JPH10138112A

JPH10138112A - 倣い研削盤

Info

Publication number: JPH10138112A
Application number: JP8298897A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Kojima; 哲也小島
Original assignee: Amada Wasino Co Ltd
Current assignee: Amada Wasino Co Ltd
Priority date: 1996-11-11
Filing date: 1996-11-11
Publication date: 1998-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークの研削面の垂直方向に対する傾きが変
化する場合においても、能率よく倣い研削を行う。【解決手段】ワークテーブル５を設け、このワークテ
ーブル５の後方に可動ベース１１をワークテーブル５に
対して相対的に前後方向および左右方向へ移動可能に設
け、この可動ベース１１に第１揺動フレーム１５を第１
揺動軸１７を中心として前後方向へ揺動可能に設け、こ
の第１揺動フレーム１５を前後方向へ自動的に揺動調節
させる第１揺動作動装置１９を設け、第１揺動フレーム
１５の前側に第２揺動フレーム３７を第２揺動軸３９を
中心として左右方向へ揺動可能に設け、第２揺動フレー
ムを左右方向へ自動的に揺動調節させる第２揺動作動装
置４１を設け、第２揺動フレーム３７の前側に砥石車５
７を備えた砥石ヘッド５９を上下方向へ往復動可能に設
けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの形状に倣
って研削加工を行う倣い研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来の倣い研削盤について簡単に
説明する。

【０００３】本体フレームにはワークを支持固定するワ
ークテーブルが設けてあり、本体フレームにおけるワー
クテーブルの後方には可動ベースがワークテーブルに対
して相対的に前後方向および左右方向へ移動可能に設け
てある。上記可動ベースは左右方向に沿って円弧状に形
成された左右円弧ガイド部を備えており、可動ベースに
は左右円弧ガイドに案内されて左右方向へ揺動可能な左
右揺動フレームが設けてある。上記左右揺動フレームに
は前後方向に沿って円弧状に形成された前後円弧ガイド
部が備えてあり、左右揺動フレームには前後円弧ガイド
部に案内されて前後方向へ揺動可能な前後揺動フレーム
が設けてある。ここで、左右揺動フレームおよび前後揺
動フレームは、適宜のハンドルの操作により手動的に左
右方向および前後方向へ揺動調節することができる。上
記前後揺動フレームの前側には回転駆動可能な砥石車を
備えた砥石ヘッドが上下方向（垂直方向の他に、垂直方
向から前後又は左右に傾斜した方向も含む）へ往復動可
能に設けてある。

【０００４】従って、ワークの被研削面が垂直方向に対
して前後に傾斜している場合には、適宜のハンドルによ
り前後揺動フレームを前後方向に手動的に揺動調節せし
め、砥石ヘッドの往復動方向を垂直方向に対して前後に
傾斜せしめ、ワークの被研削面に対して平行にする。或
いは、ワークの被研削面が垂直方向に対して左右に傾斜
している場合には、適宜のハンドルにより左右揺動フレ
ームを左右方向に手動的に揺動調節せしめ、砥石ヘッド
の往復動方向を垂直方向に対して左右に傾斜せしめる。
これによって、砥石ヘッドの往復動方向をワークの被研
削面に対して平行にすることができる。そして、砥石車
を回転駆動させた状態のもとで、砥石ヘッドを上下方向
へ往復動させつつ、可動ベースをワークテーブルに対し
て相対的に前後，左右方向へ移動させて、砥石車をワー
クの形状に倣って前後，左右方向へ移動させる。これに
よって、ワークに対して倣い研削を行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、１つのワーク
に対して倣い研削を行う途中において、例えば図４に示
すワークのように、研削面の垂直方向に対する傾きが変
化する場合には、研削面の傾きの変化の都度、前後揺動
フレーム或いは左右揺動フレームを手動的に揺動調節さ
せる必要があり、倣い研削作業が煩雑化するという問題
がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述の如き、従来の問題
点を解決するために、本発明においては、第１の手段と
して、ワークを支持固定するワークテーブルを設け、こ
のワークテーブルの後方に可動ベースをワークテーブル
に対して相対的に前後方向及び左右方向へ移動可能に設
け、この可動ベースに第１揺動フレームを第１揺動軸を
中心として前後方向へ揺動可能に設け、この第１揺動フ
レームを前後方向へ自動的に揺動調節する第１揺動作動
装置を設け、上記第１揺動フレームの前側に第２揺動フ
レームを上記第１揺動軸と直交する第２揺動軸を中心と
して左右方向へ揺動可能に設け、この第２揺動フレーム
を左右方向へ自動的に揺動調節する第２揺動作動装置を
設け、上記第２揺動フレームの前側に回転駆動可能な砥
石車を備えた砥石ヘッドを上下方向（垂直方向の他に、
垂直方向から前後又は左右に傾斜した方向も含む）へ往
復動可能に設けてなることを特徴とする。

