JPH10145903A - 車両の電動機制御装置 - Google Patents
車両の電動機制御装置Info
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- JPH10145903A JPH10145903A JP29301296A JP29301296A JPH10145903A JP H10145903 A JPH10145903 A JP H10145903A JP 29301296 A JP29301296 A JP 29301296A JP 29301296 A JP29301296 A JP 29301296A JP H10145903 A JPH10145903 A JP H10145903A
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- Japan
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- braking
- brake
- reverse excitation
- reverse
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
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- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】バッテリ重量の増加にかかわらず、簡単な構成
で制動性能が向上する。 【解決手段】車両の電動機制御装置は、車両の駆動源と
しての分巻モータ３と、この分巻モータ３にアクセルの
入力により電力を与えるバッテリ１と、分巻モータ３を
発電機として電力を発生して電源に返す回生制動手段３
０と、分巻モータ３の励磁巻線２１に逆励磁を与える逆
励磁制動手段３１と、ブレーキ入力に基づき回生制動手
段３０から逆励磁制動手段３１への切り替えを行う切替
手段３２とを備えている。
で制動性能が向上する。 【解決手段】車両の電動機制御装置は、車両の駆動源と
しての分巻モータ３と、この分巻モータ３にアクセルの
入力により電力を与えるバッテリ１と、分巻モータ３を
発電機として電力を発生して電源に返す回生制動手段３
０と、分巻モータ３の励磁巻線２１に逆励磁を与える逆
励磁制動手段３１と、ブレーキ入力に基づき回生制動手
段３０から逆励磁制動手段３１への切り替えを行う切替
手段３２とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動機の駆動に
よって走行する車両の電動機制御装置に関する。
よって走行する車両の電動機制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、搬送車、電気自動車、補助動
力付き人力車両等においては、例えば車両の駆動源とし
ての分巻モータが用いられ、この分巻モータにはアクセ
ルの入力でバッテリより電力が与えられて走行するもの
がある。
力付き人力車両等においては、例えば車両の駆動源とし
ての分巻モータが用いられ、この分巻モータにはアクセ
ルの入力でバッテリより電力が与えられて走行するもの
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この車両の制動は、例
えば分巻モータを発電機として電力を発生させて電源に
返す回生制動が行われているが、多数のバッテリを車両
に搭載すると、その分重量が増加して例えば下り坂等で
は回生制動だけでは、十分な制動力が得られない場合が
ある。また、回生制動は、車速が十分速い範囲でのみ有
効となり、遅いと十分効果が得られないという傾向があ
る。
えば分巻モータを発電機として電力を発生させて電源に
返す回生制動が行われているが、多数のバッテリを車両
に搭載すると、その分重量が増加して例えば下り坂等で
は回生制動だけでは、十分な制動力が得られない場合が
ある。また、回生制動は、車速が十分速い範囲でのみ有
効となり、遅いと十分効果が得られないという傾向があ
る。
【０００４】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、バッテリ重量の増加にかかわらず、簡単な構成
で制動性能が向上する車両の電動機制御装置を提供する
ことを目的としている。
もので、バッテリ重量の増加にかかわらず、簡単な構成
で制動性能が向上する車両の電動機制御装置を提供する
