JPH1014291A - カラー画像形成装置、モータ制御方法および記憶媒体 - Google Patents
カラー画像形成装置、モータ制御方法および記憶媒体Info
- Publication number
- JPH1014291A JPH1014291A JP15725196A JP15725196A JPH1014291A JP H1014291 A JPH1014291 A JP H1014291A JP 15725196 A JP15725196 A JP 15725196A JP 15725196 A JP15725196 A JP 15725196A JP H1014291 A JPH1014291 A JP H1014291A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main scanning
- pulse
- signal
- synchronization signal
- scanning synchronization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各色の色ずれをなくすために転写ドラム又は
中間転写ドラムをステップモータで駆動し、ビーム検知
信号（ＢＤ）を用いて励磁切替を行なう構成の制御駆動
回路をもつカラー画像形成装置において、切替時のトル
クの急激な変動によるモータの脱調を回避し、また急激
な変動によるモータの脱調を回避するためにあらかじめ
モータを大型化するという必要もなくし、安定した切替
制御を実現すること。 【解決手段】 転写ドラム１１２又は中間転写ドラムの
加速、減速時には、ビーム検知信号（ＢＤ）とは別のパ
ルス（加速パルス、または減速パルス）を出力するタイ
マ回路９を用いてモータ７のスムーズな加速、減速を行
ない、励磁切替周期がビーム検知信号（ＢＤ）の周期近
傍になった所で、パルス入力切替制御回路１１によりス
イッチ１２をａ側にし、ビーム検知信号（ＢＤ）を用い
て定速回転に切り替える。
中間転写ドラムをステップモータで駆動し、ビーム検知
信号（ＢＤ）を用いて励磁切替を行なう構成の制御駆動
回路をもつカラー画像形成装置において、切替時のトル
クの急激な変動によるモータの脱調を回避し、また急激
な変動によるモータの脱調を回避するためにあらかじめ
モータを大型化するという必要もなくし、安定した切替
制御を実現すること。 【解決手段】 転写ドラム１１２又は中間転写ドラムの
加速、減速時には、ビーム検知信号（ＢＤ）とは別のパ
ルス（加速パルス、または減速パルス）を出力するタイ
マ回路９を用いてモータ７のスムーズな加速、減速を行
ない、励磁切替周期がビーム検知信号（ＢＤ）の周期近
傍になった所で、パルス入力切替制御回路１１によりス
イッチ１２をａ側にし、ビーム検知信号（ＢＤ）を用い
て定速回転に切り替える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、色合わせのための
転写手段を有する画像形成装置に関し、特に、Ｙ（イエ
ロー）、Ｍ（マゼタン）、Ｃ（シアン）、ＢＫ（ブラッ
ク）の現像器を備えたカラー画像形成装置に関する。
転写手段を有する画像形成装置に関し、特に、Ｙ（イエ
ロー）、Ｍ（マゼタン）、Ｃ（シアン）、ＢＫ（ブラッ
ク）の現像器を備えたカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のカラー画像形成装置とし
ては、入力した情報に応じて変調されたレーザ光を用い
て感光体を露光走査することにより静電潜像（帯電像）
を形成し、この潜像を現像剤（トナー）で現像して記録
紙に像転写するいわゆるレーザビームプリンタが知られ
ている。更に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼタン）、Ｃ
（シアン）、ＢＫ（ブラック）の４色をプリントするこ
とにより、カラープリントするカラーレーザプリンタが
提供されている。
ては、入力した情報に応じて変調されたレーザ光を用い
て感光体を露光走査することにより静電潜像（帯電像）
を形成し、この潜像を現像剤（トナー）で現像して記録
紙に像転写するいわゆるレーザビームプリンタが知られ
ている。更に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼタン）、Ｃ
（シアン）、ＢＫ（ブラック）の４色をプリントするこ
とにより、カラープリントするカラーレーザプリンタが
提供されている。
【０００３】図６にこのカラーレーザビームプリンタの
一例を示す。図６において、１０１はハウジングＨ内に
回動可能に指示されたセレンもしくは硫化カドミウム等
の半導体層を表面にもつ感光ドラムであって、矢印Ａ方
向に回転している。１０２はレーザ光Ｌを射出する半導
体レーザであり、射出されたレーザ光Ｌはビームエキス
パンダ１０３に入射されて所定のビーム径をもったレー
ザ光となる。このレーザ光は鏡面を複数個有する多面体
ミラー１０４に入射される。多面体ミラー１０４はスキ
ャナモータ３により所定速度で回転しているので、ビー
ムエキスパンダ１０３から射出されたレーザ光は、この
所定速度で回転する多面体ミラー１０４で反射されて実
質的に水平に走査される。そして、ｆ−θ特性を有する
結像レンズ１０５を通り、折り返しミラー１１１を通
り、帯電器１０９により所定の極性に帯電されている感
光ドラム１０１上にスポット光として結像される。
一例を示す。図６において、１０１はハウジングＨ内に
回動可能に指示されたセレンもしくは硫化カドミウム等
の半導体層を表面にもつ感光ドラムであって、矢印Ａ方
向に回転している。１０２はレーザ光Ｌを射出する半導
体レーザであり、射出されたレーザ光Ｌはビームエキス
パンダ１０３に入射されて所定のビーム径をもったレー
ザ光となる。このレーザ光は鏡面を複数個有する多面体
ミラー１０４に入射される。多面体ミラー１０４はスキ
ャナモータ３により所定速度で回転しているので、ビー
ムエキスパンダ１０３から射出されたレーザ光は、この
所定速度で回転する多面体ミラー１０４で反射されて実
質的に水平に走査される。そして、ｆ−θ特性を有する
結像レンズ１０５を通り、折り返しミラー１１１を通
り、帯電器１０９により所定の極性に帯電されている感
光ドラム１０１上にスポット光として結像される。
【０００４】４はビーム検出用反射ミラー１０６によっ
て反射されたレーザ光を検知するビーム検出器である。
感光ドラム１０１上に所望の光情報を得るための半導体
レーザ１０２の変調動作の開始タイミングは、上記のビ
ーム検出器４の検出信号により決定される。
て反射されたレーザ光を検知するビーム検出器である。
感光ドラム１０１上に所望の光情報を得るための半導体
レーザ１０２の変調動作の開始タイミングは、上記のビ
ーム検出器４の検出信号により決定される。
【０００５】一方、感光ドラム１０１上には、入力情報
に応じて結像走査されたレーザ光により、静電潜像が形
成される。この潜像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色現像器
を収めた回転現像器１０７において各色現像剤により顕
画化され、転写ドラム１１２上に取り付けられたトップ
検知センサ（トップ位置センサ）８−２により各色の副
走査方向の同期をとり、カセット１０８から取り出さ
れ、転写ドラム１１２に巻き付けられた記録紙１１３上
に転写される。また、ここでは図示して示さないが、中
間転写体を持ち、一度中間転写体に各色現像剤を転写し
てから記録紙１１３に再転写する装置においても同様
に、ドラム上に取り付けられたトップ検知センサ８−２
により各色の副走査方向の同期をとり、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ
Ｋの各色現像剤が転写される。
に応じて結像走査されたレーザ光により、静電潜像が形
成される。この潜像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色現像器
を収めた回転現像器１０７において各色現像剤により顕
画化され、転写ドラム１１２上に取り付けられたトップ
検知センサ（トップ位置センサ）８−２により各色の副
走査方向の同期をとり、カセット１０８から取り出さ
れ、転写ドラム１１２に巻き付けられた記録紙１１３上
に転写される。また、ここでは図示して示さないが、中
間転写体を持ち、一度中間転写体に各色現像剤を転写し
てから記録紙１１３に再転写する装置においても同様
に、ドラム上に取り付けられたトップ検知センサ８−２
により各色の副走査方向の同期をとり、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ
Ｋの各色現像剤が転写される。
【０００６】各色現像剤が転写された記録紙１１３は定
着器１１０を通過することにより定着され排出器（図示
しない）に排出される。
着器１１０を通過することにより定着され排出器（図示