【０００７】第２の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記第１揺動作動装置は第１サーボモータ
を備え、前記第２揺動作動装置は第２サーボモータを備
えてなることを特徴とする。

【０００８】第３の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記第１揺動作動装置は、第１サーボモー
タと、前記可動ベースと前記第１揺動フレームのうちの
一方に設けられかつ上記第１サーボモータに連動連結し
た第１ボールねじと、上記可動ベースと上記第１揺動フ
レームのうちの他方に前後方向へ揺動可能に設けられか
つ上記第１ボールねじに螺合した第１ナット部材とを備
え、前記第２揺動作動装置は、第２サーボモータと、前
記第１揺動フレームと前記第２揺動フレームのうちの一
方に設けられかつ第２サーボモータに連動連結した第２
ボールねじと、上記第１揺動フレームと第２揺動フレー
ムのうちの他方に左右方向へ揺動可能に設けられかつ上
記第２ボールねじに螺合した第２ナット部材とを備えて
なることを特徴とする。

【０００９】第４の手段として、第１〜第３の手段のう
ちいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記第１揺動
フレームを前記可動ベースに対して揺動不能に固定せし
める第１固定装置を設け、前記第２揺動フレームを上記
第１揺動フレームに対して揺動不能に固定せしめる第２
固定装置を設けてなることを特徴とする。

【００１０】第５の手段として、第１〜第４の手段のう
ちいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記第１揺動
軸を中空状に構成し、前記砥石ヘッドを上下方向へ往復
動させるため、上記第１揺動軸内に往復動用モータに連
動連結したクランク軸を回転可能に設けると共に、この
クランク軸における上下に偏心した偏心部に連結部材の
一端側を回転自在に連結しかつ上記砥石ヘッドにこの連
結部材の他端側を回転自在に連結してなることを特徴と
する。

【００１１】第６の手段として、ワークを支持固定する
ワークテーブルを設け、このワークテーブルの後方に可
動ベースをワークテーブルに対して相対的に前後方向及
び左右方向へ移動可能に設け、この可動ベースに左右方
向に沿って円弧状に形成された左右円弧ガイド部を備
え、上記可動ベースに左右円弧ガイド部に案内されて左
右方向へ揺動可能な揺動フレームを設け、この左右揺動
フレームを左右方向へ自動的に揺動調節する左右揺動作
動装置を設け、上記左右揺動フレームに前後方向に沿っ
て円弧状に形成された前後円弧ガイド部を備え、上記左
右揺動フレームに前後円弧ガイド部に案内されて前後方
向へ揺動可能な前後揺動フレームを設け、この前後揺動
フレームを前後方向へ自動的に揺動調節する前後揺動作
動装置を設け、この前後揺動フレームの前側に回転駆動
可能な砥石車を備えた砥石ヘッドを上下方向へ往復動可
能に設けてなることを特徴とする。

【００１２】第７の手段として、第６の手段の発明特定
事項の他に、前記左右揺動作動装置は左右サーボモータ
を備え、前記前後揺動作動装置は前後サーボモータを備
えてなることを特徴とする。

【００１３】第８の手段として、第６の手段の発明特定
事項の他に、前記左右揺動作動装置は、左右サーボモー
タと、この左右サーボモータに連動連結した左右ウォー
ムと、上記左右揺動フレームに設けられかつ上記左右ウ
ォームに噛合した円弧状の左右ギアとを備え、前記前後
揺動作動装置は、前後サーボモータと、この前後サーボ
モータに連動連結した前後ウォームと、上記前後揺動フ
レームに設けられかつ上記前後ウォームに噛合した円弧
状の前後ギアとを備えてなることを特徴とする。