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項１記載の発明の車両の電
動機制御装置は、車両の駆動源としての分巻モータと、
この分巻モータにアクセルの入力により電力を与えるバ
ッテリと、前記分巻モータを発電機として電力を発生し
て電源に返す回生制動手段と、前記分巻モータの励磁巻
線に逆励磁を与える逆励磁制動手段と、ブレーキ入力に
基づき前記回生制動手段から逆励磁制動手段への切り替
えを行う切替手段とを備えることを特徴としている。ブ
レーキ入力に基づき回生制動から逆励磁制動への切り替
えを行い、車両の既存ブレ−キシステムを強化すること
なく、消費電力にもほとんど影響を与えず、バッテリ重
量増加分を補う制動力を発生することができる。
目的を達成するために、請求項１記載の発明の車両の電
動機制御装置は、車両の駆動源としての分巻モータと、
この分巻モータにアクセルの入力により電力を与えるバ
ッテリと、前記分巻モータを発電機として電力を発生し
て電源に返す回生制動手段と、前記分巻モータの励磁巻
線に逆励磁を与える逆励磁制動手段と、ブレーキ入力に
基づき前記回生制動手段から逆励磁制動手段への切り替
えを行う切替手段とを備えることを特徴としている。ブ
レーキ入力に基づき回生制動から逆励磁制動への切り替
えを行い、車両の既存ブレ−キシステムを強化すること
なく、消費電力にもほとんど影響を与えず、バッテリ重
量増加分を補う制動力を発生することができる。
【０００６】請求項２記載の発明の車両の電動機制御装
置は、前記逆励磁制動手段は、ブレーキの作動により予
め設定されたブレーキアシスト量で逆励磁制動を行うこ
とを特徴としている。簡単な構成による逆励磁制御の達
成が可能である。
置は、前記逆励磁制動手段は、ブレーキの作動により予
め設定されたブレーキアシスト量で逆励磁制動を行うこ
とを特徴としている。簡単な構成による逆励磁制御の達
成が可能である。
【０００７】請求項３記載の発明の車両の電動機制御装
置は、前記逆励磁制動手段は、ブレーキストローク及び
車速から逆励磁パターンのマップに基づいてブレーキア
シスト量を演算し、このブレーキアシスト量に応じて逆
励磁制動を行うことを特徴としている。逆励磁パターン
のマップに基づいて制動を行うから、ドライバ−の意志
にそったなめらかな制動フィ−リングが得られる。
置は、前記逆励磁制動手段は、ブレーキストローク及び
車速から逆励磁パターンのマップに基づいてブレーキア
シスト量を演算し、このブレーキアシスト量に応じて逆
励磁制動を行うことを特徴としている。逆励磁パターン
のマップに基づいて制動を行うから、ドライバ−の意志
にそったなめらかな制動フィ−リングが得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、この発明の
実施の形態の車両の電動機制御装置について説明する。
この第１の実施の形態は、モータ駆動式走行車両の電動
機制御装置を示し、図１は車両の電動機制御装置のシス
テム図、図２は逆励磁制動を説明する図、図３は制動の
メインフローチャート、図４は逆励磁制御のフローチャ
ートである。
実施の形態の車両の電動機制御装置について説明する。
この第１の実施の形態は、モータ駆動式走行車両の電動
機制御装置を示し、図１は車両の電動機制御装置のシス
テム図、図２は逆励磁制動を説明する図、図３は制動の
メインフローチャート、図４は逆励磁制御のフローチャ
ートである。
【０００９】車両に搭載されたバッテリ１には、メイン
リレー２を介して分巻モータ３が接続可能に構成されて
いる。分巻モータ３はモータコントローラ４により制御
される。モータコントローラ４には、電源回路５、スイ
ッチ入力回路６、車速入力回路７、ポテンショ入力回路
８及びＣＰＵ９が備えられている。電源回路５は、メイ
ンスイッチＳＷ１の入力によりモータコントローラ４に
所定の電力を与える。スイッチ入力回路６には、バック
スイッチＳＷ２、アクセルスイッチＳＷ３及びブレーキ
スイッチＳＷ４が接続され、これらのスイッチ入力情報
をＣＰＵ９ヘ送る。バックスイッチＳＷ２の入力で、後
進を知らせる警報ブザー１０が鳴るとともに、ＣＰＵ９
は後進指令を界磁電流方向制御回路１１へ送る。
リレー２を介して分巻モータ３が接続可能に構成されて
いる。分巻モータ３はモータコントローラ４により制御
される。モータコントローラ４には、電源回路５、スイ
ッチ入力回路６、車速入力回路７、ポテンショ入力回路
８及びＣＰＵ９が備えられている。電源回路５は、メイ
