JPH10148254A - 変速歯車装置用の同期組立体 - Google Patents

変速歯車装置用の同期組立体

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JPH10148254A
JPH10148254A JP9116709A JP11670997A JPH10148254A JP H10148254 A JPH10148254 A JP H10148254A JP 9116709 A JP9116709 A JP 9116709A JP 11670997 A JP11670997 A JP 11670997A JP H10148254 A JPH10148254 A JP H10148254A
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clutch
assembly
input
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JP9116709A
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Dan J Showalter
ダン・ジェイ・ショウォルター
Richard K Rader
リチャード・ケイ・レイダー
Gary Oliveira
ゲイリー・オリベイラ
E David Ray
イー・デービッド・レイ
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Borg Warner Automotive Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２速の力伝達装置において低速から高速への
シフトを滑らかに行わせる装置を提供すること。 【解決手段】 軸の速度センサと、２速（高速−低速）
の駆動組立体と、電動、空圧又は液圧作動のシフト作動
装置と、マイクロプロセッサ２００とを備える車のトラ
ンスファーケース２８のような力伝達装置を作動させる
方法及び装置である。該方法は、トランスファーケース
の入力軸５０及び出力軸２６、４０の速度を検出するス
テップと、入力軸の速度の変化量（Δｓ／Δｔ）を計算
するステップと、その変化量に基づいて、入力軸及び出
力軸が同期される時点を予測するステップと、その同期
前の時点にてシフト作動装置を始動させ、ほぼ同期した
瞬間にてそのクラッチを高速ギアに係合させるステップ
とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全体として、２速
（高速−低速）のトランスファーケース、より具体的に
は、トランスファーケースの入力軸及び出力軸の速度を
検出し、同期させる前に、シフト機構を始動させる、２
速のトランスファーケース用の高速から低速へのシフト
機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】トランスファーケースは、概ね全てのパ
ートタイム４輪駆動装置の心臓部であり、路上及びオフ
ロードの運転の双方のとき、この装置から得られる有利
な点は容易に認識される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラン
スファーケースを組み込むことは、車のドライブライン
の形態、又は作用の全体を簡略化するとは、決して言え
ない。例えば、４輪駆動へのシフト及び４輪駆動外への
シフトは走行中に為し得るが、必要とされるトランスフ
ァーケースの形態のため、低速ギアに入れる前に、車が
停止してしまうことは稀なことではない。また、低速ギ
アから高速ギアに戻すときも同様の状況が存在する。こ
のことは、典型的に、従来のトランスファーケースは、
かかるシフトを容易にする任意のシンクロ装置即ち同期
装置が存在しないためである。
【０００４】この問題点に対する一つの解決策は、調整
可能なクラッチ、即ち、２つの軸を同期状態に駆動する
ように一部分がかみ合うことのできるソフト・クラッチ
（ｓｏｆｔ ｃｌｕｔｃｈ）を提供することである。し
かしながら、この解決策は、直接的なドッグクラッチに
加えて、比較的高価である第二のクラッチを組み込むこ
とを必要とする。
【０００５】低速から高速への同期に伴う問題点に対す
るより経済的な一つの解決策は、ドッグクラッチ部材を
その作動装置に関してばね偏倚させて、軸が略同期状態
となってクラッチ構成要素が係合することが可能になっ
たときにのみ、高速から低速へ、又は低速から高速への
シフトが完了するようにするものである。この配置は、
シフトが開始して、シフト作動装置がその動作を終了さ
せたときであっても、軸の速度が略同期される迄、シフ
トが完了しないという不利益な点がある。尚、クラッチ
ギアの歯、又はスプライン歯は、多少の音を発生させつ
つ、トルクを伝達することなく、他方に対して滑ってし
まう。
【０００６】高速から低速へのシフトを迅速に行うため
の上記及びその他の計画には、欠点があり、より複雑で
なく且つより精密でない装置、及び動作スキームが望ま
れることが、上記の説明から明らかであろう。
【０００７】このように、本発明の一つの目的は、２速
の力伝達装置において低速から高速へのシフトを滑らか
に行わせる装置を提供することである。
【０００８】このように、本発明の別の目的は、２速の
トランスファーケース内で低速から高速へのシフトを滑
らかに行わせる装置を提供することである。
【０００９】本発明の更に別の目的は、入力軸及び出力
軸の速度センサと、高速へのシフト時に、軸が同期する
時点を予測するマイクロプロセッサとを備える、２速の
トランスファーケースを提供することである。
【００１０】本発明の更に別の目的は、入力軸及び出力
軸の速度センサと、軸の同期が為される前の所定の時点
にて、ギアセレクタを始動させるマイクロプロセッサと
を備える、２速のトランスファーケースを提供すること
である。
【００１１】本発明の更に別の目的は、入力軸及び出力
軸の速度センサと、その軸速度が等しくなる時点を予測
して、軸が同期する前の所定の時点、即ち、作動装置を
作動させる時点と高速ギアに係合する時点との遅れに等
しい時点にて、シフト作動装置を始動させる、２速のト
ランスファーケースを提供することである。