【００１４】第９の手段として、第１〜第８の手段のう
ちいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記砥石ヘッ
ドを水平方向へ旋回させるため、前記可動ベースを水平
方向へ回転可能に構成してなることを特徴とする。

【００１５】第１〜第５の手段，第９の手段の発明特定
事項によれば、ワークの被研削面が垂直方向に対して前
後に傾斜している場合には、第１揺動作動装置の作動に
より（第１サーボモータを駆動させることにより第１ボ
ールねじと第１ナット部材の螺合作用も相俟って）第１
揺動フレームを第１揺動軸を中心として前後方向へ自動
的に揺動調節する。これによって、砥石ヘッドの往復動
方向を垂直方向に対して前後に傾斜せしめ、ワークの被
研削面に対して平行にすることができる。更に、第４の
手段の発明特定事項を備えた場合にあっては、第１固定
装置の作動により第１揺動フレームを可動ベースに対し
て揺動不能に固定せしめる。

【００１６】ワークの被研削面が垂直方向に対して左右
に傾斜している場合には、第２揺動作動装置により（第
２サーボモータを駆動させることにより第２ボールねじ
と第２ナット部材の螺合作用も相俟って）第２揺動フレ
ームを第２揺動軸を中心として左右方向へ自動的に揺動
調節する。これによって、砥石ヘッドの往復動方向を垂
直方向に対して左右に傾斜せしめて、ワークの被研削面
に平行にすることができる。更に、第４の手段の発明特
定事項を備えた場合にあっては、第２固定装置の作動に
より第２揺動フレームを第１揺動フレームに対して揺動
不能に固定せしめる。

【００１７】第６〜第９の手段の発明特定事項によれ
ば、ワークの被研削面が垂直方向に対して前後に傾斜し
ている場合には、前後揺動作動装置により（前後サーボ
モータを駆動させることにより前後ウォームおよび前後
ギアの噛合作用も相俟って）前後揺動フレームを前後ガ
イド部に案内されて前後方向へ自動的に揺動調節する。
これによって、砥石ヘッドの往復動方向を垂直方向に対
して前後に傾斜せしめ、ワークの被研削面に平行にす
る。

【００１８】ワークの被研削面が垂直方向に対して左右
に傾斜している場合には、左右揺動作動装置により（左
右サーボモータを駆動させることにより左右ウォームと
左右ギアの噛合作用も相俟って）左右揺動フレームを左
右ガイド部に案内されて左右方向へ自動的に揺動調節す
る。これによって、砥石ヘッドの往復動方向を垂直方向
に対して左右に傾斜せしめ、ワークの被研削面に平行に
することができる。

【００１９】砥石ヘッドの往復動方向をワークの被研削
面に平行にせしめ（第４の手段の発明特定事項を備えた
場合にあっては、更に揺動不能に固定せしめ）た後に、
砥石車を回転駆動させた状態のもとで、砥石ヘッドを上
下方向へ往復動させつつ、可動ベースをワークテーブル
に対して相対的に前後，左右方向へ移動させて、砥石車
をワークの形状に倣って前後，左右方向へ移動させる。
これによって、ワークに対して倣い研削を行うことがで
きる。尚、第９の手段の発明特定事項を備えた場合にあ
っては、可動ベースをワークテーブルに対して相対的に
前後，左右方向へ移動させる他に、可動テーブルを水平
方向へ回転させて砥石車をワークの形状に倣って水平方
向へ旋回せしめることもできる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２１】図１及び図２を参照するに、第１の発明の
実施の形態に係る倣い研削盤１は本体フレーム３を備え
ており、この本体フレーム３の前部（図１及び図２にお
いて右部）にはワークＷを支持固定するワークテーブル
５が設けてある。上記ワークテーブル５は特開平２−２
５０７６０号公報に示すワークテーブルと同様に前後，
左右方向へ移動することができるものである。

【００２２】上記本体フレーム３におけるワークテーブ
ル５の後方には左右移動体７が左右方向（図１において
紙面に向って表裏方向、図２において下上方向）へ移動
可能に設けてあり、この左右移動体７の上側（図１にお
いて上側、図２において紙面に向って表側）には前後移
動体９が前後方向へ移動可能に設けてある。ここで、左
右移動体７および前後移動体９は特開平２−２５０７６
０号公報に示すように図示省略のサーボモータの駆動に
より前後，左右方向へ移動することができるものであ
る。上記前後移動体９の上側には可動ベース１１が回転
軸１３を介して水平方向へ回転可能に設けてあり、この
可動ベース１１は回転用サーボモータ（図示省略）およ
びボールねじ（図示省略）の作動により水平方向へ回転
するものである。

