JPH1014141A

JPH1014141A - 回転電機

Info

Publication number: JPH1014141A
Application number: JP8166466A
Authority: JP
Inventors: Yuzuru Suzuki; 譲鈴木; Sakae Fujitani; 栄藤谷; Kenichi Makino; 賢一牧野
Original assignee: Minebea Co Ltd
Current assignee: Minebea Co Ltd
Priority date: 1996-06-26
Filing date: 1996-06-26
Publication date: 1998-01-16
Anticipated expiration: 2016-06-26
Also published as: US5801463A; JP3490219B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】２相半波駆動型ブラシレスモ−タなどの回転
電機において、主極と補極との間に設けられる巻線用溝
と主極表面または補極表面の補助溝を少なく設けること
により、モ−タ出力を低下させることなくコギングトル
ク低減の効果を得るようにする。【解決手段】主極または補極の界磁部との対向面に補
助溝を設けた回転電機において、主極と補極との間に設
けられる巻線用溝と主極または補極の表面に設けられた
補助溝との合計をｎｋ本（ｋは４以上の整数）とする
と、巻線用溝と補助溝の全体をｎｋ／２本ずつ２つの溝
グル−プに分け、第１の溝グル−プの各溝を電気角で φ_i ＝（２π／ｋ）ｉ＋２πｐ（ｉ＝０，１，２，・・
・，（ｎｋ／２）−１、ｐは０≦ｐ≦ｎ−１の整数）の関係を満たす位置φ_i に配置し、第２の溝グル−プの
各溝を、 φ_j ＝（２π／ｋ）ｊ＋２πｑ＋π／ｋ（ｊ＝０，１，
２，・・・，（ｎｋ／２）−１、ｑは０≦ｑ≦ｎ−１の整
数）の関係を満たす位置φ_j に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コギングトルクに
よる振動および回転むらを低減させた２相半波駆動型ブ
ラシレスモ−タなどの回転電機に関する。

【０００２】

【従来の技術】電機子鉄心を有する２相半波駆動型ブラ
シレスモ−タは、駆動回路の構造、巻線の構造、ロ−タ
位置の検出が簡単なことから、安価に製造できるブラシ
レスモ−タとして使用されている。しかし電機子鉄心を
有する２相半波駆動型ブラシレスモ−タでは、電機子鉄
心と界磁部の永久磁石との相互作用によってトルクのむ
ら（いわゆるコギングトルク）が発生し、それが回転数
の変動や振動発生の要因になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この欠点を解消するた
め、２相半波駆動型モ−タの電機子鉄心に補助溝を設
け、主極と補極との間の巻線用溝と補助溝をほぼ等間隔
に配置してコギングトルクを低減する方法が特開昭５５
−７１１６２号などで提案されている。

【０００４】しかし、この方法では、コギングトルク、
特に高次のコギングトルクの所期の低減効果を得ようと
すると補助溝を多数設けなければならず、その結果電機
子と界磁部との有効鎖交磁束が少なくなり、モ−タ出力
の大幅な低下が避けられなかった。

【０００５】本発明は主極と補極との間に設けられる巻
線用溝と主極表面の補助溝を少なく設けることにより、
モ−タ出力を低下させることなくコギングトルク低減の
効果を得る回転電機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、２ｎ個（ｎは偶数）の磁極を有する永久
磁石界磁部と、この界磁部に対して所定間隔を隔てて対
向配置される２ｎ個の主極およびそれらの主極間に配置
した２ｎ個の補極を有する電機子鉄心部とからなり、上
記主極または補極における界磁部との対向面に補助溝を
設けた回転電機において、主極と補極との間に設けられ
る巻線用溝（スロット）と主極または補極の表面に設け
られた補助溝との合計をｎｋ本（ｋは４以上の整数）と
すると、前記巻線用溝と補助溝の全体をｎｋ／２本ずつ
２つの溝グル−プに分け、第１の溝グル−プの各溝を電
気角で φ_i ＝（２π／ｋ）ｉ＋２πｐ（ｉ＝０，１，２，・・
・，（ｎｋ／２）−１、ｐは０≦ｐ≦（ｎ−１の）整
数）の関係を満たす位置φ_i に配置し、第２の溝グル−プの
各溝を、 φ_j ＝（２π／ｋ）ｊ＋２πｑ＋π／ｋ（ｊ＝０，１，
２，・・・，（ｎｋ／２）−１、ｑは０≦ｑ≦（ｎ−１）
の整数）の関係を満たす位置φ_j に配置した。

