JPH10137979A - センタリング装置を有する圧延材接合装置 - Google Patents
センタリング装置を有する圧延材接合装置Info
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- JPH10137979A JPH10137979A JP8301607A JP30160796A JPH10137979A JP H10137979 A JPH10137979 A JP H10137979A JP 8301607 A JP8301607 A JP 8301607A JP 30160796 A JP30160796 A JP 30160796A JP H10137979 A JPH10137979 A JP H10137979A
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Abstract
合致させる。 【解決手段】 圧延方向に走行する台車12と、この台
車12上に取付けられ先行する圧延材1の後端部を水平
に挟持して昇降可能な後端ピンチロール14と、台車1
2上に取付けられ後行する圧延材2の先端部を水平に挟
持する先端ピンチロール16と、先行圧延材1の後端部
下面と後行圧延材2の先端部上面を切削加工する加工装
置18と、先行圧延材1と後行圧延材2の加工面を重合
わせ、先行圧延材1の上面と後行圧延材2の下面を圧延
材とほぼ同一厚さまで圧縮する圧接装置22とを備え、
後端ピンチロール14と圧接装置22との間に設けられ
圧延材1の後端部の両幅端を押圧して圧延材1の中心線
を接合装置10の圧延方向の中心線に合わせる後端セン
タリング装置40と、圧接装置22と先端ピンチロール
16との間に設けられ圧延材2の先端部の両幅端を押圧
して圧延材2の中心線を接合装置10の圧延方向の中心
線に合わせる先端センタリング装置42と、を備える。
Description
いて圧延材とともに走行しながら、先行する圧延材の後
端と後行する圧延材の先端とを接合する圧延材接合装置
に設けられた先行圧延材と後行圧延材の中心線を合わせ
るセンタリング装置に関する。
されるスラブをスラブ単位ごとに粗圧延機及び仕上圧延
機で圧延し、所望の板厚のストリップ材を得ている。し
かしかかる方法ではスラブ単位ごとに圧延作業が行われ
るため圧延生産効率が低下することになるので、連続し
て圧延作業を行うことが要望されていた。またこのよう
にスラブ単位で圧延する場合、圧延材の端部(先端部と
後端部)に欠陥を生じ易く圧延材の歩留まりを低下さ
せ、かつ噛込みや尻抜け等のため圧延速度を高速化しに
くい問題点があった。このため粗圧延機で圧延された先
行の圧延材の後端部と後行の圧延材の先端部とを接合し
て仕上圧延機に供給する圧延材接合装置が開発されてい
る。
示す。本圧延材接合装置10は、圧延方向に走行する台
車12と、台車12上に取付けられ先行する圧延材1の
後端部を水平に挟持して昇降可能な後端ピンチロール1
4と、台車12上に取付けられ後行する圧延材2の先端
部を水平に挟持する先端ピンチロール16と、先行圧延
材1の後端部下面と後行圧延材2の先端部上面を切削加
工する加工装置18と、先行圧延材1と後行圧延材2の
加工面を重合わせて圧延材1、2とほぼ同じ厚さまで圧
縮して接合する圧接装置22とを備えている。
材の中心線は一致させる必要がある。図6は一方の圧延
材の中心線が接合する他方の圧延材の中心線と一致しな
い状態を示し、このままの状態で接合されると接合不完
全による板切れやキャンバーが発生する。図7は異幅圧
延材の接合部の中心線のずれを示す。このように先行圧
延材の中心線と後行圧延材の中心線とがずれると以降の
仕上げ圧延などに大きな支障をきたす。
創案されたものである。すなわち本発明は、先行圧延材
と後行圧延材の中心線を合致させるセンタリング装置を
有する圧延材接合装置を提供することを目的とする。
め、請求項1の発明は、圧延方向にリバース走行可能な
台車と、該台車上に取付けられ先行する圧延材の後端部
を水平に挟持して昇降可能な後端ピンチロールと、前記
台車上に取付けられ後行する圧延材の先端部を水平に挟
持する先端ピンチロールと、先行圧延材の後端部下面と
後行圧延材の先端部上面を切削加工する加工装置と、先
行圧延材と後行圧延材の加工面を重合わせ、先行圧延材
の上面と後行圧延材の下面を圧延材とほぼ同一厚さまで
