JPH10138299A - 射出成形金型 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 成形後の多種類の成形品を取り出すことの確
実化。 【解決手段】 固定型５，６と可動型７，８との間に複
数種類のキャビティ９，１０が形成される金型と、キャ
ビティ９，１０に充填して成形される複数種類の成形品
２，３を金型から離型させる突出し機構２５，２７とを
有する射出成形金型４において、突出し機構２５，２７
は、キャビティ９，１０毎に突出しタイミングを異なら
せる突出しタイミング遅延機構２４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ロボット
等で自動取出をされる複数種類の成形品を離型させるの
に好適な射出成形金型に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、射出成形によって成形さ
れる成形品は、キャビティと呼ばれる固定型と可動型に
よって形成される空間に溶融状態の合成樹脂を充填し、
冷却・固化させることで得られる。そして、この固化し
た成形品は、型開した固定型と可動型との空間へ向け
て、可動側に設けられた突出し機構により突き出され、
金型外へ取り出される。この成形品の取出しには、突き
出された成形品を自重で落下させる方法もあるが、成形
品に油等が付着したり、打痕等の傷が付くという問題が
ある。

【０００３】そのため、外観的に傷の発生等が許されな
い成形品、例えば図４に示すような成形品を成形する際
は、成形品を自重落下させずにロボット等を用いて取り
出す方法が採用される。

【０００４】以下に、ケース１を構成する蓋体２（成形
品）と筐体３（成形品）とを射出成形金型により成形
し、ロボット等を用いて取り出す方法を図５および図６
を用いて説明する。図５に示すように、符号４は、蓋体
２と筐体３とを成形する射出成形金型である。射出成形
金型４は、固定型５，６と、可動型７，８と、キャビテ
ィ９，１０内で成形される蓋体２と筐体３とを突き出す
突出し機構１１とから概略構成されている。

【０００５】キャビティ９，１０は、固定型５，６と可
動型７，８とが対向状態で組合わさったときに形成され
る空間であって、固定型５，６にはこの空間に面してキ
ャビティ内に溶融状態の合成樹脂（図示せず）を充填す
るゲート１２，１３が設けられている。突出し機構１１
は、型開状態において、成形された蓋体２と筐体３とを
可動型７，８から離型させるために突き出す機構であっ
て、突出しピン１４，１５と突出し板１６と突出しロッ
ド１７（移動体）とから概略構成されている。

【０００６】突出しピン１４，１５は、一端側がキャビ
ティ９，１０に面し、他端側の基端部１８，１９が突出
し板１６内に保持されるものである。突出しロッド１７
は、成形機（図示せず）に配設されたものであって、突
出し板１６を押動させることにより突出しピン１４，１
５を型締方向に移動させるものである。このとき図６に
示すように、蓋体２および筐体３を可動型７，８から離
型させるために、突き出しピン１４，１５にはそれぞれ
移動量Ａ，Ｂが必要である。

【０００７】また、この型開状態において、ロボット
（図示せず）等により操作された成形品取出体２０が型
開空間２３に配置される。成形品取出機構２０の可動型
７，８に面した側には、吸着部材２１，２２が配設され
ている。これら吸着部材２１，２２は真空吸引等で成形
品を吸着するものであって、それぞれ蓋体２および筐体
３に対応した位置に配置されている。

【０００８】上記の構成により、ゲート１２，１３から
キャビティ９，１０内に充填された合成樹脂は冷却・固
化されて蓋体２および筐体３として形成される。そし
て、型開状態になると突出し機構１１が作動し、まず、
突出しロッド１７が突出し板１６を型締方向に押動す
る。これに伴い、突出し板１６に保持された突出しピン
１４，１５が型締方向に移動する。突出しピン１４，１
５が型締方向に移動すると、突出しピン１４，１５の一
端側が蓋体２および筐体３を突き出し、可動型７，８か
ら離型させる。このとき、型開空間２３には、成形品取
出機構２０が配置されており、その吸着部材２１，２２
が蓋体２および筐体３を吸着し、型外へと搬出する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の射出成形金型には、以下のような問題が
存在する。蓋体２および筐体３は、それぞれ可動型７，
８から離型するのに必要な移動量Ａ，Ｂが異なるが、突
出しピン１４，１５は同じ突出し板１６内に保持されて
いるので、突出し機構１１が作動を開始すると同じタイ
ミングで離型が進むことになる。