【０００７】また、前記の溝位置に巻線用溝を配置する
ために、主極先端部および補極先端部（ハンマ−）の幅
を不等幅にした。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。

【０００９】本発明の実施形態を説明するに先立ち、本
発明の技術的根拠について論理的に説明する。

【００１０】一般に、コギングトルクは各巻線用溝およ
び電機子鉄心先端の各補助溝に起因するコギングトルク
の総和である。

【００１１】各巻線用溝および電機子鉄心先端の各補助
溝に起因するコギングトルクは各巻線用溝および電機子
鉄心先端の各補助溝と界磁部との間に貯えられる磁気エ
ネルギ−の角度変化に等しい。磁気エネルギ−は電気角
２πを周期とする周期関数であるから、コギングトルク
はフ−リエ級数展開できる。巻線用の溝と電機子鉄心先
端の補助溝を界磁永久磁石に対して磁気的に等価に構成
すれば、０番目の溝に起因するコギングトルクＴ₀ とｗ
番目の溝に起因するコギングトルクをＴ_w は次の数１お
よび数２で表すことができる。

【００１２】

【数１】Ｔ₀ （θ）＝Ａ₁ ｓｉｎ（θ＋φ₁ ）＋Ａ₂ ｓ
ｉｎ２（θ＋φ₂ ）＋Ａ₃ ｓｉｎ３（θ＋φ₃ ）＋・・
・

【００１３】

【数２】Ｔ_w （θ）＝Ｔ₀ （θ＋ζ_w ）ここで、Ａ₁ 、Ａ₂ 、Ａ₃ 、・・・およびφ₁ 、φ₂ 、
φ₃ 、・・・は定数、θは０番目の溝とロ−タとの角度
（電気角）、ζ_w は０番目の溝とｗ番目の溝との角度
（電気角）である。（図１１参照）コギングトルクの総和Ｔ_c （θ）は、数２で表されるｗ
番目の溝に起因するコギングトルクＴ_w を各溝について
加算したものであり、次の数３で表される。

【００１４】

【数３】ここでｍは自然数、｛Ｔ_c （θ）｝_m はコギングトルク
Ｔ_c （θ）のｍ次成分であり、次の数４で表される。

【００１５】

【数４】そこでコギングトルクを低減するには｛Ｔ_c （θ）｝_m
の各項が互いに打ち消し合うように各溝のζ_w の値、す
なわち溝位置を設定すればよい。

【００１６】まず、従来のように主極と補極との間に設
けられる巻線用溝と補助溝が等間隔に設けられた場合を
説明する。

【００１７】ｎｋ本（ｋは４以上の整数）の溝（巻線用
溝と補助溝の合計）が機械角で２π／ｎｋ毎に等間隔で
設けられている場合、各溝は電気角で数５で表される位
置に配置される。

【００１８】

【数５】ζ_w ＝（２π／ｋ）ｗこのとき数４で表されるコギングトルクのｍ次成分は数
６となる。

【００１９】

【数６】ｍがいかなる値の時に、すなわちコギングトルクの第何
次成分が数６の級数の各項によって打ち消し合うのかを
以下で調べる。ここで、コギングトルクの第ｍ次成分の
位相を定数ｍ・φ_m だけずらし、それを定数Ａ_m で割っ
たものをＱ_m （θ）として次の数７で表す。

【００２０】

【数７】数７において、Ｑ_m （θ）＝０ならば｛Ｔ_c （θ）｝_m
＝０である。

【００２１】数７を変形すると、数８のようになる。

【００２２】

【数８】すべてのθでＱ_m （θ）＝０ならば、数９が成り立つか
ら、

【００２３】

【数９】であり、数９が成り立つときすべてのθでＱ_m （θ）＝
０となる。ここで、ｃｏｓ（２πｍｗ／ｋ）とｓｉｎ
（２πｍｗ／ｋ）の組をベクトルＶ_m（ｗ）で数１０の
ように書くものとする。

【００２４】

【数１０】Ｖ_m （ｗ）＝｛ｃｏｓ（２πｍｗ／ｋ），ｓ
ｉｎ（２πｍｗ／ｋ）｝ｋで溝の本数を決め、ｍで注目するコギングトルクの次
数を指定すると、ベクトルＶ_m （ｗ）は各ｗ（各溝）に
対応してｎｋ本作られる。いま一例として、ｎ＝２、ｋ
＝５、ｍ＝２（したがってｗ＝０〜９、Δｗ＝５）とす
ると、ベクトルＶ_m （ｗ）は図９のようになり、ｎ＝
２、ｋ＝６、ｍ＝２（したがってｗ＝０〜１１、Δｗ＝
３）とすると、ベクトルＶ_m （ｗ）は図１０のようにな
る。