【００２３】上記可動ベース１１には上下方向へ延びた
第１揺動フレーム１５が第１揺動軸１７を中心として前
後方向へ揺動可能に設けてあり、この第１揺動フレーム
１５は第１揺動作動装置１９の作動により前後方向へ自
動的に揺動調節されるものである。ここで、上記第１揺
動作動装置１９は、第１揺動フレーム１５の後側下部に
設けられた第１サーボモータ２１と、第１揺動フレーム
１５の後側下部に設けられかつプーリ，歯付きベルト等
を介して連動連結した第１ボールねじ２３と、可動ベー
ス１１の後側上部にピン２５を介して前後方向へ揺動可
能に設けられかつ第１ボールねじ２３が螺合した第１ナ
ット部材２７とを備えている。

【００２４】第１揺動フレーム１５を可動ベース１１に
対して揺動不能に固定せしめるため、第１揺動フレーム
１５の後側下部には第１固定油圧シリンダ２９が支持ブ
ラケット３１および取付ボルト３３を介して設けてあ
り、この第１固定油圧シリンダ２９は可動ベース１１に
おける突出部１１ａを支持ブラケット３１と協働して押
圧するピストン３５を備えている。尚、可動ベース１１
における突出部１１ａには取付ボルト３３が貫通可能な
穴が形成してある。

【００２５】従って、第１固定油圧シリンダ２９内に圧
油を供給することによりピストン３５が右方向へ移動し
て突出部１１ａを押圧して、第１揺動フレーム１５を可
動ベース１１に対して揺動不能に固定せしめることがで
きる。又、第１固定油圧シリンダ２９内から圧油を排出
することにより、ピストン３５による押圧状態が解除さ
れて、第１揺動フレーム１５は可動ベース１１に対して
揺動可能な状態になる。

【００２６】第１揺動フレーム１５の前側上部には上下
方向へ延びた第２揺動フレーム３７が第２揺動軸３９を
中心として左右方向へ揺動可能に設けてあり、上記第２
揺動軸３９は第１揺動軸１７と直交してあってかつ中空
状に構成してある。上記第２揺動フレーム３７は第２揺
動作動装置４１の作動により左右方向へ自動的に揺動調
節されるものであり、この第２揺動作動装置４１は、図
３に示すように、第１揺動フレーム１５に左右方向（図
３において紙面に向って表裏方向）へ揺動可能に設けら
れた揺動ブラケット４３と、この揺動ブラケット４３に
設けられた第２サーボモータ４５と、この揺動ブラケッ
ト４３に設けられかつプーリ，歯付きベルト等を介して
連動連結した第２ボールねじ４７と、第２揺動フレーム
３７の後側上部（図３において左側上部）に左右方向へ
揺動可能に設けられかつ第２ボールねじ４７に螺合した
第２ナット部材４９とを備えている。

【００２７】上記第２揺動フレーム３７を第１揺動フレ
ーム１５に対して揺動不能に固定せしめるため、第１揺
動フレーム１５の前側下部には第２固定油圧シリンダ５
１が取付ボルト５３を介して設けてあり、この第２固定
油圧シリンダ５１は第１揺動フレーム１５の前側面と協
働して第２揺動フレーム３７を押圧可能なピストン５５
を備えている。尚、取付ボルト５３は第２揺動フレーム
３７に形成された穴に貫通してある。

【００２８】従って、第２固定油圧シリンダ５１内に圧
油を供給することにより、ピストン５５を後方向へ移動
させて第２揺動フレーム３７を押圧し、第２揺動フレー
ム３７を第１揺動フレーム１５に対して揺動不能に固定
せしめる。又、第２固定油圧シリンダ５１内から圧油を
排出することにより、ピストン５５による押圧状態を解
除し、第２揺動フレーム３７を第１揺動フレーム１５に
対して揺動可能な状態にすることができる。