【００１０】そのため、図６のように、蓋体２は離型が
完了しているが筐体３は離型途中であるということが起
こる。そして、筐体３は、離型途中なのでさらに突出し
が行われる。このとき、蓋体２は既に離型が完了してい
るので、吸着板２１に到達する前に自重で落下してしま
い成形品取出機構２０による型外への搬出に支障を来す
ことになってしまう。

【００１１】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、多種類の成形品を成形する際も、ロボット
等により確実に成形品を取り出すことのできる射出成形
金型を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、以下の構成を採用している。請求項１記
載の射出成形金型は、固定型と可動型との間に複数種類
のキャビティが形成される金型と、該金型に設けられ、
前記各キャビティに充填して成形される複数種類の成形
品を該金型から離型させる突出し機構とを有する射出成
形金型において、前記突出し機構は、前記キャビティ毎
に突出しタイミングを異ならせる突出しタイミング遅延
機構を備える構成とされていることを特徴とする。

【００１３】従って、本発明の射出成形金型によれば、
複数種類の成形品に応じて突出しタイミング遅延機構を
調整することにより、成形品毎に突出しタイミングを異
ならせることができる。

【００１４】請求項２記載の射出成形金型は、請求項１
記載の射出成形金型において、前記突出し機構は、前記
各キャビティ毎に設けられ、それぞれ同一方向に移動し
て各キャビティ内の成形品を離型させる複数の突出部材
と、これら突出部材を前記方向に押動させる移動体とを
備え、前記突出しタイミング遅延機構は、前記移動体に
より押動されたときに第一の突出部材を前記方向に移動
させ、該方向に一定寸法移動したときに第二の突出部材
を押動させる押動面を有する押動部材を備えてなること
を特徴とする。

【００１５】従って、本発明の射出成形金型によれば、
移動体が押動されたときに第一の突出部材が移動し、そ
して、第一の突出部材が一定寸法移動したときに第二の
突出部材が移動する。これにより、第二の突出部材は、
一定寸法分第一の突出部材より遅れたタイミングで成形
品を突き出す。

【００１６】請求項３記載の射出成形金型は、請求項２
記載の射出成形金型において、前記押動面には、前記寸
法を調整する突出しタイミング調整部材が設けられてい
ることを特徴とする。

【００１７】従って、本発明の射出成形金型において
は、突出しタイミング調整部材を調整することにより、
自在に突出しタイミングが調整できる。

【００１８】請求項４記載の射出成形金型は、請求項２
または３記載の射出成形金型において、前記寸法は、前
記複数種類の成形品を離型させるために必要な移動量の
差に設定されていることを特徴とする。

【００１９】従って、本発明の射出成形金型において
は、離型させるために必要な移動量の差は、第一の突出
部材が移動して第二の突出部材を押動させる寸法と同一
であるため、両成形品は同時に離型することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の射出成形金型の第
１の実施の形態を、図１および図２を参照して説明す
る。ここでは、例えば、前述した蓋体２と筐体３とを成
形する場合の例を用いて説明する。これらの図におい
て、従来例として示した図５および図６と同一の構成要
素には同一符号を付し、その説明を省略する。本発明の
射出成形金型が従来例のものと異なる点は、突出し機構
が突出しタイミング遅延機構を備えていることである。

【００２１】図１に示すように、突出しタイミング遅延
機構２４は、突出し機構２５と、この突出し機構２５に
対して同一方向に移動する突出し機構２７とから構成さ
れている。突出し機構２５は、型開状態において、成形
された蓋体２を可動型７から離型させるものであって、
突出し板３２と、突出しピン３１（第二の突出部材）と
から構成されるものである。突出しピン３１は、一端側
がキャビティ９に面し、他端側の基端部３３が突出し板
３２内に保持されるものである。

