JP2022165986A5 - - Google Patents
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Claims (44)
- 人による状況の制御を可能にする制御、又は、状態を監視するために使用中の、ゲージ、メータ、ライト又は他の人が可読な機械モニタ等の監視デバイスのアナログ又は他の物理的状態の変化を監視するための方法であって、前記方法は、
a)監視コンピュータ又は制御回路を有する少なくとも1つのサブシステムでカメラを動作させるステップと、
b)通信コンポーネントを介して前記カメラで得られた画像を前記サブシステムに通信するステップであって、前記サブシステムが、プロセッサ及び前記通信された画像を格納し前記画像を操作するための命令を含むソフトウェアを有する、該ステップと、
c)前記通信された画像を受信し、前記プロセッサ及び前記通信された画像を格納し前記画像を操作するための命令を含むソフトウェアを介して通信され受信した画像を格納し、操作するステップと、
d)前記サブシステムの前記プロセッサで命令を処理することによって、前記画像の少なくとも十分な部分を抽出することによって前記画像を操作するステップと、
e)前記カメラで得られ、前記サブシステムに通信された、前記抽出された画像又は画像部分をデジタル化し、前記抽出された画像又は画像部分を、ゲージ、メータ、ライト又は他の人が可読な機械モニタ等の状態を監視するために使用している前記デバイスに関連するデジタル値のシーケンスに変換することによって、前記デバイスの前記ゲージ、メータ、ライト又は他の人が可読な部分をデジタル化するステップ
を有し、
f)前記サブシステムは第1のサブシステムと第2のサブシステムを含み、前記第1のサブシステムは、前記カメラ及び通信コンポーネントを含むとともに、監視コンピュータ又は制御回路を含み、前記第2のサブシステムは監視コンピュータ又は制御回路を含み、
前記方法はさらに、
g)1つ以上のインターネット又はSCADAネットワークを含む少なくとも1つのネットワークへのアクセスを提供するステップと、
h)前記サブシステムでアドレス指定可能な値を生成し、前記アドレス指定可能な値を前記1つ以上のインターネット又は前記SCADAネットワークを介してアクセス可能にするステップと、を含み、
i)前記第1又は第2のサブシステムが前記カメラと通信する際に前記ネットワークは前記第1又は第2のサブシステムと通信する、方法。 - 画像を抽出しデジタル化するステップが、パネルの一部を含む前記画像の部分又は画像部分を選択するステップと、前記画像部分の前記選択によって可読要素が配置される前記パネル上の位置を表すステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記可読要素が、ゲージ、メータ、スイッチ、ダイヤル、ライト、又は他のインジケータを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記カメラと前記画像を通信するための前記通信コンポーネントが一緒に構成され、前記カメラからの前記画像を処理するための回路を有する1つ又は複数の処理コンポーネントを含む、請求項1に記載の方法。
- フレームタイマで前記画像のフレームレートを調整するステップを含む、請求項4に記載の方法。
- 撮像される前記パネルに変化が生じた場合に、前記パネルのフレームを取り込むように前記画像の取り込みを制御するステップを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記第1のサブシステムは変化検出手段を含み、前記方法は、前記視界内で監視されている前記デバイスを含む前記画像又は画像部分に変化がいつ発生したかを前記変化検出手段で識別するステップと、前記変化が識別されると前記視界内で監視されている前記デバイスの画像フレームを取り込むために前記カメラを作動させるステップとを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記監視する方法はパネルを含むデバイスを監視する、請求項7に記載の方法。
- 前記パネルを監視するステップは、前記パネルのコンポーネントを監視するステップを含み、前記視界内で監視されている前記デバイスを含む前記画像又は画像部分に変化がいつ発生したかを前記変化フレーム検出機構で識別するステップは、前記パネルの監視されているコンポーネントに変化がいつ発生したかを識別するステップを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記監視対象のコンポーネントがメータを含む、請求項9に記載の方法。