しない）に排出される。
【０００７】しかしながら、このような装置において、
各色の画像をトップ検知センサ８−２により副走査方向
の同期をとる方式では、ドラムモータ、スキャナモータ
が、それぞれ非同期で制御されているため、各色の画像
のトップ位置を通過する時のスキャナモータの位置が異
なり、図７の従来例に示すごとく、各色のトップ位置
（ＴＯＰ信号の立ち下がり）から最初のビーム検知信号
（ＢＤ）の発生（ＢＤ信号の立ち下がり）までの時間は
ｔｂ１≠ｔｂ２となる。その結果、各色の画像のトップ
位置と主走査方向の同期信号であるビーム検知信号（Ｂ
Ｄ）が±１／２周期ずれるので、最大副走査方向に±１
／２ドットずれる。
各色の画像をトップ検知センサ８−２により副走査方向
の同期をとる方式では、ドラムモータ、スキャナモータ
が、それぞれ非同期で制御されているため、各色の画像
のトップ位置を通過する時のスキャナモータの位置が異
なり、図７の従来例に示すごとく、各色のトップ位置
（ＴＯＰ信号の立ち下がり）から最初のビーム検知信号
（ＢＤ）の発生（ＢＤ信号の立ち下がり）までの時間は
ｔｂ１≠ｔｂ２となる。その結果、各色の画像のトップ
位置と主走査方向の同期信号であるビーム検知信号（Ｂ
Ｄ）が±１／２周期ずれるので、最大副走査方向に±１
／２ドットずれる。
【０００８】このずれは、そのままＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの
色ずれとして発生し、副走査方向全体に±１／２ドット
分の色ずれが発生することになる。この色ずれを抑える
ためにドラム１周のドラムモータのステップ数とドラム
１周の副走査方向ドット数の比をちょうど１：整数と
し、ビーム検知信号（ＢＤ）のちょうど整数倍でドラム
モータを１ステップ数づつ駆動するという方法が従来で
はとられていた。
色ずれとして発生し、副走査方向全体に±１／２ドット
分の色ずれが発生することになる。この色ずれを抑える
ためにドラム１周のドラムモータのステップ数とドラム
１周の副走査方向ドット数の比をちょうど１：整数と
し、ビーム検知信号（ＢＤ）のちょうど整数倍でドラム
モータを１ステップ数づつ駆動するという方法が従来で
はとられていた。
【０００９】図８および図９は従来例の回路構成とタイ
ミングを示す。図８において、１は画像形成制御回路で
あって、プリント動作に先立ちスキャナモータに回転の
開始、停止等を指令する。また、画像形成制御回路１
は、コントローラ（図示しない）との通信により、ビデ
オデータ形成のためのタイミングを作成し、トップ信号
（ＴＯＰ）とビーム検知信号（ＢＤ）で副走査及び主走
査の同期をとり、ビデオ信号に応じたレーザ発光信号を
作成する。
ミングを示す。図８において、１は画像形成制御回路で
あって、プリント動作に先立ちスキャナモータに回転の
開始、停止等を指令する。また、画像形成制御回路１
は、コントローラ（図示しない）との通信により、ビデ
オデータ形成のためのタイミングを作成し、トップ信号
（ＴＯＰ）とビーム検知信号（ＢＤ）で副走査及び主走
査の同期をとり、ビデオ信号に応じたレーザ発光信号を
作成する。
【００１０】２は、画像形成制御回路１を動作させる基
準クロックを作成する発振器である。３は、多面体ミラ
ー１０４を有するスキャナモータを制御、駆動するモー
タ制御回路であって、基準クロックを作成する発振器３
−１とスキャナモータ３−２とからなる。４はビーム検
出器（ビーム検知信号（ＢＤ）発生回路）であり、多面
体ミラー１０４の回転に伴い、主走査方向の開始基準信
号を作る。つまり、このＢＤ信号は主走査方向の同期信
号となる。５は、転写ドラム１１２又は、中間転写ドラ
ムの駆動を制御するドラムモータ制御回路であって、ビ
ーム検出器４からのＢＤ信号を用いて、各相の励磁切替
信号を作成し、６のモータドライバを介し、ドラムモー
タ７であるところのステップモータを駆動する。
準クロックを作成する発振器である。３は、多面体ミラ
ー１０４を有するスキャナモータを制御、駆動するモー
タ制御回路であって、基準クロックを作成する発振器３
−１とスキャナモータ３−２とからなる。４はビーム検
出器（ビーム検知信号（ＢＤ）発生回路）であり、多面
体ミラー１０４の回転に伴い、主走査方向の開始基準信
号を作る。つまり、このＢＤ信号は主走査方向の同期信
号となる。５は、転写ドラム１１２又は、中間転写ドラ
ムの駆動を制御するドラムモータ制御回路であって、ビ
ーム検出器４からのＢＤ信号を用いて、各相の励磁切替
信号を作成し、６のモータドライバを介し、ドラムモー
タ７であるところのステップモータを駆動する。
【００１１】８は、ドラム１１２の回転方向の１箇所に
取り付けられたトップフラグ８−１とこのフラグを検知
するトップ検知センサ８−２（図６参照）からなるトッ
プ検知回路であって、そのドラムが１周する毎に検出信
号（ＴＯＰ）を送出する。つまり、この検出信号は副走
査方向の同期信号となり、このトップ信号（ＴＯＰ）を
基準に各色の画像を描き出すことになる。
取り付けられたトップフラグ８−１とこのフラグを検知
するトップ検知センサ８−２（図６参照）からなるトッ
プ検知回路であって、そのドラムが１周する毎に検出信
号（ＴＯＰ）を送出する。つまり、この検出信号は副走
査方向の同期信号となり、このトップ信号（ＴＯＰ）を
基準に各色の画像を描き出すことになる。
【００１２】図９は、図８の構成の画像形成装置におい
て、ドラムモータ７の１周当りのステップ数（ＤＲＵ
Ｍ）とドラム１周の副走査方向のドット数の比をちょう
ど１：１とした場合のタイミングを示す。図９によれば
各色のＴＯＰ信号から最初のＢＤ信号までの時間は等し
く、ｔｂ１＝ｔｂ２である。
て、ドラムモータ７の１周当りのステップ数（ＤＲＵ
Ｍ）とドラム１周の副走査方向のドット数の比をちょう
ど１：１とした場合のタイミングを示す。図９によれば
各色のＴＯＰ信号から最初のＢＤ信号までの時間は等し
く、ｔｂ１＝ｔｂ２である。
【００１３】このように、ドラムモータ７としてステッ
プモータを用い、整数個のステップ数でドラムを１周さ
せる構成で、かつビーム検知信号（ＢＤ）によってドラ
ムモータ７をステップ駆動する従来の方法は、Ｙ，Ｍ，
Ｃ，ＢＫの色ずれをなくすために有効で基本的な方法で
あるといえる。
プモータを用い、整数個のステップ数でドラムを１周さ
せる構成で、かつビーム検知信号（ＢＤ）によってドラ
ムモータ７をステップ駆動する従来の方法は、Ｙ，Ｍ，
Ｃ，ＢＫの色ずれをなくすために有効で基本的な方法で
あるといえる。
【００１４】次に、ステップモータの一般的な駆動周波
数と、トルクの関係を図１０のグラフに示す。図１０に
おいて、曲線Ａは引き込みトルク（プルイントルク）で
あって、同期回転に引き込む時の最大トルクを示す曲線
であり、慣性モーメントにより変わり、慣性モーメント
が大きくなると引き込みトルクは小さくなる。一方、図
１０の曲線Ｂは脱出トルク（プルアウトトルク）であっ
て、ステップモータが同期を失わずに発生しうる最大ト
ルクを示す曲線である。
数と、トルクの関係を図１０のグラフに示す。図１０に
おいて、曲線Ａは引き込みトルク（プルイントルク）で
あって、同期回転に引き込む時の最大トルクを示す曲線
であり、慣性モーメントにより変わり、慣性モーメント
が大きくなると引き込みトルクは小さくなる。一方、図
１０の曲線Ｂは脱出トルク（プルアウトトルク）であっ
て、ステップモータが同期を失わずに発生しうる最大ト
ルクを示す曲線である。
【００１５】ここで、図１０のＡに示すドラムモータの
引き込みトルク（プルイントルク）は、いきなりドラム
モータ７をビーム検知信号（ＢＤ）によって駆動するた
めに、ビーム検知信号（ＢＤ）によって駆動される周波
数において、転写ドラム１１２または中間転写ドラムを
駆動できる程度に大きくしておく必要があった。もしく
は、転写ドラム１１２または中間転写ドラムの慣性モー
メントが大きく、ドラムモータ７をいきなりビーム検知
信号（ＢＤ）によって引き込みトルク（プルイントル
ク）で駆動できない場合、所定のスルーアップのシーケ
ンスが必要である。すなわち、ドラムモータ７の始動は
引き込みトルク（プルイントルク）内で始め、徐々に周
波数を上げ、所定速度まで脱出トルク（プルアウトトル
ク）を超えないように起動することになる。
引き込みトルク（プルイントルク）は、いきなりドラム
モータ７をビーム検知信号（ＢＤ）によって駆動するた
めに、ビーム検知信号（ＢＤ）によって駆動される周波
数において、転写ドラム１１２または中間転写ドラムを
駆動できる程度に大きくしておく必要があった。もしく
は、転写ドラム１１２または中間転写ドラムの慣性モー
メントが大きく、ドラムモータ７をいきなりビーム検知
信号（ＢＤ）によって引き込みトルク（プルイントル
ク）で駆動できない場合、所定のスルーアップのシーケ
ンスが必要である。すなわち、ドラムモータ７の始動は
引き込みトルク（プルイントルク）内で始め、徐々に周
波数を上げ、所定速度まで脱出トルク（プルアウトトル
