JPH10145774A - 撮影画像を用いた監視対象場所の異常検出方法 - Google Patents
撮影画像を用いた監視対象場所の異常検出方法Info
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- JPH10145774A JPH10145774A JP30713596A JP30713596A JPH10145774A JP H10145774 A JPH10145774 A JP H10145774A JP 30713596 A JP30713596 A JP 30713596A JP 30713596 A JP30713596 A JP 30713596A JP H10145774 A JPH10145774 A JP H10145774A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
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- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 6
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 監視対象場所の異常を正確に検出して、その
静止画像を表示させる。 【解決手段】 監視対象場所に設置してある第１の監視
装置１は、ＣＰＵ１，ＲＯＭ２，ＲＡＭ３，演算プロセ
ッサ４，フレームメモリ６，監視カメラ７，通信制御部
８によって構成している。また、監視者が駐在している
場所には、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，演算
プロセッサ１４，警報装置１５，フレームメモリ１６，
表示装置１７，通信制御部１８より成る第２の監視装置
２が設置してある。監視用カメラ７によって撮影された
監視対象場所の静止画像をフレームメモリ６に格納して
おき、１枚前の画像と現在の画像との差分画像を求め、
この差分画像を圧縮処理して得た圧縮データ量を予め設
定してある閾値の上限又は下限と比較し、異常の有無を
検出して第２の監視装置２の警報装置１５を作動させる
と共に、表示装置１７に異常を示す画像を表示させる。
静止画像を表示させる。 【解決手段】 監視対象場所に設置してある第１の監視
装置１は、ＣＰＵ１，ＲＯＭ２，ＲＡＭ３，演算プロセ
ッサ４，フレームメモリ６，監視カメラ７，通信制御部
８によって構成している。また、監視者が駐在している
場所には、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，演算
プロセッサ１４，警報装置１５，フレームメモリ１６，
表示装置１７，通信制御部１８より成る第２の監視装置
２が設置してある。監視用カメラ７によって撮影された
監視対象場所の静止画像をフレームメモリ６に格納して
おき、１枚前の画像と現在の画像との差分画像を求め、
この差分画像を圧縮処理して得た圧縮データ量を予め設
定してある閾値の上限又は下限と比較し、異常の有無を
検出して第２の監視装置２の警報装置１５を作動させる
と共に、表示装置１７に異常を示す画像を表示させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視対象場所を撮
影した監視用カメラの画像を用いて、監視対象内に発生
した変化を検出するセキュリティ・システムに関する。
影した監視用カメラの画像を用いて、監視対象内に発生
した変化を検出するセキュリティ・システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術における監視装置の構成を図５
に示す。監視装置１００は、監視対象場所に設置してあ
る監視装置であり、監視装置１２０は監視者が駐在して
いる場所に設置してある監視装置である。監視装置１０
０と監視装置１２０との間には通信回線１０９が設けて
あって、監視装置１００によって検出した監視対象内に
発生した画像の変化を監視装置１２０に伝送し、監視者
に通報すると共に、撮影された監視対象内の変化を表示
装置に表示させる。
に示す。監視装置１００は、監視対象場所に設置してあ
る監視装置であり、監視装置１２０は監視者が駐在して
いる場所に設置してある監視装置である。監視装置１０
０と監視装置１２０との間には通信回線１０９が設けて
あって、監視装置１００によって検出した監視対象内に
発生した画像の変化を監視装置１２０に伝送し、監視者
に通報すると共に、撮影された監視対象内の変化を表示
