀稈を掻き込むように構成し、前記左掻込移送スターホイル（７ａ）を原動側とし右掻込移送スターホイル（１３ｂ）を従動側に構成し、前記左掻込移送スターホイル（７ａ）を回転駆動する油圧モータ（７ｂ）を設け、該油圧モータ（７ｂ）は走行ミッションケース（９）内に内装している伝動機構（９ａ）を変速回転駆動する油圧無段変速装置（１０）で駆動する構成とし、該油圧無段変速装置（１０）と油圧モータ（７ｂ）を油圧用ホース（１０ａ）で接続すると共に、油圧モータ（７ｂ）の近傍に油圧用ホース（１０ａ）の継手具（４０）を設ける構成とし、さらに、前記掻込支持装置（７）を着脱自在にする開閉レバー（３０ｃ）を設け、該開閉レバー（３０ｃ）を回動操作し、前記油圧用ホース（１０ａ）の継手具（４０）を離脱させると、掻込支持装置（７）、根元挟持杆（１３ａ）、穂先挟持杆（１４ａ）、左掻込移送スターホイル（７ａ）及び油圧モータ（７ｂ）が一体的に外れる構成としたことを特徴とするコンバインの穀稈移送装置。

Images