ク）を超えないように起動することになる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】この時、ビーム検知信
号（ＢＤ）の整数倍のパルス幅の周期を持つ複数個の励
磁ステップを用いてスルーアップのシーケンスを作成し
た場合の例を図１１に示す。この例は、ビーム検知信号
（ＢＤ）の５倍、４倍、３倍、２倍、１倍を用いて徐々
に加速を行なった場合である。図１１から分かるよう
に、ビーム検知信号（ＢＤ）の整数倍のパルス幅の周期
を持つ複数個の励磁ステップを用いてスルーアップを行
なった場合、特に、加速の後半において、スムーズな加
速ができなくなり、そのため大きな慣性モーメントの転
写ドラム又は中間転写ドラムを駆動するのは困難となる
ので、駆動するためのドラムモータが大型化するという
解決すべき課題があった。
号（ＢＤ）の整数倍のパルス幅の周期を持つ複数個の励
磁ステップを用いてスルーアップのシーケンスを作成し
た場合の例を図１１に示す。この例は、ビーム検知信号
（ＢＤ）の５倍、４倍、３倍、２倍、１倍を用いて徐々
に加速を行なった場合である。図１１から分かるよう
に、ビーム検知信号（ＢＤ）の整数倍のパルス幅の周期
を持つ複数個の励磁ステップを用いてスルーアップを行
なった場合、特に、加速の後半において、スムーズな加
速ができなくなり、そのため大きな慣性モーメントの転
写ドラム又は中間転写ドラムを駆動するのは困難となる
ので、駆動するためのドラムモータが大型化するという
解決すべき課題があった。
【００１７】本発明の目的は、上述の解決すべき課題に
鑑み、転写ドラム又は中間転写ドラムをステップモータ
で駆動し、ビーム検知信号（ＢＤ）を用いて定速回転制
御を行ない、各色の色ずれを生じさせない構成の画像形
成装置において、駆動するためのモータを大型化するこ
となしに、スムーズな加速、減速を行なえ得る構成の制
御手段を有するカラー画像形成装置を提供することにあ
る。
鑑み、転写ドラム又は中間転写ドラムをステップモータ
で駆動し、ビーム検知信号（ＢＤ）を用いて定速回転制
御を行ない、各色の色ずれを生じさせない構成の画像形
成装置において、駆動するためのモータを大型化するこ
となしに、スムーズな加速、減速を行なえ得る構成の制
御手段を有するカラー画像形成装置を提供することにあ
る。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、各色の色ずれをなくすために、転写ドラ
ム又は中間転写ドラムをステップモータで駆動し、ビー
ム検知信号（ＢＤ）を用いて励磁切替を行なう構成の制
御駆動回路をもつ画像形成装置において、転写ドラム又
は中間転写ドラムの加速、減速時には、ビーム検知信号
（ＢＤ）とは別のパルスを出力するタイマを用いてスム
ーズな加速、減速制御を行ない、励磁切替周期がビーム
検知信号（ＢＤ）の周期近傍になった所で、ビーム検知
信号（ＢＤ）を用いて定速回転に切り替えるという制御
を行う。このため、本発明では、切替時のトルクの急激
な変動によるモータの脱調が回避され、モータを大型化
することなし、切替制御を実現することができる。
め、本発明は、各色の色ずれをなくすために、転写ドラ
ム又は中間転写ドラムをステップモータで駆動し、ビー
ム検知信号（ＢＤ）を用いて励磁切替を行なう構成の制
御駆動回路をもつ画像形成装置において、転写ドラム又
は中間転写ドラムの加速、減速時には、ビーム検知信号
（ＢＤ）とは別のパルスを出力するタイマを用いてスム
ーズな加速、減速制御を行ない、励磁切替周期がビーム
検知信号（ＢＤ）の周期近傍になった所で、ビーム検知
信号（ＢＤ）を用いて定速回転に切り替えるという制御
を行う。このため、本発明では、切替時のトルクの急激
な変動によるモータの脱調が回避され、モータを大型化
することなし、切替制御を実現することができる。
【００１９】さらに詳細には、本発明は、搬送周期内に
ドラムまたはベルト状の色合わせのための転写手段と、
前記転写手段の搬送経路の一箇所に配置されて該転写手
段が一周したことを検知して副走査同期信号を出力する
副走査同期位置検知手段と、主走査方向の書き出し位置
を検知して主走査同期信号を出力するする主走査方向同
期位置検知手段とを有し、前記転写手段の１周分の搬送
周期を前記主走査同期信号の周期の整数倍に設定し、前
記転写手段の搬送駆動をステップモータにより行ない、
画像形成時に前記主走査同期信号を用いて前記ステップ
モータの定速制御を行なう構成のカラー画像形成装置に
おいて、一定のクロックを発生するクロック発生手段
と、前記ステップモータの加速時、又は減速時において
前記クロックを分周して前記主走査同期信号とは異なる
周期のパルス信号を生成し、該パルス信号を前記主走査
同期信号の代わりの励磁相切替パルスとして前記ステッ
プモータの駆動制御回路へ出力するパルス信号発生手段
と、前記加速時、又は減速時における前記パルス信号の
周期が前記主走査同期信号の周期の近傍になった時に、
前記主走査同期信号を用いて前記ステップモータの定速
制御に切り替える信号切替手段とを有する。
ドラムまたはベルト状の色合わせのための転写手段と、
前記転写手段の搬送経路の一箇所に配置されて該転写手
段が一周したことを検知して副走査同期信号を出力する
副走査同期位置検知手段と、主走査方向の書き出し位置
を検知して主走査同期信号を出力するする主走査方向同
期位置検知手段とを有し、前記転写手段の１周分の搬送
周期を前記主走査同期信号の周期の整数倍に設定し、前
記転写手段の搬送駆動をステップモータにより行ない、
画像形成時に前記主走査同期信号を用いて前記ステップ
モータの定速制御を行なう構成のカラー画像形成装置に
おいて、一定のクロックを発生するクロック発生手段
と、前記ステップモータの加速時、又は減速時において
前記クロックを分周して前記主走査同期信号とは異なる
周期のパルス信号を生成し、該パルス信号を前記主走査
同期信号の代わりの励磁相切替パルスとして前記ステッ
プモータの駆動制御回路へ出力するパルス信号発生手段
と、前記加速時、又は減速時における前記パルス信号の
周期が前記主走査同期信号の周期の近傍になった時に、
前記主走査同期信号を用いて前記ステップモータの定速
制御に切り替える信号切替手段とを有する。
【００２０】本発明は、その一態様として、前記パルス
信号の周期は前記加速時においては徐々に短くなって行
き、その最終パルス周期は前記主走査同期信号の周期よ
りも少し長い時間となるように設定される。また、前記
パルス信号の周期は前記減速時には徐々に長くなって行
き、その最終パルス周期は前記主走査同期信号の周期よ
りも少し短い時間となるように設定される。
信号の周期は前記加速時においては徐々に短くなって行
き、その最終パルス周期は前記主走査同期信号の周期よ
りも少し長い時間となるように設定される。また、前記
パルス信号の周期は前記減速時には徐々に長くなって行
き、その最終パルス周期は前記主走査同期信号の周期よ
りも少し短い時間となるように設定される。
【００２１】また、本発明は、その実施形態として、前
記パルス信号発生手段は、前記クロック発生手段からの
クロックを分周して所定のタイムテーブルのデータ列を
基に周期が変化する前記パルス信号を出力するタイマ手
段からなる。また、前記タイムテーブルにおいて加速時
間、または減速時間の合計時間を前記主走査同期信号の
周期の整数倍に設定しておく。また、前記信号切替手段
は、前記ステップモータを駆動するためのパルスの入力
を前記主走査同期信号側と前記タイマ手段側とのいずれ
かに切り替えるスイッチ手段と、該スイッチ手段を切替
制御するパルス入力切替制御手段とを有し、該パルス入
力切替制御手段は、まず前記スイッチ手段を前記主走査
同期信号側にして前記主走査同期信号を監視し、該主走
査同期信号が入力すると同時に、前記スイッチ手段を前
記タイマ手段側に切替え、前記タイムテーブルのデ−タ
列が終った所で前記スイッチ手段を前記主走査同期信号
側に切り替える。
記パルス信号発生手段は、前記クロック発生手段からの
クロックを分周して所定のタイムテーブルのデータ列を
基に周期が変化する前記パルス信号を出力するタイマ手
段からなる。また、前記タイムテーブルにおいて加速時
間、または減速時間の合計時間を前記主走査同期信号の
周期の整数倍に設定しておく。また、前記信号切替手段
は、前記ステップモータを駆動するためのパルスの入力
を前記主走査同期信号側と前記タイマ手段側とのいずれ
かに切り替えるスイッチ手段と、該スイッチ手段を切替
制御するパルス入力切替制御手段とを有し、該パルス入
力切替制御手段は、まず前記スイッチ手段を前記主走査
同期信号側にして前記主走査同期信号を監視し、該主走
査同期信号が入力すると同時に、前記スイッチ手段を前
記タイマ手段側に切替え、前記タイムテーブルのデ−タ
列が終った所で前記スイッチ手段を前記主走査同期信号
側に切り替える。
【００２２】また、本発明は、他の実施形態として、前
記パルス信号発生手段は、前記クロック発生手段からの
クロックを分周して所定のタイムテーブルのデータ列を