装置に表示させる。
【０００３】監視装置１００は、監視装置を統轄制御す
るＣＰＵ１０１、画像処理を含む監視装置の制御プログ
ラムを格納するＲＯＭ１０２、各処理に必要なメモリで
あるＲＡＭ１０３、高速演算用の演算プロセッサ１０
４、赤外線によって監視対象場所の異常を検出するパッ
シブ・センサ１０５、画像データを格納するフレームメ
モリ１０６、監視対象場所の画像を撮影して画像データ
を出力する監視用（ＣＣＤ）カメラ１０７、画像データ
と警報信号を送信する通信制御部１０８によって構成さ
れている。パッシブ・センサ１０５が異常を検出したこ
とに連動して、監視カメラ１０７によって撮影された画
像は圧縮処理されたうえで通信制御部１０８から送信さ
れ、通信回線１０９を介して監視装置１２０の通信制御
部１１８に入力する。
るＣＰＵ１０１、画像処理を含む監視装置の制御プログ
ラムを格納するＲＯＭ１０２、各処理に必要なメモリで
あるＲＡＭ１０３、高速演算用の演算プロセッサ１０
４、赤外線によって監視対象場所の異常を検出するパッ
シブ・センサ１０５、画像データを格納するフレームメ
モリ１０６、監視対象場所の画像を撮影して画像データ
を出力する監視用（ＣＣＤ）カメラ１０７、画像データ
と警報信号を送信する通信制御部１０８によって構成さ
れている。パッシブ・センサ１０５が異常を検出したこ
とに連動して、監視カメラ１０７によって撮影された画
像は圧縮処理されたうえで通信制御部１０８から送信さ
れ、通信回線１０９を介して監視装置１２０の通信制御
部１１８に入力する。
【０００４】監視装置１２０を構成するＣＰＵ１１０，
ＲＯＭ１１２，ＲＡＭ１１３，演算プロセッサ１１４に
よって、受信した圧縮データは伸張処理して復元され、
フレームメモリ１１６を介して表示装置１１７に表示さ
れると共に、警報装置１１５の作動によって異常を監視
者に知らせる。
ＲＯＭ１１２，ＲＡＭ１１３，演算プロセッサ１１４に
よって、受信した圧縮データは伸張処理して復元され、
フレームメモリ１１６を介して表示装置１１７に表示さ
れると共に、警報装置１１５の作動によって異常を監視
者に知らせる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】監視対象場所に設置し
てある監視装置１００のパッシブ・センサ１０５の警戒
エリアは、使用目的によって変更させる必要がある。ま
た、監視カメラ１０７による画像入力範囲は、パッシブ
・センサ１０５の警戒エリアに協調させて設置するが、
完全に一致させることは難しい。このために、パッシブ
・センサ１０５が警戒エリア内の変化を検出し、連動し
て作動する監視用カメラ１０７からの画像を入力して
も、その画像にパッシブ・センサ１０５が反応した変化
の原因が映っていないことがあった。
てある監視装置１００のパッシブ・センサ１０５の警戒
エリアは、使用目的によって変更させる必要がある。ま
た、監視カメラ１０７による画像入力範囲は、パッシブ
・センサ１０５の警戒エリアに協調させて設置するが、
完全に一致させることは難しい。このために、パッシブ
・センサ１０５が警戒エリア内の変化を検出し、連動し
て作動する監視用カメラ１０７からの画像を入力して
も、その画像にパッシブ・センサ１０５が反応した変化
の原因が映っていないことがあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
技術の欠点を解消するためになされたものであって、パ
ッシブ・センサによる検出を行うことなしに、監視用カ
メラによって連続的に撮影した監視対象場所の静止画像
を用いて、１枚前の画像と現在の画像との差分画像を算
出し、その差分画像を圧縮処理し、その圧縮データ量が
予め設定してある閾値を越えることを検出して、撮影し
ている監視対象場所内に発生した変化を検出しようとす
るものである。
技術の欠点を解消するためになされたものであって、パ
ッシブ・センサによる検出を行うことなしに、監視用カ
メラによって連続的に撮影した監視対象場所の静止画像
を用いて、１枚前の画像と現在の画像との差分画像を算
出し、その差分画像を圧縮処理し、その圧縮データ量が
予め設定してある閾値を越えることを検出して、撮影し
ている監視対象場所内に発生した変化を検出しようとす
るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本願発明の実施例を図面を参照し
ながら説明する。図１は本願発明による監視装置の構成
を示すブロック図である。第１の監視装置１は、ＣＰＵ
１，ＲＯＭ２，ＲＡＭ３，演算プロセッサ４，フレーム