圧縮する圧接装置とを備えた圧延材接合装置において、
前記後端ピンチロールと前記圧接装置との間に設けられ
圧延材の後端部の両幅端を押圧して圧延材の中心線を接
合装置の圧延方向の中心線に合わせる後端センタリング
装置と、前記圧接装置と前記先端ピンチロールとの間に
設けられ圧延材の先端部の両幅端を押圧して圧延材の中
心線を接合装置の圧延方向の中心線に合わせる先端セン
タリング装置と、を備える。
先行圧延材の後端部において先行圧延材の中心線と接合
装置の圧延方向の中心線とを合致させる。ここで接合装
置の圧延方向の中心線とは圧延材の中心線を通過させる
ように定めた線で通常は接合装置の圧延方向の中心線と
するがこれと平行な線も含むものとする。また、先端セ
ンタリング装置は後行圧延材の先端部において後行圧延
材の中心線と接合装置の圧延方向の中心線とを合致させ
る。これにより先行圧延材の中心線と後行圧延材の中心
線とを合致させて圧接することができる。
センタリング装置は、圧延材の両幅端に沿ってそれぞれ
設けられたガイド板と、板幅方向でかつ上面にラックを
有し一方のガイド板と固着している下段ラック板と、板
幅方向でかつ下面にラックを有し他方のガイド板と固着
している上段ラック板と、下段ラック板と上段ラック板
の間に配置されそれぞれのラック板のラックと螺合する
ピニオンと、下段ラック板と上段ラック板とを板幅方向
に伸縮するラック板駆動装置と、を備える。
段ラック板とを板幅方向に伸縮すると、ラックとピニオ
ンの作用により両ラック板に固着されたガイド板は圧延
材板幅方向に同じ長さ広がりまたは縮まる。両センタリ
ング装置を、左右の両ガイド板が接合装置の圧延方向の
中心線より等距離となるように設定しておくことによ
り、左右のガイド板は接合装置の圧延方向の中心線より
常に等距離移動するので、圧延材の中心線を接合装置の
圧延方向の中心線に合致させることができる。
グ装置は昇降装置を有しており、前記後端ピンチロール
が圧延材を上昇または降下させた状態で圧延材の中心線
を接合装置の圧延方向の中心線に合わせるセンタリング
操作を行う。
り後行圧延材の先端より上昇させ、接合する下面を加工
した後、降下させ後行圧延材の先端上面と接合する。先
行圧延材のセンタリング操作は、加工前の上昇した状態
で行い圧延材の中心線を接合装置の圧延方向の中心線に
合わせた後加工を行い、降下させて先行圧延材の後端下
面と後行圧延材の先端上面を接合する。この状態でもう
一度センタリングを行うことにより確実に両圧延材の中
心線を一致させることができる。後端センタリング装置
は昇降装置を有しており、このような2つの状態のセン
タリングが可能となる。
図面を参照して説明する。なお各図において同一の符号
は同一の意味を表す。図1は実施形態の構成を示す側面
図である。図1において、本圧延材接合装置10は、矢
印で示す圧延方向に走行する台車12と、台車12上に
取付けられ先行する圧延材1の後端部を水平に挟持して
昇降可能な後端ピンチロール14と、台車12上に取付
けられ後行する圧延材2の先端部を水平に挟持する先端
ピンチロール16と、先行圧延材1の後端部下面と後行
圧延材2の先端部上面を切削加工する加工装置18と、
加工面を還元状態に保持する還元炎バーナ20a,20
bと、先行圧延材1と後行圧延材2の加工面を重合わせ
て圧延材1、2とほぼ同じ厚さまで圧縮して接合する圧
接装置22とを備えている。
じである。本発明ではさらに、後端ピンチロール14と
圧接装置22の間に後端センタリング装置40が設けら
れ、圧接装置22と先端ピンチロール16との間に先端
センタリング装置42が設けられている。
付けられた昇降シリンダ14aは、先行圧延材1の後端
部下面を後述するカッター19aの上面に接触させる加
工高さHと先行圧延材1の後端部を後行圧延材2の先端
部とほぼ同一高さに保持する圧接高さLとの間で後端ピ
ンチロール14を昇降させる。後端ピンチロール14は
上下2段のロールからなり、図示しない駆動装置により
上段ロールは昇降する。上段ロールは降下したとき先行
圧延材1の後端部を水平に挟持し、一方上昇した時、下
段ロールが圧延材の案内ロールとなる。かかる構成によ
り、後端ピンチロール14により先行圧延材1の後端部
を水平に支持したまま、昇降シリンダ14aにより先行
圧延材1を加工高さHに保持して、カッター19aで先
行圧延材1の後端部下面と後行圧延材2の先端部上面を