基に周期が変化する前記パルス信号を出力するタイマ手
段からなり、前記信号切替手段は、前記ステップモータ
を駆動するためのパルスの入力を前記主走査同期信号側
と前記タイマ手段側とのいずれかに切り替えるスイッチ
手段と、前記主走査同期信号の位相と前記タイマ手段の
前記パルス信号の位相とを比較する位相比較手段と、該
位相比較手段の前記両位相が一致したとの比較結果に応
じて、前記スイッチ手段を前記タイマ手段側から前記主
走査同期信号側に切替て、前記主走査同期信号により前
記ステップモータ７を駆動する制御に切り替えるパルス
入力切替制御手段とを有する。また、前記パルス信号の
最終パルス周期の時間を前記主走査同期信号の周期の時
間よりも僅かに大きく、または僅かに小さく設定したこ
とを特徴とする。
記パルス信号発生手段は、前記クロック発生手段からの
クロックを分周して所定のタイムテーブルのデータ列を
基に周期が変化する前記パルス信号を出力するタイマ手
段からなり、前記信号切替手段は、前記ステップモータ
を駆動するためのパルスの入力を前記主走査同期信号側
と前記タイマ手段側とのいずれかに切り替えるスイッチ
手段と、前記主走査同期信号の位相と前記タイマ手段の
前記パルス信号の位相とを比較する位相比較手段と、該
位相比較手段の前記両位相が一致したとの比較結果に応
じて、前記スイッチ手段を前記タイマ手段側から前記主
走査同期信号側に切替て、前記主走査同期信号により前
記ステップモータ７を駆動する制御に切り替えるパルス
入力切替制御手段とを有する。また、前記パルス信号の
最終パルス周期の時間を前記主走査同期信号の周期の時
間よりも僅かに大きく、または僅かに小さく設定したこ
とを特徴とする。
【００２３】本発明は、更に他の実施形態として、前記
タイマ手段と前記スイッチ手段と前記パルス入力切替制
御手段は１チップＣＰＵで構成され、該１チップＣＰＵ
は、前記タイマ手段の機能を有するタイマと、全体の制
御を司るＣＰＵと、前記タイムテーブル及び制御プログ
ラムを格納するＲＯＭと、割込処理を管理し、前記スイ
ッチ手段の機能を有する割込処理部と、割込処理によっ
て入力したパルスを用いて前記ステップモータを駆動す
るための各相の励磁切替パルスを作成するドラムモータ
制御部とからなることを特徴とする。
タイマ手段と前記スイッチ手段と前記パルス入力切替制
御手段は１チップＣＰＵで構成され、該１チップＣＰＵ
は、前記タイマ手段の機能を有するタイマと、全体の制
御を司るＣＰＵと、前記タイムテーブル及び制御プログ
ラムを格納するＲＯＭと、割込処理を管理し、前記スイ
ッチ手段の機能を有する割込処理部と、割込処理によっ
て入力したパルスを用いて前記ステップモータを駆動す
るための各相の励磁切替パルスを作成するドラムモータ
制御部とからなることを特徴とする。
【００２４】また、本発明の実施形態として、本発明の
前記カラー画像形成装置はレーザービームプリント機構
を有する装置であり、前記副走査同期位置検知手段は、
前記転写手段である転写ドラムまたは中間転写ドラムの
一か所に設けたトップフラグを検知するフラグ検知セン
サであって、その検知信号として前記副走査同期信号に
相当するトップ信号を発生し、前記主走査同期位置検知
手段は、所定箇所でレーザービームを検知するビーム検
出器であって、その検知信号として前記主走査同期信号
に相当するビーム検知信号を発生することを特徴とする
ことができる。
前記カラー画像形成装置はレーザービームプリント機構
を有する装置であり、前記副走査同期位置検知手段は、
前記転写手段である転写ドラムまたは中間転写ドラムの
一か所に設けたトップフラグを検知するフラグ検知セン
サであって、その検知信号として前記副走査同期信号に
相当するトップ信号を発生し、前記主走査同期位置検知
手段は、所定箇所でレーザービームを検知するビーム検
出器であって、その検知信号として前記主走査同期信号
に相当するビーム検知信号を発生することを特徴とする
ことができる。
【００２５】上記目的を達成するため、本発明の方法
は、搬送周期内にドラムまたはベルト状の色合わせのた
めの転写手段と、前記転写手段の搬送経路の一箇所に配
置されて該転写手段が一周したことを検知して副走査同
期信号を出力する副走査同期位置検知手段と、主走査方
向の書き出し位置を検知して主走査同期信号を出力する
する主走査方向同期位置検知手段とを有し、前記転写手
段の１周分の搬送周期を前記主走査同期信号の周期の整
数倍に設定し、前記転写手段の搬送駆動をステップモー
タにより行ない、画像形成時に前記主走査同期信号を用
いて前記ステップモータの定速制御を行なう構成のカラ
ー画像形成装置のモータ制御方法において、前記ステッ
プモータの加速時、又は減速時において所定のクロック
を基に前記主走査同期信号とは異なる周期であってその
周期が徐々に変化するパルス信号を生成し、該パルス信
号を前記主走査同期信号の代わりの励磁相切替パルスと
して前記ステップモータの駆動制御回路へ出力する第１
のステップと、前記加速時、又は減速時における前記パ
ルス信号の周期が前記主走査同期信号の周期の近傍にな
った時に、前記主走査同期信号を用いて前記ステップモ
ータの定速制御に切り替える第２のステップとを有する
ことを特徴とするカラー画像形成装置のモータ制御方
法。また、前記第２のステップは、前記主走査同期信号
の位相と前記タイマ手段の前記パルス信号の位相とを比
較する位相比較ステップと、該位相比較ステップでの前
記両位相が一致したとの比較結果に応じて、前記主走査
同期信号により前記ステップモータを駆動する制御に切
り替えるパルス入力切替制御ステップとからなることを
特徴とすることができる。
は、搬送周期内にドラムまたはベルト状の色合わせのた
めの転写手段と、前記転写手段の搬送経路の一箇所に配
置されて該転写手段が一周したことを検知して副走査同
期信号を出力する副走査同期位置検知手段と、主走査方
向の書き出し位置を検知して主走査同期信号を出力する
する主走査方向同期位置検知手段とを有し、前記転写手
段の１周分の搬送周期を前記主走査同期信号の周期の整
数倍に設定し、前記転写手段の搬送駆動をステップモー
タにより行ない、画像形成時に前記主走査同期信号を用
いて前記ステップモータの定速制御を行なう構成のカラ
ー画像形成装置のモータ制御方法において、前記ステッ
プモータの加速時、又は減速時において所定のクロック
を基に前記主走査同期信号とは異なる周期であってその
周期が徐々に変化するパルス信号を生成し、該パルス信
号を前記主走査同期信号の代わりの励磁相切替パルスと
して前記ステップモータの駆動制御回路へ出力する第１
のステップと、前記加速時、又は減速時における前記パ
ルス信号の周期が前記主走査同期信号の周期の近傍にな
った時に、前記主走査同期信号を用いて前記ステップモ
ータの定速制御に切り替える第２のステップとを有する
ことを特徴とするカラー画像形成装置のモータ制御方
法。また、前記第２のステップは、前記主走査同期信号
の位相と前記タイマ手段の前記パルス信号の位相とを比
較する位相比較ステップと、該位相比較ステップでの前
記両位相が一致したとの比較結果に応じて、前記主走査
同期信号により前記ステップモータを駆動する制御に切
り替えるパルス入力切替制御ステップとからなることを
特徴とすることができる。
【００２６】更に、本発明は、前記各ステップの制御内
容を記憶した記憶媒体を含むものとする。
容を記憶した記憶媒体を含むものとする。
【００２７】また、本発明の像形成装置は、無端状の像
担持体と、前記像担持体を副走査方向に回転駆動するた
めのステップモータと、前記ステップモータの回転速度
を変化するためパルス信号を発生するパルス信号発生手
段と、主走査同期信号を入力する入力手段と、前記像担
持体を定速駆動する場合、前記入力手段により入力され
た主走査同期信号に基づいて前記ステップモータを制御
し、前記像担持体を加減速させる場合、前記パルス信号
発生手段により発生されたパルス信号に基づいて前記ス
テップモータを制御する制御手段とを有することを特徴
とする。
担持体と、前記像担持体を副走査方向に回転駆動するた
めのステップモータと、前記ステップモータの回転速度
を変化するためパルス信号を発生するパルス信号発生手
段と、主走査同期信号を入力する入力手段と、前記像担
持体を定速駆動する場合、前記入力手段により入力され
た主走査同期信号に基づいて前記ステップモータを制御
し、前記像担持体を加減速させる場合、前記パルス信号
発生手段により発生されたパルス信号に基づいて前記ス
テップモータを制御する制御手段とを有することを特徴
とする。
【００２８】ここで、さらに、光ビームを変更する手段
と、変更された光ビームを検出して前記主走査同期信号
を発生する手段とを有することを特徴とすることができ
る。また、前記像担持体の回転毎に１つの色成分の画像
を重畳して形成することによりカラー画像を形成するこ
とを特徴とすることができる。
と、変更された光ビームを検出して前記主走査同期信号
を発生する手段とを有することを特徴とすることができ