メモリ６，監視用（ＣＣＤ）カメラ７，通信制御部８に
よって構成しており、従来技術による監視装置１００に
おけるパッシブ・センサ１０５を備えていないことを除
くと、同一構成である。また、第２の監視装置２は、Ｃ
ＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，演算プロセッサ１
４，警報装置１５，フレームメモリ１６，表示装置１
７，通信制御部１８によって構成しており、従来技術に
よる監視装置１２０と同一構成であって各種機能も同一
である。
ながら説明する。図１は本願発明による監視装置の構成
を示すブロック図である。第１の監視装置１は、ＣＰＵ
１，ＲＯＭ２，ＲＡＭ３，演算プロセッサ４，フレーム
メモリ６，監視用（ＣＣＤ）カメラ７，通信制御部８に
よって構成しており、従来技術による監視装置１００に
おけるパッシブ・センサ１０５を備えていないことを除
くと、同一構成である。また、第２の監視装置２は、Ｃ
ＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，演算プロセッサ１
４，警報装置１５，フレームメモリ１６，表示装置１
７，通信制御部１８によって構成しており、従来技術に
よる監視装置１２０と同一構成であって各種機能も同一
である。
【０００８】監視装置１００のパッシブ・センサ１０５
に代わって、異常を検出する機能を備えたソフトウエア
が第１の監視装置１のＲＯＭ２に格納してあって、その
詳細を述べると、次の通りである。図２は、監視対象場
所の複数の静止画像を入力してその差分画像データを求
め、圧縮処理した圧縮データ長の平均値から閾値の上限
と下限を算出し、初期値を設定する工程を示すフローチ
ャートである。
に代わって、異常を検出する機能を備えたソフトウエア
が第１の監視装置１のＲＯＭ２に格納してあって、その
詳細を述べると、次の通りである。図２は、監視対象場
所の複数の静止画像を入力してその差分画像データを求
め、圧縮処理した圧縮データ長の平均値から閾値の上限
と下限を算出し、初期値を設定する工程を示すフローチ
ャートである。
【０００９】図２において、監視用カメラ７からフレー
ムメモリ６に監視対象場所の静止画像を入力し（ステッ
プＳ１）、得られた画像が１枚目のものか、どうかを判
別する（ステップＳ２）。１枚目の画像であったとき
は、フレームメモリ６上の画像データを遅延メモリ（Ｒ
ＡＭ３に暫時設定されたメモリ）に格納（ステップＳ
３）したうえで、ステップＳ１に戻る。１枚目の画像デ
ータでなかったときは、フレームメモリ６上の画像デー
タと遅延メモリ上の画像データとの差分画像を求め（ス
テップＳ４）、フレームメモリ６上の画像データを遅延
メモリに格納する（ステップＳ５）。差分画像データを
圧縮処理（周波数変換、量子化、可変長符号化処理を行
ってデータ圧縮する）して圧縮データ長を求め（ステッ
プＳ６）、ｎ枚目の圧縮データ長を求めたか、どうかを
判別する（ステップＳ７）。ｎ枚分の圧縮データ長を求
めたときは、その平均値を算出し（ステップＳ８）、平
均値から上限の閾値と下限の閾値とを算出する（ステッ
プＳ９）。なお、ｎ枚目の圧縮データ長を求めていない
ときは、ステップＳ７からステップＳ１に戻って、上述
した工程を繰り返して実行し、閾値の上限と下限を求め
る（初期値）。
ムメモリ６に監視対象場所の静止画像を入力し（ステッ
プＳ１）、得られた画像が１枚目のものか、どうかを判
別する（ステップＳ２）。１枚目の画像であったとき
は、フレームメモリ６上の画像データを遅延メモリ（Ｒ
ＡＭ３に暫時設定されたメモリ）に格納（ステップＳ
３）したうえで、ステップＳ１に戻る。１枚目の画像デ
ータでなかったときは、フレームメモリ６上の画像デー
タと遅延メモリ上の画像データとの差分画像を求め（ス
テップＳ４）、フレームメモリ６上の画像データを遅延
メモリに格納する（ステップＳ５）。差分画像データを
圧縮処理（周波数変換、量子化、可変長符号化処理を行
ってデータ圧縮する）して圧縮データ長を求め（ステッ
プＳ６）、ｎ枚目の圧縮データ長を求めたか、どうかを
判別する（ステップＳ７）。ｎ枚分の圧縮データ長を求
めたときは、その平均値を算出し（ステップＳ８）、平
均値から上限の閾値と下限の閾値とを算出する（ステッ
プＳ９）。なお、ｎ枚目の圧縮データ長を求めていない
ときは、ステップＳ７からステップＳ１に戻って、上述
した工程を繰り返して実行し、閾値の上限と下限を求め
る（初期値）。
【００１０】図２に示す工程によって算出された閾値を
予め設定しておき、監視する対象場所の静止画像から差
分画像を求め、圧縮データ長と閾値とを比較することに