【００１２】本発明の更に別の目的は、低速から高速へ
の速度のシフトが改善されるように、２速のトランスフ
ァーケースを作動させる方法を提供することである。
【００１３】本発明の更に別の目的は、入力軸及び出力
軸の速度が検出され、軸が同期する前に、その速度範囲
のクラッチ作動装置が始動されるように、２速のトラン
スファーケースを作動させる方法を提供することであ
る。
【００１４】本発明の更にもう一つの目的は、入力軸及
び出力軸の速度が検出され、軸が同期される前の所定の
時点、即ち、そのシフト作動装置を始動させるときとそ
の高速度範囲のギアに係合するときとの間の遅れに等し
い時点にて、その速度範囲クラッチ作動装置が始動され
るように、２速トランスファーケースの作動を制御する
方法を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本願の一つの発明は、変
速歯車装置用の同期組立体にして、入力部材と、該入力
部材の速度に対応する信号を提供する第一の速度センサ
と、出力部材と、該出力部材の速度に対応する信号を提
供する第二の速度センサと、前記入力部材及び第一の出
力要素により駆動されて、直接的なより高速度の駆動を
行う変速歯車装置と、減速駆動を行う第二の出力要素
と、前記変速歯車装置の前記２つの出力要素と前記出力
部材との間に作用可能に配置されたクラッチであって、
前記第一の出力要素を前記出力部材に接続する第一の位
置たる駆動位置と、第二の位置たる中立位置と、前記第
二の出力要素を前記出力部材に接続する第三の位置たる
駆動位置との間を可動である前記クラッチと、該クラッ
チを前記３つの位置の間で選択的に移動するシフト作動
装置と、前記入力部材及び前記出力部材の速度信号を受
け取るマイクロプロセッサであって、単位時間中、前記
入力部材の速度の変化量を計算し、前記部材の前記速度
が略等しくなる前の所定の時点にて前記クラッチが前記
第一の駆動位置に向けて動き始めるように前記シフト作
動装置が作動する命令を発する、前記マイクロプロセッ
サとを備えて構成されている。
【００１６】本願の他の発明は、同期された低速から高
速へのシフトを行うトランスファーケースにして、入力
速度信号を提供する第一の速度センサを有する入力軸
と、出力速度信号を提供する第二の速度センサを有する
出力軸と、前記入力軸により駆動される入力部と、一対
の出力部とを有する２速の駆動組立体であって、前記対
の出力部の第一の出力部が高速度の駆動状態を提供し、
前記対の出力部の第二の出力部が低速度の駆動状態を提
供する、前記２速の駆動組立体と、前記２速の駆動組立
体の前記対の出力部と前記出力部との間に作用可能に配
置されて、前記２速の駆動組立体の前記対の出力部の一
方を前記出力部に選択的に接続するクラッチと、前記ク
ラッチにより前記選択的な接続を為すクラッチ作動装置
と、前記入力軸の速度信号及び前記出力軸の速度信号を
受け取るマイクロプロセッサであって、前記入力軸の速
度の変化量を計算し、前記入力軸及び前記出力軸の速度
が略等しくなる前の所定の時点にて前記クラッチ作動装
置を作動させる前記マイクロプロセッサとを備え構成さ
れている。
【００１７】軸の速度センサと、２速（高速−低速）駆
動組立体と、電動、空圧又は液圧作動式のシフト作動装
置と、マイクロプロセッサとを有する車のトランスファ
ーケースのような動力伝達装置の作動方法及び装置が提
供される。この方法は、トランスファーケースの入力軸
及び出力軸の速度を検出するステップと、入力軸の速度
の変化量（ΔＳ／Δｔ）を計算するステップと、その変
化量に基づいて、入力軸及び出力軸が同期される時点を
予測するステップと、その同期前の時点にて、そのシフ
ト作動装置を始動させ、瞬間的に同期が達成されるとき
と略同時に、かかるクラッチを高速ギアに入れることが
できるようにするステップとを含む。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明のその他の目的及び有利な
点は、各種の図面において同一の構成要素、要素、又は
特徴部分を同一の参照符号で表示する添付図面に関する
好適な実施の形態の以下の詳細な説明を読むことにより
明らかになるであろう。
【００１９】先ず、図１を参照すると、４輪駆動装置
と、本発明を具体化する２速のトランスファーケースと
を有する車が、全体として参照符号１０で概略図的に図
示されている。該車１０は、前輪（第二すなわち二次）
の差動装置１４の中心部に結合された一対の前輪（二
次）の車軸１２を有している。この前輪（二次）の車軸
１２の外端は、それぞれの一対の係止ハブ１６に接続す
ることができる。これらの係止ハブ１６は負圧作動式で
あることが好ましく、また、負圧管２０を通じて制御状
態の負圧源（図示せず）と流体連通していることが好ま
しい。負圧管２０内に負圧が存在するとき、ハブ１６が
係止し且つ前輪（二次）の車軸１２をそれぞれの一対の
前輪（二次）のタイヤ及びホイール組立体２２に結合す
る。電動の係止ハブ１６又は機械的に作動する係止ハブ
１６が、本発明に利用可能であることが理解されよう。
第一の代替例として、前輪（二次）の差動装置１４内に
配置された前輪（二次）の車軸の分離装置（図示せず）
を有する作用可能な前輪（二次）の車軸１２を利用する
ことができる。更に別の代替例として、前輪（二次）の
車軸１２は、前輪タイヤ及びホイール組立体２２及び前
輪の差動装置１４の双方に恒久的に結合し且つその出力
により駆動することもできる。この前輪の差動装置１４
は、前輪（二次）の駆動軸即ち推進軸２４により駆動さ
れる一方、該推進軸は、トランスファーケース２８の前
輪（二次）の出力軸２６により駆動される。
【００２０】車の後部には、整合した一対の後輪（第一
すなわち一次）の車軸３２が配置されている。該車軸３
２の外端は、後輪（一次）のタイヤ及びホイール組立体
３４に結合され、その両端は後輪（一次）の差動装置３
６に結合され且つ該後輪の差動装置により駆動される。
一方、この後輪の差動装置３６は、後輪（一次）の駆動
軸即ち推進軸３８により駆動される一方、該推進軸は、
トランスファーケース２８の後輪（一次）の出力軸４０
により駆動される。上述の各種の軸は、必要に応じて、
従来の車のドライブトレーンの方法に従い、複数の万能
