JPH0271699A - プラント計装盤の監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、プラン］・の監視盤におけるｊ１器指示値
および指示値の警戒値到達を自動検知し、通報できるプ
ラント計装盤の監視装置に関する。

（従来の技術） 従来の発電プラントでは、現場に分散して設置された計
装盤に定格負荷運転時において重要度が低いプロセス団
を表示している。ところが、近年の発電設備では、燃料
の効率的運用の目的で、部分負荷運転が日常的に行なわ
れるようになり、負荷変動の機会の増加とと６に、プラ
ントＭ′Ｖ１５Ｉ８の監視頻度が増大し、またｒｒｕ視
の重要性が増してきている。そこで、特に既存の発電プ
ラントでは、監視員が頻繁に巡＠Ｊ゛ることによって、
対処している。

（発明が解決しようとする課題） ところが、監視員巡回時の手記によるデータ記録と通報
では、ブラン］・運転上不可欠な非常時のリアルタイム
性に欠ける。また、監視０の＆！録の信頼性および精度
には必ず個人差があり、監視の程度にばらつきが生ずる
おそれもある。さらに、負荷運転の変化は早朝や深夜に
行なわれることが多いので、監視員に多大な負担を強い
るおそれもある。

一方、既存の計装盤については、個々の区１４にトラン
スデユーサを付加し、伝送系を敷設して、中央操作室に
計器の指示値を伝送することも考えられる。しかし、そ
のためには、プラント、！１装盤およびその泪器自体を
改造するための工事が必要であり、経済的にデメリット
が大きいばかりか、プラントの運用効率にも多大な影響
を与えるおそれがある。

この発明は、上記事情を前轍してなされたものであり、
プラント計装盤の計器の指示値や指示値の警戒飴到達を
高精度、高信頼性およびリアルタイムに検出でき、監視
員のｆ′４担増大やプラン・ト運用効率の低下を１ｒ４
りことがないプラント計装盤監視装置を提供することを
目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は、プラント計装盤の監視範囲の映像を電気信
号に変換する撮像Ｖｉ費と、この撮像装置からの信号を
処理する画像処理装置と、この画像処理袋δの処理１１
′１東を通報する出力装置とを有し、上記画像処理装置
は、上記撮像装置でｖＦＵ象された画像から計器を識別
して抽出し、その計器の指針の指示位置を表わす情報を
算出する識別部と、計器抽出のための情報、指針の指示
位置情報を計器指示目盛の読み値へ変換する変換式、：
ｆ３にびプラント運転上の警戒値をそれぞれ記憶する記
憶Ｎｌと、上記記憶部からの指針の指示位置情報を上記
記憶部からの上記変換式によって計器指示目盛の読み値
へ変換し、この読み値を上記記憶部の上記警戒値と比較
する判定部とを備えたことを特徴とするものである。

（作用） したがって、この発明に係るプラント計装盤の監視装置
によれば、プラント計装盤上部の計器の１旨示値を撮像
によって検出し、その指示値が警戒値に到達したか否か
をオンラインで自動検出するので、検出の高精度、高信
頼性およびリアルタイム性を確保でき、さらに監視員の
負担を増大させることもない。また、プラント計装盤や
計器自体に改造を施すことがないので、プラント運用効
率も良好に確保できる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図は、この発明に係るプラント計装盤の監
視装置の第１実施例を示す図である。

第１図に示すように、プラント計装置１を監視するプラ
ント計装盤の監視装置２は、撮像装置としてのビデオカ
メラ３と、画８Ｉ処理装ｒｅｉ４と、出力装置５とを有
して構成される。このうち、画像処理装置４は記憶部６
、認識？！Ｉ７および判定部８を備えて成る。

プラント計装５１１１１には、正面の計器盤面９に、各
種の計器１０Ａ、Ｂや図示しないスイッチ等が配設され
ている。ビデオカメラ３は、計器１０Ａ。

Ｂを含む計器盤面９の監視範囲１１の映像を、電気信号
に変換して画像処理装置４へ伝送する。このビデオカメ
ラ３によって撮像された画像が第２図（Ａ）に示す原画
像１２である。この原画像１２においては、円形状ＨＩ
　Ｚ　１０　Ａや方形状計器１０Ｂ、さらにそれらの指
５１１３Ａ、１３Ｂを含み、さらに監視対象外のスイッ
チ１４’Ｍも含まれる。