【００２９】上記第２揺動フレーム３７の前側には回転
駆動可能な砥石車５７を備えた砥石ヘッド５９が上下方
向（垂直方向の他に、垂直方向から前後又は左右に傾斜
した方向も含む）へ往復動可能に設けてあり、この砥石
車５７は第１揺動フレーム１５の後部適宜位置に設けた
砥石駆動モータ６１の駆動により回転駆動するものであ
る。上記砥石ヘッド５９を上下方向へ往復動させるた
め、上記第２揺動軸３９内にはクランク軸６３が回転可
能に設けてあり、このクランク軸６３における上下に偏
心した偏心部６３ａには連結部材６５の一端側が回転自
在に連結してあってかつ砥石ヘッド５９にこの連結部材
６５の他端側が回転自在に連結してある。上記クランク
軸６３を回転駆動させるため、第１揺動フレーム１５の
後側上部には往復動用モータ６７が設けてあり、この往
復動用モータ６７がクランク軸６３に連動連結してあ
る。

【００３０】次に、本発明の第１の実施の形態の作用に
ついて説明する。

【００３１】図４に示すようにワークＷの被研削面Ｗｂ
が垂直方向に対して前後にβ°だけ傾斜している場合に
は、第１サーボモータ２１を駆動させることにより第１
ボールねじ２３および第１ナット部材２５の螺合作用も
相俟って、第１揺動フレーム１５を第１揺動軸１７を中
心として後方向へ自動的に揺動調節する。これによっ
て、砥石ヘッド５９の往復動方向を垂直方向に対して前
後にβ°だけ傾斜せしめ、ワークＷの被研削面Ｗｂに対
して平行にすることができる。そして、第１固定シリン
ダ２９の作動により第１揺動フレーム１５を可動ベース
１１に対して揺動不能に固定せしめる。また、図４に示
すように、ワークＷの被研削面Ｗｂ（Ｗｃ）が垂直方向
に対して左右にα°（γ°）だけ傾斜している場合に
は、第２サーボモータ４５を駆動させることにより第２
ボールねじ４７と第２ナット部材４９の螺合作用も相俟
って第２揺動フレーム３７を第２揺動軸３９を中心とし
て研削面Ｗａに対応して左方向（研削面Ｗｃに対応して
右方向）へ揺動調節する。これによって、砥石ヘッド５
５の往復動方向を垂直方向に対して左右にα°（γ°）
だけ傾斜せしめ、ワークＷの被研削面Ｗａ（Ｗｃ）に平
行にすることができる。そして、第２固定油圧シリンダ
５１の作動により第２揺動フレーム３７を第１揺動フレ
ーム１５に対して揺動不能に固定せしめる。

【００３２】従って、研削面Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃを備えた
ワークＷに対して倣い研削を行う場合には、以下のよう
に行う。

【００３３】即ち、第２サーボモータ４５の駆動により
第２揺動フレーム３７を第２揺動軸３９を中心として左
方向へ自動的に揺動調節して、砥石ヘッド５９の往復動
方向をワークＷの被研削面Ｗａに平行にせしめる。そし
て、砥石駆動モータ６１の駆動により砥石車５７を回転
駆動させた状態のもとで、砥石ヘッド５９を上下方向へ
往復動させつつ、可動ベース１１を前後移動体９および
左右移動体７を介して前後，左右方向へ移動させて、砥
石車５７を前後，左右方向へ移動させる。これによっ
て、ワークＷにおける被研削面Ｗａに対して倣い研削を
行うことができる。

【００３４】ワークＷにおける被研削面Ｗａに対して倣
い研削を行った後に、第２サーボモータ４５の駆動によ
り第２揺動フレーム３７を元の位置に揺動復帰せしめ、
第１サーボモータ２１の駆動により第１揺動フレーム１
５を第１揺動軸１７を中心として前方向へ自動的に揺動
調節する。これによって、砥石ヘッド５９の往復動方向
を垂直方向に対して前後にβ°だけ傾斜せしめ、ワーク
Ｗにおける被研削面Ｗｂに平行にする。そして、上述の
如く、砥石車５７を回転駆動させた状態のもとで、砥石
ヘッド５９を上下方向へ往復動させつつ、砥石車５７を
ワークＷの形状に倣って前後，左右方向へ移動させる。
これによって、ワークＷにおける被研削面Ｗｂに対して
倣い研削を行うことができる。