継手により結合されることが理解されよう。内燃機関４
２のような原動機が、クラッチを有する手動の伝動装置
又は自動の伝動装置の何れかとすることができる従来の
伝動装置４４を駆動する。
【００２１】上述の「一次」及び「二次」という語は、
車１０をそれぞれ一次的に及び二次的に推進することを
目的とする車１０内のドライブラインを意味するものと
する。以下の説明において、２輪駆動モードにて、後輪
駆動軸３８が全ての駆動トルクを後輪３４に伝達し、４
輪駆動モードにて、そのトルクの一部を供給する装置に
関して説明する。従って、車１０において、後輪の駆動
軸３８は、より一般的には、一次の駆動軸即ち推進軸３
８として説明し、又は特定し、この推進軸３８及び関連
する構成要素、即ち、車軸３２、後輪タイヤ及びホイー
ル組立体３４及び後輪の差動装置３６が一次のドライブ
ラインを構成するものとする。これと逆に、前輪の駆動
軸２４は、２輪駆動モードにて非係合状態とされ、ま
た、４輪駆動モードにて、駆動トルクを伝達する。この
ように、前輪の駆動軸２４は、より一般的には、二次の
駆動軸即ち推進軸２４として説明し又は特定し、この推
進軸２４及び関連する構成要素、即ち、前輪の車軸、前
輪の差動装置１４、係止ハブ１６、前輪タイヤ及びホイ
ール組立体２２が、二次のドライブラインを構成するも
のとする。
【００２２】本明細書に記載した車１０のドライブライ
ンの構成要素は、従来の設計による前輪駆動型、即ち、
前輪の駆動軸２４及び関係する構成要素が一次のドライ
ブラインであり、後輪の駆動軸３８及び関係する構成要
素が二次のドライブラインとなる、車の駆動装置にて使
用するのに完全に適したものであることを理解すべきで
ある。
【００２３】次に、図２を参照すると、トランスファー
ケース２８は、２つの合わせ部分に分かれた金属鋳造品
であることが好ましいハウジング３０を備えており、該
ハウジングは、開口、盲穴、ねじ付き穴、支持体、軸受
を受け入れる面、トランスファーケース２８の構成要素
を特に受け入れ得るようにしたその他の部分を有してい
る。また、該トランスファーケース２８は、該トランス
ファーケース２８内に回転可能に配置された入力軸５０
により駆動される遊星歯車組立体４８も備えている。該
入力軸５０は、伝動装置４４の出力部に結合され且つ該
出力部により駆動される。該入力軸５０は、ローラ軸受
組立体５４を受け入れる凹入穴５２を画成する。一方、
ローラ軸受組立体５４は、トランスファーケース２８の
後輪（第一すなわち一次）の出力軸４０の前端部５６を
受け入れ且つ回転可能に支持する。歯車モータポンプ５
７が出力軸４０の周りに固着され且つ該出力軸４０と共
に回転して、出力軸４０内を軸方向に伸長する通路５７
Ａに対し圧力下にて潤滑流体を提供し、その潤滑する流
体をトランスファーケース２８の構成要素に分配する。
【００２４】次に、遊星歯車組立体４８関して説明する
と、入力軸５０の外面は、複数の外歯５８を画成し、こ
れら外歯は、太陽歯車６２の円形の内面に設けられた相
補的な歯６０に係合する。このようにこれらの太陽歯車
６２は、入力軸５０と共に回転するように該入力軸５０
に結合される。該太陽歯車６２は、その外周に沿って歯
車の歯６４を有している。内方を向いた歯車の歯７０を
有するリング歯車６８が太陽歯車の歯６４と整合されて
いる。複数のピニオン歯車７２が、キャリア７６内に取
り付けられた同様の複数の短軸７４上に回転可能に受け
られる。該キャリア７６は、入力軸５０により画成され
た外歯５８に略隣接する面に形成された内方を向いた複
数の歯７８を備えている。該遊星歯車組立体４８は、そ
の内容を引用して本明細書に加えた、共有に係る米国特
許第４，４４０，０４２号の明細書により完全に記載さ
れている。
【００２５】軸方向に摺動する型式、即ち、ドッグ型式
のクラッチ８４が出力軸４０の周りに受けられている。
該クラッチ８４は、内方を向いた複数の歯８６を画成す
る。これらの複数の歯８６は、出力軸４０に設けられた
同様の複数の外歯８８と相補的で且つこれらの外歯に係
合する。このように、ドッグクラッチ８４は、出力軸４
０と共に回転するが、該出力軸に沿って軸方向に摺動可
能である。また、歯８６は、入力軸５０に設けられた外
歯５８に対しても相補的である。また、ドッグクラッチ
８４は、複数の外歯９０も備えている。これら複数の外
歯は、キャリア７６上に設けられた歯７８と相補的であ
り、また、該歯７８と選択的に係合可能である。
【００２６】該ドッグクラッチ８４は、外歯５８が歯８
６と結合し、入力軸５０と出力軸４０との間に直接的な
駆動力を提供する、第一の位置すなわち前方位置から軸
方向に並進可能である。該ドッグクラッチ８４は、後方
に完全に並進したときに、歯７８が外歯９０にかみ合う
ことにより、キャリア７６を出力軸４０に結合する。こ
の位置にて、入力軸５０に関する出力軸４０の速度は、
遊星歯車組立体４８の選択したギア比（典型的に、２対
１乃至４対１の範囲にある）に従って減速される。ま
た、該ドッグクラッチ８４は、前方の直接駆動位置と後
方の減速駆動位置との間の中間にある第三の位置すなわ
ち中立位置まで駆動することができる。この中間の位置
にて、入力軸５０は、出力軸４０から切り離されて、そ
の間にてトルクは全く伝達されない。
【００２７】該ドッグクラッチ８４の位置は、シフト制
御用の電気モータ１００により命令される。該シフト制
御用の電気モータ１００は、ウォーム歯車駆動装置１０
４を介して駆動軸１０２を回転させる。この駆動軸１０
２は、トランスファーケース２８のハウジング３０と共
に回転可能に適宜に支持されている。この駆動軸１０２
の位置を監視し且つエンコーダ組立体１０６により読み
取り、このエンコーダ組立体が、駆動軸１０２、従っ
て、ドッグクラッチ８４の現在の位置に関する情報を提
供する。
【００２８】該駆動軸１０２は、ばね組立体１１０に結
合されたアーム１０８にて終端となっている。該ばね組
立体１１０は、駆動軸１０２の周りに巻かれており、ま
た、該ばね組立体には、アーム１１２が係合する。該ア
ームは、円筒状カム１１４から軸方向に伸長している。
該ばね組立体１１０は、駆動軸１０２と円筒状カム１１
４との間の弾性継手として機能し、駆動モータ１００に
より命令される動作と駆動される構成要素の動きとの間
の遅れを吸収し、シフトモータ１００がその最後の要求