【００２２】突出し機構２７は、型開状態において、成
形された筐体３を可動型８から離型させるものであっ
て、突出し板３２側に押動面３８を有する押動部材２９
と、突出しピン２８（第一の突出部材）とから構成され
ている。突出しピン２８は、一端側がキャビティ１０に
面し、他端側の基端部３０が押動部材２９内に保持され
るものである。

【００２３】また、押動部材２９と突出し板３２との間
には、間隙２６（寸法）が設けられており、間隙２６
は、蓋体２が可動型７から離型するために必要な移動量
Ａと、筐体３が可動型８から離型するために必要な移動
量Ｂとの差になるように設定されている。

【００２４】上記の構成により、ゲート１２，１３から
キャビティ９，１０内に充填された合成樹脂は冷却・固
化されて蓋体２および筐体３として形成される。そし
て、型開状態になると、まず、突出しロッド１７が突出
し機構２７の押動部材２９を型締方向に押動させる。こ
れに伴い、押動部材２９に保持された突出しピン２８が
型締方向に移動する。

【００２５】突出しピン２８が型締方向に移動すると、
突出しピン２８の一端側が筐体３をを突き出し、可動型
８から離型させ始める。このとき、突出し機構２７の押
動部材２９と、突出し機構２５の突出し板３２との間に
は間隙２６が設けられているため、押動部材２９は突出
し板３２に当接せず、従って、突出し機構２５は移動し
ない。

【００２６】そして、突出しロッド１７による押動が間
隙２６分進むと、押動部材２９の押動面３８は突出し板
３２に当接し、型締方向に押動させる。これにより、突
出し機構２５は移動を開始し、この移動により突出し機
構２５の突出しピン３１は、その一端側において蓋体２
を突き出し、可動型７から離型させ始める。

【００２７】さらに押動が進むと、図２に示すように、
蓋体２および筐体３は、それぞれ突き出し機構２５，２
７により可動型７，８から離型する。このとき、間隙２
６は、蓋体２および筐体３がそれぞれ離型するために必
要な移動量Ａ，Ｂの差に設定されているので、同時に可
動型７，８から離型する。そのため、同時に成形品取出
機構２０の吸着部材２２，２１に吸着され、型外へと搬
出される。

【００２８】本実施の形態の射出成形金型によれば、蓋
体２と筐体３とが可動型７，８から離型するために必要
な移動量Ａ，Ｂが異なっても、突出しタイミング遅延機
構２４により突出しタイミングを異ならせることができ
るので、同時に離型させることが可能になり、即ち、同
時に成形品取出機構２０の吸着部材２２，２１に吸着さ
せることが可能になる。従って、ロボット等により確実
に成形品を型外へ搬出することができる。

【００２９】図３は、本発明の射出成形金型の第２の実
施の形態を示す図である。この図において、図１および
図２に示す第１の実施の形態の構成要素と同一の要素に
ついては同一符号を付し、その説明を省略する。第２の
実施の形態と上記の第１の実施の形態とが異なる点は、
押動部材２９の押動面３８に突出しタイミング調整部材
３４を設ける構成としたことである。

【００３０】突出しタイミング調整部材３４は、小径部
３５と大径部３６とから構成されるものであり、小径部
３５は、突出し機構２７の押動部材２９に形成された貫
通孔３７に着脱自在に嵌着している。また、大径部３６
は、押動部材２９の押動面３８に係合するものである。

【００３１】この構成により、蓋体２および筐体３を成
形後、まず、突出しロッド１７が突出し機構２７の押動
部材２９を押動させる。そして、押動が進むと突出しタ
イミング調整部材３４が突出し機構２５の突出し板３２
に当接し、突出し機構２５が移動を開始する。その他の
動作は、前述した第１の実施の形態と同様である。

【００３２】本実施の形態の射出成形金型によれば、第
１の実施の形態と同様の効果が得られると共に、突出し
タイミング調整部材３４の大径部３６の型締方向の長さ
を調整することにより、突出しタイミングを調整でき
る。