よって監視対象場所の異常を検出する工程を示すフロー
チャートを図３に示す。図３において、監視用カメラ７
からフレームメモリ６に監視対象場所の静止画像を入力
し（ステップＳ１１）、フレームメモリ６上の画像デー
タと遅延メモリ上の画像データの差分画像データを求め
る（ステップＳ１２）。フレームメモリ６上の画像デー
タを遅延メモリに格納する（ステップＳ１３）。差分画
像データを圧縮処理して圧縮データ長を求め（ステップ
Ｓ１４）、圧縮データ長が閾値の上限又は下限を越える
か、どうかを判別し（ステップＳ１５）、閾値の上限又
は下限を越えているときは、画像に変化があったと判定
して警報処理を行う（ステップＳ１６）。越えていない
ときは、今回の圧縮データ長を含めたｎ枚分の圧縮デー
タ長の平均値を算出し（ステップＳ１７）、平均値から
上限の閾値と下限の閾値を算出する（ステップＳ１
８）。ステップＳ１８によって閾値を更新し、再びステ
ップＳ１１から上述した工程を繰り返し、監視対象場所
の異常の有無を監視する。
予め設定しておき、監視する対象場所の静止画像から差
分画像を求め、圧縮データ長と閾値とを比較することに
よって監視対象場所の異常を検出する工程を示すフロー
チャートを図３に示す。図３において、監視用カメラ７
からフレームメモリ６に監視対象場所の静止画像を入力
し（ステップＳ１１）、フレームメモリ６上の画像デー
タと遅延メモリ上の画像データの差分画像データを求め
る（ステップＳ１２）。フレームメモリ６上の画像デー
タを遅延メモリに格納する（ステップＳ１３）。差分画
像データを圧縮処理して圧縮データ長を求め（ステップ
Ｓ１４）、圧縮データ長が閾値の上限又は下限を越える
か、どうかを判別し（ステップＳ１５）、閾値の上限又
は下限を越えているときは、画像に変化があったと判定
して警報処理を行う（ステップＳ１６）。越えていない
ときは、今回の圧縮データ長を含めたｎ枚分の圧縮デー
タ長の平均値を算出し（ステップＳ１７）、平均値から
上限の閾値と下限の閾値を算出する（ステップＳ１
８）。ステップＳ１８によって閾値を更新し、再びステ
ップＳ１１から上述した工程を繰り返し、監視対象場所
の異常の有無を監視する。
【００１１】上述したように、第１の監視装置１には監
視対象場所の異常の有無を検出するソフトウエアが設け
てあり、異常が検出されたときは、第１の監視装置１か
らの信号により第２の監視装置２の警報装置１５が作動
し、これに連動して、第１の監視装置１からの画像圧縮
データは第２の監視装置２において伸張処理して復元さ
れ、表示装置１７に表示される。
視対象場所の異常の有無を検出するソフトウエアが設け
てあり、異常が検出されたときは、第１の監視装置１か
らの信号により第２の監視装置２の警報装置１５が作動
し、これに連動して、第１の監視装置１からの画像圧縮
データは第２の監視装置２において伸張処理して復元さ
れ、表示装置１７に表示される。
【００１２】図４は、圧縮データ量と閾値の上限と下限
の時間的変化の関係を示すグラフである。
の時間的変化の関係を示すグラフである。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本願発明による撮
影画像を用いた監視対象場所の異常検出方法は、監視用
カメラによって撮影してフレームメモリに格納した監視
対象場所の静止画像に対して、１枚前の画像と現在の画
像との差分画像を求め、この差分画像を圧縮処理した圧
縮データ量を予め設定してある閾値の上限又は下限と比
較することにより、監視対象場所における異常を検出す
ると共に、その静止画像を表示させる。従って、パッシ
ブ・センサの警戒エリアと監視用カメラの画像入力範囲
との相違による不具合を完全に除去できるので、監視対
象場所に発生した異常を正確に検出することが可能とな
る。
影画像を用いた監視対象場所の異常検出方法は、監視用
カメラによって撮影してフレームメモリに格納した監視
対象場所の静止画像に対して、１枚前の画像と現在の画
像との差分画像を求め、この差分画像を圧縮処理した圧
縮データ量を予め設定してある閾値の上限又は下限と比
較することにより、監視対象場所における異常を検出す
ると共に、その静止画像を表示させる。従って、パッシ
ブ・センサの警戒エリアと監視用カメラの画像入力範囲
との相違による不具合を完全に除去できるので、監視対
象場所に発生した異常を正確に検出することが可能とな
る。
【図１】本願発明による監視装置の構成を示すブロック
図。
図。
【図２】閾値の上限と下限を設定する工程を示すフロー
チャート。
チャート。