る。また、前記像担持体の回転毎に１つの色成分の画像
を重畳して形成することによりカラー画像を形成するこ
とを特徴とすることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
施の形態を詳細に説明する。
【００３０】（第１実施形態）図１は本発明の第１の実
施形態の回路構成を示し、図２にその動作のタイミング
を示す。図１において、１から８までは従来例の図８と
同様の構成である。また、画像形成装置の機械的構造は
図６の従来例と同様であるので、それらの説明は省略す
る。図１において、９は、タイマ回路であって、発振器
１０からのクロックを分周して所望のパルス幅のパルス
を出力する。１１はパルス入力切替制御回路であって、
ドラムモータ７を駆動するための励磁相切替パルスの入
力をＢＤ信号側ａと、タイマ回路側ｂを切り替えるスイ
ッチ１２を切替制御する。ドラムモータ制御回路５はス
イッチ１２を通って入力するタイマ回路９の出力パルス
またはＢＤ信号パルスを用いて、各相の励磁切替信号を
作成し、モータドライバ６を介してドラムモータ（ステ
ップモータ）７を駆動する。
施形態の回路構成を示し、図２にその動作のタイミング
を示す。図１において、１から８までは従来例の図８と
同様の構成である。また、画像形成装置の機械的構造は
図６の従来例と同様であるので、それらの説明は省略す
る。図１において、９は、タイマ回路であって、発振器
１０からのクロックを分周して所望のパルス幅のパルス
を出力する。１１はパルス入力切替制御回路であって、
ドラムモータ７を駆動するための励磁相切替パルスの入
力をＢＤ信号側ａと、タイマ回路側ｂを切り替えるスイ
ッチ１２を切替制御する。ドラムモータ制御回路５はス
イッチ１２を通って入力するタイマ回路９の出力パルス
またはＢＤ信号パルスを用いて、各相の励磁切替信号を
作成し、モータドライバ６を介してドラムモータ（ステ
ップモータ）７を駆動する。
【００３１】図１の構成において、本発明の実施形態の
内容を図２を参照して以下に詳細に説明する。図２の
（ａ）はタイマ回路９の中に含まれているタイムテーブ
ルのデータ列であり、例えば、加速時間ｔ 1，ｔ2 ，ｔ
3 ，ｔ4 ，ｔ5 ……が内部レジスタ又はＲＯＭ（図示し
ない）に書かれている。この図２の（ａ）のタイムテー
ブルのデータ列を用いて行う、ドラムモータ７の加速、
及びＢＤ信号との切替の様子を図２の（ｂ）に示す。
内容を図２を参照して以下に詳細に説明する。図２の
（ａ）はタイマ回路９の中に含まれているタイムテーブ
ルのデータ列であり、例えば、加速時間ｔ 1，ｔ2 ，ｔ
3 ，ｔ4 ，ｔ5 ……が内部レジスタ又はＲＯＭ（図示し
ない）に書かれている。この図２の（ａ）のタイムテー
ブルのデータ列を用いて行う、ドラムモータ７の加速、
及びＢＤ信号との切替の様子を図２の（ｂ）に示す。
【００３２】図２の（ｂ）において、加速区間Ｔｂは、
上記のタイムテーブルのデータ列ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ
4 ，ｔ5 ……の順に励磁相を切替て加速するが、あらか
じめ加速時間の合計時間ＴｂをＢＤ信号の周期のｎ倍
（整数倍）に設定しておく。このとき、この加速のパル
ス周期ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 ，ｔ5 ……の値は、図２
の（ｂ）に示すように、ｔ1 ＞ｔ2 ＞ｔ3 ＞ｔ4 ＞ｔ5
＞……の関係となるように徐々に小さくし、最後の最終
パルス周期ｔｓはＢＤ信号の周期よりも少し長い時間と
なるように設定する。
上記のタイムテーブルのデータ列ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ
4 ，ｔ5 ……の順に励磁相を切替て加速するが、あらか
じめ加速時間の合計時間ＴｂをＢＤ信号の周期のｎ倍
（整数倍）に設定しておく。このとき、この加速のパル
ス周期ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 ，ｔ5 ……の値は、図２
の（ｂ）に示すように、ｔ1 ＞ｔ2 ＞ｔ3 ＞ｔ4 ＞ｔ5
＞……の関係となるように徐々に小さくし、最後の最終
パルス周期ｔｓはＢＤ信号の周期よりも少し長い時間と
なるように設定する。
【００３３】このように、あらかじめタイムテーブルを
作成しておく。そして、まずパルス入力切替制御回路１
１によってパルス入力のスイッチ１２をａ側にしてＢＤ
信号をモニタし、ＢＤ信号が入ったと同時に、パルス入
力のスイッチ１２をｂ側に切替え、前述の従来例と同様
な制御法でドラムモータ７を加速し、その加速テーブル
（タイムテーブルのデ−タ列）が終った所でパルス入力
切替制御回路１１によってパルス入力のスイッチ１２を
ａ側に切り替えることで、スムーズな加速の切替が可能
となる。
作成しておく。そして、まずパルス入力切替制御回路１
１によってパルス入力のスイッチ１２をａ側にしてＢＤ
信号をモニタし、ＢＤ信号が入ったと同時に、パルス入
力のスイッチ１２をｂ側に切替え、前述の従来例と同様
な制御法でドラムモータ７を加速し、その加速テーブル
（タイムテーブルのデ−タ列）が終った所でパルス入力
切替制御回路１１によってパルス入力のスイッチ１２を
ａ側に切り替えることで、スムーズな加速の切替が可能
となる。
【００３４】つまり、スイッチ１２をａ側に切り替える
直前のｂ側のデータは、上述のようにＢＤ信号の周期よ
りも少し長い時間に設定されており、加速時のデータ列
とＢＤ信号の周期の時間とによる加速から定速への切替
がスムーズに行なわれるから、ドラムモータ７としてト
ルクの大きなモータを使うことなく、脱調せずに回転制
御することが可能となる。
直前のｂ側のデータは、上述のようにＢＤ信号の周期よ
りも少し長い時間に設定されており、加速時のデータ列
とＢＤ信号の周期の時間とによる加速から定速への切替
がスムーズに行なわれるから、ドラムモータ７としてト
ルクの大きなモータを使うことなく、脱調せずに回転制
御することが可能となる。
【００３５】（第２実施形態）図３は本発明の第２の実
施形態の回路構成を示し、図４はその動作のタイミング
を示す。図３において、１３はＢＤ＆タイマ位相比較回
路である。上述の第１の実施形態では、あらかじめタイ
ムテーブルの合計時間をＢＤ信号の周期の整数倍に設定
しておいたが、本例では、そのような制約を求めるまで
もなく、図４に示すごとく加速の最終パルス周期ｔｓの
時間をＢＤ信号の周期の時間よりも僅かに大きく設定し
ておき、ＢＤ＆タイマ位相比較回路１３によりスイッチ
１２のａ側とｂ側のパルスの位相を比較して、両位相が
一致したところで、パルス入力切替制御回路１１により
スイッチ１２をｂ側からａ側に切替て、ＢＤ信号により
ドラムモータ７を駆動する制御に切り替える。
施形態の回路構成を示し、図４はその動作のタイミング
を示す。図３において、１３はＢＤ＆タイマ位相比較回
路である。上述の第１の実施形態では、あらかじめタイ
ムテーブルの合計時間をＢＤ信号の周期の整数倍に設定
しておいたが、本例では、そのような制約を求めるまで
もなく、図４に示すごとく加速の最終パルス周期ｔｓの
時間をＢＤ信号の周期の時間よりも僅かに大きく設定し
ておき、ＢＤ＆タイマ位相比較回路１３によりスイッチ
１２のａ側とｂ側のパルスの位相を比較して、両位相が
一致したところで、パルス入力切替制御回路１１により
スイッチ１２をｂ側からａ側に切替て、ＢＤ信号により
ドラムモータ７を駆動する制御に切り替える。
【００３６】このように、本例では、加速の最終パルス
周期ｔｓの時間をＢＤ周期の時間よりも僅かに大きく設
定してあるから、スイッチ１２のａ側とｂ側のパルスの
位相が一致した時点で、スイッチ１２が切り替わっても
周期の変動は小さくてすむので、スムーズな切替が可能
となる。
周期ｔｓの時間をＢＤ周期の時間よりも僅かに大きく設
定してあるから、スイッチ１２のａ側とｂ側のパルスの
位相が一致した時点で、スイッチ１２が切り替わっても
周期の変動は小さくてすむので、スムーズな切替が可能
となる。
【００３７】また、本例では加速の最終パルス周期ｔｓ
の時間をＢＤ周期の時間よりも、僅かに大きく設定して
おいたが、逆に僅かに小さく設定しておいても構わな
い。
の時間をＢＤ周期の時間よりも、僅かに大きく設定して
おいたが、逆に僅かに小さく設定しておいても構わな
い。
【００３８】（第３実施形態）次に、本発明の第３の実
施形態の回路構成を図５に示す。本例は、上述の第１及
び第２の実施形態で使用したタイマ回路９、パルス入力
切替制御回路１１、スイッチ１２、ＢＤ＆タイマ位相比
較回路１３を、１チップＣＰＵ１４に置き替えたもので
ある。
施形態の回路構成を図５に示す。本例は、上述の第１及
び第２の実施形態で使用したタイマ回路９、パルス入力
切替制御回路１１、スイッチ１２、ＢＤ＆タイマ位相比
較回路１３を、１チップＣＰＵ１４に置き替えたもので
ある。
【００３９】１チップＣＰＵ１４において、１４−１は