【００３５】ワークＷにおける被研削面Ｗｂに対して倣
い研削を行った後に、第１サーボモータ２１の駆動によ
り第１揺動フレーム１５を元の位置に揺動復帰せしめ、
第２サーボモータ４５の駆動により第２揺動フレーム３
７を第２揺動軸３９を中心として左方向へ自動的に揺動
調節する。これによって、砥石ヘッド５９の往復動方向
を垂直方向に対して左右にγ°だけ傾斜せしめ、ワーク
Ｗにおける被研削面Ｗｃに対して平行にすることができ
る。そして、上述の如く、砥石車５７を回転駆動させた
状態のもとで、砥石ヘッド５９を上下方向へ往復動させ
つつ、砥石車５７をワークＷの形状に倣って前後，左右
方向へ移動させることにより、ワークＷにおける被研削
面Ｗｃに対して倣い研削を行うことができる。

【００３６】以上の如き、第１の発明の実施の形態によ
れば、第１サーボモータ２１の駆動により第１揺動フレ
ーム１５を前後方向へ自動的に揺動調節することができ
ると共に第２サーボモータ４５の駆動により第２揺動フ
レーム２７を左右方向へ自動的に揺動調節することがで
きるため、１つのワークＷに対して倣い研削を行う途中
において例えば図４に示すワークＷのように研削面Ｗ
ａ，Ｗｂ，Ｗｃの垂直方向に対する傾きが変化する場合
においても、能率よく倣い研削を行うことができ、作業
能率向上の効果を奏する。

【００３７】図５及び図６を参照するに、第２の発明の
実施の形態に係る倣い研削盤６９について簡単に説明す
る。

【００３８】上記倣い研削盤６９は本体フレーム７１を
備えており、この本体フレーム７１の前部（図５におい
て右部、図６において紙面に向って表部）にはワークＷ
を支持固定するワークテーブル７３が前後，左右（図５
において紙面に向って表裏、図６において左右）方向へ
移動可能に設けてある。上記本体フレーム７１における
ワークテーブル７３の後方には左右移動体７５が左右方
向へ移動可能に設けてあり、この左右移動体７５の上側
には前後移動体７７が前後方向へ移動可能に設けてあ
る。ここで、ワークテーブル７３、左右移動体７５、前
後移動体７７は特開平２−２５０７６０号公報に示すも
のと同様の構成である。

【００３９】上記前後移動体７７の上側（図５及び図６
において上側）には可動ベース７９が設けてあり、この
可動ベース７９は特開平２−２５０７６０号公報に示す
と同様に回転用サーボモータおよびボールねじ等の作用
により水平方向へ回転するものである。上記可動ベース
７９の上部には左右方向へ沿って円弧状に形成された左
右円弧ガイド部８１を備えており、上記可動ベース７９
にはこの左右円弧ガイド部８１に案内されて左右方向へ
揺動可能な左右揺動フレーム８３が設けてある。この左
右揺動フレーム８３は左右揺動作動装置８５の作動によ
り左右方向へ自動的に揺動調節されるものであり、この
左右揺動作動装置８５は、可動ベース７９の上側に設け
られた左右サーボモータ８７と、この左右サーボモータ
８７に連動連結した左右ウォーム８９と、左右揺動フレ
ーム８３の下側に設けられかつ左右ウォーム８９に噛合
した円弧状の左右ギア９１とを備えている。

【００４０】左右揺動フレーム８３の上側には前後方向
に沿って円弧状に形成された前後円弧ガイド部９３が備
えてあり、左右揺動フレーム８３には前後円弧ガイド部
９３に案内されて前後方向へ揺動可能かつ上下方向へ延
びた前後揺動フレーム９５が設けてある。この前後揺動
フレーム９５は前後揺動作動装置９７の作動により前後
方向へ自動的に揺動調節されるものであり、この前後揺
動作動装置９７は、左右揺動フレーム８３の後側に設け
られた前後サーボモータ９９と、この前後サーボモータ
９９に連動連結した前後ウォーム１０１と、前後揺動フ
レーム９５の下側に設けられかつ前後ウォーム１０１に
噛合した円弧状の前後ギア１０３とを備えてなる。

【００４１】上記前後揺動フレーム９５の前側には回転
駆動可能な砥石車１０５を備えた砥石ヘッド１０７が上
下方向へ往復動可能に設けてあり、この砥石ヘッド１０
７はクランク軸（図示省略）の回転駆動により上下方向
へ往復動するものである。