【図３】監視対象場所の異常を検出する工程を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】圧縮データ量と閾値との時間的変化の関係を示
すグラフ。
すグラフ。
【図５】従来技術による監視装置の構成を示すブロック
図。
図。
１，１１ ＣＰＵ ２，１２ ＲＯＭ ３，１３ ＲＡＭ ４，１４ 演算プロセッサ ６，１６ フレームメモリ ７ 監視用カメラ ８，１８ 通信制御部 ９ 通信回線 １５ 警報装置 １７ 表示装置
Claims (1)
- 【請求項１】 監視対象場所に設置した第１の監視装置
の監視用カメラにより、連続的に撮影してフレームメモ
リに格納した監視対象場所の静止画像に対して、１枚前
の静止画像と現在の静止画像との差分画像を算出し、こ
の差分画像を圧縮処理した圧縮データ量を予め設定して
ある閾値と比較することにより監視対象場所に発生した
異常を検出し、監視者の駐在地に設置してある第２の監
視装置に異常信号を送信して警報すると共に、異常を示
す静止画像を第２の監視装置に表示させるようにしたこ
とを特徴とする撮影画像を用いた監視対象場所の異常検
出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30713596A JP3222392B2 (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | 撮影画像を用いた監視対象場所の異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30713596A JP3222392B2 (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | 撮影画像を用いた監視対象場所の異常検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10145774A true JPH10145774A (ja) | 1998-05-29 |
| JP3222392B2 JP3222392B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=17965462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30713596A Expired - Fee Related JP3222392B2 (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | 撮影画像を用いた監視対象場所の異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3222392B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1189442A3 (de) * | 2000-09-13 | 2003-04-09 | Dynamit Nobel GmbH Explosivstoff- und Systemtechnik | Arealüberwachung mittels Standbildvergleich |
| CN104284156A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-14 | 中山市安领星电子科技有限公司 | 安防监控系统 |
-
1996
- 1996-11-01 JP JP30713596A patent/JP3222392B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1189442A3 (de) * | 2000-09-13 | 2003-04-09 | Dynamit Nobel GmbH Explosivstoff- und Systemtechnik | Arealüberwachung mittels Standbildvergleich |
| CN104284156A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-14 | 中山市安领星电子科技有限公司 | 安防监控系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3222392B2 (ja) | 2001-10-29 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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