位置に達することを可能にする。車１０が静止している
ときのように、ドッグクラッチ８４の内方を向いた歯８
６が入力軸５０の外歯５８に瞬間的に係合しない状況、
即ち、ドッグクラッチ８４の外歯９０がキャリア７６の
歯７８に瞬間的に係合しない状況のとき、ばね組立体１
１０は、ドッグクラッチ８４が要求された再位置決めに
滑らかに且つ迅速に応答することを可能にする。入力軸
５０の回転により上述のクラッチの歯が係合することが
可能にされると、ばね組立体１１０に蓄えられた潜在的
なエネルギが円筒状のカム１１４をその要求された位置
まで回転させ、これにより、シフトを完了させる。
【００２９】該円筒状のカム１１４は、該カム１１４の
周りで約２７０°伸長するら旋状の軌道１１６を画成す
る。該ら旋状の軌道１１６は、フォーク組立体１２０に
結合され且つ該フォーク組立体を並進させるピン及びカ
ム従動子１１８を受け入れる。該フォーク組立体１２０
は、静止軸１２２上で両方向に並進可能に支持され、ま
た、ドッグクラッチ８４の外周に係合する。この軸１０
２が回転すると、カム従動子組立体１１８は軸方向に再
位置決めされ、ドッグクラッチ８４は上述した３つの位
置の１つに軸方向に位置決めされる。
【００３０】次に、図２及び図３を参照すると、トラン
スファーケース２８は、電磁クラッチ組立体１２４を備
えている。該電磁クラッチ組立体１２４は、出力軸４０
の周りに配置されており、また、該電磁クラッチ組立体
は、スプライン式の相互接続部を介して出力軸４０に結
合された円形の駆動部材１２６を備えている。この円形
の駆動部材１２６は、図３に図示するように、ら旋状円
環体の斜めの断面形状をし且つ外周に沿った離れた位置
に設けられた複数の凹所１３０Ａを備えている。これら
の凹所１３０Ａの各々は、同様の複数の荷重伝達ボール
１３２の１つを受け入れる。
【００３１】円形の被駆動部材１３４が、円形の駆動部
材１３６に隣接して出力軸４０上に回転自在に配置され
ており、また、該被駆動部材は、凹所１３０Ａと同一の
形状を画成する同様の対向した複数の凹所１３０Ｂを備
えている。これらの凹所１３０Ａ、１３０Ｂの斜めの側
壁は、傾斜路又はカムとして機能し、円形の部材１２
６、１３４間の相対的な回転に応答して、ボール１３２
と協働して、該円形の部材を駆動する。凹所１３０Ａ、
１３０Ｂ及び荷重伝達ボール１３２に代えて、円形部材
１２６、１３４間の相対的な回転に応答して、これらの
円形部材を軸方向に変位させるその他の同様の機械的な
要素を使用してもよいことが理解されよう。例えば、相
補的な形状とした円錐形のら旋部分に配置したテーパー
付きのローラを利用することもできる。
【００３２】該円形の被駆動部材１３４の外周は、ロー
タ１３５に係合し且つ該ロータに緊密に固着される。該
ロータ１３５は円形であり、Ｕ字形断面を画成し、ま
た、該ロータは、アーマチャー１３８上の相補的なクラ
ッチ面１３７と対向する関係に配置された円形のクラッ
チ面１３６を備えている。複数組みの相互かみ合いスプ
ライン１４２により、アーマチャー１３８はディスクパ
ッククラッチ組立体１５０のハウジングと共に回転す
る。
【００３３】該ロータ１３５は、３つの側部にて円形の
固定電磁コイル１４４を取り巻いている。該電磁コイル
１４４には、適当な制御装置から電気エネルギが供給さ
れる。該電磁クラッチ組立体１２４のコイル１４４に対
する電流を増大させ、又は減少させることにより、クラ
ッチ１２４のトルク出力が増大し又は減少する。電磁ク
ラッチ組立体１２４の係合、制御及び分離を行うため
に、各種の変調制御技術を利用することが可能であるこ
とが理解されよう。
【００３４】電磁コイル１４４に電気エネルギを供給す
ると、アーマチャー１３８はロータ１３５に磁力で引き
付けられる。この磁力による引き付けの結果、円形のク
ラッチ面１３６、１３７同士が摩擦接触する。出力軸４
０がアーマチャー１３８（第二の出力軸２６と同一の回
転速度で回転する）と異なる速度で回転するとき、この
摩擦接触の結果、摩擦トルクが出力軸４０から円形の駆
動部材１２６、荷重伝達ボール１３２を介して、円形の
被動部材１３４に伝達される。この発生された摩擦トル
クにより、ボール１３２は凹所１３０Ａ、１３０Ｂの傾
斜面に乗り上げて、円形の被動部材１２６を軸方向に変
位させる。この円形の被動部材１２６が軸方向に変位す
ると、出力軸４０にスプライン結合された作用板１４６
と、アーマチャー１３８と作用板１４６との間に配置さ
れた座金１４８とをディスクパッククラッチ組立体１５
０に向けて軸方向に並進させる。圧縮ばね１５１が復帰
力を提供し、この力により、円形の駆動部材１２６が円
形の被動部材１３４に向けて偏倚され、また、荷重伝達
ボール１３２が、凹所１３０Ａ、１３０Ｂ内の中央位置
に戻される。その結果、電磁クラッチ組立体１２４が不
作動状態とされたとき、その電磁クラッチ組立体１２４
の構成要素の間の隙間が最大となり、また、その摩擦が
最小となる。
【００３５】凹所１３０Ａ、１３０Ｂ及びボール１３
２、座金１４８、圧縮ばね１５１、及びクラッチ組立体
１２４内の隙間の重要な設計上の考慮事項は、全体的な
形態が自己係止型でないようにすることである。電磁ク
ラッチ組立体１２４は、自己係合せずに、電気的な制御
入力に直接応答して、ディスクパッククラッチ組立体１
５０を変調状態にクランプ止めし且つトルクを伝達し得
るものでなければならない。
【００３６】ディスクパッククラッチ組立体１５０は、
交互に配置された複数の摩擦板すなわちディスク１５２
を備えている。第一の複数のディスク１５２Ａは相互に
かみ合うスプライン１５４によりクラッチハブ１５５に
結合され、該クラッチハブは出力軸４０と回転し得るよ
うに該出力軸４０に結合されている。第二の複数のディ
スク１５２Ｂは、相互にかみ合うスプライン１５８によ
り環状ハウジング１５６と共に回転し得るように該環状
ハウジング１５６に結合されている。
【００３７】上述した電磁クラッチ組立体１２４は、電
磁式作動手段を内蔵しているが、該電磁クラッチ組立体
は、制御された加圧液圧流体又は加圧空気がそれぞれ付
与された液圧又は空圧作動装置により同一の方法で作動
させることも可能であることを理解すべきである。
【００３８】該環状ハウジング１５６は、出力軸４０の
周りで自在に回転し得るように配置され、また、複数の