ンスイッチＳＷ１の入力によりモータコントローラ４に
所定の電力を与える。スイッチ入力回路６には、バック
スイッチＳＷ２、アクセルスイッチＳＷ３及びブレーキ
スイッチＳＷ４が接続され、これらのスイッチ入力情報
をＣＰＵ９ヘ送る。バックスイッチＳＷ２の入力で、後
進を知らせる警報ブザー１０が鳴るとともに、ＣＰＵ９
は後進指令を界磁電流方向制御回路１１へ送る。
【００１０】車速入力回路７は、車速センサ１２からの
車速情報をＣＰＵ９へ送る。ポテンショ入力回路８は、
アクセル操作子の操作位置を検出するアクセルポテンシ
ョ１３からのアクセル位置情報をＣＰＵ９に送る。
車速情報をＣＰＵ９へ送る。ポテンショ入力回路８は、
アクセル操作子の操作位置を検出するアクセルポテンシ
ョ１３からのアクセル位置情報をＣＰＵ９に送る。
【００１１】ＣＰＵ９は、アクセルスイッチＳＷ３のス
イッチ入力情報あるいはアクセル位置情報に基づきメイ
ンリレー駆動回路１４を介してメインリレー２を作動さ
せる。このメインリレー２の作動によりバッテリ１に分
巻モータ３が接続され、バッテリ１の電力により分巻モ
ータ３が駆動される。メインリレー２は、車両が停止し
たことをＣＰＵ９が認識した時オフされる。
イッチ入力情報あるいはアクセル位置情報に基づきメイ
ンリレー駆動回路１４を介してメインリレー２を作動さ
せる。このメインリレー２の作動によりバッテリ１に分
巻モータ３が接続され、バッテリ１の電力により分巻モ
ータ３が駆動される。メインリレー２は、車両が停止し
たことをＣＰＵ９が認識した時オフされる。
【００１２】また、ＣＰＵ９は、車速情報及びアクセル
位置情報に基づき回転子電流制御ＰＷＭ回路１５を制御
し、回転子電流センサＣＴ１で検出された回転子電流に
応じて予めＣＰＵ９に記憶されたマップ（不図示）から
励磁コイル２１に流す電流値を読み出して、その値を指
令値として界磁電流制御回路１６を制御し、またブレー
キスイッチＳＷ４のスイッチ入力情報に基づき界磁電流
方向制御回路１１を制御する。
位置情報に基づき回転子電流制御ＰＷＭ回路１５を制御
し、回転子電流センサＣＴ１で検出された回転子電流に
応じて予めＣＰＵ９に記憶されたマップ（不図示）から
励磁コイル２１に流す電流値を読み出して、その値を指
令値として界磁電流制御回路１６を制御し、またブレー
キスイッチＳＷ４のスイッチ入力情報に基づき界磁電流
方向制御回路１１を制御する。
【００１３】回転子電流制御ＰＷＭ回路１５は、ＦＥＴ
駆動回路１７を介してＦＥＴ１のオンオフのパルス幅の
変調を行い、分巻モータ３の回転子電流の制御を行う。
回転子電流は回転子電流センサＣＴ１で検出され、回転
子電流入力回路１８及び保護回路１９に送られる。回転
子電流入力回路１８から回転子電流情報がＣＰＵ９及び
回転子電流制御ＰＷＭ回路１５に送られ、ＦＥＴ駆動回
路１７を介してＦＥＴ１の回転子電流フィードバック制
御を行う。
駆動回路１７を介してＦＥＴ１のオンオフのパルス幅の
変調を行い、分巻モータ３の回転子電流の制御を行う。
回転子電流は回転子電流センサＣＴ１で検出され、回転
子電流入力回路１８及び保護回路１９に送られる。回転
子電流入力回路１８から回転子電流情報がＣＰＵ９及び
回転子電流制御ＰＷＭ回路１５に送られ、ＦＥＴ駆動回
路１７を介してＦＥＴ１の回転子電流フィードバック制
御を行う。
【００１４】界磁電流制御ＰＷＭ回路１６は、ＦＥＴ駆
動回路２０を介してＦＥＴ２〜ＦＥＴ５のオンオフのパ
ルス幅の変調を行い、分巻モータ３の励磁巻線２１の界
磁電流の制御を行う。ＦＥＴ駆動回路２０は、界磁電流
方向制御回路１１からの前進指令に基づき例えばＦＥＴ
２，３をオン・オフ制御するとともにＦＥＴ４，５をオ
フさせ、後進指令に基づきＦＥＴ４，５をオン・オフ制
御するとともにＦＥＴ２、３をオフさせる。界磁電流は
界磁電流センサＣＴ２で検出され、界磁電流入力回路２
２及び保護回路１９に送られる。界磁電流入力回路２２
から界磁電流情報がＣＰＵ９及び界磁電流制御ＰＷＭ回
路１６に送られ、ＦＥＴ駆動回路２０を介してＦＥＴ２
〜ＦＥＴ５の界磁電流フィードバック制御を行う。
動回路２０を介してＦＥＴ２〜ＦＥＴ５のオンオフのパ
ルス幅の変調を行い、分巻モータ３の励磁巻線２１の界
磁電流の制御を行う。ＦＥＴ駆動回路２０は、界磁電流
方向制御回路１１からの前進指令に基づき例えばＦＥＴ
２，３をオン・オフ制御するとともにＦＥＴ４，５をオ
フさせ、後進指令に基づきＦＥＴ４，５をオン・オフ制
御するとともにＦＥＴ２、３をオフさせる。界磁電流は