【００２５】次に０番目の溝に対して次の数１１が成立
する最小のΔｗ’（Δｗ’は自然数）をΔｗとすれば、

【００２６】

【数１１】Ｖ_m （０）＝Ｖ_m （Δｗ’）数１０より数１２が成立するから、

【００２７】

【数１２】（２πｍ／ｋ）・Δｗ＝２πａ（ａは左式
を成立させる最小の自然数） Δｗは次の数１３で表すことができる。

【００２８】

【数１３】 Δｗ＝ａｋ／ｍ＝ＬＣＭ（ｍ，ｋ）／ｍ（ただしＬＣＭ（ｍ，ｋ）はｍとｋとの最小公倍数）このとき、全部でｎｋ本のベクトルＶ_m （ｗ）は、ｗ＝
０から始めると、Δｗ本ごとに等しくなるので、（ｎ
ｋ）／Δｗ（本）の、大きさが１で向きが等しいベクト
ルからなるベクトルグループが、２π／Δｗの等角度間
隔（電気角）でΔｗ個（グループの個数）配置される。
それぞれのベクトルグル−プのベクトルの先端は、原点
Ｏを中心とした正Δｗ角形の頂点にあるから、Δｗ≠１
すなわちＬＣＭ（ｍ，ｋ）／ｍ≠１、よってＬＣＭ
（ｍ，ｋ）≠ｍ、よってｍ≠ｈｋ（ｈは自然数）のと
き、数１４のようになる。

【００２９】

【数１４】数１４からＱ_m （θ）＝０、したがって｛Ｔ_c （θ）｝
_m ＝０となる。

【００３０】つまりｍ≠ｈｋであるコギングトルクの第
ｍ次成分は、等間隔に配置された各溝によるさまざまな
位相のコギングトルクによって互いに打ち消し合うこと
になる。

【００３１】次に、本発明のように位相（電気角）が数
１５で表されるｎｋ／２本の溝からなる第１の溝グルー
プと、位相が数１６で表されるｎｋ／２本の溝からなる
第２の溝グループを設けた場合、

【００３２】

【数１５】φ_i ＝（２π／ｋ）ｉ＋２πｐ（ｉ＝１，
２，３，・・・，（ｎｋ／２−１）、ｐは１≦ｐ≦（ｎ−
１）の整数）

【００３３】

【数１６】φ_j ＝（２π／ｋ）ｊ＋２πｑ＋π／ｋ（ｊ
＝１，２，３，・・・，ｎｋ／２−１、ｑは１≦ｑ≦ｎ−
１の整数）第１の溝グル−プの各溝によるコギングトルクの第ｍ次
成分｛Ｔ_c （θ）｝_m1は、数１７で表せるので、

【００３４】

【数１７】であるから、数７の議論を適用できて、ｍ≠ｈｋである
コギングトルクの第ｍ次成分が溝グル−プ内の各溝によ
って打ち消される。同様に第２の溝グル−プの各溝によ
るコギングトルクの第ｍ次成分｛Ｔ_c （θ）｝_m2は、次
の数１８により表せるので、

【００３５】

【数１８】やはり数７の議論が適用できるので、ｍ≠ｈｋであるコ
ギングトルクの第ｍ次成分が溝グル−プ内の各溝によっ
て打ち消される。さらに第１、第２の溝グル−プ間にπ
／ｋの位相差があるので、第１の溝グループと第２の溝
グル−プを合わせたコギングトルクの第ｍ次成分は数１
９のようになる。

【００３６】

【数１９】ここで、数１７より数２０が成立する。

【００３７】

【数２０】数２０において、ｍ（π／ｋ）がπの奇数倍のとき、す
なわちｍ＝ｈ。ｋ（ただしｈ。は奇数の自然数）のとき
に数２１となる。

【００３８】

【数２１】である。よって数２２となる。

【００３９】

【数２２】｛Ｔ_c （θ）｝_m ＝｛Ｔ_c （θ）｝_m1−｛Ｔ
_c （θ）｝_m1＝０すなわち、ｍがｋの奇数倍のときに、第１の溝グル−プ
によるコギングトルクと第２の溝グル−プによるコギン
グトルクが互いの位相差によって打ち消し合うことにな
る。