相互にかみ合う突起及び凹所１６２によりチェーン駆動
スプロケット１６０に結合されている。また、該駆動ス
プロケット１６０は、出力軸４０上に回転可能に配置さ
れている。電磁クラッチ組立体１２４が接続されると、
該クラッチ組立体は、出力軸４０のエネルギをチェーン
駆動スプロケット１６０に伝達する。駆動チェーン１６
４は、チェーン駆動スプロケット１６０の歯の上に受け
られて且つ係合して、回転エネルギを被動チェーンスプ
ロケット１６６に伝達する。該被動スプロケット１６６
は、相互にかみ合うスプライン１６８によりトランスフ
ァーケース２８の前輪（二次）の出力軸２６に結合され
ている。
【００３９】また、該トランスファーケース２８は、第
一のホール効果センサ１７０も備えており、該センサ
は、トーンホイール１７４（前輪入力軸５０に結合され
且つ該入力軸と共に回転するホイール）上の複数の歯１
７２と近接した検出可能な関係に配置されている。該第
一のホール効果センサの出力は導電体１７６により伝達
される。第二のホール効果センサ１８０は、後輪（一
次）の出力軸４０の上に配置されたトーンホイール１８
４の複数の歯１８２と近接した検出可能な関係に配置さ
れている。この第二のホール効果センサの出力は導電体
１８６により伝達される。該トーンホイール１７４上の
歯１７２の数は、トーンホイール１８４上の歯１８２の
数に等しく、このため、軸速度が等しい結果、ホール効
果センサ１７０、１８０からの単位時間当たりのパルス
数が等しくなる。このことは、軸の速度に関する計算を
簡略化し、そのデータ及び計算値に基づく全ての論理的
な決定の精度を向上させる。トーンホイール１７４上の
歯１７２の実際の数及びトーンホイール１８４上の歯１
８２の実際の数に関して、回転速度及びセンサの構造に
対応して、２５から５０又はそれ以上或いはそれ以下の
数に変更することが可能である。
【００４０】これらの第一及び第二のホール効果センサ
１７０、１８０は、それぞれの隣接する歯１７２、１８
２を検出し、一連のパルスを提供し、これらのパルスを
利用して、入力軸５０及び後輪の出力軸４０の瞬間的な
回転速度（勿論、伝動装置４４及び後輪の駆動軸すなわ
ち推進軸３８のそれぞれの出力部の回転速度に対応す
る）を計算することができる。
【００４１】これらのホール効果センサは、検出された
歯を通る毎に、十分に設定された高速及び低速信号値の
間で変化する出力信号を提供する限り、好ましい。例え
ば、可変リラクタンスセンサのようなその他の検出装置
を利用することも可能であることが理解されよう。しか
しながら、かかるセンサは、特に、低軸速度のとき、ホ
ール効果センサにより提供されるきれいな波形を提供せ
ず、従って、有用なデータを得るためには更に入力を調
整する必要がある。ホール効果センサ１７０、１８０及
びそのそれぞれの隣接する歯１７２、１８２は、トラン
スファーケース２８のハウジング３０内に配置されるこ
とが好ましいが、伝動装置出力／トランスファーケース
の入力軸５０、後輪（一次）の出力軸４０及び第一のド
ライブラインに沿った任意の便宜な箇所に配置してもよ
いことを理解すべきである。また、減速装置のギア比を
補正するために適正な調整ファクタが信号プロセッサに
含まれるならば、後輪の差動装置３６のような減速装置
を通じて一方の軸又は双方の軸の速度を検出することも
可能である。このため、例えば、アンチロックブレーキ
装置に利用される後輪の速度センサの適正に調整した出
力を平均化して、ドライブラインに沿った各種の位置に
おける速度の検出に関して上述した警告を受ける出力軸
４０の速度を提供することができる。
【００４２】再度、図１を参照すると、導電体１７６で
伝達された第一のホール効果センサ１７０からの信号
は、マイクロプロセッサ２００に供給される。同様に、
導電体１８６で伝達された第二のホール効果センサ１８
０からの信号は、マイクロプロセッサ２００に供給され
る。また、マイクロプロセッサ２００は、作動装置制御
によるセレクタスイッチ２０２から入力を受け取り、該
スイッチは、運転者がトランスファーケース２８の低速
又は高速のギア範囲の何れかを手動で選択することを可
能にする。運転者が選択したギア範囲の選択を命令する
信号がマイクロプロセッサ２００から導電体２０４を通
じてシフト制御モータ１００に提供される。
【００４３】次に、図４及び図５を参照しつつ、最初
に、本発明の動作の理論について説明し、次に、本発明
を実行するマイクロプロセッサのステップについて説明
する。
【００４４】図４には、車の運転者が低速から高速への
シフトを命令し、シフト制御モータ１００がドッグクラ
ッチ８４をその低速範囲位置、即ち、図２に示した位置
の右側の位置から中立位置、即ち、ドッグクラッチ８４
を図示した位置まで動いた後の、典型的なトランスファ
ーケース２８の入力軸５０の速度及び出力軸４０の速度
が図示されている。この状態のとき、車１０は図４に水
平線で示し且つ出力軸４０の速度として表現する比較的
一定の速度にて走行する。横軸の時間の目盛り、また、
車１０の作動状態に対応して、この線は、車１０の減速
速度を反映して僅かに右側に行くに従って下方に傾斜し
た部分を有している。しかしながら、このグラフで示し
た全体的な横軸の時間目盛り（１秒程度）を考慮する
と、この時間中、出力軸４０の速度は一定であると想定
することが妥当且つ適正である。
【００４５】しかしながら、入力軸５０の速度は比較的
急速に遅くなる。このことは、勿論、トランスファーケ
ースの遊星歯車組立体４８が、低速範囲、即ち、作動状
態（エンジン４２、伝動装置４４の出力及び入力軸５０
が出力軸４０よりも２倍乃至４倍速い速度で回転する状
態）外にシフトされたことによるものである。低速から
高速へのシフトが開始し、ドッグクラッチ８４が離脱
（非係合）すると、典型的に、エンジン４２のスロット
がアイドル状態となり、又はそれに近い状態となり、従
って、伝動装置４４の出力速度及びトランスファーケー
ス２８に対する入力軸５０の速度は減速する。
【００４６】こうした状態を考慮するならば、入力軸５
０及び出力軸４０の回転速度は、ドッグクラッチ８４が
その中立位置まで駆動された後のある時点で同期するこ
とは明らかである。この同期する時点は、図４に符号Ｘ
で表示してある。軸４０、５０が同期状態とされる迄、