界磁電流センサＣＴ２で検出され、界磁電流入力回路２
２及び保護回路１９に送られる。界磁電流入力回路２２
から界磁電流情報がＣＰＵ９及び界磁電流制御ＰＷＭ回
路１６に送られ、ＦＥＴ駆動回路２０を介してＦＥＴ２
〜ＦＥＴ５の界磁電流フィードバック制御を行う。
【００１５】保護回路１９は、回転子電流及び界磁電流
が所定以上になると、或はＦＥＴ１〜ＦＥＴ５のいずれ
かが所定温度以上になると、制御停止指令をＣＰＵ９、
回転子電流制御ＰＷＭ回路１５及び界磁電流制御ＰＷＭ
回路１６に送り、ＦＥＴ１〜ＦＥＴ５をすべてオフして
回路の保護を行う。
が所定以上になると、或はＦＥＴ１〜ＦＥＴ５のいずれ
かが所定温度以上になると、制御停止指令をＣＰＵ９、
回転子電流制御ＰＷＭ回路１５及び界磁電流制御ＰＷＭ
回路１６に送り、ＦＥＴ１〜ＦＥＴ５をすべてオフして
回路の保護を行う。
【００１６】この車両には、電動機制御装置が備えら
れ、ＣＰＵ９に分巻モータ３を発電機として電力を発生
させて電源に返す回生制動手段３０と、分巻モータ３の
励磁巻線２１に逆励磁を与える逆励磁制動手段３１と、
ブレーキ入力に基づき回生制動手段３０から逆励磁制動
手段３１への切り替えを行う切替手段３２とが備えられ
ている。
れ、ＣＰＵ９に分巻モータ３を発電機として電力を発生
させて電源に返す回生制動手段３０と、分巻モータ３の
励磁巻線２１に逆励磁を与える逆励磁制動手段３１と、
ブレーキ入力に基づき回生制動手段３０から逆励磁制動
手段３１への切り替えを行う切替手段３２とが備えられ
ている。
【００１７】逆励磁制動手段３１は、例えばブレーキ操
作子の操作によりブレーキスイッチＳＷ４がオンする
と、予めＣＰＵ９に記憶された逆励磁パターンに基づき
逆励磁制動を行い、簡単な構成による逆励磁制御の達成
が可能である。なお、ブレーキスイッチＳＷ４がオフさ
れると逆励磁制動制御は解除され、通常制御がなされ
る。
作子の操作によりブレーキスイッチＳＷ４がオンする
と、予めＣＰＵ９に記憶された逆励磁パターンに基づき
逆励磁制動を行い、簡単な構成による逆励磁制御の達成
が可能である。なお、ブレーキスイッチＳＷ４がオフさ
れると逆励磁制動制御は解除され、通常制御がなされ
る。
【００１８】この電動機制御装置の制動を図３及び図４
のフローチャートに基づいて説明する。図３においてス
テップａ１では、ブレーキスイッチＳＷ４の入力を判断
し、スイッチ入力がない場合には回生制動手段３０を作
動させ、ＦＥＴ駆動回路１７を介してＦＥＴ１をオンさ
せて分巻モータ３を発電機として電力を発生させてバッ
テリ１の電源に返す回生制動を行う（ステップｂ１）。
のフローチャートに基づいて説明する。図３においてス
テップａ１では、ブレーキスイッチＳＷ４の入力を判断
し、スイッチ入力がない場合には回生制動手段３０を作
動させ、ＦＥＴ駆動回路１７を介してＦＥＴ１をオンさ
せて分巻モータ３を発電機として電力を発生させてバッ
テリ１の電源に返す回生制動を行う（ステップｂ１）。
【００１９】一方、ステップａ１で、ブレーキスイッチ
ＳＷ４がスイッチ入力されている場合には、逆励磁制動
手段３１を作動させて界磁電流方向制御回路１１及びＦ
ＥＴ駆動回路２０を介してＦＥＴ２，３またはＦＥＴ
４，５をオン・オフ制御して、分巻モータ３の励磁巻線
２１に逆励磁を与える逆励磁制動を行う（ステップｃ
１）。
ＳＷ４がスイッチ入力されている場合には、逆励磁制動
手段３１を作動させて界磁電流方向制御回路１１及びＦ
ＥＴ駆動回路２０を介してＦＥＴ２，３またはＦＥＴ
４，５をオン・オフ制御して、分巻モータ３の励磁巻線
２１に逆励磁を与える逆励磁制動を行う（ステップｃ
１）。
【００２０】この逆励磁制動は図４のフローチャートに
示すように行われる。即ち、ステップａ２において、界
磁方向を反転する指示に基づき界磁電流方向制御回路１
１は、ＦＥＴ駆動回路２０を介して例えば前進時におい
てはＦＥＴ２，３のオン・オフ制御、ＦＥＴ４，５をオ
フからＦＥＴ４，５のオン・オフ制御、ＦＥＴ２，３を
オフに切り替え、またＦＥＴ駆動回路１７を介してＦＥ
Ｔ１をオフして図２（ｂ）に示すような電流経路にす
る。
示すように行われる。即ち、ステップａ２において、界
磁方向を反転する指示に基づき界磁電流方向制御回路１
１は、ＦＥＴ駆動回路２０を介して例えば前進時におい
てはＦＥＴ２，３のオン・オフ制御、ＦＥＴ４，５をオ
フからＦＥＴ４，５のオン・オフ制御、ＦＥＴ２，３を
オフに切り替え、またＦＥＴ駆動回路１７を介してＦＥ
Ｔ１をオフして図２（ｂ）に示すような電流経路にす
る。