【００４２】第２の発明の実施の形態においても、第１
の発明の実施の形態と同様の作用および効果を奏する。

【００４３】

【発明の効果】請求項１〜請求項５のうちのいずれかの
請求項に記載の発明によれば、第１揺動作動装置（前後
揺動作動装置）により第１揺動フレーム（前後揺動フレ
ーム）を前後方向へ自動的に揺動調節することができる
と共に、第２揺動作動装置（左右揺動作動装置）の作動
により第２揺動フレーム（左右揺動フレーム）を左右方
向へ自動的に揺動調節することができるため、１つのワ
ークに対して倣い研削を行う途中において研削面の垂直
方向に対する傾きが変化する場合においても、能率よく
倣い研削を行うことができ、作業能率向上の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の実施の形態に係る倣い研削盤の正
断面図である。

【図２】図１におけるII-II 線に沿った図である。

【図３】図２における矢視部III の拡大図である。

【図４】垂直方向に対する傾きが変化する研削面を備え
たワークの図である。

【図５】第２の発明の実施の形態に係る倣い研削盤の正
断面である。

【図６】図５におけるVI-VI 線に沿った図である。

【符号の説明】

１倣い研削盤５ワークテーブル１１可動ベース１５第１揺動フレーム１７第１揺動軸１９第１揺動作動装置２１第１サーボモータ２３第１ボールねじ２５第１ナット部材２７第２揺動フレーム２９第１固定油圧シリンダ３７第２揺動フレーム３９第２揺動軸４１第２揺動作動装置４５第２サーボモータ４７第２ボールねじ４９第２ナット部材５１第２固定油圧シリンダ５７砥石車５９砥石ヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを支持固定するワークテーブルを
設け、このワークテーブルの後方に可動ベースをワーク
テーブルに対して相対的に前後方向及び左右方向へ移動
可能に設け、この可動ベースに第１揺動フレームを第１
揺動軸を中心として前後方向へ揺動可能に設け、この第
１揺動フレームを前後方向へ自動的に揺動調節する第１
揺動作動装置を設け、上記第１揺動フレームの前側に第
２揺動フレームを上記第１揺動軸と直交する第２揺動軸
を中心として左右方向へ揺動可能に設け、この第２揺動
フレームを左右方向へ自動的に揺動調節する第２揺動作
動装置を設け、上記第２揺動フレームの前側に回転駆動
可能な砥石車を備えた砥石ヘッドを上下方向へ往復動可
能に設けてなることを特徴とする倣い研削盤。
【請求項２】前記第１揺動作動装置は第１サーボモー
タを備え、前記第２揺動作動装置は第２サーボモータを
備えてなることを特徴とする請求項１に記載の倣い研削
盤。
【請求項３】前記第１揺動フレームを前記可動ベース
に対して揺動不能に固定せしめる第１固定装置を設け、
前記第２揺動フレームを上記第１揺動フレームに対して
揺動不能に固定せしめる第２固定装置を設けてなること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の倣い研削
盤。
【請求項４】ワークを支持固定するワークテーブルを
設け、このワークテーブルの後方に可動ベースをワーク
テーブルに対して相対的に前後方向及び左右方向へ移動
可能に設け、この可動ベースに左右方向に沿って円弧状
に形成された左右円弧ガイド部を備え、上記可動ベース
に左右円弧ガイド部に案内されて左右方向へ揺動可能な
左右揺動フレームを設け、この左右揺動フレームを左右
方向へ自動的に揺動調節する左右揺動作動装置を設け、
上記左右揺動フレームに前後方向に沿って円弧状に形成
された前後円弧ガイド部を備え、上記左右揺動フレーム
に前後円弧ガイド部に案内されて前後方向へ揺動可能な
前後揺動フレームを設け、この前後揺動フレームを前後
方向へ自動的に揺動調節する前後揺動作動装置を設け、
この前後揺動フレームの前側に回転駆動可能な砥石車を
備えた砥石ヘッドを上下方向へ往復動可能に設けてなる
ことを特徴とする倣い研削盤。
【請求項５】前記左右揺動作動装置は左右サーボモー
タを備え、前記前後揺動作動装置は前後サーボモータを
備えてなることを特徴とする請求項４に記載の倣い研削
盤。