タイマ、１４−２は全体の制御を司るＣＰＵ（中央演算
処理ユニット）、１４−３はタイムテーブル及び制御の
プログラムを格納するＲＯＭ（リードオンリメモリ）、
１４−４は割込処理を管理する割込処理部、１４−５は
割込処理によって入力したパルスを用いてドラムモータ
７を駆動するための励磁相（各相の励磁切替信号）を作
成するドラムモータ制御部である。
タイマ、１４−２は全体の制御を司るＣＰＵ（中央演算
処理ユニット）、１４−３はタイムテーブル及び制御の
プログラムを格納するＲＯＭ（リードオンリメモリ）、
１４−４は割込処理を管理する割込処理部、１４−５は
割込処理によって入力したパルスを用いてドラムモータ
７を駆動するための励磁相（各相の励磁切替信号）を作
成するドラムモータ制御部である。
【００４０】本例の、具体的な制御法は、上述した第１
の実施形態と第２の実施形態と同様であるが、割込処理
部１４−４のａ側の入力パルスであるところのＢＤ信
号、及びｂ側の入力パルスであるところのタイマ１４−
１の出力パルス（加速パルス）に対するスイッチ動作を
ＣＰＵ１４−２の切替制御によって割込処理部１４−４
で行なわせる構成とした点に特徴がある。また、加速に
使用されるタイムテーブル（加速テーブル）もＲＯＭ１
４−３に格納することにより、加速テーブルで使用され
るタイマの処理もＣＰＵ１４−２を通じて処理されるの
で、ハードの簡素化が図れる。
の実施形態と第２の実施形態と同様であるが、割込処理
部１４−４のａ側の入力パルスであるところのＢＤ信
号、及びｂ側の入力パルスであるところのタイマ１４−
１の出力パルス（加速パルス）に対するスイッチ動作を
ＣＰＵ１４−２の切替制御によって割込処理部１４−４
で行なわせる構成とした点に特徴がある。また、加速に
使用されるタイムテーブル（加速テーブル）もＲＯＭ１
４−３に格納することにより、加速テーブルで使用され
るタイマの処理もＣＰＵ１４−２を通じて処理されるの
で、ハードの簡素化が図れる。
【００４１】（他の実施形態）上述した本発明の各実施
形態では、加速時についてのみの説明を行なったが、例
えば、転写材としてＯＨＴ（Over Head Transparency-S
heet）を使用する場合のように、定着スピードを１／
２、或は、１／３に落す際に、１／２、或は、１／３に
ドラムモータ７を減速する必要がある場合には、その減
速時に上記の加速と同様な制御を行ない、ＢＤ信号の２
分周、３分周の信号で定速回転させることも可能であ
る。この場合、上記タイムテーブルはパルス周期の値が
徐々に長くなる減速テーブルとなる。
形態では、加速時についてのみの説明を行なったが、例
えば、転写材としてＯＨＴ（Over Head Transparency-S
heet）を使用する場合のように、定着スピードを１／
２、或は、１／３に落す際に、１／２、或は、１／３に
ドラムモータ７を減速する必要がある場合には、その減
速時に上記の加速と同様な制御を行ない、ＢＤ信号の２
分周、３分周の信号で定速回転させることも可能であ
る。この場合、上記タイムテーブルはパルス周期の値が
徐々に長くなる減速テーブルとなる。
【００４２】上述した本発明の各実施形態では、搬送周
期内に色合わせするための転写手段として、転写ドラム
１１２を例示したが、ベルト状の転写手段（転写ベル
ト）でも良い。
期内に色合わせするための転写手段として、転写ドラム
１１２を例示したが、ベルト状の転写手段（転写ベル
ト）でも良い。
【００４３】上述した本発明の各実施形態では、画像形
成装置として帯電像を用いて電子写真方式によりカラー
プリントを行うレーザービームカラープリンタを例示し
たが、本発明はこれに限定されず、搬送周期内にドラム
またはベルト状の色合わせのための転写手段と、転写手
段の搬送経路の一箇所に配置されて転写手段が一周した
ことを検知して副走査同期信号を出力する副走査同期位
置検知手段と、主走査方向の書き出し位置を検知して主
走査同期信号を出力するする主走査方向同期位置検知手
段とを有し、転写手段の１周分の搬送周期を主走査同期
信号の周期の整数倍に設定し、転写手段の搬送駆動をス
テップモータにより行ない、画像形成時に前記主走査同
期信号を用いてステップモータの定速制御を行なう構成
のカラー画像形成装置であれば、本発明の適用の対象と
なり得る。
成装置として帯電像を用いて電子写真方式によりカラー
プリントを行うレーザービームカラープリンタを例示し
たが、本発明はこれに限定されず、搬送周期内にドラム
またはベルト状の色合わせのための転写手段と、転写手
段の搬送経路の一箇所に配置されて転写手段が一周した
ことを検知して副走査同期信号を出力する副走査同期位
置検知手段と、主走査方向の書き出し位置を検知して主
走査同期信号を出力するする主走査方向同期位置検知手
段とを有し、転写手段の１周分の搬送周期を主走査同期
信号の周期の整数倍に設定し、転写手段の搬送駆動をス
テップモータにより行ない、画像形成時に前記主走査同
期信号を用いてステップモータの定速制御を行なう構成
のカラー画像形成装置であれば、本発明の適用の対象と
なり得る。
【００４４】また、本発明はアナログ複写機、デジタル
複写機、およびレーザービームプリンタやＬＥＤプリン
タ等のプリンタに限らず、プリント機構を内蔵したファ
クシミリ装置や発券機等の各種機器にも適用可能であ
る。
複写機、およびレーザービームプリンタやＬＥＤプリン
タ等のプリンタに限らず、プリント機構を内蔵したファ
クシミリ装置や発券機等の各種機器にも適用可能であ
る。
【００４５】さらに、本発明は、複数の機器から構成さ
れるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に
適用しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプ
ログラムを供給することによって達成する場合にも適用
できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成
するためのソフトウエアによって表されるプログラムを
格納した記憶媒体を該システム或は装置に読み出すこと
によって、そのシステム或は装置が、本発明の効果を享
受することが可能となる。
れるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に
適用しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプ
ログラムを供給することによって達成する場合にも適用
できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成
するためのソフトウエアによって表されるプログラムを
格納した記憶媒体を該システム或は装置に読み出すこと
によって、そのシステム或は装置が、本発明の効果を享
受することが可能となる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各色の色ずれをなくすために転写ドラム又は中間転写ド
ラムをステップモータで駆動し、ビーム検知信号（Ｂ
Ｄ）を用いて励磁切替を行なう構成の制御駆動回路をも
つカラー画像形成装置において、転写ドラム又は中間転
写ドラムの加速、減速時には、ビーム検知信号（ＢＤ）
とは別のパルスを出力するタイマを用いてスムーズな加
速、減速を行ない、励磁切替周期がビーム検知信号（Ｂ
Ｄ）の周期近傍になった所で、ビーム検知信号（ＢＤ）
を用いて定速回転に切り替えるようにしたので、切替時
のトルクの急激な変動によるモータの脱調を回避でき、
また急激な変動によるモータの脱調を回避するためにあ
らかじめモータを大型化するという必要もなくなり、安
定した切替制御を実現し、各色の色ずれ防止を簡素な装
置により実現することができるという効果が得られる。
各色の色ずれをなくすために転写ドラム又は中間転写ド
ラムをステップモータで駆動し、ビーム検知信号（Ｂ
Ｄ）を用いて励磁切替を行なう構成の制御駆動回路をも
つカラー画像形成装置において、転写ドラム又は中間転
写ドラムの加速、減速時には、ビーム検知信号（ＢＤ）
とは別のパルスを出力するタイマを用いてスムーズな加
速、減速を行ない、励磁切替周期がビーム検知信号（Ｂ
Ｄ）の周期近傍になった所で、ビーム検知信号（ＢＤ）
を用いて定速回転に切り替えるようにしたので、切替時
のトルクの急激な変動によるモータの脱調を回避でき、
また急激な変動によるモータの脱調を回避するためにあ
らかじめモータを大型化するという必要もなくなり、安
定した切替制御を実現し、各色の色ずれ防止を簡素な装
置により実現することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施形態の回路構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のタイミングを示すタ
イミング図である。