切削加工することができ、次に先行圧延材1の後端部を
水平に保持したまま、後端ピンチロール14を降下して
先行圧延材1と後行圧延材2の加工面を重合わせ、圧接
装置22により圧縮して接合することができる。
段ロールよりなり、図示しない駆動装置により上段ロー
ルは上下方向に移動する。上段ロールが降下して後行圧
延材2の先端部を水平に挟持し、上昇したとき下段ロー
ルが圧延材の案内ロールとなる。
ラ15が階段状に設けられ、圧延材1がなだらかな曲線
となるようになっている。変位ローラ15aは後端ピン
チロール14の昇降に応じて上下動し、後端ピンチロー
ル14が圧接高さLになったときは圧延材1が水平にな
るように変位する。先端ピンチロール16の前後にも案
内ローラ17が設けられ圧延材2がなだらかな曲線とな
るようになっている。
軸心を中心に回転する円筒形のカッター19aと、カッ
ター19aを斜め方向に揺動させるアーム19bと、カ
ッター19aを圧延方向に傾斜して前後進させる往復動
装置(液圧シリンダ)19cとからなる。カッター19
aはアーム19bの先端に取付けられ、図示しない回転
駆動装置により回転切削する。カッター19aはアーム
19bと往復動装置19cにより図1でアーム19bを
実線で示す加工位置で先行圧延材1の後端部下面と後行
圧延材2の先端部上面を切削加工し、加工後アーム19
bを一点鎖線で示す位置に退避する。
炉ガス、LPG、LNG等の可燃性ガスを完全燃焼させ
る量よりも少ない酸素で燃焼させて還元炎を生成し加工
面に吹き付けて酸化を防ぐ。還元炎バーナ20aは後端
ピンチロール14に、還元炎バーナ20bは図示しない
支持材を介して台車12に取付けられ、先行圧延材1の
後端部下面と後行圧延材2の先端部上面の加工面に向け
て還元ガスを吹きつけ、還元状態に保持し切削面の酸化
を防ぐ。また、切削面の温度降下を防ぐ。
3本)の油圧シリンダ23が用いられる。油圧シリンダ
23はフレーム24に支持され、フレーム24は支柱2
5に支持されている。この支柱25の下方は台車12に
固定されている。油圧シリンダ23のロッド先端は上金
型装置26に固定され、上金型装置26の下方には油圧
シリンダ23からの圧縮荷重を支える下金型装置27が
台車12に固定されている。油圧シリンダ23により上
金型装置26を圧下することにより先行圧延材1の上面
と後行圧延材2の下面を押圧し、圧延材1、2とほぼ同
一厚さに圧接する。
方向に延びたレール3上を走行する。Bは圧延装置の圧
延高さであり、圧延材1または2は複数のローラ4上で
支持され圧延方向に移動する。レール3はローラ4を跨
ぐ位置に配置され、圧接高さLを圧延高さBより高くし
て、レール3より高い位置で台車12が走行できるよう
にしている。圧延材1を圧延装置の圧延高さBから先端
ピンチロール16に案内し、かつ後端ピンチロール14
から圧延高さBに案内する上下に揺動可能な傾斜ガイド
28、30が設けられ、それぞれの油圧シリンダ29,
31で揺動する。傾斜ガイド28,30を一点鎖線で示
す位置とすることにより既存の圧延装置をそのまま稼働
させることができる。
1,2の中心線を合致させるガイド板の配置を示す。ガ
イド板43は接合装置10の圧延方向の中心線41に平
行で、対向するガイド板43は中心線41より等距離圧
延材1,2の板幅方向に移動する。
タリング装置40の構成を示す。上面にラック46を有
する下段ラック板44と下面にラック46を有する上段
ラック板45の間にピニオン47を配置し各ラック板4
4,45のラック46と螺合させる。両ラック板44,
45の下面にはそれぞれガイド板43を圧延方向に固着
し、両ガイド板43の間隔は標準の圧延材の板幅程度に
する。下段ラック板44と上段ラック板45はラック板
駆動装置48により圧延材1,2板幅方向に伸縮する。
ラック板駆動装置48としては液圧シリンダを用いた場
合を示すが、ピニオン47を回転する装置を用いてもよ
い。
方向先後端には端板49が設けられ両端板49は一体に
接合されている。端板49には水平にガイド溝50が設
けられ上段および下段ラック板44,45の板幅方向へ
の移動をガイドする。両端板49の外側には台車12に
取り付けられた門型の支持フレーム51が設けられ端板
49を上下方向のみ移動可能に拘束する。端板49は支
持フレーム51に取り付けられた昇降シリンダ52によ
り昇降する。両ガイド板43が接合装置10の圧延方向