【００２１】ステップｂ２で界磁電流がリミット値に達
したか否かの判断を行い、図２（ａ）に示すようにリミ
ット値に達しない場合には界磁電流を所定の勾配で徐々
に増加させ（ステップｃ２）、ステップｄ２において電
機子電流が０か否かの判断を行う。なお、リミット値は
車速大の時には大きく、車速小の時には小さく設定する
ようにしてもよい。
したか否かの判断を行い、図２（ａ）に示すようにリミ
ット値に達しない場合には界磁電流を所定の勾配で徐々
に増加させ（ステップｃ２）、ステップｄ２において電
機子電流が０か否かの判断を行う。なお、リミット値は
車速大の時には大きく、車速小の時には小さく設定する
ようにしてもよい。
【００２２】ステップｂ２で界磁電流がリミット値に達
してる場合には、そのままステップｄ２において回転子
電流が０か否かの判断を行う。
してる場合には、そのままステップｄ２において回転子
電流が０か否かの判断を行う。
【００２３】ステップｄ２において、回転子電流が０の
場合には、界磁電流の０指示を行い（ステップｅ２）、
走行フラグを停止にしてリターンする（ステップｆ
２）。ステップｄ２において、回転子電流が０でない場
合にはそのままリターンする。
場合には、界磁電流の０指示を行い（ステップｅ２）、
走行フラグを停止にしてリターンする（ステップｆ
２）。ステップｄ２において、回転子電流が０でない場
合にはそのままリターンする。
【００２４】このように、ブレーキ入力に基づき回生制
動から逆励磁制動への切り替えを行ない制動するから、
車両の既存ブレ−キシステムを強化することなく、消費
電力にもほとんど影響を与えず、バッテリ１の重量増加
分を補う制動力を発生することができる。
動から逆励磁制動への切り替えを行ない制動するから、
車両の既存ブレ−キシステムを強化することなく、消費
電力にもほとんど影響を与えず、バッテリ１の重量増加
分を補う制動力を発生することができる。
【００２５】次に、モータ駆動式走行車両の電動機制御
装置の第２の実施の形態を図５乃至図７に示し、図５は
車両の電動機制御装置のシステム図、図６は逆励磁制動
を説明する図、図７は逆励磁制動の制御に使用するマッ
プを示す図である。この第２の実施の形態では、図１乃
至図４の実施の形態と同様に構成されるものについて
は、同じ符号を付して説明を省略する。この実施の形態
では、ブレーキポテンショ５０及びポテンショ入力回路
５１が追加され、ブレーキ位置情報をＣＰＵ９へ送る。
このブレーキ位置情報及び車速情報に基づきＣＰＵ９に
予め記憶されているマップ（図７）より、ブレーキアシ
スト量を求める。ブレーキアシスト量は、図４のステッ
プｂ２における界磁電流のリミット値に対応している。
すなわち、速い車速でかつ大きなブレーキストロークの
時程、大きな界磁電流のリミット値が選ばれ、大きな制
動力が発生する。このようにブレーキ位置情報をも加え
た制動を行い、よりドライバ−の意志にそったなめらか
な制動フィ−リングが得られる。
装置の第２の実施の形態を図５乃至図７に示し、図５は
車両の電動機制御装置のシステム図、図６は逆励磁制動
を説明する図、図７は逆励磁制動の制御に使用するマッ
プを示す図である。この第２の実施の形態では、図１乃
至図４の実施の形態と同様に構成されるものについて
は、同じ符号を付して説明を省略する。この実施の形態
では、ブレーキポテンショ５０及びポテンショ入力回路
５１が追加され、ブレーキ位置情報をＣＰＵ９へ送る。
このブレーキ位置情報及び車速情報に基づきＣＰＵ９に
予め記憶されているマップ（図７）より、ブレーキアシ
スト量を求める。ブレーキアシスト量は、図４のステッ
プｂ２における界磁電流のリミット値に対応している。
すなわち、速い車速でかつ大きなブレーキストロークの
時程、大きな界磁電流のリミット値が選ばれ、大きな制
動力が発生する。このようにブレーキ位置情報をも加え
た制動を行い、よりドライバ−の意志にそったなめらか
な制動フィ−リングが得られる。
【００２６】
【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明で
は、ブレーキ入力に基づき回生制動から逆励磁制動への
切り替えを行い、車両の既存ブレ−キシステムを強化す
ることなく、消費電力にもほとんど影響を与えず、バッ
テリの重量増加分を補う制動力を発生することができ
る。
は、ブレーキ入力に基づき回生制動から逆励磁制動への
切り替えを行い、車両の既存ブレ−キシステムを強化す
ることなく、消費電力にもほとんど影響を与えず、バッ