- 複数のカメラが設けられ、前記監視対象のデバイスが、前記複数のカメラのそれぞれによってそれぞれ監視される複数のコンポーネントを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記複数のカメラは単一のハウジング内に設けられる、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のサブシステムが、前記画像取り込みレートの周波数を調整するためのフレームタイマを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のサブシステムが、前記カメラから連続的なビデオを取り込むように構成される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のサブシステムが、圧縮、フォーマット化、暗号化、又はこれらの1つ又は複数の処理によって前記画像フレーム又はビデオを処理するように構成される、請求項1に記載の方法。
- 前記カメラに結合された前記第1のサブシステムの監視コンピュータ又は制御回路を介して、前記カメラからの画像入力を受信するステップと、
a)フレームタイマを用いて前記画像取り込みレートの周波数を調整し、
b)前記カメラの画像は画像フレーム又はビデオから構成され、前記カメラの画像の前記画像フレーム又はビデオを圧縮、フォーマット化又は暗号化のうちの1つ又は複数によって前記画像フレーム又はビデオを処理し、かつ、
c)前記処理された画像フレーム又はビデオを前記第2のサブシステムに送信する
ことによって前記第1のサブシステムで前記カメラの画像を操作するステップと、を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1のサブシステムは遠隔サブシステムを備え、前記第2のサブシステムは、前記第1のサブシステムから処理された画像フレーム又はビデオを受信し、前記方法は、
a)前記第1のサブシステムから受信された前記画像フレーム又はビデオを解凍、フォーマット化、又は解読のうちの1つ又は複数によって前記画像フレーム又はビデオを処理し、
b)前記画像フレーム又はビデオをメモリ又は記憶コンポーネントに格納し、
c)前記画像の少なくとも一部分を抽出し、かつ
d)前記抽出された画像部分をデジタル化して一連のデジタル値を生成すること、
によって前記処理された画像フレーム又はビデオを操作するように構成される前記第2のサブシステムで前記処理された画像フレーム又はビデオを操作するステップを含む、請求項16に記載の方法。 - 前記監視対象のデバイスが複数の可読要素を有するパネルを備え、前記可読要素が、少なくとも1つの第1の可読要素及び少なくとも1つの第2の可読要素を含み、前記画像の少なくとも一部分を抽出することが、前記画像から前記第1の可読要素の前記画像を含む前記画像の少なくとも第1の部分を抽出し、前記画像から前記第2の可読要素の前記画像を含む前記画像の少なくとも第2の部分を抽出すること含み、前記抽出された画像部分をデジタル化して一連のデジタル値を生成することが、抽出された各々の画像ごとに実行され、前記第1の可読要素についての一連のデジタル値、及び前記第2の可読要素についての第2の一連のデジタル値が生成される、請求項17に記載の方法。
- 前記第1のサブシステムの監視コンピュータ又は制御回路が第1の監視コンピュータ又は制御回路を含み、前記第2のサブシステムの監視コンピュータ又は制御回路が第2の監視コンピュータ又は制御回路を含む、請求項17に記載の方法。
- 前記第1のサブシステムが、前記第2のサブシステムに対して離間した遠隔サブシステムを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記方法が、アナログ値の表示を有するアナログコンポーネントを含む、ゲージ、メータ、ライト又は他の人が可読な機械モニタである前記デバイスを監視するステップを含み、前記画像処理が、前記アナログ値を表示する前記デバイスの画像を処理することを含み、前記デジタル化するステップが、前記アナログ値に対するデジタル値を生成するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記カメラが赤外線対応カメラを含む、請求項1に記載の方法。
- 赤外線照明手段を含む、請求項22に記載の方法。
- 前記通信コンポーネントが通信リンクを含み、前記カメラで得られた画像を前記サブシステムに通信するステップが前記通信リンクでなされる、請求項1に記載の方法。
- 前記通信コンポーネントが無線でリンクされ、前記カメラで得られた画像を前記サブシステムに通信するステップが前記無線でリンクされた通信コンポーネントでなされる、請求項24に記載の方法。
- 前記通信リンクが地上無線部分を含み、前記カメラで得られた画像を前記サブシステムに通信するステップが前記地上無線部分でなされる、請求項24に記載の方法。
- 前記通信コンポーネントが無線リンクであり、前記カメラで得られた画像を前記サブシステムに通信するステップが前記無線リンクでなされる、請求項24に記載の方法。