画像処理装置４の認識部７は、原画像１２から計１ｌＡ
１０Ａ、Ｂおよびそれらの指針１３Ａ、Ｂを識別して抽
出し、これら［１０Ａ、［３とその指針１３Ａ、Ｂの画
像上における位置を数値として篩出する。

つまり、認識部７は、後述の記憶部６に記憶された計器
１０Ａ、Ｂの色調や形状の情報と原画像１２とを比較し
て、この原画像１２から計器１０Ａ、Ｂの像のみを識別
して抽出する。この抽出された画像が、第２図（［３）
に示す計器抽出画像１５である。このとき、指針１３Ａ
の回転により指示値を与える円形状計器１０Ａと、指針
１３［３が直線上に移動して指示値を与える方形状計器
１０Ｂとの区別は、原画像１２における真円度の相違に
よって行なわれる。

次に、認識部７は、計器に１出画象１５から計器１０△
、Ｂの輪郭のみを抽出して、第２図（Ｄ）に示す計器輪
郭抽出画像１６を作成し、この計器輪郭抽出画９１６か
ら計器１０Ａ、Ｂの形状を座Ｉｆｆ　ｌ１ｉＩとして算
出する。具体的には、円形状計器１０Ａでは中心Ｃのル
椋および半径Ｄ＠の出し、方形状計器１０［３では指針
１３［３の移動方向である長辺の端点Δ、Ｂを示す２座
標をり出する。

さらに、認識部７は、少述の記憶部６に記憶された指針
１３Ａ、Ｂの色調や形状の情報と原画像１２とを比較し
てフィルタリングし、原画８１１２から指！１１３Ａ、
Ｂのみを抽出して第２図（Ｃ）に示す指針抽出画像１゛
７を作成する。そして、この指針抽出画像１７から指針
１３Ａ、Ｂの像の両端点ａ、ｂ、ｃ、ｄの各座標を算出
する。

さらに、認識部７は、計器輪郭抽出画（ｇ！１６と指針
抽出画像１７とを比較することにより、円形状計１１３
Ａについては、指針端点ｃ、ｄのうち端点ｄが円形状計
器１０Ａの中心Ｃに接近しているので、その反対の端点
Ｃを指針側の端点と判断し、指針１３Ａの傾きＸＡ　（
ｄｅｇ）を算出する。

また、方形状計器１３Ｂについては、方形状計器１３Ｂ
の長手方向全長（端点Ａ、Ｂ間距離）に対しする指１１
１３　Ｂの移動品（端点ａと例えば端点Ｂとの距離）の
比ＸＢを求める。これら指針の傾きＸ　や指針の移動比
Ｘ８が、旧家１の指示位置を示す情報である。

さて、画像処ｌＩＬ！装置４の記憶部６には、上述のよ
うに、原画像１２から計譜油田両像１５や指針抽出画＠
１７を抽出するために必ｇ！な３１器１０Ａ。

Ｂや指針１３Ａ、Ｂの形状および色調に関する情報が記
憶されている。さらに、記憶部６には、第３図に示すよ
うに、指針１３Ａ、Ｂの指示位置情報ｘＡ、×８を実際
の計器の指示目盛の読み値に変換するための変換式１）
、プラント運転上必要な指示値であって警報を発生させ
るためのＷｊＴｒｉ値がそれぞれ記憶される。

ここで、Ｏ１！３図に示すテーブル１８の警戒値には２
種類あり、一方はプラントの異常を示すプラント上限値
、下限値であり、他方はプラント計装盤の監視装置２の
故障を呈示する装置故障１限値、下限値である。

次に、画像処１ＩＩＩ装置４の判定部８は、記憶８Ｉ１
６に記憶されたテーブル１８の変換式を用いることによ
り、認Ｍ部７において求められた指！＋　１３　Ａ　。

Ｂの指示位置に関する情報（信組１３Ａの傾きＸ　、指
針１３Ｂの移動比Ｘ８）を、４器にお【ノる実際の指示
目盛の読み値に変換する。さらに、判定部８は、この求
められた実際の指示目盛の読み値とテーブル１８の１１
戒値とを比較し、上記読み（０が警戒値の範囲内あるい
は範囲外にあるか否かを判断する。

例えば、流ｍＡを検出する円形状計器１０Ａの場合には
、判定部８は、計器１０Ａの実際の読みｌ１ｙＡを変換
式を用いて求め、この読み値ＶＡが各警戒値の範囲内に
あるかあるいは範囲外にあるか否かを判ＩＩｉする。