イミング図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の回路構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】本発明の第２の実施形態のタイミングを示すタ
イミング図である。
イミング図である。
【図５】本発明の第３の実施形態の回路構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】本発明に適用可能なカラープリンタの内部構成
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
【図７】従来例のタイミングを示すタイミング図であ
る。
る。
【図８】従来例の回路構成を示すブロック図である。
【図９】従来例の他のタイミングを示すタイミング図で
ある。
ある。
【図１０】ステップモータのトルク特性を示すグラフで
ある。
ある。
【図１１】従来例の加速時のタイミングを示すグラフで
ある。
ある。
１ 画像形成制御回路 ２ 発振器 ３ モータ制御回路 ３−１ 発振器 ３−２ スキャナモータ ４ ビーム検出器（ビーム検知信号発生回路） ５ ドラムモータ制御回路 ６ モータドライバ ７ ドラムモータ（ステップモータ） ８ トップ検知回路 ８−１ トップフラグ ８−２ フラグ検知センサ ９ タイマ回路 １０ 発振器 １１ 入力パルス切替制御回路 １２ スイッチ １３ ＢＤ＆タイマ位相比較回路 １４ １チップＣＰＵ １４−１ タイマ １４−４ 割込処理部 １４−５ ドラムモータ制御部 １０１ 感光ドラム １０２ 半導体レーザ １０６ ビーム検出用反射ミラー １０７ 回転現像器 １１２ 転写ドラム
Claims (16)
- 【請求項１】 搬送周期内にドラムまたはベルト状の色
合わせのための転写手段と、前記転写手段の搬送経路の
一箇所に配置されて該転写手段が一周したことを検知し
て副走査同期信号を出力する副走査同期位置検知手段
と、主走査方向の書き出し位置を検知して主走査同期信
号を出力するする主走査方向同期位置検知手段とを有
し、前記転写手段の１周分の搬送周期を前記主走査同期
信号の周期の整数倍に設定し、前記転写手段の搬送駆動
をステップモータにより行ない、画像形成時に前記主走
査同期信号を用いて前記ステップモータの定速制御を行
なう構成のカラー画像形成装置において、 一定のクロックを発生するクロック発生手段と、 前記ステップモータの加速時、又は減速時において前記
クロックを分周して前記主走査同期信号とは異なる周期
のパルス信号を生成し、該パルス信号を前記主走査同期
信号の代わりの励磁相切替パルスとして前記ステップモ
ータの駆動制御回路へ出力するパルス信号発生手段と、 前記加速時、又は減速時における前記パルス信号の周期
が前記主走査同期信号の周期の近傍になった時に、前記
主走査同期信号を用いて前記ステップモータの定速制御
に切り替える信号切替手段とを有することを特徴とする
カラー画像形成装置。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、 前記パルス信号の周期は前記加速時においては徐々に短
くなって行き、その最終パルス周期は前記主走査同期信
号の周期よりも少し長い時間となるように設定されるこ
とを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項３】 請求項２の記載において、前記パルス信
号の周期は前記減速時には徐々に長くなって行き、その
最終パルス周期は前記主走査同期信号の周期よりも少し
短い時間となるように設定されることを特徴とするカラ
ー画像形成装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかの記載にお
いて、 前記パルス信号発生手段は、前記クロック発生手段から
のクロックを分周して所定のタイムテーブルのデータ列
を基に周期が変化する前記パルス信号を出力するタイマ
手段からなることを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項５】 請求項４の記載において、 前記タイムテーブルにおいて加速時間、または減速時間
の合計時間を前記主走査同期信号の周期の整数倍に設定
しておくことを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項６】 請求項４または５の記載において、 前記信号切替手段は、前記ステップモータを駆動するた
めのパルスの入力を前記主走査同期信号側と前記タイマ
手段側とのいずれかに切り替えるスイッチ手段と、 該スイッチ手段を切替制御するパルス入力切替制御手段
とを有し、 該パルス入力切替制御手段は、まず前記スイッチ手段を
前記主走査同期信号側にして前記主走査同期信号を監視
し、該主走査同期信号が入力すると同時に、前記スイッ
チ手段を前記タイマ手段側に切替え、前記タイムテーブ
ルのデ−タ列が終った所で前記スイッチ手段を前記主走
査同期信号側に切り替えることを特徴とするカラー画像
形成装置。 - 【請求項７】 請求項１の記載において、 前記パルス信号発生手段は、前記クロック発生手段から
のクロックを分周して所定のタイムテーブルのデータ列
を基に周期が変化する前記パルス信号を出力するタイマ
手段からなり、 前記信号切替手段は、前記ステップモータを駆動するた
めのパルスの入力を前記主走査同期信号側と前記タイマ
手段側とのいずれかに切り替えるスイッチ手段と、 前記主走査同期信号の位相と前記タイマ手段の前記パル
ス信号の位相とを比較する位相比較手段と、 該位相比較手段の前記両位相が一致したとの比較結果に
応じて、前記スイッチ手段を前記タイマ手段側から前記
主走査同期信号側に切替て、前記主走査同期信号により
前記ステップモータ７を駆動する制御に切り替えるパル
ス入力切替制御手段とを有することを特徴とするカラー
画像形成装置。 - 【請求項８】 請求項７の記載において、前記パルス信
号の最終パルス周期の時間を前記主走査同期信号の周期
の時間よりも僅かに大きく、または僅かに小さく設定し
たことを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項９】 請求項６または７の記載において、 前記タイマ手段と前記スイッチ手段と前記パルス入力切
替制御手段は１チップＣＰＵで構成され、 該１チップＣＰＵは、 前記タイマ手段の機能を有するタイマと、 全体の制御を司るＣＰＵと、 前記タイムテーブル及び制御プログラムを格納するＲＯ
Ｍと、 割込処理を管理し、前記スイッチ手段の機能を有する割
込処理部と、 割込処理によって入力したパルスを用いて前記ステップ
モータを駆動するための各相の励磁切替パルスを作成す
るドラムモータ制御部とからなることを特徴とするカラ
ー画像形成装置。 - 【請求項１０】 前記請求項１ないし９のいずれかの記
載において、 前記カラー画像形成装置はレーザービームプリント機構
を有する装置であり、 前記副走査同期位置検知手段は、前記転写手段である転
写ドラムまたは中間転写ドラムの一か所に設けたトップ
フラグを検知するフラグ検知センサであって、その検知
信号として前記副走査同期信号に相当するトップ信号を
発生し、 前記主走査同期位置検知手段は、所定箇所でレーザービ
ームを検知するビーム検出器であって、その検知信号と
して前記主走査同期信号に相当するビーム検知信号を発
生することを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項１１】 搬送周期内にドラムまたはベルト状の
色合わせのための転写手段と、前記転写手段の搬送経路
の一箇所に配置されて該転写手段が一周したことを検知
して副走査同期信号を出力する副走査同期位置検知手段
と、主走査方向の書き出し位置を検知して主走査同期信
号を出力するする主走査方向同期位置検知手段とを有
し、前記転写手段の１周分の搬送周期を前記主走査同期
信号の周期の整数倍に設定し、前記転写手段の搬送駆動
をステップモータにより行ない、画像形成時に前記主走
査同期信号を用いて前記ステップモータの定速制御を行
なう構成のカラー画像形成装置のモータ制御方法におい
て、 前記ステップモータの加速時、又は減速時において所定
のクロックを基に前記主走査同期信号とは異なる周期で
あってその周期が徐々に変化するパルス信号を生成し、
該パルス信号を前記主走査同期信号の代わりの励磁相切
替パルスとして前記ステップモータの駆動制御回路へ出
力する第１のステップと、 前記加速時、又は減速時における前記パルス信号の周期
が前記主走査同期信号の周期の近傍になった時に、前記
主走査同期信号を用いて前記ステップモータの定速制御
に切り替える第２のステップとを有することを特徴とす
るカラー画像形成装置のモータ制御方法。 - 【請求項１２】 請求項１１の記載において、 前記第２のステップは、前記主走査同期信号の位相と前
記タイマ手段の前記パルス信号の位相とを比較する位相
比較ステップと、 該位相比較ステップでの前記両位相が一致したとの比較
結果に応じて、前記主走査同期信号により前記ステップ