【００３３】なお、上記実施の形態において、突出しタ
イミング調整部材を押動部材２９に設ける構成とした
が、この構成に限られることなく、例えば、突出し板３
２に設ける構成でもよい。また、射出成形金型を二個の
成形品を成形する構成としたが、例えば、四個や八個の
成形品を成形する構成であってもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る射
出成形金型によれば、可動型から成形品を離型させる突
出し機構に突出しタイミング遅延機構を備える構成とな
っている。これにより、複数種類の成形品に応じて突出
しタイミングを異ならせることが可能なため、ロボット
等により確実に成形品を取り出すことができるという優
れた効果を奏する。

【００３５】請求項２に係る射出成形金型によれば、突
出しタイミング遅延機構は、第一の突出部材が一定寸法
移動したときに第二の突出部材を押動させる押動面を有
する押動部材を備える構成となっている。これにより、
第一の突出部材が移動しても、一定寸法の分第二の突出
部材は移動せず、従って第一の突出部材と第二の突出部
材との突出しタイミングを異ならせることができるとい
う効果を奏する。

【００３６】請求項３に係る射出成形金型によれば、押
動部材の押動面に突出しタイミング調整部材が設けられ
ている構成となっている。これにより、突出しタイミン
グ調整部材を調整するという簡単な操作により突出し機
構の突出しタイミングの調整が可能になるという優れた
効果を奏する。

【００３７】請求項４に係る射出成形金型によれば、第
一の突出部材が移動して第二の突出部材を押動させる寸
法が、複数種類の成形品を離型させるために必要な移動
量の差に設定される構成となっている。これにより、複
数種類の成形品が、同時に可動型から離型するという優
れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態を示す図であっ
て、蓋体と筐体とが成形されている断面図である。

【図２】 本発明の第１の実施の形態を示す図であっ
て、蓋体と筐体とが突出し機構により離型している断面
図である。

【図３】 本発明の第２の実施の形態を示す図であっ
て、蓋体と筐体とが成形されている断面図である。

【図４】 蓋体と筐体により構成されるケースの外観斜
視図である。

【図５】 従来技術により蓋体と筐体とが成形されてい
る断面図である。

【図６】 従来技術による突出し機構により蓋体と筐体
とが離型している断面図である。

【符号の説明】

２ 蓋体（成形品） ３ 筐体（成形品） ４ 射出成形金型 ５，６ 固定型 ７，８ 可動型 ９，１０ キャビティ １１，２５，２７ 突出し機構 １７ 突出しロッド（移動体） ２４ 突出しタイミング遅延機構 ２６ 間隙（寸法） ２８ 突出しピン（第一の突出部材） ２９ 押動部材 ３１ 突出しピン（第二の突出部材） ３４ 突出しタイミング調整部材 ３８ 押動面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定型と可動型との間に複数種類のキャ
   ビティが形成される金型と、 該金型に設けられ、前記各キャビティに充填して成形さ
   れる複数種類の成形品を該金型から離型させる突出し機
   構とを有する射出成形金型において、 前記突出し機構は、前記キャビティ毎に突出しタイミン
   グを異ならせる突出しタイミング遅延機構を備える構成
   とされていることを特徴とする射出成形金型。
2. 【請求項２】 請求項１記載の射出成形金型において、 前記突出し機構は、前記各キャビティ毎に設けられ、そ
   れぞれ同一方向に移動して各キャビティ内の成形品を離
   型させる複数の突出部材と、 これら突出部材を前記方向に押動させる移動体とを備
   え、 前記突出しタイミング遅延機構は、前記移動体により押
   動されたときに第一の突出部材を前記方向に移動させ、
   該方向に一定寸法移動したときに第二の突出部材を押動
   させる押動面を有する押動部材を備えてなることを特徴
   とする射出成形金型。
3. 【請求項３】 請求項２記載の射出成形金型において、 前記押動面には、前記寸法を調整する突出しタイミング
   調整部材が設けられていることを特徴とする射出成形金
   型。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載の射出成形金型に
   おいて、 前記寸法は、前記複数種類の成形品を離型させるために
   必要な移動量の差に設定されていることを特徴とする射
   出成形金型。