- 前記通信リンクが衛星無線部分を含み、前記カメラで得られた画像を前記サブシステムに通信するステップが前記衛星無線部分でなされる、請求項24に記載の方法。
- 前記第1のサブシステム又は第2のサブシステムの少なくとも1つに設けられた変化検出手段で変化を検出するステップを含み、変化を検出するステップが、取り込まれた前記画像が前記画像フレーム又は前記画像フレームの指定部分で前記ゲージ、メータ、ライト又は他の人が可読な機械モニタ以外のものを含むときに、取り込まれた前記画像の変化を検出するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 監視されている前記デバイスはパネルを含み、前記方法は、前記カメラから受信された画像を処理するステップと、前記画像が前記パネル又は前記パネルの一部の画像であるか、又は前記パネル又は前記パネルの一部の画像以外のものであるかを判定するステップとを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記画像又は画像部分は視界を含み、前記変化検出手段は前記第1のサブシステム又は第2のサブシステムのうちの少なくとも1つに設けられ、前記方法は、前記変化検出手段で前記視界内への物体又は手の進入を検出するステップと、前記視界内への前記物体又は手の前記進入が検出されるとフレーム又はビデオが送信されるステップと、を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記カメラ及び変化検出手段は、モータ又はエンジンの振動を監視するために監視位置から遠隔で使用される、請求項31に記載の方法。
- 前記カメラ及び変化検出手段を用いて前記モータ又はエンジンの負荷又はトルクを監視するステップを含む、請求項32に記載の方法。
- 可聴事象を検出するためのセンサを含む音検出手段で可聴事象を検出するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のサブシステムは、前記第2のサブシステムに近位において離間した、前記カメラ及び通信コンポーネントを含む遠隔サブシステムを備え、前記第2のサブシステムは、監視コンピュータ又は制御回路を有し、可聴事象を検出するステップは、ブザー、警報、又は可聴警報が前記遠隔サブシステムの近位で作動されたかどうかを確認するステップを含む、請求項34に記載の方法。
- 前記デバイスが動作しているモータであり、前記方法は、前記カメラで前記モータの画像を取り込むステップと、前記取り込まれた画像を処理して前記モータの動作状態を判定するステップと、を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記動作しているモータの前記動作状態は、前記モータの振動である、請求項36に記載の方法。
- 画像を取り込むステップは、前記取り込まれた画像の各々がフレーム領域を有するフレームを含む画像を取り込むステップであって、前記モータの画像を取り込むステップは前記フレーム領域内のモータ画像を取り込むステップを含み、前記モータは動作時には前記フレーム領域内の異なる位置で取り込まれ、前記フレーム領域内の前記モータの異なる取り込み位置が評価されて前記フレーム領域内の前記モータの前記取り込み位置からモータの前記動作状態が判定される、請求項37に記載の方法。
- 座標を用いて前記フレーム領域内の場所を規定するステップと、前記モータ画像を座標によって表すステップと、前記モータ画像の座標を用いて前記モータの振動状態を判定するステップと、を含む、請求項38に記載の方法。
- 前記モータは許容できる振動状態で動作しているかどうかを判定するステップを含み、前記許容できる振動状態は、座標のセットによって表される画像フレームの振動領域によって規定される、請求項39に記載の方法。
- 前記モータ振動が前記許容できる振動状態で動作していないことが判定された場合に警報を生成する生成するステップを含む、請求項40に記載の方法。
- 前記通信コンポーネントが通信リンクを含み、前記第1のサブシステムが、通信リンクからコマンド及び制御指令を受信する、請求項1に記載の方法。
- 前記パネルが可読要素を含み、前記方法は、サブマスクを適用するステップと、前記可読要素のサブ画像を生成するステップとを含む、請求項8に記載の方法。
- デジタル化される複数の前記デバイスの初期設定パラメータを含むデバイスライブラリを準備し提供するステップと、前記デバイスライブラリから前記デバイスのうちの1つを選択するステップと、前記デバイスライブラリからの設定を適用して、前記選択されたデバイスの前記適用された設定に基づいて前記カメラ及び画像処理の動作を指示するステップと、を含む、請求項1に記載の方法。
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