の中心線41より等距離になるよう後端センタリング装
置40は設定されている。ラック板駆動装置48により
上段および下段ラック板44,45を圧延材板幅方向に
伸縮させることにより先行圧延材1の中心線を接合装置
10の圧延方向の中心線に合わせることができる。ま
た、昇降シリンダ52を操作することによりガイド板4
3を昇降させることができる。
ンタリング装置42の構成を示す。後端センタリング装
置40は圧延材1の上側に設けられたが、先端センタリ
ング装置42は圧延材2の下側に設けられている。しか
しセンタリングを行う基本構成は同じである。すなわ
ち、上面にラック46を有する下段ラック板44と下面
にラック46を有する上段ラック板45の間にピニオン
47を配置し各ラック板44,45のラック46と螺合
させる。両ラック板44,45の上面にはそれぞれガイ
ド板43を圧延方向に固着し、両ガイド板43の間隔は
標準の圧延材の板幅程度にする。下段ラック板44と上
段ラック板45はラック板駆動装置48により圧延材
1,2板幅方向に伸縮する。ラック板駆動装置48とし
ては液圧シリンダを用いた場合を示すが、ピニオン47
を回転する装置を用いてもよい。また、両ガイド板43
が接合装置10の圧延方向の中心線41より等距離にな
るよう先端センタリング装置42は設定されている。ラ
ック板駆動装置48により上段および下段ラック板4
4,45を圧延材板幅方向に伸縮させることにより後行
圧延材2の中心線を接合装置10の圧延方向の中心線に
合わせることができる。このように先行圧延材1の中心
線を接合装置10の圧延方向の中心線41に合わせ、後
行圧延材2の中心線を接合装置10の圧延方向の中心線
41に合わせることにより先行圧延材1と後行圧延材2
の中心線を合わせることができる。
は後端センタリング装置と先端センタリング装置を設け
ることにより先行圧延材と後行圧延材の中心線を一致さ
せることができ、的確な接合を可能とし、圧延材の真直
性を確実に確保することにより仕上げ圧延時のキャンバ
や蛇行の発生を防止する。これによりライン停止時間が
減少し生産性が向上する。
ある。
である。
構成を示す図である。
構成を示す図である。
ない例を示す図である。
ない他の例を示す図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 圧延方向にリバース走行可能な台車と、
該台車上に取付けられ先行する圧延材の後端部を水平に
挟持して昇降可能な後端ピンチロールと、前記台車上に
取付けられ後行する圧延材の先端部を水平に挟持する先
端ピンチロールと、先行圧延材の後端部下面と後行圧延
材の先端部上面を切削加工する加工装置と、先行圧延材
と後行圧延材の加工面を重合わせ、先行圧延材の上面と
後行圧延材の下面を圧延材とほぼ同一厚さまで圧縮する
圧接装置とを備えた圧延材接合装置において、 前記後端ピンチロールと前記圧接装置との間に設けられ
圧延材の後端部の両幅端を押圧して圧延材の中心線を接
合装置の圧延方向の中心線に合わせる後端センタリング
装置と、前記圧接装置と前記先端ピンチロールとの間に
設けられ圧延材の先端部の両幅端を押圧して圧延材の中
心線を接合装置の圧延方向の中心線に合わせる先端セン
タリング装置と、を備えたことを特徴とするセンタリン
グ装置を有する圧延材接合装置。 - 【請求項2】 前記後端および先端センタリング装置
は、圧延材の両幅端に沿ってそれぞれ設けられたガイド
板と、板幅方向でかつ上面にラックを有し一方のガイド
板と固着している下段ラック板と、板幅方向でかつ下面
にラックを有し他方のガイド板と固着している上段ラッ
ク板と、下段ラック板と上段ラック板の間に配置されそ
れぞれのラック板のラックと螺合するピニオンと、下段
ラック板と上段ラック板とを板幅方向に伸縮するラック
板駆動装置と、を備えることを特徴とする請求項1記載
のセンタリング装置を有する圧延材接合装置。 - 【請求項3】 前記後端センタリング装置は昇降装置を
有しており、前記後端ピンチロールが圧延材を上昇また
は降下させた状態で圧延材の中心線を接合装置の圧延方
向の中心線に合わせるセンタリング操作を行うことを特
徴とする請求項1記載のセンタリング装置を有する圧延
材接合装置。
Priority Applications (24)
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