また、変位Ｂを計測する計器１０Ｂの場合には、この計
器１０Ｂの実際の読み１直ｙ、を変換式を用いて求め、
この読み値ＶＢが各警戒値の範囲内にあるかあるいは範
囲外にあるか否かを判断する。

最後に、出力装置５は、画像処理装置４の判定部８で演
算された各計器１０Ａ、Ｂ毎の実際の計器の読み伯と警
報の有無とを受信し、運転Ωの視聴覚に訴えて通報する
。第４図は、出力装置５がグラフィックＣＲＴの場合の
表示例であり、原画像１２に小ねて実際の計器の読み値
と警報を出力したものである。ここで、例えば警報と読
み値とｔよ色を変えて表示される。

上記第１実施例によれば、ビデオカメラ３がプラント計
装！１１１の計器１０Ａ、Ｂ毎面９をｌｌｌ彰し、この
撮影された映像を画像処理装置４で処理し、実際の計器
の指示目盛の読み値（指示値）とその指示値の警戒値到
達の有無をオンラインで検出し、その演算結果を出力装
置５にて表示するので、検出の高精度、高信頼性および
リアルタイム性を確保できる。さらに、プラント計装盤
１や計器１０Ａ、Ｂ自体に改造を加える必要がないので
、プラントの運用効率も良好となる。

また、監視Ｈが深夜あるいは早０１１各プラント剖装盤
１を巡回して検査する必要がないので、監視員の負担を
増大することもない。

さらに、画像処理装置４の記憶部６には、各計器１０Ａ
、Ｂやその指針１３Ａ、Ｂの色調および形状が、さらに
画像１６．１７における指針１３Ａ、Ｂの指示位置情報
から実際の計器の指示目盛の読み値を求める変換式が記
憶されればよいので、多用な配置のプラント計装盤１で
あっても対応できる。

また、指示位置検出の手法が同一画像中の指ＳＩ像と計
器像との相対的位置関係を検出することによってなされ
るので、ビデオカメラ３やプラント計装盤１が振動する
場合であっても、高精度な検出を行なうことができる。

第５図〜第７図は、この発明に係るプラント計装盤の監
視装置の第２実施例を示す図である。この第２実施例に
おいて前記第１実施例と同様＜Ｚ部分は同一の符号を付
すことにより説明を省略する。

一般に、ビデオカメラ３と画像処理装置４の改造とによ
って計器盤面９上の計器１０Ａ、Ｂの検出精度にυ１限
が生ずるため、プラント計装置１の計器盤面９が大面積
の場合、この計器盤面９上の多数の計器１０Ａ、Ｂの指
示値をビデオカメラ３およびそのレンズを固定し、かつ
これらを−括して同一画面に捕えて検出づることは好ま
しく＜７い。

ビデオカメラ３のズーミングや回転運動によって：ｌｖ
！Ａ盤面９を分割り、テ１ｌ１１＠Ｌ、各：ｉｌ器１０
Ａ、１３を検出するのが有効である。

しかし、この場合には、ビデオカメラ３の方向と１ｌｉ
ｉｌ＆の尺度を機械的手法により高精度に設定すること
は、工作精度や剛性の点で困ガである。さらに、地震や
ビデオカメラ３の設置環境に起因するビデオカメラ３の
振動によって、撮像にずれが生ずることも考えられ、誤
検知の危険も生ずる。

また、プラント内に分散して配置された複数のブランド
計装Ｍ１に対し、１台のビデオカメラ３を走行装置を用
いて巡回して監視する方法もあるが、この場合には、走
行装置の機構上、ビデオカメラ３の搬像方向および尺度
を常時正確に設定することが烈しい。

そこで、この第２実施例では、ビデオカメラ３に回転運
動やズーミングを行なわせ、あるいはビデオカメラ３に
走行装置を付加してこのビデオカメラ３を走行させ、こ
れらによって得られた原画像１２に設定位置に対するず
れが生じても、計器１０Ａ、Ｂの指示値や指示値の警戒
値達成の有無を高精度に検出しようとするものである。

第５図に示すように、プラント計装盤盤１の計器盤面９
の各部に、マーカ２１が分布して設置される。このマー
カ２１は、画像の平行移動、回転移動および縮小拡大に
加え、計器盤面９に対するビデオカメラ３の監視方向の
煽り角疫を補正する場合には、画像の縦軸と横軸の比を
検出するために、一つの原画像１２に３点のマーカ２１
を含むよう計器盤面９上に設置される。また、上記煽り
・角度の補正をせず、画像の回転移動、平行移動おＪ：
び縮小拡大のみの補正を実行する場合には、マーカ２１
は、１つの原画像１２当り２点含まれるよう計器盤面９
上に配置される。