モータを駆動する制御に切り替えるパルス入力切替制御
ステップとからなることを特徴とするカラー画像形成装
置のモータ制御方法。 - 【請求項１３】 請求項１１または１２の記載におい
て、 前記各ステップの制御内容を記憶したことを特徴とする
記憶媒体。 - 【請求項１４】 無端状の像担持体と、 前記像担持体を副走査方向に回転駆動するためのステッ
プモータと、 前記ステップモータの回転速度を変化するためパルス信
号を発生するパルス信号発生手段と、 主走査同期信号を入力する入力手段と、 前記像担持体を定速駆動する場合、前記入力手段により
入力された主走査同期信号に基づいて前記ステップモー
タを制御し、前記像担持体を加減速させる場合、前記パ
ルス信号発生手段により発生されたパルス信号に基づい
て前記ステップモータを制御する制御手段とを有するこ
とを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項１５】 請求項１４記載の画像形成装置におい
て、 さらに、光ビームを変更する手段と、 変更された光ビームを検出して前記主走査同期信号を発
生する手段とを有することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項１６】 請求項１４または１５の記載の画像形
成装置において、前記像担持体の回転毎に１つの色成分
の画像を重畳して形成することによりカラー画像を形成
することを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15725196A JPH1014291A (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | カラー画像形成装置、モータ制御方法および記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15725196A JPH1014291A (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | カラー画像形成装置、モータ制御方法および記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1014291A true JPH1014291A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15645565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15725196A Pending JPH1014291A (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | カラー画像形成装置、モータ制御方法および記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1014291A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1365352A2 (en) | 2002-05-14 | 2003-11-26 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| JP2009069433A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Canon Inc | ポリゴンミラー駆動モータ制御回路及び画像形成装置 |
| CN104852648A (zh) * | 2014-08-13 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 驱动步进电机转动的方法和系统 |
-
1996
- 1996-06-18 JP JP15725196A patent/JPH1014291A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1365352A2 (en) | 2002-05-14 | 2003-11-26 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| US6873346B2 (en) | 2002-05-14 | 2005-03-29 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| EP1365352A3 (en) * | 2002-05-14 | 2010-06-23 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| JP2009069433A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Canon Inc | ポリゴンミラー駆動モータ制御回路及び画像形成装置 |
| CN104852648A (zh) * | 2014-08-13 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 驱动步进电机转动的方法和系统 |
| CN104852648B (zh) * | 2014-08-13 | 2017-07-11 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 驱动步进电机转动的方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5111242A (en) | Image forming apparatus having a more smoothly controlled image forming element | |
| KR100278164B1 (ko) | 칼라화상형성장치 | |
| JP6702768B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| US5264870A (en) | Image forming apparatus | |
| US5331341A (en) | Image forming apparatus | |
| JPH052310A (ja) | 画像形成装置 | |
| US6236415B1 (en) | Image forming apparatus and control method therefor | |
| US6172696B1 (en) | Image forming apparatus having photosensitive drum driven by stepping motor | |
| US6118963A (en) | Method and apparatus for eliminating positional deviations of a photosensitive drum driven by a stepping motor which is by half steps | |
| JPH1014291A (ja) | カラー画像形成装置、モータ制御方法および記憶媒体 | |
| JPH11129538A (ja) | 画像形成装置 | |
| US6275281B1 (en) | Image forming apparatus and controlling method therefor | |
| JPH09290534A (ja) | 多色画像記録装置 | |
| US6885480B2 (en) | Light beam scanning apparatus and image forming apparatus | |
| JPH02206566A (ja) | プリンタの解像度切替え方式 | |
| JP3487450B2 (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JPH1016307A (ja) | 画像形成装置及び該装置の制御方法 | |
| JPH06155815A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004345172A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3596970B2 (ja) | 光ビーム走査装置 | |
| JPH0671948A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP2005010495A (ja) | 走査光学装置 | |
| JP2001108924A (ja) | 多色画像形成装置、及び多色画像形成方法 | |
| JP2006106196A (ja) | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法 | |
| JPH04247760A (ja) | 画像形成装置 |