【００４０】以上のことから、コギングトルク低減のた
めにｎｋ本の溝を設けた場合、それらの溝を従来のよう
に等ピッチに配置すると、コギングトルクの第１次成分
から第（ｋ−１）次成分までとｍがｋの自然数倍でない
ときに第ｍ次成分とを打ち消すことができるが、本発明
の方法によれば、従来の等ピッチ配置におけるコギング
低減効果に加えて、コギングトルクの第ｋ次成分および
ｍがｋの奇数倍のときにも第ｍ次成分を打ち消すことが
できることがわかる。

【００４１】以上の技術的根拠に基づく本発明の実施形
態について説明する。

【００４２】図１は本発明に係る回転電機の一例として
の２相半波駆動型４極ブラシレスモータの平面図、図２
は同モータの縦断面図である。また、図３は同モータの
電機子鉄心を示し、図４は従来の同種モータの電機子鉄
心の一例を示す。

【００４３】図１および図２に示すように、モ−タはロ
−タ組立体５０とステ−タ組立体５１とから構成されて
おり、図１を参照すると、ロ−タ組立体５０はロ−タヨ
−ク１の中心にシャフト５を圧入固定した後、ロ−タヨ
−ク１の内周面にロ−タマグネット２をシャフト１と同
軸に接着固定した上で４極着磁を施している。ロ−タマ
グネット２の端面には、図２に示すように、モ−タ駆動
用励磁切換位置検出用マグネット１２が接着固定されて
いる。

【００４４】一方、ステ−タ組立体５１は、図２に示す
ように、基板７に軸受４を直角度を出してカシメ固定し
た後、電機子鉄心３を複数枚積層したものに絶縁処理を
施し、さらに巻線８を施したものを軸受４に嵌合させて
挿入固定している。

【００４５】さらに基板７にはモ−タ駆動用励磁切換位
置検出センサであるホ−ル素子６が、ロ−タ組立体５０
に設けられた切換位置検出用マグネット１２に対向して
固定されている。

【００４６】シャフト５が軸受４に挿入され、ロ−タ組
立体５０はステ−タ組立体５１に対して回転可能に支持
される。

【００４７】図３とともに参照すると、ロ−タマグネッ
ト２と所定の間隔を有して４つの主極９ａ〜９ｄと４つ
の補極１０ａ〜１０ｄが対向している。

【００４８】主極９ａ〜９ｄと補極１０ａ〜１０ｂとの
間に設けられた巻線用溝１３ａ〜１３ｈには２相の巻線
８ａ、８ｂが巻装されており、各巻線にはモ−タ駆動用
励磁切換位置検出用マグネット１２とホ−ル素子６とに
よって検出されたロ−タ位置に基づいて適切なタイミン
グで交互に通電される。

【００４９】図４に例示した従来のモータの電機子鉄心
においては、４個の主極９ａ〜９ｄの先端（ハンマ−部
分）の幅は全て等しく、４個の補極１０ａ〜１０ｄの先
端（ハンマ−部分）の幅も全て等しく構成され、４個の
主極９ａ〜９ｄの先端の中央にそれぞれ補助溝１１ａ〜
１１ｄが設けられている。補助溝１１ａ〜１１ｄの溝幅
（周方向距離）は巻線用溝１３ａ〜１３ｈの幅と等し
く、また溝の深さ（径方向距離）は溝幅より大きく構成
してあり、界磁永久磁石に対して巻線用溝と補助溝を磁
気的に等価になるようにしている。巻線用溝と補助溝は
併せて１２本設けられており、それらは電気角で（２π
／６）ｗ（ｗ＝０、１、２、・・・１１）の角度に等間
隔で配置されている。このときコギングトルクの第ｍ次
成分は次の数２３により表せる。

【００５０】

【数２３】この式からわかるように、ｍ＝５までのコギングトルク
の成分およびｍ≠６ｈ（ｈは自然数）に対するコギング
トルクの第ｍ次成分は各溝によって打ち消されることに
なる。図７に従来のモ−タのコギングトルク波形、図８
に図７の波形の次数展開グラフを示す。