プラント計装盤の監視＠　！！　２０における画像処理
装置２２の識別部２３は、ビデオカメラ３によプて撮像
された原画像１２に含まれた計器１０Ａ。

１０Ｂおよびマーカ２１を、記憶部２４に記憶された計
器１０Ａ、Ｂおよびマーカ２１の色調および形状の基準
値と比較して抽出し、それらの画像中の位置を検出する
。

画像処理装置２２の記憶部２４には、カメラのｌｔ￥ａ
Ｓ位置および尺度におＧノるマーカ２１　Ｊ３よび計器
１０Ａ、Ｂおよび指針１３Ａ、Ｂの色調や形状さらに位
置に関する情報、指針１３Ａ、［３の指示位置情報を実
際の計器１０Ａ、Ｉ３の指示目盛の読み値（指示値）に
変換する変換式、並びにプラント運転上の警戒値がそれ
ぞれ記憶されている。

さらに画像処理＠ｎ２２の補正に２５は、記憶部２４に
記憶されたＪ！！準Ｒ準位像位置び尺度におけるマーカ
２１の位置座標と、識別部２３で抽出された実際のマー
カ２１の画像おける位置座標とのＩｌｌ対的な位置関係
から、画像中のｉｔ器１０Ａ。

Ｂにお【ノる指１１１３Ａ、Ｂの指示位置を補正する。

判定部２６Ｇよ、補正部２５によって補正された；＋７
１１０Ａ、Ｂ（７）指ｇｌ１３Ａ、ｌ３（７）指示ｆ＋
ｉ　１．：対し、記憶部２４に記憶された変換式等を用
いて、実際の４器１０Δ、Ｂの指示目盛の読み値（指示
値）に変換する。さらに判定部２６は、この指示値と記
憶部２４に記憶された賢或飴とを比較して、指示値が警
戒値の範囲内にあるか否かを判断する。

次に、ビデオカメラ３でｒ−像された原画像１２を平行
移動、回転移動および縮小拡大によって補正ザる場合を
、第６図を参照して説明する。

画像処理装置２２の識別部２３は、ビデオカメラ３で１
１１１彰された原画像１２からｉｔ　ｍ　１０Δ、Ｂお
よびマーカ２１のみの像を抽出する。この像が第６図（
Ａ＞に示す計器マーカ抽出画像＆２７である。一方、記
憶部２４には基準１Ｉｉｉ＆位置および尺度にお番）る
マーカ２１の情報、つまりマーカ゛２１の色調、形状お
よび座標が数６１化して記憶されている。第６図（Ｂ）
は、この記憶部２４に記憶された基準マーカ位置画＠２
８である。

補正部２５は、計器マーカ抽出画１２７から検出された
マーカ２１の座標を、記憶部２４に記憶された基準マー
カ位置画像２８のマーカ位置に対比することにＪ：って
補正ＭをＣ）出覆る。さらに補正部２５は、この補正量
に阜づいて、計器１０Δ。

Ｂの２３準ｗｅ位置および尺度における位置座標を篩用
する。この補正の結果が、補正後計器位ｄ画！＆２９に
示される。判定部２６は、この補正後計器位置画像２９
における計器１０Ａ、Ｂおよび指針１３Ａ、Ｂから、前
記第１実施例と同様にして、計器指示目盛の読み値を求
め、この読み値と警戒値とを比較し判定する。

次に、カメラの煽り角度を補正する場合を、第７図に基
づいて説明する。

ビデオカメラ３が第７図（Ａ）に示すように、計器盤面
９に関する基準ｌｔａ像位１Ｍ３０から、監視時躍像位
ｆｉ３１へ移動すると、Ｉｌｌ像の煽り角度が変化して
、ビデオカメラ３で撮影された原画＠１２の１１１＠と
横軸の比が変化する。そこで、原画像１２に３点のマー
カ２１が含まれるようにすることでこれを補１する。

つまり、ビデオカメラ３が監視時’Ｉｎ　像位置３１に
あるときにｌａ彰された画像が、第７図（Ｂ）に示す計
器マーカ抽出画像３２である。実際には、この画像３２
は、ビデオカメラ３で撮影された原画像１２を識別部２
３で処理した画像である。これに対し、記ｔ！１部２４
には、基！１！撮像位ｎおよび尺度におけるマーカ２１
の位置を特定する基準マーカ位置画像３３が、マーカ２
１の形状、色調および座標を数値化することによって記
憶されている。