制御モータ１００及びドッグクラッチ８４をその高速ギ
ア位置にシフトさせる命令が発せられない場合、シフト
連結機構における機械的な遅れの結果、入力軸の速度が
出力軸４０の速度よりも低下した後、高速ギアを接続し
ようとしても、歯車のぶつかり合いに起因して満足し得
ない音を伴うシフトが為される。最悪の場合、高速ギア
へのシフトが全く不可能となる可能性もある。
【００４７】次に、図４及び図５を参照すると、マイク
ロプロセッサ２００は、本発明に関するサブルーチン２
１０を含んでおり、該サブルーチンは、共同出願の米国
特許第５，４０７，０２４号に開示されたような多数の
その他のプログラム又はサブルーチンの１つとすること
ができる。該サブルーチン２１０は、シフト制御モータ
１００を制御して、トランスファーケース２８の遊星歯
車組立体４８を低速範囲から高速範囲まで実質的に検出
不能な程に迅速なシフトが為され得るようにする。この
サブルーチン２１０に入る前に、質問又は決定ポイント
２１２（典型的に、マイクロプロセッサの車管理システ
ム（図示せず）内の実行システム、又は大形の制御ルー
プの一部分を形成する）が、セレクタスイッチ２０２が
高速位置に投入されて、低速から高速へのシフトが必要
とされるか否かを監視し、又は検出する。かかるシフト
が要求されないならば、関連する実行システム、又はサ
ブルーチンがその他の質問、計算及び動作を続行する。
【００４８】低速から高速へのシフトが要求されたなら
ば、決定ポイント２１２は、イエスにて退出され、低速
から高速への同期したシフトに関連するサブルーチン２
１０が開始する。これと代替的に、また、最も一般的な
適用例及び説明において、サブルーチン２１０は、最初
の開始ステップ２１４にて開始し、このステップが全て
の登録を消去し、記憶装置に保持された全てのデータを
抹消する。次に、サブルーチン２１０は、プロセスステ
ップ２１６に進み、このプロセスステップは、シフト制
御モータ１００に命令して、低速ギアを分離して、図２
に示すようなその中間位置、即ち、中立位置にシフトす
る。次に、このサブルーチン２１０は、第二のプロセス
ステップに進み、該ステップは、入力軸５０の第一、又
は初期速度を読み取り、このデータを記憶させる。この
入力軸５０の初期速度は符号ＩＳ １として表示されてい
る。次に、このサブルーチン２１０は、第二のプロセス
ステップ２２０に進み、この第二のプロセスステップは
遅延又はタイミングステップであり、１２乃至３０ミリ
秒程度の短時間（Δｔ）、中断する。現在の原型におい
て、２０ミリ秒のΔｔ時間のときに良好な性能が得られ
ている。タイマーにより、又はその時間が経過する迄、
反復する決定ポイントループだけこのプロセスステップ
２２０を実行することも可能であることが理解されよ
う。プロセスステップ２２０のΔｔ時間の満了時、第三
のプロセスステップ２２０が実行されて、入力軸５０、
ＩＳ２の第二の速度を読み取り且つ記憶し、また、出力
軸４０、ＯＳの速度を読み取り且つ記憶する。
【００４９】次に、サブルーチン２１０は、第四のプロ
セスステップ２２４に進み、該ステップは、可変数Ｉ
Ｓ１、ＩＳ２、ＯＳ２及び一定の時間Δｔを利用して、
入力軸５０の速度の変化量、即ちΔＳ／Δｔを計算す
る。この計算は、図４に示すように、入力軸５０の第一
の読み取り速度から入力軸５０の第二の読み取り速度を
差し引き、その測定を行ったΔｔ時間で割ることにより
行われる。次に、このデータは、決定ポイント２２６で
利用され、このポイントは、その時の入力軸５０の速度
ＩＳ２からΔｔ時間Ｔ当りの入力軸５０の速度の変化量
を差し引いた値が出力軸４０の速度に等しいか否かを問
い合わせる。この場合、Ｔは、シフトモータ１００の作
動と、高速ギア比の係合歯車即ち遊星歯車組立体４８の
外歯車の歯５８及びドッグクラッチ８４の内歯車の歯８
６が最初に接触する時点との時間、又は遅れを示す。
【００５０】この数値は、典型的に、所定のトランスフ
ァーケース駆動組立体に関する観察及び実験により求め
られ、従って、モデル毎に異なる。Ｔは、シフト制御モ
ータ１００及び関係する駆動並びに連結構成要素のトル
ク歯車比及び慣性力に対応して、１００ミリ秒乃至４０
０ミリ秒、更に多分より広い範囲に亙って変化すること
が予想される。原型の試験において、このＴの値は、２
００ミリ秒程度であると測定されている。このように、
決定ポイント２２６は、入力軸５０の速度が出力軸４０
の速度に等しくなる時点を計算し且つその後のその時点
を予測し、その計算及び予測は、入力軸５０の速度の変
化量のその時の計算値に、シフト制御モータ及び関係す
る構成要素に固有の時間的遅れを掛けた値に基づいて為
される。
【００５１】この計算の結果が同等でないことが明らか
になったならば、決定ポイント２２６はノーで退出さ
れ、プロセスステップ２１８に戻り、サブルーチン２１
０は、このステップからやり直す。決定ポイント２２６
を計算の結果が同等となったならば、決定ポイント２２
６は、イエスで退出され、シフト制御モータ１００に対
する命令がマイクロプロセッサ２００により発せられ
て、高速へのシフトを開始する。シフト制御モータ１０
０への命令が発せられた後の時点Ｔにて、入力軸５０及
び出力軸４０の速度が等しくなる、即ち、同期する。歯
車の歯５８、８６が丁度、係合し始め、このシフトは滑
らかに且つ静粛に完了される。次に、サブルーチン２１
０がステップ２３０にて終了し、サブルーチン２１０を
実行するように励起された実行システム又はその他のマ
イクロプロセッサの制御ループに戻る。
【００５２】サブルーチン２１０の特定の形態、特に、
決定ポイント２２６を重視し且つ理解することが妥当で
ある。第一に、決定ポイント２２６で得られた等式は、
等号を含むことが理解される。これは望ましく且つ公称
の等式である。しかしながら、精密度、即ち、ホール効
果センサ１７０、１８０の精度、時間間隔Δｔ、サブル
ーチン２１０のサイクル時間、サブルーチン２１０の値
の四捨五入、及びその他の重要度の低い可変数に対応し
て、正確な同等性が達成させる可能性は少ない。従っ
て、算術的等式は相等性を求めるが技術的且つ適用上の
観点からして、軸速度の同等性、即ち同期を正確に近似
計算すれば、決定ポイント２２６の等式を満足させると
考えられる。このように、該等式は、次のようになると