【００５１】ここで、従来のモータのように、巻線用溝
と補助溝を図１２（ａ）に示すように等ピッチに配置し
たときの主極αと補極βとの間に設けられた１本の巻線
用溝γを考える。主極αのハンマ−幅Ｗαを図１２
（ａ）に示す従来の状態から図１２（ｂ）に示す本発明
のように（Ｗα＋△Ｗα）に変え、補極βについてもそ
のハンマ−幅を図１２（ａ）に示す従来の幅Ｗβから
（ｂ）に示す本発明の幅（Ｗβ−△Ｗα）に変えてみ
る。その結果、巻線用溝γの溝幅Ｗγは変わらないが、
溝γの位相τ（電気角）はτから（τ−△τ）に変わる
ことがわかる。

【００５２】そこで△τ＝±π／（２ｋ）となるように
主極および補極のハンマ−幅を変更し、さらに、補助溝
の位相τ´を Δτ´＝±π／（２ｋ）に変更すること
によって、互いの位相差がπ／ｋの２つの溝グル−プを
作ることができる。各グル−プ内では各溝の位相差は数
２４で表わせる。

【００５３】

【数２４】（２ｎπｉ）／ｋ＋２πｐ本発明の実施形態の電機子鉄心でも巻線用溝と補助溝は
従来例と同様に併せて１２本設けられている。ところが
図３からわかるように、本実施形態においては、４個の
主極９ａ〜９ｄの先端（ハンマ−部分）のうち、２個の
主極９ａ、９ｂのハンマ−幅を残りの２個の主極９ｃ、
９ｄのハンマ−幅より大きくしてある。また、４個の補
極１０ａ〜１０ｄの先端（ハンマ−部分）の幅は３種類
ある。さらに、４個の主極９ａ〜９ｄの先端の補助溝１
１ａ〜１１ｄは主極の中心よりずらして設けられてい
る。上記の構成により、巻線用溝と補助溝のうち、１１
ａ，１３ｂ、１３ｇ、１１ｄ、１３ｄ、１３ｅの６本
（溝グル−プＡとする）は、電気角で（補助溝１１ａの
角度を０として）次の数２５で表される位置に配置され
る。

【００５４】

【数２５】（２π／６）ｉ＋２πｐここでｉ、ｐは各溝に対応して次に示す表１のようにな
る。

【００５５】

【表１】一方、残りの巻線用溝と補助溝１１ｃ，１３ｆ，１３
ｃ，１１ｂ，１３ｈ，１３ａの６本（溝グル−プＢとす
る）は次の数２６で表される位置に配置される。

【００５６】

【数２６】（２π／６）ｊ＋２πｑ＋π／６ここでｊ、ｑは各溝に対応して次の表２のようになる。

【００５７】

【表２】第１の溝グル−プによるコギングトルクの第ｍ次成分
｛Ｔ_c （θ）｝_m1は数２７により表せる。

【００５８】

【数２７】この式からわかるように、ｍ＝５までのコギングトルク
の成分およびｍ≠６ｈ（ｈは自然数）なるコギングトル
クの第ｍ次成分は各溝によって打ち消されることにな
る。したがって、第２の溝グル−プによるコギングトル
クの第ｍ次成分｛Ｔ_c （θ）｝_m2は数２８により表すこ
とができる。

【００５９】

【数２８】この式からわかるように、ｍ＝５までのコギングトルク
の成分およびｍ≠６ｈ（ｈは自然数）なるコギングトル
クの第ｍ次成分は各溝によって打ち消されることにな
る。さらに、第１、第２の溝グル−プ間にπ／６の位相
差があることにより、コギングトルクの第６次成分およ
びｍ＝６ｈ_o （ｈ_o は奇数）なるコギングトルクの第ｍ
次成分は第１および第２の溝グル−プによって打ち消さ
れることになる。図５に本実施形態のモ−タのコギング
トルクの波形、図６に図５の波形の次数展開グラフを示
す。従来例のモ−タのコギングトルク（図７および図
８）と比較すると、本発明のモ−タでは、従来例では打
ち消せなかった第６次成分および第１８次（６×３次）
のコギングトルク成分が著しく小さくなっていることが
わかる。

【００６０】上記実施の形態においては、２相半波駆動
型ブラシレスモータについて例示したが、本発明は主極
と補極とを有する電機子鉄心と永久磁石界磁部とからな
り、主極と補極との間に巻線用溝を有し、主極または補
極に補助溝を有する回転電機に適用することができ、同
様な効果を得ることができる。