補正部２５は、識別Ｗ２３にＪ、って検出された計器マ
ーカ抽出画像３２に示す３点のマーカ２１のＰ！標賄と
、記憶ｒＡ２５のＭ準マーカ位置画像３３に示すマーカ
２１の基準値とを対比し、アフィン変換することによっ
て煽り角度を補正する。この補正の結果が第７図（Ｄ）
に示す補正後計器位置画像３４である。この補正後計器
位置画像３４に基づいて、判定部２６が前記第１実施例
と同様に、計器指示目盛の読み１０を求め、この読み値
と警戒値とを比較し判定する。

上記第２実施例によれば、計器盤面９に？！数のマーカ
２１を設置し、これらのマーカ２１に基づいて、ビデオ
カメラ３により撮影された原画像１２をす￥−撮像位ｎ
および尺度の画像に一括して補正するので、ビデオカメ
ラ３の回転・平行移動、ズーミング、Ｊ３よび走行Ｖｔ
置を用いての移動などによって、ビデオカメラ３が振動
し、ｌｌＩ像にずれが生じても、基準撮像位置および尺
度における変換式等を眞記実施例と同様に適用すること
により、計器１０Δ、Ｂの指示目６読み値（指示値）や
指示噛警戒値達成の有無を正確に検出できる。

第８図は、この発明の第３実施例において、ｉｌ器の指
示値が警戒値に達成しているか否かの判断過程を示す図
である。この第３実施例において、第１実施例と同様な
部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略σる。

プラント計装盤１の計器盤面９上の計器１０Ａ。

Ｂには、指針１３Ａ、Ｂが上限値および下限値を指示す
る位置にマーカ４０がそれぞれ設置される。

したがって、この計ＶＢ５１１１而９をビデオカメラ３
でｂ？ｌ　ｆｉｌｊ　Ｌ、、識別部７で計器１０Ａ、Ｂ
ｊ３Ｊ：（Ｆ指！１１３Ａ、Ｂ並びにマーカ４０のみを
抽出すると、第８図（Ａ）に示す計器抽出画像４１が１
９られる。

画像処理装置４の識別部７は、さらに、この：ｒ１′ｓ
ｉ抽出画＠４１と、記憶Ｗ６に記憶された計器１０Ａ、
８および指針１３Ａ、８の色調および形状に関する情報
とを対比させて、計Ｚ１０Ａ、Ｂの指針１３Ａ、［３の
みを抽出して１ｄ針油田画像４２を求め、指針１３Ａ、
Ｂの端点の座標を篩用する。

さらに、識別部７は、記憶部６に記憶されたマーカ４０
の色調おＪ、び形状の情報と工１器抽出画像４１とを対
比させて、この計器抽出画像４１から上限１／ｌおよび
下限的の指示用マーカ４０の像を抽出し、これらのマー
カ４０の座標を降出する。第８図（Ｃ）は、マーカ抽出
両画４３を示す。

さて、判定部８は、第８図（［））の１戒値第１判定画
像４４に示すにうに、マーカ抽出画＠４３おいて上限値
および下限（ｆｆｉを示づ両マーカ４０の座標を結び、
この両マーカ４０を結んだ線分と、指針１３Δ、　１３
の端点を結ぶ線分とが交わり、交点４５を有すれば、計
１ａ１０Ａ、Ｂの指示目盛の読み値が正常舶範囲内であ
ると判定する。反対に、警戒値第２判定画像４６に示す
ように、マーカ４０の上限値および下限値を結ぶ線分と
指針１３Δ。

Ｂの両端点を結ぶ線分とが交わらない場合には、次のよ
うに判定する。つまり、指針１３Δ、Ｂの２端点の座標
と上限値および下限１直を示す２個のマーカ４０の座標
とを対比させ、指！１１３Ａ、Ｂの端点と最短距離にあ
る７−カ４０を検出し、この検出により、指劃目盛の読
み飴が贅或１直の一ト限値外か下限値外かを判定する。

但し、円形状計４１ＯＡに関し、第８図（Ｆ）に示すよ
うに、警戒値の上限値と下限１ｉｔｆとの間の正ｍ　ｔ
ｌｆｌ　＠　ｆｌｌｌ　Ｂ、ｌｆｉ！−１１３Ａ、　Ｂ
（７）［１ｌｌｉ＞Ｘ角テ１８０゜を超える場合には、
通常のマーカ４０とは色調および形状が異なるマーカ４
１を用いることによって、交点４５が無い場合にＪｌ−
常値範囲を、交点４５が有る場合に警戒ｌ１ｇ範囲を判
定するよう判定す準を適用する。