考えられる。
【００５３】 決定ポイント２２６の等式にて近似計算法を採用する一
つの代替例は、入力軸５０の速度が出力軸４０の速度に
等しいか又はそれ以下のときに常に満足される等式を利
用することである。この等式は、サブルーチン２１０が
開始するとき、入力軸５０の速度が常に出力軸４０の速
度よりも速いことを認識する。この等式は、同等性が発
見されず、又は許容された近似計算法の範囲内で同等性
が発見されないという可能性を解消する。
【００５４】より控えめ、又は同程度の表現を使用すれ
ば、これはある時点で満足されることが確実である。こ
の場合、等式は次のようになる。
【００５５】 第三の考慮事項は、プロセスステップ２２４にて発生さ
れ、決定ポイント２２６にて利用されて、シフト制御モ
ータ１００を始動させる直線補外法（ｅｘｔｒａｐｏｌ
ａｔｉｏｎ）に関する。図４の入力軸５０の速度の曲線
の形状を検討すると、徐々に少なくなり、従って、その
頂側部にて凸型となっていることが分かる。これは直線
ではないため、任意の補外法は、直線補外法が入力軸の
速度グラフの曲線状の形状からずれるという事実に基づ
いて僅かではあるが、一定の誤差を含む。例えば、図示
した例において、点Ｘからの補外は、軸速度が実際より
も僅かに遅く一致することを示す。第一に、かかる誤差
は極めて僅かであり、全体として、Δｔとして与えられ
るシフトの困難性及び上述したものと同様のシフト制御
の遅延時間を生ずることはないことを理解すべきであ
る。第二に、最小の実験により、また、アイドリング状
態下における入力軸５０の速度のグラフの典型的な形状
を十分に知ることにより、シフトモータの遅延時間Ｔを
補正することができる。即ち、サブルーチン２１０が通
常の方法で計算し、同期が通常の場合よりも５ミリ秒後
に達成されるようなものとする入力軸５０の速度曲線の
形状であるならば、シフトモータ１００のプログラムさ
れた遅延Ｔは、例えば、２００ミリ秒から１９５ミリ秒
までの同一の値だけ減少され、その補外に起因する固有
の計算誤差を補正することができる。
【００５６】出力軸４０の速度曲線の勾配が顕著であ
り、その変化のため同期状のシフトが行われないなら
ば、別の補正を為すことができ、これは、入力軸５０の
勾配を測定したのと丁度同一の方法で出力軸４０の速度
勾配を測定することにより、マイクロプロセッサ２００
の計算時に考慮に入れることができる。この場合、決定
ポイント２２６の等式は次の通りとなる。
【００５７】 ここで、ＯＳ１は、Δｔの開始時における出力軸４０の
速度に等しく、ＯＳ２はΔｔの終了時における出力軸４
０の速度に等しい。
【００５８】上記の開示は、本発明の実施のために本発
明者が案出した最良の形態である。しかしながら、改変
例及び変形例を含む装置及び方法は、同期ギアチェンジ
の技術分野の当業者に明らかであろう。上記の開示内容
が関連技術分野の当業者に本発明を実施することを可能
にすることを目的にする限り、この開示は、限定的であ
ると解釈すべきではなく、上記の明確な変形例を含むも
のと解釈しなければならず、特許請求の範囲の精神及び
範囲によってのみ限定されるべきものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】車のドライブライン、速度センサ及び本発明に
よる同期シフト装置の関連する構成要素の概略図であ
る。
【図２】本発明による２速トランスファーケースの全断
面図である。
【図３】トランスファーケースの変調クラッチ内の荷重
伝達ボール及び傾斜路の平坦なパターン展開図である。
【図４】２速駆動装置が中立位置に切り換えられた後
の、本発明のトランスファーケースの入力及び出力軸の
速度対作用時間を示すグラフである。
【図５】本発明のマイクロプロセッサ内で行われる作用
ステップを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 車 １２ 前輪の車軸 １４ 前輪の差動装置 １６ 係止ハブ ２０ 負圧管 ２２ 前輪のホイー
ル組立体 ２４ 前輪の推進軸 ２６ 前輪の出力軸 ２８ トランスファーケース ３０ ハウジング ３２ 後輪の車軸 ３４ 後輪のホイー
ル組立体 ３６ 後輪の差動装置 ３８ 後輪の推進軸 ４０ 後輪の出力軸 ４２ 内燃機関 ４４ 伝動装置 ４８ 遊星歯車組立
体 ５０ 入力軸 ５２ 凹入穴 ５４ ローラ軸受組立体 ５６ 後輪出力軸の
前端部 ５７ 歯車モータポンプ ５７Ａ 通路 ５８ 遊星歯車の外歯 ６０、６４ 太陽歯
車の歯 ６２ 太陽歯車 ６８ リング歯車 ７０ リング歯車の歯 ７２ ピニオン歯車 ７４ 短軸 ７６ キャリア ７８ キャリアの歯 ８０、８４ ドッグ
クラッチ ８６、９０ ドッグクラッチの歯 ８８ スプライン １００ シフト制御用の電気モータ １０２ 駆動軸 １０４ ウォーム歯
車駆動装置 １０６ エンコーダ １０８ アーム １１０ ばね組立体 １１２ アーム １１４ 円筒状カム １１６ 軌道 １１８ カム従動子 １２０ フォーク組
立体 １２２ 静止軸 １２４ 電磁クラッ
チ組立体 １２６ 駆動部材 １３０Ａ、１３０Ｂ
凹所 １３２ 荷重伝達ボール １３４ 被駆動部材 １３５ ローク １３６、１３７ ク
ラッチ面 １３８、１４０ アーマチャー １４２ スプライン １４４ 電磁コイル １４６ 作用板 １４８ 座金 １５０ ディスクパ
ッククラッチ組立体 １５１ 圧縮ばね １５２ ディスク １５４、１５８ スプライン １５６ 環状ハウジ
ング １６０ チェーン駆動スプロケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リチャード・ケイ・レイダー アメリカ合衆国ミシガン州48324，ウエス ト・ブルームフィールド，オークリーフ 3698 (72)発明者 ゲイリー・オリベイラ アメリカ合衆国ミシガン州48326，アーバ ーン・ヒルズ，ビーコン・ヒル・ドライブ 2695，ナンバー312 (72)発明者 イー・デービッド・レイ アメリカ合衆国ミシガン州48442，ホリー, ローズ・センター 1335

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 変速歯車装置用の同期組立体にして、 入力部材（５０）と、該入力部材の速度に対応する信号