【００６１】

【発明の効果】本発明では、巻線用溝と主極または補極
あるいはこれら両極に形成された補助溝を２グループに
分け、各グループの溝を所定の式で定められる異なる電
気角の位置に配置することによって、従来のモータにお
いてこれらの溝を等間隔に配置する方法に比べて溝の数
を大幅に減らして同じコギングトルク低減効果を得るこ
とができる。すなわち従来の溝等間隔配置ではコギング
トルクの第１次成分から第（ｋ−１）次成分までと、ｍ
がｋの自然数倍でないときの第ｍ次成分とを打ち消すこ
とができるが、本発明による不等間隔配置では従来のコ
ギングトルク低減効果に加えて、コギングトルクの第ｋ
次成分およびｍがｋの奇数倍のときの第ｍ次成分も打ち
消すことができるので、高次成分の打ち消し分を無視し
たとしても、従来の溝数の半分以下の少ない溝数で同じ
コギングトルク低減効果を達成することができる。その
結果永久磁石界磁部から発生している界磁束を有効に電
機子磁束と鎖交させることができ、従来の同種のモ−タ
と比較して、同体積のモ−タでの出力アップあるいは同
出力のモータで小型化が可能になるし、同体積、同出力
のモ−タであれば、コギングトルク低減による低振動
化、回転数変動の低減、マグネットの低級化によるコス
トダウン等を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による２相半波駆動型４極ブラシレスモ
ータの一実施形態の平面図である。

【図２】図１に示したモータの縦軸断面図である。

【図３】図１に示したモータの電機子鉄心の平面図であ
る。

【図４】補助溝および巻線用溝を等間隔に配した従来の
ブラシレスモータの電機子鉄心の平面図である。

【図５】本発明による２相半波駆動型４極ブラシレスモ
ータのコギングトルクの波形を示す。

【図６】図５に示したコギングトルクの次数展開グラフ
である。

【図７】図４に示した電機子鉄心を使用した従来例のモ
−タのコギングトルクの波形を示す。

【図８】図７に示した従来のモ−タのコギングトルクの
次数展開グラフである。

【図９】ある条件（ｎ＝２，ｋ＝５，ｍ＝２）の下での
ベクトルＶｍ（ｗ）を示す。

【図１０】異なる条件（ｎ＝２，ｋ＝６，ｍ＝２）の下
でのベクトルＶｍ（ｗ）を示す。

【図１１】電気角ζ_w を説明する図である。

【図１２】（ａ）従来における溝を等ピッチに配置した
ときの電機子鉄心と位相を説明する図、（ｂ）は本発明
における補極および主極のハンマ−幅、補助溝の位置を
変えたときの電機子鉄心と位相を説明する図である。

【符号の説明】

１ロ−タヨ−ク２マグネット３電機子鉄心４軸受５シャフト６位置検出用素子７基板８ａ，８ｂ巻線９ａ〜９ｄ主極１０ａ〜１０ｄ補極１１ａ〜１１ｄ補助溝１２位置検出用マグネット１３ａ〜１３ｈ巻線用溝５０ロ−タ組立体５１ステ−タ組立体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２ｎ個（ｎは偶数）の磁極を有する永久
磁石界磁部と、該界磁部に対して所定間隙を隔てて対向
配置される２ｎ個の主極および該主極間に配置した２ｎ
個の補極を有する電機子鉄心部とからなり、前記主極ま
たは補極の界磁部との対向面に補助溝を設けた回転電機
において、前記主極と補極との間に設けられる巻線用溝
と主極または補極の表面に設けられた補助溝との合計を
ｎｋ本（ｋは４以上の整数）とすると、前記巻線用溝と
補助溝の全体をｎｋ／２本ずつ２つの溝グル−プに分
け、第１の溝グル−プの各溝を電気角で φ_i ＝（２π／ｋ）ｉ＋２πｐ（ｉ＝０，１，２，・・
・，（ｎｋ／２）−１、ｐは０≦ｐ≦ｎ−１の整数）の関係を満たす位置φ_i に配置し、第２の溝グル−プの
各溝を、 φ_j ＝（２π／ｋ）ｊ＋２πｑ＋π／ｋ（ｊ＝０，１，
２，・・・，（ｎｋ／２）−１、ｑは０≦ｑ≦ｎ−１の整
数）の関係を満たす位置φ_j に配置したことを特徴とする回
転電機。
【請求項２】巻線用溝を請求項１で定められる位置に
配置するために、主極先端部および補極先端部（ハンマ
−）の幅を不等幅にした請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】前記回転電機が２相半波駆動型ブラシレ
スモータである請求項１または２に記載の回転電機。