この第３実施例によれば、計冨５１！１面９の警戒値上
限および下限値の指示目盛位置にマーカ４０゜４１を設
固し、このマーカ４０．４１と指針１３Ａ、Ｂとの相対
的位置を検出することから、ビデオカメラ３の平行移動
や回転運動によってプラント計装盤１とビデオカメラ３
の位置関係が変化したり、ビデオカメラ３のブーミング
によって搬像の尺度が変化したり、さらにどデＡカメラ
３の走行装ｄによる走行によって画像にずれが生じても
、前記第２実施例の如く、画像処Ｉ！！装置２２の補正
部２５によって画ルを補正することなく、ｉｔ器桁指示
１直警戒値）！成に関する判定を０妨検知することがで
きる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係るプラント計装盤の監視装
置によれば、プラント計装盤の監視範囲の映像を電気信
号に変換するｖａ＠装置と、この撮像装置からの信号を
処理する１ｉｌｊ＠処理装蓚と、この画像処理装置の処
理結果を通報する出力装置とを有し、上記画１１１処理
装置は、上記撮＠装買で搬像されたｌｉ！ｌｉ像から計
器を識別して抽出し、その計器の指Ｈの指示位置を表わ
す情報を０出する識別部と、計器抽出のための情報、信
組の指示位置情報を計器指示目盛の読み値へ変換するｔ
Ｌ換式、およびプラント運転上の警戒値をそれぞれ記憶
する記憶部と、上記記憶部からの信組の指示位置情報を
上記記憶部からの上記変換式によって計器指示１コ盛の
指示値へ変換し、この読み値を上記記憶部の上記警戒値
と比較する判定部とを描えたことから、プラント引５Ａ
盤の計器の指示値や指示値の警戒値到達を高精１ｍおよ
び高信頼性かつリアルタイムで検出でき、さらに監視員
の負担増大やプラント運用効率の低下を招くことがない
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明に係るプラント計装盤の監視
装置の第１実施例を示す図であり、第１ｐ’２：１７）
　ｍ　１□。。。１７０７．１２図（Ａ）〜（［））は
この第１実施例における識別部が計器指示情報を検出す
る過程を示す図、第３図はこの第１実／ｌｌ！ｉＰＡに
おける記憶部に記憶されｌζテーブルの内容を示す図、
第４図はこの第１実施例の出力装置に出力された内容を
示す図、第５図〜第７図はこの発明の第２実施例を示づ
図であり、第５図はこの第２実施例の構成を示タブロッ
ク図、第６図（Ａ）〜（Ｃ）は第５図の補正部が画像を
平行移初、回転移初および縮小拡大して補正Ｊる様子を
承り図、第７図（Ａ）は第５図のビデオカメラの位置を
示す図、第７図（１３）〜（Ｄ）は第５図の補正部がビ
デオカメラの煽りｈ向を補正するｌ！子を示す図、第８
図（Ａ）〜（Ｆ）はこの発明の第３実施例にお（為で計
器の指示値が警戒値に到）ヱしたか否かの判断過程を示
す図Ｃある。 １・・・プラント計￥ｉｔ！ｌ！、２・・・プラント計
［８の監８１装置、３・・・ビデオカメラ、４・・・画
像処理袋ｄ、５・・・出力装置、６・・・記憶部、７・
・・認識部、８・・・判定部、１０Ａ、１０Ｂ・・・計
器、１３Δ、１３Ｂ・・・指針、１５・・・計器抽出画
像、１７・・・指針抽出画像、１８・・・テーブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラント計装盤の監視範囲の映像を電気信号に変換する
   撮像装置と、この撮像装置からの信号を処理する画像処
   理装置と、この画像処理装置の処理結果を通報する出力
   装置とを有し、上記画像処理装置は、上記撮像装置で撮
   像された画像から計器を識別して抽出し、その計器の指
   針の指示位置を表わす情報を算出する識別部と、計器抽
   出のための情報、指針の指示位置情報を計器指示目盛の
   読み値へ変換する変換式、およびプラント運転上の警戒
   値をそれぞれ記憶する記憶部と、上記記憶部からの指針
   の指示位置情報を上記記憶部からの上記変換式によつて
   計器指示目盛の読み値へ変換し、この読み値を上記記憶
   部の上記警戒値と比較する判定部とを備えたことを特徴
   とするプラント計装置の監視装置。