テリの重量増加分を補う制動力を発生することができ
る。
【００２７】請求項２記載の発明では、ブレーキの作動
により予め設定されたブレーキアシスト量で逆励磁制動
を行うから、簡単な構成による逆励磁制御の達成が可能
である。
により予め設定されたブレーキアシスト量で逆励磁制動
を行うから、簡単な構成による逆励磁制御の達成が可能
である。
【００２８】請求項３記載の発明では、逆励磁パターン
のマップに基づいて制動を行うから、ドライバ−の意志
にそったなめらかな制動フィ−リングが得られる。
のマップに基づいて制動を行うから、ドライバ−の意志
にそったなめらかな制動フィ−リングが得られる。
【図１】第１の実施の形態の車両の電動機制御装置のシ
ステム図である。
ステム図である。
【図２】第１の実施の形態の逆励磁制動を説明する図で
ある。
ある。
【図３】第１の実施の形態の制動のメインフローチャー
トである。
トである。
【図４】第１の実施の形態の逆励磁制御のフローチャー
トである。
トである。
【図５】第２の実施の形態の車両の電動制御装置のシス
テム図である。
テム図である。
【図６】第２の実施の形態の逆励磁制動を説明する図で
ある。
ある。
【図７】第２の実施の形態の逆励磁制動のマップを示す
図である。
図である。
１ バッテリ ３ 分巻モータ ２１ 励磁巻線 ３０ 回生制動手段 ３１ 逆励磁制動手段 ３２ 切替手段
Claims (3)
- 【請求項１】車両の駆動源としての分巻モータと、この
分巻モータにアクセルの入力により電力を与えるバッテ
リと、前記分巻モータを発電機として電力を発生して電
源に返す回生制動手段と、前記分巻モータの励磁巻線に
逆励磁を与える逆励磁制動手段と、ブレーキ入力に基づ
き前記回生制動手段から逆励磁制動手段への切り替えを
行う切替手段とを備えることを特徴とする車両の電動機
制御装置。 - 【請求項２】前記逆励磁制動手段は、ブレーキの作動に
より予め設定されたブレーキアシスト量で逆励磁制動を
行うことを特徴とする請求項１記載の車両の電動機制御
装置。 - 【請求項３】前記逆励磁制動手段は、ブレーキストロー
ク及び車速から逆励磁パターンのマップに基づいてブレ
ーキアシスト量を演算し、このブレーキアシスト量に応
じて逆励磁制動を行うことを特徴とする請求項１記載の
車両の電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29301296A JPH10145903A (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | 車両の電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29301296A JPH10145903A (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | 車両の電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10145903A true JPH10145903A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=17789339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29301296A Pending JPH10145903A (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | 車両の電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10145903A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112789203A (zh) * | 2018-10-09 | 2021-05-11 | 三菱电机株式会社 | 车辆用电动制动装置及其控制方法 |
-
1996
- 1996-11-05 JP JP29301296A patent/JPH10145903A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112789203A (zh) * | 2018-10-09 | 2021-05-11 | 三菱电机株式会社 | 车辆用电动制动装置及其控制方法 |
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