    を提供する第一の速度センサ（１７０）と、 出力部材（４０）と、該出力部材の速度に対応する信号
    を提供する第二の速度センサ（１８０）と、 前記入力部材（５０）及び第一の出力要素（５８）によ
    り駆動されて、直接的なより高速度の駆動を行う変速歯
    車装置（４８）と、減速駆動を行う第二の出力要素（７
    ６）と、 前記変速歯車装置（４８）の前記２つの出力要素（５
    ８、７６）と前記出力部材（４０）との間に作用可能に
    配置されたクラッチ（８４）であって、前記第一の出力
    要素（５８）を前記出力部材（４０）に接続する第一の
    位置たる駆動位置と、第二の位置たる中立位置と、前記
    第二の出力要素（７６）を前記出力部材（４０）に接続
    する第三の位置たる駆動位置との間を可動である前記ク
    ラッチ（８４）と、 該クラッチ（８４）を前記３つの位置の間で選択的に移
    動するシフト作動装置（１００）と、 前記入力部材（５０）及び前記出力部材（４０）の速度
    信号を受け取るマイクロプロセッサ（２００）であっ
    て、単位時間中、前記入力部材（５０）の速度の変化量
    を計算し、前記部材（５０、４０）の前記速度が略等し
    くなる前の所定の時点にて前記クラッチ（８４）が前記
    第一の駆動位置に向けて動き始めるように前記シフト作
    動装置（１００）が作動する命令を発する、前記マイク
    ロプロセッサ（２００）とを備える同期組立体。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の同期組立体にして、前
    記所定の時間が約１００乃至４００ミリ秒の範囲にある
    同期組立体。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の同期組立体にして、前
    記クラッチ（８４）が前記出力部材（４０）に設けられ
    たスプライン（８８）に沿って両方向に並進可能である
    ドッグクラッチである同期組立体。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の同期組立体にして、前
    記第一及び第二の速度センサ（１７０、１８０）が、前
    記それぞれの入力部材（５０）及び出力部材（４０）上
    に設けられたトーンホイール（１７４、１８４）を検出
    可能な関係に配置されたホール効果センサである同期組
    立体。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載の同期組立体にして、前
    記単位時間が１０乃至４０ミリ秒の範囲にあり、前記所
    定の時間が１００乃至４００ミリ秒の範囲にある同期組
    立体。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の同期組立体にして、前
    記マイクロプロセッサ（２００）が、前記入力部材（５
    ０）の速度の前記単位時間当たりの減速量を計算し、そ
    の減速量に基づいて、前記部材（５０、４０）の前記速
    度が等しくなるときを予測し、前記部材（５０、４０）
    の該速度が等しくなる前の所定の時点にて前記シフト作
    動装置（１００）を作動させる同期組立体。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の同期組立体にして、前
    記単位時間が１０乃至４０ミリ秒の範囲にあり、前記所
    定の時間が１００乃至４００ミリ秒の範囲にある同期組
    立体。
  8. 【請求項８】 請求項１に記載の同期組立体にして、前
    記所定の時点が、前記シフト作動装置（１００）の命令
    動作と、前記第一の出力要素（５８）に対する前記クラ
    ッチ（８４）の最初の係合との間の時間に略等しい同期
    組立体。
  9. 【請求項９】 請求項１に記載の同期組立体にして、前
    記変速歯車装置が、遊星歯車組立体であり、前記高速度
    の駆動が直結であり、前記減速速度駆動が約２対１乃至
    ４対１の範囲の減速状態である同期組立体。
  10. 【請求項１０】 請求項１に記載の同期組立体にして、
    前記入力部材（５０）が入力軸であり、前記出力部材
    （４０）が第一の出力軸であり、同期組立体がハウジン
    グ（３０）と、前記出力部材（４０）により選択的に駆
    動される第二の出力軸（２６）とを有するトランスファ
    ーケース（２８）を更に備える同期組立体。
  11. 【請求項１１】 同期された低速から高速へのシフトを
    行うトランスファーケース（２８）にして、 入力速度信号を提供する第一の速度センサ（１７０）を
    有する入力軸（５０）と、 出力速度信号を提供する第二の速度センサ（１８０）を
    有する出力軸（４０）と、 前記入力軸（５０）により駆動される入力部と、一対の
    出力部（５８、７６）とを有する２速の駆動組立体（４
    ８）であって、前記対の出力部の第一の出力部（５８）
    が高速度の駆動状態を提供し、前記対の出力部の第二の
    出力部（７６）が低速度の駆動状態を提供する、前記２
    速の駆動組立体（４８）と、 前記２速の駆動組立体（４８）の前記対の出力部（５
    ８、７６）と前記出力部（４０）との間に作用可能に配
    置されて、前記２速の駆動組立体（４８）の前記対の出
    力部（５８、７６）の一方を前記出力部（４０）に選択
    的に接続するクラッチ（８４）と、 前記クラッチ（８４）により前記選択的な接続を為すク
    ラッチ作動装置（１００）と、 前記入力軸の速度信号及び前記出力軸の速度信号を受け
    取るマイクロプロセッサ（２００）であって、前記入力
    軸（５０）の速度の変化量を計算し、前記入力軸（５
    ０）及び前記出力軸（４０）の速度が略等しくなる前の
    所定の時点にて前記クラッチ作動装置（１００）を作動
    させる前記マイクロプロセッサ（２００）とを備えるト
    ランスファーケース。
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